CN105309059B - 电机控制装置 - Google Patents

Abstract

能够将基板牢固地固定于筐体并且简单地从筐体中拆卸。用于控制电机的电机控制装置(100)，具有：箱状的筐体(1)，其具有开口部(1a)；印制电路基板(3)，其从开口部(1a)相对于筐体(1)内被进行插拔，并在插拔方向一侧的侧面具备被卡合部(11)；以及卡合部件(21)，其设置在筐体(1)的插拔方向一侧的背面壁部(1d)，且构成为通过与被插入的印制电路基板(3)的被卡合部(11)卡合来限制印制电路基板(3)向插拔方向移动，并且通过从筐体(1)的外部朝向插拔方向另一侧进行操作来解除卡合。

Description

电机控制装置

技术领域

本发明涉及电机控制装置。

背景技术

以往，已知一种信息处理装置，安装有多个电子部件的印制电路基板配置在该信息处理装置的筐体内(例如，参照专利文献1)。在该信息处理装置中，在印制电路基板的上部侧面及下部侧面分别形成有切口，该部分与形成在导向槽的末端部的卡止部卡合，从而将印制电路基板固定于筐体。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2001-111264号公报

发明内容

本发明要解决的问题

在上述现有技术的信息处理装置中，通过将印制电路基板拆卸用夹具插入至筐体内，从而解除印制电路基板的切口和卡止部的卡合。此时，操作者需要以同时解除上下两侧的卡合的方式将夹具的两端部均匀地插入至筐体内。如此，在上述现有技术中，在从筐体中拆卸印制电路基板时需要夹具，并且，由于使用该夹具的作业较麻烦，因此给操作者带来不便。

本发明是鉴于这种问题而完成的，其目的是提供一种能够将基板牢固地固定于筐体并且能够简单地从筐体中拆卸基板的电机控制装置。

用于解决问题的技术方案

为了解决上述问题，根据本发明的一个观点，适用以下电机控制装置，其用于控制电机，并具有：箱状的筐体，其具有开口部；印制电路基板，其从所述开口部相对于所述筐体内被进行插拔，并在插拔方向一侧的侧面具备被卡合部；以及卡合部件，其设置在所述筐体的所述插拔方向一侧的壁部，且所述卡合部件构成为，通过与被插入的所述印制电路基板的所述被卡合部卡合，从而限制所述印制电路基板向所述插拔方向移动，并且通过从所述筐体的外部朝向所述插拔方向一侧或者另一侧进行操作，从而解除所述卡合。

为了解决上述问题，根据本发明的一个观点，适用以下电机控制装置，其用于控制电机，并具有：箱状的筐体，其具有开口部；印制电路基板，其从所述开口部相对于所述筐体内被进行插拔，并安装有用于沿该插拔方向插拔连接对象物的连接器，且所述印制电路基板以与所述插拔方向垂直的方向上的位置与所述连接器对应的方式在所述插拔方向一侧的侧面具备被卡合部；以及卡合部件，其设置在所述筐体的所述插拔方向一侧的壁部，且所述卡合部件构成为，通过与被插入的所述印制电路基板的所述被卡合部卡合，从而限制所述印制电路基板向所述插拔方向移动，并且通过从所述筐体的外部朝向所述插拔方向一侧或者另一侧进行操作，从而解除所述卡合。

为了解决上述问题，根据本发明的一个观点，适用以下电机控制装置，其用于控制电机，并具有：箱状的筐体，其具有开口部；印制电路基板，其从所述开口部相对于所述筐体内被进行插拔；以及单元，其设置于所述筐体，且所述单元构成为，通过与被插入的所述印制电路基板的插拔方向一侧的侧面卡合，从而限制所述印制电路基板向所述插拔方向移动，并且通过从所述筐体的外部朝向所述插拔方向一侧或者另一侧进行操作，从而解除所述卡合。

为了解决上述问题，根据本发明的一个观点，适用以下电子设备，其具有箱状的筐体，其具有开口部；印制电路基板，其从所述开口部相对于所述筐体内被进行插拔，并在插拔方向一侧的侧面具备被卡合部；以及卡合部件，其设置在所述筐体的所述插拔方向一侧的壁部，且所述卡合部件构成为，通过与被插入的所述印制电路基板的所述被卡合部卡合，从而限制所述印制电路基板向所述插拔方向移动，并且通过从所述筐体的外部朝向所述插拔方向一侧或者另一侧进行操作，从而解除所述卡合。

发明效果

根据本发明的电机控制装置，能够将基板牢固地固定于筐体，并且能够简单地从筐体中拆卸基板。

附图说明

图1是立体地表示实施方式的电机控制装置的完成体整体和分解途中的状态的图。

图2是立体地表示详细地分解了电机控制装置的状态的图。

图3是表示卡合机构的结构的图。

图4是放大表示被卡合部和卡合部件的图。

图5是表示印制电路基板的容纳时的插入途中的卡合机构的样子的图。

图6是表示容纳印制电路基板而使卡合机构卡合的状态的图。

图7是表示解除了卡合机构的卡合的状态的图。

图8是由凸部来构成印制电路基板的被卡合部的情况下的图。

图9是简单地构成筐体的卡合部件的情况下的图。

图10是表示拉倒突出部而解除卡合的情况下的卡合机构的结构的图。

具体实施方式

以下，参照附图对一个实施方式进行说明。此外，以下的说明中的前方、后方、左方、右方、上方、下方是指，图1所示的由“前方”、“后方”、“左方”、“右方”、“上方”、“下方”来注记的方向。这些方向的相互对应仅仅是在本实施方式的说明中统一使用，将该电机控制装置以其他姿态设置时，根据其姿态适当改变即可。

图1(a)立体地表示本实施方式的电机控制装置的完成体整体，图1(b)立体地表示电机控制装置的分解途中的状态。电机控制装置100是例如用于控制电机的控制器单元、PLC(Programmable Logic Controller：可编程逻辑控制器)单元、逆变器单元、伺服单元、电源单元、I/O单元、传感器单元、开关单元、安全单元、继电器单元等控制设备。此外，不限于这种控制设备，只要是相对于箱状的筐体插拔印制电路基板的电子设备即可。如图1(a)所示，该电机控制装置100的完成体整体成为大致长方体形状。如图1(b)所示，该电机控制装置100的整体的外轮廓能够分解为前方部分的盖部2、和比盖部2更靠后方部分的筐体1，在筐体1内部容纳有印制电路基板3。

图2是将比上述图1(b)更详细地分解的状态的电机控制装置100从与上述图1相同的方向立体地表示的图。在该图2中，如上所述，电机控制装置100具有筐体1、盖部2、以及印制电路基板3。筐体1是前方侧开口的箱体，能够在其内部容纳印制电路基板3。盖部2是能够覆盖筐体1的前方的开口部1a整体的部件，在后方具备四个卡止爪2a。此外，卡止爪2a的个数不限于四个，也可以是其它的个数。这些卡止爪2a分别具备朝向右方或者左方的突起，在该盖部2覆盖筐体1的开口部1a时，各卡止爪2a分别被插入至筐体1的内部，分别与所对应的卡止孔1b卡止。通过该卡止爪2a和卡止孔1b的卡止，维持盖部2和筐体1的连结。此外，卡止爪2a的突起的方向不限于右方或者左方，也可以设置为其它方向。

另外，在筐体1内的上方的顶板和下方的底板上，分别在左右方向的相同位置上设有导轨1c。各导轨1c形成有与印制电路基板3的厚度大致相同宽度的槽，分别向前后方向延伸设置。印制电路基板3在将其上边缘和下边缘分别嵌入到导轨1c的槽的状态下从筐体1的前方的开口部1a朝向后方的内部侧插入。另外，在印制电路基板3的前方部，设有用于连接其它设备的未图示的电缆的阳连接器(连接对象物)和能够机械地及电气地拆装(连接、分离)的阴连接器4(连接器)。在盖部2的前方正面，与阴连接器4的接合部的配置对应地开设有连接孔2b。此外，在图中，表示了取代电缆的阳连接器而使虚拟的阳连接器5接合的样子。另外，阳连接器5和阴连接器4的阳和阴的关系也可以是相反的关系。

在此，如上述图1(a)所示，在电机控制装置100的完成体中，印制电路基板3的阴连接器4能够经由盖部2的连接孔2b而与外部的阳连接器5结合。该阴连接器4和阳连接器5的插拔方向与印制电路基板3相对于筐体1的插拔方向处于平行的关系。此外，在此所述的插拔方向包括印制电路基板3相对于筐体1的插入方向(后方)及拔出方向(前方)这两者，与前后方向对应。另外，关于该电机控制装置100，仅筐体1设定且固定于没有特别图示的基座等。此时，在阴连接器4和阳连接器5的结合牢固的情况下，当想要从电机控制装置100中取下阳连接器5而向前方拉动时，仅仅使用上述盖部2的卡止爪2a和筐体1的卡止孔1b的卡止是不能维持盖部2和筐体1的连结，如图1(b)所示，有可能连盖部2及印制电路基板3一起从筐体1中被拔出。对此，在本实施方式的电机控制装置100中，在筐体1的内部设有用于使筐体1和印制电路基板3牢固地结合的卡合机构。

图3表示上述卡合机构的结构，图3(a)是从右方观察印制电路基板3的侧视图，图3(b)是从前方观察筐体1的主视图，图3(c)是从图3(b)中的向视III－c截面观察的侧剖视图，图3(d)是从后方观察筐体1的后视图。首先在图3(a)中，印制电路基板3在其后方的缘部(插拔方向一侧的侧面)设有被卡合部11。在图3(b)、(c)、(d)中，在筐体1的背面壁部1d(筐体的插拔方向一侧的壁部)上，在与导轨1c大致相同的左右位置上、且与上述被卡合部11对应的高度位置上设有卡合部件21。上述卡合机构6由这些印制电路基板3的被卡合部11和筐体1的卡合部件21构成。

图4(a)放大表示被卡合部11，图4(b)放大表示卡合部件21。在图4(a)中，印制电路基板3的被卡合部11具有凹部12和被卡合突起部13。凹部12形成为从印制电路基板3的后方的缘部朝向前方以大致矩形状被切除。被卡合突起部13(第一突起部)是，从凹部12的开口位置的上边缘朝向下方而突出的突起部，在其后方下方侧具有倾斜面14(沿图中的左下和右上之间的面)。

在图4(b)中，卡合部件21在筐体1的背面壁部1d上一体地具有第一延伸设置部22、第二延伸设置部23、第三延伸设置部24、突出部25、以及卡合突起部26。第一延伸设置部22向前后方向延伸设置，并在前方侧的端部具备卡合突起部26。第二延伸设置部23向上下方向延伸设置，且上方侧的端部与第一延伸设置部22连结，并且下方侧的端部经由后述的第三延伸设置部24而与筐体1的背面壁部1d连结，该第二延伸设置部23自身具备挠性。第三延伸设置部24向前后方向延伸设置，且前方侧的端部与第二延伸设置部23的下方侧的端部连结，并且后方侧的端部与筐体1的背面壁部1d连结。另外，第二延伸设置部23经由第三延伸设置部24而与背面壁部1d连结，从而位于比该背面壁部1d更靠内侧(例如前方侧)的位置，第二延伸设置部23的上方侧的端部与第一延伸设置部22的后方侧的端部(换言之第一延伸设置部22和后述的突出部25的中间位置)连结。另外，第一延伸设置部22在后方侧的端部具有突出部25，该突出部25从第一延伸设置部22与第二延伸设置部23的连结位置朝向后方侧突出，并且其前端与背面壁部1d的外周面实质上齐平。卡合突起部26(第二突起部)是在第一延伸设置部22的前方侧的端部朝向上方突出的突起部，在其前方上方侧具有倾斜面27(图中的沿左下和右上之间的面)。

另外，在筐体1的背面壁部1d上设有操作孔1e，通过该操作孔1e，操作者利用其手指等能够容易地与上述突出部25接触。印制电路基板3侧的被卡合部11、和筐体1侧的卡合部件21分别设置为如下：各个倾斜面14、27在上下方向(与插拔方向垂直的方向)上成为大致相同位置的配置关系。

以下，对向筐体1内的印制电路基板3的容纳时和分解时的上述卡合机构6的动作进行说明。图5是表示印制电路基板3的容纳时的插入途中的卡合机构6的样子的图，与上述图3(a)的印制电路基板3的侧视图及上述图3(c)的侧剖视图对应地表示。通过沿着筐体1内的导轨1c而向内部插入印制电路基板3，印制电路基板3侧的被卡合突起部13、和筐体1侧的卡合突起部26利用相互的倾斜面14、27而接触。保持该状态将印制电路基板3继续插入，从而使倾斜面14、27彼此滑动，向下方按压的分力作用于卡合突起部26。由此，卡合部件21的第二延伸设置部23弯曲而使卡合突起部26向下方摆动。由此，能够将印制电路基板3进一步向筐体1内部插入，最后，如图6所示，卡合突起部26恢复到原来的高度位置，从而使被卡合突起部13和卡合突起部26卡合。

此时，在印制电路基板3的后方缘部之中的、除卡合机构6的周围以外的部分与筐体1的背面壁部1d的内侧面抵接，不能进一步插入印制电路基板3。即，在该状态下，印制电路基板3相对于筐体1而言，通过卡合机构6中的卡合和向背面壁部1d的抵接，印制电路基板3相对于前方及后方中的任一方向的移动都被限制，即，印制电路基板3和筐体1在筐体1内部牢固地连结。由此，即使在拉开与印制电路基板3的阴连接器4结合的阳连接器5的情况下，也能够防止如图1(b)所示那样盖部2及印制电路基板3一同从筐体1中被拔出的情况，从而能够维持筐体1、印制电路基板3和盖部2的连结状态。此外，通过使阴连接器4的设置位置和卡合机构6的设置位置在上下方向上错开，从而以上下方向、旋转方向上的分力不会作用于卡合机构6的方式，将卡合机构6设置于在上下方向上与印制电路基板3的阴连接器4对应的较近的位置即可。

另外，由于维修等原因而有意地想从筐体1内拆卸印制电路基板3的情况下，如图7所示，进行以下操作：经由操作孔1e，操作者利用手指(省略图示)等稍微提起卡合部件21的突出部25并向筐体1内部(例如前方侧)推入。由此，卡合部件21的第二延伸设置部23弯曲而使卡合突起部26向下方移动。如此，通过解除卡合突起部26和被卡合突起部13的卡合，能够容易地从筐体1内拆卸印制电路基板3。此外，为如此使卡合突起部26向下方移动而能够充分地与被卡合突起部13分离，印制电路基板3的凹部12需要具有容许使卡合突起部26向下方移动的空间15(参照上述图4(a))。

在以上说明中，后方侧相当于各权利要求所记载的插拔方向的一侧，前方侧相当于各权利要求所记载的插拔方向的另一侧，下方侧相当于各权利要求所记载的相对于插拔方向倾斜的方向和与插拔方向垂直的方向，上方侧相当于各权利要求所记载的相对于插拔方向倾斜的方向。

如以上说明的那样，本实施方式的电机控制装置100的印制电路基板3在后方侧的侧面上具备被卡合部11，在将印制电路基板3插入到筐体1时，设置于筐体1的后方侧的背面壁部1d的卡合部件21与印制电路基板3的被卡合部11卡合。由此，限制印制电路基板3的插拔方向上的移动。具体而言，通过卡合机构6中的卡合部件21和被卡合部11的卡合，限制印制电路基板3向与插入方向相反的方向(前方)移动，通过印制电路基板3向背面壁部1d的抵接，限制印制电路基板3向插入方向(后方)移动。其结果，能够将印制电路基板3牢固地固定于筐体1。

另一方面，卡合部件21构成为，通过进行从筐体1的外部朝向前方侧推压的操作，从而解除卡合。由此，在从筐体1拆卸印制电路基板3时，不需要使用特殊的夹具，仅仅进行将卡合部件21压向与印制电路基板3的插入方向相反的方向(前方)的操作即可，能够非常容易地进行拆卸。此外，也可以另行使用夹具来进行该操作。另外，由于卡合部件21位于与筐体1的开口部1a相反的一侧的背面壁部1d，因此，操作者利用一只手把持筐体1且同时进行推压卡合部件21的操作，利用另一只手拔出印制电路基板3即可，操作性良好。如此，能够简单地从筐体1中拆卸印制电路基板3。

另外，在本实施方式中尤其是，印制电路基板3的被卡合部11具有向下方突出的被卡合突起部13和凹部12，筐体1的卡合部件21具有向上方突出的卡合突起部26。如此，通过在与印制电路基板3的插拔方向垂直的方向上相互对置地突出的被卡合突起部13和卡合突起部26进行卡合，由此更可靠地限制印制电路基板3向插拔方向移动，从而能够将印制电路基板3更牢固地固定于筐体1。另外，卡合突起部26构成为向与插拔方向垂直的上下方向移动，从而能够更可靠地切换被卡合突起部13和卡合突起部26的卡合及其解除。

另外，在本实施方式中尤其是，在印制电路基板3的凹部12内确保了卡合部件21的卡合突起部26的移动所需的空间。由此，能够可靠地切换被卡合突起部13和卡合突起部26的卡合及其解除。

另外，在本实施方式中尤其是，在印制电路基板3被插入到筐体1时，设置于凹部12内的被卡合突起部13(的后方侧)和卡合部件21的卡合突起部26(的前方侧)接触，通过该接触，卡合突起部26被推压而向下方移动，且同时被卡合突起部13和卡合突起部26卡合。在本实施方式中，通过在被卡合突起部13的后方侧和卡合突起部26的前方侧分别设置倾斜面14、27，由此在使两突起部13、26接触时，能够使卡合突起部26顺利地移动。因而，能够顺利地进行被卡合突起部13和卡合突起部26的卡合。

另外，在本实施方式中尤其是，相对于安装在印制电路基板3的阴连接器4，在印制电路基板3的插拔方向(前后方向)上插拔阳连接器5。在拔出该阳连接器5时，拔出力沿着与印制电路基板3的插入方向(后方向)相反的方向(前方向)作用于印制电路基板3，因此，在印制电路基板3和筐体1的固定较弱的情况下，印制电路基板3有可能从筐体1脱落。在本实施方式中，能够将印制电路基板3牢固地固定于筐体1，因此能够防止上述印制电路基板3的脱落。因而，在使用安装了这种阴连接器4的印制电路基板3的情况下，本实施方式特别有效。

另外，在本实施方式中尤其是，具有被卡合突起部13的凹部12以与印制电路基板3的插拔方向垂直的上下方向上的位置与阴连接器4对应的方式，设置于印制电路基板3的侧面。由此，能够在拔出力作用于印制电路基板3的位置的相反侧使被卡合部11和卡合部件21卡合，因此，能够稳定地且更牢固地固定印制电路基板3。

另外，在本实施方式中尤其是，卡合部件21具有向插拔方向(前后方向)延伸设置的第一延伸设置部22、和向与插拔方向垂直的上下方向延伸设置的第二延伸设置部23。由于第二延伸设置部23具备挠性，由此能够构成为使与该第二延伸设置部23大致呈直角的方式连结的第一延伸设置部22摆动，而使设置于该第一延伸设置部22的端部的卡合突起部26沿与印制电路基板3的插拔方向垂直的上下方向移动。因而，能够实现设置于印制电路基板3的被卡合突起部13和卡合部件21的卡合突起部26卡合及被解除的结构。

另外，在本实施方式中尤其是，卡合部件21具有第三延伸设置部24，由此，第二延伸设置部23配置在比背面壁部1d更靠内侧的位置，第一延伸设置部22具有突出部25，该突出部25从第一延伸设置部22与第二延伸设置部23的连结位置朝向插拔方向一侧突出。通过该突出部25，操作者能够容易地进行从筐体1的外部朝向前方侧推入卡合部件21的操作，从而能够提高操作性。另外，由于突出部25的前端与背面壁部1d的外周面实质上齐平，因此，突出部25不会从筐体1露出。由此，能够缩小设置空间，并且在安装筐体1、或者放置筐体1、或者摆放筐体1时，突出部25不会成为障碍。另外，也能够将该背面壁部1d侧朝下地平放筐体1。

此外，突出部25的前端不一定要与背面壁部1d的外周面齐平，也可以比背面壁部1d的外周面更突出。在该情况下，操作者能够更容易地进行将突出部25朝向前方侧推入的操作，从而能够进一步提高操作性。

此外，虽然没有特别地进行图示，但也可以构成为完全上下相反地设置卡合机构6整体的配置关系。在该情况下，在解除卡合时以一边推入突出部25一边按下突出部25的方式进行操作即可。

另外，印制电路基板3侧的被卡合部11也可以构成为如下：取代凹部12而具有如图8所示的凸部16，且在其后方侧端部设置被卡合突起部13。在该情况下，为了在卡合机构6进行卡合时限制印制电路基板3的前后方向的移动，需要增大筐体1的背面壁部1d的厚度尺寸。即，在卡合机构6进行卡合时，以印制电路基板3的后方缘部之中的、除卡合机构6的周围以外的部分能够抵接的方式来设定筐体1的背面壁部1d的厚度尺寸。

另外，如图9所示，卡合部件21也可以是简单的结构。即也可以设置为如下：不设置第三延伸设置部24和突出部25，使第二延伸设置部23的后方侧侧面与背面壁部1d的外周面实质上齐平。此外，图9(c)是与上述图3(d)对应的后视图。即使设置为这种结构，也能够进行通过印制电路基板3的插入而进行的卡合机构6的卡合、和通过推入第二延伸设置部23的操作而进行的卡合机构6的卡合解除。

另外，卡合部件21也可以设置为，通过进行拉拽突出部25的操作来能够解除卡合机构6的卡合。若如此设置，如图10所示，将从第一延伸设置部22起的被卡合突起部13的突出方向(图示的下方向)设置成与第一延伸设置部22中的第二延伸设置部23的连结方向(图示的下方向)相同的方向即可。另外，随之，也使被卡合部11中的被卡合突起部13的突出方向(图示的上方向)进行对应。通过如此构成，通过以拉拽突出部25的方式进行操作，使第二延伸设置部23弯曲而使被卡合突起部13向与其突出方向(下方向)相反的一侧的方向(上方向)移动，从而能够解除突起部13、26彼此的卡合。

另外，在以上说明中，虽然设置为，利用印制电路基板3向背面壁部1d的抵接来限制印制电路基板3向后方(插拔方向一侧)移动，并利用卡合机构6的卡合来限制印制电路基板3向前方(插拔方向另一侧)移动，但不限于此。即，也可以设置为利用卡合机构6的卡合来限制印制电路基板3向前后方向(插拔方向)移动。虽然省略图示，但在该情况下，例如将卡合机构6构成为如下即可，在卡合突起部26与被卡合突起部13卡合时，第一延伸设置部22的前方侧端部与凹部12的前方侧端面抵接。通过该第一延伸设置部22和凹部12的抵接，也能够限制印制电路基板3向后方(插拔方向一侧)移动。

除了以上已叙述的内容以外，也可以适当地组合利用基于上述实施方式、各变形例的方法。此外，虽然不进行一一例示，但上述实施方式、各变形例在不脱离其主旨的范围内，能施加各种改变来实施。

附图标记说明

1：筐体，2：盖部，3：印制电路基板，4：阴连接器(连接器)，5：阳连接器，6、6A、6B、6C：卡合机构，11、11A、11C：被卡合部，12：凹部，13：被卡合突起部(第一突起部)，14：倾斜面，15：空间，16：凸部，21、21B、21C：卡合部件，22：第一延伸设置部，23：第二延伸设置部，24：第三延伸设置部，25：突出部，26：卡合突起部(第二突起部)，27：倾斜面，100：电机控制装置。

Claims (7)

1.一种电机控制装置，其用于控制电机，

所述电机控制装置的特征在于，具有：

箱状的筐体，其具有开口部；

印制电路基板，其从所述开口部相对于所述筐体内被进行插拔，并在插拔方向一侧的侧面具备被卡合部；以及

卡合部件，其设置在所述筐体的所述插拔方向一侧的壁部，且构成为通过与被插入的所述印制电路基板的所述被卡合部卡合，从而限制所述印制电路基板向所述插拔方向移动，并且通过操作者利用手指从所述筐体的外部进行操作该卡合部件，从而解除所述卡合，

所述被卡合部是具备向相对于所述插拔方向倾斜的方向突出的第一突起部的凹部、或者具备向相对于所述插拔方向倾斜的方向突出的第一突起部的凸部，

所述卡合部件在前端具有向相对于所述插拔方向倾斜的方向突出的第二突起部，且构成为通过使所述第二突起部向与所述插拔方向垂直的方向移动，从而在与所述第一突起部之间切换所述卡合及该卡合的解除，

所述卡合部件还具有：

第一延伸设置部，其向所述插拔方向延伸设置，并在所述插拔方向另一侧的端部具备所述第二突起部；以及

第二延伸设置部，其向与所述插拔方向垂直的方向延伸设置，所述第二延伸设置部的一侧的端部与所述第一延伸设置部连结，并且所述第二延伸设置部的另一侧的端部与所述壁部连结，并具备挠性。

2.根据权利要求1所述的电机控制装置，其特征在于，

所述凹部具有容许所述第二突起部向与所述插拔方向垂直的方向移动的空间。

3.根据权利要求1或2所述的电机控制装置，其特征在于，

所述第一突起部在所述插拔方向一侧具有倾斜面，

所述第二突起部在所述插拔方向另一侧具有倾斜面。

4.根据权利要求3所述的电机控制装置，其特征在于，

所述印制电路基板安装有连接器，所述连接器用于沿所述插拔方向插拔连接对象物。

5.根据权利要求4所述的电机控制装置，其特征在于，

所述印制电路基板以与所述插拔方向垂直的方向上的位置与所述连接器对应的方式具有所述第一突起部。

6.根据权利要求1所述的电机控制装置，其特征在于，

所述卡合部件构成为，所述第一延伸设置部的所述插拔方向一侧的前端与所述壁部的外周面齐平。

7.一种电子设备，其特征在于，具有：

箱状的筐体，其具有开口部；

印制电路基板，其从所述开口部相对于所述筐体内被进行插拔，并在插拔方向一侧的侧面具备被卡合部；以及

卡合部件，其设置在所述筐体的所述插拔方向一侧的壁部，且构成为通过与被插入的所述印制电路基板的所述被卡合部卡合，从而限制所述印制电路基板向所述插拔方向移动，并且通过操作者利用手指从所述筐体的外部进行操作该卡合部件，从而解除所述卡合，

所述被卡合部是具备向相对于所述插拔方向倾斜的方向突出的第一突起部的凹部、或者具备向相对于所述插拔方向倾斜的方向突出的第一突起部的凸部，

所述卡合部件在前端具有向相对于所述插拔方向倾斜的方向突出的第二突起部，且构成为通过使所述第二突起部向与所述插拔方向垂直的方向移动，从而在与所述第一突起部之间切换所述卡合及该卡合的解除，

所述卡合部件还具有：

第一延伸设置部，其向所述插拔方向延伸设置，并在所述插拔方向另一侧的端部具备所述第二突起部；以及

第二延伸设置部，其向与所述插拔方向垂直的方向延伸设置，所述第二延伸设置部的一侧的端部与所述第一延伸设置部连结，并且所述第二延伸设置部的另一侧的端部与所述壁部连结，并具备挠性。