JP7196942B2 - 制御装置 - Google Patents
制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7196942B2 JP7196942B2 JP2021029982A JP2021029982A JP7196942B2 JP 7196942 B2 JP7196942 B2 JP 7196942B2 JP 2021029982 A JP2021029982 A JP 2021029982A JP 2021029982 A JP2021029982 A JP 2021029982A JP 7196942 B2 JP7196942 B2 JP 7196942B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit board
- deregulation
- wall portion
- wall
- case
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Casings For Electric Apparatus (AREA)
Description
図1に示すオートメーションシステム1は、複数のマシン2を動作させるシステムである。オートメーションシステム1の具体例としては、製品を生産するように、複数のマシン2を動作させる生産システムが挙げられるが、複数のマシン2の用途は必ずしも製品の生産に限られない。
続いて、上位コントローラ4の構成を具体的に例示する。図2及び図3に示すように、上位コントローラ4は、バックホルダ20と、複数の制御ユニット10と、1以上の連結ユニット30とを備える。例えばバックホルダ20は、金属の板材により形成され、バックプレート21と、ガイド22,23とを有する。バックプレート21は、取り付け面21bと、取り付け面21bの反対面であるユニット対向面21aとを有する。
設置面を有する構造部材の具体例としては、制御盤の壁部等が挙げられる。一例として、バックホルダ20は、取り付け面21bが制御盤の壁部の表面に対向するように配置され、制御盤の壁部に対してボルト締結などにより固定される。
続いて、各制御ユニット10の構造をより詳細に例示する。図7及び図8に示すように、制御ユニット10(制御装置)は、回路基板100,200と、ケース300と、蓋400とを有する。回路基板100には、上述したパワーバス及びシグナルバスを構成するためのバス回路が実装される。回路基板100は、互いに逆向きの背面101(第1面)及び前面102(第2面)を有する。背面101は後方に面し、前面102は前方に面する。
以上に説明したように、制御ユニット10は、互いに逆向きの背面101及び前面102を有する回路基板100と、背面101に設けられたパワーバスコネクタ110,120及びシグナルバスコネクタ140,150と、回路基板100を出し入れ可能な出入口301を有し、回路基板100を収容するケース300と、出入口301を塞ぐようにケース300に装着される蓋400と、を備え、ケース300は、背面101に対向する後壁部310と、後壁部310に交わる側壁部320と、パワーバスコネクタ110,120及びシグナルバスコネクタ140,150を外部に露出させるように後壁部310に形成されたコネクタ開口311,312,313,314と、前面102に掛かるように側壁部320に設けられた保持爪321と、回路基板100の縁の一部を外部に露出させる規制解除穴322と、を有し、蓋400は、規制解除穴322に挿入可能な規制解除突起421を有し、蓋400をケース300から取り外して規制解除突起421を規制解除穴322に押し込むと、規制解除突起421の端部421aが回路基板100を側壁部320から遠ざける。
Claims (17)
- 互いに逆向きの第1面及び第2面を有する回路基板と、
前記第1面に設けられたコネクタ部と、
前記回路基板を出し入れ可能な出入口を有し、前記回路基板を収容するケースと、
前記出入口を塞ぐように前記ケースに装着される蓋と、を備え、
前記ケースは、
前記第1面に対向する第1壁部と、
前記第1壁部に交わる第2壁部と、
前記第2壁部との間に前記回路基板を挟む第3壁部と、
前記コネクタ部を外部に露出させるように前記第1壁部に形成されたコネクタ開口と、
前記第2面に掛かるように前記第2壁部に設けられた保持爪と、
前記回路基板の縁の一部を外部に露出させる規制解除穴と、
前記回路基板が前記第3壁部から離れた状態を維持するように、前記回路基板の縁に対向する対向部と、
前記対向部と前記第3壁部とを連結し、前記回路基板を前記第2壁部から遠ざける力が作用するのに応じて、前記第2壁部から遠ざかる方向に前記対向部を弾性変位させる弾性連結部と、を有し、
前記蓋は、前記規制解除穴に挿入可能な規制解除突起を有し、
前記蓋を前記ケースから取り外して前記規制解除突起を前記規制解除穴に押し込むと、前記規制解除突起の端部が前記回路基板を前記第2壁部から遠ざける、制御装置。 - 前記規制解除穴は、前記回路基板の縁の一部を外部に露出させるように前記第2壁部に形成されている、請求項1記載の制御装置。
- 前記規制解除穴は、前記回路基板の縁のうち、前記保持爪に対応する部分を外部に露出させるように形成されている、請求項2記載の制御装置。
- 前記ケースは、
前記規制解除穴を含む複数の規制解除穴を有し、
前記蓋は、前記複数の規制解除穴にそれぞれ対応する複数の規制解除突起を有し、
前記複数の規制解除穴は、前記回路基板の縁に沿って並ぶように前記第2壁部に形成され、
前記複数の規制解除突起は、一つの規制解除突起が対応する規制解除穴に挿入される際に、残りの規制解除突起のそれぞれが対応する規制解除穴に挿入されるように並んでおり、
前記蓋を前記ケースから取り外して前記複数の規制解除突起を前記複数の規制解除穴にそれぞれ押し込むと、前記複数の規制解除突起のそれぞれの端部が前記回路基板を前記第2壁部から遠ざける、請求項2又は3記載の制御装置。 - 前記ケースは、
前記保持爪を含む複数の保持爪を有し、
前記複数の規制解除穴は、前記回路基板の縁のうち、前記複数の保持爪にそれぞれ対応する複数部分を外部に露出させるように形成されている、請求項4記載の制御装置。 - 前記規制解除突起は、前記蓋が前記ケースに装着された状態において、前記ケース内に収容される、請求項1~5のいずれか一項記載の制御装置。
- 前記ケースは、前記第2面に掛かるように前記対向部に設けられた対向保持爪を更に有する、請求項1~6のいずれか一項記載の制御装置。
- 前記第3壁部は、前記回路基板を前記第3壁部から遠ざけるまで前記規制解除突起を挿入し得る穴を有しない、請求項7記載の制御装置。
- 前記対向部からの前記対向保持爪の突出量は、前記第1壁部に近付くにつれて大きくなっている、請求項7又は8記載の制御装置。
- 前記第2壁部からの前記保持爪の突出量は、前記第1壁部に近付くにつれて大きくなっている、請求項1~9のいずれか一項記載の制御装置。
- 前記蓋は、
前記出入口を塞ぐ第1部分と、
前記第2壁部に嵌合する第2部分とを有し、
前記複数の規制解除突起は、前記第2部分に形成されている、請求項4又は5記載の制御装置。 - 前記第2壁部は、前記第2部分の内側に嵌合するように、前記出入口の縁に沿って並んだ複数の内側嵌合部を有し、
前記複数の規制解除突起は、前記複数の内側嵌合部の間にそれぞれ位置して前記第2壁部の内側に嵌合する、請求項11記載の制御装置。 - 前記ケースは、前記第2壁部との間に前記回路基板を挟む第3壁部を更に有し、
前記蓋は、前記第3壁部に嵌合する第3部分を更に有し、
前記第3部分は、前記回路基板を前記第2壁部から遠ざけるまで前記規制解除穴に挿入可能な突起を有しない、請求項11又は12記載の制御装置。 - 前記第3部分は、前記第3壁部の外側に嵌合する外側嵌合部と、前記外側嵌合部との間に前記第3壁部を挟む内側嵌合部とを有する、請求項13記載の制御装置。
- 前記ケースは、前記第2壁部との間に前記回路基板を挟む第3壁部を更に有し、
前記蓋は、前記出入口を塞ぐ第1部分と、
前記第2壁部に嵌合する第2部分と、
前記第3壁部に嵌合する第3部分とを有し、
前記複数の規制解除突起は、前記第3部分に形成されている、請求項4又は5記載の制御装置。 - 前記回路基板と、前記コネクタ部と、前記ケースと、前記蓋と、を備える第1制御ユニットと、
第2制御ユニットと、を備え、
前記第2制御ユニットは、
第2回路基板と、
前記第2回路基板を出し入れ可能な第2出入口を有し、前記第2回路基板を収容する第2ケースと、
前記第2出入口を塞ぐように前記第2ケースに装着される第2蓋と、を備え、
前記第2蓋は、前記複数の規制解除突起と同様に配置された第2グループの規制解除突起を有し、
前記第2蓋を前記第2ケースから取り外して前記第2グループの規制解除突起を前記第1制御ユニットの前記複数の規制解除穴にそれぞれ押し込むと、前記第2グループの規制解除突起のそれぞれの端部が前記回路基板を前記第2壁部から遠ざける、請求項4又は5記載の制御装置。 - 互いに逆向きの第1面及び第2面を有する回路基板と、
前記第1面に設けられたコネクタ部と、
前記回路基板を出し入れ可能な出入口を有し、前記回路基板を収容するケースと、
前記出入口を塞ぐように前記ケースに装着される蓋と、を備え、
前記ケースは、
前記第1面に対向する第1壁部と、
前記第1壁部に交わる第2壁部と、
前記第2壁部との間に前記回路基板を挟む第3壁部と、
前記コネクタ部を外部に露出させるように前記第1壁部に形成されたコネクタ開口と、
前記第2面に掛かるように前記第2壁部に設けられた保持爪と、
前記回路基板の縁に沿って並ぶように前記第2壁部に形成され、前記回路基板の縁の一部を外部に露出させる複数の規制解除穴と、を有し、
前記蓋は、
前記出入口を塞ぐ第1部分と、
前記第2壁部に嵌合する第2部分と、
前記第3壁部に嵌合する第3部分と、
前記複数の規制解除穴にそれぞれ挿入可能な複数の規制解除突起と、を有し、
前記複数の規制解除突起は、一つの規制解除突起が対応する規制解除穴に挿入される際に、残りの規制解除突起のそれぞれが対応する規制解除穴に挿入されるように並んでおり、
前記蓋を前記ケースから取り外して前記複数の規制解除突起を前記複数の規制解除穴にそれぞれ押し込むと、前記複数の規制解除突起のそれぞれの端部が前記回路基板を前記第2壁部から遠ざけ、
前記複数の規制解除突起は、前記第2部分に形成されており、
前記第3部分は、前記回路基板を前記第2壁部から遠ざけるまで前記規制解除穴に挿入可能な突起を有しない、制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2021029982A JP7196942B2 (ja) | 2021-02-26 | 2021-02-26 | 制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2021029982A JP7196942B2 (ja) | 2021-02-26 | 2021-02-26 | 制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2022131173A JP2022131173A (ja) | 2022-09-07 |
JP7196942B2 true JP7196942B2 (ja) | 2022-12-27 |
Family
ID=83153386
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021029982A Active JP7196942B2 (ja) | 2021-02-26 | 2021-02-26 | 制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7196942B2 (ja) |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001111264A (ja) | 1999-10-13 | 2001-04-20 | Fuji Electric Co Ltd | 情報処理装置 |
JP2004071709A (ja) | 2002-08-02 | 2004-03-04 | Yaskawa Electric Corp | ユニット装置筐体 |
JP2004158503A (ja) | 2002-11-01 | 2004-06-03 | Yaskawa Electric Corp | プリント基板収納ユニット装置 |
WO2014196016A1 (ja) | 2013-06-04 | 2014-12-11 | 株式会社安川電機 | モータ制御装置 |
JP2015088528A (ja) | 2013-10-28 | 2015-05-07 | 株式会社安川電機 | モータ制御装置 |
JP2016157644A (ja) | 2015-02-25 | 2016-09-01 | アラクサラネットワークス株式会社 | コネクタ収納装置、及びコネクタ間接続システム |
JP2020191396A (ja) | 2019-05-23 | 2020-11-26 | アズビル株式会社 | 端子カバーの着脱構造 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6169887U (ja) * | 1984-10-11 | 1986-05-13 | ||
JPH0416478Y2 (ja) * | 1986-08-05 | 1992-04-13 |
-
2021
- 2021-02-26 JP JP2021029982A patent/JP7196942B2/ja active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001111264A (ja) | 1999-10-13 | 2001-04-20 | Fuji Electric Co Ltd | 情報処理装置 |
JP2004071709A (ja) | 2002-08-02 | 2004-03-04 | Yaskawa Electric Corp | ユニット装置筐体 |
JP2004158503A (ja) | 2002-11-01 | 2004-06-03 | Yaskawa Electric Corp | プリント基板収納ユニット装置 |
WO2014196016A1 (ja) | 2013-06-04 | 2014-12-11 | 株式会社安川電機 | モータ制御装置 |
JP2015088528A (ja) | 2013-10-28 | 2015-05-07 | 株式会社安川電機 | モータ制御装置 |
JP2016157644A (ja) | 2015-02-25 | 2016-09-01 | アラクサラネットワークス株式会社 | コネクタ収納装置、及びコネクタ間接続システム |
JP2020191396A (ja) | 2019-05-23 | 2020-11-26 | アズビル株式会社 | 端子カバーの着脱構造 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2022131173A (ja) | 2022-09-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6008985A (en) | Industrial field controlling device with controller and expansion modules | |
JP5812429B2 (ja) | 電気接続箱 | |
CN102918940B (zh) | 电子单元壳体和制造该电子单元的方法 | |
US7286899B2 (en) | Process board with modular SPC integration and expansion | |
US5687063A (en) | Subrack for electronic modules | |
JPH11234851A (ja) | 電気接続箱 | |
KR101734861B1 (ko) | Cc-link 기반 리모트 입출력장치 | |
KR101534506B1 (ko) | 탈착식 산업용 네트워크 모듈 | |
US20070087603A1 (en) | Electrical system assembly with mounting bracket | |
JP2019040827A (ja) | コネクタ装置及び雄側コネクタ | |
JP2013188055A (ja) | 電気接続箱 | |
JP7196942B2 (ja) | 制御装置 | |
JP6655356B2 (ja) | 制御装置 | |
JP2747454B2 (ja) | 車輛用電気接続装置の取付構造 | |
EP3312687A2 (en) | On machine input/output (i/o) system with modular connections | |
JP4678326B2 (ja) | ユニット接続装置 | |
JP2000323195A (ja) | 圧接コネクタ | |
CN101087048B (zh) | 使用通用引线框的标准连接器组件 | |
IT8922379A1 (it) | Fissaggio a deformazione del meccanismo d'azionamento di interruttore in custodia plastica, stampata. | |
JP4213561B2 (ja) | 回路板収納構造および電気接続箱 | |
JPH081990B2 (ja) | 電子機器用筺体 | |
JPH11265763A (ja) | ユニット式電子装置 | |
JP3469457B2 (ja) | ユニット式電子装置 | |
US5634824A (en) | Method of and construction for fitting optional connector relative to high-density multi-pole connector | |
JP2001257033A (ja) | ジャンクションボックス |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210405 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220621 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220720 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20221115 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20221128 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7196942 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |