CN105204307B - 图像形成装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种图像形成装置。所述图像形成装置具备像载体单元、显影装置、单元支承框、定位器和显影装置移动机构。定位器通过将像载体单元和显影装置向安装到单元支承框的第一方向转动、进行像载体的定位，并且通过将像载体单元和显影装置向从图像形成装置主体抽出的第二方向转动、解除像载体的定位状态。显影装置移动机构与定位器向第一方向的转动联动、将显影装置配置在显影剂载体与像载体接触或接近的显影位置上，并且与定位器向第二方向的转动联动、将显影装置配置在显影剂载体离开像载体的分离位置上。

Description

图像形成装置
技术领域
本发明涉及复印机、打印机、传真机等图像形成装置，特别是涉及具备能装拆地安装在图像形成装置上的显影装置和像载体单元的图像形成装置。
背景技术
在以往的图像形成装置中，根据感光鼓(像载体)的寿命，当印刷张数达到规定的张数(例如数万张)时需要更换包含感光鼓的鼓单元(像载体单元)。此外，有时还需要维护和更换与鼓单元邻接配置的显影装置。
其中，显影装置的显影辊与感光鼓抵接或接近配置。因此，更换鼓单元或显影装置时感光鼓会和显影辊接触，存在擦伤感光鼓和显影辊表面的危险。
因此，公开有各种能简单装拆感光鼓和显影装置的机构，例如已公知有能在图像形成装置主体上装拆的、感光鼓和显影装置为一体的处理插件(图像形成单元)。
此外，已公知有具备辊离合机构的图像形成装置，所述辊离合机构用以防止更换鼓单元或显影装置时感光鼓和显影辊的擦伤。在所述图像形成装置中，具备安装有定位板的支撑架构件(滚筒定位单元)，所述定位板进行感光鼓的滚筒轴的定位，将显影装置安装到图像形成装置主体后，伴随支撑架构件的关闭动作、使显影辊与感光鼓接触，伴随支撑架构件的打开动作、使显影辊从感光鼓退避。
发明内容
本发明的目的是提供一种图像形成装置，在装拆显影装置或像载体单元时，能够顺利并可靠地进行显影装置或像载体单元与图像形成装置主体的连接或解除连接动作，且结构简单、操作性优良。
本发明提供一种图像形成装置，包括：具有像载体的像载体单元；显影装置，具有向所述像载体上供给调色剂的显影剂载体，并与所述像载体单元邻接配置；以及能单独装拆地支承所述像载体单元和所述显影装置的单元支承框；所述图像形成装置的特征在于，还包括：定位器，通过将所述像载体单元和所述显影装置向安装到所述单元支承框的第一方向转动、进行所述像载体的定位，并且通过将所述像载体单元和所述显影装置向从所述图像形成装置的主体抽出的第二方向转动、解除所述像载体的定位状态；以及显影装置移动机构，与所述定位器向所述第一方向的转动联动、将所述显影装置配置在所述显影剂载体与所述像载体接触或接近的显影位置上，并且与所述定位器向所述第二方向的转动联动、将所述显影装置配置在所述显影剂载体离开所述像载体的分离位置上，所述显影装置移动机构包括：与被所述单元支承框支承的、所述显影装置的底面的一端相对配置的辊离合凸轮；以及向所述辊离合凸轮传递所述定位器的转动力的齿轮机构，通过使所述定位器向所述第一方向或所述第二方向移动，被所述单元支承框支承的、所述显影装置的底面的一端利用所述辊离合凸轮升降，将所述显影装置配置到所述显影位置或所述分离位置。
本发明的另一图像形成装置包括：具有像载体的像载体单元；显影装置，具有向所述像载体上供给调色剂的显影剂载体，并与所述像载体单元邻接配置；以及能单独装拆地支承所述像载体单元和所述显影装置的单元支承框；所述图像形成装置的特征在于，还包括：定位器，通过将所述像载体单元和所述显影装置向安装到所述单元支承框的第一方向转动、进行所述像载体的定位，并且通过将所述像载体单元和所述显影装置向从所述图像形成装置的主体抽出的第二方向转动、解除所述像载体的定位状态；以及显影装置移动机构，与所述定位器向所述第一方向的转动联动、将所述显影装置配置在所述显影剂载体与所述像载体接触或接近的显影位置上，并且与所述定位器向所述第二方向的转动联动、将所述显影装置配置在所述显影剂载体离开所述像载体的分离位置上，所述定位器包括：对所述像载体的旋转轴的一端进行定位的定位板；在接近或离开所述定位器的方向能滑动地支撑所述定位板的导销；以及对所述定位板朝向离开所述定位器的方向加力的加力构件。
按照本发明，由于显影装置与定位器向第一方向的转动联动、配置在显影剂载体与像载体接触或接近的显影位置上，并与定位器向第二方向的转动联动、配置在显影剂载体离开像载体的分离位置上，因此不会损伤像载体和显影剂载体，可以按任意的顺序装拆像载体单元和显影装置中的某一方。此外，因为不必在显影装置上设置使显影剂载体从像载体退避的机构，所以能简化显影装置的结构。而且，由于在装拆显影装置时一定是与进行开闭操作的定位器的转动联动、将显影装置配置到显影位置或分离位置，所以不会有拆卸显影装置前忘记移动到分离位置、或者安装显影装置后忘记移动到显影位置的危险。
附图说明
图1是表示本发明一个实施方式的图像形成装置100的内部结构的断面示意图。
图2是图1中的图像形成部Pa附近的放大断面图。
图3是从向图像形成装置100的插入方向上游侧观察图像形成装置100上装载的、显影装置3a的外观立体图。
图4是从向图像形成装置100的插入方向上游侧观察与显影装置3a邻接配置的、鼓单元40a的外观立体图。
图5是表示显影装置3a～3d的搅拌部的俯视断面图。
图6是表示在本发明第一实施方式的图像形成装置100中、显影装置3a～3d和鼓单元40a～40d安装到图像形成装置100内的状态的立体图。
图7是第一实施方式的图像形成装置100中采用的、支承显影装置3a～3d和鼓单元40a～40d的单元支承框103的立体图。
图8是第一实施方式的图像形成装置100中的、显影装置3a～3d和鼓单元40a～40d与定位器85的连接部分的放大立体图。
图9是显影装置3a～3d和鼓单元40a～40d所连接的、显影剂回收机构110的主视图。
图10是在第一实施方式的图像形成装置100中、定位器85将开口部101a打开的状态下的、定位器85和鼓单元40d的侧视断面图。
图11是表示通过从图10的状态使定位器85向关闭方向转动、定位板87与滚筒轴1d1抵接的状态的侧视断面图。
图12是在第一实施方式的图像形成装置100中，定位器85将开口部101a封闭的状态下的、定位器85和鼓单元40d的侧视断面图。
图13是图8中的合叶部86d周边的放大图。
图14是在第一实施方式的图像形成装置100中，定位器85将开口部101a封闭的状态时的显影装置3d、鼓单元40d的正面断面图。
图15是在第一实施方式的图像形成装置100中，定位器85将开口部101a打开的状态时的显影装置3d、鼓单元40d的正面断面图。
图16是本发明第二实施方式的图像形成装置100中采用的单元支承框103的立体图。
图17是第二实施方式的图像形成装置100中采用的凸轮驱动杆单元120的立体图。
图18是表示在前面侧框架101上安装了单元支承框103的状态的立体图。
图19是表示在前面侧框架101的下部安装了凸轮驱动杆单元120的状态的立体图。
图20是表示在前面侧框架101的下部安装了凸轮驱动杆单元120的状态下的、显影压杆123a附近结构的侧视断面图。
图21是表示通过从图19的状态将凸轮驱动杆单元120向下方转动、将整体式机架121固定在前面侧框架101上的状态的立体图。
图22是将整体式机架121固定在前面侧框架101上的状态下的、显影压杆123a附近的侧视断面图。
具体实施方式
以下，参照附图说明本发明的实施方式。图1是表示本发明一个实施方式的图像形成装置100的简要结构的断面图。图像形成装置100在本实施方式中是四连串列式的彩色打印机，并行配置对应不同四色(品红、青、黄和黑)的四个感光鼓1a、1b、1c和1d进行图像形成。
图像形成装置100的装置主体内，从图1中左侧依次配置四个图像形成部Pa、Pb、Pc和Pd。上述图像形成部Pa～Pd与不同的四色(品红、青、黄和黑)的图像对应设置，分别通过带电、曝光、显影和转印各工序依次形成品红、青、黄和黑的图像。
上述图像形成部Pa～Pd上，分别配置有承载各色的可视像(调色剂像)的上述感光鼓1a～1d，而且与各图像形成部Pa～Pd邻接设有在图1中绕逆时针方向旋转的中间转印带8。上述感光鼓1a～1d上形成的调色剂像，在与各感光鼓1a～1d抵接的同时依次转印到移动的中间转印带8上。随后，调色剂像在第二转印辊9被一次转印到纸张P上，进而在定影装置13中定影到纸张P上后，纸张P由图像形成装置100排出。边使感光鼓1a～1d绕图1中顺时针方向旋转、边对各感光鼓1a～1d执行图像形成处理。
转印有调色剂像的纸张P，被收容在图像形成装置100内的下部配置的纸盒16内，借助供给辊12a和对准辊对12b向第二转印辊9输送。中间转印带8采用电介质树脂制的薄片体，主要使用无接缝的(无缝的)带。中间转印带8和第二转印辊9通过带驱动马达(未图示)、以和感光鼓1a～1d同一线速度被旋转驱动。此外，第二转印辊9的下游配置有叶片状的带清洁器19，用以除去中间转印带8表面残留的调色剂等。
以下，说明图像形成部Pa～Pd。在以能旋转的方式配置的感光鼓1a～1d的周围和下方设有：使感光鼓1a～1d带电的带电装置2a、2b、2c和2d；基于图像数据对各感光鼓1a～1d进行曝光的曝光单元5；用调色剂使感光鼓1a～1d上形成的静电潜影显影的显影装置3a、3b、3c和3d；以及清洁装置7a、7b、7c和7d，回收、除去在感光鼓1a～1d上转印调色剂像后残留的显影剂(调色剂)。
从个人电脑等上位装置输入图像数据时，首先由带电装置2a～2d使感光鼓1a～1d的表面均匀带电。接着由曝光单元5根据图像数据、向感光鼓1a～1d的表面照射光，在各感光鼓1a～1d上形成和图像数据对应的静电潜影。显影装置3a～3d具备与感光鼓1a～1d相对配置的显影辊(显影剂载体)，分别填充规定量的包含品红、青、黄和黑等各色调色剂的双组分显影剂。
另外，当因后述的调色剂像的形成、使各显影装置3a～3d内填充的双组分显影剂中的调色剂的比例低于规定值时，从容器4a～4d分别向各显影装置3a～3d补充显影剂。所述显影剂中的调色剂由显影装置3a～3d供给到感光鼓1a～1d上，通过静电附着，形成和利用曝光单元5的曝光形成的静电潜影对应的调色剂像。
而后，由第一转印辊6a～6d向第一转印辊6a～6d和感光鼓1a～1d之间施加规定的转印电压。这样，感光鼓1a～1d上的品红、青、黄和黑的调色剂像第一次转印到中间转印带8上。形成上述四色的图像时，为进行规定的彩色图像形成而保持预定的、规定的位置关系。第一转印辊6a～6d通过第一转印驱动马达(未图示)、以和感光鼓1a～1d及中间转印带8同一线速度被旋转驱动。随后，由清洁装置7a～7d除去感光鼓1a～1d的表面残留的调色剂，以备后续的新的静电潜影形成。
中间转印带8张挂在从动辊10和驱动辊11上。伴随驱动辊11通过上述带驱动马达而旋转、中间转印带8绕逆时针方向开始旋转后，纸张P从对准辊对12b以规定的时机、被朝向和中间转印带8邻接设置的第二转印辊9与中间转印带8的夹缝部(第二转印夹缝部)输送，在夹缝部中彩色图像被二次转印到纸张P上。转印了调色剂像的纸张P向定影装置13输送。
输送到定影装置13的纸张P，在通过定影辊对13a的夹缝部(定影夹缝部)时被加热和加压、调色剂像定影在纸张P的表面，形成规定的彩色图像。形成有彩色图像的纸张P，通过向多个方向分叉的分叉部14分开输送方向。当仅对纸张P的单面形成图像时，直接由排出辊对15向出纸盘17排出。
另一方面，当在纸张P的双面形成图像时，使通过定影装置13后的纸张P的一部分暂时从排出辊对15突出到装置外部。随后，通过使排出辊对15逆旋转、纸张P被分叉部14分配到翻转输送通道18，在翻转图像面的状态下再次向第二转印辊9输送。而后，在中间转印带8上形成的下一图像，由第二转印辊9转印到纸张P的、未形成图像的面上，在输送到定影装置13、调色剂像被定影后，纸张P由排出辊对15向出纸盘17排出。
接着，具体说明上述的图像形成部Pa。另外，对于图像形成部Pb～Pd，由于基本上和图像形成部Pa结构相同，故省略它们的具体说明。图2是放大表示图1中的图像形成部Pa附近的断面图。在感光鼓1a的周围，沿滚筒旋转方向(绕图2的顺时针方向)配置有上述的带电装置2a、显影装置3a、第一转印辊6a、清洁装置7a。其中，第一转印辊6a隔着中间转印带8配置在与感光鼓1a相对的位置上。
此外，感光鼓1a、带电装置2a、清洁装置7a被单元化。另外，在各图像形成部Pa～Pd中，把由感光鼓1a～1d、带电装置2a～2d、清洁装置7a～7d组成的单元，以下称为鼓单元40a～40d。
带电装置2a包括：通过与感光鼓1a接触、对滚筒表面施加带电偏压的带电辊21；以及用于清洁带电辊21的带电清洁辊23。显影装置3a具有由搅拌输送推进器25a、供给输送推进器25b组成的两个搅拌输送构件以及磁辊27，通过使磁辊27的表面承载的双组分显影剂(磁刷)与感光鼓1a表面接触、将静电潜影显影为调色剂像。
清洁装置7a具有滑动摩擦辊(研磨构件)30、清洁刮板31和回收螺旋杆33。滑动摩擦辊30和感光鼓1a以规定的压力压力接触，通过滚筒清洁电动机(未图示)、在和感光鼓1a的抵接面上向同一方向被旋转驱动。滑动摩擦辊30的线速度被控制为快于感光鼓1a的线速度(这里是1.2倍)。作为滑动摩擦辊30，例如在金属轴的周围作为滚筒、形成作为辊体的、EPDM橡胶制成且邵氏C型硬度55°的发泡体层。作为辊体的材质不限于EPDM橡胶，也可以是其他材质的橡胶和发泡橡胶体，优选邵氏C型硬度10～90°的范围的材质。
另外，邵氏C是日本橡胶协会标准中规定的小型携带式硬度计(弹簧式硬度计)的一种，是用于测定硬度的测量器。邵氏C型硬度是指用上述的测量器测量到的硬度，数值越大表示材料越硬。
在感光鼓1a表面的、从与滑动摩擦辊30的抵接面靠旋转方向下游侧，以和感光鼓1a抵接的状态固定有清洁刮板31。清洁刮板31例如采用JIS硬度78°的聚氨酯橡胶制的叶片，在其抵接点相对感光鼓切线方向呈规定的角度安装。另外，清洁刮板31的材质和硬度、尺寸、向感光鼓1a的咬入量和接触压力等，对应感光鼓1a的规格适当设定。另外，JIS硬度指日本工业标准(JIS：Japanese Industrial Standards)规定的硬度。
通过滑动摩擦辊30和清洁刮板31从感光鼓1a表面除去的残留调色剂，伴随回收螺旋杆33的旋转、向清洁装置7a(参照图2)的外部排出。作为本发明中采用的调色剂，使用通过在调色剂粒子表面埋入选自二氧化硅、氧化钛、钛酸锶、氧化铝等的研磨剂，并保持研磨剂的一部分向表面突出的材料，或研磨剂静电附着于调色剂表面的材料。
这样，通过使滑动摩擦辊30相对感光鼓1a保持速度差地旋转，利用包含研磨剂的残留调色剂研磨感光鼓1a的表面，由滑动摩擦辊30和清洁刮板31将感光鼓滚筒表面的水分和放电产物等与残留调色剂一起除去。
另外，关于图像形成装置100的主体内部的布局，只要适当设定感光鼓1a～1d和中间转印带8的旋转方向以及纸张P的输送通道，可以适当变更。例如，当然可以将感光鼓1a～1d和中间转印带8的旋转方向设为与本实施方式相反，并且将鼓单元40a～40d与显影装置3a～3d的位置关系设为和本实施方式相反，并与之配合设定纸张P的输送通道。
图3是从向图像形成装置100的插入方向上游侧观察显影装置3a的外观立体图。另外，关于显影装置3b～3d，因基本和显影装置3a结构相同故省略说明。显影装置3a在显影容器50的内部设有上述的搅拌输送推进器25a、供给输送推进器25b(参照图2)、磁辊27，磁辊27的外周面的一部分从显影容器50露出。显影容器50上形成显影剂补充口50a，所述显影剂补充口50a与显影支撑架105a的显影剂补充通道106(参照图7)连接。借助所述显影剂补充口50a向显影装置3a的内部供给包含对应颜色(这里为品红)的调色剂的显影剂，以供静电潜影的显影使用。此外，在显影装置3a的后侧形成用于排出显影装置3a内的剩余显影剂的显影剂排出部50e。从显影剂排出部50e排出的显影剂，借助显影剂回收机构110(参照图9)被输送到显影剂回收容器(未图示)。显影剂排出部50e的具体结构后述。
在显影装置3a的前表面侧设有卡合爪35以及用于解除卡合爪35的卡合的锁定解除杆37，当向图像形成装置100内插入显影装置3a时，所述卡合爪35与单元支承框103(参照图7)卡合。卡合爪35和锁定解除杆37构成锁定机构，在安装状态下支撑显影装置3a并且能解除支撑。此外，在显影装置3a的前表面侧的右下部设有轴承部39，轴承部39与单元支承框103的第一摇动支点99a(参照图7)能旋转地嵌合。
图4是从向图像形成装置100的插入方向上游侧观察与显影装置3a邻接配置的、鼓单元40a的外观立体图。另外，关于鼓单元40b～40d，由于基本上和鼓单元40a结构相同故省略说明。作为感光鼓1a的旋转轴的滚筒轴1a1，从鼓单元40a的前表面和后表面突出设置。从鼓单元40a的前表面突出的滚筒轴1a1，与配置在图像形成装置100的前表面侧的开关盖(未图示)内侧的、定位器85的轴承孔87a(参照图8)嵌合。另一方面，从鼓单元40a的后表面突出的滚筒轴1a1(图4中未图示)，与图像形成装置100的后侧框架102(参照图6)的轴承孔嵌合。
鼓单元40a的后表面突出设置有在回收螺旋杆33(参照图2)的轴向上连接的调色剂排出部41。由清洁装置7a从感光鼓1a的表面回收的废弃调色剂，利用回收螺旋杆33的旋转从调色剂排出部41排出，并借助显影剂回收机构110(参照图9)向显影剂回收容器(未图示)输送。
而且，鼓单元40a的前表面设有卡合爪(未图示)以及解除卡合爪的卡合的锁定解除杆47，当向图像形成装置100内插入鼓单元40a时、所述卡合爪与单元支承框103(参照图7)卡合。卡合爪和锁定解除杆47构成锁定机构，在安装状态下支撑鼓单元40a并且能解除支撑。
接着，具体说明显影装置3a～3d的搅拌部。图5是表示显影装置3a～3d的搅拌部的俯视断面图。显影容器50的内部利用隔壁50b形成搅拌输送室50c、供给输送室50d、显影剂通过通道70a、70b，此外，形成显影剂补充口50a和显影剂排出部50e。另外，在搅拌输送室50c中，将图5的左侧设为上游侧、图5的右侧设为下游侧，此外，在供给输送室50d中，将图5的右侧设为上游侧、图5的左侧设为下游侧。因此，显影剂通过通道70a、70b以供给输送室50d作为基准，称为上游侧和下游侧。
隔壁50b在显影容器50的长边方向上延伸、以使搅拌输送室50c和供给输送室50d并列的方式分隔。隔壁50b的长边方向的右侧端部，和显影容器50的内壁部一起形成上游侧的显影剂通过通道70a。另一方面，隔壁50b的长边方向的左侧端部，和显影容器50的内壁部一起形成下游的显影剂通过通道70b。而且显影剂能在搅拌输送室50c、显影剂通过通道70a、供给输送室50d和显影剂通过通道70b内循环。
显影剂补充口50a配置在搅拌输送室50c的上游侧(图5的左侧)，是用于向显影容器50内补充新的显影剂的开口，所述新的显影剂从显影容器50的上部设置的容器4a～4d(参照图1)、借助显影支撑架105a的显影剂补充通道106(参照图7)补充。
显影剂排出部50e是用于排出因补充显影剂而在搅拌输送室50c、供给输送室50d内剩余的显影剂的开口，在供给输送室50d的下游且在供给输送室50d的长边方向上连接设置。
搅拌输送室50c内配置有搅拌输送推进器25a，供给输送室50d内配置有供给输送推进器25b。搅拌输送推进器25a具有旋转轴71a，以及和旋转轴71a一体设置、在旋转轴71a的轴向以一定的间距螺旋状形成的螺旋叶片73a。供给输送推进器25b具有旋转轴71b，以及和旋转轴71b一体设置、在旋转轴71b的轴向以一定的间距螺旋状形成的螺旋叶片73b。此外，供给输送推进器25b的螺旋叶片73b，以和搅拌输送推进器25a的螺旋叶片73a相同的间距、朝向相反方向的(逆相位的)叶片形成螺旋状。搅拌输送推进器25a的旋转轴71a、供给输送推进器25b的旋转轴71b，能旋转地轴支承在显影容器50的长边方向两端侧的壁部上。
此外，在供给输送推进器25b的旋转轴71b上，和螺旋叶片73b一体配置有限制部75和排出叶片77。
限制部75用于堵塞在供给输送室50d内向下游输送的显影剂，且向显影剂排出部50e输送达到规定量以上的显影剂。限制部75由朝向和螺旋叶片43b相反方向的(逆相位的)叶片形成螺旋状，且设定为与螺旋叶片73b的外径大体相同而比螺旋叶片73b的间距小。此外，在显影容器50的内壁部与限制部75的外周边缘之间形成规定量的间隙。剩余的显影剂从所述间隙向显影剂排出部50e排出。
旋转轴71b延伸到显影剂排出部50e内。显影剂排出部50e内的旋转轴71b上设有排出叶片77。排出叶片77由和螺旋叶片73b朝向相同方向的螺旋状的叶片构成，比螺旋叶片73b的间距小，此外叶片的外径变小。因此，旋转轴71b旋转时排出叶片77也旋转，越过限制部75输送到显影剂排出部50e内的剩余显影剂，被送往图5的左侧并向显影容器50的外部排出。另外，排出叶片77、限制部75和螺旋叶片73b由合成树脂与旋转轴71b一体成型。
显影容器50的外壁上设有齿轮61～64。齿轮61、62固定在旋转轴71a上，齿轮64固定在旋转轴71b上，齿轮63能旋转地被显影容器50支撑，并与齿轮62、64啮合。
当在未重新补充显影剂的情况下显影时，齿轮61利用马达等驱动源旋转时，搅拌输送推进器25a旋转，搅拌输送室50c内的显影剂向箭头P方向输送，并通过显影剂通过通道70a向供给输送室50d内输送。进而，搅拌输送推进器25a的驱动力借助齿轮62～64向供给输送推进器25b传递，供给输送推进器25b旋转后，供给输送室50d内的显影剂向箭头Q方向输送。因此，显影剂边大幅改变其体积、边从搅拌输送室50c通过上游侧的显影剂通过通道70a向供给输送室50d内输送，不会越过限制部75，而是通过下游侧的显影剂通过通道70b向搅拌输送室50c输送。
这样，显影剂从搅拌输送室50c开始，边在显影剂通过通道70a、供给输送室50d和显影剂通过通道70b中循环边被搅拌，搅拌后的显影剂向磁辊27(参照图2)供给。
接着，说明从显影剂补充口50a补充新的显影剂时的情况。因显影消耗调色剂后，从显影剂补充口50a向搅拌输送室50c内补充包含载体的显影剂。
补充后的显影剂和显影时同样，由搅拌输送推进器25a在搅拌输送室50c内向箭头P方向输送，随后，通过上游侧的显影剂通过通道70a向供给输送室50d内输送。进而，供给输送室50d内的显影剂被供给输送推进器25b向箭头Q方向输送。伴随供给输送推进器25b的旋转、限制部75旋转时，由限制部75对显影剂施加与螺旋叶片73b的显影剂输送方向(箭头Q方向)反方向的输送力。显影剂被所述限制部75堵塞而变得体积庞大，剩余的显影剂越过限制部75并借助显影剂排出部50e向显影容器50的外部排出。
图6是表示在本发明第一实施方式的图像形成装置100中、显影装置3a～3d和鼓单元40a～40d安装到图像形成装置100内的状态下的立体图，图7是第一实施方式的图像形成装置100中采用的、支承显影装置3a～3d和鼓单元40a～40d的单元支承框103的立体图。图8是第一实施方式的图像形成装置100中定位器85打开的状态下、显影装置3a～3d和鼓单元40a～40d与定位器85的连接部分的放大立体图。
显影装置3a～3d、鼓单元40a～40d能装拆地支承在单元支承框103上，所述单元支承框103与前面侧框架101和后侧框架102搭桥状连接。以下，将显影装置3a～3d、鼓单元40a～40d安装到图像形成装置100主体的方向(箭头Z1方向)称第一方向，将显影装置3a～3d、鼓单元40a～40d从图像形成装置100主体抽出的方向(箭头Z2方向)称第二方向。
定位器85被支承成：以其下端部设置的合叶部86a～86e作为支点、相对前面侧框架101能上下方向转动，对前面侧框架101上形成的开口部101a进行开闭。定位器85上支撑有定位板87，所述定位板87进行滚筒轴1a1、1b1、1c1、1d1的一端的定位。通过使定位器85以合叶部86a～86e为支点转动，使滚筒轴1a1、1b1、1c1、1d1与定位板87的轴承孔87a～87d相对插拔。
定位器85的正面中央部设有手柄部85a，定位器85的背面的两端部上设有定位凸部85b。定位凸部85b嵌入前面侧框架101的定位孔101b，针对图像形成装置100主体、进行定位器85的定位。
前面侧框架101的开口部101a附近设有锁销101c。锁销101c是卡合构件，与设置在定位器85的两侧端的卡合孔部85c内的钩89(参照图11)卡合。钩89被未图示的弹簧朝向与锁销101c卡合的转动方向加力。另外，固定钩89的转动轴89a(参照图11)，与定位器85的转动轴(通过合叶部86a～86e的轴)平行设置。
手柄部85a与钩89的转动轴89a联动。通过握持手柄部85a，转动轴89a旋转且钩89摆动，钩89与锁销101c的卡合被解除，使定位器85能转动。
支承显影装置3a～3d的底面的四个台座部97，沿图像形成装置100的前后方向(箭头Z1－Z2方向)设置在单元支承框103上。此外，单元支承框103上设有辊离合凸轮98，所述辊离合凸轮98使各台座部97上支承的、各显影装置3a～3d的垂直长边方向的一端(图7的左端)升降。在各台座部97中、图像形成装置100前后方向的两个位置上各设有一对辊离合凸轮98。一对辊离合凸轮98由凸轮轴(未图示)连接并同方向同时旋转。
此外，单元支承框103上设有第一摇动支点99a和连接显影装置3a～3d的后端部(向图像形成装置100的插入方向下游侧的端部)的显影支撑架105a～105d，所述第一摇动支点99a与显影装置3a～3d的前端部(向图像形成装置100的插入方向上游侧的端部)上形成的轴承部39能旋转地卡合。显影支撑架105a～105d在第二摇动支点99b上能摇动地支承在单元支承框103上。利用以上结构，与显影支撑架105a～105d连接的各显影装置3a～3d，通过辊离合凸轮98的转动，能以垂直长边方向的一端(图7的左端)上设置的第一摇动支点99a和第二摇动支点99b为支点、和显影支撑架105a～105d一起摇动。
显影支撑架105a～105d上形成用于从容器4a～4d(参照图1)向显影装置3a～3d补充显影剂的显影剂补充通道106，以及将显影装置3a～3d的显影剂排出部50e向显影剂回收机构的第二连接部111b(参照图9)引导的导向孔(未图示)。
图9是显影装置3a～3d和鼓单元40a～40d所连接的显影剂回收机构110的主视图。显影剂回收机构110具有内部配置有输送推进器(未图示)的输送通道111，以及储存借助输送通道111输送来的显影剂的显影剂回收容器(未图示)。此外，输送通道111上形成：用于连接各鼓单元40a～40d的调色剂排出部41(参照图4)的四个第一连接部111a；连接各显影装置3a～3d的显影剂排出部50e(参照图3、图5)的四个第二连接部111b；以及连接显影剂回收容器的第三连接部111c。显影剂回收机构110隔着各显影装置3a～3d和鼓单元40a～40d、支承在与前面侧框架101相反一侧上配置的后侧框架102(参照图6)上。
在显影装置3a～3d、鼓单元40a～40d安装到图像形成装置100内部的图6的状态下，鼓单元40a～40d的调色剂排出部41与显影剂回收机构110的第一连接部111a连接。此外，显影装置3a～3d的显影剂排出部50e与显影剂回收机构90的第二连接部111b连接。
此时，设置在调色剂排出部41上的闸门构件(未图示)通过与第一连接部111a压力接触而移动，在第一连接部111a内调色剂排出口(未图示)被打开。此外，设置在显影剂排出部50e上的闸门构件(未图示)通过与第二连接部111b压力接触而移动，在第二连接部111b内显影剂排出口(未图示)被打开。
此外，考虑后述显影装置3a～3d装拆时的摇动，第二连接部111b的内径大于显影剂排出部50e的外径，且内周面上设有密封构件113。这样，当显影装置3a～3d和显影支撑架105a～105d一起摇动时，第二连接部111b和显影剂排出部50e上不会作用负荷，此外还可以防止显影剂从第二连接部111b泄漏。
图10～图12是第一实施方式的图像形成装置100中从定位器85开口部101a打开的状态至开口部101a封闭的状态的、定位器85和鼓单元的侧视断面图，图13是图7中的合叶部86d周边的放大图，图14和图15分别是定位器85封闭和打开开口部101a状态下的显影装置3d、鼓单元40d的正面断面图。
如图10所示，定位器85的背面侧(安装定位板87侧)设有多个螺旋弹簧90，以及插入螺旋弹簧90内的导销91。定位板87和导销91之间设有规定的间隙(游隙)，导销91的前端设有用以防止定位板87脱落的防脱构件(未图示)。即，定位板87以能沿导销91在接近或离开定位器85的方向上滑动的方式被支撑。
此外，定位板87通过螺旋弹簧90朝向离开定位器85的方向(图10的上方)被加力。另外，只要能对定位板87施加使定位板87离开定位器85方向的作用力，则不限于螺旋弹簧90，例如可以是板簧，也可以是橡胶状的弹性件。
利用上述的结构，定位板87以能少许位移的状态被定位器85支撑。即，定位板87并不是完全固定在定位器85上，而是以相对定位器85能略微摇摆(位移)的方式被支撑。另外，定位板87的位移，既包含相对滚筒轴1d1的、定位板87的平行移动，也包含相对滚筒轴1d1的、定位板87的倾斜度的变化。
如图13所示，合叶部86d上配置有第一齿轮93以及与第一齿轮93啮合的第二齿轮95。第一齿轮93和第二齿轮95是轮齿形成45°角的斜齿齿轮，第二齿轮95与第一齿轮93在旋转轴垂直的方向上啮合。另外，代替斜齿齿轮，也可以用在彼此旋转轴垂直方向上啮合的锥齿轮构成第一齿轮93和第二齿轮95。
第一齿轮93伴随定位器85的转动、以旋转轴93a为中心向定位器85的转动方向(箭头A方向)转动。第二齿轮95以旋转轴95a为中心、向垂直第一齿轮93的旋转方向的方向(箭头B方向)旋转。
此外，如图14所示，第二齿轮95的旋转轴95a上附加设置有辊离合凸轮98。在定位器85关闭的图7的状态中，显影装置3d通过辊离合凸轮98和单元支承框103的台座部97、在从磁辊27的轴向观察的显影容器50底面的两个部位被支承。此时，磁辊27保持与鼓单元40d的感光鼓1d接近的状态。
接着，根据需要参照图1～图8，用图10～图12说明在第一实施方式的图像形成装置100中装拆显影装置3a～3d、鼓单元40a～40d的动作。另外，图10～图12表示了通过鼓单元40a的滚筒轴1d1的断面，尽管举例说明的是显影装置3d、鼓单元40d的装拆动作，但是显影装置3a～3c、鼓单元40a～40c的装拆动作也完全相同，因而在此省略说明。
当从图像形成装置100主体拆卸显影装置3d、鼓单元40d时，首先，打开图像形成装置100主体的未图示的前盖后，从图7的状态握持手柄部85a来解除钩89与锁销101c的卡合，将定位器85向下方(打开方向)转动。这样，滚筒轴1a1～1d1向轴承孔87a～87d的嵌入，以及定位凸部85b向前面侧框架101的定位孔101b的嵌入也被解除。而后，如图8所示，前面侧框架101的开口部101a被打开，能够对显影装置3a～3d、鼓单元40a～40d进行处理。
此外，由于伴随定位器85的转动，第一齿轮93和第二齿轮95也向规定方向旋转，所以第二齿轮95的旋转轴95a上附加设置的辊离合凸轮98，也从图14所示的立起状态向图15所示的水平状态转动。其结果，显影装置3d成为从磁辊27的轴向观察时、仅显影容器50底面的一个部位靠台座部97支承的状态。而后，显影装置3d以前侧的第一摇动支点99a和显影支撑架105d上设置的后侧的第二摇动支点99b(参照图7)为支点，绕逆时针方向揺动。由此，将显影装置3d配置到磁辊27从感光鼓1d退避的位置(分离位置)。
这样，可以仅通过打开定位器85、使显影装置3d的磁辊27避开感光鼓1d。因此，通过显影装置3d或鼓单元40d的抽出操作不会使磁辊27与感光鼓1d接触，消除了损伤感光鼓1d和磁辊27的表面的危险。因此，能够以任意的顺序取出并更换显影装置3d、鼓单元40d。
例如拆卸鼓单元40d时，推升锁定解除杆47，解除鼓单元40d的前侧下方设置的卡合爪与单元支承框103的卡合，将鼓单元40d向第二方向(箭头Z2方向)抽出。此外，拆卸显影装置3d时，推升锁定解除杆37，解除显影装置3d的前侧下方设置的卡合爪35(参照图3)与单元支承框103的卡合，在解除显影装置3d与显影支撑架105d的连接后，将显影装置3d向第二方向(箭头Z2方向)抽出。其他的鼓单元40a～40c和显影装置3a～3c也可以同样更换。
通过把鼓单元40a～40d朝向第二方向抽出的操作，鼓单元40a～40d的调色剂排出部41与显影剂回收机构90的第一连接部111a的连接被解除，调色剂排出部41的闸门构件上作用的、来自第一连接部111a的接触压力消失。其结果，在调色剂排出部41和第一连接部111a的连接被解除的同时，闸门构件利用加力构件(弹簧等)的作用力朝向封闭调色剂排出口的方向移动。
同样，通过把显影装置3a～3d朝向第二方向抽出的操作，显影装置3a～3d的显影剂排出部50e与显影剂回收机构90的第二连接部111b的连接被解除，显影剂排出部50e的闸门构件上作用的、来自第二连接部111b的接触压力消失。其结果，在显影剂排出部50e和第二连接部111b的连接被解除的同时，闸门构件利用加力构件(弹簧等)的作用力朝向封闭显影剂排出口的方向移动。
另外，各显影装置3a～3d、鼓单元40a～40d的第一方向(箭头Z1方向)的下游侧的端部上，附加设置有与后侧框架102上设置的主体侧连接器连接的单元侧连接器(都未图示)。主体侧连接器和单元侧连接器，构成将各显影装置3a～3d、鼓单元40a～40d与图像形成装置100主体电连接的抽屉式连接器。通过对鼓单元40a～40d、显影装置3a～3d朝向第二方向抽出的操作，抽屉式连接器的连接也被解除。
另一方面，将显影装置3d、鼓单元40d安装到图像形成装置100主体时，首先，沿第一方向(箭头Z1方向)插入显影装置3d、鼓单元40d。而后，当把显影装置3d完全插入至与显影支撑架105d连接时，通过卡合爪35与单元支承框103卡合、显影装置3d以安装状态被支撑。此外，完全插入鼓单元40d时，通过卡合爪45与单元支承框103卡合、鼓单元40d以安装状态被支撑。
利用将鼓单元40a～40d朝向第一方向插入的操作，鼓单元40a～40d的调色剂排出部41与显影剂回收机构90的第一连接部111a连接，调色剂排出部41的闸门构件克服螺旋弹簧的作用力、朝向打开调色剂排出口的方向移动。
同样，通过将显影装置3a～3d朝向第一方向插入的操作，显影装置3a～3d的显影剂排出部50e与显影剂回收机构90的第二连接部111b连接，显影剂排出部50e的闸门构件克服螺旋弹簧的作用力、朝向打开显影剂排出口的方向移动。此外，补充口闸门构件51向打开显影剂补充口50a(都参照图3)的方向移动。
另外，在定位器85打开的状态下，辊离合凸轮98处于图15所示的水平状态。因此，在第一方向上插入并被台座部97支承的显影装置3a～3d配置在分离位置。可是，图15所示的分离位置，由于是磁辊27从图14所示的显影位置略微避开(约2mm)感光鼓1d的位置，所以显影剂排出部50e的位置也仅仅从显影位置少许移动。因此，显影剂排出部50e在使密封构件113弹性变形的同时插入第二连接部111b。
而后，与插入鼓单元40a～40d和显影装置3a～3d同时，主体侧连接器与单元侧连接器连接，各显影装置3a～3d、鼓单元40a～40d和图像形成装置100主体电连接。
当从图10的状态将定位器85向关闭方向(上方)转动时，如图11所示，钩89的前端与锁销101c抵接，滚筒轴1d1和轴承孔87d相对。此时，在滚筒轴1d1与轴承孔87d的位置略微偏移的情况下，滚筒轴1d1与轴承孔87d的周向边缘接触。可是，如上所述定位板87以能位移的状态被定位器85支撑。因此，通过用滚筒轴1d1按压轴承孔87d的周向边缘，螺旋弹簧90被压缩、定位板87摇动，可以顺利地将滚筒轴1d1插入轴承孔87d。
而后，从图11的状态将定位器85进一步向关闭方向转动时，钩89与锁销101c卡合，定位器85保持关闭状态。此外，定位板87被螺旋弹簧90按压在前面侧框架101上，完成滚筒轴1d1的定位。而且，借助螺旋弹簧90和定位板87将感光鼓1a～1d接地。
此外，由于伴随定位器85朝向关闭方向转动，辊离合凸轮98从水平状态向立起状态转动，所以显影装置3d再次成为通过辊离合凸轮98和台座部97、支承显影容器50底面的两个部位的状态，磁辊27逐渐接近感光鼓1d。而后，如图12所示当定位器85完全关闭时，显影装置3d的磁辊27配置在与感光鼓1d接近到规定距离的位置(显影位置)，使感光鼓1d上的静电潜影能显影。这样，返回图7的状态。
按照本实施方式的构成，由于利用定位器85的打开动作、显影装置3a～3d的磁辊27离开鼓单元40a～40d的感光鼓1a～1d，所以不会损伤感光鼓1a～1d或磁辊27，能以任意的顺序装拆显影装置3a～3d、鼓单元40a～40d。因此，可以顺利进行鼓单元40a～40d、显影装置3a～3d的维护作业和更换作业。此外，由于不必在显影装置3a～3d上设置使磁辊27从感光鼓1a～1d退避的机构，所以可以简化显影装置3a～3d的结构。
而且，显影装置3a～3d装拆时一定会与被开闭操作的、定位器85的转动联动，将显影装置3a～3d配置在显影位置或分离位置。因此，消除了拆卸前忘记将显影装置3a～3d移动到分离位置、或者安装后忘记将显影装置3a～3d移动到显影位置的危险。
此外，由于定位板87相对定位器85以能进行规定位移的状态被支撑，所以可以顺利地向轴承孔87a～87d插入滚筒轴1a1～1d1。
而且，由于伴随鼓单元40a～40d、显影装置3a～3d与显影剂回收机构90的连接或解除连接，调色剂排出部41、显影剂排出部50e分别由闸门构件开闭，所以能够可靠地防止来自调色剂排出部41、显影剂排出部50e的调色剂或显影剂的泄漏。此外，由于伴随显影装置3a～3d与显影支撑架105a～105d的连接或解除连接，显影剂补充口50a由补充口闸门构件51开闭，所以也能可靠地防止显影剂从显影剂补充口50a漏出。
接着，说明本发明第二实施方式的图像形成装置100。图16是本发明第二实施方式的图像形成装置100中采用的、单元支承框103的立体图，图17是第二实施方式的图像形成装置100中采用的、凸轮驱动杆单元120的立体图。
如图16所示，单元支承框103具有附加设置在单元支承框103的前端部(前面侧框架101侧的端部)的四个部位上的第二惰轮133a～133d(参照图20)，以及与第二惰轮133a～133d啮合的凸轮轴齿轮135a～135d。凸轮轴齿轮135a～135d和第二惰轮133a～133d，构成向辊离合凸轮98传递转动力的第二齿轮机构。单元支承框103的其他部分的结构和第一实施方式相同。另外，图16表示了辊离合凸轮98立起的状态。
如图17所示，凸轮驱动杆单元120具有：能摇动地附加设置在整体式机架121的五个部位上的显影压杆123a～123e；固定在显影压杆123a～123d的摇动轴上的凸轮驱动齿轮125a～125d(参照图20)；以及与凸轮驱动齿轮125a～125d啮合的第一惰轮127a～127d(参照图20)。凸轮驱动齿轮125a～125d和第一惰轮127a～127d，构成向显影压杆123a～123d输入转动力的第一齿轮机构。
以下，说明本实施方式的图像形成装置100中的、单元支承框103周边的装配。首先，如图18所示，将单元支承框103搭桥状固定在前面侧框架101和后侧框架102(参照图6)之间。
接着，如图19所示，在前面侧框架101的下部安装凸轮驱动杆单元120。此时，将整体式机架121的四个部位的第一惰轮127a～127d，插入在前面侧框架101上形成的、四个部位的开孔115a～115d(参照图18)。
图20是表示在前面侧框架101的下部安装了凸轮驱动杆单元120的状态下的、显影压杆123a附近的结构的侧视断面图。另外，显影压杆123b～123d附近的结构由于和图20相同故省略说明。如图20所示，插入开孔115a的第一惰轮127a与单元支承框103的第二惰轮133a相对配置。所述状态下第一惰轮127a和第二惰轮133a分开。此外，单元支承框103的四对(八个部位)辊离合凸轮98、凸轮驱动杆单元120的四个部位的显影压杆123a～123d，分别处于同一相位(因自重倒下的状态)。
从图19和图20的状态，将凸轮驱动杆单元120向下方(图20的箭头方向)转动，如图21所示将整体式机架121固定在前面侧框架101上。图22是将整体式机架121固定在前面侧框架101上的状态下、显影压杆123a附近的侧视断面图。如图22所示，第一惰轮127a配置在与第二惰轮133a啮合的位置。
另外，这里虽未图示，但与显影压杆123b～123d对应的第一惰轮127b～127d，也分别配置在与第二惰轮133b～133d啮合的位置。而后，通过将定位器85(参照图8)固定在显影压杆123b～123e上、结束单元支承框103周边的装配。
在将定位器85固定于显影压杆123a～123e上的状态(打开状态)下，辊离合凸轮98配置为水平状态。因此，如图15所示，显影装置3d成为从磁辊27的轴向观察、仅有显影容器50的底面的一个部位通过台座部97被支承的状态，显影装置3d的磁辊27配置在从感光鼓1d退避的位置(分离位置)。
随后，将定位器85向关闭方向转动时，固定在定位器85上的显影压杆123a～123d也向上方转动。这样，由于凸轮驱动齿轮125a～125d、第一惰轮127a～127d、第二惰轮133a～133d、凸轮轴齿轮135a～135d正好旋转了规定角度，因此倒伏为水平状态的四个部位的辊离合凸轮98也从水平状态向立起状态(参照图16)转动。其结果，显影装置3a～3d成为通过辊离合凸轮98和台座部97(参照图14)、在显影容器50的底面的两个部位被支承的状态，磁辊27逐渐接近感光鼓1a～1d。而后，定位器85完全关闭时，显影装置3a～3d的磁辊27配置到与感光鼓1a～1d接近到规定距离的位置(显影位置)。
按照本实施方式的构成，仅通过把凸轮驱动杆单元120安装到单元支承框103上，就可以在四个部位的连接部分上使辊离合凸轮98和显影压杆123a～123d以同一相位同时组装。因此，能够在四个部位的连接部分上针对感光鼓1a～1d，统一进行用于磁辊27的按压分离的、齿轮的相位配合，因为不必单独进行相位配合，所以大幅缩短了图像形成装置100的组装时间。
另外，这里借助第一惰轮127a～127d、第二惰轮133a～133d，构成凸轮驱动杆单元120侧的凸轮驱动齿轮125a～125d、与单元支承框103侧的凸轮轴齿轮135a～135d的驱动连接，但是也可以省略第一惰轮127a～127d、第二惰轮133a～133d中的某一方。此外，还可以省略第一惰轮127a～127d和第二惰轮133a～133d双方，将凸轮驱动齿轮125a～125d与凸轮轴齿轮135a～135d直接连接。
此外本发明不限于上述各实施方式，在不脱离本发明的发明思想的范围内可以进行各种变更。例如上述各实施方式中，采用的是补充包含磁性载体和调色剂的新的显影剂、并且从显影剂排出部50e排出剩余显影剂的显影装置3a～3d，但是也可以采用不具备显影剂排出部50e而仅补充调色剂的显影装置。此时，不需要用以连接显影剂排出部50e和显影剂回收机构90的第二连接部111b。
此外，在上述各实施方式中，采用的是通过使用磁辊27的外周面上形成的磁刷、使感光鼓1a～1d上的静电潜影显影的双组分显影方式的显影装置3a～3d，但是不限于此，作为显影装置3a～3d，也可以使用下述显影方式的显影装置，即在磁辊27和感光鼓1a～1d之间、具备利用磁辊27上的磁刷形成调色剂层的显影辊，并使显影辊上的调色剂飞到感光鼓1a～1d上。或者，可以采用磁性单组分显影剂的显影装置。
此外本发明不限于图1所示的彩色打印机，也可以应用在黑白打印机、黑白及彩色复印机、数码复合机(兼备复印、传真、扫描等各功能，也称MFP(Multi FunctionPeripheral))等其他的图像形成装置上。
本发明可以应用在具备能装拆的显影装置以及像载体单元的图像形成装置上。利用本发明，可以提供这样一种操作性良好的图像形成装置，即，在装拆显影装置或像载体单元时，能够使显影装置或像载体单元与图像形成装置主体顺畅且可靠地连接或解除连接，并使显影装置或像载体单元在图像形成装置主体上的安装和拆卸变得容易。

Claims (8)

1.一种图像形成装置，包括：
具有像载体的像载体单元；
显影装置，具有向所述像载体上供给调色剂的显影剂载体，并与所述像载体单元邻接配置；以及
能单独装拆地支承所述像载体单元和所述显影装置的单元支承框；
所述图像形成装置的特征在于，还包括：
定位器，通过将所述像载体单元和所述显影装置向安装到所述单元支承框的第一方向转动、进行所述像载体的定位，并且通过将所述像载体单元和所述显影装置向从所述图像形成装置的主体抽出的第二方向转动、解除所述像载体的定位状态；以及
显影装置移动机构，与所述定位器向所述第一方向的转动联动、将所述显影装置配置在所述显影剂载体与所述像载体接触或接近的显影位置上，并且与所述定位器向所述第二方向的转动联动、将所述显影装置配置在所述显影剂载体离开所述像载体的分离位置上，
所述显影装置移动机构包括：与被所述单元支承框支承的、所述显影装置的底面的一端相对配置的辊离合凸轮；以及向所述辊离合凸轮传递所述定位器的转动力的齿轮机构，
通过使所述定位器向所述第一方向或所述第二方向移动，被所述单元支承框支承的、所述显影装置的底面的一端利用所述辊离合凸轮升降，将所述显影装置配置到所述显影位置或所述分离位置。
2.根据权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于，对应不同的颜色分别设有多个所述像载体单元和所述显影装置，所述显影装置移动机构能将多个所述显影装置同时配置到所述显影位置或所述分离位置中的任意一方。
3.根据权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于，所述齿轮机构包括：第一齿轮，与所述定位器的转动轴连接，朝向和所述定位器的转动方向相同方向旋转；以及第二齿轮，与所述辊离合凸轮的转动轴连接，和所述第一齿轮在旋转轴彼此垂直的方向上啮合。
4.根据权利要求2所述的图像形成装置，其特征在于，
所述显影装置移动机构包括：
与所述单元支承框上安装的、多个所述显影装置的底面的一端相对配置的多个辊离合凸轮；向所述辊离合凸轮传递转动力的多个第二齿轮机构；以及
凸轮驱动杆单元，具有固定所述定位器的多个显影压杆，和输入所述显影压杆的转动力的多个第一齿轮机构，
当将所述凸轮驱动杆单元连接到了所述单元支承框时，以多个所述辊离合凸轮和多个所述显影压杆分别处于同一相位的方式、使所述第一齿轮机构与所述第二齿轮机构啮合。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的图像形成装置，其特征在于，所述单元支承框上设有显影支撑架，所述显影支撑架在所述第一方向的下游能摇动地支承所述显影装置的一端部，所述显影装置通过与所述定位器向所述第一方向或所述第二方向的转动联动，和所述显影支撑架一起选择配置在所述显影位置或所述分离位置。
6.根据权利要求5所述的图像形成装置，其特征在于，
所述显影支撑架具有用于向所述显影装置补充显影剂的显影剂补充通道，
所述显影装置具有与所述显影剂补充通道连接的显影剂补充口，以及开闭所述显影剂补充口的补充口闸门构件，
伴随所述显影装置与所述显影支撑架的连接或解除连接，所述显影剂补充口由所述补充口闸门构件开闭。
7.根据权利要求1至4中任意一项所述的图像形成装置，其特征在于，所述像载体单元和所述显影装置具有锁定机构，所述锁定机构能单独保持对所述单元支承框的安装状态，并且能解除保持。
8.一种图像形成装置，包括：
具有像载体的像载体单元；
显影装置，具有向所述像载体上供给调色剂的显影剂载体，并与所述像载体单元邻接配置；以及
能单独装拆地支承所述像载体单元和所述显影装置的单元支承框；
所述图像形成装置的特征在于，还包括：
定位器，通过将所述像载体单元和所述显影装置向安装到所述单元支承框的第一方向转动、进行所述像载体的定位，并且通过将所述像载体单元和所述显影装置向从所述图像形成装置的主体抽出的第二方向转动、解除所述像载体的定位状态；以及
显影装置移动机构，与所述定位器向所述第一方向的转动联动、将所述显影装置配置在所述显影剂载体与所述像载体接触或接近的显影位置上，并且与所述定位器向所述第二方向的转动联动、将所述显影装置配置在所述显影剂载体离开所述像载体的分离位置上，
所述定位器包括：对所述像载体的旋转轴的一端进行定位的定位板；在接近或离开所述定位器的方向能滑动地支撑所述定位板的导销；以及对所述定位板朝向离开所述定位器的方向加力的加力构件。
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