CN204449081U - 一种自动送料器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公告了一种自动送料器，包括主体、两个滚轮组件、两个拉簧组件、棘齿机构、两个料带导向板、冲头导向部、定位组件，主体具有一上下贯通的空腔；棘齿机构包括挂钩、棘齿组件和固定轴，棘齿组件包括棘齿、中心轴和棘轮，在中心轴的两端分别连接一棘轮，在每个棘轮的圆周上均匀分布有若干个棘齿，固定轴穿在中心轴内将棘齿组件连接在挂钩内，挂钩固定在主体的下部，定位组件设在挂钩内并与棘齿配合，冲头导向部卡在中心轴上自由旋转；每个拉簧组件的两端分别与挂钩和主体连接；两个滚轮组件分别固定在空腔的内壁上，并分别与挂钩的两侧的顶部接触；两个料带导向板分别连接在主体的两个侧面。本实用新型适用于对料带式物料的自动输送。

Description

一种自动送料器

技术领域

本实用新型涉及送料装置，特别是涉及一种自动送料器。

背景技术

现有的自动送料系统一般对规则的几何体物件具有良好的自动送料性能，对不规则的物料一般通过轨道传输或通过软管气吹传输，常用的自动送料系统一般采用振动盘或斜料道等方式为物料排序和传输提供动力，采用电源或压缩空气作为动力，会产生较大的噪音污染，且性能不稳定，对物料精度要求严格，容易出现卡料的情况，严重影响设备的使用效率，整套系统的占用空间较大，且对系统的放置有严格的条件限制。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：弥补上述现有技术的不足，提出一种自动送料器。

本实用新型的技术问题通过以下的技术方案予以解决：

一种自动送料器，包括主体、两个滚轮组件、两个拉簧组件、棘齿机构、两个料带导向板、冲头导向部、定位组件，所述主体具有一上下贯通的空腔；

所述棘齿机构包括挂钩、棘齿组件和固定轴，所述棘齿组件包括棘齿、中心轴和棘轮，在所述中心轴的两端分别连接一所述棘轮，在每个所述棘轮的圆周上均匀分布有若干个所述棘齿，所述固定轴穿设在所述中心轴内将所述棘齿组件连接在所述挂钩内，所述棘齿组件相对于所述固定轴在所述挂钩内转动，所述挂钩固定在所述主体的下部，所述定位组件安装在所述挂钩内并与各个所述棘齿配合以防止所述棘齿组件在所述挂钩内反转，所述冲头导向部卡设在所述中心轴上并能在所述中心轴上自由旋转；所述挂钩的两侧分别设有一所述拉簧组件，每个所述拉簧组件的一端与所述挂钩的一侧连接，另一端与所述主体连接；两个所述滚轮组件分别固定在所述空腔的内壁上，并分别与所述挂钩的两侧的顶部接触；两个所述料带导向板分别连接在所述主体的两个相对的侧面。

优选地，所述挂钩包括底座以及分别沿所述底座的两端向上延伸的两个限位块，所述棘齿组件位于两个所述限位块之间，所述定位组件安装在所述底座内。

优选地，每个所述滚轮组件包括柱体和滚轮，所述滚轮连接在所述柱体的底部，所述柱体固定在所述空腔的内壁上，两个所述滚轮组件在所述空腔的内壁上相对设置，每个所述滚轮分别与相应一侧的所述限位块的顶部接触。

优选地，每个所述拉簧组件包括拉簧以及分别固定在所述拉簧两端的连接件，其中所述拉簧一端的连接件与所述主体连接，另一端的连接件与所述限位块连接。

优选地，每个所述料带导向板包括安装板以及与所述安装板连接的横向板，两个所述安装板分别固定在所述固定轴的两端，并通过螺栓和圆柱销连接在所述主体的两个相对的侧面，两个所述横向板相向且之间有间隙。

优选地，所述定位组件包括弹簧和定位钢珠，每个所述棘齿上均具有凹槽，所述弹簧安装在所述底座内，在所述弹簧的两端分别设有一个所述定位钢珠，所述定位钢珠与所述凹槽配合。

优选地，所述柱体的圆周上沿所述柱体的轴向设有螺孔，所述柱体通过所述螺孔用螺栓固定在所述空腔的内壁上。

优选地，还包括定位销，所述挂钩通过所述定位销固定在所述主体的下部。

本实用新型与现有技术对比的有益效果是：本实用新型尤其适用于对料带式物料的自动输送，自动送料器采用棘齿组件单向运动的原理，对料带式物料能够实现等距的稳定传输功能，本自动送料器与冲压设备联合使用，其与冲压设备的机械机构连接，不需要额外提供动力，占用空间小，基本不产生噪音，由于该自动送料器采用纯机械机构传动，设备故障率低，可以大大提高自动送料器的使用效率。

附图说明

图1是本实用新型一优选实施例中的自动送料器的立体分解示意图。

图2是本实用新型一优选实施例中的自动送料器的侧视示意图。

图3是本实用新型一优选实施例中的自动送料器的主视示意图。

图4是本实用新型一优选实施例中的自动送料器的仰视示意图。

图5是本实用新型一优选实施例中的自动送料器的俯视示意图。

具体实施方式

下面对照附图并结合优选的实施方式对本实用新型作进一步说明。

本实用新型提供一种自动送料器，在一个优选实施例中，如图1～5所示，包括主体3、两个滚轮组件1、两个拉簧组件2、棘齿机构、两个料带导向板9、冲头导向部6、定位组件7、定位销4，主体3具有一上下贯通的空腔31。

棘齿机构包括挂钩8、棘齿组件5和固定轴10，挂钩8包括底座81以及分别沿底座81的两端向上延伸的两个限位块82，棘齿组件5包括棘齿51、中心轴52和棘轮53，在中心轴52的两端分别连接一棘轮53，在每个棘轮53的圆周上均匀分布有若干个棘齿51，固定轴10穿设在中心轴52内将棘齿组件5连接在两个限位块82之间，棘齿组件5可以相对于固定轴10在两个限位块82之间转动，冲头导向部6卡设在中心轴52上并能在中心轴52上自由旋转，定位组件7包括弹簧71和定位钢珠72，每个棘齿51上均具有凹槽(图1中未示意)，弹簧71安装在底座81内，在弹簧71的两端分别设有一个定位钢珠72，定位钢珠72与凹槽配合，定位组件7用于防止棘齿组件5在挂钩8内反转(即转动方向与料带的运动方向相反)，挂钩8通过定位销4固定在主体3的下部32。

每个滚轮组件1包括柱体11和滚轮12，滚轮12连接在柱体11的底部，柱体11的圆周上沿柱体11的轴向设有螺孔111，柱体111通过螺孔111用螺栓112固定在空腔31的内壁上，两个滚轮组件1在内壁上是相对设置的，每个滚轮12分别与相应一侧的限位块82的顶部821接触。每个拉簧组件2包括拉簧21以及分别固定在所述拉簧21两端的连接件22，其中拉簧21一端的连接件与所述主体连接，另一端的连接件与限位块82连接。

每个料带导向板9包括安装板91以及与安装板91连接的横向板92，每个安装板91固定在固定轴10的端部，并分别通过圆柱销和螺栓(圆柱销和螺栓图1中未示意)固定在主体3的侧面33上，两个料带导向板9相对设置且两个横向板92之间有间隙。

以上实施例中的自动送料器在应用时，主体3与冲压设备通过螺栓连接，滚轮组件1中的柱体11的顶部与冲压设备的冲头连接，送料时，冲压设备冲压，其冲头挤压滚轮组件1，滚轮组件1传动挂钩8，挂钩8带动棘齿组件5绕固定轴10单向转动一定的角度，通过棘齿组件5带动装有零件的料带在料带导向板9的两个横向板92上方运动，待送的零件置于料带上并对应两个横向导向板92的间隙，料带导向板9对料带具有导向作用，棘齿组件5的转向与料带的运动方向相同，每冲压一次，棘齿组件转动固定角度，确保每次零件都传送到位，实现等距的稳定传输。

每次冲压动作完成时，冲头与滚轮组件1分离，拉簧组件2收缩将挂钩8拉回复位，挂钩8将滚轮组件1顶起复位。在冲压时以及在复位时，冲头导向部6均对冲头有一导向作用，以确保每次冲压和复位的准确。

其中，棘齿组件5通过定位组件(弹簧71和定位钢珠72)定位，确保棘齿组件5不能在挂钩内反向转动，挂钩8通过定位销4实现定位，确保挂钩8在主体3上位置定位。

以上实施例的自动送料器与冲压设备联合使用，其与冲压设备的机械机构连接，不需要额外提供动力，占用空间小，基本不产生噪音，采用纯机械机构传动，设备故障率低，可以大大提高自动送料器的使用效率。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干等同替代或明显变型，而且性能或用途相同，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种自动送料器，其特征在于：包括主体、两个滚轮组件、两个拉簧组件、棘齿机构、两个料带导向板、冲头导向部、定位组件，所述主体具有一上下贯通的空腔；

所述棘齿机构包括挂钩、棘齿组件和固定轴，所述棘齿组件包括棘齿、中心轴和棘轮，在所述中心轴的两端分别连接一所述棘轮，在每个所述棘轮的圆周上均匀分布有若干个所述棘齿，所述固定轴穿设在所述中心轴内将所述棘齿组件连接在所述挂钩内，所述棘齿组件相对于所述固定轴在所述挂钩内转动，所述挂钩固定在所述主体的下部，所述定位组件安装在所述挂钩内并与各个所述棘齿配合以防止所述棘齿组件在所述挂钩内反转，所述冲头导向部卡设在所述中心轴上并能在所述中心轴上自由旋转；

所述挂钩的两侧分别设有一所述拉簧组件，每个所述拉簧组件的一端与所述挂钩的一侧连接，另一端与所述主体连接；两个所述滚轮组件分别固定在所述空腔的内壁上，并分别与所述挂钩的两侧的顶部接触；两个所述料带导向板分别连接在所述主体的两个相对的侧面。

2.如权利要求1所述的自动送料器，其特征在于：所述挂钩包括底座以及分别沿所述底座的两端向上延伸的两个限位块，所述棘齿组件位于两个所述限位块之间，所述定位组件安装在所述底座内。

3.如权利要求2所述的自动送料器，其特征在于：每个所述滚轮组件包括柱体和滚轮，所述滚轮连接在所述柱体的底部，所述柱体固定在所述空腔的内壁上，两个所述滚轮组件在所述空腔的内壁上相对设置，每个所述滚轮分别与相应一侧的所述限位块的顶部接触。

4.如权利要求2所述的自动送料器，其特征在于：每个所述拉簧组件包括拉簧以及分别固定在所述拉簧两端的连接件，其中所述拉簧一端的连接件与所述主体连接，另一端的连接件与所述限位块连接。

5.如权利要求1所述的自动送料器，其特征在于：每个所述料带导向板包括安装板以及与所述安装板连接的横向板，两个所述安装板分别固定在所述固定轴的两端，并通过螺栓和圆柱销连接在所述主体的两个相对的侧面，两个所述横向板相向且之间有间隙。

6.如权利要求2所述的自动送料器，其特征在于：所述定位组件包括弹簧和定位钢珠，每个所述棘齿上均具有凹槽，所述弹簧安装在所述底座内，在所述弹簧的两端分别设有一个所述定位钢珠，所述定位钢珠与所述凹槽配合。

7.如权利要求3所述的自动送料器，其特征在于：所述柱体的圆周上沿所述柱体的轴向设有螺孔，所述柱体通过所述螺孔用螺栓固定在所述空腔的内壁上。

8.如权利要求1所述的自动送料器，其特征在于：还包括定位销，所述挂钩通过所述定位销固定在所述主体的下部。