JP6143026B2

JP6143026B2 - モータ制御装置

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Publication number: JP6143026B2
Application number: JP2015521197A
Authority: JP
Inventors: 道徳久住
Original assignee: Yaskawa Electric Corp
Current assignee: Yaskawa Electric Corp
Priority date: 2013-06-04
Filing date: 2013-06-04
Publication date: 2017-06-07
Anticipated expiration: 2033-06-04
Also published as: EP3007529A1; CN105309059B; WO2014196016A1; JPWO2014196016A1; CN105309059A; US20160095233A1

Description

開示の実施形態は、モータ制御装置に関する。

従来、複数の電子部品が実装されたプリント基板が筐体内に配置された情報処理装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この情報処理装置では、プリント基板の上部側面及び下部側面にそれぞれ切り欠きが形成されており、この部分がガイド溝の末端部に形成されている係止部と係合し、プリント基板が筐体に固定される。

特開２００１−１１１２６４号公報

上記従来技術の情報処理装置では、プリント基板取り外し用治具を筐体内に挿入することで、プリント基板の切り欠きと係止部との係合が解除される。この際、作業者は、上下両側の係合が同時に解除されるように、治具の両端部を均等に筐体内に挿入する必要がある。このように、上記従来技術では、プリント基板を筐体から取り外す際に治具が必要であり、且つ、その治具を用いた作業が面倒なものであるので、作業者にとって不便だった。

本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであり、基板を筐体に強固に固定できると共に、簡便に筐体から取り外すことができるモータ制御装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明の一の観点によれば、モータを制御するためのモータ制御装置であって、開口部を有する箱状の筐体と、前記開口部より前記筐体内に挿抜され、挿抜方向一方側の側面に被係合部を備えたプリント基板と、前記筐体の前記挿抜方向一方側の壁部に設けられ、挿入された前記プリント基板の前記被係合部に係合することで前記プリント基板の前記挿抜方向の移動を規制すると共に、前記筐体の外部より前記挿抜方向一方側又は他方側に向けて操作されることで前記係合が解除されるように構成された係合部材と、を有し、前記プリント基板は、前記被係合部として、前記挿抜方向に対し傾斜した方向に突出した第１突起部を備えた凹部を有し、前記係合部材は、前記挿抜方向に対し傾斜した方向に突出した第２突起部を先端に有し、前記第２突起部が、前記挿抜方向に垂直な方向に移動することにより、前記第１突起部との間で前記係合及びその解除が切り替えられるように構成されるモータ制御装置が適用される。
また、上記課題を解決するため、本発明の一の観点によれば、モータを制御するためのモータ制御装置であって、開口部を有する箱状の筐体と、前記開口部より前記筐体内に挿抜され、挿抜方向一方側の側面に被係合部を備えたプリント基板と、前記筐体の前記挿抜方向一方側の壁部に設けられ、挿入された前記プリント基板の前記被係合部に係合することで前記プリント基板の前記挿抜方向の移動を規制すると共に、前記筐体の外部より前記挿抜方向一方側又は他方側に向けて操作されることで前記係合が解除されるように構成された係合部材と、を有し、前記プリント基板は、前記被係合部として、前記挿抜方向に対し傾斜した方向に突出した第１突起部を備えた凸部を有し、前記係合部材は、前記挿抜方向に対し傾斜した方向に突出した第２突起部を先端に有し、前記第２突起部が、前記挿抜方向に垂直な方向に移動することにより、前記第１突起部との間で前記係合及びその解除が切り替えられるように構成されるモータ制御装置が適用される。

上記課題を解決するため、本発明の一の観点によれば、モータを制御するためのモータ制御装置であって、開口部を有する箱状の筐体と、前記開口部より前記筐体内に挿抜され、接続対象物が当該挿抜方向に挿抜されるコネクタが実装され、前記挿抜方向に垂直な方向での位置が前記コネクタに対応するように前記挿抜方向一方側の側面に被係合部を備えたプリント基板と、前記筐体の前記挿抜方向一方側の壁部に設けられ、挿入された前記プリント基板の前記被係合部に係合することで前記プリント基板の前記挿抜方向の移動を規制すると共に、前記筐体の外部より前記挿抜方向一方側又は他方側に向けて操作されることで前記係合が解除されるように構成された係合部材と、を有するモータ制御装置が適用される。

上記課題を解決するため、本発明の一の観点によれば、電子機器であって、開口部を有する箱状の筐体と、前記開口部より前記筐体内に挿抜され、挿抜方向一方側の側面に被係合部を備えたプリント基板と、前記筐体の前記挿抜方向一方側の壁部に設けられ、挿入された前記プリント基板の前記被係合部に係合することで前記プリント基板の前記挿抜方向の移動を規制すると共に、前記筐体の外部より前記挿抜方向一方側又は他方側に向けて操作されることで前記係合が解除されるように構成された係合部材と、を有し、前記プリント基板は、前記被係合部として、前記挿抜方向に対し傾斜した方向に突出した第１突起部を備えた凹部を有し、前記係合部材は、前記挿抜方向に対し傾斜した方向に突出した第２突起部を先端に有し、前記第２突起部が、前記挿抜方向に垂直な方向に移動することにより、前記第１突起部との間で前記係合及びその解除が切り替えられるように構成される電子機器が適用される。
上記課題を解決するため、本発明の一の観点によれば、電子機器であって、開口部を有する箱状の筐体と、前記開口部より前記筐体内に挿抜され、挿抜方向一方側の側面に被係合部を備えたプリント基板と、前記筐体の前記挿抜方向一方側の壁部に設けられ、挿入された前記プリント基板の前記被係合部に係合することで前記プリント基板の前記挿抜方向の移動を規制すると共に、前記筐体の外部より前記挿抜方向一方側又は他方側に向けて操作されることで前記係合が解除されるように構成された係合部材と、を有し、前記プリント基板は、前記被係合部として、前記挿抜方向に対し傾斜した方向に突出した第１突起部を備えた凸部を有し、前記係合部材は、前記挿抜方向に対し傾斜した方向に突出した第２突起部を先端に有し、前記第２突起部が、前記挿抜方向に垂直な方向に移動することにより、前記第１突起部との間で前記係合及びその解除が切り替えられるように構成される電子機器が適用される。

本発明のモータ制御装置によれば、基板を筐体に強固に固定できると共に、簡便に筐体から取り外すことができる。

実施形態のモータ制御装置の完成体全体と分解途中の状態を斜視で表す図である。モータ制御装置を詳細に分解した状態を斜視で表す図である。係合機構の構成を表す図である。被係合部と係合部材を拡大して表す図である。プリント基板の収納時における挿入途中での係合機構の様子を表す図である。プリント基板を収納して係合機構が係合した状態を表す図係合機構の係合を解除した状態を表す図である。プリント基板の被係合部を凸部で構成した場合の図である。筐体の係合部材を簡略的に構成した場合の図である。突出部を引き倒して係合を解除させる場合の係合機構の構成を表す図である。

以下、一実施の形態について図面を参照しつつ説明する。なお、以下の説明における前方、後方、左方、右方、上方、下方とは、図１に示す「前方」「後方」「左方」「右方」「上方」「下方」で注記された方向を指す。これら方向の対応付けは本実施形態での説明において統一的に用いるだけであり、当該モータ制御装置を他の姿勢で設置した際にはその姿勢に応じて適宜変更すればよい。

図１（ａ）は本実施形態のモータ制御装置の完成体全体を斜視で表しており、図１（ｂ）はモータ制御装置の分解途中の状態を斜視で表している。モータ制御装置１００は、例えば、モータを制御するためのコントローラユニット、ＰＬＣ（ＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＬｏｇｉｃＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）ユニット、インバータユニット、サーボユニット、電源ユニット、Ｉ／Ｏユニット、センサユニット、スイッチユニット、セーフユニット、リレーユニット等の制御機器である。なお、このような制御機器に限定されるものではなく、箱状の筐体にプリント基板が挿抜される電子機器であればよい。このモータ制御装置１００は、図１（ａ）に示すように、その完成体全体が略直方体の形状となっている。このモータ制御装置１００の全体の外郭は、図１（ｂ）に示すように前方部分の蓋部２と、それより後方部分の筐体１とに分解でき、筐体１内部にはプリント基板３が収納されている。

図２は、上記図１（ｂ）よりもさらに詳細に分解した状態のモータ制御装置１００を、上記図１と同じ方向からの斜視で表した図である。この図２において、モータ制御装置１００は、上述したように筐体１と、蓋部２と、プリント基板３とを有している。筐体１は前方側が開口した箱体であり、その内部にプリント基板３を収納可能となっている。蓋部２は、筐体１の前方の開口部１ａ全体を覆うことが可能な部材であり、後方に４つの係止爪２ａを備えている。なお、係止爪２ａの数は４に限定されるものではなく、その他の数としてもよい。これら係止爪２ａはそれぞれ右方又は左方に向けた突起を備えており、当該蓋部２が筐体１の開口部１ａを覆う際に各係止爪２ａがそれぞれ筐体１の内部に挿入され、それぞれ対応する係止穴１ｂに係止する。この係止爪２ａと係止穴１ｂとの係止により、蓋部２と筐体１との連結が維持される。なお、係止爪２ａの突起の方向は右方又は左方に限定されるものではなく、その他の方向としてもよい。

また、筐体１内において上方の天板と下方の底板には、それぞれ左右方向の同じ位置にガイドレール１ｃが設けられている。各ガイドレール１ｃは、プリント基板３の厚さと略同じ幅の溝が形成されており、それぞれ前後方向に延設されている。プリント基板３は、その上辺と下辺をそれぞれガイドレール１ｃの溝に嵌め込んだ状態で筐体１の前方の開口部１ａから後方の内部側へ向けて挿入される。また、プリント基板３の前方部には、他の機器を接続するための図示しないケーブルの雄コネクタ（接続対象物）と機械的及び電気的に着脱（接続、分離）可能な雌コネクタ４（コネクタ）が設けられている。蓋部２の前方正面には、雌コネクタ４の接合部の配置に対応して接続穴２ｂが開口されている。なお、図中では、ケーブルの雄コネクタの代わりにダミーの雄コネクタ５を接合させる様子を示している。また、雄コネクタ５と雌コネクタ４の雄と雌の関係は逆であってもよい。

ここで、上記図１（ａ）で示すようにモータ制御装置１００の完成体では、プリント基板３の雌コネクタ４が蓋部２の接続穴２ｂを介して外部の雄コネクタ５と結合できる。この雌コネクタ４と雄コネクタ５の挿抜方向は、プリント基板３の筐体１に対する挿抜方向と平行な関係にある。なお、ここでいう挿抜方向とは、プリント基板３の筐体１に対する挿入方向（後方）及び引き抜き方向（前方）の両方を含むものであり、前後方向に対応する。また、当該モータ制御装置１００は、筐体１のみが特に図示しない基台などに設定され、固定される。このとき雌コネクタ４と雄コネクタ５との結合が強固である場合には、雄コネクタ５をモータ制御装置１００から外そうとして前方へ引き込むと、上記蓋部２の係止爪２ａと筐体１の係止穴１ｂとの係止だけでは蓋部２と筐体１との連結を維持できず、図１（ｂ）に示すように蓋部２及びプリント基板３ごと筐体１から引き抜いてしまうおそれがある。これに対して本実施形態のモータ制御装置１００では、筐体１の内部に筐体１とプリント基板３とを強固に結合させるための係合機構を設けている。

図３は、上記係合機構の構成を示しており、図３（ａ）はプリント基板３を右方から見た側面図であり、図３（ｂ）は筐体１を前方から見た正面図であり、図３（ｃ）は図３（ｂ）中の矢視ＩＩＩ−ｃ断面から見た側断面図であり、図３（ｄ）は筐体１を後方から見た背面図である。まず図３（ａ）において、プリント基板３はその後方の縁部（挿抜方向一方側の側面）に被係合部１１が設けられている。図３（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）において、筐体１の背面壁部１ｄ（筐体の挿抜方向一方側の壁部）には、ガイドレール１ｃとほぼ同じ左右位置で、かつ上記被係合部１１に対応する高さ位置に、係合部材２１が設けられている。上記の係合機構６は、これらプリント基板３の被係合部１１と、筐体１の係合部材２１とで構成される。

図４（ａ）は被係合部１１を拡大して示しており、図４（ｂ）は係合部材２１を拡大して示している。図４（ａ）において、プリント基板３の被係合部１１は、凹部１２と被係合突起部１３とを有している。凹部１２はプリント基板３の後方の縁部から前方に向けて略矩形状に切り欠くように形成されている。被係合突起部１３（第１突起部）は、凹部１２の開口位置の上辺から下方に向けて突出する突起部であり、その後方下方側には傾斜面１４（図中の左下と右上の間に沿った面）を有している。

図４（ｂ）において、係合部材２１は、第１延設部２２と、第２延設部２３と、第３延設部２４と、突出部２５と、係合突起部２６とを筐体１の背面壁部１ｄに一体に有している。第１延設部２２は、前後方向に延設されて前方側の端部に係合突起部２６を備えている。第２延設部２３は、上下方向に延設されて上方側の端部が第１延設部２２に連結されると共に、下方側の端部が後述の第３延設部２４を介して筐体１の背面壁部１ｄに連結され、当該第２延設部２３自体は可撓性を備えている。第３延設部２４は、前後方向に延設されて前方側の端部が第２延設部２３の下方側の端部に連結されるとともに、後方側の端部が筐体１の背面壁部１ｄに連結されている。また第２延設部２３は、第３延設部２４を介して背面壁部１ｄに連結されることで、当該背面壁部１ｄより内側（例えば前方側）に位置し、上方側の端部は第１延設部２２の後方側の端部（言い換えれば第１延設部２２と後述する突出部２５との中間位置）に連結されている。また第１延設部２２は、後方側の端部に、第２延設部２３との連結位置より後方側に向けて突出するとともに、その先端が背面壁部１ｄの外周面と実質的に面一となる突出部２５を有する。係合突起部２６（第２突起部）は、第１延設部２２の前方側の端部で上方に向けて突出する突起部であり、その前方上方側には傾斜面２７（図中の左下と右上の間に沿った面）を有している。

また、筐体１の背面壁部１ｄには、作業者がその指などで上記突出部２５に容易に接触可能な操作穴１ｅが設けられている。プリント基板３側の被係合部１１と、筐体１側の係合部材２１とは、それぞれの傾斜面１４、２７が上下方向（挿抜方向に垂直な方向）でほぼ同じ位置の配置関係となるようそれぞれ設置されている。

以下、筐体１内へのプリント基板３の収納時と分解時における上記係合機構６の動作を説明する。図５は、プリント基板３の収納時における挿入途中での係合機構６の様子を表す図であり、上記図３（ａ）のプリント基板３の側面図及び上記図３（ｃ）の側断面図に対応して示している。プリント基板３の筐体１内のガイドレール１ｃに沿って内部へ挿入することにより、プリント基板３側の被係合突起部１３と、筐体１側の係合突起部２６とがお互いの傾斜面１４、２７どうしで接触する。そのままプリント基板３を挿入し続けることで、傾斜面１４、２７どうしが滑って係合突起部２６に下方へ押し下げる分力が作用する。これにより係合部材２１の第２延設部２３が撓んで係合突起部２６が下方に揺動する。これによりプリント基板３をさらに筐体１内部へ挿入することができ、最後には図６に示すように係合突起部２６が本来の高さ位置に復帰することで被係合突起部１３と係合突起部２６が係合する。

このとき、プリント基板３の後方縁部のうち係合機構６の周辺以外では筐体１の背面壁部１ｄの内側面に当接し、それ以上プリント基板３を挿入することができない。つまりこの状態では、プリント基板３は筐体１に対して、係合機構６での係合と背面壁部１ｄへの当接により前方及び後方のいずれの方向に対しても移動が規制されており、すなわちプリント基板３と筐体１とが筐体１内部で強固に連結される。これにより、プリント基板３の雌コネクタ４に結合している雄コネクタ５を引き離す場合でも、図１（ｂ）に示すように筐体１から蓋部２及びプリント基板３ごと引き抜かれることを防ぐことができ、筐体１とプリント基板３と蓋部２の連結状態を維持できる。なお、雌コネクタ４の設置位置と係合機構６の設置位置とが上下方向でオフセットすることにより、係合機構６に上下方向や回転方向の分力が作用することがないよう、係合機構６がプリント基板３の雌コネクタ４と上下方向で対応する近い位置に設置されるとよい。

またメンテナンスなどで、意図的に筐体１内からプリント基板３を取り外したい場合には、図７に示すように操作穴１ｅを介して作業者の指（図示省略）などで係合部材２１の突出部２５をやや上げぎみに筐体１内部（例えば前方側）へ押し込むよう操作する。これにより、係合部材２１の第２延設部２３が撓んで係合突起部２６が下方へ移動する。このようにして係合突起部２６と被係合突起部１３との係合を解除させることで、プリント基板３を筐体１内から容易に取り外すことができる。なお、このように係合突起部２６が下方へ移動して被係合突起部１３から十分に離間できるよう、プリント基板３の凹部１２は係合突起部２６の下方への移動を許容するスペース１５（上記図４（ａ）参照）を有する必要がある。

以上において、後方側が各請求項記載の挿抜方向の一方側に相当し、前方側が各請求項記載の挿抜方向の他方側に相当し、下方側が各請求項記載の挿抜方向に対し傾斜した方向と挿抜方向に垂直な方向に相当し、上方側が各請求項記載の挿抜方向に対し傾斜した方向に相当する。

以上説明したように、本実施形態のモータ制御装置１００は、プリント基板３が後方側の側面に被係合部１１を備えており、筐体１に挿入された際に、筐体１の後方側の背面壁部１ｄに設けられた係合部材２１が、プリント基板３の被係合部１１に係合する。これにより、プリント基板３の挿抜方向の移動が規制される。具体的には、係合機構６における係合部材２１と被係合部１１との係合によって、プリント基板３の挿入方向と反対方向（前方）への移動が規制され、プリント基板３の背面壁部１ｄへの当接によって、プリント基板３の挿入方向（後方）への移動が規制される。その結果、プリント基板３を筐体１に強固に固定することができる。

一方、係合部材２１は、筐体１の外部より前方側に向けて押圧操作されることで係合が解除されるように構成されている。これにより、プリント基板３を筐体１から取り外す際には、係合部材２１を特別な治具を用いずにプリント基板３の挿入方向とは反対の方向（前方）に押す操作のみ行えばよく、極めて容易に取り外すことができる。なお、この操作を別途治具を用いて行ってもよい。また、係合部材２１は筐体１の開口部１ａとは反対側の背面壁部１ｄに位置することから、作業者は一方の手で筐体１を把持しつつ係合部材２１を押圧操作し、他方の手でプリント基板３を引き抜けばよく、作業性が良い。このように、簡便にプリント基板３を筐体１から取り外すことができる。

また、本実施形態では特に、プリント基板３の被係合部１１が下方に突出する被係合突起部１３と凹部１２を有し、筐体１の係合部材２１が上方に突出する係合突起部２６を有する。このようにプリント基板３の挿抜方向に垂直な方向で互いに対向するよう突出する被係合突起部１３と係合突起部２６が係合することで、プリント基板３の挿抜方向の移動をより確実に規制し、プリント基板３を筐体１により強固に固定することが可能となる。また、係合突起部２６が挿抜方向に垂直な上下方向に移動するように構成されることで、被係合突起部１３と係合突起部２６との係合及びその解除をより確実に切り替えることが可能となる。

また、本実施形態では特に、プリント基板３の凹部１２内に、係合部材２１の係合突起部２６の移動に必要なスペースを確保している。これにより、被係合突起部１３と係合突起部２６との係合及びその解除を確実に切り替えることができる。

また、本実施形態では特に、プリント基板３が筐体１に挿入された際に、凹部１２内に設けた被係合突起部１３（の後方側）と係合部材２１の係合突起部２６（の前方側）とが接触し、この接触により係合突起部２６が押圧されて下方に移動しつつ被係合突起部１３と係合突起部２６とが係合する。本実施形態では、被係合突起部１３の後方側と係合突起部２６の前方側にそれぞれ傾斜面１４、２７を設けることにより、両突起部１３、２６が接触した際に係合突起部２６を円滑に移動させることができる。したがって、被係合突起部１３と係合突起部２６との係合を円滑に行わせることができる。

また、本実施形態では特に、プリント基板３に実装された雌コネクタ４に対し、雄コネクタ５がプリント基板３の挿抜方向（前後方向）で挿抜される。この雄コネクタ５の引き抜きの際に、プリント基板３に対してプリント基板３の挿入方向（後方向）と反対の方向（前方向）に引き抜き力が作用するので、プリント基板３と筐体１との固定が弱い場合、プリント基板３が筐体１より外れる可能性がある。本実施形態では、プリント基板３を筐体１に強固に固定できるので、上記プリント基板３の外れを防止できる。したがって、このような雌コネクタ４が実装されたプリント基板３の場合に、本実施形態は特に有効である。

また、本実施形態では特に、被係合突起部１３を有する凹部１２が、プリント基板３の挿抜方向に垂直な上下方向での位置が雌コネクタ４に対応するように、プリント基板３の側面に設けられる。これにより、プリント基板３に対して引き抜き力が作用する位置の反対側において被係合部１１と係合部材２１とを係合させることができるので、プリント基板３を安定してより強固に固定することができる。

また、本実施形態では特に、係合部材２１が、挿抜方向（前後方向）に延設された第１延設部２２と、挿抜方向に垂直な上下方向に延設された第２延設部２３とを有する。第２延設部２３が可撓性を備えることで、これと略直角に連結された第１延設部２２が揺動し、その端部に設けた係合突起部２６をプリント基板３の挿抜方向に垂直な上下方向に移動するように構成することができる。したがって、プリント基板３に設けた被係合突起部１３と係合部材２１の係合突起部２６とが係合及び解除される構造を実現できる。

また、本実施形態では特に、係合部材２１が第３延設部２４を有し、これによって第２延設部２３が背面壁部１ｄより内側に配置され、第１延設部２２が第２延設部２３との連結位置より挿抜方向一方側に向けて突出する突出部２５を有する。この突出部２５により、作業者が筐体１の外部より係合部材２１を前方側に向けて押し込む操作がし易くなり、操作性を向上できる。また、突出部２５はその先端が背面壁部１ｄの外周面と実質的に面一となっているので、突出部２５が筐体１から出っ張ることがない。これにより、設置スペースを小さくできると共に、筐体１を取り付けたり、載置したり、並べたりする際に、突出部２５が邪魔になることがない。また、当該背面壁部１ｄ側を下向きにして平置きすることも可能である。

なお、突出部２５の先端は必ずしも背面壁部１ｄの外周面と面一である必要はなく、背面壁部１ｄの外周面より突出させてもよい。この場合、作業者が突出部２５を前方側に向けて押し込む操作がさらにし易くなり、操作性をより一層向上できる。

なお特に図示しないが、係合機構６全体の配置関係を完全に上下逆にして構成してもよい。この場合には、係合を解除する際に突出部２５を押し込みつつ下げるように操作すればよい。

また、プリント基板３側の被係合部１１は、凹部１２の代わりに図８に示すような凸部１６を有してその後方側端部に被係合突起部１３を設けるよう構成してもよい。この場合には、係合機構６の係合時にプリント基板３の前後方向の移動を規制するように、筐体１の背面壁部１ｄの厚さ寸法を大きくする必要がある。つまり、係合機構６の係合時には、プリント基板３の後方縁部のうちの係合機構６の周辺以外が当接できるよう筐体１の背面壁部１ｄの厚さ寸法を設定する。

また係合部材２１は、図９に示すような簡易の構造としてもよい。すなわち、第３延設部２４と突出部２５を設けずに、第２延設部２３の後方側側面を背面壁部１ｄの外周面と実質的に面一となるよう設けてもよい。なお、図９（ｃ）は、上記図３（ｄ）に対応する背面図である。このような構成としても、プリント基板３の挿入による係合機構６の係合と、第２延設部２３の押し込み操作による係合機構６の係合解除が可能である。

また、係合部材２１は、突出部２５を引っ張り操作することで係合機構６の係合を解除できるようにしてもよい。このようにするには、図１０に示すように、第１延設部２２からの被係合突起部１３の突出方向（図示する下方向）を、第１延設部２２における第２延設部２３の連結方向（図示する下方向）と同じ方向にすればよい。またこれに伴い、被係合部１１における被係合突起部１３の突出方向（図示する上方向）も対応させる。このように構成することで、突出部２５を引っ張るように操作することにより、第２延設部２３を撓ませて被係合突起部１３をその突出方向（下方向）と逆側の方向（上方向）に移動させて突起部１３、２６どうしの係合を解除できる。

また、以上では、プリント基板３の背面壁部１ｄへの当接によりプリント基板３の後方（挿抜方向一方側）への移動を規制し、係合機構６の係合によりプリント基板３の前方（挿抜方向他方側）への移動を規制するようにしたが、これに限定されるものではない。つまり、係合機構６の係合によってプリント基板３の前後方向（挿抜方向）の移動を規制するようにしてもよい。図示は省略するが、この場合、例えば係合機構６を、係合突起部２６が被係合突起部１３と係合した際に第１延設部２２の前方側端部が凹部１２の前方側端面に当接するような構造とすればよい。この第１延設部２２と凹部１２との当接により、プリント基板３の後方（挿抜方向一方側）への移動についても規制することが可能となる。

以上既に述べた以外にも、上記実施形態や各変形例による手法を適宜組み合わせて利用しても良い。その他、一々例示はしないが、上記実施形態や各変形例は、その趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。

１筐体
２蓋部
３プリント基板
４雌コネクタ（コネクタ）
５雄コネクタ
６、６Ａ、６Ｂ、６Ｃ係合機構
１１、１１Ａ、１１Ｃ被係合部
１２凹部
１３被係合突起部（第１突起部）
１４傾斜面
１５スペース
１６凸部
２１、２１Ｂ、２１Ｃ係合部材
２２第１延設部
２３第２延設部
２４第３延設部
２５突出部
２６係合突起部（第２突起部）
２７傾斜面
１００モータ制御装置

Claims

モータを制御するためのモータ制御装置であって、
開口部を有する箱状の筐体と、
前記開口部より前記筐体内に挿抜され、挿抜方向一方側の側面に被係合部を備えたプリント基板と、
前記筐体の前記挿抜方向一方側の壁部に設けられ、挿入された前記プリント基板の前記被係合部に係合することで前記プリント基板の前記挿抜方向の移動を規制すると共に、前記筐体の外部より前記挿抜方向一方側又は他方側に向けて操作されることで前記係合が解除されるように構成された係合部材と、
を有し、
前記プリント基板は、
前記被係合部として、前記挿抜方向に対し傾斜した方向に突出した第１突起部を備えた凹部を有し、
前記係合部材は、
前記挿抜方向に対し傾斜した方向に突出した第２突起部を先端に有し、前記第２突起部が、前記挿抜方向に垂直な方向に移動することにより、前記第１突起部との間で前記係合及びその解除が切り替えられるように構成される
ことを特徴とするモータ制御装置。
前記凹部は、
前記第２突起部の前記挿抜方向に垂直な方向への移動を許容するスペースを有する
ことを特徴とする請求項１に記載のモータ制御装置。
モータを制御するためのモータ制御装置であって、
開口部を有する箱状の筐体と、
前記開口部より前記筐体内に挿抜され、挿抜方向一方側の側面に被係合部を備えたプリント基板と、
前記筐体の前記挿抜方向一方側の壁部に設けられ、挿入された前記プリント基板の前記被係合部に係合することで前記プリント基板の前記挿抜方向の移動を規制すると共に、前記筐体の外部より前記挿抜方向一方側又は他方側に向けて操作されることで前記係合が解除されるように構成された係合部材と、
を有し、
前記プリント基板は、
前記被係合部として、前記挿抜方向に対し傾斜した方向に突出した第１突起部を備えた凸部を有し、
前記係合部材は、
前記挿抜方向に対し傾斜した方向に突出した第２突起部を先端に有し、前記第２突起部が、前記挿抜方向に垂直な方向に移動することにより、前記第１突起部との間で前記係合及びその解除が切り替えられるように構成される
ことを特徴とするモータ制御装置。
前記第１突起部は、
前記挿抜方向一方側に傾斜面を有し、
前記第２突起部は、
前記挿抜方向他方側に傾斜面を有する
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のモータ制御装置。
前記プリント基板は、
接続対象物が前記挿抜方向に挿抜されるコネクタが実装される
ことを特徴とする請求項４に記載のモータ制御装置。
モータを制御するためのモータ制御装置であって、
開口部を有する箱状の筐体と、
前記開口部より前記筐体内に挿抜され、接続対象物が当該挿抜方向に挿抜されるコネクタが実装され、前記挿抜方向に垂直な方向での位置が前記コネクタに対応するように前記挿抜方向一方側の側面に被係合部を備えたプリント基板と、
前記筐体の前記挿抜方向一方側の壁部に設けられ、挿入された前記プリント基板の前記被係合部に係合することで前記プリント基板の前記挿抜方向の移動を規制すると共に、前記筐体の外部より前記挿抜方向一方側又は他方側に向けて操作されることで前記係合が解除されるように構成された係合部材と、を有する
ことを特徴とするモータ制御装置。
前記被係合部は、
前記挿抜方向に対し傾斜した方向に突出した第１突起部を備えた凹部、又は、前記挿抜方向に対し傾斜した方向に突出した第１突起部を備えた凸部であり、
前記係合部材は、
前記挿抜方向に対し傾斜した方向に突出した第２突起部を先端に有し、前記第２突起部が、前記挿抜方向に垂直な方向に移動することにより、前記第１突起部との間で前記係合及びその解除が切り替えられるように構成され、
前記挿抜方向に延設され、前記挿抜方向他方側の端部に前記第２突起部を備えた第１延設部と、
前記挿抜方向に垂直な方向に延設され、一方側の端部が前記第１延設部に連結されると共に、他方側の端部が前記壁部に連結され、可撓性を備えた第２延設部と、を有する
ことを特徴とする請求項６に記載のモータ制御装置。
前記係合部材は、
前記第１延設部の前記挿抜方向一方側の先端が前記壁部の外周面と実質的に面一となるように構成される
ことを特徴とする請求項７に記載のモータ制御装置。
電子機器であって、
開口部を有する箱状の筐体と、
前記開口部より前記筐体内に挿抜され、挿抜方向一方側の側面に被係合部を備えたプリント基板と、
前記筐体の前記挿抜方向一方側の壁部に設けられ、挿入された前記プリント基板の前記被係合部に係合することで前記プリント基板の前記挿抜方向の移動を規制すると共に、前記筐体の外部より前記挿抜方向一方側又は他方側に向けて操作されることで前記係合が解除されるように構成された係合部材と、
を有し、
前記プリント基板は、
前記被係合部として、前記挿抜方向に対し傾斜した方向に突出した第１突起部を備えた凹部を有し、
前記係合部材は、
前記挿抜方向に対し傾斜した方向に突出した第２突起部を先端に有し、前記第２突起部が、前記挿抜方向に垂直な方向に移動することにより、前記第１突起部との間で前記係合及びその解除が切り替えられるように構成される
ことを特徴とする電子機器。
電子機器であって、
開口部を有する箱状の筐体と、
前記開口部より前記筐体内に挿抜され、挿抜方向一方側の側面に被係合部を備えたプリント基板と、
前記筐体の前記挿抜方向一方側の壁部に設けられ、挿入された前記プリント基板の前記被係合部に係合することで前記プリント基板の前記挿抜方向の移動を規制すると共に、前記筐体の外部より前記挿抜方向一方側又は他方側に向けて操作されることで前記係合が解除されるように構成された係合部材と、
を有し、
前記プリント基板は、
前記被係合部として、前記挿抜方向に対し傾斜した方向に突出した第１突起部を備えた凸部を有し、
前記係合部材は、
前記挿抜方向に対し傾斜した方向に突出した第２突起部を先端に有し、前記第２突起部が、前記挿抜方向に垂直な方向に移動することにより、前記第１突起部との間で前記係合及びその解除が切り替えられるように構成される
ことを特徴とする電子機器。