JP2001268931A - モータ制御装置 - Google Patents
モータ制御装置Info
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- JP2001268931A JP2001268931A JP2000076075A JP2000076075A JP2001268931A JP 2001268931 A JP2001268931 A JP 2001268931A JP 2000076075 A JP2000076075 A JP 2000076075A JP 2000076075 A JP2000076075 A JP 2000076075A JP 2001268931 A JP2001268931 A JP 2001268931A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 電解コンデンサの破損による火災を防止で
き、安全性が高く、回路基板の有効面積を広く取れるこ
とにより小型化ができ、しかも組立と分解作業が容易に
できるモータ制御装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 ケース３には、第１回路基板６に実装さ
れた電解コンデンサ５のベント上部を囲む壁部３ｄ、３
ｅと、その壁部と直角方向に第２回路基板７を支えるガ
イド部３ｆを設けており、第１回路基板６と第２回路基
板７は平行に配置されている。また、放熱器４の側部に
設けた突起部４ａと、スライド係合するＬ字状の切欠部
３ａとを、ケース３の側部に２ヶ所対象位置に設けてい
る。
き、安全性が高く、回路基板の有効面積を広く取れるこ
とにより小型化ができ、しかも組立と分解作業が容易に
できるモータ制御装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 ケース３には、第１回路基板６に実装さ
れた電解コンデンサ５のベント上部を囲む壁部３ｄ、３
ｅと、その壁部と直角方向に第２回路基板７を支えるガ
イド部３ｆを設けており、第１回路基板６と第２回路基
板７は平行に配置されている。また、放熱器４の側部に
設けた突起部４ａと、スライド係合するＬ字状の切欠部
３ａとを、ケース３の側部に２ヶ所対象位置に設けてい
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、インバータ回路を
備えたインバータ装置やサーボアンプなどのモータ制御
装置に関するものである。
備えたインバータ装置やサーボアンプなどのモータ制御
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】産業用の設備機器などの駆動源に用いら
れるモータの多くは、インバータ装置やサーボアンプな
どのモータ制御装置を備えており、用途や設置場所など
に応じて設備機器の電源電圧が設定され、それに応じて
モータとモータ制御装置もその電源電圧仕様のものが選
定される。
れるモータの多くは、インバータ装置やサーボアンプな
どのモータ制御装置を備えており、用途や設置場所など
に応じて設備機器の電源電圧が設定され、それに応じて
モータとモータ制御装置もその電源電圧仕様のものが選
定される。
【０００３】従来のモータ制御装置の代表例として、サ
ーボアンプを図を用いて説明する。
ーボアンプを図を用いて説明する。
【０００４】図３において、サーボアンプは、パワー変
換器３１、筐体３２、筐体を構成するケース３３、パネ
ル３８、パワー変換器の熱を放熱する放熱器３４、パワ
ー変換器とコネクタや端子の半田付けなどにより電気的
接続され、平滑用の電解コンデンサ３５やトランス・リ
レーなどの主に１次回路部品を実装した第１の回路基板
３６、その第１の回路基板３６とコネクタや電線ケーブ
ルなどで電気的接続される主に２次回路部品を実装した
第２の回路基板３７などで構成されている。
換器３１、筐体３２、筐体を構成するケース３３、パネ
ル３８、パワー変換器の熱を放熱する放熱器３４、パワ
ー変換器とコネクタや端子の半田付けなどにより電気的
接続され、平滑用の電解コンデンサ３５やトランス・リ
レーなどの主に１次回路部品を実装した第１の回路基板
３６、その第１の回路基板３６とコネクタや電線ケーブ
ルなどで電気的接続される主に２次回路部品を実装した
第２の回路基板３７などで構成されている。
【０００５】そして、第１の回路基板３６と第２の回路
基板３７は、放熱器のボス部３４ａ・３４ｂなどにネジ
３９などで固定され平行に配置されている。
基板３７は、放熱器のボス部３４ａ・３４ｂなどにネジ
３９などで固定され平行に配置されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、モータ
制御装置に誤って倍電圧（入力電圧が１００Ｖで設計し
ている場合に対して２００Ｖ）が印加されると平滑用の
電解コンデンサには定格電圧を超える過電圧が加えられ
ることになり、電解コンデンサ内部の圧力が急上昇して
圧力弁が作動して中の電解液が外部に飛散する場合があ
る。
制御装置に誤って倍電圧（入力電圧が１００Ｖで設計し
ている場合に対して２００Ｖ）が印加されると平滑用の
電解コンデンサには定格電圧を超える過電圧が加えられ
ることになり、電解コンデンサ内部の圧力が急上昇して
圧力弁が作動して中の電解液が外部に飛散する場合があ
る。
【０００７】このときに、回路部内でスパークなどが発
生すると電解液に着火する可能性があり、電解コンデン
サのベント部（抜き穴部）が開放状態になったままのた
め電解コンデンサの内部に残っている電解液に火が燃え
移ると電解液がなくなるまで燃え続け火災につながる危
険性があった。
生すると電解液に着火する可能性があり、電解コンデン
サのベント部（抜き穴部）が開放状態になったままのた
め電解コンデンサの内部に残っている電解液に火が燃え
移ると電解液がなくなるまで燃え続け火災につながる危
険性があった。
【０００８】また、従来の構成では、第２の回路基板の
耐震性を向上させるため、放熱器に設けた３ヶ所から４
ヶ所のボス部にネジなどで固定する必要があった。その
ために、第１の回路基板には、複数のボス部の領域を逃
げる必要があり、同様に第２の回路基板にも複数のネジ
止め部が必要となり、それだけ電子部品の有効な実装面
積が狭くなるという問題があった。
耐震性を向上させるため、放熱器に設けた３ヶ所から４
ヶ所のボス部にネジなどで固定する必要があった。その
ために、第１の回路基板には、複数のボス部の領域を逃
げる必要があり、同様に第２の回路基板にも複数のネジ
止め部が必要となり、それだけ電子部品の有効な実装面
積が狭くなるという問題があった。
【０００９】また、破損した場合には回路基板を交換修
理する必要があるが、複数のネジ止め部が分解と再組立
の作業性を阻害していた。
理する必要があるが、複数のネジ止め部が分解と再組立
の作業性を阻害していた。
【００１０】本発明はこのような従来の課題を解決する
ものであり、電解コンデンサの破損による火災を防止で
き、安全性が高く、回路基板の有効面積を広く取れるこ
とにより小型化ができ、しかも組立と分解作業が容易に
できるモータ制御装置を提供することを目的とする。
ものであり、電解コンデンサの破損による火災を防止で
き、安全性が高く、回路基板の有効面積を広く取れるこ
とにより小型化ができ、しかも組立と分解作業が容易に
できるモータ制御装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに本発明は、パワー変換器や平滑用の電解コンデンサ
などを実装した第１回路基板と、第１回路基板と平行に
配置され電気的に接続された第２回路基板と、第１回路
基板の発熱部品の放熱と固定をする放熱器と、前記放熱
器と係合して筐体を構成する合成樹脂製のケースを備
え、前記ケースに第１回路基板上に実装された電解コン
デンサのベント上部を囲む壁部と、その壁部と直角方向
に第２回路基板を支えるガイド部を設けたものであり、
安全性が高く、小型で組立作業や分解作業を容易化でき
る。
めに本発明は、パワー変換器や平滑用の電解コンデンサ
などを実装した第１回路基板と、第１回路基板と平行に
配置され電気的に接続された第２回路基板と、第１回路
基板の発熱部品の放熱と固定をする放熱器と、前記放熱
器と係合して筐体を構成する合成樹脂製のケースを備
え、前記ケースに第１回路基板上に実装された電解コン
デンサのベント上部を囲む壁部と、その壁部と直角方向
に第２回路基板を支えるガイド部を設けたものであり、
安全性が高く、小型で組立作業や分解作業を容易化でき
る。
【００１２】
【発明の実施の形態】上記の課題を解決するために本発
明は、パワー変換器や平滑用の電解コンデンサなどを実
装した第１回路基板と、第１回路基板と平行に配置され
電気的に接続された第２回路基板と、第１回路基板の発
熱部品の放熱と固定をする放熱器と、前記放熱器と係合
して筐体を構成する合成樹脂製のケースを備え、前記ケ
ースに第１回路基板上に実装された電解コンデンサのベ
ント上部を囲む壁部と、その壁部と直角方向に第２回路
基板を支えるガイド部を設けたことを特徴とするモータ
制御装置であり、ケースにベント上部を囲む壁部を設け
たので電解コンデンサに起因する火災を防止できる。さ
らに、第２回路基板を支えるガイド部を設けたので、耐
震性を確保しつつ回路基板の有効面積を広く取ることが
できる。
明は、パワー変換器や平滑用の電解コンデンサなどを実
装した第１回路基板と、第１回路基板と平行に配置され
電気的に接続された第２回路基板と、第１回路基板の発
熱部品の放熱と固定をする放熱器と、前記放熱器と係合
して筐体を構成する合成樹脂製のケースを備え、前記ケ
ースに第１回路基板上に実装された電解コンデンサのベ
ント上部を囲む壁部と、その壁部と直角方向に第２回路
基板を支えるガイド部を設けたことを特徴とするモータ
制御装置であり、ケースにベント上部を囲む壁部を設け
たので電解コンデンサに起因する火災を防止できる。さ
らに、第２回路基板を支えるガイド部を設けたので、耐
震性を確保しつつ回路基板の有効面積を広く取ることが
できる。
【００１３】また、放熱器の側部に設けた突起部と、ケ
ースの側部に設けたＬ字状の切欠部とをスライド係合し
て位置決めする請求項１記載のモータ制御装置であり、
ケースと放熱器の組立作業と分解作業を容易化できる。
ースの側部に設けたＬ字状の切欠部とをスライド係合し
て位置決めする請求項１記載のモータ制御装置であり、
ケースと放熱器の組立作業と分解作業を容易化できる。
【００１４】さらに、第２回路基板の端部を支えるガイ
ド部の断面を凹形状とし、開口部を第２回路基板の基板
厚みより広くし、途中から底部までを第２回路基板の基
板厚みとしたテーパを設けた請求項１記載のモータ制御
装置であり、保守交換時の分解および組立作業を容易に
できる。
ド部の断面を凹形状とし、開口部を第２回路基板の基板
厚みより広くし、途中から底部までを第２回路基板の基
板厚みとしたテーパを設けた請求項１記載のモータ制御
装置であり、保守交換時の分解および組立作業を容易に
できる。
【００１５】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。
て説明する。
【００１６】図１において、サーボアンプは、スイッチ
ング素子などのパワー変換器１、筐体２を構成するケー
ス３、パネル８、パワー変換器の熱を放熱する放熱器
４、パワー変換器１とコネクタや半田付けで電気的接続
され、平滑用の電解コンデンサ５やトランス・リレーな
どの主に１次回路部品を実装した第１回路基板６、第１
回路基板６とコネクタや電線ケーブルなどで電気的接続
した主に２次回路部品が実装してある第２回路基板７な
どから構成されている。
ング素子などのパワー変換器１、筐体２を構成するケー
ス３、パネル８、パワー変換器の熱を放熱する放熱器
４、パワー変換器１とコネクタや半田付けで電気的接続
され、平滑用の電解コンデンサ５やトランス・リレーな
どの主に１次回路部品を実装した第１回路基板６、第１
回路基板６とコネクタや電線ケーブルなどで電気的接続
した主に２次回路部品が実装してある第２回路基板７な
どから構成されている。
【００１７】難燃性の合成樹脂材料からなるケース３に
は、第１回路基板６に実装された電解コンデンサ５のベ
ント上部を囲む壁部３ｄ、３ｅと、その壁部と直角方向
に第２回路基板７を支えるガイド部３ｆを設けており、
第１回路基板６と第２回路基板７は平行に配置されてい
る。また、放熱器４の側部に設けた突起部４ａと、スラ
イド係合するＬ字状の切欠部３ａとを、ケース３の側部
に２ヶ所対象位置に設けている。
は、第１回路基板６に実装された電解コンデンサ５のベ
ント上部を囲む壁部３ｄ、３ｅと、その壁部と直角方向
に第２回路基板７を支えるガイド部３ｆを設けており、
第１回路基板６と第２回路基板７は平行に配置されてい
る。また、放熱器４の側部に設けた突起部４ａと、スラ
イド係合するＬ字状の切欠部３ａとを、ケース３の側部
に２ヶ所対象位置に設けている。
【００１８】図１（ａ）（ｂ）（ｃ）は、それぞれ筐体
２の組立手順を示しており、まず放熱器４にパワー変換
器１を取り付け、次に第１回路基板６を取り付ける。次
に第２回路基板７を放熱器４のボス部４ｃにネジ９で固
定する。この時、第２回路基板７は片持ち状態で固定さ
れている。
２の組立手順を示しており、まず放熱器４にパワー変換
器１を取り付け、次に第１回路基板６を取り付ける。次
に第２回路基板７を放熱器４のボス部４ｃにネジ９で固
定する。この時、第２回路基板７は片持ち状態で固定さ
れている。
【００１９】次に、ケース３をＹ方向にケース３に設け
た切欠部３ａと放熱器４の突起部４ａに嵌めて沿わせな
がら移動させる。そしてケース３をＹ方向に移動させて
それ以上動かなくなれば今度はＸ方向にケース３を移動
させる。この時、切欠部３ａは放熱器４の突起部４ａに
嵌合される。同時にケース３の切欠部３ｂと放熱器４の
突起部４ｂも嵌合する。
た切欠部３ａと放熱器４の突起部４ａに嵌めて沿わせな
がら移動させる。そしてケース３をＹ方向に移動させて
それ以上動かなくなれば今度はＸ方向にケース３を移動
させる。この時、切欠部３ａは放熱器４の突起部４ａに
嵌合される。同時にケース３の切欠部３ｂと放熱器４の
突起部４ｂも嵌合する。
【００２０】さらに、ケース３の第２回路基板７の端部
７ａを支えるガイド部３ｆを、断面が凹状で開口部を第
２回路基板７の基板厚みより広くし、途中から底部まで
を第２回路基板７の基板厚みとしたテーパを設けている
ので、ガイド部３ｆに片持ち状態の第２回路基板７の端
部７ａをスムーズに嵌めることができる。
７ａを支えるガイド部３ｆを、断面が凹状で開口部を第
２回路基板７の基板厚みより広くし、途中から底部まで
を第２回路基板７の基板厚みとしたテーパを設けている
ので、ガイド部３ｆに片持ち状態の第２回路基板７の端
部７ａをスムーズに嵌めることができる。
【００２１】これによりケース３はＹ方向と反対方向に
動かなくなり、最後にパネル８をケース３に嵌合させて
組み立てる。この時、パネル８の爪部８ａをケース３の
穴部３ｃに嵌合させる。これによりケース３は、Ｘ方向
と反対方向にも動けなくなり筐体２の組立が完成する。
動かなくなり、最後にパネル８をケース３に嵌合させて
組み立てる。この時、パネル８の爪部８ａをケース３の
穴部３ｃに嵌合させる。これによりケース３は、Ｘ方向
と反対方向にも動けなくなり筐体２の組立が完成する。
【００２２】ここで、第２回路基板７は片持ちの反対側
である端部７ａがケース３のガイド部３ｆで支えられ固
定される。また、同時にケース３の壁部３ｄ、３ｅによ
り電解コンデンサ５上部のベント部５ａを囲むことにな
る。
である端部７ａがケース３のガイド部３ｆで支えられ固
定される。また、同時にケース３の壁部３ｄ、３ｅによ
り電解コンデンサ５上部のベント部５ａを囲むことにな
る。
【００２３】このように、たとえ電解コンデンサ５が発
火してもケース３の壁部３ｄ、３ｅで電解コンデンサ５
のベント部５ａが覆われているため窒息消火されるので
安全である。
火してもケース３の壁部３ｄ、３ｅで電解コンデンサ５
のベント部５ａが覆われているため窒息消火されるので
安全である。
【００２４】また、第２回路基板７の固定においても、
ケース３のガイド部３ｆにより保持されていない基板の
端部７ａを支えるので、ネジの取付工程が少なくでき、
耐震性を損なうことなく筐体２を確実に固定することが
できる。
ケース３のガイド部３ｆにより保持されていない基板の
端部７ａを支えるので、ネジの取付工程が少なくでき、
耐震性を損なうことなく筐体２を確実に固定することが
できる。
【００２５】さらに、図２に示すように、ガイド部３ｆ
の開口部を第２回路基板７の基板厚みより広くし、途中
から底部までを第２回路基板７の基板厚み７ｂとしたテ
ーパ３ｇとしており、また、ケース３と電解コンデンサ
５のベント部５ａとの間は、ベント部が破裂した時のふ
くらみを考慮し、１〜３ｍｍ程度の隙間Ｌ２を設けてい
る。また、ケース３の壁部３ｅ、３ｄの長さは、電解コ
ンデンサ５の頭部から５〜１０ｍｍ程度だけオーバーラ
ップＬ１させることで、たとえ電解コンデンサから炎が
発生しても、ケース３の壁で覆われている領域が酸素不
足になるため消火作用がある。
の開口部を第２回路基板７の基板厚みより広くし、途中
から底部までを第２回路基板７の基板厚み７ｂとしたテ
ーパ３ｇとしており、また、ケース３と電解コンデンサ
５のベント部５ａとの間は、ベント部が破裂した時のふ
くらみを考慮し、１〜３ｍｍ程度の隙間Ｌ２を設けてい
る。また、ケース３の壁部３ｅ、３ｄの長さは、電解コ
ンデンサ５の頭部から５〜１０ｍｍ程度だけオーバーラ
ップＬ１させることで、たとえ電解コンデンサから炎が
発生しても、ケース３の壁で覆われている領域が酸素不
足になるため消火作用がある。
【００２６】
【発明の効果】上記の実施例から明らかなように、請求
項１記載の発明によれば、電解コンデンサの発火に対し
て窒息消火できるので安全性が高く、ビスなどの取付工
程を減らしても耐震性を損なうことなく第２回路基板を
筐体を確実に固定することができる。また、ビスを削減
したことで回路基板の有効面積が広く取れ、モータ制御
装置の小型化ができる。
項１記載の発明によれば、電解コンデンサの発火に対し
て窒息消火できるので安全性が高く、ビスなどの取付工
程を減らしても耐震性を損なうことなく第２回路基板を
筐体を確実に固定することができる。また、ビスを削減
したことで回路基板の有効面積が広く取れ、モータ制御
装置の小型化ができる。
【００２７】また、請求項２記載の発明によれば、ケー
スの切欠部を放熱器の突起部に沿わせて移動するだけの
スライド係合にしたのでケースと放熱器の組立および分
解作業が非常に簡単にできる。
スの切欠部を放熱器の突起部に沿わせて移動するだけの
スライド係合にしたのでケースと放熱器の組立および分
解作業が非常に簡単にできる。
【００２８】さらに、請求項３記載の発明によれば、ガ
イド部の形状構成により耐震性を損なうことなく第２回
路基板を筐体を確実に固定することができる。
イド部の形状構成により耐震性を損なうことなく第２回
路基板を筐体を確実に固定することができる。
【００２９】このように、電解コンデンサの破損による
火災を防止でき、安全性が高く、回路基板の有効面積を
広く取れることにより小型化ができ、しかも組立と分解
作業が容易にできるモータ制御装置を得ることができ
る。
火災を防止でき、安全性が高く、回路基板の有効面積を
広く取れることにより小型化ができ、しかも組立と分解
作業が容易にできるモータ制御装置を得ることができ
る。
【図１】（ａ）本発明の実施例を示すモータ制御装置の
ケース取付説明図 （ｂ）本発明の実施例を示す筐体の組立説明図 （ｃ）本発明の実施例を示すモータ制御装置の側面図
ケース取付説明図 （ｂ）本発明の実施例を示す筐体の組立説明図 （ｃ）本発明の実施例を示すモータ制御装置の側面図
【図２】（ａ）本発明の実施例におけるガイド部の説明
図 （ｂ）本発明の実施例におけるガイド部周辺の説明図
図 （ｂ）本発明の実施例におけるガイド部周辺の説明図
【図３】従来のモータ制御装置の構造図
１ パワー変換器 ２ 筐体 ３ ケース ３ａ 切欠部 ３ｄ、３ｅ 壁部 ３ｆ ガイド部 ３ｇ テーパ ４ 放熱器 ４ａ 突起部 ５ 電解コンデンサ ５ａ ベント部 ６ 第１回路基板 ７ 第２回路基板 ７ａ 端部 ７ｂ 基板厚み
フロントページの続き Ｆターム(参考） 4E360 AB02 AB13 AB20 BA03 BB04 BC02 BC06 BD03 CA02 CA08 EA18 EC12 ED03 ED13 ED23 ED27 FA02 FA08 GA06 GA24 GA28 GA42 GA53 GB92 GC08 5E348 AA08 AA12 5H007 BB06 CC03 DB01 HA05 5H611 AA03 AA09 BB01 TT01 TT02 TT06 UA04 UB01
Claims (3)
- 【請求項１】 パワー変換器や平滑用の電解コンデンサ
などを実装した第１回路基板と、第１回路基板と平行に
配置され電気的に接続された第２回路基板と、第１回路
基板の発熱部品の放熱と固定をする放熱器と、前記放熱
器と係合して筐体を構成する合成樹脂製のケースを備
え、前記ケースに第１回路基板上に実装された電解コン
デンサのベント上部を囲む壁部と、その壁部と直角方向
に第２回路基板を支えるガイド部を設けたことを特徴と
するモータ制御装置。 - 【請求項２】 放熱器の側部に設けた突起部と、ケース
の側部に設けたＬ字状の切欠部とをスライド係合して位
置決めする請求項１記載のモータ制御装置。 - 【請求項３】 第２回路基板の端部を支えるガイド部の
断面を凹形状とし、開口部を第２回路基板の基板厚みよ
り広くし、途中から底部までを第２回路基板の基板厚み
としたテーパを設けた請求項１記載のモータ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000076075A JP3726628B2 (ja) | 2000-03-17 | 2000-03-17 | モータ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000076075A JP3726628B2 (ja) | 2000-03-17 | 2000-03-17 | モータ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001268931A true JP2001268931A (ja) | 2001-09-28 |
| JP3726628B2 JP3726628B2 (ja) | 2005-12-14 |
Family
ID=18593869
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000076075A Expired - Lifetime JP3726628B2 (ja) | 2000-03-17 | 2000-03-17 | モータ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3726628B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011066996A (ja) * | 2009-09-16 | 2011-03-31 | Fuji Electric Systems Co Ltd | インバータ装置 |
| JP2014517676A (ja) * | 2011-06-17 | 2014-07-17 | エスエムエー ソーラー テクノロジー アーゲー | 湿気状態の監視付きのインバータ、およびインバータを動作させるための方法 |
| CN105309059A (zh) * | 2013-06-04 | 2016-02-03 | 株式会社安川电机 | 电机控制装置 |
-
2000
- 2000-03-17 JP JP2000076075A patent/JP3726628B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2014517676A (ja) * | 2011-06-17 | 2014-07-17 | エスエムエー ソーラー テクノロジー アーゲー | 湿気状態の監視付きのインバータ、およびインバータを動作させるための方法 |
| CN105309059A (zh) * | 2013-06-04 | 2016-02-03 | 株式会社安川电机 | 电机控制装置 |
| JPWO2014196016A1 (ja) * | 2013-06-04 | 2017-02-23 | 株式会社安川電機 | モータ制御装置 |
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