CN105090488B - 自动变速器的控制装置 - Google Patents

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Abstract

提供自动变速器的控制装置，使得在油压供应回路产生了异常时，能够考虑从异常发展为故障的可能性，并且确保车辆的继续行驶。其具有：经由第1、第2离合器连接的输入轴和输出轴以及在其间配置的齿轮接合机构(60)；能够对从油泵泵出的工作油的油压进行调节的第1调压单元(70e)；第1切换阀(70m)，其能够在多个油路之间切换油压的供应，在与一个油路连接时将油压提供到第2离合器，在与另一个油路连接时将油压提供到第2齿轮接合机构(60(6‑8))，使最小变速比的8速变速齿轮与输入轴和输出轴接合；以及在被通电时驱动第1切换阀的第1驱动单元(70m8)，在第1调压单元产生了高压异常时，在第1切换阀向第2离合器提供油压的情况下，切断向第1驱动单元的通电。

Description

自动变速器的控制装置
技术领域
本发明涉及自动变速器的控制装置，更具体而言，涉及如下装置：在自动变速器的油压供应回路的电磁阀中检测到异常时，避免自动变速器的工作状态进一步恶化。
背景技术
关于自动变速器的异常检测，公知有专利文献1所记载的技术。该技术构成为，由于在公交车等大型车辆中，配置于驾驶座的变速杆与配置于车体后部的变速器的距离增长，因此基于设置于变速杆附近的传感器的检测值，设置以空气压力工作的变速装置，并且在油压供应回路中设置正副两个系统的电磁阀组，在检测到了一方的异常时，切换为另一方使其备用，同时确定异常部位。
【专利文献1】日本特许第3158935号公报
专利文献1所记载的技术具备使油压供应回路具有正副两个系统的电磁阀组的特殊结构，但在仅具有1个系统的电磁阀组的通常的车辆用的自动变速器中，当作为油压供应回路的工作油的调压单元以及切换阀的驱动单元发挥功能的电磁阀产生了异常时，应该怎样应对成为问题。在那样的情况下，必须考虑异常发展为故障的可能性，并且至少确保车辆的继续行驶。
发明内容
因此，本发明的课题在于消除上述不良情况，提供一种自动变速器的控制装置，在油压供应回路产生了异常时，该控制装置考虑到从异常发展为故障的可能性，并且确保车辆的继续行驶。
为了解决上述问题，在第1方式中，自动变速器具有：经由第1、第2离合器(24、26)输入被安装于车辆(1)中的原动机(10)的旋转的第1、第2输入轴(16、20、14、22)；与所述第1、第2输入轴平行地配置的至少1个输出轴(28)；多个第1变速齿轮组(32(48)、34(50)、36(52)、38(54))，它们配置于所述第1输入轴与输出轴之间，在通过第1齿轮接合机构(60(1-3)(5-7))与所述第1输入轴和输出轴接合时，能够将经由所述第1离合器输入的所述第1输入轴的旋转进行变速后传递到所述输出轴；多个第2变速齿轮组(40(48)、42(50)、44(52)、46(54))，它们配置于所述第2输入轴与输出轴之间，在通过第2齿轮接合机构(60(2-4)(6-8))与所述第2输入轴和输出轴接合时，能够将经由所述第2离合器输入的所述第2输入轴的旋转进行变速后传递到所述输出轴；由所述第1离合器、第1输入轴、第1齿轮接合机构和第1变速齿轮组构成的第1传递路径；由所述第2离合器、第2输入轴、第2齿轮接合机构和第2变速齿轮组构成的第2传递路径；与所述原动机连接的油泵(70a)；第1调压单元(70e)，其配置在与所述油泵的泵出口连接的油路(70c)中，能够对从所述油泵泵出的工作油的油压进行调节；第1切换阀(70m)，其在所述油路中配置于所述第1调压单元的下游，能够在多个油路之间对被所述第1调压单元调节的工作油的油压的供应进行切换，在处于与所述多个油路中的一个油路连接的位置时，将所述工作油的油压提供到所述第2离合器(26)，在处于与所述多个油路的另一个油路连接的位置时，将所述工作油的油压提供到所述第2传递路径的第2齿轮接合机构(60(6-8))，从而使所述第2变速齿轮组的包含最小变速比的变速齿轮(46(54))在内的变速齿轮中的任意一个与所述第2输入轴和输出轴接合；以及第1切换单元(70m8)，其在被通电时，将所述第1切换阀(70m)从与所述多个油路中的一个油路连接的位置切换为与另一个油路连接的位置，所述自动变速器的控制装置(74)构成为具有：异常判断单元(S10)，其判断所述第1调压单元(70e)是否产生了仅调节到高压的高压异常；以及通电切断单元(S12)，在由所述异常判断单元判断为所述第1调压单元(70e)产生了高压异常时，在所述第1切换阀(70m)处于与所述多个油路中的一个油路连接的位置而将所述工作油的油压提供到所述第2离合器(26)的情况下，该通电切断单元(S12)切断向所述第1切换单元(70m8)的通电。
在第2方式的自动变速器的控制装置中，构成为具有：第2调压单元(70g)，其配置在与所述油泵(70a)的泵出口连接的油路(70c)中，能够对从所述油泵泵出的工作油的油压进行调节；第3切换阀(70p)，其在所述油路中配置于所述第2调压单元的下游，能够在多个油路之间对被所述第2调压单元调节的工作油的油压的供应进行切换，在处于与所述多个油路中的一个油路连接的位置时，经由第2切换阀(70w)，将所述工作油的油压提供到所述第2传递路径的第2齿轮接合机构(60(2-4))，从而使所述第2变速齿轮组(40(48)、42(50))中的任意一个与所述第2输入轴和输出轴接合，在处于与所述多个油路中的另一个油路连接的位置时，经由所述第2切换阀(70w)，将所述工作油的油压提供到所述第1传递路径的第1齿轮接合机构(60(5-7))，从而使所述第1变速齿轮组(36(52)、38(54))中的任意一个与所述第1输入轴和输出轴接合；第2切换单元(70w8)，其在被通电时，对所述第2切换阀(70w)的位置进行切换；第3切换单元(70p8)，其在被通电时，将所述第3切换阀(70p)从与所述多个油路中的一个油路连接的位置切换为与另一个油路连接的位置；异常判断单元(S100、S102、S104、S106)，其在判断为所述第1调压单元(70e)产生了仅调节到高压的高压异常、所述第3切换阀(70p)处于与所述多个油路中的另一个油路连接的位置、将所述工作油的油压提供到所述第1传递路径的第1齿轮接合机构(60(5-7))从而要使所述第1变速齿轮组(36(52)、38(54))中的任意一个与所述第1输入轴和输出轴接合时，判断所述第3切换单元(70p8)是否产生了断线或短路的异常；以及齿轮移动通电切断单元(S108)，其在由所述异常判断单元判断为所述第3切换单元(70p8)产生了所述异常，且判断为所述第3切换阀(70p)与所述多个油路的一个油路连接，将所述工作油的油压提供到所述第2齿轮接合机构(60(2-4))，从而使所述第2变速齿轮组(40(48)、42(50))中的任意一个从空档位置起移动时，在所述第1、第2、第3切换单元(70m8、70w8、70p8)与同一电源连接的情况下，对所述第2切换单元(70w8)通电来切换所述第2切换阀(70w)的位置，将所述工作油的油压提供到所述第2齿轮接合机构(60(2-4))，使所述变速齿轮组(40(48)、42(50))中的任意一个恢复到所述空档位置，接着切断向所述第3切换单元(70p8)的通电。
在第1方式的自动变速器的控制装置(74)中，自动变速器具有：第1调压单元(70e)，其能够对从油泵泵出的工作油的油压进行调节；第1切换阀(70m)，其能够在多个油路之间对被第1调压单元调节的工作油的油压的供应进行切换，在处于与多个油路中的一个油路连接的位置时，将工作油的油压提供到第2离合器(26)，在处于与另一个油路连接的位置时，将工作油的油压提供到第2传递路径的第2齿轮接合机构(60(6-8))，从而使第2变速齿轮组的包含最小变速比的变速齿轮(46(54))在内的变速齿轮中的任意一个与第2输入轴和输出轴接合；以及第1切换单元(70m8)，其在被通电时，将第1切换阀(70m)从与多个油路中的一个油路连接的位置切换为与另一个油路连接的位置，在自动变速器的控制装置(74)中，判断第1调压单元(70e)是否产生了仅调节到高压的高压异常(S10)，并且在判断为产生了高压异常时，在第1切换阀(70m)处于与一个油路连接的位置而将工作油的油压提供到第2离合器(26)的情况下，切断向第1切换单元(70m8)的通电(S12)，因此在油压供应回路产生了异常时，能够考虑从异常发展为故障的可能性，并且确保车辆的继续行驶。
即，例如在具有1速至8速的变速齿轮的情况下，由电磁阀构成第1调压单元(L/SolB、70e)，在判断为其产生了仅调节到高压的高压异常时，第1切换阀(70m)处于与一个油路连接的状态从而将工作油的油压提供到例如偶数档侧的第2离合器(26)的情况下，如果第1调压单元的异常发展为故障，则从与一个油路连接的位置变化为与另一个油路连接的位置，使第2变速齿轮组的包含最小变速比的变速齿轮(46(54))在内的变速齿轮中的任意一个接合，例如使8速接合，从而产生车辆难以继续行驶的可能性，但通过在异常发展为故障前，预先切断向第1切换单元(70m8)的通电，能够阻止包含8速的2速、4速、6速的偶数档的接合。另一方面，能够进行1速、3速、5速、7速的奇数档的接合，因此能够通过选择奇数档侧中的任意一个来确保车辆的行驶。
在第2方式的自动变速器的控制装置中，具有：第2调压单元(70g)，其能够对从油泵泵出的工作油的油压进行调节；第3切换阀(70p)，其能够在多个油路之间对被第2调压单元调节的工作油的油压的供应进行切换，在处于与多个油路中的一个油路连接的位置时，经由第2切换阀(70w)，将工作油的油压提供到第2传递路径的第2齿轮接合机构(60(2-4))，从而使第2变速齿轮组(40(48)、42(50))中的任意一个与第2输入轴和输出轴接合，在处于与另一个油路连接的位置时，经由第2切换阀(70w)，将工作油的油压提供到第1传递路径的第1齿轮接合机构(60(5-7))，从而使第1变速齿轮组(36(52)、38(54))中的任意一个与第1输入轴和输出轴接合；第2切换单元(70w8)，其在被通电时，对第2切换阀(70w)的位置进行切换；以及第3切换单元(70p8)，其在被通电时，将第3切换阀(70p)从与多个油路中的一个油路连接的位置切换为与另一个油路连接的位置，在判断为第1调压单元(70e)产生了仅调节到高压的高压异常、第3切换阀(70p)处于与多个油路中的另一个油路连接的位置、将工作油的油压提供到第1传递路径的第1齿轮接合机构(60(5-7))从而要使第1变速齿轮组(36(52)、38(54))中的任意一个与第1输入轴和输出轴接合时，判断第3切换单元(70p8)是否产生了断线或短路的异常，在判断为第3切换单元(70p8)产生了异常，且判断为第3切换阀(70p)与多个油路中的一个油路连接、将工作油的油压提供到第2齿轮接合机构(60(2-4))、从而使第2变速齿轮组(40(48)、42(50))中的任意一个从空档位置起移动时(S100、S102、S104、S106)，在第1、第2、第3切换单元(70m8、70w8、70p8)与同一电源连接的情况下，对第2切换单元(70w8)通电来切换第2切换阀(70w)的位置，将工作油的油压提供到第2齿轮接合机构(60(2-4))，使变速齿轮组(40(48)、42(50))中的任意一个恢复到空档位置，接着切断向第3切换单元(70p8)的通电(S108)，因此能够避免被固定到第2齿轮接合机构(60(2-4))中的任意一个速度档的不良情况。
即，在切换速度档的第3切换单元(70p8)产生了断线或短路的情况下，停止向插入在与电源之间的晶体管的通电，从而切断向第3切换单元(70p8)的通电，但在第1、第2切换单元(70m8、70w8)也与该晶体管(同一电源)连接的情况下，停止向晶体管的通电而停止动作，其结果是，在第2齿轮接合机构(60(2-4))的变速齿轮(40(48)、42(50))中的任意一个从空档位置起移动(即、被挂档或处于其中途)的情况下，由于一些理由而使第2齿轮接合机构侧的第2离合器(26)接合时，可能会产生被固定到该速度档的不良情况。
但是，对第2切换单元通电来切换第2切换阀(70w)的位置，在多个油路之间切换工作油的油压的供应，使从空档位置起移动的第2变速齿轮组(40(48)、42(50))中的任意一个恢复到空档位置，接着切断向第3驱动单元(70p8)的通电，由此能够避免那样的不良情况。
附图说明
图1是整体示出本发明实施例的自动变速器的控制装置的概略图。
图2是示意性示出图1的油压供应回路的一部分结构的回路图。
图3是以电源系统为中心来示出图1的换档控制器的结构的框图。
图4是示出图3等的电磁阀的奇数档和偶数档的分担的说明图。
图5是示出用于建立图3等的电磁阀的1速至8速的变速档的通电(励磁)的说明图。
图6是示出该实施例的装置的动作的、与图2相同的油压供应回路的回路图。
图7是同样示出该实施例的装置的动作的流程图。
图8是示出图7的流程图的处理的时序图。
图9是示出图7的流程图等的处理结果的油压供应回路的回路图。
图10是示出该实施例的装置的其他动作的、与图2相同的油压供应回路的回路图。
图11是示出图10的动作的流程图。
图12是示出图11的流程图的处理的时序图。
标号说明
T：变速器(自动变速器)；1：车辆；10：发动机(原动机)；12：变矩器；12d：锁止离合器；14：偶数档输入轴；16：奇数档输入轴；18：惰轴；20：第1副输入轴；22：第2副输入轴；24：第1离合器；26：第2离合器；28：输出轴；32、34、36、38、40、42、44、46：驱动齿轮；48、50、52、54：从动齿轮；56：RVS惰轮；58：RVS离合器；60：齿轮接合机构；68：车轮(驱动轮)；70：油压供应回路；70a：油泵；70c、70h、70j、70k、70n、70o、70r、70t、70u、70v、70x、70y、70z：油路；70d、70e、70f、70g：线性电磁阀(调压单元)；70i、70m、70p、70s、70w：伺服换档阀(切换阀)、70i8、70m8、70p8、70s8、70w8：开闭电磁阀(切换单元)；74：换档控制器；94、96：压力传感器
具体实施方式
以下，参照附图对用于实施本发明的自动变速器的控制装置的方式进行说明。
【实施例】
图1是整体示出本发明实施例的自动变速器的控制装置的概略图。
以下进行说明时，标号1表示车辆，在车辆1中安装有自动变速器(以下称作“变速器”)T。变速器T由具有前进8速、后退1速的变速档的双离合器型的变速器构成，具有P、R、N、D的档位。
变速器T具有经由变矩器12与连接于发动机(原动机)10的曲轴的驱动轴10a连接的2、4、6、8速的偶数档输入轴14，并且与偶数档输入轴14平行地具有1、3、5、7速的奇数档输入轴16。发动机10由例如以汽油为燃料的火花点火式的内燃机构成。
变矩器12具有：固定于和发动机10的驱动轴10a直接联结的驱动板12a上的泵叶轮12b、固定于偶数档输入轴14的涡轮12c、锁止离合器12d。因此，发动机10的驱动力(旋转)经由变矩器12被传递至偶数档输入轴14。
与偶数档输入轴14以及奇数档输入轴16平行地设置有惰轴18。偶数档输入轴14经由齿轮14a、18a与惰轴18连接，并且奇数档输入轴16经由齿轮16a、18a与惰轴18连接，因此偶数档输入轴14、奇数档输入轴16以及惰轴18随着发动机10的旋转而旋转。
此外，在奇数档输入轴16和偶数档输入轴14的外周，分别同轴且相对旋转自如地配置第1副输入轴20和第2副输入轴22。
奇数档输入轴16和第1副输入轴20经由第1离合器24连接，从而经由第1离合器24被输入发动机10的旋转，并且偶数档输入轴14和第2副输入轴22也经由第2离合器26连接，从而经由第2离合器26被输入发动机10的旋转。第1、第2离合器24、26均由被提供工作油的压力(油压)而进行动作的湿式多板离合器构成。在第1、第2离合器24、26b在被提供油压而接合时，将第1、第2副输入轴20、22传递至奇数档、偶数档输入轴16、14。
在偶数档输入轴14与奇数档输入轴16之间，与偶数档输入轴14和奇数档输入轴16平行地配置有输出轴28。偶数档输入轴14、奇数档输入轴16、惰轴18以及输出轴28被轴承30旋转自如地支承。
在奇数档侧的第1副输入轴20上固定有1速驱动齿轮32、3速驱动齿轮34、5速驱动齿轮36和7速驱动齿轮38，在偶数档侧的第2副输入轴22上固定有2速驱动齿轮40、4速驱动齿轮42、6速驱动齿轮44和8速驱动齿轮46。
在输出轴28上固定有以下齿轮：与1速驱动齿轮32和2速驱动齿轮40啮合的1-2速从动齿轮48、与3速驱动齿轮34和4速驱动齿轮42啮合的3-4速从动齿轮50、与5速驱动齿轮36和6速驱动齿轮44啮合的5-6速从动齿轮52、与7速驱动齿轮38和8速驱动齿轮46啮合的7-8速从动齿轮54。
在惰轴18上，旋转自如地支承有与固定于输出轴28的1-2速从动齿轮48啮合的RVS(后退)惰轮56。惰轴18和RVS惰轮56经由RVS离合器58连接。RVS离合器58与第1、第2离合器24、26同样，由被提供油压而进行动作的湿式多板离合器构成。
在奇数档输入轴16上，配置有：选择性地将1速驱动齿轮32和3速驱动齿轮34接合(固定)到第1副输入轴20的1-3速齿轮接合机构60(1-3)；以及选择性地将5速驱动齿轮36和7速驱动齿轮38接合(固定)到第1副输入轴20的5-7速齿轮接合机构60(5-7)。
在偶数档输入轴14上，配置有：选择性地将2速驱动齿轮40和4速驱动齿轮42接合(固定)到第2副输入轴22的2-4速齿轮接合机构60(2-4)；以及选择性地将6速驱动齿轮44和8速驱动齿轮46接合(固定)到第2副输入轴22的6-8速齿轮接合机构60(6-8)。4个齿轮接合机构以标号60来统一表示。
在第1离合器24或第2离合器26被接合时，发动机10的驱动力从奇数档输入轴16被传递至第1副输入轴20、或者从偶数档输入轴14被传递至第2副输入轴22，进而经由上述驱动齿轮和从动齿轮被传递至输出轴28。
此外，在后退时，发动机10的驱动力经由偶数档输入轴14、齿轮14a、齿轮18a、RVS离合器58、惰轴18、RVS惰轮56、1-2速从动齿轮48被传递至输出轴28。输出轴28经由齿轮62与差速机构64连接，差速机构64经由驱动轴66与车轮(驱动轮)68连接。用车轮68等表示车辆1。
齿轮接合机构60全部被提供油压(换档力)而进行动作。为了向这些齿轮接合机构、第1、第2离合器24、26和RVS离合器58提供油压(换档力)，设置有油压供应回路70。
图2是详细示出油压供应回路70的结构的回路图，图3是以电源系统为中心来示出图1的换档控制器74的结构的框图，图4是示出图3(以及图2)中示出的电磁阀的奇数档和偶数档的分担的说明图，图5是示出用于建立1速至8速的变速档的通电(励磁)的说明图。
首先参照图2进行说明，在油压供应回路70中，从油箱(形成于变速箱下部的集油盘)经由过滤器而被油泵(送油泵)70a抽出的工作油ATF的泵出压力(油压)被调节阀(调压阀)70b调节(减小)至管路压力。
虽然省略图示，但油泵70a经由齿轮与变矩器12的泵叶轮12b联结，因此油泵70a构成为被发动机10驱动而进行动作。
被调节后的管路压力经由与油泵70a的泵出口连接的油路70c，被依次输送到线性电磁阀(L/SolA)70d、线性电磁阀(L/SolB)70e、线性电磁阀(L/SolC)70f、线性电磁阀(L/SolD)70g的输入口。
线性电磁阀70d至70g是油压控制阀(电磁控制阀。所述调压单元)，具有与通电量成比例地使阀柱移动而线性地变更来自输出口的输出压力的特性，并且构成为通电时使阀柱朝打开位置移动的N/C(normal/close:常闭)型。
输送到线性电磁阀70d的油压被调节(减小)至离合器压力(奇数离合器压力)，并从线性电磁阀70d的输出口经由油路70h被输送到伺服换档阀(切换阀)70i的输入口70i1。
同样，输送到线性电磁阀70e的油压也被调节至离合器压力(偶数离合器压力)，并从线性电磁阀70e的输出口经由油路70k被输送到伺服换档阀(所述第1切换阀)70m的输入口70m1。
伺服换档阀70i、70m分别与开闭电磁阀(油压控制阀(电磁控制阀))70i8(SolA)、70m8(SolB)连接。在阀70i8、70m8未被通电(电磁线圈被消磁)时，柱塞处于关闭位置，阀70i、70m的阀柱未被驱动，从而输入口70i1、70m1如实线所示，与(图中的)左右一对输出口(位置)中的左侧输出口70i2、70m2连接。
由此，离合器压力从输出口70i2、70m2被输出，并经由油路70j、70n被提供到奇数档侧的第1离合器24和偶数档侧的第2离合器26。
第1或第2离合器24、26在被提供离合器压力时接合，从而将第1或第2副输入轴20、22连接到奇数档输入轴16或偶数档输入轴14，另一方面，在排出油压时，切断第1或第2副输入轴20、22与奇数档输入轴16或偶数档输入轴14之间的连接(接合)。
另一方面，在阀70i8、70m8被通电(电磁线圈被励磁)时，柱塞突出到打开位置，由此，阀70i、70m的阀柱被驱动，输入口70i1、70m1如虚线所示那样构成为与左右一对输出口(位置)中的右侧输出口70i3、70m3连接。
此外，输送到线性电磁阀70f的油压被调节(减小)至同步压力，从线性电磁阀70f的输出口经由油路70o被输送到伺服换档阀(所述第3切换阀)70p的(图中的左右)输入口70p1、70p2中的一个输入口70p1，从(图中的左右两对)输出口70p3、70p4、70p5、70p6中的左边一对的一个输出口70p3被输出，并经由油路70r被输送到伺服换档阀(所述第2切换阀)70s的(图中的左右)输入口70s1、70s2中的一个输入口70s2。
从线性电磁阀70f经由油路70o被输送到伺服换档阀70p的一个输入口70p1的油压(同步压力)从一对的另一个输出口70p4被输出，并经由油路70t被输送到伺服换档阀70s的另一个输入口70s1。
同样，输送到线性电磁阀70g的油压也被调节至同步压力，从线性电磁阀70g的输出口经由油路70u被输送到伺服换档阀70p的另一个输入口70p2，从右边的一对输出口70p5、70p6中的一个输出口70p5被输出，并经由油路70v被输送到伺服换档阀(切换阀)70w的(图中的左右)输入口70w1、70w2中的一个输入口70w1，并且来自另一个输出口70p6的输出经由油路70x被输送到伺服换档阀70w的另一个输入口70w2。
从伺服换档阀70s的输入口70s1输入的油压(同步压力)从(图中的左右两对)输出口70s3、70s4、70s5、70s6中的左边一对输出口70s3、70s4被输送到1-3速齿轮接合机构60(1-3)的各个活塞室，并且来自另一对输出口70s5、70s6的输出也被输送到6-8速齿轮接合机构60(6-8)的各个活塞室。
同样，从伺服换档阀70w的(图中的左右两对)输出口70w3、70w4、70w5、70w6中的左边一对输出口70w3、70w4被输送到2-4速齿轮接合机构60(2-4)的各个活塞室，并且来自另一对输出口70w5、70w6的输出也被输送到5-7速齿轮接合机构60(5-7)的各个活塞室。
虽然省略图示，但齿轮接合机构60具有气缸和在气缸内部左右相对配置的活塞，活塞构成为根据来自伺服换档阀70s、70w的同步压力的供应方向而在图中朝左右移动。
即，伺服换档阀70p、70s、70w也分别与开闭电磁阀(油压控制阀(电磁控制阀))70p8(SolC)、70s8(SolD)、70w8(SolE)连接，在它们未被通电时，阀70p、70s、70w的阀柱未被驱动，输入口70p1、70p2、70s1、70s2、70w1、70w2如实线所示那样构成为与(图中的)左右一对输出口(位置)中的左侧输出口70p3、70p5、70s3、70s5、70w3、70w5连接。
另一方面，伺服换档阀70p、70s、70w在开闭电磁阀70p8(SolC)、70s8(SolD)、70w8(SolE)被通电时，柱塞突出到打开位置，由此，阀70p、70s、70w的阀柱被驱动，输入口70p1、70p2、70s1、70s2、70w1、70w2如虚线所示那样构成为与左右一对输出口(位置)中的右侧输出口70p4、70p6、70s4、70s6、70w4、70w6连接。
此外，上述伺服换档阀70i、70m在对应的开闭电磁阀70i8、70w8被励磁时，也如虚线所示，伺服换档阀70i的另一个输出口70i3经由油路70y与5-7速齿轮接合机构60(5-7)的5速侧的活塞室连接，并且伺服换档阀70m的另一个输出口70m3经由油路70z与伺服换档阀70s的输入口70s2连接。
如图3所示，这些开闭电磁阀以及所述线性电磁阀构成为经由截止晶体管(CutoffTrn)(n＝1-3)与3组电源电路连接，通过停止向这些截止晶体管的基极端子通电，切断电源供应。
在图示的双离合器型的变速器T中，在由驾驶员选择了D档时，将油压提供到对应于下一变速档的齿轮接合机构60中的任意一个，接合(预换档)到第1、第2副输入轴20、22中的任意一个，接着从与当前的变速档相应的一侧的第1、第2离合器24、26中的一个排出油压，并且向与第1、第2副输入轴20、22中的对应于下一变速档的副输入轴相应的一侧的第1、第2离合器24、26中的另一个提供油压，接合到偶数档输入轴14或奇数档输入轴16，由此进行变速。
变速基本上在奇数档(1、3、5、7速)与偶数档(2、4、6、8速)之间交替进行。虽然省略图示，但齿轮接合机构60的气缸与换档拨叉连接，并且换档拨叉与具有凹凸面的棘爪机构连接，在被驱动到相对的变速档中的任意一个或其间的空档位置时，换档拨叉与棘爪机构的凹部接合，因此构成为即使停止油压的供应，也被保持在驱动后的位置处。
此外，在由驾驶员选择了P档或N档时，停止(OFF：断开)向线性电磁阀70d(L/SolA)、70e(L/SolB)的通电，另一方面，通过对开闭电磁阀70i8(SolA)、70m8(SolB)通电(ON：接通)，建立P档或N档。
此外，在由驾驶员选择了R档时，停止(断开)向线性电磁阀70d(L/SolA)的通电，另一方，对70e(L/SolB)通电(接通)，并且对开闭电磁阀70i8(SolA)、70m8(SolB)、70w8(SolE)通电，由此RVS离合器58被接合而建立R档。
此外，在油压供应回路70中，除上述以外还具有多个线性电磁阀等，还经由这些线性电磁阀的励磁/消磁，控制变矩器12的锁止离合器12d的接合/释放动作，但与本发明没有直接的关联，因此省略其说明。
返回到图1的说明，变速器T具有换档控制器74。换档控制器74构成为具有微型计算机的电子控制单元(ECU)。此外，为了控制发动机10的动作，还设置有由同样具有微型计算机的电子控制单元构成的发动机控制器76。
换档控制器74构成为与发动机控制器76通信自如，并从发动机控制器76取得发动机转速、节气门开度、油门开度(AP)等信息。
此外，在变速器T中配置有第1、第2、第3、第4转速传感器82、84、86、90，它们分别输出表示变速器T的输入转速NM的信号、表示第1、第2副输入轴20、22的转速的信号、表示输出轴28的转速(变速器T的输出转速)NC(换言之为车速V)的信号。
在油压供应回路70的与第1、第2离合器24、26连接的油路中，配置有第1、第2压力传感器94、96，第1、第2压力传感器94、96输出表示提供到第1、第2离合器24、26的工作油ATF的压力(油压)的信号。
此外，在配置于车辆1的驾驶座的选档器(未图示)附近，配置有选档器位置传感器102，选档器位置传感器102输出表示被驾驶员操作(选择)的档的信号，其中，所述被驾驶员操作(选择)的档是选档器上的由驾驶员观察而从上方开始依次表示为P、R、N、D的档中的档。
这些传感器的输出全部被输入到换档控制器74。换档控制器74根据这些传感器的输出和与发动机控制器76进行通信而得到的信息，对线性电磁阀70d等进行励磁/消磁来控制第1、第2离合器24、26和齿轮接合机构60的动作，由此控制变速器T的动作。
接着，说明该实施例的装置的动作。
该实施例的课题为：在油压供应回路70产生了异常时，考虑到从异常发展为故障的可能性，并且确保车辆1的继续行驶。但是，首先说明线性电磁阀70e产生了高压异常的情况。
图6是示出与图2相同的油压供应回路70的动作的回路图。
如果还包含图1和图2来进行说明，则该实施例的装置具有：经由第1、第2离合器24、26输入安装于车辆1的发动机10的旋转的第1、第2输入轴(奇数档输入轴16、第1副输入轴20、偶数档输入轴14、第2副输入轴22)；与第1、第2输入轴平行地配置的至少1个输出轴28；多个第1变速齿轮组32(48)、34(50)、36(52)、38(54)，它们配置于第1输入轴与输出轴之间，在通过第1齿轮接合机构(60(1-3)、60(5-7))与第1输入轴和输出轴接合时，能够对经由第1离合器24输入的第1输入轴的旋转进行变速并传递至输出轴；多个第2变速齿轮组40(48)、42(50)、44(52)、46(54)，它们配置于第2输入轴与输出轴之间，在通过第2齿轮接合机构(60(2-4)、60(6-8))与第2输入轴和输出轴接合时，能够对经由第2离合器26输入的第2输入轴的旋转进行变速并传递至输出轴；由第1离合器、第1输入轴、第1齿轮接合机构和第1变速齿轮组构成的第1传递路径；由第2离合器、第2输入轴、第2齿轮接合机构和第2变速齿轮组构成的第2传递路径；以及与发动机10连接的油泵70a。
并且，该装置具有：配置在与油泵70a的泵出口连接的油路70c中，能够对从油泵70a泵出的工作油的油压进行调节的线性电磁阀(L/SolB。第1调压单元)70e；伺服换档阀(第1切换阀)70m；以及在被通电时，对伺服换档阀70m的连接目标进行切换的开闭电磁阀70m8(SolB。第1切换单元)。
伺服换档阀70m构成为，在油路70c中配置于线性电磁阀70e的下游，从输入口70m1输入由线性电磁阀70e调节的工作油的油压(离合器压力)的供应，从而能够在多个输出口70m2、70m3至多个油路之间切换油压的供应，伺服换档阀70m在处于与多个油路的一个连接的位置时，将工作油的油压提供到第2离合器26，在处于与多个油路的另一个连接的位置时，经由油路70z、伺服换档阀70s的输入口70s2和输出口70s5、70s6，将工作油的油压提供到第2传递路径的第2齿轮接合机构(60(6-8))，更准确而言，如图5所示，开闭电磁阀70s8在通常时未被通电(断开)，因此经由伺服换档阀70s的输入口70s2和输出口70s5，将工作油的油压提供到6-8速齿轮接合机构60(6-8)，使第2变速齿轮组的包含最小变速比的变速齿轮(8速驱动齿轮46(7-8速从动齿轮54))在内的变速齿轮中的任意一个、更准确而言为使8速齿轮与第2输入轴14、22和输出轴28接合。
在该结构中线性电磁阀(L/SolB)70e为高压异常的情况下，如果开闭电磁阀70m8(SolB)由于接下来的损坏而发生故障，则伺服换档阀70m的另一个输出口70m3经由油路70z与伺服换档阀70s连接，工作油的油压从伺服换档阀70m被提供到6-8速齿轮接合机构60(6-8)，从而8速齿轮可能与第2输入轴14、22和输出轴28接合(连接)，车辆1恐怕难以继续行驶。
考虑到该点，该实施例如图7的流程图所示那样构成。图8是示出图7的流程图的处理的时序图。
以下，依照图7的流程图进行说明，首先在S10(S：处理步骤)中，判断线性电磁阀(L/SolB)70e是否产生了高压异常，该高压异常为这样的现象：阀柱啮入异物而被固定到打开位置等，从而仅调节到高压。
如图8所示，该判断如下进行：判定给出到线性电磁阀(L/SolB)70e的命令(相当于通电指令值的指令压力)、与由压力传感器96检测到的实际压力是否存在差异。
构成为在S10中为否定时，跳过之后的处理，另一方面，在为肯定而判断为产生了高压异常时，进入S12，在伺服换档阀70m的输出口被连接到一方70m2的状态下、将工作油的油压提供到第2离合器26来使车辆1行驶的情况下，停止向图3所示的晶体管(Cutoff Tr1)的基极端子通电，从而切断向开闭电磁阀(SolB)70m8的通电。
即，在具有1速至8速的变速齿轮的情况下，判断为线性电磁阀(L/SolB)70e产生了仅调节到高压的高压异常时，在伺服换档阀70m处于被连接到一个输出口70m2的位置、将工作油的油压提供到偶数档侧的第2离合器26来进行行驶时，如果线性电磁阀70e的异常得以发展而发展到开闭电磁阀(SolB)70m8的故障为止(图8的时刻t1)，则会任意驱动伺服换档阀70m而使其从与一个输出口70m2连接的位置变化为与另一个输出口70m3连接的位置，经由油路70z提供油压，使得第2变速齿轮组的包含最小变速比的变速齿轮在内的变速齿轮中的任意一个、例如8速接合，从而产生车辆1难以继续行驶的可能性。
但是，能够在异常发展为故障前，通过预先切断向开闭电磁阀(SolB)70m8的通电，阻止8速的偶数档的接合，并且使线性电磁阀(L/SolA)70d动作而向第1离合器24提供离合器压力，同时如图9所示，使线性电磁阀(L/SolC)70f和开闭电磁阀(SolC)70p8动作而将伺服换档阀70p的输出口从70p3切换为70p4，从伺服换档阀70s的输入口70s1经由输出口70s3将同步压力提供到1-3速齿轮接合机构60(1-3)来选择1速，由此能够确保车辆1的行驶。
接着，对开闭电磁阀(SolC)70p8产生了断线或短路等高压异常的情况进行说明。
图10是示出此时的动作的、油压供应回路70的回路图。
如图所示，该实施例的装置除了上述结构以外，还具有：线性电磁阀(L/SolD。第2调压单元)70g，其配置在与油泵70a的泵出口连接的油路70c中，能够对从油泵泵出的工作油的油压进行调节；伺服换档阀(第2切换阀)70w；伺服换档阀(第3切换阀)70p；在被通电时切换伺服换档阀70w的位置的开闭电磁阀(SolE。第2切换单元)70w8；以及开闭电磁阀(SolC。第3切换单元)70p8，其在被通电时，将伺服换档阀70p从与多个油路的一个连接的位置切换到与另一个连接的位置。
伺服换档阀70p构成为，在油路70c中配置于阀70g的下游，能够在多个油路70v、70x之间切换被阀70g调节的工作油的油压的供应，从与多个油路中的一个油路70v连接的位置自由地变化为与另一个油路70x连接的位置，并且在处于与一个油路70v连接的位置时，经由第2切换阀70w，将工作油的油压提供到第2传递路径的第2齿轮接合机构(60(2-4))，使第2变速齿轮组中的任意一个(40(48)、42(50))，更详细地说是使包含大变速比的变速齿轮(40(48))在内的变速齿轮中的任意一个与第2输入轴14、22和输出轴28接合，在处于与另一个油路70x连接的状态时，经由第2切换阀70w，将工作油的油压提供到第1传递路径的第1齿轮接合机构(60(5-7))，使第1变速齿轮组(36(52)、38(54))中的任意一个，更详细地说是使小变速比的变速齿轮(38(54))与第1输入轴16、20和输出轴28接合。
这里，如图10所示，在开闭电磁阀(SolC)70p8产生了断线或短路的情况下，如果停止向图3中的截止晶体管(Cutoff Tr1)的基极端子的通电来切断向开闭电磁阀(SolC)70p8的通电，则向属于与该晶体管连接的组的(与同一电源连接)其他开闭电磁阀(SolB)70m8、(SolE)70w8的通电也被切断。
其结果是，在伺服换档阀(第2切换阀)70w使第2齿轮接合机构60(24)中的任意一个40(48)、42(50)从空档位置起移动的情况下，即被挂档或处于其中途的情况下，使其与棘爪机构的凹部接合，并且在由于一些理由而使第2齿轮接合机构侧的第2离合器26接合时，可能会产生被固定到该速度档的不良情况。
考虑到该点，该实施例如图11的流程图所示那样构成。图12是示出其处理的时序图。
以下依照图11的流程图进行说明，首先在S100中，通过与S10相同的方法判断线性电磁阀(L/SolB)70e是否产生了高压异常，在否定时跳过之后的处理。
参照图12的时序图进行说明，该实施例是以如下状态(时刻t2至t3)为前提的：由于线性电磁阀(L/SolB)70e产生了高压异常(时刻t1)，因此对线性电磁阀(L/SolA)70d通电而使第1离合器24动作，同时对线性电磁阀(L/SoID)70g通电来提供同步压力，并且对开闭电磁阀(SolC)70p8通电，使伺服换档阀70p的阀柱移动，从输出口70p6经由油路70x将工作油的油压输送到伺服换档阀70w，要经由其输入口70w2和输出口70w5，通过第1齿轮接合机构60(5-7)挂档到5速或7速、更具体而言为7速。
即，是以如下状态为前提的：由于偶数离合器侧的线性电磁阀(L/SolB)70e产生了高压异常，因此向第1传递路径的第1齿轮接合机构(60(5-7))中的任意一个、更详细而言向7速提供工作油的油压，使得车辆1要行驶。
在处于图12的时序图的时刻t1之后时，S100的判断为肯定而进入S102，判断是否使用了开闭电磁阀(SolC)70p8和线性电磁阀(L/SolD)70g，换言之，如上所述，判断是否处于如下状态(时刻t3附近)：通过将开闭电磁阀(SolC)70p8从通电状态切换为非通电状态，要从伺服换档阀70p与多个油路中的另一个油路70x连接而向第1传递路径的第1齿轮接合机构(60(5-7))提供工作油的油压的状态起，切换为与多个油路中的一个油路70v连接的位置，从而将工作油的油压提供到第2传递路径的第2齿轮接合机构60(2-4)。
在S102为否定时，跳过之后的处理，另一方面，在肯定时进入S104，判断开闭电磁阀(SolC)70p8是否产生了断线或短路的异常。
在S104为否定时，跳过之后的处理，另一方面，如图12的时序图的时刻t3所示，在尽管发出了通电指令，SolC电流(流往开闭电磁阀(SolC)70p8的通电电流)1也处于为零的状态时，S104的判断为肯定而进入S106，判断是否将工作油的油压提供到第2齿轮接合机构60(2-4)而使得2速或4速处于挂档状态(时刻t3至t4)。
这里，2速或4速处于挂档状态不仅指处于挂档到了2速或4速的状态，还指处于正朝向挂档状态移动的状态、即处于从空档位置起移动的状态。
在S106为否定时，跳过之后的处理，另一方面，在肯定时进入S108，对开闭电磁阀(SolE)70w8通电，驱动伺服换档阀70w，将输出口从70w3切换至70w4，将工作油的油压提供到齿轮接合机构60(2-4)的相对一侧，使活塞朝向空档位置恢复(未挂档)(时刻t4至t6)。
接下来，在时刻t6，停止向图3所示的晶体管(CutOff Tr1)的基极端子的通电，切断向开闭电磁阀(SolC)70p8的通电。通过切断向该开闭电磁阀(SolC)70p8的通电，能够阻止产生速度档被固定(接合)到2速的不良情况。
如上所述，在该实施例中，自动变速器具有：经由第1、第2离合器(24、26)输入安装于车辆(1)的原动机(10)的旋转的第1、第2输入轴(16、20、14、22)；与所述第1、第2输入轴平行地配置的至少1个输出轴(28)；多个第1变速齿轮组(32(48)、34(50)、36(52)、38(54))，它们配置于所述第1输入轴与输出轴之间，在通过第1齿轮接合机构(60(1-3)(5-7))与所述第1输入轴和输出轴接合时，能够将经由所述第1离合器输入的所述第1输入轴的旋转进行变速后传递到所述输出轴；多个第2变速齿轮组(40(48)、42(50)、44(52)、46(54))，它们配置于所述第2输入轴与输出轴之间，在通过第2齿轮接合机构(60(2-4)(6-8))与所述第2输入轴和输出轴接合时，能够将经由所述第2离合器输入的所述第2输入轴的旋转进行变速后传递到所述输出轴；由所述第1离合器、第1输入轴、第1齿轮接合机构和第1变速齿轮组构成的第1传递路径；由所述第2离合器、第2输入轴、第2齿轮接合机构和第2变速齿轮组构成的第2传递路径；与所述原动机连接的油泵(70a)；第1调压单元(线性电磁阀(L/SolB)70e)，其配置在与所述油泵的泵出口连接的油路(70c)中，能够对从所述油泵泵出的工作油的油压进行调节；第1切换阀(伺服换档阀70m)，其在所述油路中配置于所述第1调压单元的下游，能够在多个油路之间对被所述第1调压单元调节的工作油的油压的供应进行切换，在处于与所述多个油路中的一个油路连接的位置时，将所述工作油的油压提供到所述第2离合器(26)，在处于与所述多个油路中的另一个油路连接的位置时，将所述工作油的油压提供到所述第2传递路径的第2齿轮接合机构(60(6-8))，从而使所述第2变速齿轮组的包含最小变速比的变速齿轮(46(54))在内的变速齿轮中的任意一个与所述第2输入轴和输出轴接合；以及第1切换单元(开闭电磁阀(SolB)70m8)，其在被通电时，将所述第1切换阀(70m)从与所述多个油路中的一个油路连接的位置切换为与另一个油路连接的位置，所述自动变速器的控制装置(74)构成为具有：异常判断单元(S10)，其判断所述第1调压单元(70e)是否产生了仅调节到高压的高压异常；以及通电切断单元(S12)，其在由所述异常判断单元判断为所述第1调压单元(70e)产生了高压异常时，在所述第1切换阀(70m)处于与所述多个油路中的一个油路连接的位置而将所述工作油的油压提供到了所述第2离合器(26)的情况下，切断向所述第1切换单元(70m8)的通电，因此在油压供应回路70产生了异常时，能够考虑从异常发展为故障的可能性，并且确保车辆1的继续行驶。
即，例如在具有1速至8速的变速齿轮的情况下，由电磁阀构成第1调压单元(线性电磁阀(L/SolB)70e)，在判断为其产生了仅调节到高压的高压异常时，第1切换阀(伺服换档阀70m)处于与一个油路连接的状态，从而将工作油的油压提供到了例如偶数档侧的第2离合器(26)的情况下，如果第1调压单元的异常发展为故障，则从与一个油路连接的位置变化为与另一个油路连接的位置，使第2变速齿轮组的包含最小变速比的变速齿轮(46(54))在内的变速齿轮中的任意一个、例如8速接合，从而产生车辆难以继续行驶的可能性，但通过在异常发展为故障前，预先切断向第1切换单元(开闭电磁阀(Solb)70m8)的通电，能够阻止包含8速的2速、4速、6速的偶数档的接合。另一方面，能够进行1速、3速、5速、7速的奇数档的接合，因此能够通过选择奇数档侧中的任意一个来确保车辆的行驶。
此外，构成为具有：第2调压单元(线性电磁阀(L/SolD)70g)，其配置在与所述油泵(70a)的泵出口连接的油路(70c)中，能够对从所述油泵泵出的工作油的油压进行调节；第3切换阀(伺服换档阀70p)，其在所述油路中配置于所述第2调压单元的下游，能够在多个油路之间对被所述第2调压单元调节的工作油的油压的供应进行切换，在处于与所述多个油路中的一个油路连接的位置时，经由第2切换阀(伺服换档阀70w)，将所述工作油的油压提供到所述第2传递路径的第2齿轮接合机构(60(2-4))，从而使所述第2变速齿轮组(40(48)、42(50))中的任意一个与所述第2输入轴(14、22)和输出轴(28)接合，在处于与所述多个油路中的另一个油路连接的位置时，经由所述第2切换阀(70w)，将所述工作油的油压提供到所述第1传递路径的第1齿轮接合机构(60(5-7))，从而使所述第1变速齿轮组(36(52)、38(54))中的任意一个与所述第1输入轴和输出轴接合；第2切换单元(开闭电磁阀(SolE)70w8)，其在被通电时，对所述第2切换阀(伺服换档阀70w)的位置进行切换；第3切换单元(开闭电磁阀(SolC)70p8)，其在被通电时，将所述第3切换阀(70p)从与所述多个油路中的一个油路连接的位置切换为与另一个油路连接的位置；异常判断单元(S100、S102、S104、S106)，其在判断为所述第1调压单元(70e)产生了仅调节到高压的高压异常、所述第3切换阀(70p)处于与所述多个油路中的另一个油路连接的位置而将所述工作油的油压提供到所述第1传递路径的第1齿轮接合机构(60(5-7))从而要使所述第1变速齿轮组(36(52)、38(54))中的任意一个与所述第1输入轴和输出轴接合时，判断所述第3切换单元(70p8)是否产生了断线或短路的异常；以及齿轮移动通电切断单元(S108)，其在由所述异常判断单元判断为所述第3切换单元(70p8)产生了所述异常，且判断为所述第3切换阀(70p)与所述多个油路中的一个油路连接、将所述工作油的油压提供到所述第2齿轮接合机构(60(2-4))、从而使所述第2变速齿轮组(40(48)、42(50))中的任意一个从空档位置起移动时，在所述第1、第2、第3切换单元(70m8、70w8、70p8)与同一电源连接的情况下，对所述第2切换单元(70w8)通电来切换所述第2切换阀(70w)的位置，将所述工作油的油压提供到所述第2齿轮接合机构(60(2-4))，使所述变速齿轮组(40(48)、42(50))中的任意一个恢复到所述空档位置，接着切断向所述第3切换单元(70p8)的通电。因此能够避免被固定到第2齿轮接合机构(60(2-4))中的任意一个速度档的不良情况。
即，在切换速度档的第3切换单元(70p8)产生了断线或短路的情况下，停止向插入在与电源之间的晶体管的通电，从而切断向第3切换单元(70p8)的通电，但在第1、第2切换单元(70m8、70w8)也与该晶体管(同一电源)连接的情况下，通过停止向晶体管的通电来停止动作的结果是，在第2齿轮接合机构(60(2-4))的变速齿轮(40(48)、42(50))中的任意一个从空档位置起移动(即、被挂档或处于其中途)的情况下，其与棘爪机构的凹部接合，并且在由于一些理由而使第2齿轮接合机构侧的第2离合器26接合时，可能会产生被固定到该速度档的不良情况。
但是，对第2切换单元通电来切换第2切换阀(70w)的位置，在多个油路之间切换工作油的油压的供应，使从空档位置起移动的第2变速齿轮组(40(48)、42(50))中的任意一个恢复到空档位置，接着切断向第3驱动单元(70p8)的通电，由此能够避免那样的不良情况。
此外，在上述说明中，双离合器型的变速器不限于图示的结构，只要具有上述齿轮接合机构，则可以是任何结构。

Claims (2)

1.一种自动变速器的控制装置(74)，所述自动变速器具有：
第1输入轴、第2输入轴(16、20、14、22)，它们经由第1离合器、第2离合器(24、26)输入被安装于车辆(1)中的原动机(10)的旋转；
至少1个输出轴(28)，其与所述第1输入轴、第2输入轴平行地配置；
多个第1变速齿轮组(32(48)、34(50)、36(52)、38(54))，它们配置于所述第1输入轴与输出轴之间，在通过第1齿轮接合机构(60(1-3)(5-7))与所述第1输入轴和输出轴接合时，能够将经由所述第1离合器输入的所述第1输入轴的旋转进行变速后传递到所述输出轴；
多个第2变速齿轮组(40(48)、42(50)、44(52)、46(54))，它们配置于所述第2输入轴与输出轴之间，在通过第2齿轮接合机构(60(2-4)(6-8))与所述第2输入轴和输出轴接合时，能够将经由所述第2离合器输入的所述第2输入轴的旋转进行变速后传递到所述输出轴；
第1传递路径，其由所述第1离合器、第1输入轴、第1齿轮接合机构和第1变速齿轮组构成；
第2传递路径，其由所述第2离合器、第2输入轴、第2齿轮接合机构和第2变速齿轮组构成；
油泵(70a)，其与所述原动机连接；
第1调压单元(70e)，其配置在与所述油泵的泵出口连接的油路(70c)中，能够对从所述油泵泵出的工作油的油压进行调节；
第1切换阀(70m)，其在所述油路中配置于所述第1调压单元的下游，能够在多个油路之间对被所述第1调压单元调节的工作油的油压的供应进行切换，在处于与所述多个油路中的一个油路连接的位置时，将所述工作油的油压提供到所述第2离合器(26)，在处于与所述多个油路中的另一个油路连接的位置时，将所述工作油的油压提供到所述第2传递路径的第2齿轮接合机构(60(6-8))，从而使所述第2变速齿轮组的包含最小变速比的变速齿轮(46(54))在内的变速齿轮中的任意一个与所述第2输入轴和输出轴接合；以及
第1切换单元(70m8)，其在被通电时，将所述第1切换阀(70m)从与所述多个油路中的一个油路连接的位置切换为与另一个油路连接的位置，
所述自动变速器的控制装置(74)的特征在于，具有：
异常判断单元(S10)，其判断在所述第1调压单元(70e)中是否产生了仅调节到高压的高压异常；以及
通电切断单元(S12)，在由所述异常判断单元判断为在所述第1调压单元(70e)中产生了高压异常时，在所述第1切换阀(70m)处于与所述多个油路中的一个油路连接的位置而将所述工作油的油压提供到所述第2离合器(26)中的情况下，该通电切断单元(S12)切断向所述第1切换单元(70m8)的通电。
2.根据权利要求1所述的自动变速器的控制装置，其特征在于，该控制装置具有：
第2调压单元(70g)，其配置在与所述油泵(70a)的泵出口连接的油路(70c)中，能够对从所述油泵泵出的工作油的油压进行调节；
第3切换阀(70p)，其在所述油路中配置于所述第2调压单元的下游，能够在多个油路之间对被所述第2调压单元调节的工作油的油压的供应进行切换，在处于与所述多个油路中的一个油路连接的位置时，经由第2切换阀(70w)，将所述工作油的油压提供到所述第2传递路径的第2齿轮接合机构(60(2-4))，从而使所述第2变速齿轮组(40(48)、42(50))中的任意一个与所述第2输入轴和输出轴接合，在处于与所述多个油路中的另一个油路连接的位置时，经由所述第2切换阀(70w)，将所述工作油的油压提供到所述第1传递路径的第1齿轮接合机构(60(5-7))，从而使所述第1变速齿轮组(36(52)、38(54))中的任意一个与所述第1输入轴和输出轴接合；
第2切换单元(70w8)，其在被通电时，对所述第2切换阀(70w)的位置进行切换；
第3切换单元(70p8)，其在被通电时，将所述第3切换阀(70p)从与所述多个油路中的一个油路连接的位置切换为与另一个油路连接的位置；
异常判断单元(S100、S102、S104、S106)，其在判断为在所述第1调压单元(70e)中产生了仅调节到高压的高压异常、所述第3切换阀(70p)处于与所述多个油路中的另一个油路连接的位置、将所述工作油的油压提供到所述第1传递路径的第1齿轮接合机构(60(5-7))从而要使所述第1变速齿轮组(36(52)、38(54))中的任意一个与所述第1输入轴和输出轴接合时，判断在所述第3切换单元(70p8)中是否产生了断线或短路的异常；以及
齿轮移动通电切断单元(S108)，其在由所述异常判断单元判断为在所述第3切换单元(70p8)中产生了所述异常，且判断为所述第3切换阀(70p)与所述多个油路中的一个油路连接、将所述工作油的油压提供到所述第2齿轮接合机构(60(2-4))、从而使所述第2变速齿轮组(40(48)、42(50))中的任意一个从空档位置起移动时，在所述第1切换单元、第2切换单元、第3切换单元(70m8、70w8、70p8)与同一电源连接的情况下，对所述第2切换单元(70w8)通电来切换所述第2切换阀(70w)的位置，将所述工作油的油压提供到所述第2齿轮接合机构(60(2-4))，使所述变速齿轮组(40(48)、42(50))中的任意一个恢复到所述空档位置，接着切断向所述第3切换单元(70p8)的通电。
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