CN105263849B - 自架设顶升塔 - Google Patents

Abstract

一种自架设顶升塔的方法包括：伸展提升组件；在伸展的提升组件下方插入第一模块组件；将提升组件降低在第一模块组件附近；将提升组件与第一模块组件接合；在接合第一模块组件的情况下伸展提升组件；在伸展的提升组件下方插入第二模块组件；降低提升组件；并将第一模块组件和第二模块组件联接。

Description

自架设顶升塔

技术领域

本发明涉及一种塔，而更具体地涉及自架设顶升塔。

背景技术

大型塔是公知的，并且用于建筑工业。塔典型地包括被竖直地组装并被堆叠的多个模块化区段。模块化区段具有框架状的结构，并且模块化区段的总体尺寸通常朝向塔顶减少。悬臂或其它结构典型地附接到模块化区段的最上部。在组装以后，塔被用于在建筑工地升高和/或移动部件例如梁、桁架等。

发明内容

根据一个构造，塔的自架设的方法包括：伸展提升组件；在伸展的提升组件下方插入第一模块组件；将提升组件降低在第一模块组件周围；将提升组件与第一模块组件接合；在接合第一模块组件的情况下伸展提升组件；在伸展的提升组件下方插入第二模块组件；降低提升组件；并且将第一模块组件和第二模块组件联接。

根据另一个构造，塔的自架设方法包括：将顶部模块组件输送到剪叉式提升组件，顶部模块组件包括外框架和在外框架内可移动的内框架。该方法进一步包括升高顶部模块组件与剪叉式提升组件，并将中间模块组件输送到升高的顶部模块组件下方。中间模块组件包括外框架和在外框架内可移动的内框架。该方法进一步包括将顶部模块组件联接到中间模块组件，并且利用剪叉式提升组件将中间模块组件和顶部模块组件一起提升。该方法进一步包括将底部模块组件输送到中间模块组件和顶部模块组件下方，底部模块组件包括外框架和在外框架内可移动的内框架。该方法进一步包括将中间模块组件联接到底部模块组件。

通过考虑到详细描述和附图，本发明的其它方面将变得显而易见。

附图说明

图1根据本发明的一个构造的完全组装的自架设顶升塔的透视图。

图2是图1的自架设顶升塔的底部模块组件的顶部透视图。

图3是图2的底部模块组件的顶部透视分解图，示出了底部模块组件的外框架和内框架。

图4是图2的底部模块组件的底部透视分解图。

图5是图1的自架设顶升塔的钢绞线千斤顶组件的透视图。

图6是图1的自架设顶升塔的中间模块组件的顶部透视图。

图7是图6的中间模块组件的顶部透视分解图，示出了中间模块组件的外框架和内框架。

图8是图6的中间模块组件的底部透视分解图。

图9是图1的自架设顶升塔的顶部模块组件的顶部透视图。

图10是图9的顶部模块组件的顶部透视分解图，示出了顶部模块组件的外框架和内框架。

图11是图9的顶部模块组件的底部透视分解图。

图12是用于运输一个或多个底部、中间、顶部模块组件的轨道车的透视图。

图13是用于升高底部、中间和顶部模块组件中的一个或多个的提升组件的顶部透视图，提升组件在缩回的状态下。

图14是图13的提升组件的顶部透视图，剪叉式提升组件在伸展的状态下。

图15是图13的伸展的提升组件的局部放大视图，示出了安全挡机构。

图16是图14的安全挡机构的底部透视图。

图17是移除了壳体的图14的安全挡机构的底部透视图。

图18是移除了壳体和枢轴的图14的安全挡机构的底部透视图。

图19是图14的安全挡机构的壳体的底部透视图。

图20是图19的壳体的顶部透视图。

图21是图19的壳体的顶部平面图。

图22是图19的壳体的底部平面图。

图23是图1的自架设顶升塔的放大局部透视图。

图24是供图1的自架设顶升塔使用的塔支腿的透视图。

图25是拆卸了剪叉式提升组件并示出图24的塔支腿的图1的自架设顶升塔的放大局部透视图。

图26是图1的自架设顶升塔的头组件的透视图。

图27是与图1的自架设顶升塔一起使用的塔式悬臂起重机组件的透视图。

图28是与图1的自架设顶升塔一起使用的吊架的透视图。

图29是与图1的自架设顶升塔一起使用的液压动力单元的透视图。

在详细解释本发明的任何实施例前，应该理解，本发明在其应用方面不局限于下列描述中陈述的或在下列附图中示出的构造的细节和部件的布置。本发明能够是其它的实施例并能够以各种方式实践或实施。而且，应该理解，本文中使用的措辞和术语是为了描述而不应该被认为是限制性的。

具体实施方式

图1示出了完全组装的自架设顶升塔10。其中，顶升塔10被用来在工业、商业和核电厂中安装桥式起重机。

参见图1-图4，顶升塔10包括下模块组件14。下模块组件14用作顶升塔10的基座，并且是在顶升塔10上的最低的模块组件。

下模块组件14包括外框架18和内框架22，内框架22相对于外框架18是可移动的。外框架18包括被联接到一起(例如焊接或紧固)以形成大体箱形结构的结构梁26。外框架18也包括沿着外框架18彼此相对地布置的两个梯组件30。塔操作者使用梯组件30，例如以从下模块组件14攀爬到顶升塔10上的其它组件。虽然示出了两个梯组件30，但是其它的构造包括不同数目的梯组件30和不同位置的梯组件30。外框架18也包括四个支脚34。支脚34沿着外框架18底部定位，并且定位在外框架18的拐角处。支脚34为外框架18提供稳定性。虽然示出四个支脚34，但是其它的构造包括不同数目的支脚34和不同位置的支脚34。

继续参见图1-图4，外框架18也包括四个凸形配合部件38。凸形配合部件38用于把外框架18和顶升塔10的其它组件联接。凸形配合部件38沿着外框架18顶部定位，并且定位在外框架18的拐角处。凸形配合部件38直接地定位在支脚34上方。凸形配合部件38呈具有用于接纳螺栓的孔口40的锥形销的形式，但是也能够是其它形状和形式。虽然示出四个凸形配合部件38，但是其它的构造包括不同数目的凸形配合部件38。在一些构造中，外框架18包括凹形配合部件代替凸形配合部件38。

外框架18也包括八个引导件42。引导件42沿着外框架18顶部定位，并大体与四个凸形配合部件38相邻。引导件42与内框架22接合，并包括辊子44。引导件42引导内框架22相对于外框架18移动。虽然示出了八个引导件42，但是其它的构造包括不同数目的引导件42和不同位置的引导件42。

继续参见图1-图4，内框架22包括被联接到一起(例如焊接或紧固)以形成大体箱形结构的结构梁46。内框架22包括四个凸形配合部件50。凸形配合部件50用于将内框架18和顶升塔10的其它组件联接。凸形配合部件50呈具有用于接纳螺栓的孔口52的锥形销的形式，但是也可能是其它形状和形式。凸形配合部件50沿着内框架22顶部定位，并且定位在内框架22的拐角处。虽然示出了四个凸形配合部件50，但是其它的构造包括不同数目的凸形配合部件50和不同位置的凸形配合部件50。

参见图4，内框架22也包括四个凹形配合部件54。凹形配合部件54呈具有用于接纳螺栓的孔口56的锥形凹座的形式，然而也可能是其它的形状和形式。凹形配合部件54沿着内框架22的底部定位，并且定位在内框架22的拐角处。虽然示出了四个凹形配合部件54，但是其它的构造包括不同数目的凹形配合部件54和不同位置的凹形配合部件54。

参见图1-图5，内框架22也包括八个钢绞线千斤顶58。如本文进一步所述，钢绞线千斤顶58用于使一个或多个内框架(例如内框架22)相对于一个或多个外框架(例如外框架18)升高和降低。在内框架22中在倒置的位置布置钢绞线千斤顶58。在示出的构造中，四个钢绞线千斤顶定位于内框架22的一侧上，而其它的四个钢绞线千斤顶定位于内框架22的相对侧上。液压地驱动钢绞线千斤顶58。参见图5，钢绞线千斤顶58包括用于将钢绞线千斤顶58安装到内框架22的安装平台62。虽然示出了八个钢绞线千斤顶58，但是其它的构造包括不同数目的钢绞线千斤顶58和不同位置的钢绞线千斤顶58。

参见图1和图6-图8，顶升塔10包括中间模块组件66。中间模块组件66定位于下模块组件14上方。

中间模块组件66每一个包括外框架70和内框架74，内框架74相对于外框架70是可移动的。外框架70包括被联接到一起(例如焊接或紧固)以形成大体箱形结构的结构梁78。外框架70也包括沿着外框架70彼此相对地布置的两个梯组件82。塔操作者使用梯组件82，例如来从中间模块组件66攀爬到在顶升塔10上的其它组件(包括下模块组件14)。如图1所示，梯组件82与下模块组件14的梯组件30对准。虽然示出了两个梯组件82，但是其它的构造包括不同数目的梯组件82和不同位置的梯组件82。

继续参见图1和图6-8，外框架70也包括四个凸形配合部件86。凸形配合部件86用于将外框架70和顶升塔10的其它组件(包括其它的中间模块组件66)联接。凸形配合部件86沿着外框架70的顶部定位，并且定位在外框架70的拐角处。凸形配合部件86呈具有用于接纳螺栓的孔口88的锥形销的形式，然而也可能是其它的形状和形式。虽然示出了四个凸形配合部件86，但是其它的构造包括不同数目的凸形配合部件86。

参见图8，外框架70也包括四个凹形配合部件90。凹形配合部件90呈锥形凹座的形式，但是也可能是其它的形状和形式。凹形配合部件90沿着外框架70底部定位，并且定位在外框架70的拐角处。凹形配合部件90呈具有用于接纳螺栓的孔口92的锥形凹座的形式。凹形配合部件90被构造成接纳另一个中间模块组件66的凸形配合部件86或下模块组件14的凸形配合部件38，使得将中间模块组件66的外框架70联接到不同的中间模块组件66的另一个外框架70，或联接到下模块组件14的外框架18。虽然示出了四个凹形配合部件90，但是其它的构造包括不同数目的凹形配合部件90和不同位置的凹形配合部件90。

外框架70也包括八个引导件94(图6)。引导件94沿着外框架70的顶部定位，并且每一个定位成大体与凸形配合部件86中的一个凸形配合部件相邻。引导件94与内框架74接合，并包括辊子96。引导件94引导内框架74相对于外框架70移动。虽然示出了八个引导件94，但是其它的构造包括不同数目的引导件94和不同位置的引导件94。

继续参见图1和图6-图8，内框架74包括被联接到一起(例如焊接或紧固)以形成大体箱形结构的结构梁98。内框架74包括定位在内框架74的相对侧上的梯组件100。塔操作者使用梯组件100，例如来沿着中间模块组件66的内框架74攀爬。虽然示出了两个梯组件100，但是其它构造包括不同数目的梯组件100和不同位置的梯组件100。

内框架74也包括四个凸形配合部件102。凸形配合部件102用于将内框架74联接到顶升塔10的其它组件(包括其它中间模块组件66)。凸形配合部件102沿着内框架74的顶部定位并定位在内框架74的拐角处。凸形配合部件102呈具有用于接纳螺栓的孔口104的锥形销的形式，但是也可能是其它形状和形式。虽然示出了四个凸形配合部件102，但是其它构造包括不同数目的凸形配合部件102和不同位置的凸形配合部件102。

参见图8，内框架74也包括四个凹形配合部件106。凹形配合部件106呈具有用于接纳螺栓的孔口108的锥形凹座的形式，然而也可能是其它形状和形式。凹形配合部件106沿着内框架74的底部定位，并且定位在内框架74的拐角处。凹形配合部件106被构造成接纳另一个中间模块组件66的凸形配合部件102，或下模块组件14的凸形配合部件50，使得将中间模块组件66的内框架74联接到不同的中间模块组件66的另一个内框架74，或联接到下模块组件14的内框架22。虽然示出了四个凹形配合部件106，但是其它的构造包括不同数目的凹形配合部件106和不同位置的凹形配合部件106。

参见图1和图9-图11，顶升塔10包括顶部模块组件110。顶部模块组件110定位在中间模块组件66和下模块组件14的上方。

顶部模块组件110包括外框架114和内框架118，内框架118相对于外框架114是可移动的。外框架114包括被联接到一起(例如焊接或紧固)以形成大体箱形结构的结构梁122。外框架114也包括沿着外框架114彼此相对地布置的两个梯组件126。塔操作者使用梯组件126，例如来从顶部模块组件110攀爬到在顶升塔10上的其它组件(包括中间模块组件66和下模块组件14)。如图1所示，梯组件126与中间模块组件66的梯组件82以及下模块组件14的梯组件30对准。虽然示出了两个梯组件126，但是其它构造包括不同数目的梯组件126和不同位置的梯组件126。

参见图11，外框架114包括四个凹形配合部件130。凹形配合部件130呈具有用于接纳螺栓的孔口132的锥形凹座的形式，然而也可能是其它的形状和形式。凹形配合部件130沿着外框架114底部定位，并且定位在外框架114的拐角处。凹形配合部件130被构造成接纳中间模块组件66的凸形配合部件86，使得将顶部模块组件110的外框架114联接到中间模块组件66的外框架70。虽然示出了四个凹形配合部件130，但是其它的构造包括不同数目的凹形配合部件130和不同位置的凹形配合部件130。

外框架114也包括八个引导件134。引导件134沿着外框架114顶部定位。引导件134与内框架118接合，并且包括辊子136。引导件134引导内框架118相对于外框架114移动。虽然示出了八个引导件134，但是其它的构造包括不同数目的引导件134或引导件134组，以及不同位置的引导件134或引导件134组。

继续参见图1和图9-图11，内框架118包括被联接到一起(例如焊接或紧固)以形成大体箱形结构的结构梁138。内框架118包括定位在内框架118的相对侧上的梯组件140。塔操作者使用梯组件140，例如来在顶部模块组件110和中间模块组件66之间攀爬。虽然示出了两个梯组件140，但是其它构造包括不同数目的梯组件140和不同位置的梯组件140。

内框架138也包括四个凸形配合部件142。凸形配合部件142用于将内框架118联接到顶升塔10的其它的组件(包括如本文进一步所述的头组件)。凸形配合部件142沿着内框架118的顶部定位并且定位在内框架118的拐角处。凸形配合部件142呈具有用于接纳螺栓的孔口144的锥形销的形式，但是也可能是其它的形状和形式。虽然示出了四个凸形配合部件142，但是其它的构造包括不同数目的凸形配合部件142和不同位置的凸形配合部件142。

参见图11，内框架118也包括四个凹形配合部件146。凹形配合部件146呈具有用于接纳螺栓的孔口148的锥形凹座的形式，但是也可能是其它形状和形式。凹形配合部件146沿着内框架118的底部定位，并且定位在内框架118的拐角处。凹形配合部件146被构造成接纳中间模块组件66的凸形配合部件102，使得将顶部模块组件110的内框架118联接到中间模块组件66的内框架74。虽然示出了四个凹形配合部件146，但是其它的构造包括不同数目的凹形配合部件146和不同位置的凹形配合部件146。

参见图1和图12，顶升塔10进一步包括轨道组件150和轨道车154。轨道组件150沿着表面(例如工业、商业和/或核电厂的地板)定位。轨道组件150包括轨道158、162。轨道车154被构造成沿着轨道158、162移动。轨道车154包括被集成到轨道车154中的刚性轨道小车166。如本文进一步所述，轨道车154将顶升塔10的零件(包括下模块组件14、中间模块组件66和顶部模块组件110)从暂存区域运载到顶升塔架设地点。

参见图1和图13-图22，顶升塔10进一步包括提升组件170。提升组件170示出为剪叉式提升组件170，但是其它的构造使用除剪叉式提升组件以外的提升组件。如图1所示，剪叉式提升组件170沿着轨道组件150定位，使得剪叉式提升组件170跨在轨道组件150上。提升组件170包括由调平垫和提升螺栓构成的调平器172。提升组件170包括顶部框架174、底部框架178和两个剪叉式组件180，这两个剪叉式组件180每一个都具有链接在一起的可移动剪叉式元件182并且被布置在顶部框架174和底部框架178之间。剪叉式元件182与枢销184联接。剪叉式元件182联接到顶部框架174和底部框架178。

提升组件170也包括两个液压缸186。液压缸186联接到一对剪叉式元件182。液压缸186可致动以使顶部框架174相对于底部框架178升高。具体地，液压缸186引起剪叉式提升组件170从如图13所示的降低的、缩回的位置移动到如图14所示的升高的、伸展的位置。虽然示出了两个液压缸186，但是其它的构造包括不同数目的液压缸186和不同位置的液压缸186。

提升组件170也包括两个安全挡机构190。安全挡机构190联接到顶部框架174、底部框架178和可移动剪叉式元件182中的至少一个。在示出的构造中，安全挡机构190联接到一对可移动剪叉式元件182。安全挡机构190防止提升组件170在会损坏提升组件170的负载下崩塌。具体地，安全挡机构190停止顶部框架174相对于底部框架178的向下移动。安全挡机构190被构造成即使液压缸186失效时也停止顶部框架174相对于底部框架178的向下移动。虽然示出了两个安全挡机构190，但是其它的构造包括不同数目的安全挡机构190和不同位置的安全挡机构190。

安全挡机构190包括第一壳体194，该第一壳体194具有完全地延伸穿过第一壳体194的孔口198。第一壳体194是细长的缸。安全挡机构190也包括细长杆202，该细长杆202延伸到第一孔口198中并穿过第一孔口198。第二壳体206布置在第一壳体194下方，第二壳体206包括完全地延伸穿过第二壳体206的孔口210和两个沟槽214。安全挡机构190也包括布置在第二壳体206下方的第三壳体218。第三壳体218包括完全地延伸穿过第三壳体218的孔口222和两个沟槽226，当组装了安全挡机构时，沟槽226中的每一个沟槽与第二壳体226的沟槽214对准。枢轴230布置在每一对第二壳体沟槽214和第三壳体沟槽226中，并且枢轴230与剪叉式元件182中的一个剪叉式元件接合。枢轴230允许第一壳体194、第二壳体206和第三壳体218相对于剪叉式元件182的旋转移动。

继续参见图16-图18，杆202包括第一端234和第二端238，该第二端238布置成与第一端234相反。第二端238包括用于将杆202枢转地联接到剪叉式元件182的联接机构242。联接机构242是叉形构件，该叉形构件具有带有第一孔口248的第一臂246和带有第二孔口252的第二臂250。

继续参见图16-图20，第一壳体194的孔口198由壳体194的内表面254限定，并且杆202包括外表面258。第一孔口198的直径近似地等于杆202的直径。如果液压缸186失效，则剪叉式提升组件170试图崩塌，并且杆202试图滑动穿过孔口198。然而，杆202的外表面258被构造成接合且楔紧抵靠第一壳体194的内表面254，从而停止顶部框架174的向下移动。该楔紧作用发生是因为第一壳体194和杆202两者都分别地枢转地联接到一对剪叉式元件182。如图13和14所示，顶部框架174向下移动引起第一壳体194和杆202两者枢转。当杆202试图滑动穿过孔口198时，形成由杆的外表面施加的抵靠壳体的内表面的楔紧力，楔紧力与剪叉式升降机正在崩塌的速度或加速度成正比。当楔紧力足够大时，停止顶部框架174和底部框架178之间的所有相对移动。为了移除楔紧力，再次致动液压缸186，并且相对于底部框架178向上推顶部框架。仅当顶部框架174以足够慢的速度相对于底部框架178向下移动时，杆202才能滑动穿过孔口198而不引起楔紧作用。

继续参见图14，提升组件170也包括形成于底部框架178中的通道262。当顶部框架174相对于底部框架178向上地和向下地移动时，通道262促进剪叉式元件182的滑动运动。

参见图13和图14，提升组件170也包括四个剪切销266。剪切销266定位在顶部框架174上。剪切销266可从第一位置(例如图13和14中所示)移动到第二位置，在第二位置中剪切销266沿着顶部框架174向内伸展(即朝向彼此)。如本文进一步所述，剪切销266用于暂时地接合下模块组件14、中间模块组件66和顶部模块组件110，使得按需要升高和/或降低这些组件。

参见图1-图23，顶升塔10的自架设方法包括将顶部模块组件110放置在轨道车154上并沿着轨道组件150将顶部模块组件110输送到提升组件170。提升组件170被升高到如图14中所示到位置以允许在顶部框架174下方插入轨道车154和顶部模块组件110。随着在顶部框架174下方插入顶部模块组件110，剪叉式提升组件170被降低到顶部模块组件110附近。如图9中所示，顶部模块组件110包括剪切结构270。随着提升组件170降低到顶部模块174附近，在提升组件170上的剪切销266被插入在剪切结构270下方并与剪切结构270接合。提升组件170然后被伸展，使得顶部框架174相对于底部框架178升高，从而使剪切销266和剪切结构270接合并升高顶部模块组件110。顶部模块组件110升高到足够高的水平使得能够在顶部模块组件110下方插入另一个组件(例如中间模块组件66)。

继续参见图1-图23，随着提升组件170伸展和顶部模块组件110升高，轨道车154被移开，并且中间模块组件66放置在轨道车154的顶部上。然后轨道车154和中间模块组件66沿着轨道组件150移动直到轨道车154和中间模块组件66直接地定位在顶部模块组件110下方。然后降低提升组件170直到中间模块组件66的凸形配合部件86、102被插入到顶部模块组件110的凹形配合部件130、146中。螺栓然后穿过孔口88和132，以及穿过孔口104和148，以进一步使顶部模块组件110联接到中间模块组件66。

继续参见图1-图23，缩回剪切销266，例如到如图13中所示的位置，并且相对于底部框架174降低顶部框架178。随着提升组件170缩回，剪切销266再次外伸，并且提升组件170伸展。参见图6，中间模块组件66包括剪切结构274。当提升组件170伸展时，剪切销266在中间模块组件66上的剪切结构274下方插入并且接合中间模块组件66上的剪切结构274。提升组件170进一步伸展，使得剪切销266与剪切结构274接合，并且使中间模块组件66和顶部模块组件110两者都升高，顶部模块组件110保持联接到中间模块组件66。将中间模块组件66和顶部模块组件110升高到足够高的水平使得能够在中间模块组件66下方插入另一个组件(例如，另一个中间模块组件66或底部模块组件14)。

参见图1-23，示出的构造包括三个中间模块组件66。因而，在插入第一中间模块组件66之后，以相似地方式(即，通过将剪叉式提升组件170降低在中间模块组件66附近，使剪切销266与在中间模块组件66上的剪切结构274接合，并再次升高被部分构造的顶升塔10)插入两个另外的中间模块组件66。虽然示出的构造包括三个中间模块组件66，但是其它的构造包括不同数目的中间模块组件66。在一些构造中，没有使用中间模块组件66，并且顶部模块组件110直接地联接到底部模块组件14。

继续参见图1-图23，随着最后的中间模块组件联接到部分构造的顶升塔10，用提升组件170升高部分构造的顶升塔10，并且移开轨道车154。然后将底部模块组件14放置在轨道车154顶部上，并且轨道车154和底部模块组件14沿着轨道组件150移动直到轨道车154和底部模块组件14直接地定位在最后的中间模块组件66的下方。缩回提升组件170，并且底部模块组件14的凸形配合部件38、50被插入到中间模块组件66的凹形配合部件90、106中。螺栓穿过孔口40、92，并且穿过孔口52和108，从而进一步使中间模块组件66联接到底部模块组件14。然后底部模块组件14联接到轨道组件150以为顶升塔10提供支撑。具体地，如图25中所示，支脚34被紧固到轨道158、162。

为了拆解顶升塔10，倒转上面描述的方法的步骤。

如上所述，底部模块组件14的内框架22包括八个钢绞线千斤顶58。钢绞线千斤顶58用于按需要使联接的内框架22、74、118相对于联接的外框架18、70、114升高和降低以获得不同总高度的顶升塔10。具体地，并且参见图1、23和25，钢绞线千斤顶58联接到钢索278。钢索278中的每一根钢索在一端处联接到顶部模块110的外框架114。钢索278延伸穿过钢绞线千斤顶58。钢绞线千斤顶58建立在往复循环的液压缸附近，使用两个夹头(未示出)将一段钢索278拉过钢绞线千斤顶58的中央空腔。第一夹头夹紧到钢索278上，因此液压缸能够拉着它。在行程的末尾，第二夹头夹紧钢索278并且第一夹头释放。当缸缩回到允许钢绞线千斤顶58重复该过程的位置时，钢索278被稳固地和安全地保持到位。钢绞线千斤顶58爬上钢索278，从而将内框架22和联接的内框架74、118随其带来。倒转钢绞线千斤顶58的操作以降低内框架22、74、118。

钢索278中的每一根钢索包括直的中央钢丝或杆(未示出)和六根其它的围绕中央钢丝或杆螺旋缠绕的钢丝或杆。钢索278被压缩或锻造以沿着钢索278的外径提供较大的表面积。这确保钢绞线千斤顶58的夹头更好地抓持钢索278并且最小化锤锻(peening)钢索278的可能性。

参见图24和图25，顶升塔10也包括塔支腿282。支腿282联接到底部模块组件14，并包括接触表面(例如，工业、商业和/或核电厂的地板)的液压缸286。为了在下方带来轨道车154，液压缸286允许完全架设的顶升塔10安全地提升，从而如果需要则允许将顶升塔10放置到轨道车154上并沿着轨道组件150重新定位。

参见图26，顶升塔10也包括头组件290。头组件290被构造成联接到顶部模块组件110的内框架118。具体地，头组件290包括呈锥形凹座形式的凹形配合部件294，该凹形配合部件294具有孔口296。为了将头组件290联接到内框架118，凹形配合部件294对准并降低到内框架118的凸形配合部件142上，并且螺栓穿过孔口296、144。在上述的架设顶升塔10的方法之前，将头组件290联接到内框架118。

头组件290包括液动马达298，该液动马达298为头组件290提供多自由度。头组件290包括基部300、可旋转中间部302和顶部306。顶部306包括夹爪310。可旋转中间部302联接到顶部306，使得中间部302和顶部306绕第一轴线314可旋转360°。另外，中间部302的一部分能够绕大致与第一轴线214垂直的第二轴线318部分地旋转。

参见图27和图28，头组件290用于抓取、约束和/或移动各种部件，这些部件包括但不局限于如图27中所示的塔式悬臂起重机组件322和如图28中所示的吊架326。

塔式悬臂起重机组件322联接到头组件290并且提升用于在工业、商业和/或核电厂(或其它场所)安装的较小的起重机部件。塔式起重机组件322能够从地板直接地提升而不需要另一个起重机来定位其负载。

吊架326是辅助的装置来辅助起重机和起重机的各种部件的安装。吊架326经由头组件290联接到顶升塔10，并且被提升到然后其被安装到起重机大梁(未示出)的底部凸缘上的位置。吊架326使用允许其在起重机底部长度上行进的滚轮(未示出)。

参考图29，顶升塔10也包括关联的液压动力单元330。液压单元330用于为顶升塔10的部件提供原动力，所述顶升塔10的部件包括钢绞线千斤顶58、剪叉式提升组件170上的液压缸186、塔支腿282上的液压缸286和头组件290上的液压马达298。液压动力单元330由合并的设备334来供应液压力和液压流，该合并的设备334包括驱动液压泵的电马达、液压油箱、滤油器、电磁阀组、用于激活各种功能的控制面板、监测各种功能的数据面板和其它的杂项设备。

虽然已经参考特定的优选的实施例详细地描述本发明，但是在如所述的本发明的一个或多个独立方面的范围和精神内存在变型和修改。

Claims (24)

1.一种自架设顶升塔的方法，所述方法包括：

伸展剪叉式提升组件；

将第一模块组件插入到伸展的剪叉式提升组件下方；

将所述剪叉式提升组件降低到所述第一模块组件周围；

将所述剪叉式提升组件与所述第一模块组件接合；

在接合所述第一模块组件的情况下伸展所述剪叉式提升组件；

将第二模块组件插入到伸展的剪叉式提升组件下方；

降低所述剪叉式提升组件；并且

通过将所述第一模块组件或所述第二模块组件上的多个锥形销插入到所述第一模块组件或所述第二模块组件中的另一个模块组件上的多个锥形开口中，将所述第一模块组件和所述第二模块组件联接在一起，

其中，所述第二模块组件是包括外框架部和内框架部的底部模块组件，所述内框架部能够相对于所述外框架部移动，所述方法进一步包括：将所述底部模块组件的内框架部相对于所述底部模块组件的外框架部提升。

2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

沿着轨道组件移动所述第一模块组件直到所述第一模块组件定位在所述剪叉式提升组件下方。

3.根据权利要求2所述的方法，其中将所述第二模块组件插入到所述剪叉式提升组件下方的步骤包括：

沿着所述轨道组件移动所述第二模块组件直到所述第二模块组件定位在所述剪叉式提升组件下方。

4.根据权利要求2所述的方法，进一步包括：

将所述第二模块组件联接到所述轨道组件。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，将所述剪叉式提升组件与所述第一模块组件接合的步骤包括：

将所述剪叉式提升组件上的剪切销插入到所述第一模块组件上的剪切结构下方并将所述剪切销与所述剪切结构接合。

6.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

从所述第一模块组件分离所述剪叉式提升组件。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述剪叉式提升组件包括用于提升和降低所述剪叉式提升组件的液压缸。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述内框架部包括被连接到钢索的多个钢绞线千斤顶，所述方法进一步包括：

借助所述钢绞线千斤顶和钢索，将所述底部模块组件的内框架部相对于所述底部模块组件的外框架部提升。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述第一模块组件是包括外框架部和内框架部的中间模块组件，所述中间模块组件的内框架部能够相对于所述中间模块组件的外框架部移动，所述方法进一步包括：

借助所述钢绞线千斤顶和钢索，将所述中间模块组件的内框架部相对于所述中间模块组件的外框架部提升。

10.一种自架设顶升塔的方法，所述方法包括：

伸展剪叉式提升组件；

将第一模块组件插入到伸展的剪叉式提升组件下方；

将所述剪叉式提升组件降低到所述第一模块组件周围；

将所述剪叉式提升组件与所述第一模块组件接合；

在接合所述第一模块组件的情况下伸展所述剪叉式提升组件；

将第二模块组件插入到伸展的剪叉式提升组件下方；

降低所述剪叉式提升组件；并且

通过将所述第一模块组件或所述第二模块组件上的多个锥形销插入到所述第一模块组件或所述第二模块组件中的另一个模块组件上的多个锥形开口中，将所述第一模块组件和所述第二模块组件联接在一起，

其中，所述第一模块组件是包括外框架部和内框架部的顶部模块组件，所述顶部模块组件的内框架部能够相对于所述顶部模块组件的外框架部移动，所述方法进一步包括：

将头组件联接到所述顶部模块组件的内框架部。

11.一种自架设顶升塔的方法，包括：

将顶部模块组件输送到提升组件，所述顶部模块组件包括外框架和能够在所述外框架内移动的内框架；

利用所述提升组件将所述顶部模块组件提升；

将中间模块组件输送到提升的顶部模块组件下方，所述中间模块组件包括外框架和能够在对应的外框架内移动的内框架；

将所述顶部模块组件联接到所述中间模块组件；

利用所述提升组件将所述中间模块组件和所述顶部模块组件一起提升；

将底部模块组件输送到所述中间模块组件和所述顶部模块组件下方，所述底部模块组件包括外框架和能够在所述外框架内移动的内框架；并且

将所述中间模块组件联接到所述底部模块组件。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，输送所述顶部模块组件的步骤包括：沿着轨道组件移动所述顶部模块组件，所述提升组件定位在所述轨道组件上方。

13.根据权利要求11所述的方法，进一步包括：

通过将所述提升组件上的剪切销插入到所述顶部模块组件上的剪切结构下方，将所述提升组件与所述顶部模块组件接合。

14.根据权利要求11所述的方法，其中，所述提升组件包括用于提升和降低剪叉式提升组件的液压缸。

15.根据权利要求11所述的方法，其中，将所述顶部模块组件联接到所述中间模块组件的步骤包括：将所述中间模块组件上的多个锥形销插入到所述顶部模块组件上的多个锥形开口中。

16.根据权利要求11所述的方法，进一步包括：

将头组件联接到所述顶部模块组件的内框架。

17.根据权利要求11所述的方法，进一步包括：

相对于所述底部模块组件的所述外框架部、所述中间模块组件的所述外框架部和所述顶部模块组件的所述外框架部，将所述底部模块组件的所述内框架部、所述中间模块组件的所述内框架部和所述顶部模块组件的所述内框架部一起提升。

18.根据权利要求17所述的方法，其中，提升所述内框架部的步骤包括：借助于多个钢绞线千斤顶和钢索提升所述内框架部，所述多个钢绞线千斤顶被联接到所述底部模块组件的内框架部，所述钢索被联接到所述钢绞线千斤顶并且被联接到所述顶部模块组件的外框架。

19.根据权利要求11所述的方法，进一步包括：

将多个中间模块组件输送到提升的顶部模块组件下方，并且将所述多个中间模块组件堆叠并且联接到所述顶部模块组件和所述底部模块组件。

20.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一模块组件是包括外框架部和内框架部的顶部模块组件，所述顶部模块组件的内框架部能够相对于所述顶部模块组件的外框架部移动，所述方法进一步包括：

将所述顶部模块组件的内框架部相对于所述顶部模块组件的外框架部提升。

21.一种自架设顶升塔的方法，所述方法包括：

伸展剪叉式提升组件；

将第一模块组件插入到伸展的剪叉式提升组件下方；

将所述剪叉式提升组件降低到所述第一模块组件周围；

将所述剪叉式提升组件与所述第一模块组件接合；

在接合所述第一模块组件的情况下伸展所述剪叉式提升组件；

将第二模块组件插入到伸展的剪叉式提升组件下方；

降低所述剪叉式提升组件；并且

通过将所述第一模块组件或所述第二模块组件上的多个锥形销插入到所述第一模块组件或所述第二模块组件中的另一个模块组件上的多个锥形开口中，将所述第一模块组件和所述第二模块组件联接在一起，

其中，所述第一模块组件包括外框架部和内框架部，所述外框架部具有联接在一起以限定第一箱形结构的结构梁，且所述内框架部具有联接在一起以限定第二箱形结构的结构梁，所述内框架部能够相对于所述外框架部移动，所述方法进一步包括：

在将所述第一模块组件和所述第二模块组件联接在一起之后，将所述内框架部相对于所述外框架部提升。

22.根据权利要求21所述的方法，其中，所述第二模块组件包括具有联接在一起以限定第三箱形结构的结构梁的外框架部和具有联接在一起以限定第四箱形结构的结构梁的内框架部，所述第二模块组件的内框架部能够相对于所述第二模块组件的外框架部移动，所述方法进一步包括：

在将所述第一模块组件和所述第二模块组件联接在一起之后，将所述第二模块组件的内框架部相对于所述第二模块组件的外框架部提升。

23.一种自架设顶升塔的方法，所述方法包括：

伸展剪叉式提升组件；

将第一模块组件插入到伸展的剪叉式提升组件下方；

将所述剪叉式提升组件降低到所述第一模块组件周围；

将所述剪叉式提升组件与所述第一模块组件接合；

在接合所述第一模块组件的情况下伸展所述剪叉式提升组件；

将第二模块组件插入到伸展的剪叉式提升组件下方；

降低所述剪叉式提升组件；并且

将所述第一模块组件和所述第二模块组件联接在一起，

其中，所述第一模块组件包括外框架部和内框架部，所述外框架部具有联接在一起以限定第一箱形结构的结构梁，且所述内框架部具有联接在一起以限定第二箱形结构的结构梁，所述内框架部能够相对于所述外框架部移动，所述方法进一步包括：

在将所述第一模块组件和所述第二模块组件联接在一起之后，将所述内框架部相对于所述外框架部提升。

24.根据权利要求23所述的方法，其中，所述第二模块组件包括具有联接在一起以限定第三箱形结构的结构梁的外框架部和具有联接在一起以限定第四箱形结构的结构梁的内框架部，所述第二模块组件的内框架部能够相对于所述第二模块组件的外框架部移动，所述方法进一步包括：

在将所述第一模块组件和所述第二模块组件联接在一起之后，将所述第二模块组件的内框架部相对于所述第二模块组件的外框架部提升。