CN105291727B - 组装-拆卸装有轮胎的车轮的设备及包括这种设备的机器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于组装‑拆卸装有轮胎的车轮(TW)的设备，所述设备包括支撑部件(2)，连接至支撑部件(2)的延伸部件或导杆部件(3)、铰接至延伸部件或导杆部件(3)的工作工具(4)、以及意在驱动延伸部件或导杆部件(3)相对于支撑部件(2)滑动的致动装置(9)。

Description

组装-拆卸装有轮胎的车轮的设备及包括这种设备的机器

技术领域

本发明涉及用于组装-拆卸装有轮胎的车轮的设备、设置有这种设备的轮胎组装-拆卸机器、以及用于从装有轮胎的车轮的轮辋拆卸轮胎的方法。

背景技术

迄今已经提出了许多轮胎安装-卸下机器，这种机器通常配备有基部、从该基部立起的柱以及用于安装-卸下工具的一个或更多个支撑臂。这种工具在安装和卸下步骤期间通常被手动地致动或通过相应的致动器驱动，关于这种工具例如参见欧洲专利EP1398184B1或EP1177920B1。

这种机器生产起来相当复杂并且要求在每个工作步骤期间执行对工具的控制操作。

根据另一类型的轮胎安装-卸下机器，例如参见欧洲专利 EP1714807B1和EP2524821B1，所述工具基于待被安装-卸下的车轮的轮辋或轮胎的反作用力被至少部分地驱动或成角度地移动。

CN202319763U教示了根据本领域状态的另一解决方案。

发明目的

本发明的主要目的为提供一种用于组装-拆卸装有轮胎的车轮的新设备。

本发明的另一目的为提供一种用于组装-拆卸装有轮胎的车轮的设备，该设备允许装有轮胎的车轮的高效且快速的组装和/或拆卸。

本发明的另一目的为提供一种用于组装-拆卸装有轮胎的车轮的设备，该设备能够被容易地定位于工作位置中，特别是在第一次工作过程或周期之后的工作过程或周期中。

本发明的另一目的为提供一种新的轮胎组装-拆卸机器。

根据本发明的一方面，预见到一种用于组装和/或拆卸装有轮胎的车轮的设备，包括：

-支撑部件；

-延伸部件或导杆部件，该延伸部件或导杆部件以能够沿滑动方向相对于支撑部件滑动的方式连接至支撑部件，延伸部件或导杆部件包括第一端部和第二端部，并且在第二端部处或在于延伸部件或导杆部件的第一端部与第二端部之间延伸的中间部分处以能够滑动的方式连接至支撑部件；

-工作工具，该工作工具绕大致横向于或正交于滑动方向的至少一个铰接轴线铰接至延伸部件或导杆部件，工作工具以下述方式铰接至延伸部件或导杆部件：使得工作工具能够借助于在延伸部件或导杆部件的运动被沿着滑动方向驱动时由装有轮胎的车轮的轮辋和/或轮胎施加至工作工具的第一端部或处理端部的反作用力而相对于延伸部件或导杆部件在第一位置或静止位置与至少一个第二位置或移动位置之间成角度地移动，工作工具在靠近延伸部件或导杆部件的第一端部且远离延伸部件或导杆部件的第二端部的位置处铰接至延伸部件或导杆部件；

-致动装置，该致动装置设计成驱动延伸部件或导杆部件沿着滑动方向相对于支撑部件滑动，

其特征在于，延伸部件或导杆部件具有与滑动方向大致对准的主延伸轴线。

根据本发明的另一方面，预见到一种轮胎组装-拆卸机器，其包括至少一个上述设备以及用于装有轮胎的车轮的或装有轮胎的车轮的轮辋的支撑和约束装置。

根据本发明的另一方面，预见到一种用于通过上述设备将轮胎从装有轮胎的车轮的轮辋处拆卸的方法，包括以下步骤：

-将待拆卸的装有轮胎的车轮锁定就位；

-将设备布置成使工作工具位于装有轮胎的车轮的轮胎与轮辋相接触的周向区域处，工作工具的相对于延伸部件或导杆部件的铰接轴线与待处理的装有轮胎的车轮的轮辋的对称轴线大致正交；

-将所述致动装置控制为使延伸部件或导杆部件沿着滑动方向从缩回位置移动至伸出位置并以此方式将工作工具插入到轮胎的第一胎圈的一部分与轮辋的第一边缘的一部分之间，从而借助于由轮辋和/或通过轮胎施加到工作工具的第一端部或处理端部上的反作用力来确定工作工具相对于延伸部件或导杆部件的角运动，直到工具借助于其自由端部抓住轮胎的第一胎圈的一部分为止；

-控制致动装置倒行，以便使延伸部件或导杆部件沿着滑动方向倒行移动至缩回位置中或朝向缩回位置倒行移动，以及由此使工作工具带着第一胎圈的被抓住部分移动超出轮辋的相应的第一边缘或移动至轮辋的第一边缘与第二边缘之间的区域的外部；以及

-将装有轮胎的车轮或设备放置成处于旋转状态，以便实现轮胎的第一胎圈的拆卸；以及

-拆卸轮胎的第二胎圈。

就用于组装和/或拆卸装有轮胎的车轮的设备而言：

优选地且有利地，致动装置布置成控制延伸部件或导杆部件在缩回位置与伸出位置之间沿着滑动方向的滑动，由此确定工作工具在轮胎的一部分与相应的轮辋的一部分之间的插入或抽出以及轮胎的一部分的抓牢；

优选地且有利地，延伸部件或导杆部件为用于工作工具的推进和支撑元件，使得延伸部件或导杆部件支撑工作工具的重量；

优选地且有利地，该设备包括至少一个钩环元件，该至少一个钩环元件在一侧绕第一铰接轴线铰接至工作工具，并且在另一侧绕第二铰接轴线铰接至延伸部件或导杆部件，第一铰接轴线与第二铰接轴线彼此大致平行，使得工作工具借助于钩环元件并通过该钩环元件的置入而铰接至延伸部件或导杆部件；

优选地且有利地，延伸部件或导杆部件的第一端部与工作工具之间的距离比延伸部件或导杆部件的第二端部与工作工具之间的距离大致小出所述延伸部件或导杆部件的延伸量或长度，所述延伸部件或导杆部件的第二端部与所述工作工具之间的所述距离大致等于延伸部件或导杆部件的延伸量或长度；

优选地且有利地，致动装置包括至少一个缸体，并且延伸部件或导杆部件的第二端部以能够滑动的方式安装在缸体内，并且能够通过将液体或气体引入缸体中或从缸体中吸出液体或气体而移动；

优选地且有利地，该设备包括基部以及柱，该柱在使用中从基部向上突出并对支撑部件进行支撑，并且支撑部件包括具有纵向轴线的臂，而延伸部件或导杆部件以使得延伸部件或导杆部件的滑动方向大致横向于或正交于臂的纵向轴线的方式连接至臂；

优选地且有利地，支撑部件包括套筒元件，该套筒元件以能够相对于臂滑动的方式安装并对致动装置进行支撑，支撑部件还包括用于对套筒元件的相对于臂的位置进行锁定-解锁的锁定-解锁装置；

优选地且有利地，延伸部件或导杆部件以能够滑动的方式安装在套筒元件中；

优选地且有利地，支撑部件包括从臂延伸的管状元件，套筒元件以能够滑动的方式安装在个管状元件中并且能够借助于锁定-解锁装置相对于管状元件固定就位；

优选地且有利地，工作工具具有第二端部或中间部分，该第二端部或中间部分以下述方式铰接至延伸部件或导杆部件：使得工作工具在组装或拆卸装有轮胎的车轮时能够借助于由装有轮胎的车轮的轮辋和/或轮胎施加到工作工具的处理端部上的反作用力相对于延伸部件或导杆部件成角度地移动；

优选地且有利地，致动装置能够致动成驱动延伸部件或导杆部件沿着滑动方向沿第一运动方向和第二运动方向滑动，从而使工作工具的第二端部或中间部分沿与延伸部件或导杆部件相同的运动方向偏置；

优选地且有利地，当工作工具处于静止位置中时，延伸部件或导杆部件的或该延伸部件或导杆部件在其第一端部处的部分的纵向轴线设置成与工作工具的或该工作工具在其第二端部处的部分的纵向轴线大致对准；

优选地且有利地，该设备包括用于阻止工作工具相对于延伸部件或导杆部件沿第一旋转方向进行角运动的止挡装置，该止挡装置允许工作工具仅沿与第一旋转方向相反的第二旋转方向进行角运动；

优选地且有利地，该设备包括对支撑部件进行支撑的至少一个基部，该支撑部件绕旋转轴线向基部枢转成使得能够使支撑部件与延伸部件或导杆部件以及与工作工具一起相对于基部在工作位置与翻转位置之间移动；

优选地且有利地，致动装置设置成控制延伸部件或导杆部件从缩回位置至伸出位置的滑动，从而将工具插入到或使得该工具较深地插入到轮胎的一部分与相应的轮辋的一部分之间，使工具在静止位置与至少一个第二位置之间移动，并且该致动装置设置成控制延伸部件或导杆部件从伸出位置至缩回位置的倒行滑动，以便使工作工具带着第一胎圈的被抓牢部分移位至超出轮辋的相应的第一边缘或移位至轮辋的第一边缘与第二边缘之间的区域的外侧，而使工作工具在至少一个第二位置与第一位置之间移动；以及

优选地且有利地，致动装置意在控制工具沿着滑动方向或平行于该滑动方向的方向滑动。

就本发明的轮胎组装-拆卸机器而言：

优选地且有利地，支撑和约束装置布置成对具有对称和旋转轴线的轮辋或装有轮胎的车轮进行支撑，该延伸部件或导杆部件的滑动方向与该对称和旋转轴线至少部分地对准或平行；以及

优选地且有利地，该支撑和约束装置是机动的并且是能够旋转的，以便布置成将安装在支撑和约束装置上的轮辋或装有轮胎的车轮设定成绕旋转轴线旋转，延伸部件或导杆部件的滑动方向与该旋转轴线至少部分地对准或平行。

在本发明的用于通过上述设备将轮胎从装有轮胎的车轮的轮辋拆卸的方法中，优选地且有利地，通过将致动装置致动而将工作工具布置在周向外部区域，以便使延伸部件或导杆部件从缩回位置移动至伸出位置。延伸部件或导杆部件的滑动方向与待处理的装有轮胎的车轮的轮辋的对称轴线至少部分地大致对准或平行。

附图说明

通过对在附图中出于指示目的而图示的组装-拆卸设备的实施方式的描述，本发明的其他特征和优点将变得明显，在附图中：

图1为略微从上方以及从一侧观察的根据本发明的组装-拆卸设备的立体图；

图2为从上方以及从另一侧观察的图1的设备的立体图；

图3为图1的设备的局部截面图；

图4为图1的设备的分解图；

图5为配备有图1的设备的根据本发明的轮胎组装-拆卸机器的局部透明的正视图。

图6和图7为图5的机器的侧视图，其中，该设备分别处于工作位置和翻转位置；以及

图8至图11图示了凭借根据本发明的设备的各个拆卸步骤。

在附图中，相同的零件或部件以相同的附图标记标示。

具体实施方式

参照图1至图7，图示了根据本发明的用于组装和/或拆卸装有轮胎的车轮的设备1，该设备1包括支撑部件2以及延伸部件或导杆部件3，该延伸部件或导杆部件3连接至支撑部件2以便能够相对于支撑部件2沿滑动方向A-A滑动。

延伸部件或导杆部件3包括第一端部3a和第二端部3b，并且例如将在下文中更清楚地说明的，延伸部件或导杆部件3在其第二端部 3b处或在其于第一端部3a与第二端部3b之间延伸的中间部分3c处以能够滑动的方式联接至支撑部件2。优选地，延伸部件或导杆部件 3具有与滑动方向A-A大致对准的主延伸轴线x-x。优选地，延伸部件或导杆部件3布置有大致竖向或相对于竖向略微倾斜的修整部 (trim)，这尤其用于具有以旋转轴线竖直或相对于竖向略微倾斜的状态设置的车轮的轮胎组装-拆卸机器。

该设备也包括工作工具4，该工作工具4绕大致横向于或垂直于滑动方向A-A的至少一个铰接轴线y-y、z-z铰接至延伸部件或导杆部件3。此外，工作工具4铰接至延伸部件或导杆部件3的靠近第一端部3a且远离第二端部3b的位置。对此，有利地，延伸部件或导杆部件3的或延伸部件或导杆部件3的在其第一端部3a处的部分的纵向轴线(x-x)布置成与工作工具4的或工作工具的在其第二端部4b 处的部分的纵向轴线大致对准，至少是在工作工具4处于下文将作进一步讨论的静止位置中时如此，然而，即使在这种位置中，工作工具 4也可以相对于延伸部件或导杆部件3倾斜、优选略微地倾斜。

优选地，在使用中，工作工具4的相对于延伸部件或导杆部件3 的铰接轴线y-y、z-z与待处理(组装-拆卸)的装有轮胎的车轮的轮辋的对称轴线q-q大致垂直。甚至更优选地，延伸部件或导杆部件3 的滑动方向A-A全部地(特别是在延伸部件或导杆部件3为大致直的或具有直的纵向轴线的情况下)或部分地(特别是在延伸部件或导杆部件3大致弯曲的情况下)与待处理(组装-拆卸)的装有轮胎的车轮的轮辋的对称轴线q-q大致对准或平行。

工作工具4以下述方式铰接至延伸部件或导杆部件3：使得在使用中、即在组装或拆卸装有轮胎的车轮期间，有利地，工作工具4 借助于通过装有轮胎的车轮TW的轮辋W和/或轮胎T施加到工作工具4的反作用力而能够相对于延伸部件或导杆部件3成角度地移动，同时延伸部件或导杆部件3沿着方向A-A的运动被驱动或被控制。

有利地，延伸部件或导杆部件3构成用于工作工具4的推进元件，术语“推进”意味着当延伸部件或导杆部件3被致动时，如下文中将更清楚地描述的，工作工具4被控制为优选地沿与延伸部件或导杆部件3相同的方向或与滑动方向平行的方向移动，尽管随后在工具抵接或接合待处理的装有轮胎的车轮TW的轮辋W或轮胎T时，有倾向于使工具成角度地移动的反作用力施加至工具而致使其(工具的)沿着滑动方向A-A或与滑动方向A-A平行的方向的运动实际地被打断或部分地被中断。此外，例如在延伸部件或导杆部件3被不同地构造、例如构造为呈弯曲状的情况下，工具也不能沿着滑动方向A-A移动或平行于滑动方向A-A移动。

甚至更有利地，延伸部件或导杆部件3构成用于工作工具4的推进和支撑元件，术语“支撑”意味着工作工具4由延伸部件或导杆部件3支撑，换言之，延伸部件或导杆部件3支撑工具4的重量(在期望的情况下也有诸如如下文中将更清晰描述的钩环元件之类的中间部件的置入)并由此保持其处于提起状态。

优选地，工作工具4具有大致自由的第一端部或处理端部4a以及第二端部4b或中间部分，该第二端部4b或中间部分以下述方式铰接至延伸部件或导杆部件3：使得在借助于工具4本身组装或拆卸装有轮胎的车轮TW期间，有利地，工作工具借助于由装有轮胎的车轮TW的轮辋W和/或轮胎T施加在处理工具4的处理端部4a上的反作用力而相对于延伸部件或导杆部件3成角度地移动，同时延伸部件或导杆部件3的运动被驱动或被控制。

工具4可具有带有用于接合轮胎的胎圈的例如呈弯曲状的自由端部4a的大致板状构型，在期望的情况下具有意在为工具4的相应的接合区域定界的一个或一对凹部或扩大部4c、4d。

工作工具4能够绕铰接轴线y-y、z-z直接铰接至或铰链连接至——即没有连接导杆或钩环元件的置入——延伸部件或导杆部件3或延伸部件或导杆部件3的第一端部3a，或者通过诸如连接导杆或连接钩环之类的铰接部件的置入而铰接至或铰链连接至延伸部件或导杆部件3或延伸部件或导杆部件3的第一端部3a。对此，具体地参照图中图示的非限定性实施方式，设备1包括至少一个钩环元件5，该至少一个钩环元件5在一侧围绕第一铰接轴线y-y通过第一销6a 铰接或铰链连接至工作工具4、或者更准确地说铰接或铰链连接至工作工具4的第二端部4b或中间部分，而钩环元件5在另一侧围绕第二铰接轴线z-z通过第二销6b铰接或铰链连接至延伸部件或导杆部件3，第一铰接轴线y-y与第二铰接轴线z-z大致彼此平行。在这种情况下，工具4通过钩环元件5并借助于钩环元件5的置入而铰接至延伸部件或导杆部件3。

根据在图中示出的非限定性实施方式(特别参见图3和图4)，钩环元件5可包括用于铰接至延伸部件或导杆部件3的第一端部5a，该第一端部5a例如为大致叉形，并通过第二销6b界定延伸部件或导杆部件3的第一端部3a的容置及铰链连接座。

该设备还可包括阻挡部件7，该阻挡部件7能够在一侧通过第一销6a铰链连接至钩环元件5的第二端部5b，并且能够在另一侧连接至工具4。当然，替代性地，工具4的第二端部4b能够直接铰链连接或铰接至钩环元件5。

更详细地，再次参照图中图示的非限定性实施方式，阻挡部件7 在一侧能够界定用于容置和铰链连接钩环元件5的第二端部5b的托架7a，而阻挡部件7在另一侧能够界定工具4的第二端部4b的插入通道7b，在期望的情况下，插入通道7b的尺寸大致对应于工具4的第二端部4b的尺寸。插入通道7b能够大致呈C形并朝向工具4敞开，使得工具4的第二端部4b能够插入其中，并进而在期望的情况下通过卡爪8将工具4的第二端部4b阻挡就位，卡爪8在阻挡部件 7连接至工具4之后能够接合在阻挡部件7中。大致说来，如果设置了阻挡部件7，则工具4相对于阻挡部件7大致固定或能够相对于阻挡部件7固定。

在设置有钩环元件5的情况下，有利地，延伸部件或导杆部件3 构成钩环元件5的推进元件，该钩环元件5进而又沿着滑动方向或平行于滑动方向的方向推进工作工具4并使工作工具4移动。更有利地，延伸部件或导杆部件3构成用于工作工具4和钩环元件5的推进及支撑元件，这意味着，工作工具4和钩环元件5均通过延伸部件或导杆部件3支撑。

有利地，延伸部件或导杆部件3的第一端部3a与工作工具4之间的距离、更具体地第一端部3a与工具4的第二端部4b之间的距离比延伸部件或导杆部件3的第二端部3b与工具4之间的距离、更具体地第二端部3b与工具4的第二端部4b之间的距离大致小出延伸部件或导杆部件3的延伸量或长度，或者，如果工具4直接铰接至延伸部件3，则第二端部3b与工具4之间的距离大致等于延伸部件或导杆部件3自身的延伸量或长度。

例如通过钩环元件5的置入将工具铰接至延伸部件或导杆部件3 能够通过将工具铰链连接至延伸部件或导杆部件3、或者将工具铰链连接至钩环元件5进而将钩环元件5铰链连接至延伸部件或导杆部件而获得，在期望的情况下，还可以设置诸如弹簧之类的例如安装在诸如销6a和/或6b之类的铰接销上的弹性加载装置，该弹性加载装置意在抵抗工具4相对于延伸部件或导杆部件3、以及假设预知地相对于钩环元件5的角运动，然而，这种弹性加载装置限制但不阻止这种角运动。

大致说来，优选地，该设备未配备工具4相对于延伸部件或导杆部件3的、或者假设预知地工具4相对于钩环元件5、以及钩环元件 5相对于延伸部件或导杆部件3的主动角运动装置，诸如致动器。

在期望的情况下，在可预见钩环元件5的情况下，工具4至钩环元件5的铰接轴线y-y以及钩环元件5至延伸部件或导杆部件3的铰接轴线z-z沿穿过滑动方向A-A的竖向平面大致对准(至少在该设备的静止位置中)。

作为针对销的替代性方案，在同样期望弹性加载的情况下，工具 4至延伸部件或导杆部件3的铰接可以通过以下方式来获得：在工具中或在延伸部件或导杆部件3中形成一个或更多个槽，并且将销固定至延伸部件或导杆部件3与工具4之间的另一者的一个端部，该销意在以能够滑动的方式接合一个或更多个槽。

该设备还包括致动装置9，所述致动装置9设计成驱动延伸部件或导杆部件3相对于支撑部件2沿滑动方向A-A的滑动以及工具4 沿滑动方向A-A或沿与滑动方向A-A平行的方向的滑动。例如，如果延伸部件3或工具4分别具有形状如L的端部3a或4b，或者假设预知地在工具4与延伸部件或导杆部件3之间存在大致垂直于或横向于延伸部件或导杆部件3的中间元件(在期望的情况下为钩环元件 5)，则工具4能够沿平行于滑动方向A-A的方向移动。

如以上所述的，应当重复指出的是，当工具4抵接在待处理的车轮TW的轮辋W或轮胎T上或与该待处理的车轮TW的轮辋W或轮胎T接合时，该待处理的车轮TW的轮辋W或轮胎T对工具施加反作用力从而确定工具的角运动，因此，即使延伸部件或导杆部件3 的运动仍然被控制为沿着滑动方向A-A，但工具的沿滑动方向A-A 的运动仍会被中断或者被部分地阻止。此外，如以上所述，该工具甚至不能够沿着滑动方向A-A或与该滑动方向A-A平行的方向移动。

有利地，致动装置包括至少一个缸体9，其中，延伸部件或导杆部件3的第二端部3b以能够滑动的方式安装在缸体9中，并且能够通过将液体或气体引入到缸体3a中或从缸体3a中抽出液体或气体而移动。缸体9同样与适当的流体源(气体或液体)例如在压力下流体连通。根据这种变体，延伸部件或导杆部件3以及缸体9实际上构成气动的、液压的或电气的致动器。由此可知这种陈述是怎样不与先前陈述的内容相抵触的，因为重复指出了该设备未配备工具4相对于延伸部件或导杆部件3的诸如致动器之类的主动角运动装置，尽管延伸部件或导杆部件3能够实际上作为致动器的一部分，但其不决定工具的角运动，而是仅决定工具沿着滑动方向A-A或沿着与该滑动方向 A-A平行的方向的运动，因此，工具的角运动实际上归因于或者由于通过该设备组装或拆卸的装有轮胎的车轮的轮辋和/或轮胎的反作用力。

如将被理解的，此外，致动装置也可以与以上描述的不同，可以包括例如意在接合延伸部件或导杆部件的齿条部分并驱动该延伸部件或导杆部件的齿条部分平移的小齿轮、或者循环滚珠导杆丝导杆系统或电动马达或意在驱动延伸部件或导杆部件的运动的另一类型的马达。

尽管如此，致动装置优选地能够致动成驱动延伸部件或导杆部件 3的沿优选地沿着沿滑动方向A-A相反的第一运动方向和第二运动方向滑动，以使工作工具4的第二端部4b或中间部分沿与延伸部件或导杆部件3的运动方向相同的或平行的方向偏置。

此外，致动装置9设置成控制延伸部件或导杆部件3在缩回位置与伸出位置之间沿滑动方向A-A的滑动，从而根据前述反作用力确定工作工具4在轮胎T的一部分与相应的轮辋W的一部分之间的插入(在组装期间)或抽出(在拆卸期间)以及对轮胎T的一部分的握紧。

更具体地，工作工具4能够在第一位置或静止位置与一个或更多个第二位置或移动位置或组装/拆卸位置之间移动，在该第一位置或静止位置中，工作工具4能够例如相对于延伸部件或导杆部件3大致对准；在所述一个或更多个第二位置或移动位置或组装/拆卸位置中，工作工具4借助于通过装有轮胎的车轮TW的轮辋W和/或轮胎T施加在工具上、或准确地说施加在工具4的第一端部上的反作用力而相对于静止位置成角度地移动。

在设置有钩环元件5的情况下，钩环元件5能够在至少一个第一修整部或静止修整部与一个或更多个第二移动修整部之间移动，在所述至少一个第一修整部或静止修整部中，钩环元件5能够例如相对于延伸部件或导杆部件3和/或相对于工具4大致对准；在所述一个或更多个第二移动修整部中，钩环元件5又根据由装有轮胎的车轮TW 的轮辋W和/或轮胎T施加在工具上或更准确地施加在工具4的第一端部4a上的反作用力而相对于静止位置成角度地移动。

延伸部件或导杆部件3另一方面能够沿滑动方向在缩回位置与一个或更多个伸出位置之间移动。

此外，优选地，延伸部件或导杆部件3在组装或拆卸的各个步骤期间由致动装置以受控的方式移动，在该意义上，延伸部件或导杆部件3不能由于其自身重量或通过手动以非受控的方式撤回。

另一方面，特别是就支撑部件2而言，支撑部件2可包括臂，例如并且有利地，可包括具有纵向轴线w-w的悬臂2a，在期望的情况下，悬臂2a大致水平，而延伸部件或导杆部件3连接至臂2a使得延伸部件或导杆部件的滑动方向A-A大致横向于或垂直于悬臂2a的纵向轴线w-w。在期望的情况下但不是必须的，工作工具4的铰接轴线 y-y、z-z大致横向于或垂直于臂2a的纵向轴线w-w。

优选地，支撑部件2也包括套筒元件2b，在期望的情况下，具有大致竖向修整部，该大致竖向修整部相对于悬臂2a以能够滑动的方式安装，并且在期望的情况下，在顶部处支撑例如为缸体9的致动装置。在该情况下，同样能够预见到的是，存在将套筒元件2b的相对于悬臂2a的位置进行锁定-解锁的锁定-解锁装置，例如夹持部件 10。根据这种变体，延伸部件或导杆部件3能够以能够滑动的方式安装在套筒元件2b中，该套筒元件2b因此也能够构成用于延伸部件或导杆部件3的滑动的引导元件。通过调整套筒元件2b相对于悬臂2a 的位置，真正能够调整延伸部件或导杆部件3的位置以及在期望的情况下的缸体9相对于支撑臂2a的位置，特别是沿着延伸主轴线x-x 或沿着滑动方向A-A进行调整。

当然，延伸部件或导杆部件3也能够不安装在套筒元件2b中，而是安装在套筒元件2b外侧、例如与套筒元件大致平行。

有利地，支撑部件2还包括管状元件2c，在期望的情况下，管状元件2c设置有从悬臂2a延伸并且连接、在期望的情况下焊接至悬臂2a的大致竖向修整部。在这种情况下，套筒元件2b能够以可滑动的方式安装在管状元件2c中，并且能够通过锁定-解锁装置10相对于管状元件2c固定就位。

就夹持部件10而论，其能够被气动地或电动地致动，并且能够例如包括致动器10a，该致动器10a与界定通孔的板10b连接，套筒元件2b的一部分在该通孔中安装并布置成使得在使用中通过对致动器10a进行致动而确定板10b的运动，板10b进而与套筒元件2b接合从而防止套筒元件2b沿着主延伸轴线x-x或沿着滑动方向A-A平移。致动器10a能够通过支架10c支撑，该支架10c连接或固定——例如焊接——至悬臂2a、或者假设预知地至管状元件2c。

有利地，致动装置的缸体9，假设预知地，能够通过框架11支撑，该框架11由管状元件2b、更具体地在管状元件2b的相对于工具4的远端安装或支撑。

锁定装置10还设置有用于致动装置9的适当的控制装置或按钮 CB，并且假设预知地，该控制装置或按钮 CB能够例如被预见为位于手柄2d等上，手柄2d等在期望的情况下自管状元件2c立起。

该设备也能够配备有针对工具4的相对于延伸部件或导杆部件3 绕铰接轴线y-y沿第一旋转方向的角运动的止挡装置12a，这允许工作工具4仅沿与第一方向相反的第二旋转方向进行角运动。止挡装置可包括抵接元件，在期望的情况下，包括第一杆元件12a，该第一杆元件12a固定至延伸部件或导杆部件3和/或，假设预知地，固定至钩环元件5，并且当工具4处于静止位置时，第二端部4b或者假设预知的阻挡部件7抵接在第一杆元件12a上。

在期望的情况下，也存在第二抵接元件12b，该第二抵接元件12b 固定至套筒元件2b并且意在当延伸部件或导杆部件3处于缩回位置时防止或阻止钩环元件5相对于延伸部件或导杆部件3绕铰接轴线 y-y沿第一旋转方向进行角运动，然而该第二抵接元件12b并不妨碍沿相反方向的旋转。当钩环元件5处于静止修整部中并且导杆部件3 处于缩回位置中时，钩环元件5的第一端部5a抵接在第二抵接元件 12b上。

根据本发明的设备也能够配备有对支撑部件2进行支撑的基部 13。

柱14、尤其是在其顶部处对支撑部件2、例如支撑部件2的悬臂 2a进行支撑，柱14在使用中能够从基部13向上突出。柱14能够支撑衬套部件15，支撑部件2的悬臂2a以能够滑动的方式安装在该衬套部件15中并能够例如通过诸如夹钳等之类的止挡装置16固定就位。衬套部件15的存在以及止挡装置16的存在使得能够移动支撑部件2、并且特别是支撑臂2a、进而移动工具4，以便使工具4适应于待处理(组装-拆卸)的车轮的尺寸、或更准确地说车轮的宽度。替代性地，能够预见到在期望的情况下绕竖向轴线铰接的悬臂2a，以便能够使臂2a、并因此使工具4成角度地移动或使其执行回转调节移位。

有利地，支撑部件2通过销17绕第一旋转轴线k-k向基部13枢转，使得支撑部件2能够与延伸部件或导杆部件3以及与工作工具4 一起相对于基部在工作位置(参见图6)与翻转位置(参见图7)之间移动。

更具体地，这能够通过将支撑部件2铰链连接至基部13或者将支撑部件2、例如衬套部件15铰链连接至柱14来获得。

根据本发明，也预见到一种轮胎组装-拆卸机器，其包括至少一个根据本发明的设备，以及用于装有轮胎的车轮TW或用于该装有轮胎的车轮TW的轮辋W的支撑装置18、诸如车轮承载台18，装有轮胎的车轮TW或该装有轮胎的车轮TW的轮辋W能够布置在该车轮承载台18上，该装有轮胎的车轮TW或该装有轮胎的车轮TW的轮辋W继而通过约束装置夹持，例如以轴上的所谓的“定心”锥19 配合到形成在台18中的孔中的方式插入该轴，然后将轮辋W夹持在台18与定定心锥19之间。也可以设置其他支撑和约束装置，诸如另一适当类型的卡爪元件或部件。

台或卡爪能够例如通过在期望的情况下从基部13立起的直立部 20支撑。替代性地，该机器和该设备可以彼此分开，在这种情况下，设备可以由其自身的基部支撑，并且在需要时，与包括支撑装置和约束装置的轮胎组装-拆卸机器相关联或靠近该包括支撑装置和约束装置的轮胎组装-拆卸机器。

支撑装置18可以是机动的并且是能够旋转的，以便设置成将安装在支撑装置18上的轮辋或装有轮胎的车轮设定成绕第二旋转轴线 q-q旋转，该第二旋转轴线q-q在使用中对应于轮辋W的对称轴线和旋转轴线q-q。替代性地，支撑装置18可以是固定的，在这种情况下，该设备、或者更准确地说该设备的基部可以是能够旋转的或者安装在车轮上，从而能够围绕安装在支撑装置18上的轮辋或车轮拖动该设备。

此外，支撑装置可以是能够移动的，例如可提升和可降低和/或能够水平地平移。这对于将支撑装置18朝向或远离根据本发明的设备的工具4竖向地和/或水平地移动而言是有用的。在这种情况下，将不是必须预知可调整支撑装置2、特别是能够竖向地或沿着滑动方向移动或安装在衬套部件15中并且能够通过止挡装置16固定的臂部 2a。

通过根据本发明的组装-拆卸设备，首先，包括轮胎T和轮辋W 的装有轮胎的车轮被锁定，例如将该装有轮胎的车轮布置在支撑装置 18上，然后例如通过适当的约束装置19将轮辋锁定就位，所述约束装置19也可以一体地形成(例如，在所述约束装置19为卡爪的情况下)在支撑装置中。在根据本发明的机器中，在期望的情况下，同样可预知地，之后必须通过适当的胎圈拆离工具适当地对车轮进行胎圈拆离。

在这一点上，根据本发明的设备以如下状态设置：工具4处于静止位置中，延伸部件或导杆部件3处于缩回位置，并且在预知钩环元件5的情况下，这种钩环元件5处于静止修整部中。

继而将设备1和/或支撑装置18移动成使得工具4、或更准确地说工具4的第一端部4a处于车轮TW的一侧并靠近装有轮胎的车轮 TW的轮胎T与轮辋W间进行接触的周向区域、优选地停放在轮辋 W的第一边缘W1的一部分上和/或轮胎T的相应的第一胎圈T1的一部分上。这种定位也能够通过驱动致动装置9使得延伸部件或导杆部件3沿滑动方向从第一修整部向第二修整部移动、即朝向装有轮胎的车轮TW移动而部分地获得。

在这一点上，致动装置9被驱动或被再次驱动，以使延伸部件或导杆部件3、例如延伸部件或导杆部件3的在缸体9外侧的延伸部特别是沿着滑动方向A-A从缩回位置移动至伸出位置。以此方式，工具4、或准确地说工具4的第一自由端部4a深深地插入或者被使得深深地插入到轮胎T的第一胎圈T1的一部分与轮辋W的第一边缘 W1的一部分之间。此后，工具4特别是在静止位置与相应的移动位置之间成角度地移动，其中，工具4相对于延伸部件3绕铰接轴线 y-y成角度地移动，并且，假设预知钩环元件5，则钩环元件5也相对于延伸部件3绕铰接轴线z-z成角度地移动。钩环元件5沿与工作工具4的旋转方向相同的方向成角度地移动。

在该步骤期间，工具4的角运动以及假设预知地钩环元件5的角运动借助于由轮辋W或由轮胎T施加在工具4上、或准确地说施加在工具4的自由端部4a上的反作用力来获得。

因此，工具4能够布置成以如下状态大致倾斜：自由端部4a靠近轮辋的轴线q-q而第二端部4b距离轴线q-q较远，并且工具4同样抓牢轮胎T的第一胎圈T1的一部分。

在期望的情况下，为了便于将工具4插入到轮胎T与轮辋W之间，在这种步骤期间，也能够例如通过支撑装置18的旋转而将装有轮胎的车轮TW设定于旋转状态。

在工具4已经通过其自由端部4a将轮胎T的第一胎圈T1的一部分抓牢以后，致动装置9被倒行驱动，以将延伸部件3带回到缩回位置或朝向缩回位置(图10至图11之间的步骤)带回，从而将工具 4朝向第一位置带回或带回至第一位置，因此工具4与轮胎T的第一胎圈T1的被抓牢部分一起沿与之前相反的方向旋转，意味着工具4 将轮胎的第一胎圈T1的被抓牢部分拖动至超出轮辋的相应的第一边缘W1或拖动至轮辋W的第一边缘W1与第二边缘W2之间的区域的外侧。如果钩环元件5是预知的，则在该步骤期间，钩环元件5 被使得沿与之前相反的方向旋转或成角度地移动并被带回到静止修整部中或被朝向静止修整部带回。

然后通过将装有轮胎的车轮TW或设备4设定成绕车轮TW旋转，能够通过将整个第一胎圈T1带至超出轮辋的相应的第一边缘 W1或至轮辋W的第一边缘W1与第二边缘W2之间的区域的外侧而完成轮胎T的第一胎圈T1的拆卸。

然后，轮胎的第二胎圈T2能够借助于根据本发明的设备、通过另一已知的设备或通过推动轮胎T使得第二胎圈T2朝向第一边缘 W1移动，以便确定第二周向胎圈T2行进至超出轮辋的相应的第一边缘W1以及到达轮辋W的第一边缘W1与第二边缘W2之间的区域的外侧而被拆卸。

此后，如果具有与目前拆卸的第一车轮的尺寸相同的尺寸的另一或第二装有轮胎的车轮需要被拆卸时，在支撑部件2铰链连接到基部的情况下，则能够将支撑部件2移动至翻转位置中，以使工具4远离第一车轮TW移动，将第一车轮TW从支撑装置与约束装置释放，然后将另一装有轮胎的车轮TW布置在支撑装置18上，然后将轮辋锁定就位。此时，在这种第二车轮的胎圈也已经被进行胎圈拆离之后，为了将设备带入正确的位置以开始拆卸，驱动支撑部件2进行从翻转位置至工作位置的角运动便已足够。

另一方面，为了将轮胎T安装在轮辋W上，执行大致与以上描述的内容相反的步骤，并且在期望的情况下使用辅助工具——诸如辊或类似于辊的在该方法的步骤期间帮助工具4的工具——例如通过以相对于设备的动作位置成角度地移动的方式将轮胎的一部分推动就位。

如将理解的，根据本发明的设备和方法使得能够以高效且快捷的方式将轮胎容易地组装到轮辋上以及从轮辋拆卸。

与具有用于工具的运动的致动器的用于组装和/或拆卸装有轮胎的车轮的大多数设备不同，如通过EP1398184B1或EP1177920B1所教示的那些设备，根据本发明的设备具有简单得多的构型，并且，此外，该工具根据轮辋或装有轮胎的车轮的反作用力成角度地移动，这允许更好地组装和拆卸，因为工具以遵循车轮的部件的轮廓的方式成角度地移动，而不会破坏这些部件。如果一方面，致动装置9用于推动、或者在期望的情况下支撑工具4的重量，则致动装置9实际上仅使延伸部件或导杆部件3以及在期望的情况下铰接至延伸部件或导杆部件3的部件——诸如工具以及假设预知地钩环元件5——沿着滑动方向A-A移动。因此，致动装置不确定工具的角运动，而是仅确定工具的大致平行于轮辋的旋转轴线的运动，而工具的以及假设预知的钩环元件5的角运动根据由轮辋和/或轮胎施加到工具以及假设预知的钩环元件5上的反作用力来获得。

另一方面，例如参照EP1714807B1或EP2524821B1，根据本发明的设备具有与这种现有技术专利的结构不同的结构，并且包括除其他之外意在推进工具以确保工具自身相对于根据现有技术状态的设备更快速且更有效地致动的延伸部件或导杆部件。此外，与在EP1714807B1或EP2524821B1中教示的设备不同，在根据本发明的设备中，臂或支撑部件在大多数的组装-拆卸步骤中保持静止，而延伸部件或导杆部件是移动的。此外，根据本发明的设备的延伸部件或导杆部件在期望的情况下也可以支撑工作工具的重量，这是迄今提出的现有技术解决方案中所没有的或不能推断出的特征。

同样应当注意的是在根据本发明的设备配备有铰链连接至基部 13的支撑部件2的情况下，这确保了非常快速地将设备定位在正确的位置中，以在第一车轮已经被组装或拆卸之后开始组装或拆卸车轮，因为如以上所指示的，要进行该操作，只需驱动支撑部件2从翻转位置至工作位置的角运动便已足够。

能够在通过权利要求限定的保护范围内对本发明进行修改和变化。

Claims (23)

1.一种用于组装和/或拆卸装有轮胎的车轮(TW)的设备，包括：

-支撑部件(2)；

-延伸部件或导杆部件(3)，所述延伸部件或导杆部件(3)以能够沿滑动方向(A-A)相对于所述支撑部件(2)滑动的方式连接至所述支撑部件(2)，所述延伸部件或导杆部件(3)包括第一端部(3a)和第二端部(3b)，并且在所述第二端部(3b)处或在于所述延伸部件或导杆部件(3)的所述第一端部(3a)与所述第二端部(3b)之间延伸的中间部分(3c)处以能够滑动的方式连接至所述支撑部件(2)；

-工作工具(4)，所述工作工具(4)绕大致横向于或正交于所述滑动方向(A-A)的至少一个铰接轴线(y-y、z-z)铰接至所述延伸部件或导杆部件(3)，所述工作工具(4)以下述方式铰接至所述延伸部件或导杆部件(3)：使得所述工作工具(4)能够借助于在沿着所述滑动方向(A-A)驱动所述延伸部件或导杆部件(3)运动时由所述装有轮胎的车轮(TW)的轮辋(W)和/或轮胎(T)施加至所述工作工具(4)的第一端部或处理端部(4a)的反作用力而相对于所述延伸部件或导杆部件(3)在第一位置或静止位置与至少一个第二位置或移动位置之间成角度地移动，所述工作工具(4)在靠近所述延伸部件或导杆部件(3)的所述第一端部(3a)且远离所述延伸部件或导杆部件(3)的所述第二端部(3b)的位置处铰接至所述延伸部件或导杆部件(3)；

-致动装置(9)，所述致动装置(9)设计成驱动所述延伸部件或导杆部件(3)沿着所述滑动方向(A-A)相对于所述支撑部件(2)滑动，

其中，所述延伸部件或导杆部件(3)具有与所述滑动方向(A-A)大致对准的主延伸轴线(x-x)。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述致动装置(9)布置成控制所述延伸部件或导杆部件(3)在缩回位置与伸出位置之间沿着所述滑动方向的滑动，由此确定所述工作工具(4)在轮胎(T)的一部分与相应的轮辋(W)的一部分之间的插入或抽出以及所述轮胎(T)的一部分的抓牢。

3.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述延伸部件或导杆部件(3)为用于所述工作工具(4)的推进和支撑元件，使得所述延伸部件或导杆部件(3)支撑所述工作工具(4)的重量。

4.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述设备包括至少一个钩环元件(5)，所述至少一个钩环元件(5)在一侧绕第一铰接轴线(y-y)铰接至所述工作工具(4)，并且在另一侧绕第二铰接轴线(z-z)铰接至所述延伸部件或导杆部件(3)，所述第一铰接轴线(y-y)与所述第二铰接轴线(z-z)彼此大致平行，使得所述工作工具(4)借助于所述钩环元件(5)并通过所述钩环元件(5)的置入而铰接至所述延伸部件或导杆部件(3)。

5.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述延伸部件或导杆部件(3)的所述第一端部(3a)与所述工作工具(4)之间的距离比所述延伸部件或导杆部件(3)的所述第二端部(3b)与所述工作工具(4)之间的距离大致小出所述延伸部件或导杆部件(3)的延伸量或长度，或者所述延伸部件或导杆部件(3)的所述第二端部(3b)与所述工作工具(4)之间的所述距离大致等于所述延伸部件或导杆部件(3)的所述延伸量或长度。

6.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述致动装置包括至少一个缸体(9)，并且，所述延伸部件或导杆部件(3)的所述第二端部(3b)以能够滑动的方式安装在所述缸体(9)内，并且能够通过将液体或气体引入所述缸体(9)中或从所述缸体(9)中吸出液体或气体而移动。

7.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备包括基部(13)以及柱(14)，所述柱(14)在使用中从所述基部(13)向上突出并对所述支撑部件(2)进行支撑，并且，所述支撑部件包括具有纵向轴线(w-w)的臂(2a)，而所述延伸部件或导杆部件(3)以使得所述延伸部件或导杆部件(3)的所述滑动方向(A-A)大致横向于或正交于所述臂(2)的所述纵向轴线(w-w)的方式连接至所述臂(2a)。

8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述支撑部件(2)包括套筒元件(2b)，所述套筒元件(2b)以能够相对于所述臂(2a)滑动的方式安装并对所述致动装置(9)进行支撑，所述支撑部件(2)还包括用于对所述套筒元件(2b)的相对于所述臂(2a)的位置进行锁定-解锁的锁定-解锁装置(10)。

9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，所述延伸部件或导杆部件(3)以能够滑动的方式安装在所述套筒元件(2b)中。

10.根据权利要求8或9所述的设备，其特征在于，所述支撑部件(2)包括从所述臂(2a)延伸的管状元件(2c)，所述套筒元件(2b)以能够滑动的方式安装在所述管状元件(2c)中并且能够借助于所述锁定-解锁装置(10)相对于所述管状元件(2c)固定就位。

11.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述工作工具(4)具有第二端部(4b)或中间部分，所述第二端部(4b)或中间部分以下述方式铰接至所述延伸部件或导杆部件(3)：使得所述工作工具(4)能够借助于在组装或拆卸所述装有轮胎的车轮(TW)时由所述装有轮胎的车轮(TW)的轮辋(W)和/或轮胎(W)施加到所述工作工具(4)的所述第一端部或处理端部(4a)上的反作用力而相对于所述延伸部件或导杆部件(3)成角度地移动。

12.根据权利要求11所述的设备，其特征在于，所述致动装置(9)能够致动成驱动所述延伸部件或导杆部件(3)沿着所述滑动方向(A-A)沿第一运动方向以及第二运动方向滑动，从而使所述工作工具(4)的所述第二端部(4b)或所述中间部分沿与所述延伸部件或导杆部件(3)相同的运动方向偏置。

13.根据权利要求11或12所述的设备，其特征在于，当所述工作工具(4)处于所述第一位置或静止位置中时，所述延伸部件或导杆部件(3)的或所述延伸部件或导杆部件(3)在其第一端部(3a)处的部分的纵向轴线设置成与所述工作工具(4)的或所述工作工具在其第二端部(4b)处的部分的纵向轴线大致对准。

14.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述设备包括用于阻止所述工作工具(4)相对于所述延伸部件或导杆部件(3)沿第一旋转方向进行角运动的止挡装置(12a、12b)，所述止挡装置(12a、12b)允许所述工作工具(4)仅沿与所述第一旋转方向相反的第二旋转方向进行角运动。

15.根据权利要求1或2所述的设备，包括对所述支撑部件(2)进行支撑的至少一个基部(13)，所述支撑部件(2)绕旋转轴线(k-k)向所述基部(13)枢转成使得能够使所述支撑部件(2)与所述延伸部件或导杆部件(3)以及与所述工作工具(4)一起相对于所述基部(13)在工作位置与翻转位置之间移动。

16.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述致动装置(9)设置成控制所述延伸部件或导杆部件(3)从缩回位置至伸出位置的滑动，从而将所述工作工具(4)插入到或使得所述工作工具(4)较深地插入到轮胎(T)的一部分与相应的轮辋(W)的一部分之间，使所述工作工具(4)在所述第一位置或静止位置与所述至少一个第二位置或移动位置之间移动，以及所述致动装置(9)设置成控制所述延伸部件或导杆部件(3)从所述伸出位置以及所述缩回位置的倒行滑动，以便使所述工作工具(4)带着第一胎圈(T1)的被抓牢部分移位至超出所述轮辋(W)的相应的第一边缘(W1)或移位至所述轮辋(W)的第一边缘(W1)与第二边缘(W2)之间的区域的外侧，而使所述工作工具(4)在所述至少一个第二位置或移动位置与所述第一位置或静止位置之间移动。

17.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述致动装置(9)用于控制所述工作工具(4)沿着所述滑动方向(A-A)或平行于所述滑动方向(A-A)的方向滑动。

18.一种轮胎组装-拆卸机器，包括至少一个根据任一前述权利要求所述的设备以及用于装有轮胎的车轮(TW)的或所述装有轮胎的车轮(TW)的轮辋(W)的支撑和约束装置。

19.根据权利要求18所述的机器，其特征在于，所述支撑和约束装置布置成对具有对称和旋转轴线(q-q)的轮辋或装有轮胎的车轮进行支撑，所述延伸部件或导杆部件(3)的所述滑动方向(A-A)与所述对称和旋转轴线(q-q)至少部分地对准或平行。

20.根据权利要求18所述的机器，其特征在于，所述支撑和约束装置是机动化的并且是能够旋转的，以便布置成将安装在所述支撑和约束装置上的轮辋或装有轮胎的车轮设定成绕旋转轴线(q-q)旋转，所述延伸部件或导杆部件(3)的所述滑动方向(A-A)与所述旋转轴线(q-q)至少部分地对准或平行。

21.一种用于通过根据权利要求1至17中任一项所述的设备将轮胎(T)从装有轮胎的车轮(TW)的轮辋(W)处拆卸的方法，包括以下步骤：

-将待拆卸的装有轮胎的车轮(TW)锁定就位；

-将所述设备布置成使所述工作工具(4)位于所述装有轮胎的车轮(TW)的所述轮胎(T)与所述轮辋(W)相接触的周向区域处，所述工作工具(4)的相对于所述延伸部件或导杆部件(3)的铰接轴线(y-y、z-z)与待处理的所述装有轮胎的车轮(TW)的所述轮辋(W)的对称轴线(q-q)大致正交；

-将所述致动装置(9)控制为使所述延伸部件或导杆部件(3)沿着所述滑动方向(A-A)从缩回位置移动至伸出位置并以此方式将所述工作工具(4)插入到所述轮胎(T)的第一胎圈(T1)的一部分与所述轮辋(W)的第一边缘(W1)的一部分之间，从而借助于由所述轮辋(W)和/或所述轮胎(T)施加到所述工作工具(4)的所述第一端部或处理端部(4a)上的反作用力来确定所述工作工具(4)相对于所述延伸部件或导杆部件(3)的角运动，直到所述工作工具(4)借助于其第一端部或处理端部(4a)抓住所述轮胎(T)的所述第一胎圈(T1)的一部分为止；

-控制所述致动装置(9)倒行，以便使所述延伸部件或导杆部件(3)沿着所述滑动方向(A-A)倒行移动至所述缩回位置中或朝向所述缩回位置倒行移动，以及由此使所述工作工具(4)带着所述第一胎圈(T1)的被抓住部分移动超出所述轮辋(W)的相应的所述第一边缘(W1)或移动至所述轮辋(W)的所述第一边缘(W1)与第二边缘(W2)之间的区域的外部；以及

-将所述装有轮胎的车轮(TW)或所述设备(4)放置成处于旋转状态，以便实现所述轮胎(T)的所述第一胎圈(T1)的拆卸；以及

-拆卸所述轮胎(T)的第二胎圈(T2)。

22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，通过致动所述致动装置(9)而将所述工作工具(4)布置在所述周向区域，以便使所述延伸部件或导杆部件(3)从所述缩回位置移动至所述伸出位置。

23.一种根据权利要求21或22所述的方法，其特征在于，所述延伸部件或导杆部件(3)的所述滑动方向(A-A)与待处理的所述装有轮胎的车轮(TW)的所述轮辋的所述对称轴线(q-q)至少部分地大致对准或平行。