CN105051281B - 洗衣机及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

公开了一种洗衣机以及洗衣机的控制方法，该洗衣机包括具有蒸发器、冷凝器和压缩机的热泵模块；以及用于将由热泵模块加热的空气供应至衣物容纳单元的鼓风机，所述控制方法包括：初始操作步骤，用于在第一操作频率下操作所述压缩机；以及频率减小步骤，用于当压缩制冷剂温度和冷凝制冷剂温度中的一个或多个为预设温度或更高时减小所述压缩机的操作频率，其中所述压缩制冷剂温度为已经通过所述压缩机的制冷剂的温度，以及所述冷凝制冷剂温度为已经通过所述冷凝器的制冷剂的温度。

Description

洗衣机及其控制方法
技术领域
本发明涉及一种洗衣机及其控制方法。
背景技术
洗衣机是用于洗涤、烘干或者既洗涤又烘干的家用电器，并且这种洗衣机从概念上看包括洗涤机、烘干机以及用于洗涤和烘干两种功能的洗衣机。
在能够烘干衣物的洗衣机中，高温空气(热空气)被提供给衣物。基于空气循环的方法，可以将洗衣机分为排出式洗衣机和循环式(冷凝式)洗衣机。
在循环式洗衣机的结构中，衣物容纳单元内部的空气在循环式洗衣机中循环，从衣物容纳单元排放的空气去除水分(除湿)，且没有水分的空气被加热，使得加热的空气被重新提供至衣物容纳单元。
在排出式洗衣机的结构中，加热的空气被提供至衣物容纳单元，且从衣物容纳单元排放的空气被排出到外部，而不进行循环。
设置在传统的洗衣机中的热空气供应单元包括：鼓风机，用于排放在衣物容纳单元内部的空气；以及热交换单元，用于加热通过鼓风机循环的空气。热交换单元配置有热泵模块且该热泵模块包括压缩机。
同时，由传统的洗衣机产生的噪音主要是由驱动压缩机的噪音和驱动鼓风机的噪音产生的。当压缩机和鼓风机的操作被设置为最大以提高烘干效率时，可以提高烘干效率并且可能会增加运行噪音。因此，可能存在提供令用户不愉快的操作环境的缺点。
发明内容
技术问题
本公开文本的示例性实施例提供一种具有高烘干效率的洗衣机。
技术方案
为了实现这些目的和其它优点并根据本发明的目的，如本文具体实施和广泛描述的，一种洗衣机的控制方法，所述洗衣机包括具有蒸发器、冷凝器和压缩机的热泵模块；以及用于将由所述热泵模块加热的空气供应至衣物容纳单元的鼓风机，所述控制方法包括：初始操作步骤，用于在第一操作频率下操作所述压缩机；以及频率减小步骤，用于当压缩制冷剂温度和冷凝制冷剂温度中的一个或多个为预设温度或更高时减小所述压缩机的操作频率，其中所述压缩制冷剂温度为已经通过所述压缩机的制冷剂的温度，以及所述冷凝制冷剂温度为已经通过所述冷凝器的制冷剂的温度。
所述频率减小步骤可以包括：用于当所述压缩制冷剂温度为第一预设温度或更高时减小所述压缩机的操作频率的步骤。
当所述压缩制冷剂温度为所述第一预设温度或更高时并且当所述压缩机的操作频率在所述第一操作频率与低于所述第一操作频率的第二操作频率之间时，可以减小所述压缩机的操作频率。
当所述压缩制冷剂温度低于第一预设温度时并且当所述冷凝制冷剂温度为第二预设温度或更高时，可以减小所述压缩机的操作频率。
当所述冷凝制冷剂温度保持在第二预设温度或更高达预设时间段时，可以减小所述压缩机的操作频率。
所述洗衣机的控制方法还可以包括：频率增加步骤，用于当所述压缩制冷剂温度低于所述第一预设温度时并且当所述冷凝制冷剂温度低于所述第二预设温度时增加所述压缩机的操作频率。
当所述压缩机的所述操作频率低于第三操作频率时，可以执行所述频率增加步骤。
当所述冷凝制冷剂温度保持低于所述第三预设温度达预设时间段时，可以执行所述频率增加步骤，其中所述第三预设温度低于所述第二预设温度。
当所述压缩制冷剂温度低于所述第一预设温度时，执行在所述冷凝制冷剂温度至少有一次达到预设温度之后确定所述冷凝制冷剂温度是否为所述第二预设温度或更高的步骤。
所述洗衣机的控制方法还可以包括：用于基于所述压缩机的频率变化增加或减小所述鼓风机的旋转频率的步骤。
当所述压缩机的频率减小时，可以增加所述鼓风机的旋转频率。
在另一个方案中，提供一种洗衣机的控制方法，所述洗衣机包括具有蒸发器、冷凝器和压缩机的热泵模块；以及用于将由所述热泵模块加热的空气供应至衣物容纳单元的鼓风机，所述控制方法包括：初始操作步骤，用于在第一操作频率下操作所述压缩机；以及频率增加步骤，用于当满足第一条件或第二条件时增加所述压缩机的操作频率，其中在所述第一条件中，作为已经通过所述压缩机的制冷剂的温度的压缩制冷剂温度低于第一预设温度，以及在所述第二条件中，作为已经通过所述冷凝器的制冷剂的温度的冷凝制冷剂温度低于第二预设温度。
所述洗衣机的控制方法还可以包括：频率增加步骤，用于当所述第一条件和所述第二条件都满足时增加所述压缩机的操作频率。
当所述压缩机的操作频率减小时，可以增加所述鼓风机的旋转频率。
当执行所述频率增加步骤时，可以减小所述鼓风机的旋转频率。
在又一个方案中，一种洗衣机包括：热泵模块，包括蒸发器、冷凝器和压缩机；鼓风机，用于将由所述热泵模块加热的空气供应至衣物容纳单元；以及控制器，用于增加或减小所述压缩机的操作频率，其中当作为已经通过所述压缩机的制冷剂的温度的压缩制冷剂温度和作为已经通过所述冷凝器的制冷剂的温度的冷凝制冷剂温度中的一个或多个为预设温度或更高时，所述压缩机减小所述压缩机的操作频率。
当所述压缩制冷剂温度为第一预设温度或更高时，所述控制器可以减小所述压缩机的操作频率。
当所述压缩制冷剂温度为第一预设温度或更高时并且当所述压缩机的所述操作频率在初始操作频率的第一操作频率与低于所述第一操作频率的第二操作频率之间时，所述控制器可以减小所述压缩机的操作频率。
当所述压缩制冷剂温度低于第一预设温度时并且当所述冷凝制冷剂温度为第二预设温度或更高时，所述控制器可以减小所述压缩机的操作频率。
当所述冷凝制冷剂温度保持在所述第二预设温度或更高达预设时间段时，所述控制器可以减小所述压缩机的操作频率。
发明的有益效果
根据本公开文本的实施例，可以在洗衣机的初始操作阶段有效地驱动压缩机。换言之，可以从洗衣机的初始操作阶段实现压缩机的最大效率。
此外，当压缩机的频率减小时，可以增加鼓风机的旋转频率。因此，可以克服烘干效率和噪音生成的缺点。本发明的其他优点、目的和特征将在以下说明书中阐明一部分，而其他部分本领域普通技术人员可以通过细查以下说明书而清楚获知，或者可以通过对本发明的实践而认知。本发明的目的和其他优点可以通过本发明的书面描述和其权利要求书以及附图中所具体指明的结构来实现和获得。
附图说明
图1是根据本公开文本的示例性实施例的洗衣机的透视图；
图2是洗衣机的截面图；
图3和图4是示出设置在洗衣机中的热泵模块的结构的视图；
图5是示意性示出设置在洗衣机中的热泵模块的视图；以及
图6和图7是示出根据本公开文本的一个实施例的洗衣机的控制方法的流程图。
具体实施方式
在下文中，将参照附图更全面地描述公开的主题的示例性实施例。
然而，公开的主题可以以许多不同的形式体现且不应被局限于本文提出的示例性实施例。
本文参照剖视图描述了公开的主题的示例性实施例，该剖视图为公开的主题的理想化实施例(和中间结构)的示意图。这样，由于例如制造技术和/或公差，预期会有视图的形状的变化。因此，公开的主题的示例性实施例不应被解释为局限于本文示出的区域的特定形状，而是包括例如由制造产生的形状中的偏差。
除非另有限定，本文使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)的含义与本公开的主题所属领域的普通技术人员的通常理解相同。还应当理解的是，术语(例如，在通用字典中定义的术语)应解释为与它们在相关技术的文本中的含义一致，而不应解释成理想化或过于形式化的含义，除非本文有特别说明。
如图1和图2所示，根据本公开文本的示例性实施例的洗衣机100包括：壳体1，用于限定其外观；衣物容纳单元，设置在壳体中以容纳衣物；以及热空气供应单元4，用于将热空气供应至衣物容纳单元。
壳体包括：衣物引入孔11，用于引入衣物；以及门13，可旋转地耦接至壳体1以打开和关闭衣物引入孔11。
在孔11上方可以设置控制面板15，该控制面板15包括输入单元151和显示单元153中的一个或多个，其中输入单元151用于输入用来驱动洗衣机100的控制指令，以及显示单元153用于显示洗衣机的控制历史。
输入单元151可以是设置在控制面板15中的旋钮以及设置在洗衣机中用于洗涤或烘干的程序(例如，洗涤进程和烘干进程)，洗涤时间、洗涤水量、热空气供应时间和其他控制指令可以经由输入单元151被输入到控制器(未示出)。
显示单元153显示经由输入单元输入的控制指令(例如，进程的名称)以及根据输入控制指令通过驱动洗衣机产生的信息(例如，剩余时间)。
如果根据本公开文本的洗衣机100为具有洗涤和烘干功能的洗衣机，则衣物容纳单元可以包括：盛水桶，设置在壳体中以保持洗涤水；以及滚筒3，可旋转地安装在盛水桶中以保持衣物。
在下文中，对包括盛水桶和滚筒两者的衣物容纳单元进行描述。
如图2所示，盛水桶2为中空圆柱形并且被固定在壳体1中。盛水桶孔21设置在盛水桶的前表面中朝向衣物引入孔11以引入衣物。
在盛水桶孔21与衣物引入孔23之间设置垫圈。该垫圈23是被配置为不仅防止保持在盛水桶中的洗涤水外漏而且还防止在滚筒3的旋转期间由盛水桶产生的振动被传递到壳体1的装置。因此，垫圈23可以由隔振材料(例如，橡胶)制成。
盛水桶2可以如附图所示与支撑壳体1的地面平行设置，或者可以相对于地面倾斜预设角度。如果盛水桶2相对于地面倾斜预设角度，则盛水桶的倾斜角可以小于90度。
在盛水桶2的周面上可以设置出气孔25以从盛水桶2排放空气，且在盛水桶底下可以设置排水部27以排放保持在盛水桶中的洗涤水。
出气孔25可以沿盛水桶2的纵向设置且与通过盛水桶2的中心的直线间隔开预定距离(参见图3)。
该结构被配置为当滚筒旋转时经由出气孔25将盛水桶2的内部空气平稳地排放，以及经由异物去除部6将热空气供应单元4内部的异物沿盛水桶2的内周面朝向盛水桶2的底面吸入到盛水桶中，从而可以防止异物被供应至滚筒3。
滚筒3为中空圆柱形并且通过设置在盛水桶2的外部的电机33在盛水桶2内旋转。
在这种情况下，电机33可以包括：定子335，固定至盛水桶2的背面；转子331，通过与定子335的电磁相互作用而旋转；以及轴333，穿入盛水桶2的背面，将滚筒3的背面连接至转子331。
在滚筒3中设置滚筒孔31以与衣物引入孔11和盛水桶孔21连通。用户可以经由衣物引入孔11将衣物装入到滚筒3中，并从壳体1取出保持在滚筒3中的衣物。
如果洗衣机100为具有洗涤和烘干功能的洗衣机，则可以进一步在壳体1中设置洗涤剂供应单元155以存储将要被供应至盛水桶2的洗涤剂。
洗涤剂供应单元155可以包括：存储部(1551，参见图4)，设置为可从壳体1伸缩的抽屉式；洗涤剂供应管(1553，参见图4)，用于将存储在存储部1551中的洗涤剂引导到盛水桶2中；以及存储把手1555，邻近控制面板15设置，用于使用户将存储部1551从壳体1拉出。
存储部1551提供有来自设置在洗衣机100的外部的供水水源(未示出)的水。当水从供水水源被提供至存储部1551时，存储在存储部1551中的洗涤剂可以通过确定的供应管1553与水一起被提供至盛水桶2。
图3中示出的热空气供应单元4包括循环通道41、43和47，具有朝向盛水桶2的前表面(朝向衣物引入孔11形成的盛水桶的一个表面)用于引导从盛水桶2排放的空气的一端。热空气供应单元4包括热泵模块，用于加热沿循环通道41、43和47循环的空气。
热泵模块包括设置在循环通道中的热交换器45和压缩机455。热空气供应单元4包括用于循环盛水桶2的内部空气的鼓风机49。
循环通道41、43和47可以允许从盛水桶2的后部排放的空气经由盛水桶2的前表面移动到盛水桶3中。图3示出将空气经由盛水桶2的内周表面的前上方部分排放到盛水桶2中的循环通道的一个实施例。
同时，循环通道可以包括：吸气管41，固定至设置在盛水桶2中的出气孔25；连接管43，用固定在其内的热交换器45将吸气管41连接至鼓风机49；以及排气管47，将鼓风机49和垫圈23彼此连接。
吸气管41可以是允许盛水桶的内部空气经由形成在盛水桶的周面后方的出气孔25排放的通道，并且吸气管41可以由隔振材料(例如，橡胶)制成。
这是为了防止由滚筒3的旋转在盛水桶2中产生的振动经由吸气管41被传递到连接管43和热交换器45。
为了更有效地防止(shut)在盛水桶2中产生的振动传递到连接管43和热交换器45，可以在吸气管41中进一步设置波纹管。这种波纹管可以设置在吸气管41的整个部分或者吸气管41的预定部分(例如，连接管的连接部)中。
热交换器45可以包括蒸发器451和冷凝器453。蒸发器451和蒸发器453可以被固定在连接管43中。或者，压缩机455可以被设置在连接管43的外部。
压缩机455可以经由制冷剂管459连接至蒸发器451和冷凝器453，使得制冷剂可以通过压缩机455在蒸发器451、冷凝器453和压缩机455中的两个之间循环。
在蒸发器451中，制冷剂从吸入到连接管43中的空气吸收热量。蒸发器451可以是用于冷却空气以及去除空气中的水分(对空气除湿)的装置。
如上所述，连接管43内部的空气在通过蒸发器451时被冷却，而冷凝物存留在连接管43中。
当冷凝物存留在连接管43中时，冷凝物可以被供应至正在被烘干的衣物，且可以进一步设置将剩余的冷凝物排放到连接管43的外部的装置。
将冷凝物排放到连接管43的外部的装置可以是各种类型，并且各种类型的示例可以包括将连接管43连接至排水单元27的通道(未示出)。
制冷剂在冷凝器453中被冷凝，并且在制冷剂的冷凝过程中产生的热量被传递给通过冷凝器453的空气，使得冷凝器453可以是用于加热已经通过蒸发器451的空气的装置。
图3中示出的循环通道41、43和47可以沿相对于盛水桶2的顶面的对角线方向设置。在这种情况下，压缩机455可以布置于形成在位于盛水桶2上方的循环通道与壳体之间的预定空间中。压缩机455被配置为利用形成在盛水桶2的外周表面上方的空间，以便防止洗衣机的高度和体积增加。
排气管47可以是通过鼓风机49将从连接管43排放的空气引导到盛水桶2中的装置。排气管47的一端被固定至鼓风机49，而排气管47的另一端被连接至设置在垫圈23中的管连接孔231。
垫圈23和排气管47中的一个或多个可以由隔振材料(或柔性材料)制成，以防止由滚筒3的旋转在盛水桶中产生的振动被传递到鼓风机49或连接管43。
鼓风机49设置在热交换器45之间。因此，鼓风机49在热交换器45的后方产生负压以使空气通过热交换器45，而不是在热交换器45的前方产生正压。
同时，洗衣机还可以包括用于测量从压缩机455排放的制冷剂的温度的第一温度传感器55。洗衣机还可以包括用于测量通过冷凝器453或者从冷凝器453排放的制冷剂的温度的第二温度传感器57。
第一温度传感器55测量已经通过压缩机的制冷剂的温度(在下文中，称为“压缩制冷剂温度”)。第一温度传感器55被安装在设置于压缩机455与冷凝器453之间的制冷剂管459中并测量压缩制冷剂温度。此时，第一温度传感器55与压缩机455邻近安装。换言之，第一温度传感器55可以被安装在设置于压缩机455与冷凝器453之间、更邻近压缩机455的制冷剂管459中。
第二温度传感器57测量通过(或已经通过)冷凝器453的制冷剂的温度(在下文中，称为“冷凝制冷剂温度”)。参见图5，第二温度传感器57被安装在设置于冷凝器453与膨胀阀457之间的制冷剂管459中并测量冷凝制冷剂温度。此时，第一温度传感器55与压缩机455邻近安装。换言之，第一温度传感器55可以被安装在设置于压缩机455与冷凝器453之间，优选地，更邻近压缩机455的制冷剂管459中。同时，第二温度传感器57可以被安装在设置于冷凝器453与膨胀阀457之间的制冷剂管459中，以测量在完全通过冷凝器453之后排放的制冷剂的温度。然而，第二温度传感器57的位置不限于此。典型地，当通过冷凝器453时，制冷剂管多次弯曲，以提高热交换效率。此时，在已经通过冷凝器453之后，第二温度传感器57可以朝向冷凝器453被设置在制冷剂管459的弯曲部(A)和(B)中。
在下文中，将对根据本公开文本的一个实施例的一种洗衣机的控制方法进行描述。如下将要描述的控制方法可以通过设置在洗衣机中的控制器来执行。换言之，可以通过控制器来执行用于改变压缩机455的频率的控制和用于改变鼓风机49的旋转频率的控制。
参见图6，根据本公开文本的实施例的洗衣机的控制方法可以包括用于在第一频率下操作压缩机的操作频率的初始操作步骤(S100)。当压缩制冷剂温度(其为已经通过压缩机455的制冷剂的温度)和冷凝制冷剂温度(其为已经通过冷凝器453的制冷剂的温度)中的一个或多个为预设温度或更高时，还可以提供用于减小压缩机的操作频率的频率减小步骤(S130)。
在洗衣机的初始操作阶段执行初始操作步骤(S100)。当用户最初操作洗衣机时，控制器将压缩机455的操作频率设置为预设第一频率。此时，第一频率可以是68Hz。
在初始操作步骤(S100)之前，还可以执行用于预热压缩机的预热步骤(S20)。预热步骤(S20)为在预热频率下驱动压缩机预设时间段(t1)的步骤。
预热步骤(S20)可以包括在洗衣机的驱动开始之后，通过在预设时间段(t0)内将压缩机设置在预热频率下来驱动压缩机455的步骤。此时，洗衣机的控制系统可以在预设时间段(t0)期间被载入。预设时间段可以是30秒。过了预设时间段(t0)后，压缩机455在预热频率下被驱动。之后，过了预设时间段(t1)后，压缩机455在初始操作步骤(S100)的第一频率下被驱动。换言之，在压缩机在预热频率下被驱动预设时间段(t1)之后，执行初始操作步骤(S100)。
可以执行多个预热步骤(S20)且每个预热步骤(S20)的预热频率可以进行不同地设置。优选的是，将在一个预热步骤之后执行的下一个预热步骤的预热频率设置为高于该预热步骤的预热频率。
例如，当预热步骤被执行两次时，可以将首先执行的预热步骤的预热频率设置为36Hz，以及可以将稍后执行的预热步骤的预热频率设置为58Hz。
将详细描述其中预热步骤被执行两次的过程的顺序。在洗衣机最初投入运行之后，一旦过了预设时间段(t0，例如，30秒)，执行用于压缩机的第一预热步骤，其中压缩机在第一预热频率下被驱动。第一预热频率可以是36Hz。在压缩机在第一预热频率下被驱动预设时间段(t1)之后，在预设时间段(t1)内执行第二预热步骤。第二预热步骤设置用于压缩机的第二预热频率并在第二预热频率下驱动压缩机达预设时间段(t2)。此时，第二预热频率可以高于第一预热频率。在一个实施例中，第二预热频率可以是58Hz。在压缩机在第二预热频率下被驱动之后，在预设时间段(t2)内执行初始操作步骤。第一预热步骤被执行的时间段(t1)可以与第二预热步骤被执行的时间段相同。在一个实施例中，该时间段可以是2分钟。
在上述的初始操作步骤(S100)被执行之后，执行频率减小步骤(S130)。当压缩制冷剂温度和冷凝制冷剂温度中的一个或多个为预设温度或更高时，频率减小步骤(S130)减小压缩机的操作频率。当压缩制冷剂温度为预设温度或更高时或者当冷凝制冷剂温度为预设温度或更高时，可以执行频率减小步骤(S130)。或者，当压缩制冷剂温度和冷凝制冷剂温度两者均为预设温度或更高时，可以执行频率减小步骤(S130)。
在本公开文本的一个实施例中，可以在频率减小步骤(S130)之前执行确定压缩制冷剂温度是否为第一预设温度(T1)或更高的步骤。当压缩制冷剂温度为第一预设温度或更高时，执行用于减小压缩机455的操作频率的频率减小步骤(S130)。第一预设温度(T1)可以是105℃。确定压缩制冷剂温度(其为从压缩机排放的制冷剂的温度)是否为第一预设温度或更高。当压缩制冷剂温度为第一预设温度(T1)或更高时，将压缩机455的操作频率减小低至预设频率(△F)。减小的频率值可以是1Hz或2Hz且不限于此。通过第一温度传感器55来测量压缩制冷剂温度。
当压缩机455的操作频率基于压缩制冷剂温度为第一预设温度(T1)或更高的确定结果而被减小时，压缩机455在减小的频率下被驱动并且可以重复用于确定压缩制冷剂温度是否为第一预设温度(T1)或更高的步骤(S110)。
当压缩制冷剂温度小于第一预设温度(T1)或更低时，执行用于确定冷凝制冷剂温度是否为第二预设温度(T2)或更高的步骤(S120)。
当冷凝制冷剂温度为第二预设温度(T2)或更高时，执行用于将压缩机455的操作频率减小与预设频率(△F)一样的频率减小步骤(S130)。相反，当冷凝制冷剂温度低于第二预设温度时，执行用于确定压缩制冷剂温度是否为第一预设温度(T1)或更高的步骤(S110)。
因此，当压缩制冷剂温度为第一预设温度(T1)或更高时，或者当压缩制冷剂温度低于第一预设温度(T1)的情况下冷凝制冷剂温度为第二预设温度(T2)或更高时，减小压缩机的操作频率。第二预设温度(T2)可以是第一预设温度(T1)或更低。在一个实施例中，第二预设温度可以在75度到80度的范围内，优选地，为75度。
相反，当压缩制冷剂温度低于第一预设温度(T1)且冷凝制冷剂温度低于第二预设温度(T2)时，压缩机的操作频率不变并执行用于确定压缩制冷剂温度是否为第一预设温度或更高的步骤(S110)。
同时，在冷凝制冷剂温度至少有一次达到预设温度(T0)之后，可以执行用于确定冷凝制冷剂温度是否为第二预设温度(T2)或更高的步骤。换言之，当压缩制冷剂温度低于第一预设温度(T1)时，执行用于确定冷凝制冷剂温度是否至少有一次达到预设温度(T0)的步骤(S111)。当冷凝制冷剂温度至少有一次达到预设温度(T0)时，执行用于确定冷凝制冷剂温度是否为第二预设温度(T2)或更高的步骤(S120)。除非冷凝制冷剂温度至少有一次达到预设温度(T0)，否则返回到用于确定压缩制冷剂温度是否为第一预设温度(T1)或更高的步骤(S110)。设计为通过确定冷凝制冷剂温度是否至少有一次达到预设温度(T0)，执行在压缩机被预热达预设时间段之后用于减小压缩机的频率的步骤(S130)。预设温度可以是第二预设温度(T2)或更高。这意味着冷凝制冷剂温度至少有一次达到预设温度。因此，即使当冷凝制冷剂温度通过用于减小压缩机的频率的频率减小步骤(S130)处于低于预设温度的温度范围内时，执行用于确定冷凝制冷剂温度是否为第二预设温度(T2)或更高的步骤。换言之，允许冷凝制冷剂温度至少有一次达到预设温度(T0)的条件对应于用于执行用来确定冷凝制冷剂温度是否为第二预设温度(T2)或更高的步骤(S120)的初始执行条件。因此，在冷凝制冷剂温度至少有一次达到预设温度(T0)之后，冷凝制冷剂温度是否达到预设温度不会影响冷凝制冷剂温度是否为第二预设温度(T2)或更高。
将再次描述在初始操作步骤(S100)之后执行的频率减小步骤(S130)。当压缩制冷剂温度为第一预设温度(T1)或更高时，执行用于减小压缩机的频率的频率减小步骤(S130)。另外，当压缩制冷剂温度低于第一预设温度时，执行用于确定冷凝制冷剂温度是否为第二预设温度(T2)或更高的步骤(S120)。此时，当冷凝制冷剂温度至少有一次达到预设温度(T0)(S111)时，执行用于确定冷凝制冷剂温度是否为第二预设温度(T2)或更高的步骤(S120)。当压缩制冷剂温度低于第一预设温度(T1)时且当冷凝制冷剂温度为第二预设温度(T2)或更高时，执行用于减小压缩机的频率的频率减小步骤(S130)。当冷凝制冷剂温度低于第二预设温度(T2)时，压缩机的频率不变并返回到用于确定压缩制冷剂温度是否为第一预设温度(T1)或更高的步骤(S110)。
参见图7，将详细描述本公开文本的实施例。相同的附图标记对应于相同的步骤并且省略重复描述。
参见图7，当压缩制冷剂温度为第一预设温度或更高(S110)时，执行用于确定压缩机频率范围是什么的步骤(S115)。即使当压缩制冷剂温度为第一预设温度或更高时，确定压缩机的频率是否在第一频率(F1)到第二频率(F0)的范围内(S115)。当压缩机的频率在第一频率到第二频率的范围内时，减小压缩机的频率(S130)。
当压缩机的频率超出第一频率到第二频率的范围时，压缩机的频率不变并返回到用于确定压缩制冷剂温度是否为第一预设温度或更高的步骤(S110)。
第一频率(F1)具有高于第二频率(F0)的值。第二频率(F0)可以是36Hz。
可以用确定压缩机的频率的下限的步骤来替代用于确定压缩机455的频率是否在第一频率到第二频率的范围内的步骤(S115)。换言之，即使在压缩制冷剂温度为第一预设温度或更高的情况下进行用于减小压缩机的频率的步骤时，压缩机的频率不减少第二频率或更低(其为压缩机的频率的下限)。在从驱动压缩机的当前频率减小预设频率(△F)之后获得的频率的值为第二频率或更低(其为频率的下限)，不需要减小频率。频率的下限的设置可以在当冷凝制冷剂温度为第二预设温度或更高时执行的用于减小压缩机455的频率的步骤中被执行。特别地，在冷凝制冷剂温度对应于第二预设温度或更高时减小压缩机的频率的情况下，由减小而改变的频率的值对应于第二频率或更低(其为频率的下限)，然后频率不减小。
如果压缩制冷剂温度低于第一预设温度，则执行用于确定冷凝制冷剂温度是否至少有一次达到预设温度(T0)的步骤(S111)。该步骤(S111)与参照图6描述的步骤相同，因此省略重复描述。
在该实施例中，当冷凝制冷剂温度为第二预设温度或更高时，还可以执行用于确定冷凝制冷剂温度是否保持在第二预设温度或更高的步骤(S125)。如果在确定步骤(S125)中冷凝制冷剂温度保持在第二预设温度或更高达预定时间段，则执行用于减小压缩机的频率的步骤(S130)。如果冷凝制冷剂温度未保持在第二预设温度或更高达预定时间段，则返回到用于确定压缩制冷剂温度是否保持在第一预设温度或更高的步骤(S110)，而不改变压缩机的频率。可以根据控制环境对确定步骤(S125)中的预定时间段进行不同的设置。例如，时间段可以是30秒。在确定步骤(S125)中减小频率的情况下，执行用于确定频率范围是否在第一频率到第二频率的范围内的步骤(S115)以及执行用于减小压缩机的频率的步骤(S130)。换言之，即使在确定步骤(S125)中减小频率的情况下，可以将频率的下限设置为第二频率(F0)。
如果冷凝制冷剂温度低于第二预设温度(T2)，则可以执行用于将压缩机的频率增加预设频率值(△F)的步骤(S150)。增加的频率值(△F)可以是1Hz或2Hz且该值不限于此。当冷凝制冷剂温度低于第二预设温度(T2)时，可以立即执行用于增加压缩机的频率的步骤(S150)，并且优选的是，当冷凝制冷剂温度低于第三预设温度(T3)时，执行用于增加压缩机的频率的步骤(S150)。换言之，当冷凝制冷剂温度低于第二温度(T2)时，可以执行用于确定冷凝制冷剂温度是否低于第三预设温度(T3)的步骤(S145)。基于确定步骤(S145)的结果，如果冷凝制冷剂温度低于第三预设温度(T3)，则执行用于将压缩机的频率增加预设频率(△F)的步骤。当冷凝制冷剂温度为第三预设温度(T3)或更高时，压缩机的频率不变。此时，可以返回到用于确定压缩制冷剂温度是否为第一预设温度或更高的步骤，而无需改变压缩机的频率。
可以在频率增加步骤(S150)中设置频率的上限。换言之，即使在冷凝制冷剂温度低于第三预设温度的情况下压缩机的频率通过频率增加步骤(S150)被增加时，频率可以被设置为不增加至频率的上限或更高。如果驱动压缩机的当前频率低于频率的上限，则可以执行频率增加步骤(S150)。当从驱动压缩机的当前频率增加了预定频率(△F)的频率高于频率的上限时，可以不增加压缩机的频率。因此，可以返回到用于确定压缩制冷剂温度是否为第一预设温度或更高的步骤(S110)，而无需改变压缩机的频率。在一个实施例中，第三预设温度(T3)可以是74度。频率的上限可以与在初始操作步骤(S100)中设置的第一频率(F1)相同。
将再次描述在压缩制冷剂温度低于第一预设温度的情况下在冷凝制冷剂温度范围内执行的控制。当冷凝制冷剂温度为第二预设温度或更高时，执行用于减小压缩机的频率的频率减小步骤(S130)。当冷凝制冷剂温度在第三预设温度与第二预设温度之间时，频率不变。当冷凝制冷剂温度低于第三预设温度时，执行频率增加步骤(S150)。如上所述，在执行频率减小步骤(S130)或者频率增加步骤(S150)的情况下，确定冷凝制冷剂温度是否保持在第二预设温度或更高达预设时间段(S125)或者保持低于第三预设温度(S145)。
如果冷凝制冷剂温度低于第三预设温度，则还可以执行用于确定冷凝制冷剂温度是否保持低于第三预设温度达预设时间段的步骤(S145)。当冷凝制冷剂温度保持低于第三预设温度达预设时间段时，压缩机的频率增加预设频率(△F)(S150)。当冷凝制冷剂温度未保持低于第三预设温度时，压缩机的频率不变。此时，可以返回到用于确定压缩制冷剂温度是否为第一预设温度或更高的步骤(S110)，而无需改变压缩机的频率。
根据本公开文本的实施例，还可以提供一种用于根据压缩机455的频率的变化来改变鼓风机49的旋转频率的步骤。
在根据压缩制冷剂温度和/或冷凝制冷剂温度改变压缩机的频率的情况下，可以与压缩机455的频率变化有关地改变鼓风机49的旋转频率。
此时，压缩机455的频率变化可以与鼓风机49的旋转频率变化呈反比。当压缩机455的频率减小时，鼓风机49的旋转频率增加。当压缩机的频率可以增加时，鼓风机49的旋转频率可以减小。
根据控制环境，对应于压缩机455的1Hz频率的鼓风机49的旋转频率的变化量可以是可改变的。在一个实施例中，对应于压缩机455的1Hz频率变化的鼓风机49的旋转频率的变化量可以是20rpm。因此，当压缩机455的频率增加10Hz时，鼓风机49的旋转频率可以减小200rpm。当压缩机455的频率减小10Hz时，鼓风机49的旋转频率可以增加200rpm。在鼓风机49的旋转频率被改变之前，初始设置的旋转频率可以是4200rpm。
如上所述，可以基于压缩制冷剂温度和/或冷凝制冷剂温度的执行来执行频率增加步骤或频率减小步骤，使得压缩机可以在洗衣机的初始操作阶段被有效地驱动。换言之，可以具有能够根据洗衣机的初始操作阶段来实现压缩机的最大效率的效果。
此外，在洗衣机中产生的噪音主要是由驱动压缩机产生的噪音和驱动鼓风机产生的噪音产生的。当压缩机和鼓风机的操作被设置为最大以提高烘干效率时，会增加运行噪音并且将不愉快的操作环境提供给用户。在本公开文本中，洗衣机可以在烘干的初始阶段保持压缩机的效率到最大，并且随着时间的流逝逐渐减小压缩机的频率。由于压缩机的频率减小，鼓风机的旋转频率增加，因此，可以同时克服较低烘干效率和噪音产生的缺点。
可以在本公开文本、附图和所附权利要求书的范围内对组件和/或附件组合设置中的设置进行上述洗衣机的各种变化和修改。除组件和/或设置的变化和修改之外，其他可选择的应用对于本领域技术人员而言也是显而易见的。

Claims (16)

1.一种洗衣机的控制方法，所述洗衣机包括具有蒸发器、冷凝器和压缩机的热泵模块；以及用于将由所述热泵模块加热的空气供应至衣物容纳单元的鼓风机，所述控制方法包括：
初始操作步骤，用于在第一操作频率下操作所述压缩机；以及
频率减小步骤，用于当压缩制冷剂温度和冷凝制冷剂温度中的至少一个为预设温度或更高时减小所述压缩机的操作频率，其中所述压缩制冷剂温度为已经通过所述压缩机的制冷剂的温度，以及所述冷凝制冷剂温度为已经通过所述冷凝器的制冷剂的温度，
其中当所述压缩制冷剂温度低于第一预设温度时并且当所述冷凝制冷剂温度为第二预设温度或更高且保持在所述第二预设温度或更高达预设时间段时，减小所述压缩机的操作频率。
2.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其中所述频率减小步骤包括：用于当所述压缩制冷剂温度为第一预设温度或更高时减小所述压缩机的操作频率的步骤。
3.根据权利要求2所述的洗衣机的控制方法，其中当所述压缩制冷剂温度为所述第一预设温度或更高时并且当所述压缩机的操作频率在所述第一操作频率与低于所述第一操作频率的第二操作频率之间时，减小所述压缩机的操作频率。
4.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，还包括：
频率增加步骤，用于当所述压缩制冷剂温度低于所述第一预设温度时并且当所述冷凝制冷剂温度低于所述第二预设温度时增加所述压缩机的操作频率。
5.根据权利要求4所述的洗衣机的控制方法，其中当所述压缩机的操作频率低于第三操作频率时，执行所述频率增加步骤。
6.根据权利要求5所述的洗衣机的控制方法，其中当所述冷凝制冷剂温度保持低于第三预设温度达预设时间段时，执行所述频率增加步骤，其中所述第三预设温度低于所述第二预设温度。
7.根据权利要求1以及4到6中的一项所述的洗衣机的控制方法，其中当所述压缩制冷剂温度低于所述第一预设温度时，在所述冷凝制冷剂温度至少有一次达到预设温度之后执行用于确定所述冷凝制冷剂温度是否为所述第二预设温度或更高的步骤。
8.根据权利要求1到6中的一项所述的洗衣机的控制方法，还包括：
用于基于所述压缩机的频率变化而增加或减小所述鼓风机的旋转频率的步骤。
9.根据权利要求8所述的洗衣机的控制方法，其中当所述压缩机的频率减小时，所述鼓风机的旋转频率增加。
10.一种洗衣机的控制方法，所述洗衣机包括具有蒸发器、冷凝器和压缩机的热泵模块；以及用于将由所述热泵模块加热的空气供应至衣物容纳单元的鼓风机，所述控制方法包括：
初始操作步骤，用于在第一操作频率下操作所述压缩机；
频率增加步骤，用于当满足第一条件或第二条件时增加所述压缩机的操作频率，其中所述第一条件为作为已经通过所述压缩机的制冷剂的温度的压缩制冷剂温度低于第一预设温度，以及所述第二条件为作为已经通过所述冷凝器的制冷剂的温度的冷凝制冷剂温度低于第二预设温度；以及
频率减小步骤，用于当所述压缩制冷剂温度和所述冷凝制冷剂温度中的至少一个为预设温度或更高时减小所述压缩机的操作频率，
其中当执行所述频率增加步骤时，减小所述鼓风机的旋转频率；以及
其中当执行所述频率减小步骤时，增加所述鼓风机的旋转频率。
11.根据权利要求10所述的洗衣机的控制方法，还包括：
频率增加步骤，用于当所述第一条件和所述第二条件两者都满足时增加所述压缩机的操作频率。
12.一种洗衣机，包括：
热泵模块，包括蒸发器、冷凝器和压缩机；
鼓风机，用于将由所述热泵模块加热的空气供应至衣物容纳单元；以及
控制器，用于增加或减小所述压缩机的操作频率，
其中当作为已经通过所述压缩机的制冷剂的温度的压缩制冷剂温度和作为已经通过所述冷凝器的制冷剂的温度的冷凝制冷剂温度中的至少一个为预设温度或更高时，所述压缩机减小所述压缩机的操作频率，
其中当所述压缩制冷剂温度低于第一预设温度时并且当所述冷凝制冷剂温度至少有一次达到预设温度且为第二预设温度或更高时，所述控制器减小所述压缩机的操作频率；以及
其中所述预设温度高于所述第二预设温度。
13.根据权利要求12所述的洗衣机，其中当所述压缩制冷剂温度为第一预设温度或更高时，所述控制器减小所述压缩机的操作频率。
14.根据权利要求12所述的洗衣机，其中当所述压缩制冷剂温度为第一预设温度或更高时并且当所述压缩机的操作频率在初始操作频率的第一操作频率与低于所述第一操作频率的第二操作频率之间时，所述控制器减小所述压缩机的操作频率。
15.根据权利要求12所述的洗衣机，其中当所述冷凝制冷剂温度保持在所述第二预设温度或更高达预设时间段时，所述控制器减小所述压缩机的操作频率。
16.根据权利要求12到15中的一项所述的洗衣机，其中当所述压缩机的频率减小时，所述控制器增加所述鼓风机的旋转频率。
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