KR102432108B1

KR102432108B1 - 건조 기기 및 이를 제어하는 방법

Info

Publication number: KR102432108B1
Application number: KR1020170140465A
Authority: KR
Inventors: 이동규; 윤영욱; 홍진우; 김권진; 임병한; 진동식
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2017-10-26
Filing date: 2017-10-26
Publication date: 2022-08-16
Also published as: KR20190046547A; US11346042B2; WO2019083320A1; US20200263346A1

Abstract

건조 기기가 개시된다. 건조 기기는, 드럼, 냉매를 압축하는 압축기, 드럼의 공기 토출구에 구비된 제1 온도 센서, 압축기의 냉매 토출구에 구비된 제2 온도 센서 및 건조 대상물에 대한 건조 행정이 시작되면, 제1 온도 센서에서 센싱된 제1 온도를 기설정된 임계 온도와 비교하여 압축기의 운전 주파수를 획득하고, 제2 온도 센서에서 센싱된 제2 온도가 기설정된 제1 타겟 온도에 도달하면, 제1 온도 및 제2 온도에 기초하여 산출된 제3 온도에 기초하여 압축기의 운전 주파수를 조정하는 프로세서를 포함한다.

Description

건조 기기 및 이를 제어하는 방법 { Drying machine and control method thereof }

본 발명은 건조 기기 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 증기 압축식 히트펌프(Heatpump) 시스템을 이용하는 건조 기기 및 그 제어 방법에 관한 것이다.

증기 압축식 히트펌프(Heatpump) 시스템을 이용하는 건조기는 필요한 고온의 공기를 생성하기 위해 압축기, 응축기, 팽창 장치 및 증발기가 필요하다. 따라서, 증기 압축식 히트펌프 시스템을 이용하는 건조기는 시스템을 구성하는 장치(압축기, 응축기, 팽창장치 및 증발기)에 대한 최적화 설계가 필수적이며, 특히 냉매를 압축하는 압축기의 운전 주파수를 최적으로 조정하는 것이 건조기의 건조 효율 및 에너지 효율 측면에서 중요한 요인이다.

다만, 종래에는 건조 대상물의 건조 상태와 무관하게 압축기의 운전 주파수가 고정되어 있어 건조기의 성능이 떨어지고, 이에 따라 사용자에 의해 입력된 건조 코스에 따라 최적의 운전 제어 방법을 제공하지 못하는 문제점이 있었다.

본 발명은 상술한 필요성에 따른 것으로, 본 발명의 목적은, 건조 대상물의 건조 상태에 따라 압축기의 운전 주파수를 조정하는 건조 기기 및 그 제어 방법을 제공함에 있다.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 건조 기기는, 드럼, 냉매를 압축하는 압축기, 상기 드럼의 공기 토출구에 구비된 제1 온도 센서, 상기 압축기의 냉매 토출구에 구비된 제2 온도 센서 및 건조 대상물에 대한 건조 행정이 시작되면, 상기 제1 온도 센서에서 센싱된 제1 온도를 기설정된 임계 온도와 비교하여 상기 압축기의 운전 주파수를 획득하고, 상기 제2 온도 센서에서 센싱된 제2 온도가 기설정된 제1 타겟 온도에 도달하면, 상기 제1 온도 및 상기 제2 온도에 기초하여 산출된 제3 온도에 기초하여 상기 압축기의 운전 주파수를 조정하는 프로세서를 포함할 수 있다.

상기 프로세서는, 상기 제2 온도 센서에서 센싱된 상기 제2 온도가 상기 기설정된 제1 타겟 온도에 도달하고 상기 제1 온도가 기설정된 제1 임계 온도 미만이거나 상기 기설정된 제1 임계 온도보다 높은 기설정된 제2 임계 온도 이상인 제1 조건을 만족하면, 상기 제3 온도에 기초하여 상기 압축기의 운전 주파수를 조정하고, 상기 제2 온도 센서에서 센싱된 상기 제2 온도가 상기 기설정된 제1 타겟 온도에 도달하고 상기 제1 온도가 상기 기설정된 제1 임계 온도 이상 상기 기설정된 제2 임계 온도 미만인 제2 조건을 만족하면, 상기 획득된 운전 주파수에 기초하여 상기 압축기의 운전 주파수를 조정할 수 있다.

상기 프로세서는, 상기 제1 조건을 만족하면, 상기 제3 온도 및 기설정된 제2 타겟 온도의 차이 값에 기초하여 상기 압축기의 운전 주파수를 조정할 수 있다.

상기 건조 기기는 상기 제3 온도 및 상기 기설정된 제2 타겟 온도의 차이 값 별로 대응되는 운전 주파수가 저장된 저장부를 더 포함할 수 있다.

상기 프로세서는, 상기 제1 조건을 만족하면, 상기 제3 온도 및 상기 기설정된 제2 타겟 온도의 차이 값에 대응되는 운전 주파수를 상기 저장부로부터 식별하여, 상기 압축기의 운전 주파수를 조정할 수 있다.

상기 프로세서는, 상기 제2 조건을 만족하면, 상기 획득된 운전 주파수에 기설정된 비율을 승산하여 상기 획득된 운전 주파수보다 낮은 운전 주파수로 상기 압축기의 운전 주파수를 조정할 수 있다.

상기 프로세서는, 상기 제2 조건을 만족하고 상기 제3 온도가 기설정된 제2 타겟 온도 미만이면, 상기 압축기의 운전 주파수를 상기 획득된 운전 주파수로 복귀시킬 수 있다.

상기 기설정된 제2 타겟 온도는, 상기 건조 행정의 코스 타입에 따라 상이하게 설정될 수 있다.

상기 기설정된 임계 온도는, 제3 임계 온도 및 상기 제3 임계 온도보다 높은 제4 임계 온도를 포함할 수 있다.

상기 프로세서는, 상기 제1 온도가 상기 제3 임계 온도 미만이면, 제1 운전 주파수를 획득하고, 상기 제1 온도가 상기 제3 임계 온도 이상 상기 제4 임계 온도 미만이면, 상기 제1 운전 주파수보다 낮은 제2 운전 주파수를 획득하고, 상기 제1 온도가 상기 제4 임계 온도 이상이면, 상기 제2 운전 주파수보다 낮은 제3 운전 주파수를 획득할 수 있다.

상기 건조 기기는 디스플레이를 더 포함할 수 있다.

상기 프로세서는, 상기 제3 온도에 기초하여 상기 건조 대상물의 건조 상태를 상기 디스플레이를 통해 제공할 수 있다.

상기 기설정된 제1 타겟 온도는, 상기 건조 행정의 코스 타입에 따라 상이하게 설정될 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 건조 기기의 제어 방법은, 건조 대상물에 대한 건조 행정이 시작되면, 드럼의 공기 토출구에 구비된 제1 온도 센서에서 센싱된 제1 온도를 기설정된 임계 온도와 비교하여 냉매를 압축하는 압축기의 운전 주파수를 획득하는 단계 및 상기 압축기의 냉매 토출구에 구비된 제2 온도 센서에서 센싱된 제2 온도가 기설정된 제1 타겟 온도에 도달하면, 상기 제1 온도 및 상기 제2 온도에 기초하여 산출된 제3 온도에 기초하여 상기 압축기의 운전 주파수를 조정하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 운전 주파수를 조정하는 단계는, 상기 제2 온도 센서에서 센싱된 상기 제2 온도가 상기 기설정된 제1 타겟 온도에 도달하고 상기 제1 온도가 기설정된 제1 임계 온도 미만이거나 상기 기설정된 제1 임계 온도보다 높은 기설정된 제2 임계 온도 이상인 제1 조건을 만족하면, 상기 제3 온도에 기초하여 상기 압축기의 운전 주파수를 조정하고, 상기 제2 온도 센서에서 센싱된 상기 제2 온도가 상기 기설정된 제1 타겟 온도에 도달하고 상기 제1 온도가 상기 기설정된 제1 임계 온도 이상 상기 기설정된 제2 임계 온도 미만인 제2 조건을 만족하면, 상기 획득된 운전 주파수에 기초하여 상기 압축기의 운전 주파수를 조정할 수 있다.

상기 운전 주파수를 조정하는 단계는, 상기 제1 조건을 만족하면, 상기 제3 온도 및 기설정된 제2 타겟 온도의 차이 값에 기초하여 상기 압축기의 운전 주파수를 조정할 수 있다.

상기 운전 주파수를 조정하는 단계는, 상기 제1 조건을 만족하면, 상기 제3 온도 및 상기 기설정된 제2 타겟 온도의 차이 값에 대응되는 기저장된 운전 주파수를 식별하여, 상기 압축기의 운전 주파수를 조정할 수 있다.

상기 운전 주파수를 조정하는 단계는, 상기 제2 조건을 만족하면, 상기 획득된 운전 주파수에 기설정된 비율을 승산하여 상기 획득된 운전 주파수보다 낮은 운전 주파수로 상기 압축기의 운전 주파수를 조정할 수 있다.

상기 제2 조건을 만족하고 상기 제3 온도가 기설정된 제2 타겟 온도 미만이면, 상기 압축기의 운전 주파수를 상기 획득된 운전 주파수로 복귀시키는 단계를 더 포함할 수 있다.

상기 운전 주파수를 획득하는 단계는, 상기 제1 온도가 상기 제3 임계 온도 미만이면, 제1 운전 주파수를 획득하고, 상기 제1 온도가 상기 제3 임계 온도 이상 상기 제4 임계 온도 미만이면, 상기 제1 운전 주파수보다 낮은 제2 운전 주파수를 획득하고, 상기 제1 온도가 상기 제4 임계 온도 이상이면, 상기 제2 운전 주파수보다 낮은 제3 운전 주파수를 획득할 수 있다.

상기 제3 온도에 기초하여 상기 건조 대상물의 건조 상태를 제공하는 단계를 더 포함할 수 있다.

상술한 바와 같이 본 발명의 다양한 실시 예에 따르면 건조 기기는 건조 대상물의 건조 상태에 따라 최적의 압축기 운전 주파수를 획득하거나 조정하고, 이러한 압축 주파수에 따라 압축기를 가동하므로 건조 효율 및 에너지 효율이 향상된다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 건조 기기를 설명하기 위한 모식도이다.
도 2a 내지 2b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 건조 기기의 구성을 나타내는 블럭도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 히트 펌프(Heatpump) 시스템의 냉매 순환 경로 및 공기 순환 경로를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 압축기의 운전 주파수 변화를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 압축기의 운전 주파수를 획득하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 압축기의 운전 주파수 조정을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 건조 기기를 제어하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

이하에서는 도면을 참조하여 본 개시에 대해 상세히 설명하도록 한다. 본 개시를 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 개시의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그에 대한 상세한 설명은 생략한다. 덧붙여, 하기 실시 예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 개시의 기술적 사상의 범위가 하기 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 오히려, 이들 실시 예는 본 개시를 더욱 충실하고 완전하게 하고, 당업자에게 본 개시의 기술적 사상을 완전하게 전달하기 위하여 제공되는 것이다.

또한, 어떤 구성요소를 '포함'한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다. 나아가, 도면에서의 다양한 요소와 영역은 개략적으로 그려진 것이다. 따라서, 본 개시의 기술적 사상은 첨부한 도면에 그려진 상대적인 크기나 간격에 의해 제한되지 않는다.

이하, 첨부된 도면을 이용하여 본 발명에 대하여 구체적으로 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 건조 기기를 설명하기 위한 모식도이다.

건조 기기(100)는 건조하고자 하는 건조 대상물이 수용된 드럼을 회전시키면서, 고온의 공기를 드럼 내부로 공급하여 건조 대상물을 건조시키는 기기를 의미한다. 본 발명에 따른 건조 기기(100)는 증기 압축식 Heatpump 시스템을 이용하므로 압축기, 응축기, 팽창 장치 및 증발기를 포함할 수 있다.

구체적으로, 증기 압축식 Heatpump 시스템은 건조 대상물이 수용되는 드럼에 유입되는 공기의 온도를, 기화된 냉매의 액화 과정에서 발생되는 열에 의해 상승시킴으로써 건조 동작을 수행한다.

구체적으로, 증발기는 팽창 장치를 통과하여 저온 및 저압으로 감압된 액체 냉매를 유입하여 주위의 공간과 열교환함으로써 액체 냉매를 기화시킨다. 압축기는 증발기에 의해 기화된 냉매에 압력을 가하여 압축한다. 압축된 기체 상태의 냉매는 응축기로 전달된다. 응축기는 전달된 냉매를 액화함으로써 열을 방출시키게 되고, 이에 따라 응축기 내부 및 외부의 온도가 상승한다. 한편, 공기 순환 장치에 의해 건조 기기(100) 내부의 공기가 응축기의 외부 표면을 통과하면서 고온의 공기가 된다. 이러한 고온의 공기는 건조 대상물이 있는 드럼 내부로 유입되면서 고온에 의해 건조 대상물이 건조되며 이와 같은 냉매 및 공기의 순환은 주기적으로 반복될 수 있다.

특히, 본 발명의 일 실시 예에 따른 건조 기기(100)는 세탁물의 건조 상태에 따라서 압축기의 운전 주파수를 조정하여 최적의 운전 제어 방법을 제공할 수 있다. 이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 다양한 실시 예에 대해 자세히 설명하도록 한다.

도 2a 내지 2b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 건조 기기의 구성을 나타내는 블럭도이다.

도 2a에 따르면, 건조 기기(100)는 드럼(110), 압축기(120), 제1 온도 센서(130), 제2 온도 센서(140) 및 프로세서(150)를 포함한다.

드럼(110)은 건조 대상물을 수용하고 건조 대상물이 건조되는 공간이다. 구체적으로, 공기 순환 장치(195)에 의해 응축기 외관을 통과하여 높아진 공기가 드럼(110)으로 유입되어 수용된 건조 대상물이 건조될 수 있다.

압축기(120)는 냉매를 압축하고, 압축된 냉매를 응축기(미도시)로 전달한다. 압축기(120)는 건조 용량 가변이 가능한 인버터 압축기(Inverter Compressor)로 구현될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 압축기(120)는 구비된 모터를 프로세서(150)로부터 제공되는 운전 주파수에 기초하여 회전시킴으로써 운전을 수행한다.

본 발명의 일 실시 예에 따른 건조 기기(100)는 건조 대상물의 건조 상태에 기초하여 압축기(120)의 운전 주파수를 조정하여 냉매의 압축 정도(예를 들어, 압축량)을 조정할 수 있다. 예를 들어, 건조 기기(100)는 건조 대상물에 수분이 상대적으로 많이 포함된 경우 압축기(120)의 운전 주파수를 상대적으로 높게 조정하고, 건조 대상물에 수분이 상대적으로 작게 포함된 경우 압축기(120)의 운전 주파수를 상대적으로 낮게 조정할 수 있다.

이를 위해, 건조 기기(100)는 제1 온도 센서(130) 및 제2 온도 센서(140)를 구비할 수 있다.

제1 온도 센서(130)는 드럼(110)의 공기 토출구에 구비될 수 있다. 제1 온도 센서(130)는 드럼(110)에서 토출되는 공기의 온도를 센싱할 수 있다. 제1 온도 센서(130)는 열 감지 센서로 구현될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

제2 온도 센서(140)는 압축기(120)의 냉매 토출구에 구비될 수 있다. 제2 온도 센서(140)는 압축기(120)에서 토출되는 냉매의 온도를 센싱할 수 있다. 제2 온도 센서(140)는 열 감지 센서로 구현될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

프로세서(150)는 건조 기기(100)의 전반적인 동작을 제어한다.

일 실시 예에 따라 프로세서(150)는 중앙처리장치(central processing unit(CPU)), MCU(Micro Controller Unit), MPU(micro processing unit), 컨트롤러(controller), 어플리케이션 프로세서(application processor(AP)), 또는 커뮤니케이션 프로세서(communication processor(CP)), ARM 프로세서 중 하나 또는 그 이상을 포함하거나, 해당 용어로 정의될 수 있다. 또한, 프로세서(150)는 프로세싱 알고리즘이 내장된 SoC(System on Chip), LSI(large scale integration)로 구현될 수도 있고, FPGA(Field Programmable gate array) 형태로 구현될 수도 있다.

프로세서(150)는 드럼(110)에 수용된 건조 대상물에 대한 건조 행정이 시작되면, 제1 온도 센서(130)에서 센싱된 제1 온도를 기설정된 임계 온도와 비교하여 압축기(120)의 운전 주파수를 획득할 수 있다. 여기서, 제1 온도는 드럼(110)으로 유입된 공기가 건조 대상물과 접촉하고 드럼(110)의 공기 토출구로 토출되는 공기 온도이다.

예를 들어, 사용자 명령에 따라 건조 행정이 시작되고, 드럼(110)의 공기 토출구에서 토출되는 공기 온도가 기 설정된 임계 온도보다 낮은 경우, 프로세서(150)는 압축기(120)의 운전 주파수를 A 값으로 결정하고, 드럼(110)의 공기 토출구에서 토출되는 공기 온도가 기 설정된 임계 온도보다 높은 경우, A 값보다 낮은 B 값으로 결정할 수 있다. 이 경우, A 값 및 B 값은 기 저장되어 있을 수도 있으나, 기설정된 수학식, 알고리즘 등에 의해 산출되는 것도 가능하다.

이 경우, 프로세서(150)는 제2 온도 센서(140)에서 센싱된 제2 온도가 기설정된 제1 타겟 온도에 도달하기 전까지 제1 온도와 기설정된 임계 온도를 비교하여 획득한 특정 운전 주파수(예를 들어 상술한 A값 또는 B값)을 압축기(120)로 전달할 수 있다. 이 경우, 압축기(120)는 프로세서(150)로부터 전달된 특정 운전 주파수에 기초하여 운전을 수행하게 된다. 여기서, 제2 온도는 압축기(120)에서 토출되는 기화된 냉매 온도를 센싱한 온도가 될 수 있다. 제2 온도가 높을수록 응축기(미도시)에서 방출되는 온도가 높아지므로, 드럼(110)으로 유입되는 공기의 온도도 높아지게 된다.

여기서, 제1 타겟 온도는, 초기 건조 구간 즉, 제1 구간에서 압축기(120)의 운전 주파수를 획득된 운전 주파수로 유지하고 건조 대상물에 대한 건조가 어느 정도 진행되면, 건조 기기(100)의 불필요한 전력 소모를 방지하기 위하여 압축기(120)의 운전 주파수를 감소시키기 위해 설정된 온도일 수 있다. 여기서, 제1 타겟 온도는 건조 상태 및 전력 소모 상태를 고려하여 실험 등에 의해 산출되어 기저장되어 있거나, 기설정된 수학식, 알고리즘 등에 의해 산출될 수 있다.

프로세서(150)는 제1 온도 센서(130) 및 제2 온도 센서(140)에서 센싱한 온도를 주기적으로 획득하거나 기설정된 이벤트가 발생한 경우 획득할 수 있다.

이하에서는 설명의 편의를 위하여 제1 온도 센서(130)에서 센싱된 제1 온도를 기설정된 임계 온도와 비교하여 압축기(120)의 운전 주파수를 획득하는 구간을 제1 구간이라 명명하도록 한다.

일 실시 예에 따라 기설정된 제1 타겟 온도는, 건조 행정의 코스 타입에 따라 상이하게 설정될 수 있다.

예를 들어, 스피드 코스는 짧은 시간 내에 건조 행정을 종료해야 하므로 스피드 코스의 기설정된 제1 타겟 온도는 표준 코스의 기설정된 제1 타겟 온도보다 높을 수 있다. 일 예로, 스피드 코스의 기설정된 제1 타겟 온도는 80℃이고 표준 코스의 기설정된 제1 타겟 온도는 65℃일 수 있다. 이에 따라, 스피드 코스의 경우 제2 온도가 80℃에 도달하기 전까지 상대적으로 높은 운전 주파수로 압축기(120)를 운전하여 표준 코스에 비해 짧은 시간을 소요하여 건조 대상물을 건조할 수 있다. 다만, 건조 코스 타입에 따른 온도 수치는 예를 든 것이며, 이에 한정되지 않음은 물론이다.

일 실시 예에 따라 기설정된 임계 온도는, 제3 임계 온도 및 제3 임계 온도보다 높은 제4 임계 온도를 포함할 수 있다.

프로세서(150)는, 제1 온도가 제3 임계 온도 미만이면, 제1 운전 주파수를 획득하고, 제1 온도가 제3 임계 온도 이상 제4 임계 온도 미만이면, 제1 운전 주파수보다 낮은 제2 운전 주파수를 획득하고, 제1 온도가 제4 임계 온도 이상이면, 제2 운전 주파수보다 낮은 제3 운전 주파수를 획득할 수 있다. 프로세서(150)는 획득된 운전 주파수를 압축기(120)에 제공할 수 있다. 압축기(120)는 제2 온도가 기설정된 제1 타겟 온도에 도달하기 전까지 프로세서(150)로부터 제공되는 운전 주파수에 기초하여 운전을 수행할 수 있다.

여기서, 건조 대상물에 수분이 상대적으로 많이 포함되어 있을수록 드럼(110)의 토출구에서 토출되어 제1 온도 센서(130)에 의해 센싱되는 공기 온도는 상대적으로 낮게 측정될 수 있다. 즉, 제1 온도가 제3 임계 온도 미만인 경우 건조 대상물에 포함된 수분이 상대적으로 많을 수 있다. 따라서, 프로세서(150)는 제2 운전 주파수 및 제3 운전 주파수보다 높은 운전 주파수인 제1 운전 주파수를 압축기(120)에 제공하고, 압축기(120)는 제공되는 운전 주파수에 기초하여 운전할 수 있다. 이에 따라, 상대적으로 높은 온도의 공기가 드럼(110)으로 유입되게 하여 건조 행정의 효율성을 높일 수 있다.

또한, 건조 대상물에 수분이 상대적으로 작게 포함되어 있을수록 드럼(110)의 토출구에서 토출되어 제1 온도 센서(130)에 의해 센싱되는 공기 온도는 상대적으로 높게 측정될 수 있다. 즉, 제1 온도가 제4 임계 온도 이상인 경우 건조 대상물에 포함된 수분이 상대적으로 작을 수 있다. 따라서, 프로세서(150)는 제1 운전 주파수 및 제2 운전 주파수보다 낮은 운전 주파수인 제3 운전 주파수를 압축기(120)에 제공하고, 압축기(120)는 제공되는 운전 주파수에 기초하여 운전할 수 있다. 이에 따라, 상대적으로 덜 높은 온도의 공기가 드럼(110)으로 유입되게 하여 건조 행정의 효율성을 높일 수 있다.

프로세서(150)는 제2 온도 센서(140)에서 센싱된 제2 온도가 기설정된 제1 타겟 온도에 도달하면, 제1 온도 및 제2 온도에 기초하여 산출된 제3 온도에 기초하여 압축기(120)의 운전 주파수를 조정할 수 있다. 이하에서는 설명의 편의를 위하여 해당 구간을 제2 구간이라 명명하도록 한다.

구체적으로, 프로세서(150)는 제2 구간에서는 상술한 획득한 운전 주파수를 압축기(120)에 제공하지 않고, 후술하는 제1 조건 또는 제2 조건에 따라 조정된 운전 주파수를 압축기(120)에 제공할 수 있다.

프로세서(150)는 제2 온도 센서(140)에서 센싱된 제2 온도가 기설정된 제1 타겟 온도에 도달하고 제1 온도가 기설정된 제1 임계 온도 미만이거나 기설정된 제1 임계 온도보다 높은 기설정된 제2 임계 온도 이상인 제1 조건을 만족하면, 제3 온도에 기초하여 조정된 운전 주파수를 압축기(120)에 제공할 수 있다.

또는, 프로세서(150)는 제2 온도 센서(140)에서 센싱된 제2 온도가 기설정된 제1 타겟 온도에 도달하고 제1 온도가 기설정된 제1 임계 온도 이상 기설정된 제2 임계 온도 미만인 제2 조건을 만족하면, 획득된 운전 주파수를 압축기(120)에 제공하고, 압축기(120)는 제공되는 운전 주파수에 기초하여 운전할 수 있다.

즉, 제2 구간에서는 제1 온도와 기설정된 제1 임계 온도 및 기설정된 제2 임계 온도와의 관계에 따라 상이한 방법으로 압축기(120)의 운전 주파수를 산출할 수 있다.

이하에서는 제2 온도 센서(140)에서 센싱된 제2 온도가 기설정된 제1 타겟 온도에 도달하고 제1 온도가 기설정된 제1 임계 온도 미만이거나 기설정된 제1 임계 온도보다 높은 기설정된 제2 임계 온도 이상인 조건을 제1 조건으로 설명하고, 제2 온도 센서(140)에서 센싱된 제2 온도가 기설정된 제1 타겟 온도에 도달하고 제1 온도가 기설정된 제1 임계 온도 이상 기설정된 제2 임계 온도 미만인 조건을 제2 조건으로 설명한다.

프로세서(150)는 제1 조건을 만족하면, 제3 온도 및 기설정된 제2 타겟 온도의 차이 값에 기초하여 조정된 운전 주파수를 압축기(120)에 제공할 수 있다.

여기서, 기설정된 제2 타겟 온도는, 건조 행정의 코스 타입에 따라 상이하게 설정될 수 있다. 예를 들어, 표준 코스의 기설정된 제2 타겟 온도는 35℃, 에코 코스의 기설정된 제2 타겟 온도는 25℃ 및 스피드 코스의 기설정된 제2 타겟 온도는 45℃일 수 있다. 다만, 건조 코스 타입에 따른 온도 수치는 예를 든 것이며, 이에 한정되지 않음은 물론이다.

프로세서(150)는 제1 조건을 만족하면, 제3 온도 및 기설정된 제2 타겟 온도의 차이 값에 대응되는 운전 주파수를 저장부(160)로부터 식별하여, 식별된 운전 주파수를 압축기(120)에 제공할 수 있다.

하기의 수학식 1 내지 3을 통해 자세히 설명한다.

여기서,

은 주기적으로 획득되는 제3 온도,

은 주기적으로 획득되는 제2 온도,

은 주기적으로 획득되는 제1 온도이다. 예를 들어,

은 드럼(110)의 공기 토출구에서 토출되는 공기 온도를 n번째로 획득한 온도이고,

은 드럼(110)의 공기 토출구에서 토출되는 공기 온도를 n+1번째로 획득한 온도이다.

여기서,

은 기설정된 제2 타겟 온도 및

은 주기적으로 획득되는 제3 온도를 의미한다.

저장부(160)에는

값 및

값을 변수로 하는 압축기(120)의 운전 주파수가 지정된 표가 저장되어 있다. 건조 기기(100)는 주기적으로 센싱되는 제1 온도 및 제2 온도 및 기설정된 제2 타겟 온도에 따라

값 및

값을 산출할 수 있다. 건조 기기(100)는 주기적으로 산출되는

값 및

값에 기초하여 저장부(160)에 저장된 표로부터 압축기(120)의 운전 주파수를 식별하고, 식별된 운전 주파수에 따라 압축기(120)의 운전 주파수를 주기적으로 조정할 수 있다.

즉, 제1 조건을 만족하고 프로세서(150)가 제공하는 압축기(120)의 운전 주파수는 주기적으로 변경되는 가변 주파수일 수 있다.

프로세서(150)는 제2 조건을 만족하면, 획득된 운전 주파수에 기설정된 비율을 승산하여 획득된 운전 주파수보다 낮은 운전 주파수를 압축기(120)에 제공할 수 있다.

여기서, 획득된 운전 주파수에 기설정된 비율을 승산하여 조정된 운전 주파수는 획득된 운전 주파수보다 낮은 값이어야 하므로, 기설정된 비율은 0이상 1미만의 값을 갖을 수 있다.

예를 들어, 제2 온도가 기설정된 제1 타겟 온도에 도달하기 전의 구간에서 획득된 운전 주파수는 60HZ 및 기설정된 비율은 0.9로 상정하여 설명한다. 제2 온도 센서(140)에서 센싱된 제2 온도가 기설정된 제1 타겟 온도에 도달하고 제1 온도가 기설정된 제1 임계 온도 이상 기설정된 제2 임계 온도 미만이면(제2 조건), 프로세서(150)는 획득된 운전 주파수가 아닌 조정된 운전 주파수를 압축기(120)에 제공할 수 있다. 조정된 운전 주파수는 60Hz에 기설정된 비율인 0.9를 승산하여 54Hz가 된다. 따라서, 프로세서(150)는 조정된 운전 주파수인 54Hz를 압축기(120)에 제공하고, 압축기(120)는 54Hz인 운전 주파수로 운전을 할 수 있다.

프로세서(150)는 제2 조건을 만족하고 제3 온도가 기설정된 제2 타겟 온도 미만이면, 압축기(120)의 운전 주파수를 획득된 운전 주파수로 복귀시킬 수 있다.

예를 들어, 제2 온도가 기설정된 제1 타겟 온도에 도달하기 전의 구간에서 획득된 운전 주파수는 60HZ 및 기설정된 비율은 0.9로 상정하여 설명한다. 프로세서(150)는 제2 온도 센서(140)에서 센싱된 제2 온도가 기설정된 제1 타겟 온도에 도달하기 전까지 60Hz를 압축기(120)로 제공하고, 제2 온도 센서(140)에서 센싱된 제2 온도가 기설정된 제1 타겟 온도에 도달한 시점부터 제3 온도가 기설정된 제2 타켓 온도에 도달하기 전까지 상술한 계산에 따라 54Hz인 운전 주파수를 압축기(120)에 제공할 수 있다. 프로세서(150)는 제3 온도가 기설정된 제2 타켓 온도 미만이면, 획득된 운전 주파수에 해당하는 60Hz로 운전 주파수를 복귀시킬 수 있다.

여기서, 압축기(120)의 운전 주파수를 60Hz로 운전하는 구간을 제1 구간, 압축기(120)의 운전 주파수를 54Hz로 운전하는 구간을 제2 구간, 압축기(120)의 운전 주파수를 다시 60Hz로 운전하는 구간을 제3 구간이며, 프로세서(150)는 건조 효율이 상대적으로 낮은 제1 구간 및 제3 구간에서는 상대적으로 높은 운전 주파수를 압축기(120)에 제공할 수 있다. 이에 따라, 제1 구간 및 제3 구간에서 소모되는 시간이 단축되어 건조 기기(100)의 에너지 효율을 높일 수 있다.

프로세서(150)는 제3 온도에 기초하여 건조 대상물의 건조 상태를 디스플레이(170)를 통해 제공할 수 있다.

여기서, 제1 온도 및 제2 온도의 차이 값으로 산출되는 제3 온도는 건조 대상물의 건조 상태를 나타낼 수 있다.

프로세서(150)는 건조 대상물의 건조 진행 상태에 따라 3단계로 건조 상태를 구분할 수 있다. 제1 단계는 건조 대상물에 수분이 상대적으로 가장 많이 포함된 건조 행정의 시작 단계로 설정하고, 제2 단계는 건조 행정의 중간 단계 및 제3 단계는 건조 대상물에 수분이 상대적으로 가장 작게 포함된 건조 행정의 마지막 단계로 설정할 수 있다.

구체적으로, 프로세서(150)는 건조 온도가 기설정된 시간 동안 기설정된 온도 이상 증가하는 패턴을 감지하면, 건조 상태를 제1 단계로 판단하고 디스플레이(170)를 통해 이에 대응되는 아이콘 또는 프로그레스 바를 제공할 수 있다. 프로세서(150)는 건조 온도가 기설정된 시간 동안 기설정된 온도 범위 내의 온도 값을 유지하는 패턴을 감지하면, 건조 상태를 제2 단계로 판단하고 디스플레이(170)를 통해 이에 대응되는 아이콘 또는 프로그레스 바를 제공할 수 있다. 프로세서(150)는 건조 온도가 기설정된 시간 동안 기설정된 온도 이상 감소하는 패턴을 감지하면, 건조 상태를 제3 단계로 판단하고 디스플레이(170)를 통해 이에 대응되는 아이콘 또는 프로그레스 바를 제공할 수 있다.

도 2b는 도 2a의 건조 기기의 세부 구성의 일 예를 나타내는 블럭도이다.

도 2b에 따르면, 건조 기기(100)는 드럼(110), 압축기(120), 제1 온도 센서(130), 제2 온도 센서(140), 프로세서(150), 저장부(160), 디스플레이(170), 증발기(180), 응축기(185), 팽창 장치(190) 및 공기 순환 장치(195)를 포함한다. 도 2b에 도시된 구성 중, 도 2a에 도시된 구성과 중복되는 구성에 대해서는 자세한 설명을 생략하도록 한다.

프로세서(150)는 기설정된 이벤트가 발생되면 저장부(160)에 저장된 OS(Operating System), 프로그램 및 다양한 어플리케이션을 실행할 수 있다. 프로세서(150)는 싱글 코어, 듀얼 코어, 트리플 코어, 쿼드 코어 및 그 배수의 코어를 포함할 수 있다.

예를 들어, 프로세서(150)에 포함된 CPU(151)는 저장부(160)에 액세스하여, 저장부(160)에 저장된 O/S를 이용하여 부팅을 수행한다. 그리고, 저장부(160)에 저장된 각종 프로그램, 데이터 등을 이용하여 다양한 동작을 수행한다.

저장부(160)는 건조 기기(100)를 구동시키기 위한 O/S(Operating System), 펌웨어(Firmware) 등을 저장한다. 특히, 저장부(160)는 제3 온도 및 기설정된 제2 타겟 온도의 차이 값 별로 대응되는 운전 주파수를 저장할 수 있다. 따라서, 특정 조건이 만족되면, 건조 기기(100)는 제3 온도 및 기설정된 제2 타겟 온도의 차이 값에 대응되는 운전 주파수가 저장된 저장부(160)에서 식별된 운전 주파수를 압축기(120)에 제공하고, 압축기(120)는 제공되는 운전 주파수에 기초하여 운전할 수 있다.

디스플레이(170)는 LCD(liquid crystal display), LED(Light Emitting Diode), PDP(Plasma Display Panel), OLED(organic light-emitting diode), CRT(Cathode Ray Tube) 등과 같은 다양한 형태의 디스플레이로 구현될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니고 건조 기기(100)에 대한 각종 정보를 시각적으로 표시할 수 있는 장치라면 디스플레이(170)로 구현될 수 있다.

또한, 디스플레이(170)는 터치 스크린으로 구현될 수 있다. 따라서, 디스플레이(170)는 건조 기기(100)를 제어할 수 있는 다양한 GUI 아이템을 디스플레이 할 수 있고, 터치 스크린을 통한 터치 신호가 프로세서(150)에 전달되어 건조 기기(100)를 제어할 수 있다.

디스플레이(170)는 다양한 화면을 디스플레이 할 수 있다. 여기서, 화면은 건조 기기(100)의 운전 상태 정보 화면, 건조 상태 정보 화면, 사용자가 입력한 제어 명령에 관한 화면 등을 포함할 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니다.

증발기(180)는 팽창 장치(190)를 통과하여 저온 및 저압으로 감압된 액체 냉매를 유입하여 주위의 공간과 열교환함으로써 액체 냉매를 기화시킨다.

응축기(185)는 압축기(120)에서 전달된 고온 및 고압의 냉매를 액화할 수 있다. 냉매가 액화됨으로써 응축기(185)에서 열이 방출될 수 있다.

팽창 장치(190)는 냉매에 가해진 압력을 낮출 수 있다. 팽창 장치(190)는 냉매 유량 제어가 가능한 가변식 팽창 장치(Electronic Expansion Valve)를 이용할 수 있다.

공기 순환 장치(195)는 RPM을 가변하여 풍량을 조절함으로써 건조 기기(100) 내부의 공기가 응축기(185)의 외부 표면을 통과하게 되어 고온의 공기를 획득할 수 있다. 공기 순환 장치(195)는 팬(fan)으로 구현될 수 있다.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 히트 펌프(Heatpump) 시스템의 냉매 순환 경로 및 공기 순환 경로를 설명하기 위한 도면이다.

도 3에 따르면, 증발기(180)는 팽창 장치(190)를 통과하여 저온 및 저압으로 감압된 액체 냉매를 유입하여 주위의 공간과 열교환함으로써 액체 냉매를 기화시킨다. 증발기(180)에서 열을 흡수하여 기화된 냉매는 압축기(120)로 전달된다. 압축기(120)는 증발기(180)에 의해 기화된 냉매에 압력을 가하여 압축할 수 있다. 제2 온도 센서(140)는 압축기(120)에서 토출되는 기체 상태의 냉매 온도를 센싱할 수 있다. 압축된 기체 상태의 냉매는 응축기(185)로 전달된다. 응축기(185)는 압축기(120)에서 전달된 고온 및 고압의 냉매를 액화할 수 있다. 냉매가 액화됨으로써 응축기(185)에서 열이 방출되어 응축기(185) 내부 및 외부의 온도가 상승한다. 한편, 공기 순환 장치(195)에 의해 건조 기기(100) 내부의 공기가 응축기(185)의 외부 표면을 통과하면서 고온의 공기가 된다. 이러한 고온의 공기는 건조 대상물이 있는 드럼(110) 내부로 유입되면서 고온에 의해 건조 대상물이 건조될 수 있다. 제1 온도 센서(130)는 드럼(110)의 공기 토출구에서 토출되는 공기 온도를 센싱할 수 있다. 이러한 건조 기기(100) 내부 공기의 순환은 주기적으로 반복될 수 있다.

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 압축기의 운전 주파수 변화를 설명하기 위한 도면이다.

도 4a는 제1 온도가 기설정된 제1 임계 온도 미만이거나 기설정된 제1 임계 온도보다 높은 기설정된 제2 임계 온도 이상인 조건을 만족하는 경우, 압축기(120)의 운전 주파수의 변화를 설명하기 위한 도면이다.

건조 기기(100)는 드럼(110)에 수용된 건조 대상물에 대한 건조 행정이 시작되고 제2 온도가 기설정된 제1 타겟 온도에 도달하기 전까지, 제1 온도 센서(130)에서 센싱된 제1 온도를 기설정된 임계 온도와 비교하여 압축기(120)의 운전 주파수를 획득할 수 있다.

이하에서는 설명의 편의를 위해 건조 행정이 시작되고 제2 온도가 기설정된 제1 타겟 온도에 도달하기 전까지의 구간을 제1 구간으로 설명한다.

제1 구간에서는 제1 온도와 제3 임계 온도 및 제4 임계 온도를 비교하여 운전 주파수를 획득할 수 있는데, 이에 대한 자세한 설명은 후술하는 도 5에서 한다.

건조 기기(100)는 제2 온도 센서(140)에서 센싱된 제2 온도가 기설정된 제1 타겟 온도에 도달하고 제1 온도가 기설정된 제1 임계 온도 미만이거나 기설정된 제1 임계 온도보다 높은 기설정된 제2 임계 온도 이상인 제1 조건을 만족하면, 제1 온도 및 제2 온도에 기초하여 산출된 제3 온도에 기초하여 압축기(120)의 운전 주파수를 조정할 수 있다.

이하에서는 설명의 편의를 위해 제2 온도가 기설정된 제1 타겟 온도에 도달한 이후의 구간을 제2 구간으로 설명한다.

제1 조건을 만족하는 경우, 건조 기기(100)는 제3 온도에 기초하여 제2 구간에서 압축기(120)의 운전 주파수를 조정할 수 있다.

구체적으로, 제1 조건을 만족하는 경우, 건조 기기(100)는 제3 온도 및 기설정된 제2 타겟 온도의 차이 값에 기초하여 압축기(120)의 운전 주파수를 조정할 수 있다. 건조 기기(100)는 주기적으로 측정되는 제1 온도, 제2 온도 및 제3 온도에 기초하여 운전 주파수를 산출할 수 있다. 따라서, 건조 기기(100)는 주기적으로 운전 주파수를 조정할 수 있다.

즉, 도 4a의 2구간에 도시된 바와 같이, 제1 조건을 만족하는 제2 구간에서의 운전 주파수는 주기적으로 변경되는 가변 주파수일 수 있다.

제2 구간에서 운전 주파수를 산출하는 자세한 설명은 후술하는 도 6에서 한다.

도 4b는 제1 온도가 기설정된 제1 임계 온도 이상 기설정된 제2 임계 온도 미만인 조건을 만족하는 경우, 압축기(120)의 운전 주파수의 변화를 설명하기 위한 도면이다.

건조 기기(100)는 드럼(110)에 수용된 건조 대상물에 대한 건조 행정이 시작되고 제2 온도가 기설정된 제1 타겟 온도에 도달하기 전까지(제1 구간), 제1 온도 센서(130)에서 센싱된 제1 온도를 기설정된 임계 온도와 비교하여 압축기(120)의 운전 주파수를 획득할 수 있다.

즉, 제1 온도와 기설정된 제1 임계 온도 및 기설정된 제2 임계 온도와의 관계와 무관하게 제1 구간에서 획득된 운전 주파수는 동일할 수 있다(도 4a 및 도 4b의 제1 구간에서 획득된 운전 주파수는 동일하다).

건조 기기(100)는 제2 온도 센서(140)에서 센싱된 제2 온도가 기설정된 제1 타겟 온도에 도달하고 제1 온도가 기설정된 제1 임계 온도 이상 기설정된 제2 임계 온도 미만인 제2 조건을 만족하면, 획득된 운전 주파수에 기초하여 압축기(120)의 운전 주파수를 조정할 수 있다.

제2 조건을 만족하는 경우, 획득된 운전 주파수에 기설정된 비율을 승산하여 획득된 운전 주파수보다 낮은 운전 주파수로 압축기(120)의 운전 주파수를 조정할 수 있다.

예를 들어, 제1 구간에서 획득된 운전 주파수는 60HZ 및 기설정된 비율은 0.9로 상정하여 설명한다. 제2 온도 센서(140)에서 센싱된 제2 온도가 기설정된 제1 타겟 온도에 도달하고 제1 온도가 기설정된 제1 임계 온도 이상 기설정된 제2 임계 온도 미만이면(제2 조건), 압축기(120)는 획득된 운전 주파수가 아닌 조정된 운전 주파수로 운전할 수 있다. 조정된 운전 주파수는 60Hz에 기설정된 비율인 0.9를 승산하여 54Hz가 된다. 따라서, 압축기(120)는 조정된 운전 주파수인 54Hz로 운전할 수 있다.

즉, 제2 조건을 만족하는 제2 구간에서의 운전 주파수는 고정 주파수 일 수 있다.

건조 기기(100)는 제2 조건을 만족하고 제3 온도가 기설정된 제2 타겟 온도 미만이면, 압축기(120)의 운전 주파수를 획득된 운전 주파수로 복귀시킬 수 있다.

이하에서는 설명의 편의를 위해 제2 조건을 만족하고 제3 온도가 기설정된 제2 타겟 온도 미만부터의 구간을 제3 구간으로 설명한다.

예를 들어, 제1 구간에서 획득된 운전 주파수는 60HZ 및 기설정된 비율은 0.9로 상정하여 설명한다. 압축기(120)는 제2 온도 센서(140)에서 센싱된 제2 온도가 기설정된 제1 타겟 온도에 도달하기 전까지 60Hz로 운전하고, 압축기(120)는 제2 온도 센서(140)에서 센싱된 제2 온도가 기설정된 제1 타겟 온도에 도달한 시점부터 제3 온도가 기설정된 제2 타켓 온도에 도달하기 전까지 상술한 계산에 따라 54Hz인 운전 주파수로 운전할 수 있다. 압축기(120)는 제3 온도가 기설정된 제2 타켓 온도 미만이면, 획득된 운전 주파수에 해당하는 60Hz로 운전할 수 있다.

여기서, 압축기(120)의 운전 주파수를 60Hz 운전하는 구간은 제1 구간, 압축기(120)의 운전 주파수를 54Hz로 운전하는 구간은 제2 구간, 압축기(120)의 운전 주파수를 다시 60Hz로 운전하는 구간이다. 압축기(120)는 건조 효율이 상대적으로 낮은 제1 구간 및 제3 구간에서는 운전 주파수를 상대적으로 높게 운전할 수 있다. 이에 따라, 제1 구간 및 제3 구간에서 소모되는 시간이 단축되어 건조 기기(100)의 에너지 효율을 높일 수 있다.

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 압축기의 운전 주파수를 획득하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.

도 5에 따르면, 제1 온도 센서(130)에서 센싱된 제1 온도를 기설정된 임계 온도와 비교하여 제1 구간에서의 압축기(120)의 운전 주파수를 획득할 수 있다.

구체적으로, 드럼(110)에 수용된 건조 대상물에 대한 건조 행정이 개시되면(S510), 건조 기기(100)는 제1 온도를 센싱할 수 있다(S515). 여기서, 제1 온도는 건조 행정이 시작된 후, 드럼(110)의 공기 토출구로 최초 토출되는 공기 온도를 제1 온도 센서(130)에서 센싱한 온도일 수 있다.

센싱된 제1 온도가 제3 임계 온도 미만이면(S520-N), 건조 기기(100)는 공기 순환 장치(195)를 가동하고(S525), 제1 운전 주파수를 획득하여 제1 운전 주파수로 압축기(120)를 가동할 수 있다(S530).

센싱된 제1 온도가 제3 임계 온도 이상 제3 임계 온도보다 높은 제4 임계 온도 미만이면(S520-Y, S535-Y), 건조 기기(100)는 공기 순환 장치(195)를 가동하고(S540), 제1 운전 주파수보다 낮은 제2 운전 주파수를 획득하여 제2 운전 주파수로 압축기(120)를 가동할 수 있다(S545).

센싱된 제1 온도가 제4 임계 온도 이상이면(S535-N), 건조 기기(100)는 공기 순환 장치(195)를 가동하고(S550), 제2 운전 주파수보다 낮은 제3 운전 주파수를 획득하여 제3 운전 주파수로 압축기(120)를 가동할 수 있다(S555).

여기서, 건조 대상물에 수분이 상대적으로 많이 포함되어 있을수록 드럼(110)의 토출구에서 토출되어 제1 온도 센서(130)에 의해 센싱되는 공기 온도는 상대적으로 낮게 측정될 수 있다. 즉, 제1 온도가 제3 임계 온도 미만인 경우 건조 대상물에 포함된 수분이 상대적으로 많을 수 있다. 따라서, 압축기(120)는 제2 운전 주파수 및 제3 운전 주파수보다 높은 운전 주파수인 제1 운전 주파수로 운전하여 건조 행정의 효율성을 높일 수 있다.

또한, 건조 대상물에 수분이 상대적으로 작게 포함되어 있을수록 드럼(110)의 토출구에서 토출되어 제1 온도 센서(130)에 의해 센싱되는 공기 온도는 상대적으로 높게 측정될 수 있다. 즉, 제1 온도가 제4 임계 온도 이상인 경우 건조 대상물에 포함된 수분이 상대적으로 작을 수 있다. 따라서, 압축기(120)는 제1 운전 주파수 및 제2 운전 주파수보다 낮은 운전 주파수인 제3 운전 주파수로 운전하여 건조 행정의 효율성을 높일 수 있다.

제2 온도 센서(140)에서 센싱된 제2 온도가 기설정된 제1 타겟 온도 이상이고(S560-Y), 제1 온도가 기설정된 제1 임계 온도 미만이거나 기설정된 제1 임계 온도보다 높은 기설정된 제2 임계 온도 이상인 제1 조건을 만족하면(S565-N), 건조 기기(100)는 제3 온도에 기초하여 압축기(120)의 운전 주파수를 조정하고, 압축기(120)는 조정된 운전 주파수로 운전할 수 있다(S570, 제2 구간). 제1 조건의 제2 구간에서 압축기(120)의 운전 주파수를 산출하는 자세한 설명은 후술하는 도 6에서 한다.

제2 온도 센서(140)에서 센싱된 제2 온도가 기설정된 제1 타겟 온도에 도달하고 제1 온도가 기설정된 제1 임계 온도 이상 기설정된 제2 임계 온도 미만인 제2 조건을 만족하면(S565-Y), 건조 기기(100)는 제1 구간에서 획득된 운전 주파수(제1 운전 주파수, 제2 운전 주파수 또는 제3 운전 주파수)에 기설정된 비율을 승산하여 압축기(120)의 운전 주파수를 산출하고, 압축기(120)는 산출된 운전 주파수로 운전할 수 있다(S575, 제2 구간). 제2 조건의 제2 구간에서 운전 주파수를 조정하는 자세한 설명은 도 4b에서 하였으므로 생략한다.

제2 조건을 만족하고 제3 온도가 기설정된 제2 타겟 온도 미만이면, 건조 기기(100)는 압축기(120)의 운전 주파수를 제1 구간에서 획득된 운전 주파수(제1 운전 주파수, 제2 운전 주파수 또는 제3 운전 주파수)로 복귀시켜, 압축기(120)는 해당하는 운전 주파수로 운전할 수 있다(S580, 제3 구간). 제2 조건의 제3 구간에서 운전 주파수를 조정하는 자세한 설명은 도 4b에서 하였으므로 생략한다.

도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 압축기의 운전 주파수 조정을 설명하기 위한 도면이다.

도 6은 제1 조건의 제2 구간에서 압축기(120)의 운전 주파수를 조정하는 방법을 설명하는 도면이다.

건조 기기(100)는 제2 온도 센서(140)에서 센싱된 제2 온도가 기설정된 제1 타겟 온도에 도달하고 제1 온도가 기설정된 제1 임계 온도 미만이거나 기설정된 제1 임계 온도보다 높은 기설정된 제2 임계 온도 이상이면(제1 조건), 제1 온도 및 제2 온도에 기초하여 산출된 제3 온도에 기초하여 압축기(120)의 운전 주파수를 조정할 수 있다.

구체적으로, 건조 기기(100)는 제1 온도 센서 및 제2 온도 센서에서 측정되는 제1 온도 및 제2 온도를 주기적으로 획득할 수 있다(S610).

제1 조건을 만족하는 경우, 건조 기기(100)는 제3 온도 및 기설정된 제2 타겟 온도의 차이 값에 대응되는 운전 주파수를 저장부(160)에 저장된 표로부터 압축기(120)의 운전 주파수를 식별할 수 있다(S620). 건조 기기(100)는 식별된 운전 주파수로 압축기(120)를 가동할 수 있다(S630).

하기의 수학식 1 내지 3을 통해 자세히 설명한다.

[수학식 1]

여기서,

은 주기적으로 획득되는 제3 온도,

은 주기적으로 획득되는 제2 온도,

은 주기적으로 획득되는 제1 온도이다. 예를 들어,

[수학식 2]

여기서,

은 기설정된 제2 타겟 온도 및

은 주기적으로 획득되는 제3 온도를 의미한다.

[수학식 3]

저장부(160)에는

값 및

값을 산출할 수 있다. 건조 기기(100)는 주기적으로 산출되는

값 및

즉, 제1 조건을 만족하고 건조 기기(100)가 조정하는 압축기(120)의 운전 주파수는 주기적으로 변경되는 가변 주파수일 수 있다.

도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 건조 기기를 제어하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

도 7에 따르면, 건조 기기(100)는 드럼(110)에 수용된 건조 대상물에 대한 건조 행정이 시작되면(S710), 드럼(110)의 공기 토출구에 구비된 제1 온도 센서(130)에서 센싱된 제1 온도를 기설정된 임계 온도와 비교하여 냉매를 압축하는 압축기(120)의 운전 주파수를 획득할 수 있다(S720).

건조 기기(100)는 압축기(120)의 냉매 토출구에 구비된 제2 온도 센서(140)에서 센싱된 제2 온도가 기설정된 제1 타겟 온도에 도달하면, 제1 온도 및 제2 온도에 기초하여 산출된 제3 온도에 기초하여 압축기(120)의 운전 주파수를 조정할 수 있다(S730).

각 단계의 상세 동작에 대해서는 상술한 바 있으므로 자세한 설명은 생략하도록 한다.

한편, 이상에서 설명된 다양한 실시 예들은 소프트웨어(software), 하드웨어(hardware) 또는 이들의 조합을 이용하여 컴퓨터(computer) 또는 이와 유사한 장치로 읽을 수 있는 기록 매체 내에서 구현될 수 있다. 일부 경우에 있어 본 명세서에서 설명되는 실시 예들이 프로세서 자체로 구현될 수 있다. 소프트웨어적인 구현에 의하면, 본 명세서에서 설명되는 절차 및 기능과 같은 실시 예들은 별도의 소프트웨어 모듈들로 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈들 각각은 본 명세서에서 설명되는 하나 이상의 기능 및 작동을 수행할 수 있다.

한편, 상술한 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 처리 동작을 수행하기 위한 컴퓨터 명령어(computer instructions)는 비일시적 컴퓨터 판독 가능 매체(non-transitory computer-readable medium)에 저장될 수 있다. 이러한 비일시적 컴퓨터 판독 가능 매체에 저장된 컴퓨터 명령어는 프로세서에 의해 실행되었을 때 상술한 다양한 실시 예에 따른 처리 동작을 특정 기기가 수행하도록 할 수 있다.

비일시적 컴퓨터 판독 가능 매체란 레지스터, 캐쉬, 메모리 등과 같이 짧은 순간 동안 데이터를 저장하는 매체가 아니라 반영구적으로 데이터를 저장하며, 기기에 의해 판독(reading)이 가능한 매체를 의미한다. 비일시적 컴퓨터 판독 가능 매체의 구체적인 예로는, CD, DVD, 하드 디스크, 블루레이 디스크, USB, 메모리카드, ROM 등이 있을 수 있다.

이상에서는 본 개시의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 개시는 상술한 특정 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 개시의 요지를 벗어남이 없이 당해 개시에 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 개시의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.

100: 건조 기기 　　　　　　　　　　　　110: 드럼
120: 압축기 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 130: 제1 온도 센서
140: 제2 온도 센서　　　　　　　　　　　　　　　　 150: 프로세서

Claims

건조 기기에 있어서,
드럼;
냉매를 압축하는 압축기;
상기 드럼의 공기 토출구에 구비된 제1 온도 센서;
상기 압축기의 냉매 토출구에 구비된 제2 온도 센서; 및
건조 대상물에 대한 건조 행정이 시작되면, 상기 제1 온도 센서에서 센싱된 제1 온도를 기설정된 임계 온도와 비교하여 상기 압축기의 운전 주파수를 획득하고,
상기 제2 온도 센서에서 센싱된 제2 온도가 기설정된 제1 타겟 온도에 도달하면, 상기 제1 온도 및 상기 제2 온도의 차이 값에 기초하여 산출된 제3 온도에 기초하여 상기 압축기의 운전 주파수를 조정하는 프로세서;를 포함하는 건조 기기.
제1항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 제2 온도 센서에서 센싱된 상기 제2 온도가 상기 기설정된 제1 타겟 온도에 도달하고 상기 제1 온도가 기설정된 제1 임계 온도 미만이거나 상기 기설정된 제1 임계 온도보다 높은 기설정된 제2 임계 온도 이상인 제1 조건을 만족하면, 상기 제3 온도에 기초하여 상기 압축기의 운전 주파수를 조정하고,
상기 제2 온도 센서에서 센싱된 상기 제2 온도가 상기 기설정된 제1 타겟 온도에 도달하고 상기 제1 온도가 상기 기설정된 제1 임계 온도 이상 상기 기설정된 제2 임계 온도 미만인 제2 조건을 만족하면, 상기 획득된 운전 주파수에 기초하여 상기 압축기의 운전 주파수를 조정하는, 건조 기기.
제2항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 제1 조건을 만족하면, 상기 제3 온도 및 기설정된 제2 타겟 온도의 차이 값에 기초하여 상기 압축기의 운전 주파수를 조정하는, 건조 기기.
제3항에 있어서,
상기 제3 온도 및 상기 기설정된 제2 타겟 온도의 차이 값 별로 대응되는 운전 주파수가 저장된 저장부;를 더 포함하고,
상기 프로세서는,
상기 제1 조건을 만족하면, 상기 제3 온도 및 상기 기설정된 제2 타겟 온도의 차이 값에 대응되는 운전 주파수를 상기 저장부로부터 식별하여, 상기 압축기의 운전 주파수를 조정하는, 건조 기기.
제2항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 제2 조건을 만족하면, 상기 획득된 운전 주파수에 기설정된 비율을 승산하여 상기 획득된 운전 주파수보다 낮은 운전 주파수로 상기 압축기의 운전 주파수를 조정하는, 건조 기기.
제2항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 제2 조건을 만족하고 상기 제3 온도가 기설정된 제2 타겟 온도 미만이면, 상기 압축기의 운전 주파수를 상기 획득된 운전 주파수로 복귀시키는, 건조 기기.
제3항에 있어서,
상기 기설정된 제2 타겟 온도는,
상기 건조 행정의 코스 타입에 따라 상이하게 설정되는, 건조 기기.
제1항에 있어서,
상기 기설정된 임계 온도는,
제3 임계 온도 및 상기 제3 임계 온도보다 높은 제4 임계 온도를 포함하고,
상기 프로세서는,
상기 제1 온도가 상기 제3 임계 온도 미만이면, 제1 운전 주파수를 획득하고,
상기 제1 온도가 상기 제3 임계 온도 이상 상기 제4 임계 온도 미만이면, 상기 제1 운전 주파수보다 낮은 제2 운전 주파수를 획득하고,
상기 제1 온도가 상기 제4 임계 온도 이상이면, 상기 제2 운전 주파수보다 낮은 제3 운전 주파수를 획득하는, 건조 기기.
제1항에 있어서,
디스플레이;를 더 포함하고,
상기 프로세서는,
상기 제3 온도에 기초하여 상기 건조 대상물의 건조 상태를 상기 디스플레이를 통해 제공하는, 건조 기기.
◈청구항 10은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈

제1항에 있어서,
상기 기설정된 제1 타겟 온도는,
상기 건조 행정의 코스 타입에 따라 상이하게 설정되는, 건조 기기.
건조 기기의 제어 방법에 있어서,
건조 대상물에 대한 건조 행정이 시작되면, 상기 건조 대상물이 수용된 드럼의 공기 토출구에 구비된 제1 온도 센서에서 센싱된 제1 온도를 기설정된 임계 온도와 비교하여 냉매를 압축하는 압축기의 운전 주파수를 획득하는 단계; 및
상기 압축기의 냉매 토출구에 구비된 제2 온도 센서에서 센싱된 제2 온도가 기설정된 제1 타겟 온도에 도달하면, 상기 제1 온도 및 상기 제2 온도의 차이 값에 기초하여 산출된 제3 온도에 기초하여 상기 압축기의 운전 주파수를 조정하는 단계;를 포함하는 제어 방법.
◈청구항 12은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈

제11항에 있어서,
상기 운전 주파수를 조정하는 단계는,
상기 제2 온도 센서에서 센싱된 상기 제2 온도가 상기 기설정된 제1 타겟 온도에 도달하고 상기 제1 온도가 기설정된 제1 임계 온도 미만이거나 상기 기설정된 제1 임계 온도보다 높은 기설정된 제2 임계 온도 이상인 제1 조건을 만족하면, 상기 제3 온도에 기초하여 상기 압축기의 운전 주파수를 조정하고,
상기 제2 온도 센서에서 센싱된 상기 제2 온도가 상기 기설정된 제1 타겟 온도에 도달하고 상기 제1 온도가 상기 기설정된 제1 임계 온도 이상 상기 기설정된 제2 임계 온도 미만인 제2 조건을 만족하면, 상기 획득된 운전 주파수에 기초하여 상기 압축기의 운전 주파수를 조정하는, 제어 방법.
◈청구항 13은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈

제12항에 있어서,
상기 운전 주파수를 조정하는 단계는,
상기 제1 조건을 만족하면, 상기 제3 온도 및 기설정된 제2 타겟 온도의 차이 값에 기초하여 상기 압축기의 운전 주파수를 조정하는, 제어 방법.
◈청구항 14은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈

제13항에 있어서,
상기 운전 주파수를 조정하는 단계는,
상기 제1 조건을 만족하면, 상기 제3 온도 및 상기 기설정된 제2 타겟 온도의 차이 값에 대응되는 기저장된 운전 주파수를 식별하여, 상기 압축기의 운전 주파수를 조정하는, 제어 방법.
◈청구항 15은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈

제12항에 있어서,
상기 운전 주파수를 조정하는 단계는,
상기 제2 조건을 만족하면, 상기 획득된 운전 주파수에 기설정된 비율을 승산하여 상기 획득된 운전 주파수보다 낮은 운전 주파수로 상기 압축기의 운전 주파수를 조정하는, 제어 방법.
◈청구항 16은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈

제12항에 있어서,
상기 제2 조건을 만족하고 상기 제3 온도가 기설정된 제2 타겟 온도 미만이면, 상기 압축기의 운전 주파수를 상기 획득된 운전 주파수로 복귀시키는 단계;를 더 포함하는, 제어 방법.
◈청구항 17은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈

제13항에 있어서,
상기 기설정된 제2 타겟 온도는,
상기 건조 행정의 코스 타입에 따라 상이하게 설정되는, 제어 방법.
◈청구항 18은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈

제11항에 있어서,
상기 기설정된 임계 온도는,
제3 임계 온도 및 상기 제3 임계 온도보다 높은 제4 임계 온도를 포함하고,
상기 운전 주파수를 획득하는 단계는,
상기 제1 온도가 상기 제3 임계 온도 미만이면, 제1 운전 주파수를 획득하고,
상기 제1 온도가 상기 제3 임계 온도 이상 상기 제4 임계 온도 미만이면, 상기 제1 운전 주파수보다 낮은 제2 운전 주파수를 획득하고,
상기 제1 온도가 상기 제4 임계 온도 이상이면, 상기 제2 운전 주파수보다 낮은 제3 운전 주파수를 획득하는, 제어 방법.
◈청구항 19은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈

제11항에 있어서,
상기 제3 온도에 기초하여 상기 건조 대상물의 건조 상태를 제공하는 단계;를 더 포함하는, 제어 방법.
◈청구항 20은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈

제11항에 있어서,
상기 기설정된 제1 타겟 온도는,
상기 건조 행정의 코스 타입에 따라 상이하게 설정되는, 제어 방법.