CN105188899B - 搅拌液体的方法和设备 - Google Patents

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Abstract

这里公开的搅拌液体的方法和设备。示例性设备包括第一侧壁和基本平行于第一侧壁的第二侧壁。示例性设备还包括被联接到第一侧壁和第二侧壁的顶壁。示例性设备进一步包括与顶壁相反的且被联接到第一侧壁和第二侧壁的底壁。底壁具有第一侧面以便限定用于容纳液体的腔。示例性设备还包括从底壁的第一侧面朝向顶壁延伸的凸起。

Description

搅拌液体的方法和设备
技术领域
本公开大体涉及流体分析机，并且更具体地涉及搅拌液体的方法和设备。
背景技术
自动分析机被用于分析包括从病人采集到的生物材料的样品，以用于诊断目的。大体而言，样品分析包括使得样品与液体容器内的一种或更多种试剂反应。一些自动分析机在转盘上的容器内存储试剂。当需要具体试剂时，转盘旋转以便将容纳试剂的容器移动成邻近搅拌/分配装置。转盘通过加速和减速来运动，这使得试剂承受将会导致微粒在试剂内悬浮的旋转力。然而，容器内的一些微粒会积聚在容器的底部。
附图说明
图1A示出固持多个示例性容器并且被联接到示例性转盘的一部分的示例性药筒，其中第一容器处于第一位置。
图1B示出图1A的示例性药筒且第一容器处于第二位置。
图2是沿图1A的A-A线截取的横截面图。
图3是从转盘脱离且被密封的图1A和图2的示例性药筒和容器的透视图。
图4示出图1A-3的示例性药筒的示例性容器的多个底座。
图5是从示例性转盘脱离的图2示例性容器和药筒的下部的放大图。
图6是沿图3的B-B线截取的示例性第一容器和示例性药筒的顶部的透视截面图。
图7是处于解锁位置的图2的第一容器的放大图。
图8是沿图1A的C-C线截取的示例性第一容器的顶部横截面图。
图9是沿图3的D-D线截取的且从示例性药筒移除的示例性第一容器的横截面图。
图10是沿图3的B-B线截取的且从示例性药筒移除的示例性第一容器的侧横截面图。
图11示出图6-9的示例性第一容器的替代性底壁。
图12是图11的示例性底壁的俯视图。
图13是代表这里公开的示例性方法的流程图。
一些附图或者附图的一些部分可能不是成比例的。而是，为了明确多层和多个区域，层的厚度可以在附图中被放大。只要可能，则贯穿附图和随后撰写的说明书，相同附图标记将用于指代相同或类似部件。如本专利中所用的，提到任意部件（例如层、膜、区域或者板）以任意方式被定位在（例如，被定位在、被放置在、被布置在或被形成在等等）另一部件上，则意味着提到的部件与另一部件接触，或者提到的部件在一个或更多个中间部件被置于其间的情况下在另一部件上方。提到任意部件接触另一部件意味着这两个部件之间不存在中间部件。
具体实施方式
这里公开了搅拌液体的方法和设备，所述液体例如是在自动诊断分析机的容器内的液体试剂，该分析机可以例如是临床化学分析机、免疫测定分析机和/或血液学分析机。在自动诊断分析机中使用的一些试剂包括液体和微粒，其中微粒要被混合且在一些示例中基本均匀地散布在液体中。自动诊断分析机通常绕轴线旋转试剂容器或瓶子，并且旋转会向容器的内容物施加力以便使得内容物混合。传统的试剂瓶子是圆筒形并且包括内部翼片，该内部翼片用于混合并散布在试剂液体内的颗粒。
这里公开的示例使用矩形、圆角矩形或者基本矩形的试剂容器。这里公开的示例实现了试剂（例如包括微粒的试剂）的均匀混合和散布。这些公开示例提供了比许多已知构造更大的诊断系统空间利用率。因此，通过使用这里公开的示例，相比于许多已知系统，分析机能够具有增加的承载能力和/或较小的尺寸。在一些示例中，容器或瓶子之一是大约20毫米（mm）深、大约36毫米宽且大约92毫米高。其他的示例可以具有不同尺寸。所公开示例的另一优势在于，示例性瓶子能够使用例如吹塑的制造技术来产生，其相比于许多已知构造的制造技术降低了成本。
在这里公开的示例中，示例性瓶子的平坦相反侧面响应于瓶子的加速和减速而在瓶子内的液体中产生混合动作。这里公开的示例性瓶子绕其中心纵轴线以振荡方式旋转。此外，瓶子被联接到绕转盘的旋转轴线旋转的药筒。瓶子和帽包括如这里公开的为瓶子的旋转提供支承表面的特征。瓶子可以由使得瓶子的一个或更多个表面用作一次性轴承的一种或更多种材料构成。在一些示例中，瓶子可以由高密度聚乙烯构成，其具有优秀的磨损特性并且能够承受例如30白天的运转使用周期（例如在诊断分析机上连续使用）而具有可以忽略的磨损。加速和减速以及矩形壁向瓶子内的液体施加力以便促进瓶子的内容物的混合。瓶子的内部的圆角或弯曲底部还通过可能会在积聚在瓶子的底部处的颗粒（这是由于瓶子静止时产生的沉淀所导致的）上产生向上运动来辅助混合。更具体地，瓶子旋转所产生的离心力将这些沉淀颗粒移离瓶子的底部中心并且随着颗粒遵循瓶子底部的轮廓而提升颗粒。在一些示例中，在大约一分钟的振荡运动中实现对均匀混合的视觉确认。根据所用试剂、所用微粒、要进行的诊断测试和/或其他因素，也可以使用其他的混合周期和振荡速率。
这里公开了包括基底、第一端壁和第二端壁的示例性设备。示例性设备还包括第一容器和第二容器，其具有圆角矩形横截面形状并且形成圆角矩形主体，即，具有圆角边缘的棒状物体（这总体地被称为圆角矩形形状）。此外，示例性设备包括第一容器支撑件以便固持第一容器。示例性第一容器支撑件包括第一柱以便接合第一容器的第一边沿从而将第一容器不可旋转地联接到基底。同样地，示例性设备包括第二容器支撑件以便固持第二容器。示例性第二容器支撑件包括用于接合第二容器的沟槽的轴环和用于接合第二容器的第二边沿的脊。示例性第二容器相对于基底可选择性旋转。
在一些示例中，示例性设备还包括第三容器支撑件以便固持第三容器。示例性第三容器支撑件包括第二柱以便接合第三容器的第三边沿从而将第三容器不可旋转地联接到基底。
在一些示例中，设备将绕第一旋转轴线旋转，并且第二容器将相对于基底绕第二旋转轴线旋转。
在一些示例中，第二容器可在锁定位置和解锁位置之间运动，在所述锁定位置内第二容器的第二边沿被接合到脊以便将第二容器不可旋转地联接到基底，在所述解锁位置内第二容器被升起以使得第二边沿脱离于脊并且沟槽可绕轴环旋转。
在一些示例中，设备包括罩，其具有用于通达第一容器的第一孔口和用于通达第二容器的第二孔口。
这里还公开了一种示例性设备，其包括第一侧壁和基本平行于第一侧壁的第二侧壁。示例性设备还包括被联接到第一侧壁和第二侧壁的顶壁。示例性设备进一步包括与顶壁相反的且被联接到第一侧壁和第二侧壁的底壁。底壁具有第一侧面以便限定容纳液体的腔。示例性设备还包括从底壁的第一侧面朝向顶壁延伸的凸起。
在一些示例中，凸起被布置在底壁的中心上。同样地，在一些示例中，凸起被布置在底壁的旋转轴线上。此外，在一些示例中，凸起具有沿底壁的旋转轴线布置的顶点。
在一些示例中，示例性设备包括第三侧壁和与第三侧壁相反的第四侧壁。在这种示例中，第三侧壁和第四侧壁是弯曲的。
在一些示例中，底壁具有第一曲率半径，并且凸起具有不同于第一曲率半径的第二曲率半径。在一些示例中，第一曲率半径沿第一方向定向，并且第二曲率半径沿不同于第一方向的第二方向定向。
在一些示例中，第一侧壁包括朝向第二侧壁延伸的肋。同样地，在一些示例中，设备包括从底壁的第一侧面悬挂的柱。在这样的示例中，凸起从底壁的第二侧面延伸。在一些示例中，柱限定多个槽口。同样地，在一些示例中，槽口可接合于旋转机构以便使得设备绕与凹部分对齐（即与凹部分的中心轴线同轴）的旋转轴线旋转。
在一些示例中，第一侧壁包括第一平面部分并且第二侧壁包括第二平面部分。此外，在一些示例中，示例性设备包括第三侧壁和与第三侧壁相反的第四侧壁。在这样的示例中，第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁或第四侧壁中的至少两个包括边沿以用于接合载架上的脊从而将容器保持在不可旋转位置。
这里还公开了一种示例性方法，其包括将第一容器从第一位置提升到第二位置，其中在所述第一位置中第一容器的边沿接合于载架的脊并且第一容器的沟槽接合于载架的轴环，在所述第二位置中边沿脱离于脊并且沟槽接合于轴环。示例性方法还包括绕旋转轴线旋转第一容器以及混合第一容器的内容物。在这样的示例中，内容物由第一容器的第一基本平坦侧壁和第一容器的底部凸起混合。
在一些示例中，示例性方法包括在旋转第一容器时将第二容器不可旋转地支撑在载架上。此外，在一些示例中，示例性方法包括将第一容器降低到第一位置以便将第一容器不可旋转地联接到载架。
现在转向附图，图1A是被联接到诊断分析机的转盘102上的示例性药筒100的透视图。在所示示例中，转盘102包括平台104，药筒100被支撑在该平台104上。药筒100可以被手动、被机器人装置、经由传送带和/或经由任意其他的装置和/或技术运输到和/或放置在平台104上。在示例性转盘102的操作期间，平台104且因此药筒100沿着转盘102所限定的基本圆形路径108绕第一旋转轴线106旋转。在一些示例中，多个药筒被联接到平台104。
在一些示例中，平台104沿一个方向（例如沿路径108的方向）周期性地或者不定期地运动。在另一些示例中，平台104以前后（例如振荡）运动来运动。例如，平台104可以沿第一方向（例如，顺时针方向）重复地运动第一距离且之后沿与第一方向相反的第二方向（例如，逆时针）运动第二距离。在一些示例中，第一方向大于第二方向以使得在平台104上的药筒100经由前后运动绕第一旋转轴线106回转。在一些示例中，在平台104沿第一方向运动之后，平台104在沿第二方向运动之前基本静止给定时间量。
在所示示例中，药筒100包括基底或载架110、第一容器112、第二容器114和第三容器116。在一些示例中，可以存在其他数量的容器，例如包括一、二、四、五、六等等。同样地，在一些示例中，一个或更多个容器可以被划分为多个隔室以便增加载架上的隔室数量。因此，载架包括三个容器，并且一个容器具有三个隔室，以致载架上总共存在五个隔室。其他组合也是可能的。在所示示例中，载架110被联接到平台104以便随着平台104旋转。示例性载架110包括底座118、第一端壁120、第二端壁122和罩124。在所示示例中，第一容器112、第二容器114和第三容器116的第一端126、128、130分别联接到底座118，并且第一容器112、第二容器114和第三容器116的第二端132、134、136分别联接到罩124。
在所示示例中，第一容器112、第二容器114和第三容器116相对于转盘102所限定的圆形路径108被径向地设置在载架110上。在所示示例中，第一容器112被置于邻近第一端壁120，第三容器116被置于邻近第二端壁122，并且第二容器114被置于第一容器112和第二容器114之间。示例性容器112、114、116具有圆角矩形形状。在另一些示例中，容器112、114、116具有其他形状（例如，矩形、正方形、圆筒形、三角形形状或者其他合适的形状）。容器112、114、116中的每个均要容纳液体。在一些示例中，液体包括要被分析的样品、一种或更多种试剂和/或固体颗粒（例如，乳胶涂覆的顺磁性颗粒和/或其他微粒）。示例性罩124包括三个孔口138、140、142以便提供至容器112、114、116的通路。例如，液体可以经由相应孔口138、140、142被存放到第一容器112、第二容器114和第三容器116内和/或从第一容器112、第二容器114和第三容器116移除。在一些示例中，第一容器112、第二容器114和/或第三容器116具有大约相同的液体体积容量。在另一些示例中，第一容器112、第二容器114和/或第三容器116具有不同的液体体积容量。第一容器112、第二容器114和/或第三容器116可以填充有相同或不同的液体量。
图1B是当第一容器112相对于载架110绕第二旋转轴线144旋转时示例性药筒100的透视图。在所示示例中，第一容器112被联接到载架110以使得第一容器112能够与载架110一起绕第一旋转轴线106旋转并且相对于载架110绕第二旋转轴线144旋转。在一些示例中，第一容器112相对于载架110的旋转对应于平台104的运动。在所示示例中，随着药筒100随平台104沿第一方向运动，第一容器112相对于载架110沿第一方向旋转两圈。随着药筒100随平台104沿第二方向运动，第一容器112相对于载架110沿第二方向运动一圈。以此方式，第一容器112相对于载架110以前后且/或振荡运动来运动。第一容器112相对于载架110沿第一方向和第二方向的上述圈数以及容器相对于载架110的运动方式（例如，前后运动）仅仅是示例。在另一些示例中，第一容器112相对于载架110以其他方式、圈数、方向等等旋转。在一些示例中，第一容器112完全绕第二旋转轴线144旋转，并且在一些示例中，第一容器112绕第二旋转轴线144前后振荡。同样地，在一些示例中，当转盘102相对于第一旋转轴线106静止时，第一容器112绕第二旋转轴线144旋转。
图2是沿图1A的A-A线截取的被联接到转盘102的示例性药筒100的横截面图。示例性药筒100经由载架110被可移除地联接到转盘102。在所示示例中，平台104包括第一尖头200和第二尖头202以便接合载架110上的对应结构（例如孔口、母连接器等）以及相对于平台104保持载架110就位。在另一些示例中，药筒100以其他方式（例如，经由一个或更多个夹具、夹子、螺栓、按扣、弹簧加载插脚和/或其他机械紧固件）被可移除地联接到转盘102。
在所示示例中，第一容器112、第二容器114和第三容器116均包括与罩124的孔口138、140、142中的一个连通（例如延伸到其内）的喉部203、205、206（例如，与容器112、114、116中的一个流体连通的管或管件）。在示例性转盘102的操作期间，液体可以经由喉部203、205、206（例如，经由移液管）从容器112、114、116分配（例如，存放）和/或送出（例如，移除）。
在所示示例中，第二容器114和第三容器116被联接到载架110，使得在转盘102的操作期间（例如，当平台104使药筒100沿着圆形路径108运动时）第二容器114和第三容器116相对于载架110基本静止。
在所示示例中，转盘102包括联接器210以便使得第一容器112相对于载架110绕第二旋转轴线144旋转。在所示示例中，载架110的底座118限定邻近第一容器112的第一端126的第四孔口212。在所示示例中，联接器210从平台104下方沿图2的取向延伸穿过第四孔口212以便接合第一容器112。如下文结合图8更具体描述的，联接器210从底座118提升第一容器112以便使得第一容器112相对于载架110绕第二旋转轴线144旋转。
图2的示例性联接器210是公连接器以便接合被置于示例性第一容器112的第一端126上的母连接器214。在另一些示例中，公连接器210和母连接器214可以逆转。在所示示例中，公联接器210包括具有凸起218的轴216，并且示例性母连接器214包括柱220，该柱220具有槽口222以便接收轴216的凸起218。在所示示例中，联接器210被操作地联接到旋转机构224（例如，齿轮）。旋转机构224被操作地联接到转盘102的驱动机构（例如，马达）（未示出）。
在一些示例中，随着转盘102使得平台104绕第一旋转轴线106旋转，旋转机构224和联接器210绕第二旋转轴线144旋转以便使得第一容器112绕第二旋转轴线144相对于载架110旋转。因此，在所示示例中，联接器210限定第二旋转轴线144。在所示示例中，第二旋转轴线144基本平行于第一容器112的纵轴线。
图3是从图1A-2的转盘102断开的示例性药筒100的透视图。在所示示例中，载架110包括第一手柄300和第二手柄302以便有助于人（例如手动地）和/或机器人抓持、握住、提升、操纵和/或运送药筒100。在所示示例中，第一帽304被联接到第一容器112，第二帽306被联接到第二容器114并且第三帽308被联接到第三容器116。帽304、306、308基本覆盖且/或密封容器112、114、116的喉部203、205、206。在一些示例中，在药筒100被联接到转盘102之前，第一容器112、第二容器114和/或第三容器116至少部分填充有液体。因此，示例性帽304、306、308在药筒100被提升、操作、操纵、运送等时防止液体流出容器112、114、116。如下文更具体描述的，示例性第一帽304可以将第一容器112保持在锁定位置。
图4示出图1A-3的载架110的示例性底座118。在所示示例中，底座118包括支撑表面400、第一容器支撑件402、第二容器支撑件404和第三容器支撑件406。第二容器114和第三容器116分别经由第二容器支撑件404和第三容器支撑件406联接底座118。在所示示例中，第二容器支撑件404和第三容器支撑件406包括第一凸起408（例如，脊）和第二凸起410（例如，柱）。在所示示例中，当第二容器114和第三容器116被联接到底座118时，第二容器114和第三容器116安坐在支撑表面400上并且接合第一凸起408和第二凸起410。第一凸起408和第二凸起410固持第二容器114和第三容器116并且基本防止第二容器114和第三容器116相对于载架110运动。在另一些示例中，载架110使用附加的和/或不同的凸起、固持构件和/或装置来固持第二容器114和/或第三容器116。
示例性第一容器支撑件402包括第三凸起412（例如，脊）以便在第一容器112处于锁定位置（例如，不可旋转位置）（图5）时固持第一容器112和/或基本防止第一容器112相对于载架110旋转。在所示示例中，第三凸起412是脊，其具有对应于第一容器112的圆角矩形形状的圆角矩形横截面形状。在所示示例中，第三凸起412相对于底座118的支撑表面400升到第一高度。示例性第一容器支撑件402还包括环状脊或轴环414。在所示示例中，第四孔口212被第一容器支撑件402限定并且轴环414被置于绕第四孔口212的支撑表面400上。示例性轴环414提供支承表面，从而在示例性旋转机构224和示例性转盘102的操作期间固持、支撑、稳定、对齐和/或定向第一容器112。示例性轴环414相对于支撑表面400升到大于第一高度的第二高度。如下文结合图7进一步详细描述的，当药筒100被置于平台104上时，转盘102的联接器210接合第一容器112并且相对于载架110的支撑表面400将第一容器112提升到解锁位置，在该解锁位置内第一容器112经由联接器210自由旋转。
图5是当第一容器112处于降低或锁定位置时示例性第一容器112的第一端126的横截面图。在所示示例中，药筒100从转盘102断开（例如，在药筒100向平台104运送期间）。在锁定位置，第一容器112的第一周长边缘或边沿500被支撑在载架110的支撑表面400上。第一容器112的第一边沿500接合第三凸起412，使得第三凸起412基本防止第一容器112相对于载架110旋转（例如，第三凸起412阻碍第一容器112的旋转）。因此，在所示示例中，当第一容器112处于锁定位置时第一容器112不可旋转地联接到载架110。在一些示例中，第一容器112的第一边沿500的形状和大小基本符合第三凸起412的形状。在所示示例中，第一容器112的母连接器214被置于由轴环414限定的空间（例如，第四孔口212）内，并且轴环414被接收在第一容器112的沟槽501内。
示例性第二容器114包括第二边沿502和第二沟槽503。在所示示例中，第二边沿502接合第二容器支撑件404的第一凸起408和第二凸起410以便将第二容器114不可旋转地联接到载架110。示例性第三容器116包括第三边沿504和第三沟槽506。在所示示例中，第三容器支撑件406的第一凸起408和第二凸起410被置于第三沟槽506内并且接合于第三容器116的第三边沿504以便将第三容器116不可旋转地联接到载架110。
图6是当第一容器112处于锁定位置时沿第一容器112的第二端132的图3的B-B线的截面图。图5的示例性第一帽304延伸到罩124的第一孔口138内并且被联接到第一容器112的喉部203。示例性第一帽304包括至罩124的密封部分600且/或密封第一容器112的喉部203。在所示示例中，第一帽304包括被联接到密封部分600的手柄602。手柄602有助于操作第一帽304、第一帽304与第一容器112的联接和断开（例如移除）等等。
当第一容器112被联接到载架110且第一帽304被联接到第一容器112时，第一帽304接合（例如，接触）罩124以便将第一容器112基本保持或固持在锁定位置内。在所示示例中，第四凸起606从第一帽304的密封部分延伸。示例性第四凸起606从密封部分600的周向表面608径向延伸。示例性载架110的示例性罩124包括延伸到第一孔口138的一部分内的唇缘610。在图6的取向中，第一帽304处于第一位置，使得第四凸起606被置于唇缘610下方。因此，当第一帽304处于第一位置时，第四凸起606接合唇缘610以便基本防止第一容器112相对于载架110平行于第二旋转轴线144运动。例如，第四凸起606可以接触唇缘610以便防止第一容器112被提升到第三凸起412上方（图5）。因此，在所示示例中，第一帽304保持第一容器112接合于第三凸起412，从而将第一容器112固持在锁定位置内。
移除示例性第一帽304使得第一容器112能够从降低或锁定位置（图5）运动到升起或解锁位置（图7），在该解锁位置内第一容器112可以相对于载架110旋转。为了从第一容器112移除图6的示例性第一帽304，第一帽304被旋转直到第四凸起606对齐于第一孔口138的槽口或空间612（其去除罩124的唇缘610）（例如，与第一孔口138连通的槽）。之后可以从第一容器112（例如，经由手柄602）移除第一帽304。如下文更具体描述的，当第一容器112处于解锁位置时，第一容器112能够从支撑表面400被提升以便使得第一容器112能够相对于载架110旋转。第二帽306和第三帽308类似地操作以便分别固定第二容器114和第三容器116并且固定罩124的位置。
图7示出处于解锁位置的示例性第一容器112。在所示示例中，药筒100被联接到转盘102，并且第一帽304从第一容器112被移除。载架110的示例性联接器210延伸穿过第四孔口212并且沿着第二旋转轴线144移动（例如，提升或抬升）第一容器112。在所示示例中，联接器210将第一容器112移动到第三高度，该第三高度大于第三凸起412的第一高度（图4和图5）且小于轴环414的第二高度。当示例性第一容器112被提升到第三高度时，第一容器112的第一边沿500脱离于第三凸起412。因此，第一容器112绕第二旋转轴线144自由旋转（例如，第三凸起412不妨碍第一容器112的旋转）。在所示示例中，当第一容器112运动到解锁位置时母连接器214保持在由轴环414限定的空间内。在一些示例中，随着第一容器112相对于载架110旋转，第一容器112的母连接器214和轴环414用作轴承。
图8是沿图1A的C-C线截取的图1A-7的示例性第一容器112的横截面图。在所示示例中，第一容器112包括第一侧壁800、第二侧壁802、第三侧壁804和第四侧壁804。第一侧壁800相反于第二侧壁802。在所示示例中，第一侧壁800包括朝向第二侧壁802延伸的第一肋808。示例性第二侧壁802包括朝向第一侧壁800延伸的第二肋810。示例性第一肋808和示例性第二肋810分别沿着第一侧壁800和第二侧壁802基本平行于第二旋转轴线144延伸。在所示示例中，第一肋808和第二肋810均被设置成与第三侧壁804和第四侧壁806近似等距离。图8中示出的第一肋808和第二肋810仅仅是示例。因此，在另一些示例中第一肋808和/或第二肋810可以具有其他的取向、形状、尺寸等等。在一些示例中，第一侧壁800和/或第二侧壁802可以包括其他数量的肋（例如，0、2、3等等）。此外，在一些示例中，一个或更多个肋可以仅部分地沿壁向下延伸、相对于第二旋转轴线144成角度取向且/或相比于端壁804、806中的一个更靠近另一个。
示例性第一容器112具有圆角矩形形状。在所示示例中，第一侧壁800基本平行于第二侧壁802。示例性第一侧壁800包括第一平坦或平面部分812，并且示例性第二侧壁802包括平行于第一平面部分812的第二平坦或平面部分814。在所示示例中，第三侧壁804相反于第四侧壁806并且第三侧壁804和第四侧壁806是弯曲的。在所示示例中，第三侧壁804和第四侧壁806相对于第一容器112的纵轴线向外弯曲。在所示示例中，在第一侧壁800和第二侧壁802之间的第一距离小于在第三侧壁804和第四侧壁806之间的第二距离。在另一些示例中，第一距离大于或者等于第二距离。在一些示例中，第一容器112具有大约20毫米的深度（例如，从第一侧壁800的最外侧点到第二侧壁802上的最外侧点的距离）和大约36毫米的宽度（例如，从第三侧壁804上的最外侧点到第四侧壁806上的最外侧点的距离）。其他的示例具有其他尺寸。在另一些示例中，第一容器112具有其他形状，例如矩形、正方形、圆筒形、三角形和/或其他合适的形状或形状组合。
图9是沿图3的D-D线截取的且从药筒100移除的图1A-8的示例性第一容器112的横截面图。图10是沿图3的B-B线截取的类似于图6的示例性第一容器112的横截面图，但示出了第一容器112的整个长度。参考图9，示例性第一容器112包括底壁900和与底壁900相反的顶壁902。示例性顶壁902被联接到第一侧壁800、第二侧壁802、第三侧壁804和第四侧壁806。在所示示例中，顶壁902是基本平面的。喉部203在图9的取向中从示例性顶壁902向上延伸。在所示示例中，第一容器112的除喉部203和第一帽304之外的高度（例如，从第一边沿500的最外侧点到顶壁902上的最外侧点）是大约94毫米。其他的示例可以包括不同高度。
图9的示例性底壁900被联接到第一侧壁800、第二侧壁802、第三侧壁804和第四侧壁806。在所示示例中，底壁900关于穿过第一侧壁800和第二侧壁802的第一轴线拱起或弯曲背离顶壁902。因此，当从容器112的外侧观察（例如，从容器112的底部外部）时底壁900是凸面的，或者当从容器112的内部观察时底壁900是凹面的。示例性底壁900还关于穿过第三侧壁804和第四侧壁806的第二轴线拱起或弯曲背离顶壁902。因此，示例性底壁900形成碗状结构。
在一些示例中，第一容器112至少部分填充有包括固体颗粒（例如，乳胶涂覆的顺磁性颗粒）的试剂。液体中的一些颗粒可以沉淀且安置在底壁900上（例如，在药筒100向转盘102运送期间）。在转盘102的操作期间，第一容器112绕第一旋转轴线106（例如，以前后运动）和第二旋转轴线144运动以便搅拌液体和/或散布液体内的颗粒。例如，当第一容器112经由转盘102运动时，底壁900的曲率引导在底壁900上或附近的液体和/或颗粒朝向顶壁902运动（例如流动），从而搅拌液体并且散布颗粒。进一步地，侧壁800、802、804、806、第一肋808和/或第二肋810随和/或相对于液体的运动会搅拌液体且散布颗粒。在一些示例中，在转盘102操作期间第一容器112搅拌液体，使得颗粒基本均匀地散布在液体内。
图11-12图释了这里公开的具有替代性底壁1100的第一容器112。图11是示出示例性底壁1100的第一容器112的下部的透视截面图。在所示示例中，侧壁800、802、804、806、顶壁902和底壁1100限定腔1101来接收和容纳液体。在所示示例中，底壁1100包括从第一侧壁800向第二侧壁802且从第三侧壁804向第四侧壁806延伸的盆地或凹部分1102（当从容器112内部观察时）。示例性凹部分1102关于第一轴线1104和第二轴线1106（例如，彼此垂直且垂直于第二旋转轴线144的轴线）向外拱起离开顶壁902。在一些示例中，凹部分1102是碗状或半球结构。
示例性底壁1100还包括从底壁1100的第一侧面1110朝向顶壁902延伸（例如延伸到腔1101内）的隆起或凸起1108。在所示示例中，母连接器214的柱220对齐于凸起1108并且悬挂自底壁1100的与第一侧面1110相反的第二侧面1112。在所示示例中，凸起1108是具有冠或顶点1114的凸状物（例如，圆角或弯曲凸起或隆起）。因此，图11的示例性底壁1100包括凹部分1102和凸部分（例如，示例性凸起1108）。在另一些示例中，凸起1108具有其他形状（例如，锥形、棱形等）。图12的示例性凸起1108具有第一曲率半径并且示例性凹部分1102具有第二曲率半径。在所示示例中，第一曲率半径小于第二曲率半径。同样地，在所示示例中，第一曲率半径和第二曲率半径被设置成处于相反方向。
图12是图11的示例性底壁1100的俯视图。在所示示例中，凸起1108具有被置于底壁1100的中心1202上的基本圆形基底1200。在所示示例中，底壁1100的中心1202沿着第二旋转轴线144。因此，当示例性第一容器112绕第二旋转轴线144旋转时，底壁1100绕第二旋转轴线144旋转。示例性凸起1108的顶点1114也被置于底壁1100的中心1202上，且因此在所示示例中顶点1114被置于沿着第二旋转轴线144。因此，凸起1108从第二旋转轴线144向下倾斜。
当示例性第一容器112绕第二旋转轴线144旋转时，沿着第二旋转轴线144被置于第一容器112内的液体中的颗粒会经受较小或基本不经历离心力。因此，这些颗粒可以沉淀到底壁1100的凸起1108上或附近。在所示示例中，当颗粒沉淀到底壁1100的凸起1108上时，颗粒在凸起1108上滑动且/或滚动离开顶点1114。因此，颗粒朝向侧壁800、802、804、806运动，在此离心力有助于颗粒在液体内的均匀散布。
图13示出了代表示例性方法的流程图。虽然参考图13所示的流程图描述了示例性过程，但是可以替代性地使用许多其他方法。例如，可以改变框的运行顺序，和/或可以改变、消除或结合所描述的框中的一些框。
图13的方法开始于框1302：将第一容器112降低到第一位置以便将第一容器112不可旋转地联接到载架110。例如，图1A-12的第一容器112可以被降低到载架110的底座118的第一容器支撑件402上。在一些这样的示例中，在第一位置，第一容器112接合载架110的第一部分和载架110的第二部分。例如，第一边沿500接合第三凸起412，并且母连接器214接合轴环414。在一些示例中，第一帽304被联接到第一容器112以便将第一容器112保持或固持在第一位置内。
在框1304，第二容器114被不可旋转地支撑在载架110上。在一些示例中，第二容器114经由第二容器支撑件404的第一凸起408和第二凸起410被不可旋转地联接到第二容器支撑件404。在一些示例中，第三容器116也经由第三容器支撑件406的第一凸起408和第二凸起410被不可旋转地支撑在载架110上。
在框1306，第一容器112从第一位置被提升到第二位置，在此第二位置，在维持与载架110的第二部分的接合的情况下第一容器112脱离于载架110的第一部分。例如，第一容器112可以通过转盘102的示例性联接器210被提升到距离支撑表面第三高度处。当药筒100被联接到转盘102时，联接器210延伸到第四孔口212内并且将第一容器112提升到第三高度。当第一容器112被提升到第三高度时，第一边沿500脱离于第三凸起412并且母连接器214被置于由轴环414限定的空间内。
在框1308，第一容器112绕旋转轴线旋转（例如振荡和/或自旋）。在一些示例中，第一容器112绕第一旋转轴线106随平台104旋转且经由联接器210绕第二旋转轴线144旋转。在框1310，第一容器112的内容物被混合。例如，容器内的液体和/或颗粒被第一侧壁800和/或第二侧壁802的平面部分搅拌。在一些示例中，第一容器112的内容物也被容器的底部凸起（例如图11和图12的底壁1100的凸起1108）搅拌。在一些示例中，第一容器112的内容物被混合成使得颗粒基本均匀地散布在第一容器112内的液体中。
尽管本文已经描述了某些示例性方法、设备和制造物品，但是本专利的覆盖范围不限于此。相反，本专利完全覆盖落在本专利权利要求范围内的所有方法、设备和制造物品。

Claims (21)

1.一种设备，包括：
基底；
第一容器；
第二容器，所述第二容器能够在锁定位置和解锁位置之间运动，在所述锁定位置内所述第二容器不可旋转地联接到所述基底，在所述解锁位置内所述第二容器能够相对于所述基底旋转；
第一容器支撑件，其固持所述第一容器，所述第一容器支撑件包括第一柱以便接合所述第一容器的第一边沿从而将所述第一容器不可旋转地联接到所述基底；和
第二容器支撑件，其固持所述第二容器，所述第二容器支撑件包括用于接合所述第二容器的沟槽的轴环以及用于当所述第二容器处于所述锁定位置以将所述第二容器不可旋转地联接到所述基底时接合所述第二容器的第二边沿的脊。
2.根据权利要求1所述的设备，进一步包括第三容器支撑件，其固持所述第三容器，所述第三容器支撑件包括第二柱以便接合所述第三容器的第三边沿从而将所述第三容器不可旋转地联接到所述基底。
3.根据权利要求1所述的设备，其中所述设备将绕第一旋转轴线旋转，并且所述第二容器将相对于所述基底绕第二旋转轴线旋转。
4.根据权利要求1所述的设备，其中，在所述解锁位置，所述第二容器被升起以使得所述第二边沿脱离于所述脊并且所述沟槽能够绕所述轴环旋转。
5.根据权利要求1所述的设备，进一步包括罩，其具有用于通达所述第一容器的第一孔口和用于通达所述第二容器的第二孔口。
6.根据权利要求1所述的设备，其中所述第二容器包括：
第一侧壁；
基本平行于所述第一侧壁的第二侧壁；
被联接到所述第一侧壁和所述第二侧壁的顶壁；
与所述顶壁相反且被联接到所述第一侧壁和所述第二侧壁的底壁，所述底壁具有第一侧面以便限定用于容纳液体的腔；和
从所述底壁的所述第一侧面朝向所述顶壁延伸的凸起。
7.根据权利要求6所述的设备，其中所述凸起被布置在所述底壁的中心上。
8.根据权利要求6所述的设备，其中所述凸起被布置在所述底壁的旋转轴线上。
9.根据权利要求6所述的设备，其中所述凸起具有沿着所述底壁的旋转轴线布置的顶点。
10.根据权利要求所述的设备6，其中所述第二容器进一步包括：
第三侧壁；和
与所述第三侧壁相反的第四侧壁，所述第三侧壁和所述第四侧壁是弯曲的，其中所述第一侧壁包括第一平面部分并且所述第二侧壁包括第二平面部分。
11.根据权利要求6所述的设备，其中所述底壁具有第一曲率半径，并且所述凸起具有不同于所述第一曲率半径的第二曲率半径。
12.根据权利要求11所述的设备，其中所述第一曲率半径沿第一方向定向，并且所述第二曲率半径沿不同于所述第一方向的第二方向定向。
13.根据权利要求6所述的设备，其中所述第一侧壁包括朝向所述第二侧壁延伸的肋。
14.根据权利要求6所述的设备，其中所述设备进一步包括第三容器支撑件，其固持所述第三容器，所述第三容器支撑件包括第二柱以便接合所述第三容器的第三边沿从而将所述第三容器不可旋转地联接到所述基底，所述第二容器进一步包括悬挂自所述底壁的第二侧面的第三柱。
15.根据权利要求14所述的设备，其中所述第三柱限定槽口。
16.根据权利要求15所述的设备，其中所述槽口能够接合于旋转机构以便使得所述第二容器绕与所述凸起对齐的旋转轴线旋转。
17.根据权利要求6所述的设备，其中所述第二容器进一步包括：
第三侧壁；和
与所述第三侧壁相反的第四侧壁，所述第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁或第四侧壁中的至少两个包括所述第二边沿。
18.一种方法，包括：
将第一容器从第一位置提升到第二位置，其中在所述第一位置中，所述第一容器的边沿接合于载架的脊并且所述第一容器的沟槽接合于所述载架的轴环，在所述第二位置中，所述边沿脱离于所述脊并且所述沟槽接合于所述轴环；
使得所述第一容器绕旋转轴线旋转；以及
混合所述第一容器的内容物，所述内容物由所述第一容器的第一基本平坦侧壁和所述第一容器的底部凸起混合。
19.根据权利要求18所述的方法，进一步包括：在旋转所述第一容器时将第二容器不可旋转地支撑在所述载架上。
20.根据权利要求18所述的方法，进一步包括：将所述第一容器降低到所述第一位置以便将所述第一容器不可旋转地联接到所述载架。
21.根据权利要求18所述的方法，进一步包括：从所述第一容器移除帽以便使得所述第一容器能够从所述第一位置运动到所述第二位置。
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