CN105129114B - 片剂供给装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种片剂供给装置，本发明能够降低从片剂取出装置取出的片剂侵入其它的片剂取出装置的导入滑槽的情况。本发明中，是将由片剂取出装置取出的片剂向包装片剂的包装装置供给的结构，其特征在于，分别具备用于为将由片剂取出装置取出的片剂向包装装置运送而使之落下并供给的片剂导入路和用于将从设于同级的2个片剂取出装置的每一个取出的片剂分别向同一片剂导入路导入的导入滑槽，前述各个导入滑槽相对于片剂导入路左右非对称地被设置。

Description

片剂供给装置

本申请是申请日“2013年3月29日”、申请号“201310106240.5”、发明名称“片剂供给装置”的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及将从片剂取出装置取出的片剂向包装片剂的包装装置供给的片剂供给装置。

背景技术

以往，在配药业务中，为了进行以PTP片材提供的片剂(药)的单剂量包装化，有必要通过人工每次从PTP片材取出一次量的片剂数的片剂，向分包机安置，作业烦杂。

为了解决上述课题，专利文献1中提出了从片剂片材将片剂拆包，将片剂装入投放到1次饮用分量的塑料制小瓶等适当容器的片剂拆包装置。

专利文献1具体地记载了准备多台从片剂片材取出片剂的片剂拆包装置，将由多台片剂拆包装置取出的片剂放入下方的集合部，装入小瓶等容器。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2004-194889号公报

但是，例如，考虑在为了向将片剂包装在药包袋的药剂分包装置运送由片剂拆包装置取出的片剂，而使由片剂拆包装置取出的片剂向药剂分包装置落下的分包系统中，如图23所示，相对于为了向药剂分包装置运送而使片剂落下的片剂导入路401，将用于将由片剂拆包装置取出的片剂从片剂拆包装置向片剂导入路401导入的导入滑槽(片剂料斗)24左右对称地设置在相同位置。

在为图23所示的运送路径的情况下，如图24、图25、图26所示，存在由片剂拆包装置取出的片剂侵入下级的片剂拆包装置(片剂取出单元)专用的导入滑槽、下级的相反侧的片剂取出单元专用的导入滑槽、同级的相反侧的片剂取出单元专用的导入滑槽的可能性。

再有，存在其它的片剂取出单元的传感器检测到侵入的片剂，难以恰当地进行分包处理的可能性。

因此，本发明的目的是提供一种用于能够降低从片剂取出装置取出的片剂侵入其它的片剂取出装置的导入滑槽的结构。

发明内容

本发明是一种片剂供给装置，所述片剂供给装置将从片剂取出装置取出的片剂向包装片剂的包装装置供给，其特征在于，具备为将从前述片剂取出装置取出的片剂向前述包装装置供给，使从前述片剂取出装置取出的片剂利用落下而通过的片剂导入路、用于将从前述片剂取出装置取出的片剂向前述片剂导入路导入的导入滑槽，将相对于前述片剂导入路从不同的方向导入片剂的各个导入滑槽相对于前述片剂导入路左右非对称地设置。

另外，本发明的特征在于，前述各个导入滑槽分别被设置在前述片剂导入路的宽度方向的不同的位置。

另外，本发明的特征在于，前述各个导入滑槽被设置成将从2个片剂取出装置的每一个取出的片剂向同一片剂导入路导入。

发明效果

根据本发明，能够降低从片剂取出装置取出的片剂侵入其它的片剂取出装置的导入滑槽。

附图说明

图1是表示包装装置和片剂供给装置的图。

图2是表示片剂供给装置的图。

图3是表示片剂取出单元的内部构造的图。

图4是表示片剂取出单元的内部构造的图。

图5是表示片剂供给装置的内部构造的图。

图6是表示片剂供给单元的内部构造的图。

图7是表示包装单元的内部构造的图。

图8是将包装单元701的内部构造的一部分(703、704、705)放大的图。

图9是表示片剂取出单元1的内部构造的图。

图10是从正面看片剂供给装置10的图。

图11是从横向(从正面看的右侧)看片剂供给装置10的图。

图12是摘录图10所示的片剂供给装置10的一部分的图。

图13是从横向(从正面看的右侧)看片剂供给装置10的内部的图。

图14是表示片剂取出单元1的内部构造的剖视立体图。

图15是表示片剂取出单元1的内部构造的剖视立体图。

图16是表示片剂取出单元1的内部构造的剖视立体图。

图17是药剂分包机(包装装置5)的简略正视图。

图18是省略了药包装纸汇集盒等的药剂分包机的简略图。

图19是表示包装单元的一例的简略图。

图20是为了了解药包袋挤出装置1901的初始待机位置的简略正视图。

图21是为了了解内部构造的药包袋挤出装置的一例的简略图。

图22是药包袋向药包袋汇集盒的右空间被挤出的印象图。

图23是表示片剂供给装置10的内部构造的图。

图24是片剂从上级的片剂取出单元脱落的情况下的图。

图25是片剂从上级的单元脱落的情况下的图。

图26是片剂从同级的片剂取出单元脱落的情况下的图。

图27是针对被设置在片剂导入路401的两侧，从同级的2个片剂取出单元1取出的片剂共同通过的片剂导入路401和同级的2个片剂取出单元1的导入滑槽(片剂料斗)24来表示的图。

图28是表示相对于片剂导入路401，使一方的导入滑槽(片剂料斗)24向前方向，另外，另一方的导入滑槽(片剂料斗)24向后方向错开的片剂导入路401和导入滑槽24的图。

具体实施方式

下面，使用附图，对本发明的片剂供给系统(图1)进行说明。

首先，对图1进行说明。

图1是表示包括包装装置5和片剂供给装置10的片剂供给系统的图。

图1是表示包括片剂供给装置10以及对从片剂供给装置10供给的片剂进行包装的包装装置5的片剂供给系统的图。

1是片剂取出单元，是从片剂片材将片剂取出的单元。

在本实施例中，片剂取出单元虽然以从片剂片材将片剂取出的单元为例进行说明，但是，也可以做成从容纳了已经从片剂片材取出的片剂的容纳部将片剂仅取出分包的数量的片剂取出单元。

片剂片材一般被称为PTP片材，也将片剂片材称为PTP片材。

在片剂供给装置10中收纳多个片剂取出单元1。片剂取出单元1是本发明的片剂取出装置的应用例。片剂取出单元1在宽度方向(左右方向)排布6个，由该6个片剂取出单元1构成的组在上下配置成3级。即、片剂取出单元1排列成左右6列、上下3级。

虽然片剂供给装置10具备多个片剂取出单元1，但是，片剂取出单元1的数量也可以是1个。

5是包装装置，是对从片剂供给装置10的片剂取出单元1供给的片剂进行包装的装置。

包装装置5具备药包袋汇集盒106。

103是散药投入部，是投入被分包的散药的部。另外，将投入到散药投入部103的散药分开为一次下药量，将被分开的一次量的散药放入后述的主料斗505，每一次量地进行分包。

10是片剂供给装置，能够具备1个或者多个片剂取出单元1，构成供给由片剂取出单元1取出的片剂的片剂供给单元400。

即、片剂供给装置10是将从片剂取出装置(片剂取出单元1)取出的片剂向包装片剂的包装装置5供给的装置，具备后述的片剂导入路401、导入滑槽24。

片剂供给装置10通过片剂取出单元1，从片剂片材(PTP片材)取出片剂，经片剂供给单元400的供给路径，向包装装置5供给。片剂供给装置10如图1所示，具备多个片剂取出单元1。

片剂供给装置10将1个或者多个片剂分别从被封入在片剂收容部的片剂片材(PTP片材)将片剂取出，进行供给。

接着，使用图2，对片剂供给装置10进行说明。

图2是表示片剂供给装置10的图。

图2是从正面侧看片剂供给装置10的图。

203是将片剂片材向片剂取出单元1投入的投入口。

接着，使用图3，对片剂取出单元1的内部构造进行说明。

图3是表示片剂取出单元1的内部构造的图。

图3是从正面侧看片剂取出单元1的图。

另外，图3是表示排布2个片剂取出单元1的图。

片剂取出单元1具有运送片剂片材51的运送机构、载置由运送机构运送的片剂片材51的载置台、推压载置台上的片剂片材51的片剂收容部，将片剂取出的挤出机构。

片剂片材51是通过在具有收容片剂的片剂收容部的片材主体的下面设置使用了由铝等构成的金属箔等的封止片材，将片剂密封在片剂收容部的物品。

片剂片材51是在片材部上在宽度方向隔开间隔排布2列凸状的片剂收容部的形态。构成各列的多个片剂收容部沿片剂片材51的长度方向排布。

另外，作为片剂片材51，并不限于在片材部上排布2列片剂收容部的形态的片剂片材，也可以是在片剂片材51的长度方向排布1列片剂收容部的形态、在宽度方向隔开间隔排布3列以上的多列片剂收容部的形态。

这里，还使用图4，对片剂取出单元1的内部构造进行说明。

图4是表示片剂取出单元1的内部构造(截面)的图。

图4是在将PTP片材安置在片剂片材的投入口203，进行将PTP片材运送到拆包位置(片剂的取出位置)时的图。

片剂取出单元1具备运送片剂片材的片剂片材运送机构(运送机构)、载置片剂片材的载置台18、从片剂片材将片剂取出的片剂取出机构(挤出机构)。

39是下部辊。

片剂片材运送机构是将片剂片材51向行进方向运送的机构，具备在行进方向相互隔开间隔设置的下部辊39和在行进方向相互隔开间隔设置的上部辊。

运送机构在继续片剂收容部的推压前，从载置台18上的被推压的位置进一步将片剂片材51仅运送规定的距离，挤出机构是片剂收容部的推压继续(重试)。

下部辊39能够通过驱动源旋转驱动，能够与PTP片材部的下面抵接，对片剂片材51施加向行进方向的力。

上部辊能够通过驱动源旋转驱动，能够与PTP片材部的上面抵接，对片剂片材51施加向行进方向的力。

由于上部辊的宽度方向的位置是相当于2列片剂收容部之间的位置，所以，不存在上部辊与片剂收容部52抵接的情况。

下部辊39和上部辊能够从上下夹入片剂片材部，向行进方向运送片剂片材。再有，下部辊39和上部辊还能够从上下夹入片剂片材部，向与行进方向相反的方向运送片剂片材51。

24是导入滑槽。

导入滑槽24被设置在载置台的下面侧，是将从片剂片材51取出的片剂向后述的片剂导入路401引导的部件。即、导入滑槽24在载置台的下面侧具有排出口，从片剂片材51取出的片剂在该排出口穿过，逐渐向后述的片剂导入路401脱落。即、导入滑槽24是用于将从片剂取出单元1取出的片剂向片剂导入路401导入的装置。

另外，该导入滑槽24也称为片剂取出料斗。

片剂取出单元1还具有使对载置台18上的片剂片材51的片剂收容部进行推压的速度变更的变更机构。

挤出机构以被变更为更高速的速度，使片剂收容部的推压继续(重试)。

挤出机构包括对片剂收容部的中央附近进行推压的内侧推压体83和对与中央附近相比为外侧的部分进行推压的外侧推压体84。

内侧推压体83和外侧推压体84通过独立地动作，对PTP片材的片剂收容部进行推压，从PTP片材将片剂取出。

挤出机构是通过外侧推压体84先于内侧推压体83推压片剂收容部。

因为内侧推压体83的前端与大部分片剂片材51的片剂收容部相比面积狭窄，所以，内侧推压体83在将片剂取出的情况下(下降了的情况下)，前端从片剂片材上开设的孔突出。

因为外侧推压体84的前端与大部分的片剂片材51的片剂收容部相比，面积宽，所以，在将片剂取出的情况下(下降了的情况下)，前端没有从片剂片材51上开设的孔突出。也就是说，是用于将片剂片材51的片剂收容部压坏的部件。

片剂取出机构(挤出机构)具有使外侧推压体84升降的第一升降机构和使内侧推压体83升降的第二升降机构。

第一升降机构具备安装有外侧推压体84的第一升降体93、旋转驱动并使第一升降体93升降的凸轮94、将第一升降体93向上升方向弹压的弹压部件(弹簧)。

第一升降体93是遍及前后方向延展的柱状体，在前端部安装外侧推压体84。凸轮94是考虑到外侧推压体84的升降动作而设计的形状的板状体，被固定在由驱动机构旋转驱动的轴部。

凸轮94被设置在第一升降体93的上面侧，伴随轴部的旋转而旋转驱动，通过推压第一升降体93来调整高度位置，据此，能够调整外侧推压体84的高度位置(进行外侧推压体84的升降动作)。第一升降机构能够根据凸轮的旋转动作的正时、凸轮的形状、凸轮相对于轴部的固定位置等设定，任意地设定外侧推压体84的升降动作的正时、位移量。

第二升降机构具备安装有内侧推压体83的第二升降体98、旋转驱动，使第二升降体98升降的凸轮99、将第二升降体98向上升方向弹压的弹压部件(弹簧)。

第二升降体98是遍及前后方向延展的柱状体，在前端部安装内侧推压体83。凸轮99被设置在第二升降体98的上面侧，伴随着轴部的旋转而旋转驱动，推压第二升降体98，调整高度位置，据此，能够调整内侧推压体83的高度位置(进行内侧推压体83的升降动作)。第二升降机构能够根据凸轮99的旋转动作的正时、凸轮的形状、凸轮相对于轴部的固定位置等的设定，任意地设定内侧推压体83的升降动作的正时、位移量。

因此，凸轮94和凸轮99分别能够相对于第一升降体和第二升降体相互独立地动作，内侧推压体83和外侧推压体84能够相互独立地进行升降动作。

片剂取出机构中的2个凸轮的旋转动作的正时等能够根据来自片剂位置检测机构的检测部的信号确定。具体地说，能够与被检测到的片剂收容部的位置相吻合地使内侧推压体83和外侧推压体84动作。

片剂取出单元1还具有在进行PTP片材的片剂收容部的推压前，检测被推压的片剂收容部的长度的检测机构17。

片剂供给装置还具有根据检测到的片剂收容部的长度，算出规定的距离的算出构件。

检测机构17检测被推压的片剂收容部的长度，且还检测被推压的片剂收容部的位置。

片剂供给装置10还具有根据被检查到的PTP片材的片剂收容部的位置，算出到被推压的位置为止的运送距离的算出构件。

运送机构(下部辊39、上部辊)按照运送距离，将片剂片材运送到载置台18上的片剂收容部被推压的位置。

运送机构将片剂片材51向前方或者后方仅运送规定的距离。

接着，使用图5，对片剂供给装置10的内部构造进行说明。

图5是表示片剂供给装置10的内部构造的图。

另外，图5是从背面侧(里侧)看片剂供给装置10的图。

204是光学传感器(光束传感器)，是检查落下物的部件。在被拆包的片剂在导入滑槽24内落下时，被拆包的片剂在光束传感器上通过，对光束传感器遮光。将该光束传感器被遮光的状态作为ON状态，将未被遮光的状态作为OFF状态。使用该ON/OFF状态，进行有无落下物的判定。片剂落下检测机构具有光学传感器204和落下片剂计数器。

片剂供给装置10具有为判定是否通过推压从片剂收容部取出了片剂的检查被取出的片剂的检查机构(光学传感器204)。

挤出机构在未检查到被取出的片剂的情况下，使片剂收容部的推压继续(重试)，在检查到被取出的片剂的情况下，不使片剂收容部的推压继续(重试)。

401是片剂导入路。

片剂导入路401与导入滑槽24导通，将从片剂片材取出的落下的片剂从导入滑槽24向第一汇集料斗中转。

即、片剂导入路401是为将从片剂取出单元1取出的片剂向包装装置5供给的从片剂取出单元取出的片剂利用落下而通过的导入路。

接着，使用图6，对片剂供给单元400的内部构造进行说明。

图6是表示片剂供给单元400的内部构造的图。

402是第一汇集料斗。

第一汇集料斗402是通过片剂取出单元1从PTP片材取出的片剂在导入滑槽24落下并穿过，而且，从导入滑槽24穿过片剂导入路401，使该片剂汇集的部分。

即、片剂导入路401直接与第一汇集料斗402导通。

501是第二汇集料斗。第二汇集料斗501进一步将在第一汇集料斗402汇集的片剂汇集。

即、第二汇集料斗501与第一汇集料斗402导通。

因此，脱落到第一汇集料斗402的片剂50向第二汇集料斗501脱落并被汇集。

502是第一送出机构。第一送出机构502使被汇集在第二汇集料斗的片剂50向第三汇集料斗移动。

503是第三汇集料斗。第三汇集料斗503汇集由第一送出机构502送出(移动)的片剂。

504是第二送出机构。第二送出机构504使汇集在第三汇集料斗的片剂向主料斗505移动。

505是主料斗。主料斗505汇集由第二送出机构504送出(移动)的片剂(一次量)，将汇集的片剂投入包装片材(分包装纸)中。

这里，第一汇集料斗是本发明的第一供给部的应用例，第二汇集料斗是本发明的第二供给部的应用例。另外，第一、第二、第三汇集料斗是本发明的供给部的应用例。另外，供给部从前述片剂取出装置朝向重力方向被配置。

接着，使用图7、图8，对包装单元(也称为分包单元)701的内部构造进行说明。

图7是表示包装单元701的内部构造的图。

图8是将图7所示的包装单元701的内部构造的一部分(703、704、705)放大的图。

包装单元701是包装装置5内的单元。

702是将包装片材(也称为药包装纸、分包装纸)相连的卷筒纸(分包装纸成为卷筒状的纸)向包装机构送出的卷筒纸送出机构。

703将被汇集在主料斗505内的片剂(一次量的片剂803)投入包装片材中，通过将该包装片材加热并熔敷，将被投入包装片材中的片剂封入包装片材中(包装机构)。

704将被汇集在主料斗505内的片剂投入包装片材中，通过将该包装片材加热并熔敷，将被投入包装片材中的片剂封入包装片材中(包装机构)。

即、通过由包装机构703和包装机构704将包装片材加热并熔敷，将被投入包装片材中的片剂封入包装片材中。

705在包装片材上形成用于将相连的卷筒纸分断为每1包的包装片材(一个包802)的分断用针孔801。(分断机构)

706是打印机，向包装片材印刷日期、患者数据、错误信息(印刷机构)。

如图7、图8所示，由包装单元分包一次下药量的片剂。

接着，使用图9，对片剂取出单元1的内部构造进行说明。

图9是表示片剂取出单元1的内部构造的图。

901是片剂片材的投入口203的罩。

通过将罩901打开，能够将片剂片材51放入投入口203。

另外，图9所示的24是导入滑槽，由于已使用图4等进行了说明，所以，这里将说明省略。

接着，使用图10，对片剂供给装置10进行说明。

图10是从正面看片剂供给装置10的图。

图10所示的1也如图1所示那样，是片剂取出单元。

由片剂取出单元1从PTP片材取出的片剂在导入滑槽24穿过，而且，在片剂导入路401穿过，向第一汇集料斗402脱落。

接着，使用图11，对片剂供给装置10的片剂供给单元400所具备的各结构进行说明。

图11是从横向(从正面看的右侧)看片剂供给装置10的图。

在图10中也进行过说明，由片剂取出单元1从PTP片材取出的片剂在导入滑槽24、片剂导入路穿过，向第一汇集料斗402内脱落。

而且，在第一汇集料斗402穿过的片剂在第二汇集料斗501穿过，被送向第一送出机构502。第一送出机构是第一中转单元。

而且，第一送出机构502将片剂送向第三汇集料斗503，第三汇集料斗503将片剂送向第二送出机构504。第二送出机构504是第二中转单元。

第二送出机构504将被送到第二送出机构504的片剂送向主料斗505。

接着，使用图12，对从片剂取出单元1取出的片剂怎样在导入滑槽24、片剂导入路401、第一汇集料斗402穿过进行说明。

图12是摘录图10所示的片剂供给装置10的一部分的图。即、将图10所示的片剂取出单元1削除了2级量的图是图12。

图12所示的点划线的箭头1201是表示从片剂取出单元1取出的片剂的移动路径。

另外，如图12所示那样，第一汇集料斗402的左侧的导管以及正中的导管的宽度，直径为78mm。

接着，使用图13，对片剂供给装置10的片剂供给单元400所具备的各结构进行说明。

图13是从横向(从正面看的右侧)看片剂供给装置10的内部的图。

图13所示的点划线的箭头1201是表示从片剂取出单元1取出的片剂的移动路径。

从最上级的片剂取出单元1的导入滑槽24的出口到第一倾斜部1301的距离约为460mm，从中级的片剂取出单元1的导入滑槽24的出口到第一倾斜部1301为止的距离约为265mm。

另外，第一汇集料斗402的长度约为362mm。即、从最下级的片剂取出单元1的导入滑槽24的出口到第二汇集料斗501为止的距离约为362mm。

在各级的片剂取出单元1中，若从PTP片材将片剂取出，则片剂在导入滑槽24穿过，从导入滑槽24的出口在片剂导入路401穿过，然后，进入第一汇集料斗402，被汇集在第二汇集料斗501。

此时，若考虑缩短片剂供给装置10整体的分包时间，则可以考虑从导入滑槽24(片剂取出料斗)出口向正下方垂直落下，收存在第二汇集料斗下部。

但是，由于若使由最上级的片剂取出单元1取出的片剂从导入滑槽24(片剂取出料斗)出口向正下方垂直落下，收存在第二汇集料斗下部，则还有约876mm，所以，片剂开裂或缺损而破损的可能性升高。另外，从PTP片材取出的药在胶囊的情况下凹陷或变形的可能性升高。

这样，本实施方式的片剂供给装置10由于能够堆积多个片剂取出单元1来使用，所以，尤其是在片剂从最上级的片剂取出单元1落下的情况下，从导入滑槽24(片剂取出料斗)出口到第二汇集料斗为止的距离非常长，从PTP片材取出的片剂或者胶囊破损的可能性升高。

因此，在第一汇集料斗402的上部设置使片剂以不太损失分包时间的程度弹起的第一倾斜部1301。即、使第一汇集料斗402的上部的一部分偏心。

在本实施方式中，做成具有从重力方向约32°倾斜的第一倾斜部1301。

另外，在第二汇集料斗501中，也是在第二汇集料斗501设置使片剂以不太损失分包时间的程度弹起的第二倾斜部，以免片剂从第一汇集料斗402直接到达第二汇集料斗501的下部。

在本实施方式中，第二倾斜部为从水平方向约40°的倾斜。

这里，第一倾斜部1301、第二倾斜部的角度作为一例，分别做成约32°、约40°，但是，若为落下的片剂能够弹起(降低落下速度)，向此后的路径移动的角度(能够利用落下向下一个供给部供给的角度的倾斜)，则怎样的角度均可。

这样，通过第一汇集料斗402具备第一倾斜部1301，第二汇集料斗501具备第二倾斜部，能够不使片剂直接地从片剂取出单元1的导入滑槽24(片剂取出料斗)出口落下到第二汇集料斗501的下部，改变片剂的落下朝向，且给予片剂不会破损、变形的程度的缓冲。其结果为，能够缓和落下的片剂到达第二汇集料斗501的下部时的冲击，能够降低片剂破损、变形的可能性。

第一倾斜部被设置在从片剂取出装置落下的片剂所接触的位置，第二倾斜部被设置在与第一倾斜部接触的片剂进一步落下并接触的位置。

另外，通过在第一倾斜部1301、第二倾斜部进一步设置橡胶等吸收冲击的材料(冲击吸收材)，能够进一步抑制片剂的冲击。

接着，使用图14、图15、图16，对片剂片材51的运送和取出了片剂的片剂片材51的排出流程进行说明。

图14、图15、图16分别是表示片剂取出单元1的内部构造的剖视立体图。

图14、图15、图16的39是下部辊，是运送片剂片材51的部件。

图14、图15、图16的99、94是凸轮，是用于通过错开100°配置并旋转，使第一升降体93、第二升降体98分别以独立的正时上下运动的部件。

就片剂取出单元1的内部构造而言，如使用图4已经说明的那样，图14、图15、图16的84是外侧推压体，是用于将PTP片材的铝箔刺破的部件。另外，图14、图15、图16的83是内侧推压体，是用于从PTP片材的口袋将片剂取出的部件。

图14、图15、图16所示的1401是防多重运送板，是用于为了避免运送多张被多张堆叠的PTP片材的部件。

图14、图15、图16所示的1402是PTP片材排出导向部，是用于将拆包后的PTP片材向排出路1601排出的模块。

该拆包后的PTP片材在排出路1601穿过，向与排出路1601导通的排出BOX汇集。

像图14所示那样被安置在投入口203的PTP片材如图15所示，由下部辊39、上部辊运送，从PTP片材将片剂取出，如图16所示，取出了片剂的PTP片材向排出路1601排出。

排出路1601被配置在片剂供给装置10的后侧，为使片剂供给装置10小型化，排出路2601的纵深比PTP片材的长度窄。另外，PTP片材由塑料构成，由于硬，所以，若在片剂取出单元1的将取出了片剂的PTP片材排出的口什么都不设置，则存在PTP片材碰撞并钩挂在排出路1601，取出了片剂的PTP片材堵塞排出路1601的可能性。因此，在本实施方式中，为了避免取出了片剂的PTP片材钩挂在排出路1601，在片剂供给装置10的将取出了片剂的PTP片材排出的口(将取出了片剂的片剂片材从片剂取出装置排出的排出口)，设置PTP片材排出导向部(图14、图15、图16的1402)，以便使PTP片材向重力方向弯曲。

图16是表示取出了片剂的PTP片材的配送方向的前端碰撞PTP片材排出导向部1402的后述的倒R形状部，按照PTP片材排出导向部1402的形状，将PTP片材向下方向运送的样子。

PTP片材排出导向部(图14、图15、图16的1402)具有使PTP片材在重力方向倾倒功能，尤其是通过在倾倒部分(PTP片材的配送方向的前端碰撞的部分)做成倒R形状，能够将施加给PTP片材的负荷抑制在最小限。另外，能够减少在重力方向倾倒时成为问题的PTP片材排出导向部(图14、图15、图16的1402)上的运送时的PTP片材的钩挂。

图17是为了部分地了解内部的药剂分包机(包装装置5)的简略正视图。

由分包单元一包包地加热熔敷的连续的药包袋802每次被加热熔敷都由药包装纸运送辊依次送出，以自然的梯度滞留在准备在分包单元下部的药包袋汇集盒106。以自然的梯度被送出的药包袋的最前一个降落到药包袋汇集盒106内的左空间。

在药包袋的最前一个降落到药包袋汇集盒106后，也是依次送出连续的药包袋。此时，只要药包袋的最前一个顺畅地成功地移动到药包袋汇集盒106内的右空间，紧接着它的药包袋也依次移动到药包袋汇集盒106的右空间即可，但是，因为由分包单元分包的连续的药包袋以自然的梯度被送出，所以，也存在仅通过由药包装纸运送辊依次送出的药包袋的送出力，不能将药包袋的最前一个以及与最前一个相连且是在先送出的药包袋向药包袋汇集盒106的右空间挤出的情况。

另外，即使药包袋的最前一个向药包袋汇集盒106的右空间移动，后面接着的药包袋也接着最前一个的药包袋依次向右空间移动，也因为由分包单元分包的连续的药包袋以自然的梯度被送出，而使得向药包袋汇集盒106推入药包袋的力受到限制，不能在药包袋汇集盒106大量积攒药包袋。

图18是为了了解药包装纸的样子，而将药包装纸汇集盒等省略了的药剂分包机的简略图。

若在药包袋802的最前一个没有成功地向药包袋汇集盒内的右空间移动，而是降落在药包袋汇集盒的左空间的状态下，送出几十包药包袋，则从后送出的药包袋失去去处。

因为在大量地进行分包的情况下，还要依次送出药包袋，所以，存在被送出的药包袋逐渐失去去处，阻碍分包单元的药包装纸运送辊的药包袋送出机构的动作，不能将药包袋送出的情况。

这样的话，不能最大地灵活利用药包袋汇集盒106的空间。即、不能最大限度地有效利用药剂分包机的主体空间。另外，不能进行药剂分包机原本的动作。

在该分包单元由于没有通过卡纸传感器使动作停止的机构，所以，与没有送出药包袋无关，使药包装纸运送辊动作的马达持续动作，将药包袋逐一送出，因此，失去了去处的药包袋在分包单元内堵塞，有时，药包袋破袋，被分包的药洒落。

为了进行消除该结果的作业，有必要在加热熔敷装置附近进行处理，用户必须注意这种情况，其作业本身麻烦。

因为由分包单元包装的连续的药包袋以自然的梯度向药包袋汇集盒送出，所以，为了防止这种情况，不得不使机体外形过度地大。但是，因为伴随着药房内的作业的合理化，设置使用各自设备的情况多，为了能够有效利用设置场所的空间，要求无损设备的功能而小型化，所以，不妥当。

因此，虽然考虑了附设传送器等，但是，存在必须增加传送器的量的设置面积的缺点。如果可能，想要仅在药剂分包机主体的设置空间有效利用药剂分包机主体的空间。另外，即使附设传送器，也存在传送器内的卡纸，需要在维护上想办法。

图19是表示包装单元的一例的简略图。

图19的1901是挤出单元(挤出药包袋的单元)。1901也称为药包袋挤出装置。

图19的1902是用于在挤出药包袋时，将药包袋确实地向药包袋汇集盒送出的导向器(药包袋挤出前后导向器)。

图19的1903是用于在挤出药包袋时，将药包装纸确实地在水平方向挤出的垂直部(药包袋挤出垂直部)。

图19的1904是药包装纸的卷筒纸，被设定在包装单元内。

在分包单元的下部，附设将依次送出的药包袋依次向药包袋汇集盒的空的空间挤出的装置。

在该药包袋挤出装置具有在药剂分包机的左右方向往复运动约60mm的功能。由分包单元按每一包分包，分包装纸运送辊将该药包袋送出，在制作下一个药包袋的过程中(药包袋未被送出，药包袋静止的过程中)，开始该药包袋挤出装置的挤出动作。

药包袋挤出装置的初始待机位置为该动作范围的最左端，向右方向动作，将药包袋向右方向挤出。

在分包单元送出一包，送出下一包的期间(制作下次送出的药包袋的过程中)，使药包袋挤出装置往复一次或者多次。因为在分包中的药包袋静止过程中，使药包装纸挤出装置动作，所以，能够事先防止将连续的药包袋切开。

另外，在药包袋挤出装置附设前后导向器(药包袋挤出前后导向器1902)。据此，能够不使药包袋向药剂分包机前方的机械外突出，另外，不去向机械后部药包装纸装配部方面，而是确实地向药包袋汇集盒送出。

另外，通过使药包袋挤出装置的将药包袋挤出的部分的前端垂直，能够确实地挤出。

图20是为了了解药包袋挤出装置1901的初始待机位置的简略正视图。

图20的2001是排出的药包袋的下端位置(药包袋下端位置)。

图20的2002是药包袋挤出装置的初始位置上的药包袋挤出装置斜面部位置。

图20的2003是从分包单元排出的药包袋的导向部(药包袋排出导向器)。

药包袋的下端沿药包袋排出导向器，将分包单元制作的药包袋排出。

如图20所示，药包袋挤出装置1901的特征还在于，在初始待机位置，待机在比被排出的药包袋的下端位置低的(下侧)位置。也就是说，在药包袋被送出的途中(运送辊动作过程中)，在初始位置待机，不会妨碍药包袋的排出动作。

另外，在药包袋被送出一包量，制作下一个药包袋的过程中(药包袋未被送出，药包袋静止的过程中)，该药包袋挤出装置从初始位置使挤出动作开始，在挤出后，再次向初始位置返回。

据此，不会妨碍药包袋的排出动作，事先防止将连续的药包袋切开。

图21是为了了解内部构造的药包袋挤出装置的一例的简略图。

图21的2101是药包袋挤出装置的驱动马达。

图21的2102是药包袋挤出装置的驱动用齿轮。

图21的2103是药包袋挤出装置的从动用齿条齿轮。

图21的2104是用于水平方向往复运动的滑轨。

图21的2105是挤出药包袋的部位(药包袋挤出板)。

通过使驱动马达2101动作，经齿轮2102进行往复动作。

药包袋挤出装置若能够在药剂分包机左右方向往复运动，则也可以是其它的结构。

图22是将药包袋向药包袋汇集盒的右空间挤出的印象图。

图22的2201是药包袋向药包袋汇集盒降落的区域(药包袋降落空间)。

由该药包袋挤出装置，将被分包的连续的药包袋向准备的药包袋汇集盒的右空间依次挤出、移动，能够确保被依次包装、送出的药包袋的降落场所。

也就是说，因为使药包袋依次向药包袋汇集盒的右空间移动，所以，药包袋降落空间依次在分包单元下部生成。

另外，因为通过药包袋挤出装置的挤出动作，在药包袋汇集盒将药包袋从左向右推入，所以，能够在药包袋汇集盒大量地积攒药包袋。

由此，通过该装置的效果，即使不附设传送器装置，也能够最大限度地有效利用药剂分包机机体空间，能够在有限的空间进行大量分包。而且，能够削减设置传送器装置的空间，防止设置传送器装置的成本。

但是，因为药包袋汇集盒的空间有限，所以，若药包袋汇集空间装满，则将药包袋挤出的空间消失。此时，施加给药包袋挤出装置的马达负荷。通过电气性地读取此时对该马达的负荷，检测不使之进一步挤出，即、没有挤出的空间的情况，使分包单元以及药剂分包机的动作暂时停止。

通过该暂时停止，虽然没有将药包袋送出的空间，但是，也没有欲将药包袋强行送出的动作。据此，能够事先防止药包袋在分包单元内堵塞或者药包袋在分包单元内破袋，被分包的药洒落的情况。

其结果为，若不在这些消除作业花费时间，则也不存在将手放在加热熔敷装置附近的情况。

图23是表示片剂供给装置10的内部构造的图。

另外，图23是从背面侧(里侧)看片剂供给装置10的图。

如图23所示，片剂取出单元1被设置在片剂导入路401的两侧，从被设置在该两侧的片剂取出单元1取出的片剂在同一片剂导入路401穿过，向第一汇集料斗中转。

另外，如图23所示，从同列的多级的片剂取出单元取出的片剂在同一片剂导入路401穿过，向第一汇集料斗中转。

图24是片剂从上级的片剂取出单元脱落的情况的图。

在这种情况下，存在片剂侵入下级的片剂取出单元专用的导入滑槽内，片剂破损或者落下时间变长，不能有效地进行分包处理的情况。再有，还存在由下级的片剂取出单元专用的导入滑槽内的光学传感器204错误读取的可能性。

图25是片剂从上级的单元脱落的情况下的图。

在这种情况下，表示片剂侵入下级的片剂取出单元专用的路径内，且侵入相反侧的单元的路径内，片剂破损或者落下时间延迟。再有，还存在由下级的片剂取出单元专用的导入滑槽内的光学传感器204错误读取的可能性。

图26是片剂从同级的片剂取出单元脱落的情况的图。

在这种情况下，表示片剂侵入相反侧的单元的专用路径内，片剂破损或者落下时间延迟。再有，存在由下级的片剂取出单元专用的导入滑槽内的光学传感器204错误地读取的可能性。

图27是针对被设置在片剂导入路401的两侧，从同级的2个片剂取出单元1取出的片剂共同通过的片剂导入路401和同级的2个片剂取出单元1的导入滑槽(片剂料斗)24进行表示的图。

图27的左侧所示的片剂导入路401和2个导入滑槽(片剂料斗)24中，相对于片剂导入路401，导入滑槽(片剂料斗)24被(左右对称地)设置在相同位置。以往，由于具有图27的左侧所示的片剂导入路401和2个导入滑槽(片剂料斗)24的结构，所以，产生图24、图25、图26那样的课题。

因此，在本实施例中，通过做成图27的右侧所示的片剂导入路401和2个导入滑槽(片剂料斗)的结构，能够降低图24、图25、图26的问题。

即、配置成相对于片剂导入路401，不将导入滑槽(片剂料斗)24(左右对称地)设置在相同位置。

在本实施例中，相对于片剂导入路401，将一方的导入滑槽(片剂料斗)24向前方向，另外，将另一方的导入滑槽(片剂料斗)24向后方向错开地设置。

这样，通过相对于片剂导入路401，将各个导入滑槽(片剂料斗)24向前后方向错开，如图28所示，能够降低片剂向下级的片剂取出单元专用的导入滑槽、下级的相反侧的片剂取出单元专用的导入滑槽、同级的相反侧的片剂取出单元专用的导入滑槽侵入的情况。

在本实施例的片剂供给系统中，如图23所示，分别设置用于将从被设置在同级的相邻的2个片剂取出单元的每一个取出的片剂分别向同一片剂导入路导入的导入滑槽。

另外，如图27的右侧的图所示，各个导入滑槽相对于片剂导入路左右非对称地被设置。另外，如图27的右侧的图所示，各个导入滑槽分别被设置在片剂导入路的宽度方向的不同的位置。

即、相对于片剂导入路401从不同的方向导入片剂的各个导入滑槽相对于片剂导入路401左右非对称地被设置。

图28是表示相对于片剂导入路401，使一方的导入滑槽(片剂料斗)24向前方向，另外，使另一方的导入滑槽(片剂料斗)24向后方向错开的片剂导入路401和导入滑槽24的图。

通过相对于片剂导入路401左右非对称地配置导入滑槽(片剂料斗)24，能够减少片剂破损或者落下时间的延迟，且防止错误地判断片剂被取出，能够恰当地进行分包处理。

符号说明

1：片剂取出单元；5：包装装置；10：片剂供给装置；103：散药投入部；702：卷筒纸送出机构。

Claims (2)

1.一种片剂供给装置，所述片剂供给装置将从片剂取出装置取出的片剂向包装片剂的包装装置供给，其特征在于，

具备

被分别设置在多级，且左右相邻地设置在该多级的每一个的将片剂取出的片剂取出装置、

为将从各个前述片剂取出装置取出的片剂向前述包装装置供给，使从前述片剂取出装置取出的落下的片剂通过的片剂导入路、

相对于各个前述片剂取出装置个别地被设置的导入滑槽也就是用于将从前述片剂取出装置取出的片剂相对于前述片剂导入路从不同的方向导入的导入滑槽，

分别被设置在同级且在从前述片剂供给装置的前方看时相对于前述片剂导入路被设置在左右相反侧的导入滑槽，分别在从前述片剂供给装置的前方看时在前述片剂导入路的前后方向被设置在不同的位置，为此，相对于前述各个前述片剂取出装置个别地设置的导入滑槽相对于前述片剂导入路左右非对称地设置。

2.如权利要求1所述的片剂供给装置，其特征在于，相对于左右相邻地被设置在多级的每一个的各个片剂取出装置个别地设置的前述导入滑槽被设置成将从各片剂取出装置的每一个取出的片剂向同一前述片剂导入路导入。