CN105163622A - 切断装置 - Google Patents

Abstract

本发明的切断装置(10)中，链条引导机构(40)包括具有第1卡合销(52)的一对链条引导件(41A、41B)，及具有与第1卡合销(52)卡合的多个第1嵌合孔(51)的链条宽度调整构件(44)，且通过将第1卡合销(52)与多个第1嵌合孔(51)选择性地卡合，对与连续牙链1的搬送方向正交的方向上的一对链条引导件(41A、41B)的位置进行调整。链条阻挡机构(60)包括具有第2卡合销(83)的保持部(85)，及具有与第2卡合销(83)卡合的多个第2嵌合孔(84)的位置调整构件(82)，且通过将第2卡合销(83)与多个第2嵌合孔(84)选择性地卡合，对连续牙链(1)的搬送方向上的链条挡块(61)的位置进行调整。由此，将需要更换的零件限制为最低限度，且并非仅通过更换结构简单的调整构件来进行调整作业，从而可容易地对应多种连续牙链。

Description

切断装置

技术领域

本发明涉及一种将连续牙链(fastenerchain)在既定的位置切断的切断装置，所述连续牙链在以既定的间隔设置于链齿排(fastenerelementrow)的空隙部的一端具有止挡件或分开件。

背景技术

关于长条的连续牙链，已知是使用切断装置横穿不具有链齿的空隙部而切断，由此制成拉链(例如参考专利文献1)。而且，拉链是将材质、形状、宽度或长度尺寸等不同的多种链带、拉链齿、止挡件、分开件及滑件等组合而构成，具有非常多的种类。因此，将连续牙链在既定的位置切断的现有的切断装置中，会针对多个零件的每一个而准备多种更换零件，每当变更连续牙链的种类时，从多种更换零件中选择适当的零件来进行更换、调整。

[现有技术文献]

[专利文献]

[专利文献1]日本专利特开平7-79817号公报

发明内容

发明所要解决的问题

且说，当前是使用列出了适当零件的组合的更换表来选择更换零件。因此，更换零件的选择不仅繁琐，而且有将错误的更换零件加以组合的可能，而且，存在更换零件的保管、更换或调整需要长时间的问题。另外，根据连续牙链的种类，而必须准备多台切断装置作为专用装置，从而有改良的余地。

本发明是鉴于所述情况而完成，其目的在于提供一种切断装置，所述切断装置通过将需要更换的零件限制为最低限度，且使用结构简单的调整构件来进行调整作业，从而可容易地应对多种连续牙链。

解决问题的技术手段

本发明的所述目的利用下述构成而实现。

(1)一种切断装置，其将连续牙链在既定的位置切断，所述连续牙链中，在沿一对链带的缘部设置的链齿排以既定的间隔形成不具有拉链齿的空隙部，且在所述空隙部的至少一端设置有止挡件或分开件，所述切断装置的特征在于包括：

搬送机构，搬送连续牙链；

切断机构，具有将连续牙链切断的刀与底座，以及驱动刀的驱动部；

链条引导机构，包括根据链带或链齿排的宽度对连续牙链进行引导的一对链条引导件；以及

链条阻挡机构，具有：链条挡块(stopper)，在空隙部内进出而对搬送方向上的连续牙链的停止位置进行定位；链条挡块驱动单元，驱动链条挡块；以及保持部，保持链条挡块；并且

链条引导机构包括具有第1卡合部的一对链条引导件，及具有与第1卡合部卡合的第1被卡合部的链条宽度调整构件，且通过将第1卡合部与第1被卡合部选择性地卡合，对与连续牙链的搬送方向正交的方向上的一对链条引导件的位置进行调整，

链条阻挡机构包括具有第2卡合部的保持部，及具有与第2卡合部卡合的第2被卡合部的位置调整构件，且通过将第2卡合部与第2被卡合部选择性地卡合，对连续牙链的搬送方向上的链条挡块的位置进行调整。

(2)根据(1)所述的切断装置，其特征在于，第1卡合部是分别设置于一对链条引导件的一对第1卡合销，第1被卡合部是以不同的间隔设置于链条宽度调整构件、且能分别卡合于一对第1卡合销的多对第1嵌合孔。

(3)根据(1)所述的切断装置，其特征在于，链条引导机构具有：轨道，在与连续牙链的搬送方向正交的方向上延伸地设置且固定于引导件用保持构件；以及滑件，滑动自如地嵌合于轨道，且分别固定于一对链条引导件，且

一对链条引导件能与滑件一同卸下。

(4)根据(1)所述的切断装置，其特征在于，第2卡合部是设置于保持部的第2卡合销，第2被卡合部是设置于位置调整构件的不同长度方向位置、且卡合于第2卡合销的多个第2嵌合孔，且

链条挡块与保持部及链条挡块驱动单元一同利用位置调整构件进行位置调整。

(5)一种切断装置，其将连续牙链在既定的位置切断，所述连续牙链中，在沿一对链带的缘部设置的链齿排以既定的间隔形成不具有拉链齿的空隙部，且在所述空隙部的至少一端设置有止挡件或分开件，所述切断装置的特征在于包括：

搬送机构，搬送连续牙链；

切断机构，具有将连续牙链切断的刀与底座，以及驱动刀的驱动部；

链条引导机构，包括根据链带或链齿排的宽度对连续牙链进行引导的一对链条引导件；以及

链条阻挡机构，具有：链条挡块，在空隙部内进出而对搬送方向上的连续牙链的停止位置进行定位；链条挡块驱动单元，驱动链条挡块；以及保持部，保持链条挡块；并且

链条引导机构包括具有卡合部的一对链条引导件，及具有与卡合部卡合的被卡合部的链条宽度调整构件，且通过将卡合部与被卡合部选择性地卡合，对与连续牙链的搬送方向正交的方向上的一对链条引导件的位置进行调整。

(6)根据(5)所述的切断装置，其特征在于，卡合部是分别设置于一对链条引导件的一对卡合销，被卡合部是以不同的间隔设置于链条宽度调整构件、且能分别卡合于一对卡合销的多对嵌合孔。

(7)根据(5)所述的切断装置，其特征在于，链条引导机构具有：轨道，在与连续牙链的搬送方向正交的方向上延伸地设置且固定于引导件用保持构件；以及滑件，滑动自如地嵌合于轨道，且分别固定于一对链条引导件，且

一对链条引导件能与滑件一同卸下。

(8)一种切断装置，其将连续牙链在既定的位置切断，所述连续牙链中，在沿一对链带的缘部设置的链齿排以既定的间隔形成不具有拉链齿的空隙部，且在所述空隙部的至少一端设置有止挡件或分开件，所述切断装置的特征在于包括：

搬送机构，搬送连续牙链；

切断机构，具有将连续牙链切断的刀与底座，以及驱动刀的驱动部；

链条引导机构，包括根据链带或链齿排的宽度对连续牙链进行引导的一对链条引导件；以及

链条阻挡机构，具有：链条挡块，在空隙部内进出而对搬送方向上的连续牙链的停止位置进行定位；链条挡块驱动单元，驱动链条挡块；以及保持部，保持链条挡块；并且

链条阻挡机构包括具有卡合部的保持部，及具有与卡合部卡合的被卡合部的位置调整构件，且通过将卡合部与被卡合部选择性地卡合，对连续牙链的搬送方向上的链条挡块的位置进行调整。

(9)根据(8)所述的切断装置，其特征在于，卡合部是设置于保持部的卡合销，被卡合部是设置于位置调整构件的不同长度方向位置、且卡合于卡合销的多个嵌合孔，且

链条挡块与保持部及链条挡块驱动单元一同利用位置调整构件进行位置调整。

发明的效果

根据本发明的切断装置，链条引导机构包括：一对链条引导件，具有第1卡合部，且根据链带或链齿排的宽度对连续牙链进行引导；以及链条宽度调整构件，具有第1被卡合部，所述链条引导机构通过将第1卡合部与第1被卡合部选择性地卡合而调整一对链条引导件的宽度方向位置，而且，链条阻挡机构包括：链条挡块，对连续牙链的停止位置进行定位；链条挡块驱动单元，驱动链条挡块；保持部，具有第2卡合部；以及位置调整构件，具有第2被卡合部，所述链条阻挡机构通过将第2卡合部与第2被卡合部选择性地卡合而调整链条挡块的位置。因此，仅简单改组调整构件而不进行周边零件的更换或调整便能调整链条引导件或链条挡块的位置。由此，可利用1台切断装置对应多种连续牙链，可削减零件的保管、更换、调整所需要的工时。

而且，根据本发明的切断装置，链条引导机构包括：一对链条引导件，具有卡合部，且根据链带或链齿排的宽度对连续牙链进行引导；以及链条宽度调整构件，具有被卡合部，所述链条引导机构通过将卡合部与被卡合部选择性地卡合而调整一对链条引导件的宽度方向位置。因此，仅简单改组调整构件而不进行周边零件的更换或调整便能调整链条引导件的位置。由此，可利用1台切断装置对应多种连续牙链，可削减零件的保管、更换、调整所需要的工时。

另外，根据本发明的切断装置，链条阻挡机构包括：链条挡块，对连续牙链的停止位置进行定位；链条挡块驱动单元，驱动链条挡块；保持部，具有卡合部；以及位置调整构件，具有被卡合部，所述链条阻挡机构通过将卡合部与被卡合部选择性地卡合而调整链条挡块的位置。因此，仅简单改组调整构件而不进行周边零件的更换或调整便能调整链条挡块的位置。由此，可利用1台切断装置对应多种连续牙链，可削减零件的保管、更换、调整所需要的工时。

附图说明

图1是本发明的切断装置的立体图。

图2是图1所示的切断装置的正视图。

图3(a)是表示包括止挡件的连续牙链及其切断位置的俯视图，(b)是表示包括分开件的连续牙链及其切断位置的俯视图，(c)是表示包括逆开件的连续牙链及其切断位置的俯视图。

图4(a)～(c)是连续牙链的切断中所使用的各种上刀的正视图及侧视图。

图5是连续牙链的切断中所使用的各种底座的俯视图及侧视图。

图6(a)是对应于宽幅链带而调整了宽度的链条引导机构的俯视图，(b)是图6(a)的A-A线剖面图及链条宽度调整构件的后视图。

图7(a)是对应于窄幅链带而调整了宽度的链条引导机构的俯视图，(b)是图7(a)的B-B线剖面图及链条宽度调整构件的后视图。

图8是一同表示链条阻挡机构的构成与连续牙链的正视图。

图9(a)是图8所示的链条阻挡机构的左侧视图，(b)是右侧视图。

图10是表示链条挡块前进后的状态的链条阻挡机构正视图。

图11(a)～(c)是表示利用链条挡块检测部检测出的链条挡块的检测状态的主要部分放大图。

图12是利用位置调整构件将链条挡块的位置调整至前方位置的链条阻挡机构的正视图。

图13(a)是切断机构的正视图，(b)是切断机构的侧视图。

图14(a)及(b)是说明上刀与底座的安装方法的放大图。

图15(a)是利用底座夹持器进行的向底座挡块的固定已放开的底座的正视图及侧视图，(b)是利用底座夹持器固定于底座挡块的底座的正视图及侧视图。

图16是表示切断装置的工作顺序的流程图。

图17是表示利用连续牙链的搬送而链条挡块在前进位置停止的状态的切断装置的主要部分正视图。

图18是表示图17的下一状态的、表示因弹簧的弹性力而连续牙链与链条挡块一同后退并在分开件收容于收容槽的切断位置停止的状态的切断装置的主要部分正视图。

具体实施方式

以下，基于附图对本发明的切断装置的一实施方式进行详细说明。此外，以后的说明中，关于连续牙链，将上游侧设为该连续牙链的搬送方向近前侧(图2中为左侧)，将下游侧设为该连续牙链的搬送方向后侧(图2中为右侧)，朝向连续牙链的搬送方向下游侧而将右侧设为右方向，将左侧设为左方向，将与搬送方向及左右方向正交的方向设为上下方向。

＜切断装置的概略构成＞

首先，参照图1及图2对本实施方式的切断装置10的概略进行说明。

如图1及图2所示，切断装置10包括：搬送机构20，搬送连续牙链1；链条引导机构40，引导所搬送的连续牙链1的宽度方向；链条阻挡机构60，利用链条挡块61对连续牙链1的停止位置进行定位；以及切断机构90，切断连续牙链1。切断装置10利用链条引导机构40引导由搬送装置20间歇搬送的连续牙链1，并利用切断机构90在既定的切断位置切断。

此外，如图3(所示，供切断的连续牙链1(1A、1B、1C)沿长条的一对链带2中对向的带侧缘部2a而具有设置有链齿3的链齿排4，且每隔既定的间隔去除链齿排4而形成有空隙部5。在空隙部5的一端安装有止挡件6、分开件7A或逆开件7B。空隙部5是从开始起便未对链带2安装链齿3、或安装于链带2的链齿3被去除而带侧缘部2a对向的部分。

关于连续牙链1的切断位置，根据安装于空隙部5的一端的止挡件6、分开件7A或逆开件7B而在不同的位置被切断。具体而言，如图3(a)所示，具有止挡件6的连续牙链1A在比止挡件6靠上游侧的、空隙部5的大致中间的切断线CP1处被切断。如图3(b)、(c)所示，具有分开件7A及逆开件7B(以下有时也统称为分开件7)的连续牙链1B、1C在切断线CP2处被切断，该切断线的延长线横穿分开件7，且穿过形成于空隙部5的上游侧端部的长孔9。

此外，图3中，作为连续牙链1，对包含夹持链带2的带侧缘部2a表背的、多个单独的金属制链齿3的连续牙链进行了图示，但也可为包含多个单独的树脂制链齿的连续牙链，或者为包含将树脂制单丝卷绕为线圈状而成的连续状链齿的连续牙链。

此外，如图4及图5所示，像这样规格不同的连续牙链1(1A、1B、1C)是利用适合于各规格的上刀91与底座92的组合而在既定的位置被切断。具体来说，利用形状或大小不同的多种上刀91A、91B、91C与收容槽112的大小不同的多种底座92的组合，可对应各种连续牙链1。

图4(a)所示的上刀91A是在连续牙链1使用所述3种链齿的任一种的情况下均具有止挡件6时使用，该上刀具有形成为Z字状的刃部103，且在空隙部5的大致中间处以Z字状将连续牙链1切断。图4(b)所示的上刀91B是在连续牙链1使用所述3种链齿的任一种的情况下均具有分开件7A时、以及在金属制的单独链齿或连续状链齿中具有逆开件7B的情况下使用，且为了防止干涉分开件7A或逆开件7B而在刃部103的中央部形成有退刀槽103a。图4(c)所示的上刀91C是在连续牙链1使用树脂制的单独链齿的情况下具有逆开件7B时使用，且具有直的刃部103。而且，关于上刀91B，准备了多个对应于分开件7A的尺寸而改变了退刀槽103a的大小的。

而且，如图5所示，底座92在上表面具有平坦部111，并且在处于连续牙链1的搬送方向下游侧的位置具备从平坦部111下凹的收容槽112，准备了多种收容槽112的宽度WA或平坦部111的搬送方向长度LA不同的底座。具有分开件7(7A、7B)的连续牙链1B、1C(参照图3(b)、(c))在横贯底座92的收容槽112的切断位置CL1上被切断。而且，具有止挡件6的连续牙链1A在从底座92的收容槽112向上游侧离开的平坦部111的切断位置CL2上被切断。此外，关于连续牙链1的具体切断工序，后文将加以详述。

＜搬送机构＞

如图2所示，搬送机构20包括分别配设于切断机构90的上游侧及下游侧的一对搬送辊21A、21B。沿连续牙链1的搬送方向而分开配设于上游侧及下游侧的搬送辊21A、21B分别包括驱动辊22A、22B以及从动辊23A、23B，利用驱动辊22A、22B以及从动辊23A、23B夹持连续牙链1并旋转驱动驱动辊22A、22B，由此间歇搬送连续牙链1。

配置于上游侧的从动辊23A转动自如地支承于辊支承体25，并利用第1气缸24的动作而上下移动，所述辊支承体利用连结于第1气缸24的活塞杆(pistonrod)24a的L字状构件24b而受到上下驱动。而且，配置于下游侧的从动辊23B转动自如地支承于辊支承体27，并利用第2气缸26的动作而上下移动，所述辊支承体利用连结于第2气缸26的活塞杆26a的L字状构件26b而受到上下驱动。

在比上游侧的搬送辊21A更靠搬送方向上游侧配置有空隙部感测传感器28。空隙部感测传感器28的感测辊29在所搬送的连续牙链1的链齿3上滚动并检测链齿3的有无。即，当所搬送的连续牙链1的空隙部5到达感测辊29的位置时，感测辊29在空隙部5进出，由此，安装有感测辊29的摆动杆30摆动而检测空隙部5。

＜链条引导机构＞

如图2及图6(a)、(b)所示，链条引导机构40包括：引导件用保持构件47，在固定于切断机构10的基座45的平台46的上方固定于该基座45；轨道48，固定于引导件用保持构件47的下表面47a，在左右方向上延伸地设置；一对链条引导件41A、41B，固定于滑动自如地安装于轨道48的滑件49，对所搬送的连续牙链1进行引导；以及链条宽度调整构件44，嵌合于形成在引导件用保持构件47的切口部50，变更一对链条引导件41A、41B的左右方向上的间隔。

即，一对链条引导件41A、41B固定于在左右方向上分开的一对滑件49。固定于一对滑件49的各链条引导件41A、41B与滑件49一同在轨道48上沿左右方向移动。

在链带2的宽度方向上分开的一对链条引导件41A、41B具有引导件本体42A、42B，以及螺固于引导件本体42A、42B的上表面且在左右方向上延伸地设置的方棒状的销支承体43A、43B。一对链条引导件41A、41B在固定于切断装置10的基座45的平台46的上表面46a与引导件用保持构件47的下表面47a之间、且在左右方向上移动自如地配置。

一对引导件本体42A、42B在中央侧下表面遍及前后方向的总长而形成有切口部42c，将一对链带2收容于由该切口部42c与平台46的上表面46a划分成的コ字型槽中，从而对链带2的宽度方向两端面进行引导。

此外，在所述实施方式中，一对链条引导件41A、41B是以对链带2的宽度方向端面进行引导的方式调整彼此的间隔，但也能以利用一对链条引导件41A、41B的前端面42d引导链齿排4的宽度方向端面的方式调整彼此的间隔。

在平台46的宽度方向中央形成有在连续牙链1的搬送方向(前后方向)上延伸的槽46b，所述槽收容链齿排4。而且，在平台46的下游侧端部形成有在上下方向上贯通的狭缝46c。在狭缝46c中，后述的链条挡块61的前端部分61a可从下方进出。

在引导件用保持构件47形成有俯视为大致コ字型的切口部50，剖面为矩形的块体即链条宽度调整构件44嵌合于该切口部50。在链条宽度调整构件44的上下表面44a、44b，形成有分别以不同的间隔L1、L2设置的、作为第1被卡合部的一对第1嵌合孔51。此外，形成有一对第1嵌合孔51的面并不仅限定于链条宽度调整构件44的上下表面44a、44b，视需要也可形成于包含左右侧面在内的4个面。

而且，在一对销支承体43A、43B(链条引导件41A、41B)，嵌设有作为第1卡合部的一对第1卡合销52。销支承体43A、43B的一对第1卡合销52嵌合于从形成在链条宽度调整构件44的上下表面44a、44b的第1嵌合孔51内选择的任一第1嵌合孔51，从而规定一对链条引导件41A、41B的左右方向上的间隔。

设置于链条宽度调整构件44的上下表面44a、44b的多对第1嵌合孔51的间隔L1、L2是与链带2的不同宽度W(参照图3)以及拉链齿3的宽度相对应地设定。图7是对应于窄幅的链带2而调整了一对链条引导件41A、41B的宽度的链条引导机构40的俯视图及剖面图，通过选择间隔L2窄的一对第1第1嵌合孔51并与销支承体43A、43B的第1卡合销52嵌合，从而对应于宽度窄的链带2来变更一对链条引导件41A、41B的左右方向上的间隔。即，在多对第1嵌合孔51内选择任意一对第1嵌合孔51并与第1卡合销52嵌合，由此不更换周边零件等便可调整一对链条引导件41A、41B的位置，从而可容易地对应宽度不同的连续牙链1。

而且，从切口部50卸下链条宽度调整构件44之后，一对链条引导件41A、41B能与滑件49一同从平台46卸下。

此外，只要第1嵌合孔51及第1卡合销52中的任一个形成有多对即可。而且，也可将链条宽度调整构件44的第1被卡合部设为卡合销，将链条引导件41A、41B的第1卡合部设为嵌合孔。

＜链条阻挡机构＞

如图8～图10所示，链条阻挡机构60是用于利用链条挡块61将所搬送的连续牙链1定位于既定的切断位置的机构，且将链条挡块61与驱动链条挡块61的链条挡块驱动单元63配设于活动基座62上。活动基座62由直线引导件(linearguide)64引导，且可与链条挡块61及链条挡块驱动单元63一同在前后方向上移动，所述直线引导件包括在连续牙链1的搬送方向上延伸地设置且固定于基座45的轨道64a，以及固定于活动基座62且滑动自如地嵌合于轨道64a的滑件64b。

链条挡块驱动单元63具有4节连杆机构，所述4节连杆机构包括：第1连杆66，转动自如地嵌合于固定在活动基座62的支承销65；第2连杆70，转动自如地嵌合于固定在气缸67的活塞杆68上的连结构件68a的支承销69；链条挡块61，分别利用销71a、71b与第1连杆66及第2连杆70的一端连结。供销71b嵌合的第2连杆70的销孔70a为上下方向上长的长孔，且在销71b与连结构件68a之间配设盘簧(coilspring)72，对销71b向上方施压。

第1连杆66利用拉伸弹簧73而被朝向逆时针方向施压。换句话说，链条挡块61利用拉伸弹簧73的弹性力而被朝向与连续牙链1的搬送方向相反的方向施压，从而可在前后方向上移动。而且，在第1连杆66设置有第1及第2阻挡螺钉74、75，分别与设置于活动基座62的第1及第2挡块76、77接触，从而第1连杆66的动作范围受到限制。

链条挡块61的前端部分61a是由薄板形成为向上方弯曲的大致钩状，当气缸67的活塞杆68伸长时，链条挡块61以支承销65为中心向逆时针方向转动，并从平台46的狭缝46c向上方突出而可在连续牙链1的空隙部5内进出。

而且，当链条挡块61转动或前后移动时，链条挡块61的后端部分61b可在固定于活动基座62的链条挡块检测部78的二叉状检测部78a之间进退。由此，链条挡块检测部78监视链条挡块61的动作状况。

在活动基座62的下部固定着向后方延伸的棒状的连结构件79。而且，在基座45固定着以沿连结构件79的上表面的方式向后方延伸的块体支承构件80。在形成于块体支承构件80的、俯视时为矩形的切口81中，配置剖面为矩形的块体即位置调整构件82。

在连结构件79的上表面嵌设有作为第2卡合部的第2卡合销83。而且，在位置调整构件82的各表面，作为第2被卡合部的第2嵌合孔84(84a、84b)形成于距位置调整构件82的端面82a的距离各不相同的位置。

此外，活动基座62与连结构件79构成本发明的保持部85。

并且，通过将连结构件79的第2卡合销83选择性地嵌合于位置调整构件82的任意的第2嵌合孔84中，活动基座62与链条挡块驱动单元63一同在前后方向上移动，从而利用位置调整构件82调整链条挡块61的前后方向位置。

此外，当气缸67的活塞杆68伸长而链条挡块61的前端部分61a从平台46的狭缝46c突出时，链条挡块驱动单元63以链条挡块61成为大致水平的方式调整活塞杆68的长度。另外，利用第1阻挡螺钉74，第1连杆66被调整为大致垂直，并且，利用第2阻挡螺钉75，以链条挡块61的前后方向冲程(stroke)成为既定的距离的方式调整第1连杆66的动作范围。

如图10所示，在链条挡块驱动单元63中，如果在链条挡块61的前端部分61a在空隙部5内进出时搬送连续牙链1，则在第2阻挡螺钉75接触第2挡块77之前，第1及第2连杆66、70抵抗拉伸弹簧73的弹性力，并以支承销65、69为中心向顺时针方向转动，从而链条挡块61向前方移动。

链条挡块61的移动可由链条挡块检测部78检测。具体来说，如图11(a)所示，当气缸67的活塞杆68收缩而链条挡块61处于右斜状态时，后端部分61b成为从二叉状检测部78a偏移至上方的状态。而且，如图11(b)所示，当气缸67的活塞杆68伸长而链条挡块61处于水平状态时，后端部分61b进入二叉状检测部78a之间，从而链条挡块61被检测出。另外，如图11(c)所示，如果链条挡块61抵抗拉伸弹簧73的弹性力而前进，则后端部分61b从二叉状检测部78a向前方偏移而被检测出。由此，可对链条挡块61的状态进行判别，且搬送机构20根据来自链条挡块检测部78的信号受到控制。

链条挡块61的前后方向位置是通过将所选择的位置调整构件82组装至块体支承构件80的切口81、并将第2卡合销83与第2嵌合孔84选择性地组装而得以调整。图12表示的是使第2卡合销83嵌合于距位置调整构件82的端面82a远的一侧的第2嵌合孔84b的状态，与图10相比，活动基座62及链条挡块61被调整至向右方移动后的位置。像这样，根据切断位置CP(参照图3)不同的连续牙链1的种类来选择适合的位置调整构件82并组装至块体支承构件80的切口81，由此调整链条挡块61的位置。

此外，也可将位置调整构件82的第2被嵌合部设为卡合销，将连结构件79的第2卡合部设为嵌合孔。该情况下，使用位置调整构件82的多个面来配置多个卡合销即可。

＜切断机构＞

如图4、图5及图13所示，切断机构90具有协同动作而将连续牙链1在既定的位置切断的上刀91与底座92，以及作为驱动上刀91的驱动部的气缸93。上刀91与定位磁铁95一同固定于上刀固定器94。此外，图13及图14(a)表示的是安装有上刀91A的情况，所述上刀用于具有止挡件6的连续牙链1A，图14(b)表示的是安装有上刀91B的情况，所述上刀91B用于具有分开件7(7A、7B)的连续牙链1B、1C。

此外，虽然具有止挡件6的连续牙链1A的切断位置CL2与具有分开件7的连续牙链1B、1C的切断位置CL1不同(参照图5)，但如图14(a)及(b)所示，通过使用厚度不同的上刀91A、91B而改变刃部103的位置，可利用同一机构应对，从而切断机构90的构成简化。

上刀固定器94嵌合于固定在基座45的上刀固定器支承体98的コ字槽98a中，并经由筒状接头(cylinderjoint)97连结于气缸93的活塞杆96。上刀固定器94利用气缸93的动作而由上刀固定器支承体98引导，从而与上刀91一同在上下方向上移动。

定位磁铁95形成为具有平坦的接触面95a的方板状，所述平坦的接触面接触于上刀91的上表面91a而对上刀91进行定位，所述定位磁铁利用销115被定位，并且利用2根螺栓99而固定于上刀固定器94。

上刀91具有用来固定于上刀固定器94的向上方开放的U字槽101、以及形成于下端部的刃部103。上刀91通过上表面91a经磁力吸附至定位磁铁95的接触面95a而被定位，并利用螺栓102固定于上刀固定器94。

在上刀固定器支承体98的下方，一对底座挡块104(104a、104b)固定于基座45，所述一对底座挡块在上部具有在左右方向上延伸的底座支承槽105。在一对底座挡块104a、104b之间，配置有连结于气缸106的活塞杆107而上下移动的底座夹持器108。在底座夹持器108的上部设置有突出至底座支承槽105内的卡止部108a。

底座92在上表面具有平坦部111，所述平坦部构成与上刀91协同动作而将连续牙链1切断的切断台。在平坦部111，形成有俯视时从平坦部111下凹而形成的向搬送方向下游侧开放的コ字型的收容槽112。在底座92的下部，形成有与底座夹持器108的卡止部108a卡合的コ字槽113。

再参照图15(a)，底座92一边使突出至底座支承槽105内的卡止部108a宽松地嵌合于コ字槽113，一边滑动嵌合于底座支承槽105，从而被安装于底座挡块104。在基座45，磁性螺钉114固定于与底座92的内侧侧面92a相对向的位置，利用磁力吸附滑动嵌合于底座支承槽105的底座92，从而进行底座92的左右方向上的定位。

如果以将底座92嵌合于底座挡块104的底座支承槽105的状态，将图1所示的操作杆130向下压，则气缸106工作而底座夹持器108下降，且如图15(b)所示，卡止部108a将嵌合于コ字槽113的底座92压下，由此将上刀91固定于底座挡块104。

而且，如图1所示，在操作杆130安装有安全罩109，所述安全罩在底座夹持器108工作时、即操作杆130处于下降位置时覆盖上刀91的前表面侧。而且，除底座夹持器108的动作外，操作杆130也使搬送机构20的从动辊23A、23B对应于操作杆130的升降而升降。另外，在操作杆130安装有另一安全罩131，所述另一安全罩在底座夹持器108工作时、即操作杆130处于下降位置时覆盖形成于辊支承体27的孔132的开口132a(参照图2)。该形成于辊支承体27的孔132是供如下工具插入的孔，所述工具用于紧固或解除上刀91的紧固单元102。

而且，如图2所示，切断机构90包括部件压具120，在切断连续牙链1时，所述部件压具为了防止收容于收容槽112的分开件7从收容槽112脱离而按压分开件7的上表面。部件压具120具备摆动自如地嵌合于固定在基座45的轴销122的部件按压棒121。部件按压棒121的一端121a以可按压分开件7的上表面的方式，在收容槽112的上方延伸地设置。而且，在部件按压棒121的另一端121b，在其与支承构件123之间配设有拉伸弹簧124，所述支承构件与辊支承体27一同经第2气缸26上下驱动。由此，部件按压棒121利用拉伸弹簧124的弹性力而被朝向逆时针方向施压。而且，在支承构件123设置有阻挡螺钉125，所述阻挡螺钉与部件按压棒121的另一端121b的上表面接触而限制部件按压棒121的摆动范围。

部件压具120与利用第2气缸26进行的从动辊23B的动作联动而与从动辊23B反向地动作，且如果从动辊23B上升而连续牙链1的搬送停止，则阻挡螺钉125也上升，因此部件按压棒121利用拉伸弹簧124的弹性力向逆时针方向转动而按压分开件7的上表面。相反地，如果从动辊23B下降，则部件按压棒121的另一端121b被阻挡螺钉125按压而向顺时针方向转动，从而解除对分开件7的按压。

此处，在进行上刀的安装、更换时，仅在第1次时实施上刀91相对于底座92的高度或斜率等的位置调整即可，在第2次以后，仅进行如下的简单操作而无须调整便可进行安装：使上刀91的上表面91a与定位磁铁95的接触面95a接触，并利用螺栓102将经磁力吸附的上刀91固定。

详细来说，如图14所示，将定位磁铁95及上刀91暂时保持于上刀固定器94之后，使经磁力吸附保持的上刀91的刃部103碰触底座92的平坦部111，从而将定位磁铁95及上刀91固定于上刀固定器94。由此，定位磁铁95经由上刀91以沿着底座92的平坦部111的方式被定位于既定的位置。

在进行第2次以后的上刀91的更换、安装时，利用未图示的上刀更换夹具来保持固定于上刀固定器94的上刀91，并松开螺栓102而卸下。接着，将新的上刀91安置于上刀更换夹具，使上刀91的上表面91a与定位磁铁95的接触面95a接触。上刀91经定位磁铁95的吸附力吸附而被定位并保持于正确的位置，因此利用螺栓102固定而进行更换。

而且，如图13～图15所示，底座92的更换是通过打开操作杆130而使气缸106工作，从而使底座夹持器108上升并解除卡止部108a对コ字槽113的卡合(参照图15(a))。接着，从底座挡块104的底座支承槽105拉出底座92并卸下，且使新的底座92滑动嵌合于底座支承槽105。此时，底座92经磁性螺钉114的磁力吸附而安置于正确的位置。接着，如果关闭操作杆130，则气缸106工作，卡止部108a卡合于コ字槽113的底座夹持器108下降，从而底座92固定于底座挡块104。

＜切断工序＞

接着，沿图16所示的流程图，对利用具有此种构成的切断装置10将连续牙链1在既定的位置切断的工序加以详述。首先，如图6所示，对应于供切断的连续牙链1，调整为与链带2的宽度相适合的一对链条引导件41A、41B的宽度，并选择所具有的一对第1嵌合孔51的间隔与一对链条引导件41A、41B的第1卡合销52对应的链条宽度调整构件44的面，从而使一对第1卡合销52嵌合于一对第1嵌合孔51。

接着，如图8所示，使针对各连续牙链1决定的链条挡块61的位置与活动基座62一同在前后方向上移动而进行调整，并选择具有与连结构件79的第2卡合销83对应的第2嵌合孔84的位置调整构件82的面，而使第2嵌合孔84嵌合于卡合销83。进而，如图13、图4及图5所示，在将具有止挡件6的连续牙链1切断的情况下，选择上刀91A与底座92的组合，并分别安装至上刀固定器94及底座挡块104。而且，在将具有分开件7的连续牙链1切断的情况下，选择上刀91B与底座92的组合，并分别安装至上刀固定器94及底座挡块104。

并且，对应于连续牙链1的规格，使操作杆130下降而操作未图示的操作盘的开关，根据止挡件6或分开件7的规格来确认启动条件(步骤S1)并起动切断装置10。由此，如图2所示，第1及第2气缸24、26工作而从动辊23A、23B下降，利用驱动辊22A、22B与从动辊23A、23B夹持连续牙链1。并且，驱动驱动辊22A、22B而以高速搬送连续牙链1(步骤S2)。

不久后，当所搬送的连续牙链1的空隙部5到达感测辊29的位置时，感测辊29在空隙部5进出，由此，安装有感测辊29的摆动杆30摆动而对空隙部5进行检测(步骤S3)，并将连续牙链1的搬送切换为低速搬送(步骤S4)。而且同时，气缸67的活塞杆68伸长而使链条挡块61的前端部分61a上升并从空隙部5向上方突出(步骤S5、S6)。此时，第1连杆66利用拉伸弹簧73的弹性力而被朝向逆时针方向施压，第1阻挡螺钉74处于与第1挡块76接触的位置。

进而当搬送连续牙链1时，链条挡块61的前端部分61a被按压至空隙部5的下游侧端的链齿3，链条挡块61抵抗拉伸弹簧73的弹性力而向前方移动(步骤S7)。并且，在步骤S8中，根据安装的是止挡件6、分开件7中的哪一个来选择以后的步骤。

＜具有止挡件的连续牙链的控制＞

在带有止挡件6的连续牙链1的情况下，当利用链条挡块检测部78检测到链条挡块61向前方移动时(参照图11(c))，气缸67的活塞杆68收缩而链条挡块61下降并从空隙部5偏移(步骤S9)。由此，链条挡块61利用拉伸弹簧73的弹性力后退例如3mm左右而回归原来的位置(步骤S10)。与此同时，第1及第2气缸24、26使从动辊(压辊)23A、23B上升而解除搬送时产生于连续牙链1内部的张力(步骤S11、S12)。其后，第1及第2气缸24、26使从动辊(压辊)23A、23B下降(步骤S13、S14)，连续牙链1的搬送停止。

此时，连续牙链1在空隙部5的大致中央位置比收容槽112更靠上游侧的、底座92的切断位置CL2停止。然后，如图13及图15所示，气缸93工作而上刀91下降(步骤S15)，利用上刀91与底座92将连续牙链1切断(步骤S16)。此时，因压辊23A、23B间的张力被解除，故作为制品的链条的切断面相对于连续牙链1的搬送方向为直角。

然后，当利用气缸93的动作而刀91上升时(步骤S17)，在经过些许延迟时间后(步骤S18)，使驱动辊22A、22B转动来搬送下一牙链，并将切断后的牙链排出(步骤S19)，停止驱动辊22A、22B的转动(步骤S20)。

＜具有打开件的连续牙链的控制＞

另一方面，在步骤S8中，如果判定为打开件7，则停止驱动辊22A、22B的转动，并且第1及第2气缸24、26使从动辊23A、23B上升(步骤S21、S22)。此时，如图17所示，伴随连续牙链1的搬送，链条挡块61抵抗拉伸弹簧73的弹性力而前进。而且，打开件7处于比底座92的收容槽112靠下游侧的位置。

通过从动辊23A、23B上升，放开了搬送辊21A、21B的束缚的连续牙链1因拉伸弹簧73的弹性力后退，从而如图18所示，分开件7的上游侧端部与收容槽112的上游侧侧壁112a接触而被定位(步骤S23)。而且，与利用第2气缸26进行的从动辊23B的上升联动地，部件按压棒121利用拉伸弹簧124的弹性力向逆时针方向转动而按压分开件7的上表面，从而防止分开件7从收容槽112偏移。

然后，使气缸67的活塞杆68收缩而使链条挡块61下降后(步骤S24)，使已停止转动的从动辊23A、23B下降，并在切断位置的前后压住连续牙链1(步骤S25)，返回步骤S15并与所述同样地进行工作。

如以上所说明的那样，根据本实施方式的切断装置10，链条引导机构40包括：一对链条引导件41A、41B，具有第1卡合销52，并根据链带2或链齿排4的宽度W对连续牙链1进行引导；及具有第1嵌合孔51的链条宽度调整构件44，所述链条引导机构通过将第1卡合销52与第1嵌合孔51选择性地卡合而调整一对链条引导件41A、41B的宽度方向位置。而且，链条阻挡机构60包括：链条挡块61，对连续牙链1的停止位置进行定位；链条挡块驱动单元63，驱动链条挡块61；保持部85，具有第2卡合销83；以及具有第2嵌合孔84的位置调整构件82，所述链条阻挡机构通过将第2卡合销83与第2嵌合孔84选择性地卡合而调整链条挡块61的位置。因此，仅简单改组链条宽度调整构件44以及位置调整构件82而不进行周边零件的更换或调整，便能调整链条引导件41A、41B或链条挡块61的位置。由此，可利用1台切断装置10对应多种连续牙链，可削减零件的保管、更换、调整所需要的工时。

而且，一对第1卡合销52分别设置于一对链条引导件41A、41B，多对第1嵌合孔51以不同的间隔L1、L2设置于链条宽度调整构件44，因此，通过将一对第1卡合销52与多对第1嵌合孔51选择性地卡合，可对应于连续牙链1的规格来简单地调整一对链条引导件41A、41B的宽度。

而且，链条引导机构40具有固定于引导件用保持构件47的轨道48，以及滑动自如地嵌合于轨道48且分别固定于一对链条引导件41A、41B的一对滑件49，并且一对链条引导件41A、41B能与滑件49一同卸下，因此链条引导机构40的维护变得容易。

而且，链条阻挡机构60具备活动基座62，第2卡合销83设置于活动基座62的连结构件79，多个第2嵌合孔84是以不同的长度方向位置设置于位置调整构件82，从而链条挡块61利用位置调整构件82进行位置调整，因此，通过将第2卡合销83与多个第2嵌合孔84选择性地卡合，可对应于连续牙链1的规格而简单地调整链条挡块61的位置。

此外，本发明并不限定于所述实施方式中例示的内容，在不脱离本发明的主旨的范围内可进行适当变更。

在本实施方式的切断装置10中，将链条宽度调整构件44设置于链条引导机构40，将位置调整构件82设置于链条阻挡机构60，且通过改组两个调整构件44、82来调整链条引导件41A、41B或链条挡块61的位置，但本发明也可在链条引导机构40或链条阻挡机构60的任一个中，进行利用链条宽度调整构件44或位置调整构件82的所述位置调整。

符号的说明

1A、1B、1C：连续牙链

2：链带

2a：带侧缘部(缘部)

3：链齿

4：链齿排

5：空隙部

6：止挡件

7、7A、7B：分开件

10：切断装置

20：搬送机构

21A、21B：搬送辊

28：空隙部感测传感器

40：链条引导机构

41A、41B：链条引导件

44：链条宽度调整构件

47：引导件用保持构件

48：轨道

49：滑件

51：第1嵌合孔(第1被卡合部)

52：第1卡合销(第1卡合部)

60：链条阻挡机构

61：链条挡块

62：活动基座

63：链条挡块驱动单元

73：拉伸弹簧(弹簧)

82：位置调整构件

83：第2卡合销(第2卡合部)

84、84a、84b：第2嵌合孔(第2被卡合部)

85：保持部

90：切断机构

91、91A、91B、91C：上刀(刀)

92：底座

93：气缸(驱动部)

94：上刀固定器

95：磁铁

95a：接触面

102：螺栓(紧固单元)

104、104a、104b：底座挡块

108：底座夹持器

109：安全罩

111：平坦部

112：收容槽

112a：上游侧侧壁

120：部件压具

130：操作杆

131：另一安全罩

CL1、CL2：切断位置

L1、L2：间隔

W：链带的宽度

Claims (9)

1.一种切断装置(10)，其将连续牙链(1)在既定的位置切断，所述连续牙链中，在沿一对链带(2)的缘部(2a)设置的链齿排(4)以既定的间隔形成不具有拉链齿(3)的空隙部(5)，且在所述空隙部(5)的至少一端设置有止挡件(6)或分开件(7)，所述切断装置的特征在于包括：

搬送机构(20)，搬送所述连续牙链(1)；

切断机构(90)，具有将所述连续牙链切断的刀(91)与底座(92)，以及驱动所述刀(91)的驱动部(93)；

链条引导机构(40)，包括根据所述链带(2)或所述链齿排(4)的宽度(W)对所述连续牙链(1)进行引导的一对链条引导件(41A、41B)；以及

链条阻挡机构(60)，具有：链条挡块(61)，在所述空隙部(5)内进出而对所述搬送方向上的所述连续牙链(1)的停止位置进行定位；链条挡块驱动单元(63)，驱动所述链条挡块(61)；以及保持部(85)，保持所述链条挡块(61)；并且

所述链条引导机构(40)包括具有第1卡合部(52)的所述一对链条引导件(41A、41B)，及具有与所述第1卡合部(52)卡合的第1被卡合部(51)的链条宽度调整构件(44)，且通过将所述第1卡合部(52)与所述第1被卡合部(51)选择性地卡合，对与所述连续牙链(1)的搬送方向正交的方向上的所述一对链条引导件(41A、41B)的位置进行调整，

所述链条阻挡机构(60)包括具有第2卡合部(83)的所述保持部(85)，及具有与所述第2卡合部(83)卡合的第2被卡合部(84)的位置调整构件(82)，且通过将所述第2卡合部(83)与所述第2被卡合部(84)选择性地卡合，对所述连续牙链(1)的搬送方向上的所述链条挡块(61)的位置进行调整。

2.根据权利要求1所述的切断装置(10)，其特征在于，所述第1卡合部(52)是分别设置于所述一对链条引导件(41A、41B)的一对第1卡合销(52)，所述第1被卡合部(51)是以不同的间隔(L1、L2)设置于所述链条宽度调整构件(44)、且能分别卡合于所述一对第1卡合销(52)的多对第1嵌合孔(51)。

3.根据权利要求1所述的切断装置(10)，其特征在于，所述链条引导机构(40)具有：轨道(48)，在与所述连续牙链(1)的搬送方向正交的方向上延伸地设置且固定于引导件用保持构件(47)；以及滑件(49)，滑动自如地嵌合于所述轨道(48)，且分别固定于所述一对链条引导件(41A、41B)，且

所述一对链条引导件(41A、41B)能与所述滑件(49)一同卸下。

4.根据权利要求1所述的切断装置(10)，其特征在于，所述第2卡合部(83)是设置于所述保持部(85)的第2卡合销(83)，所述第2被卡合部(84)是设置于所述位置调整构件(82)的不同长度方向位置、且卡合于所述第2卡合销(83)的多个第2嵌合孔(84)，且

所述链条挡块(61)与所述保持部(85)及所述链条挡块驱动单元(63)一同利用所述位置调整构件(82)进行位置调整。

5.一种切断装置(10)，其将连续牙链(1)在既定的位置切断，所述连续牙链中，在沿一对链带(2)的缘部(2a)设置的链齿排(4)以既定的间隔形成不具有拉链齿(3)的空隙部(5)，且在所述空隙部(5)的至少一端设置有止挡件(6)或分开件(7)，所述切断装置的特征在于包括：

搬送机构(20)，搬送所述连续牙链(1)；

切断机构(90)，具有将所述连续牙链切断的刀(91)与底座(92)，以及驱动所述刀(91)的驱动部(93)；

链条引导机构(40)，包括根据所述链带(2)或所述链齿排(4)的宽度(W)对所述连续牙链(1)进行引导的一对链条引导件(41A、41B)；以及

链条阻挡机构(60)，具有：链条挡块(61)，在所述空隙部(5)内进出而对所述搬送方向上的所述连续牙链(1)的停止位置进行定位；链条挡块驱动单元(63)，驱动所述链条挡块(61)；以及保持部(85)，保持所述链条挡块(61)；并且

所述链条引导机构(40)包括具有卡合部(52)的所述一对链条引导件(41A、41B)，及具有与所述卡合部(52)卡合的被卡合部(51)的链条宽度调整构件(44)，且通过将所述卡合部(52)与所述被卡合部(51)选择性地卡合，对与所述连续牙链(1)的搬送方向正交的方向上的所述一对链条引导件(41A、41B)的位置进行调整。

6.根据权利要求5所述的切断装置(10)，其特征在于，所述卡合部(52)是分别设置于所述一对链条引导件(41A、41B)的一对卡合销(52)，所述被卡合部(51)是以不同的间隔(L1、L2)设置于所述链条宽度调整构件(44)、且能分别卡合于所述一对卡合销(52)的多对嵌合孔(51)。

7.根据权利要求5所述的切断装置(10)，其特征在于，所述链条引导机构(40)具有：轨道(48)，在与所述连续牙链(1)的搬送方向正交的方向上延伸地设置且固定于引导件用保持构件(47)；以及滑件(49)，滑动自如地嵌合于所述轨道(48)，且分别固定于所述一对链条引导件(41A、41B)，且

所述一对链条引导件(41A、41B)能与所述滑件(49)一同卸下。

8.一种切断装置(10)，其将连续牙链(1)在既定的位置切断，所述连续牙链中，在沿一对链带(2)的缘部(2a)设置的链齿排(4)以既定的间隔形成不具有拉链齿(3)的空隙部(5)，且在所述空隙部(5)的至少一端设置有止挡件(6)或分开件(7)，所述切断装置的特征在于包括：

搬送机构(20)，搬送所述连续牙链(1)；

切断机构(90)，具有将所述连续牙链切断的刀(91)与底座(92)，以及驱动所述刀(91)的驱动部(93)；

链条引导机构(40)，包括根据所述链带(2)或所述链齿排(4)的宽度(W)对所述连续牙链(1)进行引导的一对链条引导件(41A、41B)；以及

链条阻挡机构(60)，具有：链条挡块(61)，在所述空隙部(5)内进出而对所述搬送方向上的所述连续牙链(1)的停止位置进行定位；链条挡块驱动单元(63)，驱动所述链条挡块(61)；以及保持部(85)，保持所述链条挡块(61)；并且

所述链条阻挡机构(60)包括具有卡合部(83)的所述保持部(85)，及具有与所述卡合部(83)卡合的被卡合部(84)的位置调整构件(82)，且通过将所述卡合部(83)与所述被卡合部(84)选择性地卡合，对所述连续牙链(1)的搬送方向上的所述链条挡块(61)的位置进行调整。

9.根据权利要求8所述的切断装置(10)，其特征在于，所述卡合部(83)是设置于所述保持部(85)的卡合销(83)，所述被卡合部(84)是设置于所述位置调整构件(82)的不同长度方向位置、且卡合于所述卡合销(83)的多个嵌合孔(84)，且

所述链条挡块(61)与所述保持部(85)及所述链条挡块驱动单元(63)一同利用所述位置调整构件(82)进行位置调整。