JP2015218829A - 自動変速機の制御装置 - Google Patents

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Abstract

【課題】油圧供給回路に異常が生じたとき、異常から故障に進行する可能性を考慮しつつ、車両の継続的な走行を確保するようにした自動変速機の制御装置を提供する。
【解決手段】第１、第２クラッチを介して接続される入、出力軸とその間に配置されるギア締結機構６０と、オイルポンプから吐出される作動油の油圧を調圧可能な第１調圧手段７０ｅと、油圧の供給を複数の油路の間で切り換え可能であり、その一方に接続されるとき第２クラッチに供給し、他方に接続されるときは第２ギア締結機構（６０(6-8)）に供給して最小変速比の８速変速ギアを入、出力軸に締結させる第１切換バルブ第１切換バルブ７０ｍと、通電されるとき第１切換バルブを駆動する第１駆動手段７０ｍ８とを備え、第１調圧手段に高圧異常が生じたとき、第１切換バルブが第２クラッチに油圧を供給している場合、第１駆動手段への通電を遮断する。
【選択図】図６

Description

この発明は自動変速機の制御装置に関し、より具体的には自動変速機の油圧供給回路の電磁弁（ソレノイドバルブ）に異常が検出されたとき、自動変速機の作動状態のそれ以上の悪化を回避するようにした装置に関する。
自動変速機の異常検出については特許文献１記載の技術が知られている。その技術は、バスなどの大型車両にあっては運転席に配置されたチェンジレバーと車体後部に配置された変速機までの距離が長くなることからチェンジレバーの付近に設けられたセンサの検出値に基づいてエア圧作動のギアシフト装置を設けると共に、油圧供給回路に正副２系統の電磁弁群を設け、一方の異常が検出されたとき、他方に切り換えてバックアップさせつつ、異常個所を特定するように構成している。
特許第３１５８９３５号公報
特許文献１記載の技術は油圧供給回路に正副２系統の電磁弁群を持つ特殊な構成を備えるが、１系統の電磁弁群のみ備える通例の車両用の自動変速機においても、油圧供給回路の作動油の調圧手段や切換バルブの駆動手段として機能する電磁弁に異常が生じたとき、どのように対処すべきか問題となる。そのような場合、異常が故障に進行する可能性を考慮しつつ、少なくとも車両の継続的な走行を確保しなければならない。
従って、この発明の課題は上記した不都合を解消し、油圧供給回路に異常が生じたとき、異常から故障に進行する可能性を考慮しつつ、車両の継続的な走行を確保するようにした自動変速機の制御装置を提供することにある。
上記した課題を解決するために、請求項１にあっては、車両（１）に搭載される原動機（１０）の回転を第１、第２クラッチ（２４，２６）を介して入力する第１、第２入力軸（１６，２０，１４，２２）と、前記第１、第２入力軸と平行に配置される少なくとも１個の出力軸（２８）と、前記第１入力軸と出力軸の間に配置され、第１ギア締結機構（６０(1-3)(5-7)）によって前記第１入力軸と出力軸に締結されるとき、前記第１クラッチを介して入力される前記第１入力軸の回転を変速して前記出力軸に伝達可能な複数の第１変速ギア群（３２（４８），３４（５０），３６（５２），３８（５４））と、前記第２入力軸と出力軸の間に配置され、第２ギア締結機構（６０(2-4)(6-8)）によって前記第２入力軸と出力軸に締結されるとき、前記第２クラッチを介して入力される前記第２入力軸の回転を変速して前記出力軸に伝達可能な複数の第２変速ギア群（４０（４８），４２（５０），４４（５２），４６（５４））と、前記第１クラッチと第１入力軸と第１ギア締結機構と第１変速ギア群とから構成される第１伝達経路と、前記第２クラッチと第２入力軸と第２ギア締結機構と第２変速ギア群とから構成される第２伝達経路と、前記原動機に接続されるオイルポンプ（７０ａ）と、前記オイルポンプの吐出口に接続される油路（７０ｃ）に配置され、前記オイルポンプから吐出される作動油の油圧を調圧可能な第１調圧手段（７０ｅ）と、前記油路において前記第１調圧手段の下流に配置され、前記第１調圧手段によって調圧される作動油の油圧の供給を複数の油路の間で切り換え可能であり、前記複数の油路の一方に接続される位置にあるときは前記作動油の油圧を前記第２クラッチ（２６）に供給し、前記複数の油路の他方に接続される位置にあるときは前記作動油の油圧を前記第２伝達経路の第２ギア締結機構（６０(6-8)）に供給して前記第２変速ギア群の最小変速比の変速ギア（４６（５４））を含む変速ギアのいずれかを前記第２入力軸と出力軸に締結させる第１切換バルブ（７０ｍ）と、通電されるとき前記第１切換バルブ（７０ｍ）を前記複数の油路の一方に接続される位置から他方に接続される位置に切り換える第１切換手段（７０ｍ８）とを備えた自動変速機の制御装置（７４）において、前記第１調圧手段（７０ｅ）に高圧にのみ調圧する高圧異常が生じたか否か判断する異常判断手段（Ｓ１０）と、前記異常判断手段によって前記第１調圧手段（７０ｅ）に高圧異常が生じたと判断されるとき、前記第１切換バルブ（７０ｍ）が前記複数の油路の一方に接続される位置にあって前記作動油の油圧を前記第２クラッチ（２６）に供給している場合、前記第１切換手段（７０ｍ８）への通電を遮断する通電遮断手段（Ｓ１２）とを備える如く構成した。
請求項２に係る自動変速機の制御装置にあっては、前記オイルポンプ（７０ａ）の吐出口に接続される油路（７０ｃ）に配置され、前記オイルポンプから吐出される作動油の油圧を調圧可能な第２調圧手段（７０ｇ）と、前記油路において前記第２調圧手段の下流に配置され、前記第２調圧手段によって調圧される作動油の油圧の供給を複数の油路の間で切り換え可能であり、前記複数の油路の一方に接続される位置にあるときは前記作動油の油圧を第２切換バルブ（７０ｗ）を介して前記第２伝達経路の第２ギア締結機構（６０(2-4)）に供給して前記第２変速ギア群（４０（４８），４２（５０））のいずれかを前記第２入力軸と出力軸に締結させ、前記複数の油路の他方に接続される位置にあるときは前記第２切換バルブ（７０ｗ）を介して前記作動油の油圧を前記第１伝達経路の第１ギア締結機構（６０(5-7)）に供給して前記第１変速ギア群（３６（５２），３８（５４））のいずれかを前記第１入力軸と出力軸に締結させる第３切換バルブ（７０ｐ）と、通電されるとき前記第２切換バルブ（７０ｗ）の位置を切り換える第２切換手段（７０ｗ８）と、通電されるとき前記第３切換バルブ（７０ｐ）を前記複数の油路の一方に接続される位置から他方に接続される位置に切り換える第３切換手段（７０ｐ８）と、前記第１調圧手段（７０ｅ）に高圧にのみ調圧する高圧異常が生じて前記第３切換バルブ（７０ｐ）が前記複数の油路の他方に接続される位置にあって前記作動油の油圧を前記第１伝達経路の第１ギア締結機構（６０(5-7)）に供給して前記第１変速ギア群(３６（５２），３８（５４）)のいずれかを前記第１入力軸と出力軸に締結させようとしていると判断される際、前記第３切換手段（７０ｐ８）に断線あるいはショートの異常が生じたか否か判断する異常判断手段（Ｓ１００，Ｓ１０２，Ｓ１０４，Ｓ１０６）と、前記異常判断手段によって前記第３切換手段（７０ｐ８）に前記異常が生じたと判断され、前記第３切換バルブ（７０ｐ）が前記複数の油路の一方に接続されて前記作動油の油圧を前記第２ギア締結機構（６０(2-4)）に供給して前記第２変速ギア群（４０（４８），４２（５０））のいずれかをニュートラル位置から移動させていると判断されるとき、前記第１、第２、第３切換手段（７０ｍ８，７０ｗ８，７０ｐ８）が同一の電源に接続される場合、前記第２切換手段（７０ｗ８）に通電して前記第２切換バルブ（７０ｗ）の位置を切り換え、前記作動油の油圧を前記第２ギア締結機構（６０(2-4)）に供給して前記変速ギア群（４０（４８），４２（５０））のいずれかを前記ニュートラル位置に復帰させ、次いで前記第３切換手段（７０ｐ８）への通電を遮断するギア移動通電遮断手段（Ｓ１０８）とを備える如く構成した。
請求項１に係る自動変速機の制御装置にあっては、オイルポンプから吐出される作動油の油圧を調圧可能な第１調圧手段（７０ｅ）と、第１調圧手段によって調圧される作動油の油圧の供給を複数の油路の間で切り換え可能であり、複数の油路の一方に接続される位置にあるときは作動油の油圧を第２クラッチ（２６）に供給し、他方に接続される位置にあるときは作動油の油圧を第２伝達経路の第２ギア締結機構（６０(6-8)）に供給して第２変速ギア群の最小変速比の変速ギア（４６（５４））を含む変速ギアのいずれかを第２入力軸と出力軸に締結させる第１切換バルブ（７０ｍ）と、通電されるとき第１切換バルブ（７０ｍ）を複数の油路の一方に接続される位置から他方に接続される位置に切り換える第１切換手段（７０ｍ８）とを備えた自動変速機の制御装置（７４）において、第１調圧手段（７０ｅ）に高圧にのみ調圧する高圧異常が生じたか否か判断し（Ｓ１０）、高圧異常が生じたと判断されるとき、第１切換バルブ（７０ｍ）が一方に接続される位置にあって作動油の油圧を第２クラッチ（２６）に供給している場合、第１切換手段（７０ｍ８）への通電を遮断する（Ｓ１２）如く構成したので、油圧供給回路に異常が生じたとき、異常から故障に進行する可能性を考慮しつつ、車両の継続的な走行を確保することができる。
即ち、例えば１速から８速までの変速ギアを備える場合、第１調圧手段（L/SolB，７０ｅ）を電磁弁から構成し、それに高圧にのみ調圧する高圧異常が生じたと判断されるとき、第１切換バルブ（７０ｍ）が一方に接続される状態にあって作動油の油圧を例えば偶数段側の第２クラッチ（２６）に供給している場合、第１調圧手段の異常が進行して故障となると、一方に接続される位置から他方に接続される位置に変化して第２変速ギア群の最小変速比の変速ギア（４６（５４））を含む変速ギアのいずれか、例えば８速を係合して車両の継続的な走行が困難となる可能性が生じるが、異常が進行して故障となる前に第１切換手段（７０ｍ８）への通電を予め遮断することで８速を含む、２速、４速、６速の偶数段の係合を阻止することができる。他方、１速、３速、５速、７速の奇数段の係合は可能であるので、奇数段側のいずれかを選択することで車両の走行を確保することができる。
請求項２に係る自動変速機の制御装置にあっては、オイルポンプから吐出される作動油の油圧を調圧可能な第２調圧手段（７０ｇ）と、第２調圧手段によって調圧される作動油の油圧の供給を複数の油路の間で切り換え可能であり、複数の油路の一方に接続される位置にあるときは作動油の油圧を第２切換バルブ（７０ｗ）を介して第２伝達経路の第２ギア締結機構（６０(2-4)）に供給して第２変速ギア群（４０（４８），４２（５０））のいずれかを第２入力軸と出力軸に締結させ、他方に接続される位置にあるときは第２切換バルブ（７０ｗ）を介して作動油の油圧を第１伝達経路の第１ギア締結機構（６０(5-7)）に供給して第１変速ギア群（３６（５２），３８（５４））のいずれかを第１入力軸と出力軸に締結させる第３切換バルブ（７０ｐ）と、通電されるとき第２切換バルブ（７０ｗ）の位置を切り換える第２切換手段（７０ｗ８）と、通電されるとき第３切換バルブ（７０ｐ）を複数の油路の一方に接続される位置から他方に接続される位置に切り換える第３切換手段（７０ｐ８）とを備え、第１調圧手段（７０ｅ）に高圧にのみ調圧する高圧異常が生じて第３切換バルブ（７０ｐ）が複数の油路の他方に接続される位置にあって作動油の油圧を第１伝達経路の第１ギア締結機構（６０(5-7)）に供給して第１変速ギア群(３６（５２），３８（５４）)のいずれかを第１入力軸と出力軸に締結させようとしていると判断される際、第３切換手段（７０ｐ８）に断線あるいはショートの異常が生じたか否か判断し、第３切換手段（７０ｐ８）に異常が生じたと判断され、第３切換バルブ（７０ｐ）が複数の油路の一方に接続されて作動油の油圧を第２ギア締結機構（６０(2-4)）に供給して第２変速ギア群（４０（４８），４２（５０））のいずれかをニュートラル位置から移動させていると判断されるとき（Ｓ１００，Ｓ１０２，Ｓ１０４，Ｓ１０６）、第１、第２、第３切換手段（７０ｍ８，７０ｗ８，７０ｐ８）が同一の電源に接続される場合、第２切換手段（７０ｗ８）に通電して第２切換バルブ（７０ｗ）の位置を切り換え、作動油の油圧を第２ギア締結機構（６０(2-4)）に供給して変速ギア群（４０（４８），４２（５０））のいずれかをニュートラル位置に復帰させ、次いで第３切換手段（７０ｐ８）への通電を遮断する（Ｓ１０８）如く構成したので、第２ギア締結機構（６０（2-4））のいずれかの速度段に固定される不都合が生じるのを回避することができる。
即ち、速度段を切り換える第３切換手段（７０ｐ８）に断線あるいはショートが発生した場合、電源との間に介挿されるトランジスタへの通電を停止して第３切換手段（７０ｐ８）への通電を遮断することになるが、第１、第２切換手段（７０ｍ８，７０ｗ８）もそのトランジスタ（同一の電源）に接続される場合、トランジスタへの通電停止によって動作が停止させられる結果、第２ギア締結機構（６０（2-4））の変速ギア（４０（４８），４２（５０））のいずれかがニュートラル位置から移動されている（即ち、インギアされているかその途中にある）場合、何等かの理由で第２ギア締結機構側の第２クラッチ（２６）が締結されると、その速度段に固定される不都合が生じる恐れがある。
しかしながら、第２切換手段に通電して第２切換バルブ（７０ｗ）の位置を切り換えて作動油の油圧の供給を複数の油路の間で切り換え、ニュートラル位置から移動している第２変速ギア群（４０（４８），４２（５０））のいずれかをニュートラル位置に復帰させ、次いで第３駆動手段（７０ｐ８）への通電を遮断することでそのような不都合を回避することができる。
この発明の実施例に係る自動変速機の制御装置を全体的に示す概略図である。 図１の油圧供給回路の構成の一部を模式的に示す回路図である。 図１のシフトコントローラの構成を電源系を中心に示すブロック図である。 図３などのソレノイドバルブの奇数段と偶数段の分担を示す説明図である。 図３などのソレノイドバルブの１速から８速までの変速段を確立するための通電（励磁）を示す説明図である。 この実施例に係る装置の動作を示す図２と同様の油圧供給回路の回路図である。 同様にこの実施例に係る装置の動作を示すフロー・チャートである。 図７フロー・チャートの処理を示すタイム・チャートである。 図７フロー・チャートなどの処理の結果を示す油圧供給回路の回路図である。 この実施例に係る装置の別の動作を示す図２と同様の油圧供給回路の回路図である。 図１０の動作を示すフロー・チャートである。 図１１フロー・チャートの処理を示すタイム・チャートである。
以下、添付図面を参照してこの発明に係る自動変速機の制御装置を実施するための形態について説明する。
図１はこの発明の実施例に係る自動変速機の制御装置を全体的に示す概略図である。
以下説明すると、符号１は車両を示し、車両１には自動変速機（以下「変速機」という）Ｔが搭載される。変速機Ｔは前進８速で後進１速の変速段を有するツインクラッチ型の変速機からなり、Ｐ，Ｒ，Ｎ，Ｄのレンジを有する。
変速機Ｔは、エンジン（原動機）１０のクランクシャフトに接続される駆動軸１０ａにトルクコンバータ１２を介して接続される、２，４，６，８速の偶数段入力軸１４を備えると共に、偶数段入力軸１４と平行して１，３，５，７速の奇数段入力軸１６を備える。エンジン１０は例えばガソリンを燃料とする火花点火式の内燃機関からなる。
トルクコンバータ１２はエンジン１０の駆動軸１０ａに直結されるドライブプレート１２ａに固定されるポンプインペラ１２ｂと、偶数段入力軸１４に固定されるタービンランナ１２ｃと、ロックアップクラッチ１２ｄを有し、よってエンジン１０の駆動力（回転）はトルクコンバータ１２を介して偶数段入力軸１４に伝達される。
偶数段入力軸１４と奇数段入力軸１６と平行にアイドル軸１８が設けられる。偶数段入力軸１４はギア１４ａ，１８ａを介してアイドル軸１８に接続されると共に、奇数段入力軸１６はギア１６ａ，１８ａを介してアイドル軸１８に接続され、よって偶数段入力軸１４と奇数段入力軸１６とアイドル軸１８はエンジン１０の回転につれて回転する。
また、第１副入力軸２０と第２副入力軸２２とが奇数段入力軸１６と偶数段入力軸１４の外周にそれぞれ同軸かつ相対回転自在に配置される。
奇数段入力軸１６と第１副入力軸２０は第１クラッチ２４を介して接続されて第１クラッチ２４を介してエンジン１０の回転を入力すると共に、偶数段入力軸１４と第２副入力軸２２も第２クラッチ２６を介して接続されて第２クラッチ２６を介してエンジン１０の回転を入力する。第１、第２クラッチ２４，２６は共に作動油の圧力（油圧）が供給されて動作する湿式多板クラッチからなる。第１、第２クラッチ２４，２６は油圧が供給されて締結（係合）されるとき、第１、第２副入力軸２０，２２を奇数段、偶数段入力軸１６，１４に伝達する。
偶数段入力軸１４と奇数段入力軸１６の間には、偶数段入力軸１４と奇数段入力軸１６と平行に出力軸２８が配置される。偶数段入力軸１４と奇数段入力軸１６とアイドル軸１８と出力軸２８はベアリング３０で回転自在に支承される。
奇数段側の第１副入力軸２０には１速ドライブギア３２と、３速ドライブギア３４と、５速ドライブギア３６と、７速ドライブギア３８が固定されると共に、偶数段側の第２副入力軸２２には２速ドライブギア４０と４速ドライブギア４２と６速ドライブギア４４と８速ドライブギア４６が固定される。
出力軸２８には１速ドライブギア３２と２速ドライブギア４０に噛合する１−２速ドリブンギア４８と、３速ドライブギア３４と４速ドライブギア４２に噛合する３−４速ドリブンギア５０と、５速ドライブギア３６と６速ドライブギア４４と噛合する５−６速ドリブンギア５２と、７速ドライブギア３８と８速ドライブギア４６と噛合する７−８速ドリブンギア５４が固定される。
アイドル軸１８には、出力軸２８に固定される１−２速ドリブンギア４８と噛合するＲＶＳ（後進）アイドルギア５６が回転自在に支持される。アイドル軸１８とＲＶＳアイドルギア５６はＲＶＳクラッチ５８を介して接続される。ＲＶＳクラッチ５８は、第１、第２クラッチ２４，２６と同様、油圧を供給されて動作する湿式多板クラッチからなる。
奇数段入力軸１６には１速ドライブギア３２と３速ドライブギア３４を選択的に第１副入力軸２０に締結（固定）する１−３速ギア締結機構６０(1-3)と、５速ドライブギア３６と７速ドライブギア３８を選択的に第１副入力軸２０に締結（固定）する５−７速ギア締結機構６０(5-7)が配置される。
偶数段入力軸１４には２速ドライブギア４０と４速ドライブギア４２を選択的に第２副入力軸２２に締結（固定）する２−４速ギア締結機構６０(2-4)と、６速ドライブギア４４と８速ドライブギア４６を選択的に第２副入力軸２２に締結（固定）する６−８速ギア締結機構６０(6-8)が配置される。４個のギア締結機構は符号６０で総称する。
エンジン１０の駆動力は、第１クラッチ２４あるいは第２クラッチ２６が締結（係合）されるとき、奇数段入力軸１６から第１副入力軸２０あるいは偶数段入力軸１４から第２副入力軸２２に伝達され、さらに上記したドライブギアとドリブンギアを介して出力軸２８に伝達される。
尚、後進時には、エンジン１０の駆動力は、偶数段入力軸１４、ギア１４ａ、ギア１８ａ、ＲＶＳクラッチ５８、アイドル軸１８，ＲＶＳアイドルギア５６，１−２速ドリブンギア４８を介して出力軸２８に伝達される。出力軸２８はギア６２を介してディファレンシャル機構６４に接続され、ディファレンシャル機構６４はドライブシャフト６６を介して車輪（駆動輪）６８に接続される。車両１を車輪６８などで示す。
ギア締結機構６０は全て、油圧（シフト力）を供給されて動作する。これらギア締結機構と第１、第２クラッチ２４，２６とＲＶＳクラッチ５８に油圧（シフト力）を供給するため、油圧供給回路７０が設けられる。
図２は油圧供給回路７０の構成を詳細に示す回路図、図３は図１のシフトコントローラ７４の構成を電源系を中心に示すブロック図、図４は図３（および図２）に示すソレノイドバルブの奇数段と偶数段の分担を示す説明図、図５は１速から８速までの変速段を確立するための通電（励磁）を示す説明図である。
先ず図２を参照して説明すると、油圧供給回路７０において、リザーバ（変速機ケース下部に形成されたオイルパン）からストレーナを介してオイルポンプ（送油ポンプ）７０ａによって汲み上げられた作動油ＡＴＦの吐出圧（油圧）は、レギュレータバルブ（調圧弁）７０ｂによってライン圧に調圧（減圧）される。
図示は省略するが、オイルポンプ７０ａはギアを介してトルクコンバータ１２のポンプインペラ１２ｂに連結され、よってオイルポンプ７０ａはエンジン１０に駆動されて動作するように構成される。
調圧されたライン圧は、オイルポンプ７０ａの吐出口に接続される油路７０ｃを介してリニアソレノイドバルブ（L/SolA）７０ｄ、リニアソレノイドバルブ（L/SolB）７０ｅ、リニアソレノイドバルブ（L/SolC）７０ｆ、リニアソレノイドバルブ（L/SolD）７０ｇの入力ポートに順次送られる。
リニアソレノイドバルブ７０ｄから７０ｇは油圧制御弁（電磁制御弁。前記した調圧手段）であり、通電量に比例してスプールを移動させて出力ポートからの出力圧をリニアに変更する特性を備えると共に、通電されるとスプールが開放位置に移動するＮ／Ｃ（ノーマル／クローズ）型として構成される。
リニアソレノイドバルブ７０ｄに送られた油圧はクラッチ圧（奇数クラッチ圧）に調圧（減圧）され、その出力ポートから油路７０ｈを介してサーボシフトバルブ（切換バルブ）７０ｉの入力ポート７０ｉ１に送られる。
同様に、リニアソレノイドバルブ７０ｅに送られた油圧もクラッチ圧（偶数クラッチ圧）に調圧され、その出力ポートから油路７０ｋを介してサーボシフトバルブ（前記した第１切換バルブ）７０ｍの入力ポート７０ｍ１に送られる。
サーボシフトバルブ７０ｉ，７０ｍはそれぞれオン・オフソレノイドバルブ（油圧制御弁（電磁制御弁））７０ｉ８（SolA），７０ｍ８（SolB）に接続される。バルブ７０ｉ８，７０ｍ８は通電されない（ソレノイドが消磁される）とき、プランジャはオフ位置にあり、バルブ７０ｉ，７０ｍのスプールは駆動されず、入力ポート７０ｉ１，７０ｍ１は実線で示すように（図において）左右一対の出力ポート（位置）のうちの左側７０ｉ２，７０ｍ２に接続される。
それにより、クラッチ圧は出力ポート７０ｉ２，７０ｍ２から出力され、油路７０ｊ，７０ｎを介して奇数段側の第１クラッチ２４と偶数段側の第２クラッチ２６に供給される。
第１あるいは第２クラッチ２４，２６はクラッチ圧を供給されると締結され、第１あるいは第２副入力軸２０，２２を奇数段入力軸１６あるいは偶数段入力軸１４に接続する一方、油圧が排出されるとき、第１あるいは第２副入力軸２０，２２と奇数段入力軸１６あるいは偶数段入力軸１４の接続（締結）を遮断する。
一方、バルブ７０ｉ８，７０ｍ８が通電される（ソレノイドが励磁される）とき、プランジャはオン位置に突出し、それによってバルブ７０ｉ，７０ｍのスプールは駆動され、入力ポート７０ｉ１，７０ｍ１は破線で示すように左右一対の出力ポート（位置）のうちの右側７０ｉ３，７０ｍ３に接続されるように構成される。
また、リニアソレノイドバルブ７０ｆに送られた油圧はシンクロ圧に調圧（減圧）され、その出力ポートから油路７０ｏを介してサーボシフトバルブ（前記した第３切換バルブ）７０ｐの（図において左右の）入力ポート７０ｐ１，７０ｐ２の一方７０ｐ１に送られ、（図において左右の二対の）出力ポート７０ｐ３，７０ｐ４，７０ｐ５，７０ｐ６のうちの左の一対の一方７０ｐ３から出力され、油路７０ｒを介してサーボシフトバルブ（前記した第２切換バルブ）７０ｓの（図において左右の）入力ポート７０ｓ１，７０ｓ２の一方７０ｓ２に送られる。
リニアソレノイドバルブ７０ｆから油路７０ｏを介してサーボシフトバルブ７０ｐの入力ポートの一方７０ｐ１に送られた油圧（シンクロ圧）は、一対の他方の出力ポート７０ｐ４から出力され、油路７０ｔを介してサーボシフトバルブ７０ｓの他方の入力ポート７０ｓ１に送られる。
同様に、リニアソレノイドバルブ７０ｇに送られた油圧もシンクロ圧に調圧され、その出力ポートから油路７０ｕを介してサーボシフトバルブ７０ｐの入力ポートの他方７０ｐ２に送られ、右の一対の出力ポート７０ｐ５，７０ｐ６の一つ７０ｐ５から出力され、油路７０ｖを介してサーボシフトバルブ（切換バルブ）７０ｗの（図において左右の）入力ポート７０ｗ１，７０ｗ２の一方７０ｗ１に送られると共に、他方７０ｐ６からの出力は油路７０ｘを介してサーボシフトバルブ７０ｗの他方の入力ポート７０ｗ２に送られる。
サーボシフトバルブ７０ｓの入力ポート７０ｓ１から入力された油圧（シンクロ圧）は（図において左右の二対の）出力ポート７０ｓ３，７０ｓ４，７０ｓ５，７０ｓ６のうちの左の一対の出力ポート７０ｓ３，７０ｓ４から１−３速ギア締結機構６０(1-3)のそれぞれのピストン室に接続されると共に、他方７０ｓ５，７０ｓ６からの出力も６−８速ギア締結機構６０(6-8)のそれぞれのピストン室に送られる。
同様に、サーボシフトバルブ７０ｗの（図において左右の二対の）出力ポート７０ｗ３，７０ｗ４，７０ｗ５，７０ｗ６のうちの左の一対７０ｗ３，７０ｗ４から２−４速ギア締結機構６０(2-4)のそれぞれのピストン室に接続されると共に、他方７０ｗ５，７０ｗ６からの出力も５−７速ギア締結機構６０(5-7)のそれぞれのピストン室に送られる。
図示は省略するが、ギア締結機構６０はシリンダとその内部に左右に対向して配置されるピストンを備え、ピストンはサーボシフトバルブ７０ｓ，７０ｗからのシンクロ圧の供給方向に応じて図で左右に移動するように構成される。
即ち、サーボシフトバルブ７０ｐ，７０ｓ，７０ｗもそれぞれオン・オフソレノイドバルブ（油圧制御弁（電磁制御弁））７０ｐ８（SolC），７０ｓ８（SolD），７０ｗ８（SolE）に接続され、それらが通電されないとき、バルブ７０ｐ，７０ｓ，７０ｗのスプールは駆動されず、入力ポート７０ｐ１,７０ｐ２，７０ｓ１，７０ｓ２，７０ｗ１，７０ｗ２は実線で示すように（図において）左右一対の出力ポート（位置）のうちの左側７０ｐ３，７０ｐ５，７０ｓ３，７０ｓ５，７０ｗ３，７０ｗ５に接続されるように構成される。
一方、サーボシフトバルブ７０ｐ，７０ｓ，７０ｗはオン・オフソレノイドバルブ７０ｐ８（SolC），７０ｓ８（SolD），７０ｗ８（SolE）が通電されるとき、プランジャはオン位置に突出し、それによってバルブ７０ｐ，７０ｓ，７０ｗのスプールは駆動され、入力ポート７０ｐ１,７０ｐ２，７０ｓ１，７０ｓ２，７０ｗ１，７０ｗ２は破線で示すように左右一対の出力ポート（位置）のうちの右側７０ｐ４，７０ｐ６，７０ｓ４，７０ｓ６，７０ｗ４，７０ｗ６に接続されるように構成される。
尚、前述したサーボシフトバルブ７０ｉ，７０ｍも対応するオン・オフソレノイドバルブ７０ｉ８，７０ｗ８が励磁されるとき、破線で示す如く、サーボシフトバルブ７０ｉの他方の出力ポート７０ｉ３は油路７０ｙを介して５−７速ギア締結機構６０(5-7)の５速側のピストン室に接続されると共に、サーボシフトバルブ７０ｍの他方の出力ポート７０ｍ３は油路７０ｚを介してサーボシフトバルブ７０ｓの入力ポート７０ｓ２に接続される。
図３に示す如く、これらオン・オフソレノイドバルブおよび前記したリニアソレノイドバルブはカットオフトランジスタ(CutOff Trn)（ｎ＝1-3）を介して３組の電源回路に接続され、それらのベース端子への通電を停止することで、電源供給が遮断されるように構成される。
図示のツインクラッチ型の変速機Ｔにあっては、運転者によってＤレンジが選択されたとき、次の変速段に対応するギア締結機構６０のいずれかに油圧を供給して第１、第２副入力軸２０，２２のいずれかに締結（係合。プリシフト）しておき、次いで現在の変速段に相応する側の第１、第２クラッチ２４，２６の一方から油圧を排出させつつ、第１、第２副入力軸２０，２２のうちの次の変速段に対応する副入力軸に相応する側の第１、第２クラッチ２４，２６の他方に油圧を供給して偶数段入力軸１４あるいは奇数段入力軸１６に締結（係合）することで変速される。
変速は基本的には奇数段（１，３，５，７速）と偶数段（２，４，６，８速）の間で交互に行われる。図示は省略するが、ギア締結機構６０のシリンダはシフトフォークに接続されると共に、シフトフォークは凹凸面を有するディテント機構に接続され、対向する変速段のいずれかあるいはその間のニュートラル位置に駆動されると、シフトフォークがディテント機構の凹部に係合するため、油圧の供給が停止されても、駆動された位置に保持されるように構成される。
また、運転者によってＰあるいはＮレンジが選択されたときは、リニアソレノイドバルブ７０ｄ（L/SolA），７０ｅ（L/SolB）への通電を停止（ＯＦＦ）する一方、オン・オフソレノイドバルブ７０ｉ８（SolA），７０ｍ８（SolB）に通電（ＯＮ）することでＰあるいはＮレンジが確立される。
また、運転者によってＲレンジが選択されたときは、リニアソレノイドバルブ７０ｄ（L/SolA）への通電を停止（ＯＦＦ）する一方、７０ｅ（L/SolB）に通電（ＯＮ）すると共に、オン・オフソレノイドバルブ７０ｉ８（SolA）,７０ｍ８（SolB），７０ｗ８（SolE)に通電することでＲＶＳクラッチ５８が締結されてＲレンジが確立される。
尚、油圧供給回路７０にあっては、上記以外にも複数個のリニアソレノイドバルブなどを備え、それらの励磁・消磁を介してトルクコンバータ１２のロックアップクラッチ１２ｄの締結・解放動作も制御されるが、この発明と直接の関連を有しないので、その説明は省略する。
図１の説明に戻ると、変速機Ｔはシフトコントローラ７４を備える。シフトコントローラ７４はマイクロコンピュータを備えた電子制御ユニット（ＥＣＵ）として構成される。また、エンジン１０の動作を制御するために同様にマイクロコンピュータを備えた電子制御ユニットから構成されるエンジンコントローラ７６が設けられる。
シフトコントローラ７４はエンジンコントローラ７６と通信自在に構成され、エンジンコントローラ７６からエンジン回転数、スロットル開度、アクセル開度（ＡＰ）などの情報を取得する。
また、変速機Ｔには第１、第２、第３、第４回転数センサ８２，８４，８６，９０が配置され、それぞれ変速機Ｔの入力回転数ＮＭを示す信号、第１、第２副入力軸２０，２２の回転数を示す信号、出力軸２８の回転数（変速機Ｔの出力回転数）ＮＣ（換言すれば車速Ｖ）を示す信号を出力する。
油圧供給回路７０の第１、第２クラッチ２４，２６に接続される油路には第１、第２圧力センサ９４，９６が配置され、第１、第２クラッチ２４，２６に供給される作動油ＡＴＦの圧力（油圧）を示す信号を出力する。
また、車両１の運転席に配置されたレンジセレクタ（図示せず）の付近にはレンジセレクタポジションセンサ１０２が配置され、レンジセレクタ上に運転者から見て上から順にＰ，Ｒ，Ｎ，Ｄと示されたレンジのうち運転者に操作（選択）されたレンジを示す信号を出力する。
これらセンサの出力は全てシフトコントローラ７４に入力される。シフトコントローラ７４は、それらセンサの出力とエンジンコントローラ７６と通信して得られる情報に基づき、リニアソレノイドバルブ７０ｄなどを励磁・消磁して第１、第２クラッチ２４，２６とギア締結機構６０の動作を制御することで変速機Ｔの動作を制御する。
次いで、この実施例に係る装置の動作を説明する。
この実施例は油圧供給回路７０に異常が生じたとき、異常から故障に進行する可能性を考慮しつつ、車両１の継続的な走行を確保することを課題とするが、先ずリニアソレノイドバルブ７０ｅに高圧異常が生じた場合について説明する。
図６はその動作を示す図２と同様の油圧供給回路７０の回路図である。
図１と図２も含めて説明すると、この実施例に係る装置は、車両１に搭載されるエンジン１０の回転を第１、第２クラッチ２４，２６を介して入力する第１、第２入力軸（奇数段入力軸１６、第１副入力軸２０、偶数段入力軸１４、第２副入力軸２２）と、第１、第２入力軸と平行に配置される少なくとも１個の出力軸２８と、第１入力軸と出力軸の間に配置され、第１ギア締結機構（６０(1-3)，６０(5-7)）によって第１入力軸と出力軸に締結されるとき、第１クラッチ２４を介して入力される第１入力軸の回転を変速し出力軸に伝達可能な複数の第１変速ギア群３２（４８），３４（５０），３６（５２），３８（５４）と、第２入力軸と出力軸の間に配置され、第２ギア締結機構（６０(2-4)，６０(6-8)）によって第２入力軸と出力軸に締結されるとき、第２クラッチ２６を介して入力される第２入力軸の回転を変速して出力軸に伝達可能な複数の第２変速ギア群４０（４８），４２（５０），４４（５２），４６（５４）と、第１クラッチと第１入力軸と第１ギア締結機構と第１変速ギア群とから構成される第１伝達経路と、第２クラッチと第２入力軸と第２ギア締結機構と第２変速ギア群とから構成される第２伝達経路と、エンジン１０に接続されるオイルポンプ７０ａとを備える。
さらに、この装置は、オイルポンプ７０ａの吐出口に接続される油路７０ｃに配置され、オイルポンプ７０ａから吐出される作動油の油圧を調圧可能なリニアソレノイドバルブ（L/SolB。第１調圧手段）７０ｅと、サーボシフトバルブ（第１切換バルブ）７０ｍと、通電されるときサーボシフトバルブ７０ｍの接続先を切り換えるオン・オフソレノイドバルブ７０ｍ８（SolB。第１切換手段）を備える。
サーボシフトバルブ７０ｍは、油路７０ｃにおいてリニアソレノイドバルブ７０ｅの下流に配置され、リニアソレノイドバルブ７０ｅによって調圧される作動油の油圧（クラッチ圧）の供給を入力ポート７０ｍ１から入力して複数の出力ポート７０ｍ２，７０ｍ３から複数の油路の間で切り換え可能であり、複数の油路の一方に接続される位置にあるときは作動油の油圧を第２クラッチ２６に供給し、複数の油路の他方に接続される位置にあるときは油路７０ｚとサーボシフトバルブ７０ｓの入力ポート７０ｓ２と出力ポート７０ｓ５，７０ｓ６を介して作動油の油圧を第２伝達経路の第２ギア締結機構（６０(6-8)）、より正確には、図５に示すようにオン・オフソレノイドバルブ７０ｓ８は通常時通電されない（ＯＦＦである）ことからサーボシフトバルブ７０ｓの入力ポート７０ｓ２と出力ポート７０ｓ５を介して６−８速ギア締結機構６０(6-8）に供給して第２変速ギア群の最小変速比の変速ギア（８速ドライブギア４６（７−８速ドリブンギア５４））を含む変速ギアのいずれか、より正確には８速ギアを第２入力軸１４，２２と出力軸２８に締結させるように構成される。
この構成においてリニアソレノイドバルブ（L/SolB）７０ｅが高圧異常となる場合、次のフェールでオン・オフソレノイドバルブ７０ｍ８（SolB）が故障すると、サーボシフトバルブ７０ｍの他方の出力ポート７０ｍ３が油路７０ｚを介してサーボシフトバルブ７０ｓに接続され、作動油の油圧がそれから６−８速ギア締結機構６０(6-8）に供給されて８速ギアが第２入力軸１４，２２と出力軸２８に締結（接続）される可能性があり、車両１の走行の継続が困難となる恐れがある。
その点を考慮し、この実施例は図７フロー・チャートに示すように構成した。図８は図７フロー・チャートの処理を示すタイム・チャートである。
以下、図７フロー・チャートに従って説明すると、先ずＳ１０（Ｓ：処理ステップ）においてリニアソレノイドバルブ（L/SolB）７０ｅのスプールが異物を噛んで開放位置に固定されるなどして高圧にのみ調圧する高圧異常が生じたか否か判断する。
この判断は図８に示す如く、リニアソレノイドバルブ（L/SolB）７０ｅに与えられたコマンド（通電指令値に相当する指令圧）と、圧力センサ９６から検出される実圧に差があるか否か判定することで行う。
Ｓ１０で否定されるときは以降の処理をスキップする一方、肯定されて高圧異常が生じたと判断されるときはＳ１２に進み、サーボシフトバルブ７０ｍの出力ポートが一方７０ｍ２に接続される状態にあって作動油の油圧を第２クラッチ２６に供給して車両１が走行している場合、図３に示すトランジスタ（CutOff Tr1）のベース端子への通電を停止し、オン・オフソレノイドバルブ（SolB）７０ｍ８への通電を遮断するように構成した。
即ち、１速から８速までの変速ギアを備える場合、リニアソレノイドバルブ（L/SolB）７０ｅに高圧にのみ調圧する高圧異常が生じたと判断されるとき、サーボシフトバルブ７０ｍが一方の出力ポート７０ｍ２に接続される位置にあって作動油の油圧を偶数段側の第２クラッチ２６に供給して走行している際、リニアソレノイドバルブ７０ｅの異常が進行してオン・オフソレノイドバルブ（SolB）７０ｍ８の故障まで進行すると（図８の時刻ｔ１）、サーボシフトバルブ７０ｍを勝手に駆動して一方の出力ポート７０ｍ２に接続される位置から他方の出力ポート７０ｍ３に接続される位置に変化させ、油路７０ｚを介して油圧が供給されて第２変速ギア群の最小変速比の変速ギアを含む変速ギアのいずれか、例えば８速を係合して車両１の継続的な走行が困難となる可能性が生じる。
しかしながら、異常が進行して故障となる前にオン・オフソレノイドバルブ（SolB）７０ｍ８への通電を予め遮断することで８速の偶数段の係合を阻止できると共に、リニアソレノイドバルブ（L/SolA）７０ｄを動作させて第１クラッチ２４にクラッチ圧を供給しつつ、図９に示す如く、リニアソレノイドバルブ（L/SolC）７０ｆとオン・オフソレノイドバルブ（SolC）７０ｐ８を動作させてサーボシフトバルブ７０ｐの出力ポートを７０ｐ３から７０ｐ４に切り換え、サーボシフトバルブ７０ｓの入力ポート７０ｓ１から出力ポート７０ｓ３を介してシンクロ圧を１―３速ギア締結機構６０(1-3)に供給して１速を選択することで車両１の走行を確保することができる。
次いで、オン・オフソレノイドバルブ（SolC）７０ｐ８に断線あるいはショートなどの高圧異常が生じた場合について説明する。
図１０はそのときの動作を示す油圧供給回路７０の回路図である。
図示の如く、この実施例に係る装置は、上記した構成に加え、オイルポンプ７０ａの吐出口に接続される油路７０ｃに配置され、オイルポンプから吐出される作動油の油圧を調圧可能なリニアソレノイドバルブ（L/SolD。第２調圧手段）７０ｇと、サーボシフトバルブ（第２切換バルブ）７０ｗと、サーボシフトバルブ（第３切換バルブ）７０ｐと、通電されるときサーボシフトバルブ７０ｗの位置を切り換えるオン・オフソレノイドバルブ（SolE。第２切換手段）７０ｗ８と、通電されるときサーボシフトバルブ７０ｐを複数の油路の一方に接続される位置から他方に接続される位置に切り換えるオン・オフソレノイドバルブ（SolC。第３切換手段）７０ｐ８とを備える。
サーボシフトバルブ７０ｐは、油路７０ｃにおいてバルブ７０ｇの下流に配置され、バルブ７０ｇによって調圧される作動油の油圧の供給を複数の油路７０ｖ，７０ｘの間で切り換え可能であり、複数の油路の一方７０ｖに接続される位置から他方７０ｘに接続される位置に変化自在であると共に、一方７０ｖに接続される位置にあるときは作動油の油圧を第２切換バルブ７０ｗを介して第２伝達経路の第２ギア締結機構（６０(2-4)）に供給して第２変速ギア群のいずれか（４０（４８），４２（５０））、より詳しくは大変速比の変速ギア（４０（４８））を含む変速ギアのいずれかを第２入力軸１４，２２と出力軸２８に締結させ、他方７０ｘに接続される状態にあるときは第２切換バルブ７０ｗを介して作動油の油圧を第１伝達経路の第１ギア締結機構（６０(5-7)）に供給して第１変速ギア群（３６（５２），３８（５４））のいずれか、より詳しくは小変速比の変速ギア（３８（５４））を第１入力軸１６，２０と出力軸２８に締結させるように構成される。
ここで、図１０に示す如く、オン・オフソレノイドバルブ（SolC）７０ｐ８に断線あるいはショートが発生した場合、図３においてカットオフトランジスタ（CutOff Tr1）のベース端子への通電を停止してオン・オフソレノイドバルブ（SolC）７０ｐ８への通電を遮断すると、このトランジスタに接続される組に属する（同一の電源に接続される）他のオン・オフソレノイドバルブ（SolB）７０ｍ８，（SolE）７０ｗ８への通電も遮断されてしまう。
その結果、サーボシフトバルブ（第２切換バルブ）７０ｗが第２ギア締結機構６０（2-4）のいずれか（４０（４８），４２（５０）をニュートラル位置から移動させている場合、即ち、インギアされているかその途中にある場合、ディテント機構の凹部に係合されると共に、何等かの理由で第２ギア締結機構側の第２クラッチ２６が締結されると、その速度段に固定される不都合が生じる恐れがある。
その点を考慮し、この実施例は図１１フロー・チャートに示すように構成した。図１２はその処理を示すタイム・チャートである。
以下図１１フロー・チャートに従って説明すると、先ずＳ１００においてリニアソレノイドバルブ（L/SolB）７０ｅに高圧異常が生じているか否かをＳ１０と同様な手法で判断し、否定されるときは以降の処理をスキップする。
図１２タイム・チャートを参照して説明すると、この実施例は、リニアソレノイドバルブ(L/SolB)７０ｅに高圧異常が生じたため（時刻ｔ１）、リニアソレノイドバルブ（L/SolA）７０ｄに通電して第１クラッチ２４を動作させつつ、リニアソレノイドバルブ（L/SolD）７０ｇに通電してシンクロ圧を供給すると共に、オン・オフソレノイドバルブ（SolC）７０ｐ８に通電してサーボシフトバルブ７０ｐのスプールを移動させ、作動油の油圧を出力ポート７０ｐ６から油路７０ｘを介してサーボシフトバルブ７０ｗに送り、その入力ポート７０ｗ２と出力ポート７０ｗ５を介して第１ギア締結機構６０(5-7)で５速または７速、より具体的には７速をインギアしようとしている状態（時刻ｔ２からｔ３）を前提とする。
即ち、偶数クラッチ側のリニアソレノイドバルブ(L/SolB)７０ｅに高圧異常が生じたため、第１伝達経路の第１ギア締結機構（６０(5-7)）のいずれか、より詳しくは７速に作動油の油圧を供給して車両１が走行しようとしている状態を前提とする。
図１２タイム・チャートの時刻ｔ１以降にあるときはＳ１００の判断は肯定されてＳ１０２に進み、オン・オフソレノイドバルブ（SolC）７０ｐ８とリニアソレノイドバルブ(L/SolD)７０ｇとが使用されているか、換言すれば上記したように、オン・オフソレノイドバルブ（SolC）７０ｐ８を通電状態から非通電状態に切り換えることで、サーボシフトバルブ７０ｐが複数の油路の他方７０ｘに接続されて第１伝達経路の第１ギア締結機構（６０(5-7)）に作動油の油圧を供給する状態から、複数の油路の一方７０ｖへの接続位置に切り換えられて作動油の油圧を第２伝達経路の第２ギア締結機構６０(2-4)に供給しようとする状態（時刻ｔ３付近）にあるか否か判断する。
Ｓ１０２で否定されるときは以降の処理をスキップする一方、肯定されるときはＳ１０４に進み、オン・オフソレノイドバルブ（SolC）７０ｐ８に断線あるいはショートの異常が生じたか否か判断する。
Ｓ１０４で否定されるときは以降の処理をスキップする一方、図１２タイム・チャートの時刻ｔ３に示す如く、SolC電流（オン・オフソレノイドバルブ（SolC）７０ｐ８への通電電流）が、通電指令がなされているにも関わらず、零となる状態にあるとき、Ｓ１０４の判断は肯定されてＳ１０６に進み、作動油の油圧が第２ギア締結機構６０(2-4)に供給されて２速または４速がインギア状態（時刻ｔ３からｔ４）にあるか否か判断する。
ここで、２速または４速がインギア状態にあるとは、２速または４速にインギアされた状態のみならず、インギア状態に向かって移動している状態、即ち、ニュートラル位置から移動させられた状態にあることを意味する。
Ｓ１０６で否定されるときは以降の処理をスキップする一方、肯定されるときはＳ１０８に進み、オン・オフソレノイドバルブ（SolE）７０ｗ８に通電してサーボシフトバルブ７０ｗを駆動して出力ポートを７０ｗ３から７０ｗ４に切り換え、作動油の油圧をギア締結機構６０(2-4)の対向する側に供給し、ピストンをニュートラル位置に向けて復帰（アウトギア）させる（時刻ｔ４からｔ６）。
次いで時刻ｔ６において図３に示すトランジスタ（CutOff Tr1）のベース端子への通電を停止し、オン・オフソレノイドバルブ（SolC）７０ｐ８への通電を遮断する。このオン・オフソレノイドバルブバルブ（SolC）７０ｐ８への通電を遮断することで速度段が２速に固定（係合）される不都合が生じるのを阻止することができる。
上記した如く、この実施例にあっては、車両（１）に搭載される原動機（１０）の回転を第１、第２クラッチ（２４，２６）を介して入力する第１、第２入力軸（１６，２０，１４，２２）と、前記第１、第２入力軸と平行に配置される少なくとも１個の出力軸（２８）と、前記第１入力軸と出力軸の間に配置され、第１ギア締結機構（６０(1-3)(5-7)）によって前記第１入力軸と出力軸に締結されるとき、前記第１クラッチを介して入力される前記第１入力軸の回転を変速して前記出力軸に伝達可能な複数の第１変速ギア群（３２（４８），３４（５０），３６（５２），３８（５４））と、前記第２入力軸と出力軸の間に配置され、第２ギア締結機構（６０(2-4)(6-8)）によって前記第２入力軸と出力軸に締結されるとき、前記第２クラッチを介して入力される前記第２入力軸の回転を変速して前記出力軸に伝達可能な複数の第２変速ギア群（４０（４８），４２（５０），４４（５２），４６（５４））と、前記第１クラッチと第１入力軸と第１ギア締結機構と第１変速ギア群とから構成される第１伝達経路と、前記第２クラッチと第２入力軸と第２ギア締結機構と第２変速ギア群とから構成される第２伝達経路と、前記原動機に接続されるオイルポンプ（７０ａ）と、前記オイルポンプの吐出口に接続される油路（７０ｃ）に配置され、前記オイルポンプから吐出される作動油の油圧を調圧可能な第１調圧手段（リニアソレノイドバルブ（L/SolB）７０ｅ）と、前記油路において前記第１調圧手段の下流に配置され、前記第１調圧手段によって調圧される作動油の油圧の供給を複数の油路の間で切り換え可能であり、前記複数の油路の一方に接続される位置にあるときは前記作動油の油圧を前記第２クラッチ（２６）に供給し、前記複数の油路の他方に接続される位置にあるときは前記作動油の油圧を前記第２伝達経路の第２ギア締結機構（６０(6-8)）に供給して前記第２変速ギア群の最小変速比の変速ギア（４６（５４））を含む変速ギアのいずれかを前記第２入力軸と出力軸に締結させる第１切換バルブ（サーボシフトバルブ７０ｍ）と、通電されるとき前記第１切換バルブ（７０ｍ）を前記複数の油路の一方に接続される位置から他方に接続される位置に切り換える第１切換手段（オン・オフソレノイドバルブ（SolB）７０ｍ８）とを備えた自動変速機の制御装置（７４）において、前記第１調圧手段（７０ｅ）に高圧にのみ調圧する高圧異常が生じたか否か判断する異常判断手段（Ｓ１０）と、前記異常判断手段によって前記第１調圧手段（７０ｅ）に高圧異常が生じたと判断されるとき、前記第１切換バルブ（７０ｍ）が前記複数の油路の一方に接続される位置にあって前記作動油の油圧を前記第２クラッチ（２６）に供給している場合、前記第１切換手段（７０ｍ８）への通電を遮断する通電遮断手段（Ｓ１２）とを備える如く構成したので、油圧供給回路７０に異常が生じたとき、異常から故障に進行する可能性を考慮しつつ、車両１の継続的な走行を確保することができる。
即ち、例えば１速から８速までの変速ギアを備える場合、第１調圧手段（リニアソレノイドバルブ（L/SolB）７０ｅ）を電磁弁から構成し、それに高圧にのみ調圧する高圧異常が生じたと判断されるとき、第１切換バルブ（サーボシフトバルブ７０ｍ）が一方に接続される状態にあって作動油の油圧を例えば偶数段側の第２クラッチ（２６）に供給している場合、第１調圧手段の異常が進行して故障となると、一方に接続される位置から他方に接続される位置に変化して第２変速ギア群の最小変速比の変速ギア（４６（５４））を含む変速ギアのいずれか、例えば８速を係合して車両の継続的な走行が困難となる可能性が生じるが、異常が進行して故障となる前に第１切換手段（オン・オフソレノイドバルブ（Solb）７０ｍ８）への通電を予め遮断することで８速を含む、２速、４速、６速の偶数段の係合を阻止することができる。他方、１速、３速、５速、７速の奇数段の係合は可能であるので、奇数段側のいずれかを選択することで車両の走行を確保することができる。
また、前記オイルポンプ（７０ａ）の吐出口に接続される油路（７０ｃ）に配置され、前記オイルポンプから吐出される作動油の油圧を調圧可能な第２調圧手段（リニアソレノイドバルブ（L/SolD）７０ｇ）と、前記油路において前記第２調圧手段の下流に配置され、前記第２調圧手段によって調圧される作動油の油圧の供給を複数の油路の間で切り換え可能であり、前記複数の油路の一方に接続される位置にあるときは前記作動油の油圧を第２切換バルブ（サーボシフトバルブ７０ｗ）を介して前記第２伝達経路の第２ギア締結機構（６０(2-4)）に供給して前記第２変速ギア群（４０（４８），４２（５０））のいずれかを前記第２入力軸（１４，２２）と出力軸（２８）に締結させ、前記複数の油路の他方に接続される位置にあるときは前記第２切換バルブ（７０ｗ）を介して前記作動油の油圧を前記第１伝達経路の第１ギア締結機構（６０(5-7)）に供給して前記第１変速ギア群（３６（５２），３８（５４））のいずれかを前記第１入力軸と出力軸に締結させる第３切換バルブ（サーボシフトバルブ７０ｐ）と、通電されるとき前記第２切換バルブ（サーボシフトバルブ７０ｗ）の位置を切り換える第２切換手段（オン・オフソレノイドバルブ（SolE）７０ｗ８）と、通電されるとき前記第３切換バルブ（７０ｐ）を前記複数の油路の一方に接続される位置から他方に接続される位置に切り換える第３切換手段（オン・オフソレノイドバルブ（SolC）７０ｐ８）と、前記第１調圧手段（７０ｅ）に高圧にのみ調圧する高圧異常が生じて前記第３切換バルブ（７０ｐ）が前記複数の油路の他方に接続される位置にあって前記作動油の油圧を前記第１伝達経路の第１ギア締結機構（６０(5-7)）に供給して前記第１変速ギア群(３６（５２），３８（５４）)のいずれかを前記第１入力軸と出力軸に締結させようとしていると判断される際、前記第３切換手段（７０ｐ８）に断線あるいはショートの異常が生じたか否か判断する異常判断手段（Ｓ１００，Ｓ１０２，Ｓ１０４，Ｓ１０６）と、前記異常判断手段によって前記第３切換手段（７０ｐ８）に前記異常が生じたと判断され、前記第３切換バルブ（７０ｐ）が前記複数の油路の一方に接続されて前記作動油の油圧を前記第２ギア締結機構（６０(2-4)）に供給して前記第２変速ギア群（４０（４８），４２（５０））のいずれかをニュートラル位置から移動させていると判断されるとき、前記第１、第２、第３切換手段（７０ｍ８，７０ｗ８，７０ｐ８）が同一の電源に接続される場合、前記第２切換手段（７０ｗ８）に通電して前記第２切換バルブ（７０ｗ）の位置を切り換え、前記作動油の油圧を前記第２ギア締結機構（６０(2-4)）に供給して前記変速ギア群（４０（４８），４２（５０））のいずれかを前記ニュートラル位置に復帰させ、次いで前記第３切換手段（７０ｐ８）への通電を遮断するギア移動通電遮断手段（Ｓ１０８）とを備える如く構成したので、第２ギア締結機構（６０（2-4））のいずれかの速度段に固定される不都合が生じる不都合が生じるのを回避することができる。
即ち、速度段を切り換える第３切換手段（７０ｐ８）に断線あるいはショートが発生した場合、電源との間に介挿されるトランジスタへの通電を停止して第３切換手段（７０ｐ８）への通電を遮断することになるが、第１、第２切換手段（７０ｍ８，７０ｗ８）もそのトランジスタ（同一の電源）に接続される場合、トランジスタへの通電停止によって動作が停止させられる結果、第２ギア締結機構（６０（2-4））の変速ギア（４０（４８），４２（５０））のいずれかがニュートラル位置から移動されている（即ち、インギアされているかその途中にある）場合、ディテント機構の凹部に係合されると共に、何等かの理由で第２ギア締結機構側の第２クラッチ２６が締結されると、その速度段に固定される不都合が生じる恐れがある。
しかしながら、第２切換手段に通電して第２切換バルブ（７０ｗ）の位置を切り換えて作動油の油圧の供給を複数の油路の間で切り換え、ニュートラル位置から移動している第２変速ギア群（４０（４８），４２（５０））のいずれかをニュートラル位置に復帰させ、次いで第３駆動手段（７０ｐ８）への通電を遮断することでそのような不都合を回避することができる。
尚、上記においてツインクラッチ型の変速機は図示の構成に限られるものではなく、上記したギア締結機構を備えるものであれば、どのような構成であっても良い。
Ｔ 変速機（自動変速機）、１ 車両、１０ エンジン（原動機）、１２ トルクコンバータ、１２ｄ ロックアップクラッチ、１４ 偶数段入力軸、１６ 奇数段入力軸、１８ アイドル軸、２０ 第１副入力軸、２２ 第２副入力軸、２４ 第１クラッチ、２６ 第２クラッチ、２８ 出力軸、３２，３４，３６，３８，４０，４２，４４，４６ ドライブギア、４８，５０，５２，５４ ドリブンギア、５６ ＲＶＳアイドルギア、５８ ＲＶＳクラッチ、６０ ギア締結機構、６８ 車輪（駆動輪）、７０ 油圧供給回路、７０ａ オイルポンプ、７０ｃ，７０ｈ，７０ｊ，７０ｋ，７０ｎ，７０ｏ，７０ｒ，７０ｔ，７０ｕ，７０ｖ，７０ｘ，７０ｙ，７０ｚ 油路、７０ｄ，７０ｅ，７０ｆ，７０ｇ リニアソレノイドバルブ(調圧手段)、７０ｉ，７０ｍ，７０ｐ，７０ｓ，７０ｗ サーボシフトバルブ（切換バルブ）、７０ｉ８，７０ｍ８，７０ｐ８，７０ｓ８，７０ｗ８ オン・オフソレノイドバルブ（切換手段）、７４ シフトコントローラ、９４，９６ 圧力センサ

Claims (2)

  1. 車両（１）に搭載される原動機（１０）の回転を第１、第２クラッチ（２４，２６）を介して入力する第１、第２入力軸（１６，２０，１４，２２）と、前記第１、第２入力軸と平行に配置される少なくとも１個の出力軸（２８）と、前記第１入力軸と出力軸の間に配置され、第１ギア締結機構（６０(1-3)(5-7)）によって前記第１入力軸と出力軸に締結されるとき、前記第１クラッチを介して入力される前記第１入力軸の回転を変速して前記出力軸に伝達可能な複数の第１変速ギア群（３２（４８），３４（５０），３６（５２），３８（５４））と、前記第２入力軸と出力軸の間に配置され、第２ギア締結機構（６０(2-4)(6-8)）によって前記第２入力軸と出力軸に締結されるとき、前記第２クラッチを介して入力される前記第２入力軸の回転を変速して前記出力軸に伝達可能な複数の第２変速ギア群（４０（４８），４２（５０），４４（５２），４６（５４））と、前記第１クラッチと第１入力軸と第１ギア締結機構と第１変速ギア群とから構成される第１伝達経路と、前記第２クラッチと第２入力軸と第２ギア締結機構と第２変速ギア群とから構成される第２伝達経路と、前記原動機に接続されるオイルポンプ（７０ａ）と、前記オイルポンプの吐出口に接続される油路（７０ｃ）に配置され、前記オイルポンプから吐出される作動油の油圧を調圧可能な第１調圧手段（７０ｅ）と、前記油路において前記第１調圧手段の下流に配置され、前記第１調圧手段によって調圧される作動油の油圧の供給を複数の油路の間で切り換え可能であり、前記複数の油路の一方に接続される位置にあるときは前記作動油の油圧を前記第２クラッチ（２６）に供給し、前記複数の油路の他方に接続される位置にあるときは前記作動油の油圧を前記第２伝達経路の第２ギア締結機構（６０(6-8)）に供給して前記第２変速ギア群の最小変速比の変速ギア（４６（５４））を含む変速ギアのいずれかを前記第２入力軸と出力軸に締結させる第１切換バルブ（７０ｍ）と、通電されるとき前記第１切換バルブ（７０ｍ）を前記複数の油路の一方に接続される位置から他方に接続される位置に切り換える第１切換手段（７０ｍ８）とを備えた自動変速機の制御装置（７４）において、前記第１調圧手段（７０ｅ）に高圧にのみ調圧する高圧異常が生じたか否か判断する異常判断手段（Ｓ１０）と、前記異常判断手段によって前記第１調圧手段（７０ｅ）に高圧異常が生じたと判断されるとき、前記第１切換バルブ（７０ｍ）が前記複数の油路の一方に接続される位置にあって前記作動油の油圧を前記第２クラッチ（２６）に供給している場合、前記第１切換手段（７０ｍ８）への通電を遮断する通電遮断手段（Ｓ１２）とを備えたことを特徴とする自動変速機の制御装置。
  2. 前記オイルポンプ（７０ａ）の吐出口に接続される油路（７０ｃ）に配置され、前記オイルポンプから吐出される作動油の油圧を調圧可能な第２調圧手段（７０ｇ）と、前記油路において前記第２調圧手段の下流に配置され、前記第２調圧手段によって調圧される作動油の油圧の供給を複数の油路の間で切り換え可能であり、前記複数の油路の一方に接続される位置にあるときは前記作動油の油圧を第２切換バルブ（７０ｗ）を介して前記第２伝達経路の第２ギア締結機構（６０(2-4)）に供給して前記第２変速ギア群（４０（４８），４２（５０））のいずれかを前記第２入力軸と出力軸に締結させ、前記複数の油路の他方に接続される位置にあるときは前記第２切換バルブ（７０ｗ）を介して前記作動油の油圧を前記第１伝達経路の第１ギア締結機構（６０(5-7)）に供給して前記第１変速ギア群（３６（５２），３８（５４））のいずれかを前記第１入力軸と出力軸に締結させる第３切換バルブ（７０ｐ）と、通電されるとき前記第２切換バルブ（７０ｗ）の位置を切り換える第２切換手段（７０ｗ８）と、通電されるとき前記第３切換バルブ（７０ｐ）を前記複数の油路の一方に接続される位置から他方に接続される位置に切り換える第３切換手段（７０ｐ８）と、前記第１調圧手段（７０ｅ）に高圧にのみ調圧する高圧異常が生じて前記第３切換バルブ（７０ｐ）が前記複数の油路の他方に接続される位置にあって前記作動油の油圧を前記第１伝達経路の第１ギア締結機構（６０(5-7)）に供給して前記第１変速ギア群(３６（５２），３８（５４）)のいずれかを前記第１入力軸と出力軸に締結させようとしていると判断される際、前記第３切換手段（７０ｐ８）に断線あるいはショートの異常が生じたか否か判断する異常判断手段（Ｓ１００，Ｓ１０２，Ｓ１０４，Ｓ１０６）と、前記異常判断手段によって前記第３切換手段（７０ｐ８）に前記異常が生じたと判断され、前記第３切換バルブ（７０ｐ）が前記複数の油路の一方に接続されて前記作動油の油圧を前記第２ギア締結機構（６０(2-4)）に供給して前記第２変速ギア群（４０（４８），４２（５０））のいずれかをニュートラル位置から移動させていると判断されるとき、前記第１、第２、第３切換手段（７０Ｍ８，７０Ｗ８，７０Ｐ８）が同一の電源に接続される場合、前記第２切換手段（７０ｗ８）に通電して前記第２切換バルブ（７０ｗ）の位置を切り換え、前記作動油の油圧を前記第２ギア締結機構（６０(2-4)）に供給して前記変速ギア群（４０（４８），４２（５０））のいずれかを前記ニュートラル位置に復帰させ、次いで前記第３切換手段（７０ｐ８）への通電を遮断するギア移動通電遮断手段（Ｓ１０８）とを備えたことを特徴とする請求項１記載の自動変速機の制御装置。
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