CN105163643A - 耳镜 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种耳镜(10),该耳镜包括:手柄部分(12),该手柄部分允许使用者在应用该耳镜的过程中操纵该耳镜(10);以及头部(14),该头部呈现沿着该头部(14)的纵向轴线(A)延伸的大致渐缩的形式,其中该头部(14)具有邻近该手柄部分(12)的近端(16)以及被配置成导入患者外耳的耳道中的较小的远端(18)。该耳镜(10)进一步包括光学电子成像单元,该光学电子成像单元被定位在该头部(14)的远端(18)处、特别是在该头部(14)的远侧尖端(35)处,其中,该电子成像单元(40)呈现被定位成从该纵向轴线(A)径向偏移的至少一条光轴(X;X1,X2),并且其中该远端(18)被配置成用于容纳该电子成像单元(40),其方式为使得该径向偏移(r1)相对于该远端(18)的直径能够最大。

Description

耳镜
技术领域
本发明涉及一种耳镜,该耳镜包括允许使用者在应用耳镜的过程中操纵耳镜的手柄部分,并且该耳镜还包括一个头部,该头部呈现沿着该头部的纵向轴线延伸的大致渐缩的形式,其中,该头部具有邻近该手柄部分的近端、以及配置成导入患者的外耳的耳道的较小的远端。
耳镜(有时也称为“检耳镜”)是一种用于查看耳朵的医疗设备。这样做的相应方法被称为“耳镜检查”。耳镜检查是一种建立了100多年的标准医学检查技术。医科学生在生理学实践课的学习早期就学习耳镜检查。基于耳镜检查的典型诊断是:中耳炎(OM)、渗出性中耳炎(OME)、外耳炎和鼓膜穿孔。OME被定义为存在中耳积液,即,完整的鼓膜后方的液体没有急性感染的体征或症状。OME是最常见的儿科诊断之一。然而,耳镜检查还用于大概确定并观察耳朵里的物体,如耳垢、毛发和鼓膜。
图3中示出了几十年来用于耳镜检查的典型的耳镜10'。耳镜10'包括手柄部分12',其允许使用者在其应用期间对该耳镜进行操纵。在本文中,术语“操纵”是指不同类型的操纵,例如但不限于,固定该耳镜、关于患者的耳朵对齐耳镜、以及打开或关闭灯光。耳镜10'还包括与手柄部分12'连接的头部14'。头部14'呈现为沿着头部14'的纵向轴线A'延伸的大致渐缩的形式,经常是锥形的形式。头部14'大致包括一个空漏斗,其中,该漏斗的尖端典型地具有相对小的直径,例如针对儿童是大约3毫米。此外,头部14'具有邻近手柄部分12'的近端16'、以及配置成导入患者外耳的耳道C的较小的远端18'。在本文中,术语“端”不意味着单个点,而是指头部14'的一个区域或区段,其中,近端16'被定位成相对于纵向轴线A'与远端18'相对。耳道C是部分地被软结缔组织C1包围,并且进一步向下朝向中耳,部分地被硬骨C2包围。
已知的耳镜的工作原理是典型地通过该空漏斗同时观察并照亮患者的鼓膜ED,该空漏斗具有被推进深入耳道C的3mm尖端。通常,由于耳道C具有自然弯曲部,从耳朵外面不能看到鼓膜ED。为了克服耳道C的自然弯曲部,熟练的医生必须小心向上向后提拉外耳,同时小心将该漏斗的尖端推入所需深度来观察鼓膜。必须使耳道C变形(特别是拉直),其方式为使得医生沿着耳镜10'的光轴具有到鼓膜ED上的自由视角,其中,该光轴与头部14'的纵向轴线A'对应。耳镜的光学器件只位于该漏斗的近端16'的较宽的一端处,并且基本上是由灯和透镜(未示出)组成的,用以放大鼓膜ED的图像。
该耳镜检查过程需要手动操作技能和重要培训,使其可能小心地推动该漏斗进入耳道C,同时察看内部并通过提拉耳朵来操纵耳道C的弯曲部。例如,对于训练有素的医生,非常重要的是通过将食指或小指抵靠患者的头部放置而使握住耳镜的手撑牢抵靠患者的头部,以避免损伤耳道C。特别是在幼儿中,其耳道内部相对短,并且在检查过程中可能发生突然的头部运动,存在刺穿非常敏感的耳道皮肤、或甚至鼓膜ED的风险。除了疼痛和听觉障碍以外,这种损伤甚至可能通过迷走神经的过度刺激而诱发心血管并发症,因此必须尽一切办法避免。
此外,特别是在发炎的耳朵中,“拉直”耳道C的机械操纵一般地会引起极度不适、甚至疼痛,从而使得对婴儿的检查更为困难。
图4图示了将耳镜10'的远侧尖端定位在骨部C2内深处,耳道C必然是以纵向轴线A至少近似地指向鼓膜ED的方式被相当地“拉直”。头部14'的远侧尖端被支撑在骨部C2内,以便与软结缔组织C1接触的头部14'的近端能够向下推动软结缔组织C1。头部14'的形状使得仍然具有接触鼓膜ED的危险。
背景技术
由于以上原因,可靠且安全地操作现有技术的耳镜当前只限于训练有素的医生,而并不适合于大批的实习医生。最近在美国公布的、作为调查结果的一项研究已经表明了甚至是医生也经常不能(正确)确定例如受试者的鼓膜的状态,或不能正确解释耳镜得到的图像(即,正确且有意义的物体识别)。这种失败导致了对内耳道或鼓膜状态的误解。其结果是,例如发生了用于治疗疑似鼓膜炎症的抗生素的用药过度,因为医生会过于谨慎而犯错,或者出现无意义的图像解读。
值得注意的是,还存在允许熟练的专家拍摄受试者的鼓膜和耳道的图像的其他耳镜检查设备,例如视频耳镜。这类视频耳镜包括从头部的远端延伸至远离该远端定位的CCD芯片的一束光导。可达到的图像分辨率取决于光导的数量。为了得到具有满意分辨率的图像,必须提供数量可观的单独光导,从而导致设备极其昂贵而不能用于常规护理。此外,将具有定位成远离头部远端的CCD芯片的所有已知的视频耳镜都需要医生的优越的处理技能。由于以上原因,它们不能被配置成适于更大的从业者团体家用,也不能由外行人使用。
当前市售的所有耳镜(包括视频耳镜)通常都是基于以下基础设计:相对薄的开口漏斗。对于所有的市售耳镜而言,漏斗的长度、角度、视野和大小都是基本上相似的。这些共同特征的结果是,使此类设备的易用性(由于安全问题)受到限制。使用这类已知耳镜对耳道中的物体(包括鼓膜)进行可靠检测的方法是相当复杂的。
因此,直到今天,耳镜检查几乎是由医生专门使用。并且,甚至在医生中,只有较小比例的医生受到充分培训而能以可靠且正确的方式进行耳镜检查。然而,由于中耳炎是在幼儿中导致高烧的最常见的疾病,并且排除中耳炎(特别是OME)是去看儿科医生的主要原因,迫切需要父母对耳朵进行检查。父母还可以从能够由外行人在家安全使用的耳镜中得到好处,用于检查孩子的耳道是否被大块耳垢和/或异物堵塞。
现有技术文献US5910130A描述了一种具有微型摄像机或固态成像器(例如CCD或CMOS)的耳镜。以发光纤维的连续环的形式能够提供光源。该耳镜的头部必须被引导深入拉直的耳道来观察鼓膜。
现有技术文献US2013/027515A1描述了一种具有较小的直径的耳道侧向扫描器,该耳道侧向扫描器包括含有例如CCD或CMOS芯片的相机。该相机能够被布置在该侧向扫描器的探头的尖端处。该扫描器允许对耳道的侧表面进行侧向扫描。该侧向扫描器的尖端在扫描之前被定位成靠近鼓膜。
现有技术文献US2011/063428A1描述了一种医疗设备(内窥镜),该医疗设备包括照明装置和基于晶片级光学器件(例如固态成像器)、并且具有小于3.2mm的最大外直径的摄像机。
现有技术文献EP2289391A1描述了一种耳镜,该耳镜具有一个头部、以及用于将该头部可反转地安装在显示器部分的一个紧固圈。
现有技术文献EP2277439A2描述了一种包括图像传感器的临床耳温计,该图像传感器被定位成是径向偏移的,特别是为了提供一个腔,在该腔中温度传感器能够被提供在远端处。
发明内容
因此,本发明的一个目的是提供允许由外行人和没有接受过耳镜检查广泛训练的医生使用的家用耳镜,没有(至少可以显著降低)损伤患者的风险。具体地,本发明的一个目的是提供一种允许自动识别耳道内的物体(如鼓膜)的耳镜,而基本上不考虑该耳镜的头部在耳道内的相对位置。本发明的目的还能够被描述成提供一种耳镜,其允许高可靠性地识别物体,即使由外行人应用该耳镜。
该目的根据本发明通过权利要求1或权利要求19或权利要求20的特征呈现的耳镜来实现的。优选实施例表示从属权利要求的主题。
具体地,这一目的是通过一种如上所述一般类型的耳镜来实现的,其中,该耳镜还包括一个光学电子成像单元,该电子成像单元被定位在该头部的远端处、特别是在该头部的远侧尖端处,其中,该电子成像单元呈现被定位成从纵向轴线径向偏移的至少一条光轴,并且其中该远端被配置成用于容纳该电子成像单元,其方式为使得这种径向偏移相对于该远端的直径能够最大。该径向偏移越大,在鼓膜上的视角就越好,甚至是在该远端只被定位在界定该耳道的软结缔组织与硬骨之间的过渡区域中的情况下。该电子成像单元可以被布置成使得该径向偏移相对于该远端的直径是最大的,以便允许耳镜用于有效环视耳道的弯曲部。
在该头部的远端处提供呈现径向偏移的至少一条光轴的一个小型电子成像单元允许“看到”患者的鼓膜而无需使患者的耳道变形,或至少无需使耳道变形到用上述常规耳镜时的程度。其原因是,该电子成像单元的“查看方向”无需与该耳镜的头部的纵向轴线相对应。当然,该径向偏移能够确保,即使耳道没有被拉直,仍然有到鼓膜上的视线,从而允许该设备“环视拐角”。具体地,在许多情况下,外耳的耳道不是直线的,而是呈现至少一个弯曲部,特别是在界定耳道的软结缔组织与硬骨之间的过渡区域或过渡点处。“拐角”是由该弯曲部形成的。具体地,耳道几乎总是具有S形(S状弯曲)的形式,具有第一弯曲部和第二弯曲部,该第二弯曲部比与该第一弯曲部更靠近鼓膜。具体地,耳道的第二弯曲部妨碍了耳镜的光学视线或视觉连通,该耳镜不能导入远至耳道骨部内至少几毫米。该“拐角”能够由耳道的第二弯曲部限定。具体地,在远侧方向上,该第二弯曲部通向耳道的骨部。在软结缔组织与硬骨之间的过渡点或过渡区域被布置在该第二弯曲部。该第二弯曲部通向该耳道的、仅由硬骨界定的区段。优选地,该过渡区域能够被限定为一个弯曲部向远端(后方)大约几毫米和向近端(前方)大约几毫米的区域,特别是0mm至5mm或1mm至3mm。
这样一个电子成像单元能够提供由没有受到大量耳镜检查训练的外行人使用的耳镜,并且其导致损伤的风险显著降低,特别是刺激患者组织(例如位于耳道硬骨区段内的组织)的风险显著降低。这种电子成像单元允许观察鼓膜,而基本上不考虑该耳镜的头部在耳道内的相对位置,特别是不考虑进入耳道骨部(即,由硬骨限定的区段)的任何特定插入深度。因为该耳镜被布置成用于“环视该拐角或弯曲部”,外行人不必将该头部导入远至该耳道的由硬骨界定的区段。而在传统的耳镜检查中,医生必须将该耳镜至少深入耳道的骨部内几毫米处,即,比该第二弯曲部更进一步向内,根据本发明的耳镜能够被定位成邻近该第二弯曲部。在传统的耳镜检查中,该耳镜必然导入远至耳道的骨部,特别是在该耳镜的远侧尖端处提供一种支撑或支托或固定点。一旦在该骨部内支撑耳镜的远侧尖端,医生能够在该耳镜的手柄部分上施加杠杆作用,以便拉直耳道并且确保到鼓膜上的光学视线。但是,耳镜的这种“对准”或这种类型的拉直耳道是疼痛的。相比之下,根据本发明的耳镜不需要这样的“对准”或拉直。
根据一个具体实施例,该电子成像单元还可以呈现广角视野,从而使得该鼓膜甚至在该纵向轴线相对于耳道的纵向轴线倾斜大的角度的情况下都是可见的。根据另一个实施例,该电子成像单元的光轴还可以被布置成相对于该纵向轴线成一个角度,从而允许该设备更有效地“环视拐角”。额外的或替代的原因在于,在该头部的远端处提供的电子成像单元的视野能够比用根据现有技术的耳镜的相对尖锐的空漏斗可获得大得多的视野。
此外,与常规的耳镜相比,根据本发明的耳镜的头部的远端并不需要具有带相对薄的开口漏斗的锥形形状,该形状具有该头部的远端导入耳道太深从而导致严重伤害病人的风险。代替的是,该头部的远端的外部形状能够被设计成使其实际上不可能导入耳道太深。因此,根据本发明的耳镜能够甚至由外行人安全和可靠地操作,而不存在损伤患者的风险。具体地,根据本发明的耳镜允许观察鼓膜,而基本上不考虑该耳镜的头部在耳道内的相对位置,特别是不考虑进入耳道骨部(即,由硬骨限定的区段)的任何特定插入深度。该远端的形状能够提供成允许机械地防止与鼓膜有任何接触。具体地,该远端能够提供有相对大的直径,这允许大的径向偏移和在耳道内相对远离鼓膜的位置处的机械止动件。
该远端可以呈现用于至少部分地容纳该电子成像单元的一个腔,以使得在该远端的这些侧壁或侧表面内的该径向偏移能够最大,优选是该远侧尖端的半径的至少一半(径向尺寸一半的一半)、更优选是该远侧尖端的半径的至少2/3(或径向尺寸一半的2/3)。
根据一个实施例,该径向偏移是该远端的径向尺寸的至少0.25倍,优选是至少0.3倍,更优选是至少0.35倍。这种相对大的径向偏移能够确保以有利的偏心观察点将该光轴定位在耳道内,甚至是在该远侧尖端只被导入深至软结缔组织与硬骨之间的过渡点的情况下。
根据一个具体实施例,该至少一个微型相机和/或红外传感器单元被定位在距该远侧尖端小于3mm、优选是小于2mm、更优选是小于1mm的距离处。这样的布置、特别是尽可能接近该远侧尖端允许在耳道内提供最大偏心距,从而允许有效地“环视拐角”。
根据一个实施例,邻近该远端的一个内侧表面,该头部呈现用于容纳限定该至少一条光轴的电子成像单元的光学部件(例如一个相机、透镜或图像传感器)的一个腔,从而该光轴能够被布置尽可能靠近该远端的内侧表面。这样一个腔确保了最大径向偏移。优选地,该腔至少部分是由该远端的内侧表面界定的。
优选地,该电子成像单元或其至少一个光学部件(例如透镜)被定位在该头部的最远侧部分处。具体地,该电子成像单元能够与该头部的前侧或前面接触,或该电子成像单元能够提供该头部的前侧或前面。这能够在耳道内的最远处对该电子成像单元进行定位,无需引导该头部深入耳道。
根据本发明的耳镜可以包括由例如现代的数码照相机提供的另外的特征。例如,该耳镜可以包括视觉输出装置(如显示器)和/或声音输出装置(如扬声器)和/或用于插入存储卡来存储所获取图像的存储卡插槽和/或缆线连接端口(如USB端口)和/或无线连接(如)和/或能量源(如电池)。
优选地,“电子成像单元的光轴”是在远侧方向上从该电子成像单元的最远点(特别是朝向鼓膜)延伸的轴线,其中,其取向不再被任何光学部件所改变。电子成像单元的“电子成像单元的光轴”优选地是具有最大径向偏移的光轴。
优选地,该至少一条光轴被布置得尽可能靠近该远端的内侧表面。由此,该径向偏移能够是最大化的。
该电子成像单元可以包括限定了一条光轴的一个摄像机,优选地是一个广角彩色摄像机。在本文中,术语“广角”是指角度为至少80°,优选地是至少110°,例如120°。在使用过程中,与鼓膜和传统耳镜头部的尖端之间的距离相比,甚至在相机的光轴没有直接被置于鼓膜的中心的情况下、以及甚至在鼓膜离相机相对远的情况下,这类广角相机也允许检测患者的鼓膜。使用彩色摄像机是有利的,允许确定鼓膜和/或耳道的内部的颜色。因此,能够由红度来检测炎症。
该电子成像单元可以包括一个微型相机,特别是具有大致扁平构型的晶片级相机,其尺寸小于3mm×3mm,优选地是小于2mm×2mm,特别是1.2mm×1.2mm,甚至更优选地是大约1mm×1mm,或者甚至小于1mm×1mm。晶片级相机是指一种相对新的技术。它们在大小上能够被生产的很小,每个像素只有大约3微米。因此,晶片级成像技术允许得到具有“足够”分辨率的鼓膜的图像,例如250像素×250像素的图像,该相机的封装(footprint)包括只有大约1mm×1mm或甚至更小的透镜。
术语“微型相机”是指相对于拍摄图像所需的方法具有最小尺寸的相机,优选地是侧向或径向尺寸的范围是0.5mm至2.5mm,更优选地范围是0.5mm至1.5mm,或0.5mm至1mm。“微型相机”可以呈现例如0.5mm至1.5mm范围内的直径。该相机在轴向方向(平行于该纵向轴线)上的尺寸是不重要,即重要性很低。径向尺寸小于2mm×2mm,甚至更优选地是大约1mm×1mm,其提供的优点是,该电子成像单元或相机的光轴能够被布置成非常靠近该头部的内侧表面或外侧表面,由此使得该耳镜能够以相对大的角度“环视该拐角”,例如角度范围是10°至60°,优选地是在15°至40°的范围内,更优选地是在20°至30°的范围内。
基于晶片技术的相机提供了光敏性与空间需求之间的很好的折衷。光敏性取决于相机的光圈或透镜的尺寸。光圈越大,光敏性越高。
广角相机可以使耳镜能够“环视拐角”,特别是结合有径向偏移和/或相对于该头部的纵向轴线倾斜的光轴。径向偏移与“广角”能力的结合可以提供“环视拐角”的优点,而无需倾斜的光轴。尽管如此,也能够由被定位成径向偏移的并且具有倾斜光轴的相机来确保“环视拐角”的能力。最有效的是,能够由被定位成径向偏移的并且还具有倾斜光轴的广角相机来确保“环视拐角”的能力。
根据一个具体实施例,除了径向偏移之外,该电子成像单元还呈现广角视野和/或相对于该纵向轴线倾斜的至少一条光轴。这样的电子成像单元能够提供一种被布置成有效地“环视拐角”的耳镜,因为该光轴结合相对于该纵向轴线倾斜的光轴和/或结合广角视野而被径向偏移地定位。
根据一个实施例,该电子成像单元包括至少一个微型相机,优选是至少三至六个微型相机,特别是四个相机,该至少一个相机各自呈现的尺寸使得其能够被布置成从该头部的纵向轴线径向偏移,其中相对于光轴或该相机的或中轴线的径向偏移是在1mm至2.5mm,优选是1.5mm至2mm的范围内,特别是至少1.8mm。换言之:成像单元的类型或该成像单元的部件被选择成使得能够实现相对于该头部的直径具有相对大的径向偏移(特别具有最大的径向偏移)的至少一条光轴的成像单元。在这些范围内的径向偏移可以优选地结合该远侧尖端的相对大的直径来实现。提供至少1.8mm的径向偏移有助于“环视弯曲部”,甚至是该远侧尖端仅被引导深至过渡区域,以及甚至在该电子成像单元的光轴被不适宜地定位的情况下。
在这些光轴是由若干个相机提供的情况下,优选地,该电子成像单元包括至少三个或四个相机,特别是微型相机,例如晶片级相机,其尺寸使得所有的相机能够被布置成从该头部的纵向轴线径向偏移(具有最大径向偏移)。具体地,该电子成像单元包括三个或四个微型相机(例如晶片级相机),各个相机具有约1mm×1mm的尺寸。本发明是基于以下发现:这样的小型相机能够被布置成具有足够大的径向偏移,以致能够使耳镜“环视拐角”,即使是该头部的远侧尖端具有在例如4.8至5.5mm范围内的(相对大的)直径,从而使该头部机械地在止挡在这两种类型的耳道内组织之间的弯曲部或过渡区域处。
具体地,特别是用各自具有大约或甚至小于1mm×1mm尺寸的多个微型相机,三个相机可能是足够的,因为这样的小型相机能够被定位成具有相对高的径向偏移。相机越小,可实现的相机光轴的径向偏移就越大。仅仅三个相机还提供了降低成本的优点。在这些相机具有例如大约1.2mm×1.2mm或1.5mm×1.5mm尺寸的情况下,优选是四个相机。相机或光轴的数目越多,至少一条光轴在耳道内被定位在适宜偏心位置以完全观察鼓膜的可能性就越高。根据一个实施例,该电子成像单元包括四个相机,这些相机是以相同的径向偏移来布置的并且在周向方向上彼此具有相同的距离。
数量为三个、四个、五个或六个微型相机或光轴能够消除对于使该头部移位或旋转的任意需求,从而将相机定位在优选的偏心观察点中。例如,通过这样一种布置,能够确保该耳镜的头部或该耳镜的手柄部分根本就不必旋转。换言之:外行人只需在轴向方向上导入该耳镜。不要求旋转该耳镜的任何部分。这样降低了任何刺激外行人组织的可能性。优选地,该电子成像单元呈现多条光轴,该多条光轴相对于该头部的纵向轴线是同中心地、特别是在旋转上对称地布置。根据一个实施例,每条光轴都可以由一个相机提供。
然而,不考虑光轴的数目,能够另外提供一个运动机构。提供若干个相机(例如两个或三个相机)结合一个运动机构提供如下优点,如果真真是这样的话,为了将这些相机中的至少一个移位到用于“环视拐角”的优选位置,该头部或耳镜仅须旋转大约20°到50°的最大角。最大40°或50°的旋转移动能够将这些相机中的至少一个定位在鼓膜最佳可见的位置中。由此,本发明是基于以下发现:能够在没有任何问题的情况下处理或操作40°或50°的角度,特别是在由外行人以人体工程学的方式处理或操作,甚至在由外行人的应用的背景下。因此,提供至少两个或三个、特别是四条光轴可以消除对于任何运动机构的需求。已经发现多于四个相机或光轴是不必要的。甚至,在每条光轴都被定位成具有相对大的光轴的情况下,三个相机就可能足够。然而,对于大多数应用而言,四个相机看起来是优选的。
根据一个具体实施例,该电子成像单元包括至少两个相机,该至少两个相机呈现的径向尺寸使得它们被布置成从该头部的纵向轴线径向偏移,其中相对于一条光轴或这些相机的中轴线的径向偏移大于该头部的一个远侧尖端的直径的四分之一、优选是大于该头部的远侧尖端的直径的三分之一。提供具有这样小尺寸的相机能够有助于耳镜“环视拐角”。相机的尺寸越小,能够实现的径向偏移就越大。具有这样的径向尺寸的相机能够被布置的非常靠近该头部的外侧表面,即非常靠近耳道的一个内侧表面。
根据一个实施例,该电子成像单元包括至少一个相机或像透镜一样的光学部件,其具有的径向尺寸小于该头部的远端或远侧尖端的直径的1/3、优选是小于1/4、更优选是小于1/5或1/6。这样相对小的径向尺寸能够确保该径向偏移是相对大的。而且,这样相对小的径向尺寸能够确保,任选地,多个相机能够被布置在相同的节圆上,该节圆具有相对大的直径。
根据一个实施例,该电子成像单元呈现限定至少两条光轴的分束器光学器件,该至少两条光轴被布置成从该纵向轴线径向偏移。分束器光学器件提供的优点是,能够从该头部的远侧尖端的不同点观察鼓膜,而不需要多个相机。通过分束器光学器件,能够实现每条光轴的相对大的径向偏移,特别是该径向偏移甚至能够大于由一个相机限定的光轴的径向偏移(甚至是在使用相对小的微型相机的情况下)。具体地,分束器光学器件的光学部件(如透镜、镜子或棱镜)能够提供有相对小的径向尺寸。具体地,这些光学部件能够提供有小于1mm、优选是小于0.9mm、甚至是小于0.8mm或0.7mm的径向尺寸或直径。
而且,分束器光学器件能够提供呈现相对大的径向尺寸的一个光圈。大的光圈提供用于良好的光学特性,特别是良好的光敏性和/或高动态范围。而且,分束器光学器件能够提供一种成本有效的用于“环视拐角”的布置。
根据一个具体实施例,该分束器光学器件限定多条光轴,该多条光轴相对于该头部的纵向轴线是同中心地、特别是在旋转上对称地布置。这样的设计能够确保该头部在耳道内的取向能够由使用者自由选择。使用者不必将该耳镜的手柄部分定向在一个特定方向。
可替代地或额外地,这些光轴中的该至少一条光轴可以相对于该纵向轴线倾斜,以指向该纵向轴线上的一个预定点。分束器光学器件能够提供一种使光轴相对于该头部的纵向轴线具有相对大的倾斜角的布置,从而允许比具有平行光轴或相对小的倾斜角的任何布置更有效地“环视拐角”。
优选地,该电子成像单元呈现有一个图像传感器,该图像传感器与该分束器光学器件、特别是这些光轴中的至少两条光学地耦合,并且被居中地定位在该纵向轴线上。居中定位的图像传感器能够提供该成像单元的对称设计,这从构造或制造方面看来也能够是有利的。居中布置的图像传感器能够呈现大的径向尺寸,特别是因为该图像传感器能够被布置得更邻近该头部的、呈现比该远侧尖端更大径向尺寸的一个区段。优选地,该图像传感器是结合多条光轴、即结合分束器光学器件来提供的。换言之:该电子成像单元被配置成用于提供一种具有单一图像传感器和多条光轴的布置。减少图像传感器的数目能够提供一种成本有效的、具有简单设计的耳镜。
该图像传感器可以呈现比被布置在该耳镜的远侧尖端处的任何光学部件的径向尺寸更大的径向尺寸,优选是至少0.7mm、更优选是至少1mm、进一步优选是至少1.5mm、特别是在1.5mm与3mm之间。与该远侧尖端间隔开的并且被布置成在该远侧尖端处与任何光学部件分开的一个图像传感器能够提供有比该光学部件(特别是任何光圈)更大的(径向,即侧向)尺寸。特别是结合该头部的锥形形状,将该图像传感器在该远侧尖端处布置成邻近该光学部件提供了该头部内(在径向方向上)的更多侧向空间。该图像传感器越大,则光学特性就越好。具体地,对于光敏性、动态范围和/或分辨率而言,大的图像传感器是有利的。
分束器光学器件可以包括至少一个镜子和/或多个棱镜和/或至少一个透镜。相对于该电子成像单元的设计,这些部件能够提供高的灵活性。而且,这些部件允许大的径向偏移,特别是因为其径向尺寸能够是相对小的,例如甚至小于微型相机的径向尺寸。例如,分束器光学器件可以包括呈现一体透镜的至少一个棱镜。一个直接包括透镜的一个棱镜、特别是一个具有由与该棱镜相同材料制成的一体透镜的棱镜能够提供一种具有简单设计的耳镜,其中,能够利用该头部的远端内的有限空间条件。优选地,一体透镜是由该棱镜形成的一个透镜。
可替代地或额外地,对于每条光轴而言,该分束器光学器件可以包括多个凹镜、特别是两个凹镜,这些凹镜优选地被提供成非球面的,其中相应的光轴的径向偏移是由这两个凹镜限定。针对每条光轴的相对少数目的仅两个镜子能够提供一种具有简单设计的耳镜,其中,能够利用该头部的远端内的有限空间条件。
而且,对于每条光轴而言,该分束器光学器件可以包括多个透镜或表面、特别是两个折射和反射表面和两个折射表面,其中相应的光轴是由该多个表面限定。多个光学表面能够提供高的光学保真度。折射和/或反射非球面表面的适当组合允许在单一光学元件或块中实现所期望的光学特性,该单一光学元件或块能够例如是单一注塑PMMA零件。该单一注塑模零件能够提供一个支架或壳体和类似透镜的多个光学部件两者。
具体地,对于每条光轴而言,该分束器光学器件能够提供有两个折射透镜和两个折射和反射透镜两者。优选地,这些反射透镜相对于该光轴倾斜,从而能够实现径向偏移。
可替代地或额外地,对于至少一条光轴而言,该分束器光学器件包括一条光纤、特别是一条梯度折射率光纤,其中相应的光轴是由该光纤限定,其中相应的光纤优选在该电子成像单元的一个图像传感器与该头部的远侧尖端之间延伸。光纤允许该分束器光学器件的这些部件的相对于彼此不同的布置。光纤允许该光轴倾斜。由多个光学部件组成的任何复杂布置都是不必要的。光纤允许最大的径向偏移,而不考虑该远端内的空间条件或不考虑该远端内的任何几何约束。而且,光纤允许将一个图像传感器布置在离该远侧尖端相对大的距离处,以便允许该图像传感器具有大的径向尺寸。而且,光纤允许最小化对光学零件或表面的使用,例如允许降低复杂性。
如上所述,分束器光学器件的这些具体特征可以彼此结合,以便相对于特定的应用或人群提供特定的(优化的)电子成像单元。
根据一个实施例,该电子成像单元包括限定至少一条光轴的径向偏移的和/或容纳至少一个相机和/或分束器光学器件的一个支架或壳体,其中该支架优选是与该远端的一个内侧表面相接触。该支架使得能够在该头部内正确地定位或取向至少一个相机(特别是晶片相机)或分束器光学器件的至少一条光轴,特别是相对于该头部的纵向轴线。具体地,该支架使得能够同心布置这些光轴。同心布置可以确保最大的径向偏移,而不考虑该头部在耳道内的旋转位置。
优选地,分束器光学器件被布置成使得这些光轴定位成具有相对于该远端的径向尺寸是最大的径向偏移。分束器光学器件能够提供一条光路,该光路在径向方向上被引导相对于该头部的直径是最大的量或距离。分束器光学器件能够提供相对大的径向偏移。具体地,光路的至少两个光学表面被布置成相对于该纵向轴线成一个倾斜角,从而能够实现最大的径向偏移。可替代地,两个凹镜提供有其成形为使得能够实现最大径向偏移的表面。
根据一个具体实施例,该支架或壳体呈现一个至少分段、具有凸形形状的外侧表面。凸形形状能够确保相应的光轴能够被定位得尽可能靠近该远端或远侧尖端的一个内侧表面、邻近该内侧表面,以提供相对于该远端或远侧尖端的直径的最大径向偏移。优选地,该支架围绕该电子成像单元、至少围绕其远端。而且,任选地,该电子成像单元的一个部件(例如相机)至少部分地能够被固定在该内侧表面和/或直接被置于该内侧表面的中心。
该电子成像单元的一条光轴可以被定位在大致在相对于该头部的纵向轴线的中心处。如果电子成像单元的一条光轴被定位在该头部的纵向轴线上,该电子成像单元的一个大致扁平的光学部件优选地相对于该头部的纵向轴线是倾斜的或者是可倾斜的,因而该电子成像单元的这条光轴(或“查看方向”)相对于该头部的纵向轴线(相对于该纵向轴线倾斜)是成角度的,使得该耳镜甚至从中心观察点“环视该拐角”。
如上所述,该电子成像单元可以包括例如由相机提供的至少一条光轴,优选地是由至少三个或四个晶片级相机提供的至少三条或四条光轴,这个或这些光轴是从头部的纵向轴线径向偏移地定位的。这种构型还允许获得到鼓膜上的自由视野,无需将电子成像单元导入至如果该电子成像单元只有一条放置在该头部的纵向轴线的正中心的光轴所需要导入的深度。所有三条或四条光轴的偏移可以是离该纵向轴线至少1mm,优选地是至少1.7mm,更优选地是1.8mm或至少1.9mm,或者甚至是(若可能的话)至少2.2mm或2.5mm。优选地,该最大径向偏移是在该头部的远侧尖端的外直径的限度之内。该径向偏移的范围是1mm至2.5mm、优选是1.5mm至2mm、特别是至少1.8mm,特别是相对于一条光轴或该至少一个相机的一条中轴线。一种具有大的径向偏移、特别是与该头部的远侧尖端的大直径相结合的布置使得能够将该相机或一条光轴定位得尽可能近地邻接耳道的内壁,从而能够从耳道内的一个优选位置观察到鼓膜,而无需将该远侧尖端导入远至耳道的硬骨区段。
优选地,该至少一个相机被布置成邻近该头部的一个内侧表面,其方式为使得该径向偏移相对于该头部的径向尺寸是最大的。由此,该径向偏移能够是最大化的。
该至少一个相机的光轴可以相对于该纵向轴线倾斜,以指向该纵向轴线上的一个预定点,该预定点到该至少一个相机具有固定的距离。倾斜的光轴提供的优点在于,基本上不考虑耳镜的头部在耳道内的相对位置,更可能的是,能够观察到整个鼓膜。
根据一个具体实施例,该头部呈现用于固定该电子成像单元的相机的支撑结构,其中,该支撑结构至少部分地从该纵向轴线径向延伸到该头部的内侧表面,使得该相机能够被支撑在一个具有最大径向偏移的位置中。
该头部优选地成形使得(并且呈现径向尺寸使得)其包括该电子成像单元的远端能够仅被导入耳道深至不接触鼓膜,特别是只深至不接触硬骨,或最多只远至在由硬骨界定的区段内几毫米。患者外耳的耳道受到鼓膜的限制。注意,患者外耳的耳道包括一个外部,该外部是指由软结缔组织围绕的患者外耳的一部分(即患者的外耳道),并且其经常包括毛发和耳垢。该外部近似包括患者外耳的耳道的外半部分。此外,患者外耳的耳道还包括一个内部,该内部是指由硬头盖骨围绕的患者外耳的一部分(即患者的外耳道),并且其经常没有任何毛发和耳垢。这部分从患者外耳的耳道的外部的近端向鼓膜延伸。在机械摩擦损伤的情况下,耳道的内部对疼痛非常敏感。损伤耳道的内部甚至具有通过迷走神经的过度刺激而诱发心血管并发症的风险。
优选地,该头部以如下一种方式成形,即能够只在由软结缔组织界定的耳道区域中对其包括该电子成像单元的远端进行引导,但不在由硬骨界定的耳道区域中引导。一方面,这种形状能够确保该远端甚至在外行人使用该耳镜时也不会触到鼓膜。另一方面,该耳镜能够由外行人使用,无需对该头部在耳道内的位置进行校正。确切地说,该头部只需“以某种方式”在耳道内定位,甚至能够由同一个人来完成。换言之:根本无需任何辅助,这有利于例如由独居老人应用。根据本发明的耳镜甚至能够由外行人应用。具体地,该耳镜被布置成“环视该拐角”,使其足以只在由软结缔组织界定的耳道区域中对该头部进行引导。
优选地,距鼓膜的距离至少几毫米,优选地是至少3mm,更优选地是至少10mm,更优选地是至少15mm,能够不再较远地将该远端的尖端部分导入患者外耳的耳道。
如以上所述的,根据本发明的耳镜的渐缩的头部能够成形为与传统已知的耳镜相比具有钝的、圆的尖端,由此降低对患者的损伤或不适的导入的风险。因此,该设备能够由外行人安全操作。然而,根据本发明的耳镜允许检测鼓膜,因为该电子成像单元被提供在该头部的远端处,呈现至少一条径向偏移的光轴。
优选地,该头部的远端提供有圆的且光滑的形状。此外,该远端可以由相对软的材料制成,如硅橡胶,或它可以包括由这种软材料制成的外表面。此外,导入耳道时的纵向力能够受到伸缩机构或使用弹性元件的限制。
常规耳镜的功能性概念如上所述,然而,需要该头部的尖端相对小并且是尖锐的(锋利的),通常其直径只有大约3mm。应指出的是,成人的外耳道的内部的直径是大约4mm。因此,如果使用者(未经训练)不注意,该尖端部分可能被引导深入至该外耳道的内部而导致对该患者的严重损伤。为了能基本避免这种风险,根据本发明的耳镜的头部(也具有渐缩的形状)优选地在沿着该头部的纵向轴线距离该头部的远端点不超过4mm的位置处呈现的直径是至少4mm,优选地是大于5mm,更优选地是大于6mm。因此,从几何结构方面,排除了引导该头部的远端过于深入至受试者耳道的情况。优选地可以根据受试者的年龄组来使用不同的渐缩几何形状。对于儿童,例如适于执行根据本发明的方法的耳镜的头部可以在沿着该头部的纵向轴线距离该头部的远端点不超过4mm的位置处呈现的直径是大约5mm。例如,对于年龄为0-2岁的儿童,该头部能够提供有第一具体形状,对于年龄超过2岁的任何患者,该头部提供有第二具体形状。但是,不一定需要根据受试者的年龄组使用不同的渐缩几何形状。确切地说,所有年龄组都能够使用本发明的头部形状,因为不需要将该头部过深地导入到受试者的耳道内。因此,本发明的头部形状能够提供通用的窥器。
根据一个实施例,该头部的远侧尖端呈现的直径(特别是外直径)是至少4.0mm,至少4.7mm,优选地是大于4.8mm,更优选地是大约4.9mm。具有直径为大约4.7mm、4.8mm或4.9mm的远侧尖端的头部对于经典的耳镜检查(特别是对于检查儿童的鼓膜)是不胜任的或不恰当的。这种相对大的尖端不能插入耳道而深至骨部内,特别是对于儿童的耳朵。至少是在儿童的耳朵中,该头部会在远离鼓膜的位置处就受阻。不可能对鼓膜进行观察。不会有任何视线到鼓膜上。不可能在耳道内使耳镜对准以便能看到鼓膜。该头部不能被导入深到足以对准整个耳道。
相比之下,根据本发明,具有直径为大约4.7mm、4.8mm或4.9mm的远侧尖端能够确保该远侧尖端不会比与耳道周围的软结缔组织和硬骨之间的过渡区域对应的耳道的部分内的位置更深地插入耳道。具体地,最多是该头部的远侧尖端与该骨部的近端对接或联接。最多,该头部的远侧尖端被定位在耳道的骨部的外端处,而不是再向内。换言之:该耳镜的头部优选地以如下一种方式成形,即其包括该电子成像单元或光学部件(例如相机)的远端能够被引导只深入到与界定耳道的软结缔组织和硬骨之间的过渡区域一样深的耳道。优选地,该远端的内侧表面的直径的范围是至少4.2mm,优选地是大于4.4mm,更优选地是大约至少4.5mm或4.6mm之间,以便允许最大径向偏移。
本发明是基于以下发现:不要求在由硬骨限定的耳道部分内将该远端部分导入地相当远。而是,该电子成像单元甚至是在该远端只被引导深至这两类组织之间的过渡区域的情况下也能允许“环视拐角”。因此,被布置在该远侧尖端处的电子成像单元包括一个相机,该相机优选地呈现一个广角和/或至少一条光轴,该至少一条光轴被径向偏移地布置成邻接并尽可能靠近该远侧尖端的一个内侧表面、和/或具有相对于该头部的纵向轴线倾斜的光轴。
换言之:由于“环视拐角”的能力,有可能成形该头部使得能够防止该远侧尖端与鼓膜或甚至与耳道的骨部的任何接触,特别是以机械的方式。具体地,本发明还基于以下发现:“环视拐角”的能力可以允许仅提供一种单一的头部形状,即一种“一体适合所有”年龄或人类的头部。
根据一个具体实施例,该头部呈现一个锥形部分,其具有范围是3°至10°,优选地是4°至8°的开放角α,特别是5°或6°。在外行人试图引导该头部深入到由硬骨界定的耳道区段的情况下,这类开放角能够确保该头部的进一步插入在到达鼓膜之前适当地在耳道内受阻。
根据一个具体实施例,该头部呈现具有第一直径(d1)的一个远侧尖端,第一直径(d1)的范围是4mm至6mm,优选地是4.5mm至5.3mm,更优选地是4.7mm至5.1mm,特别是4.9mm。在由一个特定长度限定的纵向位置处,该头部优选地呈现第二直径(d2),其范围是7.5mm至9.5mm,优选地是8mm至9mm,更优选地是8.3mm至8.8mm,特别是8.5mm。优选地,这些直径的比率(d1:d2)的范围是0.57至0.65,特别是大约0.58或大约0.63。这种形状能够确保在到达鼓膜之前适当地使该头部受阻。优选地,该特定长度的范围是18mm至22mm,更优选地是19mm至21mm,特别是20mm。这些直径或比率能够确保,该头部、特别是该远端呈现的几何尺寸能确保能够只在界定患者外耳的外耳道的软结缔组织区域中对该头部进行引导,而不会在界定外耳道的硬骨区域进行引导。这种形状能够确保该耳镜能够由外行人应用,而没有刺激组织的风险。
根据一个具体实施例,该电子成像单元呈现为具有光轴的至少一个相机,该光轴相对于该纵向轴线倾斜,其中该远端呈现锥形形状,优选具有在该纵向轴线与该远端的一个侧表面之间的倾斜角(β1),该倾斜角至少近似对应于该光轴的倾斜角。这样一种设计有助于将该相机布置成具有最大径向偏移。而且,该远端的锥形形状能够有助于在这两种类型的组织之间的过渡区域机械地阻挡该头部。优选地,该倾斜角是可变的并且能够增大。
根据一个具体实施例,在该远端处,该头部呈现的最大壁厚的范围是0.1mm至0.5mm,优选地是0.12mm至0.3mm,更优选地是0.13mm至0.2mm,特别是最大0.15mm。这样相对小的壁厚能够相对于该远端的径向尺寸以最大偏心距来定位(相应的)光轴。该壁厚越小,能够实现的径向偏移就越大。
根据一个具体实施例,该头部和/或该手柄部分呈现为用于在该耳镜处固定探头盖的固定装置。由此,探头盖能够被固定在该头部或手柄部分处,由此能够防止相对运动。这类固定装置能够防止该探头盖过早展开,因为只在该远侧尖端被导入足够深时才能实现该头部与探头盖之间的相对运动。耳垢妨碍视觉连通的风险能够降到最低。
如上所述,与该头部的形状有关的特征可以彼此相结合,以便使“环视拐角”的概念更可实行,甚至是在由外行人应用的背景中。
当将该头部的尖端引导深入耳道内不超过患者外耳的外耳道的外部和内部之间的界限时,即至两种类型的组织之间的过渡区域,存在伪像(如耳垢、毛发及其他来自于外耳道的外部的污垢)妨碍小型电子成像单元在患者鼓膜上的视野的风险。因此,有利地是从耳道内的多个不同的位置拍摄多张图像。因为如此,根据本发明的耳镜在其头部的远端处可以包括位于该头部的不同位置处的一个以上的光轴或相机,例如两个光轴或相机,其中该耳镜包括一个逻辑单元,该逻辑单元被配置成用于控制每个相机或分束器光学器件以用于捕捉多个不同的图像,特别是从被布置在耳道的至少近似圆形的截面的相同半圆上的偏心观察点。
在另一个优选实施例中,根据本发明的耳镜还包括一个运动机构,该运动机构被配置成允许该电子成像单元或该电子成像单元的至少一条光轴或该电子成像单元的至少一个相机相对于该手柄部分进行移位。采用这种运动机构,有可能将该至少一条光轴定位在一个有利的偏心观察点上,大体上不用考虑该头部在耳道内的位置。而且,采用这种运动机构,有可能在患者耳道内从一条光轴的不同位置拍摄多个图像,由此避免需要两个或更多个相机。如果,例如毛发——至少部分地——妨碍该电子成像单元在耳道内的某个位置处到鼓膜上的视野,那么该电子成像单元可以具有在耳道中的另一位置处到鼓膜上的自由视野,或者可以至少具有对于之前被毛发部分妨碍的鼓膜部分的自由视野。
已经发现,对该至少一条光轴径向偏移进行定位引起或带来关于至少一条光轴的、定位在该远侧尖端处的该偏心观察点可能被定位在不利的位置上,例如邻近具有最小曲率半径的耳道区段。因此,偏离至少一条径向偏移的光轴,该运动机构可以有助于使“环视该拐角”的概念更为可行。
此外,提供这种运动机构还实现了对患者耳朵中的不同物体的自动识别。通常,在耳镜检查中,鼓膜代表首要关心的物体。相比之下,伪像(如耳垢、毛发及其他污垢)通常是不特别关心的。反而,这类伪像在妨碍到患者鼓膜上的视野时表现出问题。
然而,因为与鼓膜相比较,伪像在耳道中的电子成像单元前方是相对近的,当在耳道内使该电子成像单元移位时能够将这些伪像与鼓膜区分开。也就是说,在不同的位置处示出伪像,如果从耳道内的不同位置/视角拍摄两个图像(由于其到该电子成像单元的距离短),而大致在相同的位置示出鼓膜(由于其到该电子成像单元的距离相对大)。根据立体查看的原理,本发明的设备能够确定不同物体相对于该电子成像单元的距离。这种确定能够通过逻辑单元来自动计算,如通过微处理器,优选地是该耳镜的形成部分。此外,可以由该图像处理单元通过对从患者耳道内的不同位置拍摄的两个或更多个图像进行比较而(自动)清除被识别为伪像的物体(由于其到该电子成像单元的距离较近)。因此,可以通过图像处理装置清除这些伪像而产生或计算重叠图像。该图像处理装置可以以逻辑单元的形式实现,该逻辑单元如提供在该耳镜中的微处理器。因此,甚至在该头部的尖端被导入耳道至该外耳道的外部与内部之间的界限(并且没有更深地进入耳道)时,也能够得到清晰示出鼓膜的图像。
该运动机构可以被布置在该手柄部分内,其中该运动机构优选地包括一个驱动轴,该驱动轴优选地被布置在该纵向轴线上。优选地,该运动机构被布置成与该头部完全分开。这样一种布置能够提供一种具有进入耳朵的声发射低的简单设计。
优选地,该运动机构包括一个马达。马达允许对该光轴进行自动定位。该马达能够被提供成例如无刷马达的形式,特别是为了最小化由该马达诱发的或产生的任何噪声。无刷马达能够通过使旋转磁场的角速度的缓变上升而平稳加速。旋转振动能够最小化。噪声降低的无刷马达提供的优点是,在应用耳镜的过程中该马达的任何噪声或声发射不会使患者烦恼或混乱。优选地,该运动机构、特别是该马达被配置用于使该电子成像单元旋转大约180°的角。
该运动机构优选地被配置成允许该电子成像单元或该至少一条光轴或该至少一个相机绕一条旋转轴线至少部分旋转。该旋转轴线可以与该头部的纵向轴线对应。通过使该电子成像单元沿着预先定义的运动路径进行移位,有可能自动计算该电子成像单元至被检测物体的距离,如上所述。考虑到在耳道中发现的伪像的典型尺寸,如毛发和耳垢碎片,该运动机构优选地允许该光轴在患者的耳道内移位至少1mm,更优选地是至少2mm,更优选地是至少3mm。例如,假如实现了1.8mm或2mm的径向偏移,旋转90°引起大约3mm的移位。可以实现绕该轴线旋转至少90°,更优选地是至少120°,甚至更优选地是180°,或甚至是更大的角度。与呈现两条光轴或包括两个相机的电子成像单元结合,旋转最大90°可能足以用于找到最有利的偏心观察点。与呈现三条光轴或包括三个相机的电子成像单元结合,旋转最大60°或70°可能就够了。优选地,该运动机构允许在两个方向上的旋转,即顺时针和逆时针。该运动机构还可以允许绕一条以上的轴线进行旋转移位。该运动机构可以包括至少一个马达和一个或多个齿轮和/或轴承。该电子成像单元可以与挠性缆线(例如挠性带状缆线)连接而允许这种移动。
旋转轴线与该头部的纵向轴线相对应允许使该至少一条光轴绕该纵向轴线同中心地移位。因此,不考虑该光轴的相对位置,都能够确保最大的径向偏移。
优选地,该电子成像单元的光学部件或该电子成像单元的或至少一个相机的至少一条光轴相对于该旋转轴线倾斜,以便持续指向该旋转轴线上的一个预定点,特别是在该运动机构的旋转过程中,该预定点到该电子成像单元或到该相机的距离是固定的。考虑到患者外耳的外耳道的内部的典型长度,该距离可以是在3mm和20mm之间,优选地是在10mm和15mm之间。因此,该电子成像单元的“查看方向”被优化成定中心于鼓膜上,该鼓膜通常代表患者耳朵内的首要关心的物体。而且,“查看方向”保持指向所关心的中心点,即使假如由该运动机构引起相对转动。与确保使该远侧尖端机械地在阻挡在这两种类型的组织之间的过渡区域的该头部的特定形状相结合,到该电子成像单元的最远部件的固定距离相对于该过渡区与鼓膜之间的耳道区段的相应长度可以是固定的。这样一种布置可以有助于由外行人使用。
除此之外,该耳镜还可以包括至少一个机构,该机构被配置成允许该电子成像单元或该电子成像单元的至少一条光轴或至少一个相机相对于该纵向轴线倾斜相结合地允许其相对于该手柄部分进行移位。这样的组合机构、或两个相互结合的运动机构、特别是两个彼此可独立控制的运动机构允许更有效地“环视拐角”。具体地,使光轴轴向移位或旋转与使该光轴倾斜相结合使得能够观察整个鼓膜,即使是从具有相对小的径向偏移的、或耳道内被不利定位的观察点。
出于卫生原因,该耳镜优选地进一步包括被配置成放在头部上的一个至少部分透明的探头盖。该探头盖可以由塑料材料制成,优选地是由透明的塑料材料制成。这种探头盖可以被设计成能够低成本大量生产的一次性产品。该探头盖应当是透明的,至少在其覆盖偏心观察点(即与电子成像单元的光轴交叉)的位置处是透明的,由此允许该电子成像单元具有到鼓膜上的清晰的视野。该探头盖还抑制包括该电子成像单元的的耳镜的头部受到污染,特别是当将该头部导入患者的耳道时。
优选地,该探头盖被适于被固定至该头部和/或该手柄部分中的任一个的至少一个区段,其方式是在通过该运动机构使该电子成像单元或该至少一条光轴或至少一个相机移位的过程中该探头盖不会相对于该手柄部分进行运动。否则,即使该运动机构使该电子成像单元移位,该电子成像单元也会示出附着在该探头盖上的如耳垢碎片的伪像。然而,这样会干扰物体识别以及从拍摄的图像中去除伪像。
该耳镜可以进一步包括一个探头盖移动机构,该探头盖移动机构被适于相对于该电子成像单元或至少一条光轴或至少一个相机移动该探头盖的至少一部分。因此,该探头盖移动机构能够将附着在该探头盖上并妨碍该电子成像单元或相机在鼓膜上的视野的如耳垢碎片的伪像移动离开该电子成像单元。
具体地,该探头盖移动机构能够确保电子成像单元的光轴能够被布置为具有相对大的径向偏移,特别是不会引起任何耳垢碎片妨碍可见性的问题或减小了这种耳垢碎片的概率。耳垢碎片经常位于耳道周围的内表面处。因此,对于布置由有高径向偏移(即,靠近耳道的内侧表面)的光轴而言,附着到该探头盖的、在覆盖了光轴的区段处的耳垢碎片的可能性增加了,由此妨碍到鼓膜上的视野。换言之:耳垢碎片与妨碍从至少近似居中布置的光轴的视野相比妨碍从径向偏移的光轴的视野的可能性增加了。该探头盖移动机构能够在甚至是该光轴布置有靠近耳道的内侧表面的最大径向偏移的情况下也能确保不会妨碍到鼓膜上的视野。因此,本发明是基于以下发现:提供探头盖移动机构,从具有相对大的径向偏移的偏心观察点观察鼓膜能够更可行和更可靠。探头盖移动机构能够确保“环视该拐角”的概念是可行的并且甚至能够以常规方式来实现,即使是在若干个物体妨碍耳道的情况下。
该探头盖移动机构能够被提供成例如是闩锁机构的形式或由马达驱动的自动化机构的形式。该探头盖移动机构允许受控的预先定义的相对移位,特别是在轴向方向上,即平行于该头部的纵向轴线。优选地,该探头盖移动机构与该探头盖的近端部分相互作用,并且被配置成用于该探头盖或该探头盖的一部分在远侧和/或近侧方向上的轴向运动或移位。作为替代方案或另外,该探头盖移动机构能够被配置成旋转该探头盖。
优选地,该探头盖被设计成允许将该探头盖的多个部分展开或剥离,以便使探头盖被污染的部分移动,例如将耳垢从该电子成像单元上移走。该耳镜优选地包含使该探头盖相对于该电子成像单元移动或反之使该电子成像单元相对于该探头盖移动的机械装置。
为了照亮患者的耳道和鼓膜,该耳镜可以进一步包括至少一个光源,该至少一个光源典型地被定位在该头部的远端处、特别是在该头部的远侧尖端处。术语“光源”应理解为适于任何发射光子的源。定位在该远端或远侧尖端的光源甚至在该远侧尖端只被引导深至两类组织之间的过渡区域时也能确保照亮耳道。远侧光源有助于实现“环视拐角”的概念。
因为该头部的远端处的空间受到几何约束的限制,该光源优选地是由光导的远端形成的。例如,该光导可以呈现的直径小于1mm,优选地是小于0.5mm,更优选地是大约0.2mm。该光导可以与定位成远离该头部的远端的一个LED相连接。该光导可以是例如尼龙光导,优选地具有只有大约0.2mm至1mm的直径。可替代地,可以例如通过被直接放置在该头部的远端处的小的发光二极管(LED)来形成光源。该LED能够确保低能耗的照明和最小的产热。
该光导能够由聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)或聚酰胺制成,特别是聚酰胺6.6。PMMA的优点是良好的光学特性。聚酰胺6.6的优点是高挠性。该光导可以允许该光源放置在与该远端有一定距离的位置,具有较小的空间限制,并且与用于有效散热的装置(例如印刷电路板)隔开。特别是当该光导被配置为具有最大径向偏移时,这种配置有利于实现“环视拐角”的概念,而没有任何热损伤组织的风险。有效散热降低了该耳镜对界定耳道的组织的影响,避免了对该组织的热刺激。
有利的是,如果该耳镜包括在该头部的远端处的多个光源,优选地是每个光源都是分开可控的。由此,能够从一个有利的偏心照明点对耳道进行照明,例如可以减少阴影。而且,通过从不同的位置对患者的耳道中的物体进行照明,例如通过顺序打开和关闭独立光源,可以设想对耳朵中的不同物体进行区分而无需通过耳道内的运动机构使该电子成像单元移位。当从该头部的远端的不同位置对距离该电子成像单元相对较远的物体(如鼓膜)进行照明时,只是略微改变其外观。然而,与该电子成像单元相对接近的伪像(如毛发和耳垢)会彻底改变其外观(位置)。该耳镜因此优选地包括被适于基于对从不同位置照亮的物体所拍摄的图像来区分患者耳朵中的不同物体的装置,特别是逻辑单元,如微处理器。
优选地,逻辑单元与至少两个光源联接并且被设置成单独地打开和关闭光源和/或单独地改变光强。
另外地或可替代地,该至少一个光源在其颜色方面可以是可控的,从而有可能改变由该光源发出的光的颜色。例如,可以优选红色用于识别发炎的鼓膜,其中,可以优选绿色用于识别耳垢。
根据一个具体实施例,该耳镜包括该逻辑单元,其中该逻辑单元与这些光源中的至少两个光源联接并且被设置成单独地打开和关闭光源和/或单独地改变光强。单独地打开和关闭能够实现立体观察,特别是由于反射光图案的变化而实现的沿这些光轴的深度分析。而且,能够进行耳道的分段照明。例如,三个光源各自对耳道的一个特定部分进行照明。各光源的反馈调节允许耳道的均匀照明,特别是基于不同的照明水平。优选地,一个逻辑单元与各个光源联接,该逻辑单元允许照明水平的反馈调节和/或调整。
根据一个具体实施例,该耳镜包括该逻辑单元,其中该逻辑单元被布置成用于调整由该至少一个光源提供的照明强度,其中该至少一个光源优选地是可变暗的、特别是可连续变暗的。调整照度水平有助于识别鼓膜,特别是依赖于该鼓膜相对于周围组织并相对于特定照明强度的红度。优选地,该逻辑单元包括至少一个变光开关。
像该电子成像单元一样,该至少一个光源优选地是从该头部的纵向轴线径向偏移定位。这种配置允许照明鼓膜,而无需使该光源被引导深入至如果光源定中心地放置在该头部的纵向轴线上时必须达到的深度至耳道中。从该纵向轴线的偏移可以是至少1mm,优选地是至少1.5mm,更优选地是至少2mm。优选地,该偏移相对于该头部的外直径的限定是最大的。根据一个实施例,该偏移的范围与该至少一条光轴的径向偏移是相同的。根据一个实施例,该至少一个光源的径向偏移与该电子成像单元的相机的径向偏移一样大。这种配置是有利的,以便对整个鼓膜进行观察,或用于减少阴影。
该径向偏移优选的范围是1.8mm至2.5mm,更优选地是1.9mm至2.3mm,进一步优选地是2.0mm至2.1mm。这样的径向偏移能够确保光被有效地发射到鼓膜上,而不考虑该耳镜的头部在耳道内的相对位置,特别是不考虑进入耳道骨部(即,由硬骨限定的区段)的任何特定插入深度。根据一个实施例,该径向偏移不大于该至少一条光轴的径向偏移。这样的布置能够确保光被发射在耳道内,从耳道的内侧表面的反射被最小化。
优选地,该至少一个光源被定位成邻近该至少一条光轴,优选地是距离(b)小于2mm、更优选是小于1.5mm、进一步优选是小于1.3mm、特别是在1mm与1.3mm之间或在0.6mm与0.8mm之间。这样的布置能够使得相对于一个特定的相机或光轴能够发射光。具体地,能够减少阴影。光能够从有利的位置发射到鼓膜上,特别是例如在至少近似平行于耳道的方向上。而且,靠近光轴的布置能够确保,与该光轴相结合能够容易地使该光源移位,以便将该光源定位在有利的偏心照明点。
根据一个实施例,该耳镜呈现被布置成彼此相距最大距离(d)的至少两个光源或光导,其中该最大距离(d)是至少3.5mm、更优选是至少4mm、进一步优选是在4.2mm与4.6mm之间的范围内。这样的布置有助于对整个鼓膜进行观察,特别是不需要在特定位置中旋转该相机或光源。相对大的距离能够确保将该至少两个、三个或四个光源之一布置在有利的偏心照明点是有可能的。
优选地,该至少一个光源被布置成,即使在该运动机构使该电子成像单元或该至少一条光轴移位时,也可以相对于该电子成像单元或该至少一条光轴维持预定距离。这种构型是有利的,因为在该至少一个光源与该光轴之间的这种预定的远端关系允许用于改进的(自动)图像分析。如果提供一个运动机构,该运动机构优选地还使该至少一个光源移位。如果该光源以光导的形式被提供,该光导应足够柔韧而允许该至少一个光源的这种移位。优选地,该光导是被远端固定在该头部内,其中,该光导是弹性的,其弹性允许弯曲和/或扭转。可替代地,该光导可以是刚性的,其中,整个发光设备可以与该头部结合而被移位。
根据一个实施例,该至少一个光源与该运动机构联接,特别是直接联接或经由该电子成像单元进行联接,以便该运动机构允许该至少一个光源绕旋转轴线至少部分旋转,其中,该旋转轴线优选地与该纵向轴线对应。将该光源旋转到有利的位置能够允许高度可靠性地观察整个鼓膜。
该至少一个光源可以被固定在该电子成像单元处,特别是被侧向地固定在该电子成像单元的一个相机处或者在容纳该电子成像单元的至少一个光学部件或限定该至少一条光轴的一个支架处。通过这样的布置,能够非常容易地实现旋转该电子成像单元和该光源两者。由此,该运动机构只需与这些部件之一相联接。
根据一个实施例,该耳镜还包括一个红外传感器单元,该红外传感器单元被定位在该头部的远端处,特别是置于中心处。提供包括用于温度检测的红外传感器单元的耳镜与物体的光学识别相结合允许对物体(例如鼓膜)的更可靠的识别。提供额外具有红外传感器单元的耳镜允许使任何误诊的风险最小化。可以有利于早期预诊。温度检测可以帮助医生进行诊断。将由医生进行最后的诊断。必须由医生基于受试者表现的其他症状执行任何更多进展性或最终疾病诊断,可由医生或医生的其他检查来观察这些症状。
该红外传感器单元可用作该电子成像单元的一个部件,或是用作一个单独的传感器单元。该红外传感器单元能够与一个逻辑单元连接,该逻辑单元被配置成用于处理来自该红外传感器单元和该电子成像单元两者的数据,特别是同时进行处理。基于该电子成像单元获取的数据,能够对由该红外传感器单元获取的数据进行验证,并且反之亦然。能够在与本文中讨论的该电子成像单元或该光源的位置相同的位置处提供该红外传感器单元。类似地,该红外传感器单元能够如在本文中讨论的电子成像单元或光源相同的方式进行移位。
如上所述,该耳镜可以进一步包括一个逻辑单元,如微处理器。该逻辑单元可以被适于对该电子成像单元和/或该至少一个光源和/或一个红外传感器单元和/或任一个这些运动机构或移动机构进行控制。而且,该逻辑单元可以对该电子成像单元获得的图像进行分析,例如用于检测鼓膜和/或外耳道内部的炎症,和/或用于比较在耳朵内的不同位置放置的电子成像单元获得的两个图像和/或将其与从不同位置照明的物体进行比较,由此来识别并鉴别患者耳朵中的不同物体。该逻辑单元可以进一步被适于产生或计算一个新图像,其中,先前已经识别的预定物体被清除。
根据一个特定实施例,根据本发明通过耳镜实现以上提及的目的,该耳镜包括:一个手柄部分,该手柄部分允许使用者在应用该耳镜的过程中操纵该耳镜;以及一个头部,该头部呈现沿着该头部的一条纵向轴线延伸的一种大致渐缩的形式,其中该头部具有邻近该手柄部分的近端以及被配置成导入患者外耳的耳道中的较小的远端,其中该耳镜进一步包括一个光学电子成像单元,该光学电子成像单元被定位在该头部的远端处、特别是在该头部的一个远侧尖端处,其中该电子成像单元呈现被定位成从该纵向轴线径向偏移的至少两条、特别是三条或四条光轴,其中该远端被配置成用于容纳该电子成像单元,其方式为使得该径向偏移相对于该远端的直径能够最大,并且其中该电子成像单元呈现限定这些光轴中的至少两条光轴的分束器光学器件,特别是被提供为单一注塑模零件,或者是每条光路或光轴的一个零件,这些光轴中的该至少两条光轴相对于该头部的纵向轴线是同中心地、特别是在旋转上对称地布置。这样一种耳镜提供了如以上在相应特征背景下所论述的优点。
根据一个特定实施例,根据本发明通过耳镜实现以上提及的目的,该耳镜包括:一个手柄部分,该手柄部分允许使用者在应用该耳镜的过程中操纵该耳镜;以及一个头部,该头部呈现沿着该头部的一条纵向轴线延伸的一种大致渐缩的形式,其中该头部具有邻近该手柄部分的近端以及被配置成导入患者外耳的耳道中的较小的远端,其中该耳镜进一步包括一个光学电子成像单元,该光学电子成像单元被定位在该头部的远端处、特别是在该头部的一个远侧尖端处,其中该电子成像单元呈现被定位成从该纵向轴线径向偏移的一条光轴,其中该远端被配置成用于容纳该电子成像单元,其方式为使得该径向偏移相对于该远端的直径能够最大,其中该电子成像单元包括一个微型相机,径向偏移相对于该光轴或该相机的中轴线在1mm至2.5mm、优选是1.5mm至2mm的范围内、特别是至少1.8mm,并且其中该耳镜包括一个运动机构,该运动机构被配置成允许该相机相对于该手柄部分进行移位、特别是旋转。这样一种耳镜提供了如以上在相应特征背景下所论述的优点。
根据本发明通过耳镜实现以上提及的目的,该耳镜包括:一个手柄部分,该手柄部分允许使用者在应用该耳镜的过程中操纵该耳镜;以及一个头部,该头部呈现沿着该头部的一条纵向轴线延伸的一种大致渐缩的形式,其中该头部具有邻近该手柄部分的近端以及被配置成导入患者外耳的耳道中的较小的远端,其中该耳镜进一步包括一个光学电子成像单元,该光学电子成像单元被定位在该头部的远端处、特别是在该头部的一个远侧尖端处,其中该电子成像单元呈现被定位成从该纵向轴线径向偏移的至少两条、特别是三条或四条光轴,其中该远端被配置成用于容纳该电子成像单元,其方式为使得该径向偏移相对于该远端的直径能够最大,其中该电子成像单元包括至少两个、特别是三个或四个微型相机,径向偏移相对于该光轴或这些相机的中轴线优选地分别在1mm至3mm、优选是1.5mm至2.5mm的范围内。多个偏心相机提供了有利的偏心观察点,特别是不需要任何运动机构。
根据本发明,还通过耳镜实现以上提及的目的,该耳镜包括:一个手柄部分,该手柄部分允许使用者在应用该耳镜的过程中操纵该耳镜;以及一个头部,该头部呈现沿着该头部的一条纵向轴线延伸的一种大致渐缩的形式,其中该头部具有邻近该手柄部分的近端以及被配置成导入患者外耳的耳道中的较小的远端,其中该耳镜进一步包括一个光学电子成像单元,该光学电子成像单元被定位在该头部的远端处、特别是在该头部的一个远侧尖端处,其中该电子成像单元呈现被定位成从该纵向轴线径向偏移的四条光轴,其中该远端被配置成用于容纳该电子成像单元,其方式为使得该径向偏移相对于该远端的直径能够最大,其中该电子成像单元进一步包括被定位成在该远端处从该纵向轴线径向偏移的四个至八个、特别是四个光源,其中该至少一个光源关联于或指配给或归属于一条相应的光轴,并且其中这些光源的径向偏移是在1mm至2.5mm的范围内。使至少一个光源与每条光轴相关联、特别是使四个光源或五个、六个、七个或八个光源与四条光轴相关联所提供的优点是,能够从有利的偏心照明点以及从有利的偏心观察点照亮和分析耳道,而基本上不考虑耳镜的头部在耳道内的相对位置,或者基本上不考虑该头部在耳道内的相对(旋转)取向位置。
附图说明
下面参照附图对本发明的示例性实施例进行更详细的表述,在附图中:
图1示意性地示出了根据本发明的耳镜的一个实施例的头部和一部分手柄部分的截面视图;
图2示出了覆盖在图1中图示说明的头部中提供的孔的板的放大视图;
图3示出了一种现有技术的耳镜,其中其头部被部分地导入患者的耳道;
图4示出了图3的耳镜,其中其头部被完全导入受试者的耳道;
图5示意性地示出了根据本发明的耳镜的一个实施例的电子成像单元的截面侧视图;
图6示意性地示出了根据本发明的耳镜的一个实施例的另一个电子成像单元的截面侧视图;
图7示意性地示出了根据本发明的耳镜的一个实施例的电子成像单元的分束器光学器件的截面侧视图;
图8示意性地示出了根据本发明的耳镜的一个实施例的电子成像单元的另一个分束器光学器件的截面侧视图;
图9示意性地示出了具有被布置成用于容纳图8中示出的分束器光学器件的电子成像单元的头部的透视侧视图;
图10示意性地示出了图9所示的头部的俯视图;
图11示意性地示出了一种特定纤维,该特定纤维能够用作根据本发明的耳镜的另一个实施例的电子成像单元的分束器光学器件的一个部件;
图12示意性地示出了包括若干个图11所示纤维的分束器光学器件;
图13示意性地示出了根据本发明的耳镜的一个实施例的头部的截面侧视图以及该头部的远端的正视图;
图14示意性地示出了根据本发明的耳镜的一个实施例的头部的俯视图,该头部容纳包括相机的电子成像单元;
图15示意性地示出了根据本发明的耳镜的一个实施例的头部的俯视图,该头部容纳具有包括四条光轴的分束器光学器件的电子成像单元;
图16示意性地示出了图15所示的头部的透视侧视图;
图17A示意性地示出了根据本发明的耳镜的一个实施例的头部的透视侧视图;
图17B示意性地示出了图17A所示的头部的另一个透视侧视图;
图17C示意性地示出了图17A所示的头部的侧视图;
图18示意性地示出了与现有技术的耳镜的两个头部相比较的根据本发明的耳镜的一个实施例的头部的侧视图;
图19示意性地示出了根据本发明的耳镜的一个实施例的头部的截面侧视图以及该头部的远侧尖端的正视图;
图20示意性地示出了针对婴儿的现有技术的耳镜的头部的截面侧视图;
图21示意性地示出了现有技术的耳镜的另一种头部的截面侧视图;
图22示意性示出了一种根据本发明的耳镜,其中其头部被导入患者的耳道;
图23A示意性示出了一种根据本发明的耳镜,其中其头部被部分地导入患者的耳道;
图23B示意性示出了图23A中示出的耳镜,其中其头部被导入患者的耳道远至能够观察到鼓膜的终点位置;
图24A示意性地示出了根据本发明的耳镜的头部,该头部呈现一个圆柱形远端;
图24B示意性地示出了根据本发明的耳镜的头部,该头部呈现一个锥形远端;
图25A示出了一种根据本发明的耳镜,其中其头部被导入患者的耳道,并且其中一个相机被定位在第一位置中;
图25B示出了根据图25A的耳镜,其中该相机被定位在第二位置中;
图26示意性地示出了根据本发明的耳镜的另一个实施例的头部和一部分手柄部分的截面视图;
图27示意性地示出了根据本发明的耳镜的头部的正视图,其中图示说明了该耳镜的光源和一个相机的径向位置;
图28示意性地示出了根据本发明的耳镜的头部的正视图,其中图示说明了该耳镜的多个光源和多条光轴的径向位置;并且
图29示意性地示出了根据本发明的耳朵检查设备的头部,该头部呈现一个圆柱形远端。
假如任何附图标记在相应的图中没有进行明确描述,则它参考其他附图。换言之:在所有不同视图中类似的参考字符是指相同的零件或相同类型或相同属类的设备。
具体实施方式
图1示意性地示出了根据本发明的耳镜10的一个实施例的头部14和一部分手柄部分12(只以假想线示出)的截面视图。从图1中可见,头部14具有沿着头部14的纵向轴线A延伸的大致渐缩的形式。头部14包括邻近手柄部分12的一个相对大的近端16和一个较小的远端18。头部14的远端18被适于导入患者的耳道。
此外,头部14包括一个可旋转的径向内部20和一个固定的径向外部22。可旋转部分20绕旋转轴线R是可旋转的,该旋转轴线(在所示出的示例性实施例中)对应于头部14的纵向轴线A。包括伺服马达26的运动机构24被定位在手柄部分12内并且与头部14的可旋转部分20相联接,以便使可旋转部分20相对于该头部的固定部分22且相对于耳镜10的手柄部分12绕其旋转轴线R旋转。可旋转部分20由径向轴承28(也仅被示意性地示出)支撑。
在所示出的示例性实施例中,头部14的外部22包括向头部14提供所需稳定性的支撑结构30。该支撑结构至少部分地被外包层32覆盖,该外包层由一种相对软的材料(如硅橡胶)形成。包层32使得对于患者而言将头部14的远端18导入他的耳道变得更加舒适。该包层可以包括一个圆形槽状凹陷33,该圆形槽状凹陷被适于与探头盖的互补形成的圆形舌片(未示出)接合。该探头盖可以由一种塑料材料制成,并且可以适于放在头部14上方。优选地,该探头盖是由一种透明材料形成的。该探头盖的壁可以相对薄,由此使得该探头盖相对柔韧。覆盖头部14的远端18的探头盖的至少一部分应该是透明的,以便通过该探头盖允许被定位在头部14的远端18处的电子成像单元(在下文中进行描述)具有自由视野。出于卫生的原因,该探头盖优选地被设计成一次性产品。该探头盖还可靠地防止包括该电子成像单元的远端18的污染。如果没有这样的探头盖,当将远端18导入患者的外耳道的外部时,存在例如耳垢碎片等可以附着至该电子成像单元(由此使其图像质量变差)的高风险。
头部14包括一个远端点34,在所示的示例性实施例中该远端点大致位于头部14的纵向轴线A上。然而,头部14能够可替代地具有渐缩形状,该形状相对于其纵向轴线A不是大致对称的(如图1所示)但更适于人类耳道的解剖学结构。
不考虑头部14的确切形状,头部14优选地定尺寸成使其不能被导入患者外耳的外耳道的内部。在示出的示例性实施例中,头部14的远端18具有大致圆形的形状。在纵向轴线A的方向上,离开远端点34只有几毫米(小于4mm),头部14呈现的直径大于5mm。由于成人的外耳道的内部通常呈现的直径为4mm,所以不存在无意中将头部14的远端18导入患者耳道太深的风险。因此,能够可靠地避免损伤外耳道的内部的敏感皮肤和/或鼓膜。
可移动部分20包括大致沿着头部14的轴向方向A(但不与该轴向方向完全平行)延伸的孔36或管。孔36的远端位于远端点34附近,但其孔轴线B与纵向轴线A偏移至少2mm。此外,孔36的远端由板38封闭。在图2中示出了板38的放大俯视图。由于孔36是圆柱形的,图2中的板38具有基本上圆形的外观,其中孔轴线B形成了该板的中心。然而,孔30和/或板38可以同样地呈现出其他形状。
板38支撑包括广角彩色摄像机40.1的电子成像单元40和四个光导42的远端。在该示例性实施例中,这些光导42位于电子成像单元40或相机40.1周围,由此大致矩形的电子成像单元40或相机40.1的四条侧边各自与一个光导42相关联。然而,这不是本发明的先决条件。例如,可以在耳镜10中只提供两个或三个光导42,而不是四个光导42。电子成像单元40有利地包括一个晶片级相机,其尺寸范围是1至2mm,具有大致扁平的构型。该晶片级相机有利地呈现其尺寸只有大约1mm×1mm,其提供的分辨率大约为250像素×250像素。板38的直径在1.5mm和2.0mm之间,并且这些光导42的直径只有大约0.2mm。
电子成像单元40的摄像机40.1与一条缆线(未示出)的远端连接。该缆线(例如带状缆线)延伸穿过孔36并进入耳镜10的手柄部分12。该缆线的远端与一个逻辑单元44(如微处理器)连接,图1中示意性地图示说明了该逻辑单元。相似地,这些光导42(在图1中未示出)延伸穿过孔36并进入耳镜10的手柄部分12。这些光导42的近端分别与四个LED46连接。与逻辑单元44相似,这些LED46被定位在耳镜10的手柄部分12内。能够单独地打开和关闭这些LED46。此外,手柄部分12优选地包括用于存储由电子成像单元40或相机40.1拍摄的图像的存储器48。该存储器可以由例如存储卡插槽以及插入该插槽的对应存储卡形成。手柄部分12还可以包括用于向使用者显示由电子成像单元40或相机40.1拍摄的图像的显示器(未示出)。另外地或可替代地,手柄部分12可以包括一个缆线连接端口(如USB端口)和/或无线连接(如)和/或一个能量源(如(可充电的)电池)。手柄部分12的这些另外的(可选的)部件例如根据数码相机是已知的。
为了拍摄患者的外耳道的内部的图像,并且特别是拍摄患者的鼓膜,头部14的远端18必须被导入患者的耳道。由于头部14的形状,不存在将远端18过深地插入耳道的风险。也就是说,远端18的形状和几何结构不允许将远端点34相当深地导入患者外耳道的、对疼痛敏感的内部。因此,能够可靠地避免损伤外耳道的内部的皮肤和/或鼓膜。本发明的耳镜的几何结构和技术不需要像使用经典耳镜一样使患者的耳朵变形,如上所述。因此,根据本发明的耳镜还能够由外行人安全地使用。
即使头部14的远端18不会被导入外耳道的内部,然而,根据本发明的耳镜允许对外耳道的内部和鼓膜拍摄图像,因为电子成像单元40包括被提供在头部14的远端18处的广角相机。为了改进电子成像单元40“看到”鼓膜的能力,电子成像单元40的相机与头部14的纵向轴线A是偏移地放置的。此外,电子成像单元40的相机的主要“查看方向”对应于孔轴线B,该主要“查看方向”相对于头部14的纵向轴线A成角度或倾斜。孔轴线B和纵向轴线A在与远端点34相距预定距离的点处相交,其中,该预定距离与患者的外耳道的内部的典型长度是对应的,以便电子成像单元40的相机指向鼓膜。
当该头部的远端18被导入患者的耳道时,可能出现这种情况,即诸如耳垢碎片或毛发的在电子成像单元40前方的例如附着在该探头盖的伪像会部分地或者甚至完全妨碍到鼓膜上的视野。因此,运动机构24可以使头部14的可旋转部分20相对于余下的耳镜10绕其旋转轴线R转动。例如,运动机构24可以使可旋转部分20按顺时针方向从初始位置旋转大约120°,然后按逆时针方向从该初始位置旋转大约120°,并且最终回到该初始位置。相机40.1可以从这三个等间隔的位置的每一个拍摄一个或多个图像。逻辑单元44可以通过对从相机40.1接收到的图像进行比较而识别患者耳朵中的不同物体。具体地,根据立体观察的原理,通过确定其到相机40.1的距离,该逻辑单元44可以辨别伪像与鼓膜,如上面更详细地描述的。
为了进一步对识别过程进行改进,可以优选地从相机40.1的三个位置中的各个位置拍摄一张以上的图像,针对每张拍摄的图像打开和关闭不同的LED46。从不同的位置对伪像和鼓膜进行照明还有助于对这些物体进行辨别,如上面更详细地描述的。
最后,可以生成一个新图像(优选地是通过逻辑单元44),其中识别的伪像被消除,从而可清晰地示出鼓膜。然后能够容易地确定鼓膜的红度。可以向使用者提供对应的信息,如由于有中耳炎的风险而去看医生或不去看医生。而且,如果由于患者的耳道中的耳垢太多而使耳镜不能检测到鼓膜,可以向使用者提供相应的信息。然后使用者可以决定去看医生来清理他或她的耳道。
图5示出了一个电子成像单元40,该电子成像单元呈现具有被布置成相对于头部(未示出)的纵向轴线A径向偏移的至少两条光轴X1、X2的分束器光学器件40.2,电子成像单元40能够被布置在该头部中。图5示出了一个图像传感器43相对于若干个镜子或棱镜45.1、45.2、45.3、45.4以及透镜47.1、47.2的布置。图像传感器43例如是被分成若干个象限(例如四个象限)的VGA标准的CMOS(尺寸例如1/9”,即2.82mm,或1/10”,即2.54mm,且分辨率例如为640×480)。每个象限都能够被隔开,例如通过任何不透明壁(未示出)或通过该光学器件的适当的当量光圈特性。换言之,每个象限都能够由一个凸出的壁或分离器至少部分地围绕。光学分离器可以确保反射在这些象限之一上的光不被反射或散射到相邻象限之一上。根据一个优选实施例,这些镜子45.1、45.2、45.3、45.4中的两个镜子被提供为模制棱镜(例如PMMA棱镜)上的反射涂层的形式。这些透镜47.1、47.2能够是这些棱镜的一部分,或者能够对应地分开提供。这些模制棱镜和透镜能够提供具有分束器光学器件40.2的电子成像单元40。示意性图5示出了一个2合1光学器件(2in1-optic)。然而,还能够实现3合1光学器件或4合1光学器件,其中提供四个透镜47.1、47.2,分别与两个相应的棱镜相结合。图5中示出的布置能够被描述成一种多透镜单一传感器布置。换言之:分束器光学器件40.2提供了一种多相机布置的替代方案。本发明是基于以下发现:四个单独的微型相机或一个具有单一(相对较大的)图像传感器芯片的4合1光学器件的任一者是最有利的。然而,这两种概念可以组合,即分束器光学器件40.2能够与一个或多个相机相结合。
出于明朗的原因,这些光轴X1、X2被示出在与该头部(未示出)的纵向轴线A至少近似平行的一个取向上。然而,这些光轴X1、X2能够相对于纵向轴线A倾斜,特别是倾斜10°至60、优选是15°至40°、进一步优选是20至30°范围内的倾斜角,以便指向纵向轴线A上的一个预定点P1,如由在点P1与纵向轴线A相交的虚线所指明。优选地,该倾斜角是可变的。
镜子或棱镜45.1、45.4呈现的径向尺寸或直径d4是相对小的,特别是小于1mm、优选是小于0.9mm、甚至是小于0.8mm或0.7mm,从而能够实现每条光轴的相对大的径向偏移。
图6示出了一个电子成像单元40,该电子成像单元呈现具有被布置成相对于头部(未示出)的纵向轴线A径向偏移的至少两条光轴X1、X2的分束器光学器件40.2,电子成像单元40能够被布置在该头部中。图6示出了一个图像传感器43相对于若干个镜子或棱镜(例如PMMA棱镜)45.1、45.2、45.3、45.4以及透镜47.1a、47.1b、47.22、47.2b的布置。图像传感器43例如是被分成若干个象限(例如四个象限)的VGA标准的CMOS(尺寸例如1/9”,即2.82mm,或1/10”,即2.54mm,且分辨率例如为640×480)。这些棱镜45.1、45.2、45.3、45.4包括这些透镜47.1a、47.1b、47.2a、47.2b。棱镜45.2、45.3对应地包括凹透镜47.1b、47.2b。棱镜45.1、45.4对应地包括凸透镜47.1a、47.2a。如在图5的背景下所提及的,分束器光学器件40.2能够提供例如3合1光学器件或4合1光学器件。
镜子或棱镜45.1、45.4呈现的径向尺寸或直径d4是相对小的,如结合图5所描述的。
图7示出了一个电子成像单元40,该电子成像单元以针对相应光路包括两个凹镜47.4的镜子布置的形式呈现分束器光学器件40.2。两条光轴X1、X2相对于头部(未示出)的纵向轴线A是径向偏移的。优选地,这两个凹镜47.4是以非球面表面形式提供的并且相对于相应光轴X1、X2或纵向轴线A倾斜。图7中示出的分束器光学器件40.2仅以针对每条光路的两个凹镜47.4为特征。因此,使用单一或几个模制光学零件或部件能够实现一种简单易懂的布置,特别是低成本的布置。这些反射表面或镜子能够例如通过在一个光学透明的表面上沉积金属涂层来实现。
相应的凹镜47.4呈现的径向尺寸或直径d4是相对小的,特别是小于1mm、优选是小于0.9mm、甚至是小于0.8mm或0.7mm,从而能够实现每条光轴X1、X2的相对大的径向偏移。
图8示出了一个电子成像单元40,该电子成像单元以多个折射透镜47.3、47.3a、47.3b的形式呈现分束器光学器件40.2,该分束器光学器件40.2针对相应的光路包括两个折射和反射表面47.3b(特别是非球面表面)以及一个凹折射表面47.3和一个凸折射表面47.3a。光轴X相对于头部(未示出)的纵向轴线A是径向偏移的。
相应的透镜、特别是被径向向外布置的凹折射透镜47.3呈现的径向尺寸或直径d4是相对小的,特别是小于1mm、优选是小于0.9mm、甚至是小于0.8mm或0.7mm,从而能够实现光轴X的相对大的径向偏移。
图7和图8可以涉及相同的实施例,取决于不呈现任何镜子或反射表面的光学部件的类型。
图9示出了一个具有远端18的头部14,其中电子成像单元40被定位在该远端中。电子成像单元40包括图8中示出的分束器光学器件40.2。电子成像单元40包括十六(16)个折射和/或反射表面,其中四个外透镜47.3被布置成邻近远端18的一个内侧表面,即具有最大的径向偏移。四个另外的反射表面47.3b绕头部14的纵向轴线A同中心地布置,径向偏移较小。对于四条不同的光路中的每个而言,两个另外的表面(即非球面镜;未示出)被布置在远端18的后方(在其近侧)。电子成像单元40包括用于容纳这些透镜的一个壳体或支架40.3。具体地,支架40.3能够被提供成一个注塑模零件、特别是单一零件或每条光路的一个零件的形式。支架40.3能够由例如PMMA(聚甲基丙烯酸甲酯)制成。支架40.3被布置成用于容纳四个光导42或光源以及至少四个透镜或透镜表面、优选是十六个折射和/或反射表面,其中为这四条光路的每条光路对应地提供四个透镜。对于各个具有最大径向偏移的透镜47.3,支架40.3被布置成用于容纳邻近各个具有最大径向偏移的透镜47.3的两个光导42。支架40.3被布置成用于容纳与这些具有最大径向偏移的透镜47.3在相同节圆上的光导42。
为了提供与支架43相结合的光学部件、特别是反射表面,支架40.3的特定表面能够被涂覆(特别是金属涂覆),例如通过气相沉积或溅射技术。支架40.3呈现用于容纳多个光导42的四个凹陷40.3a。图10从前侧示出了支架40.3。能够看到的是,这些光导42在与具有最大径向偏移的透镜47.3相同的节圆上被布置成邻近这些透镜47.3。这些光导42能够被固定在支架40.3的外侧表面、和/或在内侧表面18.1,例如通过粘结或者通过按压成适当的轮廓或形式。支架40.3至少在区段处呈现凸的外侧表面40.3b。该凸表面40.3b能够确保,电子成像单元40能够被定位得尽可能邻近远端18或远侧尖端的(圆柱形)内侧表面18.1,以提供相对于该远端或尖端的直径的最大径向偏移。
根据另一个实施例(未示出),这些透镜表面40.3和镜子47.3b的形状可以不被成形为圆形的,而是半圆形的形式。半圆形形式允许进一步增大相应光轴的径向偏移。
这些透镜47.3呈现的径向尺寸或直径d4是相对小的,特别是小于1mm、优选是小于0.9mm、甚至是小于0.8mm或0.7mm,从而能够实现这些光轴的相对大的径向偏移。
图11示出了一种光纤40.2a,该光纤能够用作提供多条光轴的分束器光学器件的一个部件。该光纤能够以所谓的梯度折射率(GRIN)型纤维的形式而被提供。这样的GRIN型纤维能够通过具有一个特定节距PI的中继透镜RL和一个物镜OL而表征,该物镜OL被布置在纤维40.2a的远端处。中继透镜RL的长度对应于该节距的长度,即长度为1.0PI。观察一个物体ED(例如鼓膜),并且由该物体ED发出的光或辐射在纤维40.2a内被反射。具体地,该辐射是在纤维40.2a的内壁的0.5PI的线性区段处被反射。GRIN型纤维能够被设想成一个光学透镜或多个透镜。这样的GRIN型纤维能够确保广视角γ。视角γ对应于一条光轴X与该纤维的视野的外边界之间的角。视角γ的范围优选是在30°与60°之间、更优选是在45°与60°之间,从而能够确保广角(90°至110°或120°)的视野。
图12示出了容纳一个电子成像单元40的头部14,该电子成像单元包括分束器光学器件40.2和图像传感器43。分束器光学器件40.2包括若干个GRIN型纤维40.2a、40.2b,这些纤维被布置在头部14的远侧尖端35与图像传感器43之间。每个纤维40.2a、40.2b与图像传感器43的特定象限或表面区段进行视觉连通。图像传感器43相对于头部14的纵向轴线A同中心地布置。分束器光学器件40.2提供若干条光轴X1、X2。
这些GRIN型纤维40.2a、40.2b呈现的直径d4是相对小的,特别是小于1mm、优选是小于0.9mm、甚至是小于0.8mm或0.7mm,从而能够实现这些光轴的相对大的径向偏移。具体地,直径d4可以比微型相机的径向尺寸小很多。
图11、图12、图13、图14、图15和图18示出了电子成像单元40的多个实施例,这些实施例能够分别被容纳在如图1中示出的头部14内。成像单元40的相应的图像传感器43能够提供有相对大的径向尺寸,特别是因为图像传感器43能够被布置成与该远侧尖端分开,即比该远侧尖端更近。在这样一个位置处,头部14通常呈现较大的直径,从而在侧向(径向)方向上提供更多空间。
图13示出了头部14,该头部容纳若干个光导或光源42和电子成像单元40,该电子成像单元包括若干个偏心布置的(即径向偏移的)相机40.1。电子成像单元40是相对于头部14的纵向轴线A基本上居中地定位的。光通过这些光导42从一个或多个光源引导至远侧尖端35。任选地,可以提供多于四个光导。具体地,对于每个相机40.1,能够提供两个光导或光源42。
相机40.1被布置成到纵向轴线A为径向距离r1,距离r1是在纵向轴线A与相应相机40.1的中轴线M1之间测出的。(偏心)距离r1(即径向偏移)的范围是1mm至2.8mm或1.3mm至2.5mm,优选是1.7mm至2.2mm,特别是大约1.8mm、1.9mm或2.0mm。比率r1:d1优选地是在0.35至0.55的范围内,特别是0.4、0.45或0.5。
至少两个相机40.1的一条光轴X被布置成相对于纵向轴线A成一个角β,从而允许这些相机40.1“环视拐角”。角β的范围优选是10°至30°。
头部14的远侧尖端35或远端点与纵向轴线A上的一个预定点P1或P2之间的距离L3或L4的范围优选是10mm至25mm,特别是16mm、18mm或20mm。
除了这些相机40.1之外,电子成像单元40能够配备有图像传感器43,特别是划分成若干个象限(优选是四个象限)的CMOS。分束器光学器件(未示出)能够被提供成与图像传感器43相结合,该分束器光学器件提供多条光轴,优选的是与象限数目相对应的光轴数目。
优选地,可以实现若干个相机各自配备有图像传感器或芯片的概念或分束器光学器件与一个单一图像传感器相结合的概念中任一者。然而,还可以实现这些概念的组合,如由图像传感器43所建议的。
优选地,电子成像单元40提供有多条光轴(未示出),该多条光轴被布置成相对于头部14的纵向轴线A是径向偏移的。这些光轴能够相对于纵向轴线A倾斜。图像传感器43能够提供的优点是,能够减少相机40.1的数目,或者能够通过光学系统替代这些相机40.1中的至少一个,该光学系统例如包括一个或多个透镜和/或镜子和/或棱镜。优选地,图像传感器43的象限数目对应于独立于这些相机40.1提供的光轴的数目或除了这些相机之外提供的光轴的数目。
在图13中示出的实施例中,这些相机40.1被布置成具有径向偏移r1,从而使得头部14能够提供有凹槽或凹痕14.3,凹槽或凹痕14.3能够相对于纵向轴线A是同中心地布置。具体地,凹痕14.3能够提供用于容纳探头盖的一部分的腔。
作为图13中所示出的实施例的替代方案,电子成像单元40能够包括一个单一相机,该相机相对于头部14的纵向轴线A基本上居中地定位,该相机的光轴是倾斜的。
图14示出了容纳电子成像单元40的头部14,该电子成像单元包括一个单一相机40.1。相机40.1被定位成以最大径向偏移r1径向偏移。相机40.1被定位成邻近头部14的远侧尖端的圆柱形内侧表面18.1。两个光导或光源42被布置成邻近相机40.1,特别是与相机40.1在相同的节圆上。优选地,相机40.1能够由一个运动机构(未示出)旋转,特别是与这些光导42或至少这些光导42的远端一起旋转。这些光导42能够由一种挠性材料制成,例如尼龙,并且这些光导42能够在这些光导42的近端不旋转的情况下扭转或弯曲。作为一个替代方案,光源(未示出)也能够与相机40.1和这些光导42一起旋转。这些光导42的直径的范围是0.2mm与1.5mm之间,优选地是0.7mm与1.2mm之间,特别是1.0mm。
相机40.1被布置成到纵向轴线A为径向距离r1,距离r1是在纵向轴线A与相机40.1的中轴线之间测出的。(偏心)径向距离r1的范围是1.8mm至2mm。这两个光导42被布置成邻近相机40.1相距距离b,该距离对应于节圆的圆弧(一部分)的长度,相机40.1和这两个光导42被布置在该节圆上。距离b是在相机40.1的中轴线与相应的光导42的中轴线之间测出的。优选地,距离b的范围是0.5mm至2mm,更优选地是0.8mm至1.8mm,特别是1.5mm。
在图13和图14中示出的实施例中,(相应的)相机被布置成具有径向偏移,该径向偏移能够被限定成使得能够将红外传感器(未示出)定位在纵向轴线A上或者与纵向轴线A同心。
图15示出了头部14,其远端具有圆柱形内侧表面18.1。电子成像单元40在远端处被定位在内侧表面18.1内。电子成像单元40包括用于容纳分束器光学器件40.2的支架40.3。分束器光学器件40.2包括多个透镜47.3(特别是八个透镜)和反射表面47.3b(特别是八个反射表面),图15中示出了一些透镜和反射表面。在图15中,示出了四个透镜。分束器光学器件40.2提供四条不同的光路。每条光路都由两个透镜和两个反射表面限定。限定一条光路的这些透镜分别被布置在由点划线表示的相同平面中。
四个光导或光源42分别被布置在这些透镜47.3之间。优选地,这些光导42是由提供良好光学特性的PMMA制成的。这些光导42被布置成邻近透镜47.3(具有最大径向偏移)并且与每个透镜47.3相距距离b,该距离对应于节圆的圆弧的长度,透镜47.3和光导42被布置在该节圆上。距离b是在相应透镜47.3的中轴线与相应光导42的中轴线之间测出的。优选地,距离b的范围是0.8mm至1.6mm,更优选地是0.9mm至1.5mm,进一步优选是接近1.3mm,特别是在1mm与1.3mm之间,这取决于这些光导42的直径。
支架40.3的外侧表面被布置成邻近内侧表面18.1。支架40.3的外侧表面接触内侧表面18.1。支架40.3至少以区段呈现凸的外侧表面40.3b。该凸表面40.3b能够确保,电子成像单元40能够被定位得尽可能邻近头部14的远端或远侧尖端的(圆柱形)内侧表面,以提供相对于该远端或尖端的直径的最大径向偏移。通过这样一种布置,图15中示出的四个透镜47.3能够被定位成具有最大径向偏移和彼此相距最大距离。
在图13和图15示出的实施例中,成像单元40的相应的图像传感器能够提供有相对大的径向尺寸,特别是因为图像传感器43能够被布置成与该远侧尖端分开,即比该远侧尖端更近。在这样一个位置中,头部14通常呈现较大的直径,从而在侧向(径向)方向上提供更多空间。
图16示出了支架40.3被布置在远端18的内侧表面18.1处。远端18呈现用于容纳支架40.3的腔。该腔被布置成邻近内侧表面18.1。该腔由内侧表面18.1界定。被定位成具有最大径向偏移的四个透镜47.3同样被布置成邻近内侧表面18.1。换言之:在相应透镜47.3径向面向外的侧向区段处,支架40.3具有减小的壁厚,以便使这些透镜47.3具有最大径向偏移。优选地,在支架40.3被布置在最向外的部分(即具有最大径向延伸的部分)处,该壁的厚度收敛到零,以使得相应透镜47.3被布置成直接邻近内侧表面18.1或接触内侧表面18.1。
在图17A中,示出了具有远端18的头部14。电子成像单元40被布置在头部14的远侧尖端35处,该电子成像单元包括被偏心布置的多个相机40.1(即被定位成径向偏移)。进一步地,多个光源46或光导42被定位成径向偏移。远端点34被布置在远侧尖端35处,该远端点是头部14的最远点。在图17B中,从底侧示出的头部14的近部37能够与手柄部分(未示出)联接或连接到该手柄部分。
在图17C中,详细描述了头部14的形状。头部14的远侧尖端35具有直径d1。沿长度L1,在近侧方向上,头部14的直径变宽,即变大。远端18能够提供有圆柱形或锥形的形状。如所示出的,远端18与近部37之间的形状能够是严格锥形的。然而,该形状还能够仅在一个或多个区段是锥形的而在一个或多个其他区段能够是例如抛物线型的。优选地,抛物线型区段被提供在头部14的近侧区段处,以便提供通向手柄部分的一种颈部或过渡区域。在变宽部分(锥形部分)与近部37之间的交叉点处,头部14具有直径d3。在变宽部分的中心区段,头部14具有直径d2,特别是在由特定长度L2限定的轴向位置处,该特定长度L2的范围优选是28mm至32mm,特别是20mm。
长度L1(其对应于从远侧尖端到近部的距离)的范围优选是25mm至30mm,特别是28mm。远侧尖端35的直径d1的范围优选是4.5mm至5.1mm,更优选是4.6mm至4.8mm,特别是4.7mm。直径d3的范围优选地是8mm至10mm,特别是9mm。比率d1:d3优选地是0.5。
比率d1:d2的范围优选是0.57至0.65,特别是大约0.58或大约0.63。这样的比率能够确保,该头部能够仅被引导深至不接触硬骨,或者最多只远至由硬骨界定的区段内的几毫米。具体地,这样的比率能够确保,只能够在界定外耳道的软结缔组织区域中对该头部进行引导,而不会在硬骨区域进行引导。
在图18中,示出了根据本发明的一个实施例的头部14的形状与根据现有技术的第一头部14'和根据现有技术的第二头部14”的形状相比较。能够看出,头部14具有锥形区段14.1和抛物线型区段14.2。锥形区段14.1还能够被描述为提供用于与软结缔组织接触的插入区段。在锥形区段14.1与抛物线型区段14.2之间的过渡区域处,头部14具有直径d2。锥形区段14.1是沿着特定长度L2进行提供的。
与优选地用于12个月以上的儿童或成人的第一头部14'相比,头部14的形状更细长,并且锥形区段14.1的圆锥的开放角α更小,即更钝。与优选地用于12个月以下的婴儿的第二头部14”相比,头部14的远侧尖端35具有较大的直径d1。而且,头部14的开放角α更小,即更钝。换言之:开放角α比头部14'的开放角α'或头部14”的开放角α”更钝。开放角α的范围优选地是3°至10°,更优选地4°至8°,特别是5°或6°。与传统的头部14'和14”相比,本发明的头部14的比率d1:d2更大。
特定长度L2优选地是在18mm至22mm的范围内,特别是20mm。远侧尖端35的直径d1优选地是在4.7mm至5.2mm的范围内,更优选地是4.8mm至5mm的范围内,特别是4.9mm。直径d2,(特别是在与远侧尖端35相距20mm的距离处)优选地是在8mm至9mm的范围内,特别是8.5mm。
图19示出了头部14,该头部包括至少一个光导或光源42、以及包括被偏心布置的(即径向偏移的)若干个相机40.1的电子成像单元40。光经由光导42从一个或多个光源46引导至远侧尖端35。沿着一个特定长度L2,头部14具有锥形的形状。特定长度L2能够被定义为一长度,至少部分沿该长度头部14能够与患者组织(特别是与界定了外耳道的软结缔组织)接触。特定长度L2优选地是在18mm至22mm的范围内,特别是20mm。远侧尖端35的直径d1优选地是在4.7mm至5.2mm,更优选地是4.8mm至5mm的范围内,特别是4.9mm。直径d2(特别是在与远侧尖端35相距20mm的距离处)优选地是在8mm至9mm的范围内,特别是8.5mm。在头部14上方能够提供探头盖60。该头部的总长度的范围是在26mm与34mm、优选是28mm与32mm、更优选是29mm与31mm之间,特别是大约30.3mm。
相机40.1以径向距离r1被布置在纵向轴线A与相应相机40.1的中轴线M1之间。(偏心)距离r1(即径向偏移)优选地是在1mm至2.8mm或1.2mm至2.5mm的范围内,更优选地是在1.5mm至2mm的范围内,特别是大约1.7mm、1.8mm或1.9mm。比率r1:d1优选地是在0.35至0.55的范围内,特别是0.4、0.45或0.5。
在远侧尖端处,头部14呈现有凹痕14.3。凹痕14.3相对于纵向轴线A是同中心地布置。凹痕14.3能够提供有例如抛物线型或圆柱形的形状。凹痕14.3提供用于容纳探头盖60的多个部分的腔,特别是探头盖60的折叠或压缩部分。
如结合图13所描述的,除了这些相机40.1之外或者结合这些相机40.1,能够提供图像传感器43。
在图20和图21中,参照特定长度L2,示意性地描绘了根据现有技术的头部14'、14”的形状。在图20和图21中,特定长度L2优选地是在大约18mm至22mm的范围内,特别是20mm。在图20中,直径d1的范围是3.5mm至3.7mm,特别是3.6mm,并且直径d2(在距远侧尖端大约20mm的纵向位置处)是大约8.5mm。在图21中,直径d1的范围是4.8mm至5.2mm,特别是5mm,并且直径d2(在距远侧尖端大约20mm的纵向位置处)是大约9.6mm。
在图22中,示出了具有头部14的耳镜10,该头部包括电子成像单元,该电子成像单元包括相机40.1,其中相机40.1是相对于头部14的纵向轴线A偏心定位的(即径向偏移)。该偏心距(径向偏移)例如在1.5mm至2mm的范围内。头部14被引导到耳道C中,并且头部14的外表面或探头盖(未示出)与软结缔组织C1相接触。相比于硬骨C2,软结缔组织C1是弹性的并且能够因头部14而变宽。
相机40.1具有优选是锥形的视野41。在几何学上,视野41能够被描述成具有至少80°、优选是至少110°(例如120°)范围的开放角的圆锥。相机40.1优选地是广角彩色摄像机。相机40.1的光轴X被布置成相对于该纵向轴线成一个角β,从而允许该设备有效地“环视拐角”。角β的范围优选是20°至40°。相机40.1被布置成用于“环视拐角”,以便扫描鼓膜ED。出于此目的,相机40.1被布置成径向偏移的。
在图22中,示出了一个具有弯曲部C4的耳道C的解剖学结构。对于大百分比的不同形状的耳道,典型的弯曲部C4形成一类“拐角”。因为相机40.1被布置成用于“环视拐角”,所以不要求将头部14的远侧尖端35导入远至界定耳道C的软结缔组织C1与硬骨C2之间的过渡区域或过渡点C3处。换言之:不要求将头部14的远侧尖端35导入远至耳道C具有弯曲部C4或特别小的曲率半径的过渡区域C3处。而且,不要求将远侧尖端35导入远至硬骨C2,即耳道C2的骨部或骨质部。具体地,在远侧尖端35与鼓膜ED之间能够保持至少10mm的距离。这有助于由外行人使用耳镜10。此外,不要求机械操纵对耳道C的“拉直”。相比于当前使用的耳镜,应用本发明的耳镜10不必要求执业医师的帮助。
如在图22中示出的,头部14的直径被限定成使得头部14的远侧尖端不适合耳道C的、由硬骨C2界定的区段。具体地,已经发现,按平均水平(男性和女性),外部耳道的直径大约为4.8mm±0.5mm。在下文中能够找到涉及男性平均直径的概要:SalvinelliF,MauriziM等人;Scand.Audiol.1991;20(4):253-6。
图23A示出了具有S形(S状弯曲)的形式的耳道C,该耳道具有第一弯曲部C4’和第二弯曲部C4,该第二弯曲部C4比与该第一弯曲部C4'更靠近鼓膜ED。耳镜10的头部14被导入耳道C内。在图23A中示出的位置中,耳道C的第二弯曲部C4妨碍了头部14的远端18与鼓膜ED的任何光学视线或任何视觉连通。
图23B示出了图23A中图示说明的耳道C,其中耳镜10在耳道C内被导入远至第二弯曲部C4,即几乎远至为软结缔组织C1与硬骨C2之间的过渡区域C3。在图23B中示出的位置中,耳镜10能够“环视拐角”。该“拐角”能够被限定为耳道C的第二弯曲部C4。
同样如在图22中示出的,头部14的直径能够被成形使该头部不适合耳道C的、由硬骨C2界定的区段。图23B仅图示说明或涉及头部14的相对轴向位置,但不涉及头部14的任何优选直径。具体地,头部14的外直径(特别是在远侧尖端处)优选地大于耳道C的、由硬骨C2界定的区段的内直径。
图24A示出了呈现具有直径d1的远端18或远侧尖端的头部14。直径d1的范围是4.7mm至5.2mm,更优选地是4.8mm至5mm,特别是4.9mm。远端18具有圆柱形形状。相机40.1被布置成相对于头部14的纵向轴线A径向偏移,其径向偏移为r1。相机40.1具有光轴X。相机40.1和其光轴X相对于纵向轴线A倾斜。倾斜角β的范围例如是10°至30°。光轴X是相对于远端18的侧表面倾斜。在这样一种布置中,由于相机40.1相对于远端18的侧表面的倾斜布置,限制了最大径向偏移。优选地,该倾斜角是可变的。
图24B示出了呈现具有最小直径d1的远端18a或远侧尖端的头部14。直径d1的范围是4.7mm至5.2mm,更优选地是4.8mm至5mm,特别是4.9mm。相比于图24A中示出的实施例,远端18a具有锥形形状。该锥形形状能够由锥形侧表面提供,特别是锥形内侧表面。换言之:远端18a不必提供有与该锥形内侧表面相同锥度的锥形外侧表面。远端18a的近侧边界的直径d1a略微大于直径d1。相机40.1被布置成相对于头部14的纵向轴线A径向偏移,其径向偏移为r1a。
相机40.1具有光轴X。相机40.1和其光轴X相对于纵向轴线A倾斜。倾斜角β的范围例如是10°至30°。具体地,对于纵向轴线A与远端18a的侧表面之间的倾斜角β1至少近似对应于光轴X的倾斜角β的量,比率d1a:d1大于1。
与图24A中示出的布置相比较,径向偏移r1a能够大于径向偏移r1,因为相机40.1能够被布置成更靠近远端18a的内侧表面。因为高的径向偏移有利于帮助观察鼓膜,并且因为出于解剖学原因限制了该远侧尖端的最大直径,锥形远端18a提供了改进的可视性。远端18a能够被提供成倒角(chamfer)或斜面的形式。
图25A示出了具有头部14的耳镜10,该头部能够绕耳镜10的纵向轴线A旋转。电子成像单元包括相机40.1,该相机被定位成从纵向轴线A径向偏移。相机40.1被定位在头部14的远侧尖端处。在图25A中示出的位置(第一位置)中,相机40.1还不能扫描鼓膜ED。相机40.1仍然不与鼓膜ED视觉连通。而是,耳道C的弯曲部C4妨碍了任何光学视线或视觉连通,如由虚线图示说明的。在如图25A所示的第一位置中,相机40.1完全看不到鼓膜ED。为了确保与鼓膜ED的视觉连通,首先,相机40.1在耳道C内的(径向)位置必须校正。这能够通过使头部14或头部14的一部分绕纵向轴线A旋转来实现,特别是不需要使耳镜10的手柄部分12进一步运动(特别是旋转)。出于此目的,耳镜10提供有运动机构24。运动机构24被布置在手柄部分12内。运动机构24包括驱动轴24.1,该驱动轴使可移动部分20与手柄部分12相连接。可移动部分20由轴承28支撑,如图26中详细示出的。
图25B示出了相机40.1处于这样一个位置:在该位置中相机40.1的光轴X能够被引导至鼓膜ED上,虽然头部14的远侧尖端没有被导入远至软结缔组织C1与硬骨C2之间的过渡点C3。相机40.1已经被旋转至图25B中示出的第二位置。
相机40.1的旋转能够按以下所描述的进行。头部14的可移动部分20能够被附接到伺服马达(未示出),例如小型标准伺服马达(例如ModelcraftMicro-ServoMC1811JR)。该伺服马达被布置成使可移动部分20转动,特别是转动高达180°。该伺服马达的高度为例如大约2cm并且能够被直接布置在旋转可移动部分20的轴线上。该伺服马达能够呈现超出马达壳体几毫米的旋转部分。该伺服马达能够通过金属件附接到该耳镜的底盘上,该金属件被设计成牢固地保持与由轴承固持的可移动部分20对准。一个或多个光导(未示出)和缆线(未示出)能够被连接到印刷电路板(未示出)。该缆线能够被直接钎焊到该印刷电路板,而这些光导能够被直接安装在多个光源(未示出)上。
图26示出了具有手柄部分12和头部14的耳镜10。该头部包括可移动部分20和支撑结构30。能够由被设置在手柄部分12中的运动机构24对可移动部分20进行旋转。可移动部分20能够相对于支撑结构30进行旋转。运动机构24包括驱动轴24.1,该驱动轴使可移动部分20与手柄部分12相连接。运动机构24包括与驱动轴24.1连接的无刷马达26a。任选地,在马达26a与驱动轴24.1之间提供齿轮24.2。可移动部分20是由轴承28支撑的,该轴承是由手柄部分12支撑的。支撑结构30是由手柄部分12支撑的。支撑结构30提供了头部14的外侧表面的一部分。换言之:头部14的形状部分是由支撑结构30限定的。具体地,头部14的近部的形状是由支撑结构30限定的。支撑结构30借助于轴承28被固定在手柄部分12处。
头部14具有包括远侧尖端35的远端18,其中,远端18具有锥形形状或圆柱形的形状(如虚线所指示的)。红外传感器单元140被居中地定位在远端18处。这个位置只是举例说明的。在图26中示出的红外传感器单元140能够被提供与在前面的或下面的附图中描述的耳镜的其他实施例相结合。远端18提供有凹痕14.3,用于容纳探头盖(未示出)的一部分。具有光轴X的相机40.1被设置成相对于头部14的纵向轴线A进行径向偏移,其中,该光轴X的径向偏移r1优选地是在1.5mm与2mm之间的范围内。相机40.1被布置成邻近远端18的内侧表面。优选地,相机40.1与远端18的内侧表面接触。
在图25A、图25B和图26中,没有示出探头盖。根据本发明,探头盖能够与该头部一起旋转或能够是静止的。优选地,该探头盖不旋转,即该探头盖是静止的。
图27示出了容纳电子成像单元40的头部14,该电子成像单元包括一个单一相机40.1。相机40.1在头部14的远侧尖端35处以最大径向偏移定位成是径向偏移的。两个光导或光源42(例如LED)被布置成邻近相机40.1,特别是与相机40.1在相同的节圆上。这些光源42被布置成具有径向偏移r2,该径向偏移对应于头部14的纵向(中)轴线A与相应光源42的中轴线M2之间的径向距离。具体地,这些光源42的径向偏移r2能够对应于相机40.1的径向偏移,或者作为可替代的方案,甚至大于相机40.1的径向偏移。
优选地,相机40.1能够由运动机构(未示出)旋转,特别是与这些光导42或至少这些光导42的远端一起旋转。这些光导42的直径的范围在0.2mm与1.5mm之间,优选地是0.7mm与1.2mm之间,特别是1.0mm。(偏心)径向距离或偏移r2的范围是1.8mm至2.5mm,优选地是1.9mm至2.3mm,更优选地是2.0mm至2.1mm,这取决于这些光导42的直径。这两个光导42被布置成邻近相机40.1且与该相机相距距离b,其中距离b对应于节圆的圆弧(一部分)的长度,相机40.1和这两个光导42被布置在该节圆上。距离b在相机40.1的中轴线与相应的光导42的中轴线M2之间进行测量。优选地,距离b的范围是0.5mm至2mm,更优选地是0.8mm至1.8mm,特别是大约1.5mm。
图28示出了具有远侧尖端35的头部14。电子成像单元40被定位在远侧尖端35内。电子成像单元40包括分束器光学器件40.2,该分束器光学器件呈现多个透镜或光学表面47.3(特别是十六个透镜或光学表面),图28中示出了其中八个透镜。分束器光学器件40.2提供四条不同的光路X1、X2。每条光路都由四个光学表面限定。限定一条光路的这些光学表面分别被布置在相同的平面中。四个光导或光源42或LED46分别被布置在这些透镜47.3之间。这些光导42或LED46被布置成邻近具有最大径向偏移的透镜47.3,特别是与各个透镜47.3相距距离b。距离b对应于节圆的圆弧的长度,这些透镜47.3和这些光导42被布置在该节圆上。距离b在相应透镜47.3的中轴线与相应光导42的中轴线M2之间进行测量。优选地,距离b小于2mm,例如1.5mm,更优选地小于1.5mm,例如1.35mm,进一步优选地小于1.3mm,特别是在1mm与1.3mm之间,这取决于这些光导42的直径。
用于容纳这些透镜的支架40.3的外侧表面被布置成邻近远侧尖端35的内侧表面。支架40.3的外侧表面接触该内侧表面,特别是在四个不同的区段处。这些光源42或LED46被布置在支架40.3的凹陷或凹槽40.3a内。
这些光源42被布置成具有径向偏移r2,该径向偏移对应于头部14的纵向(中)轴线A与相应光源42的中轴线M2之间的径向距离。具体地,这些光源42的径向偏移r2能够对应于相机40.1的径向偏移,或者作为可替代的方案,甚至大于相机40.1的径向偏移。(偏心)径向距离或偏移r2的范围是1.8mm至2.5mm,优选地是1.9mm至2.3mm,更优选地是2.0mm至2.1mm,这取决于这些光导42的直径。
这些光源42或LED46中的两个被对应地布置成彼此相距距离b'。距离b'对应于节圆的圆弧(一部分)的长度,这些光源42或LED46被布置在该节圆上。优选地,距离b'的范围是5mm与3mm之间,例如4mm,更优选是在3.5mm与4.5mm之间。通过这样的布置,能够有效地提供光,特别是相对于这些透镜47.3之一通过这些光导42或LED46中的两个。具体地,通过四个光源42结合图28中示出的四条光轴X1、X2的布置,能够基本上独立于相应透镜47.3或光源42或LED46在耳道内的准确位置来观察该耳道。
这些光源或光导42或LED46中的两个被布置成彼此相隔最大距离d。最大距离d在相应的光导42的中轴线M2之间进行测量。优选地,该最大距离d是至少3.5mm、更优选是至少4mm、进一步优选是在4.2mm与4.6mm之间的范围内。这个相对大的距离d有助于立体观察,特别是通过从彼此相距最远的两个点发出光,以便分析从不同的方向反射的反射光。这个相对大的距离d还有助于估算深度信息,这对于在耳道内区分鼓膜和任何物体(例如耳垢)能够是有帮助的。
LED46提供的优点是,短的反应时间或高的响应速度。换言之:LED能够有效地用于立体观察,因为它们能够在几毫米内打开和关闭。能够无延迟地或瞬时地驱动LED。LED照明因此能够与该电子成像单元的快门同步,从而允许在不同的照明条件下曝光各个帧。
图29示出了呈现具有直径d1的远端18或远侧尖端35的头部14。直径d1的范围是4.7mm至5.2mm,优选地是4.8mm至5mm,特别是4.9mm。远端18具有圆柱形形状。至少一个相机40.1和/或红外传感器单元52;140和/或光导42或光源46和/或移动传感器单元40a被布置成相对于头部14的纵向轴线A径向偏移,其径向偏移为r1。相机40.1或相应设备具有光轴X。相机40.1和其光轴X相对于纵向轴线A倾斜。倾斜角β的范围例如是10°至30°。光轴X是相对于远端18的侧表面倾斜。
该至少一个相机40.1被布置在最远的位置处,即接触或提供远侧尖端35。示例性地,示出了一种替代构型,该远侧尖端被提供在具有距离A1的位置(凸出的远侧尖端35a)中。距离A1是头部14的最远的前侧或前表面(即凸出的远侧尖端35a)与相机40.1或红外传感器单元52;140或光源46的最远(光学)部件之间的距离。优选地,每个设备都被定位在离凸出的远侧尖端35a的距离A1处,该距离小于3mm、优选是小于2mm、更优选是小于1mm。这样能够确保,径向偏移能够在耳道内提供关于观察点或照明点或温度检测点的最偏心位置。

Claims (22)

1.耳镜(10),包括:
手柄部分(12),该手柄部分允许使用者在应用该耳镜的过程中操纵该耳镜(10);以及
头部(14),该头部呈现沿着该头部(14)的纵向轴线(A)延伸的大致渐缩的形式,其中该头部(14)具有邻近该手柄部分(12)的近端(16)以及被配置成导入患者外耳的耳道中的较小的远端(18),
其特征在于,该耳镜(10)进一步包括光学电子成像单元(40),该光学电子成像单元被定位在该头部(14)的该远端(18)处、特别是在该头部(14)的远侧尖端(35)处,其中该电子成像单元(40)呈现被定位成从该纵向轴线(A)径向偏移的至少一条光轴(X;X1,X2),并且其中该远端(18)被配置成用于容纳该电子成像单元(40),其方式为使得该径向偏移(r1)相对于该远端(18)的直径能够最大。
2.根据权利要求1所述的耳镜(10),其中该径向偏移(r1)是该远端(18)的径向尺寸的至少0.25倍,优选是至少0.3倍,更优选是至少0.35倍。
3.根据权利要求1或2所述的耳镜(10),其中邻近该远端(18)的内侧表面,该头部(14)呈现用于容纳限定该至少一条光轴(X;X1,X2)的该电子成像单元(40)的光学部件的腔。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的耳镜(10),其中该电子成像单元(40)包括限定光轴(X)的摄像机(40.1),优选是广角彩色摄像机,优选具有至少80°、优选是至少110°、特别是120°的角。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的耳镜(10),其中该电子成像单元(40)包括微型相机(40.1),具体是具有大致扁平构型的晶片级相机,其尺寸小于3mm×3mm,优选小于2mm×2mm,特别是1.2mm×1.2mm,甚至更优选大约是1mm×1mm或者小于1mm×1mm。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的耳镜(10),其中该电子成像单元(40)包括至少一个相机(40.1),优选是三至六个相机,特别是四个相机,该至少一个相机各自呈现的尺寸使得其能够被布置成从该头部(14)的该纵向轴线(A)径向偏移,其中相对于光轴(X)或该相机(40.1)的中轴线(M)的径向偏移(r1)是在1mm至2.8mm的范围内,优选在1.5mm至2mm的范围内,特别是至少1.8mm。
7.根据以上权利要求中任一项所述的耳镜(10),其中该电子成像单元(40)呈现限定至少两条光轴(X1,X2)的分束器光学器件(40.2),该至少两条光轴被布置成从该纵向轴线(A)径向偏移。
8.根据以上权利要求中任一项所述的耳镜(10),其中该电子成像单元(40)包括限定至少一条光轴(X1,X2)的该径向偏移的或容纳至少一个相机(40.1)或分束器光学器件(40.2)的支架或壳体(40.3),其中该支架(40.3)优选与该远端(18)的内侧表面相接触。
9.根据以上权利要求中任一项所述的耳镜(10),其中该头部(14)的远侧尖端(35)呈现的直径至少为4.7mm,优选大于4.8mm,更优选大约4.9mm。
10.根据以上权利要求中任一项所述的耳镜(10),进一步包括运动机构(24),该运动机构被配置成允许该电子成像单元(40)或该至少一条光轴(X;X1,X2)或该电子成像单元(40)的至少一个相机(40.1)相对于该手柄部分(12)进行移位。
11.根据权利要求10所述的耳镜(10),其中该运动机构(24)被配置成允许该电子成像单元(40)或该至少一条光轴(X;X1,X2)绕旋转轴线(R)至少部分旋转,其中该旋转轴线(R)优选地与该头部(14)的该纵向轴线(A)相对应。
12.根据权利要求11所述的耳镜(10),其中该电子成像单元(40)或该至少一条光轴(X;X1,X2)相对于该旋转轴线(R)倾斜,以便持续指向该旋转轴线(R)上的预定点,特别是在该运动机构的旋转过程中,该预定点到该电子成像单元(40)的距离是固定的。
13.根据以上权利要求中任一项所述的耳镜(10),进一步包括至少一个光源,该至少一个光源也被定位在该头部(14)的该远端(18)处、特别是在该头部(14)的该远侧尖端(35)处,该耳镜(10)优选地包括在该头部(14)的该远端(18)处的多个光源,优选是该光源中的每一个是单独可控制的。
14.根据权利要求13所述的耳镜(10),其中该至少一个光源被定向成从该头部(14)的该纵向轴线(A)径向偏移,其中该径向偏移(r2)优选地在1.8mm至2.5mm、更优选在1.9mm至2.3mm、进一步优选在2.0mm至2.1mm的范围内。
15.根据权利要求13或14所述的耳镜(10),其中该耳镜(10)呈现被布置成彼此相距最大距离(d)的至少两个光源或光导(42),其中该最大距离(d)是至少3.5mm、更优选是至少4mm、进一步优选是在4.2mm与4.6mm之间的范围内。
16.根据权利要求13至15中任一项所述的耳镜(10),如果从属于权利要求10至12中任一项,其中该至少一个光源被设置成,即使在该运动机构(24)使该电子成像单元(40)或该至少一条光轴(X;X1,X2)移位时,相对于该电子成像单元(40)或该至少一条光轴(X;X1,X2)维持预定距离。
17.根据权利要求13至16中任一项所述的耳镜(10),其中该至少一个光源与该运动机构(24)联接,特别是直接联接或经由该电子成像单元(40)联接,以便该运动机构(24)允许该至少一个光源绕旋转轴线(R)至少部分旋转,其中该旋转轴线(R)优选地与该纵向轴线(A)相对应。
18.根据以上权利要求中任一项所述的耳镜(10),其中该耳镜(10)进一步包括红外传感器单元,该红外传感器单元被定位在该头部(14)的该远端(18)处。
19.耳镜(10),包括:
手柄部分(12),该手柄部分允许使用者在应用该耳镜的过程中操纵该耳镜(10);以及
头部(14),该头部呈现沿着该头部(14)的纵向轴线(A)延伸的大致渐缩的形式,其中该头部(14)具有邻近该手柄部分(12)的近端(16)以及被配置成导入患者外耳的耳道中的较小的远端(18),
其特征在于,该耳镜(10)进一步包括光学电子成像单元(40),该光学电子成像单元被定位在该头部(14)的该远端(18)处、特别是在该头部(14)的远侧尖端(35)处,其中该电子成像单元(40)呈现被定位成从该纵向轴线(A)径向偏移的至少两条、特别是三条或四条光轴(X1,X2),其中该远端(18)被配置成用于容纳该电子成像单元(40),其方式为使得该径向偏移(r1)相对于该远端(18)的直径能够最大,并且其中该电子成像单元(40)呈现限定该光轴(X1,X2)中的至少两条光轴的分束器光学器件(40.2),特别被提供为单一注塑模零件,该光轴(X1,X2)中的该至少两条光轴相对于该头部(14)的该纵向轴线(A)被同中心地、特别是在旋转上对称地布置。
20.耳镜(10),包括:
手柄部分(12),该手柄部分允许使用者在应用该耳镜的过程中操纵该耳镜(10);以及
头部(14),该头部呈现沿着该头部(14)的纵向轴线(A)延伸的大致渐缩的形式,其中该头部(14)具有邻近该手柄部分(12)的近端(16)以及被配置成导入患者外耳的耳道中的较小的远端(18),
其特征在于,该耳镜(10)进一步包括光学电子成像单元(40),该光学电子成像单元被定位在该头部(14)的该远端(18)处、特别是在该头部(14)的远侧尖端(35)处,其中该电子成像单元(40)呈现被定位成从该纵向轴线(A)径向偏移的一条光轴(X),其中该远端(18)被配置成用于容纳该电子成像单元(40),其方式为使得该径向偏移(r1)相对于该远端(18)的直径能够最大,其中该电子成像单元(40)包括微型相机(40.1),相对于该光轴(X)或该相机(40.1)的中轴线(M)的该径向偏移(r1)是在1mm至2.8mm、优选在1.5mm至2mm的范围内,特别是至少1.8mm,并且其中该耳镜(10)包括运动机构(24),该运动机构被配置成允许该相机(40.1)相对于该手柄部分(12)进行移位、特别是旋转。
21.耳镜(10),包括:
手柄部分(12),该手柄部分允许使用者在应用该耳镜的过程中操纵该耳镜(10);以及
头部(14),该头部呈现沿着该头部(14)的纵向轴线(A)延伸的大致渐缩的形式,其中该头部(14)具有邻近该手柄部分(12)的近端(16)以及被配置成导入患者外耳的耳道中的较小的远端(18),
其特征在于,该耳镜(10)进一步包括光学电子成像单元(40),该光学电子成像单元被定位在该头部(14)的该远端(18)处、特别是在该头部(14)的远侧尖端(35)处,其中该电子成像单元(40)呈现被定位成从该纵向轴线(A)径向偏移的至少两条、特别是三条或四条光轴(X1,X2),其中该远端(18)被配置成用于容纳该电子成像单元(40),其方式为使得该径向偏移(r1)相对于该远端(18)的直径能够最大,其中该电子成像单元(40)包括至少两个、特别是三个或四个微型相机(40.1),相对于该光轴(X1,X2)或该相机(40.1)的中轴线(M)的该径向偏移(r1)优选地分别在1mm至2.8mm的范围内。
22.耳镜(10),包括:
手柄部分(12),该手柄部分允许使用者在应用该耳镜的过程中操纵该耳镜(10);以及
头部(14),该头部呈现沿着该头部(14)的纵向轴线(A)延伸的大致渐缩的形式,其中该头部(14)具有邻近该手柄部分(12)的近端(16)以及被配置成导入患者外耳的耳道中的较小的远端(18),
其特征在于,该耳镜(10)进一步包括光学电子成像单元(40),该光学电子成像单元被定位在该头部(14)的该远端(18)处、特别是在该头部(14)的远侧尖端(35)处,其中该电子成像单元(40)呈现被定位成从该纵向轴线(A)径向偏移的四条光轴(X1,X2),其中该远端(18)被配置成用于容纳该电子成像单元(40),其方式为使得该径向偏移(r1)相对于该远端(18)的直径能够最大,其中该电子成像单元(40)进一步包括被定位成在该远端(18)处从该纵向轴线(A)径向偏移的数量为四个至八个、特别是四个光源,其中至少一个光源与相应的光轴相关联,并且其中该光源的该径向偏移(r2)是在1mm至2.5mm的范围内。
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