WO2011105489A1 - 冷設機器の制御装置 - Google Patents

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WO2011105489A1
WO2011105489A1 PCT/JP2011/054148 JP2011054148W WO2011105489A1 WO 2011105489 A1 WO2011105489 A1 WO 2011105489A1 JP 2011054148 W JP2011054148 W JP 2011054148W WO 2011105489 A1 WO2011105489 A1 WO 2011105489A1
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WO
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unit
control
control unit
compressor
mode
Prior art date
Application number
PCT/JP2011/054148
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English (en)
French (fr)
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員史 西川
淳 大内
伸 宮治
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三洋電機株式会社
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B49/00—Arrangement or mounting of control or safety devices
    • F25B49/02—Arrangement or mounting of control or safety devices for compression type machines, plants or systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B5/00—Compression machines, plants or systems, with several evaporator circuits, e.g. for varying refrigerating capacity
    • F25B5/02—Compression machines, plants or systems, with several evaporator circuits, e.g. for varying refrigerating capacity arranged in parallel
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B2400/00—General features or devices for refrigeration machines, plants or systems, combined heating and refrigeration systems or heat-pump systems, i.e. not limited to a particular subgroup of F25B
    • F25B2400/07—Details of compressors or related parts
    • F25B2400/075—Details of compressors or related parts with parallel compressors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
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    • F25B2400/00—General features or devices for refrigeration machines, plants or systems, combined heating and refrigeration systems or heat-pump systems, i.e. not limited to a particular subgroup of F25B
    • F25B2400/22—Refrigeration systems for supermarkets
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B2500/00—Problems to be solved
    • F25B2500/06—Damage

Definitions

  • the present invention relates to a control device for a cooling device that controls the cooling device.
  • a cooling system including a showcase installed in a store such as a supermarket and a cooling device such as a refrigerator connected to the showcase is known.
  • These refrigeration systems generally constitute a refrigeration cycle in which a refrigerant circulates by connecting a compressor, a condenser, an evaporator, and the like in a circular manner by a refrigerant pipe or the like.
  • the control of the operation and stop of these compressors, condensers, showcases and other refrigeration equipment is performed by adjusting the pressure of the refrigerant obtained from the sensor connected to the input / output port of each equipment, the cold air discharge temperature of the showcase, etc.
  • a dedicated control program sets the control amount based on the physical characteristics and transmits it to the refrigeration equipment via the input / output port.
  • This control program is desirably updated according to climate change, changes in the structure of the cooling equipment including sensors, and aging of each cooling equipment. In addition, it may be necessary to switch or change the input / output ports to which they are connected for maintenance of compressor equipment and the like. By updating the program and maintaining the equipment, the control of the refrigeration system is appropriately maintained, and the energy saving of the entire store is maintained or promoted.
  • the present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a control device for a cooling apparatus that can cope with various situations while continuing the service.
  • a certain aspect of the present invention is a control device for a cooling apparatus.
  • This device determines the state of the control unit, an acquisition unit that acquires physical characteristics of the refrigeration equipment, a control unit that controls the operating capacity of the refrigeration equipment based on the physical characteristics acquired by the acquisition unit, and And a determination unit.
  • the control unit has a stationary mode for variably controlling the operation capability of the refrigeration equipment so as to bring the physical characteristics acquired by the acquisition unit closer to the variable target value received from the outside, and a fixed value set in advance.
  • the target value is defined as an unsteady mode in which the operating capacity of the refrigeration equipment is variably controlled so as to approximate the physical characteristics obtained by the obtaining unit, and the steady mode or non-steady mode is determined based on the state determined by the determination unit. Select the steady mode.
  • the apparatus defines a steady mode for variably controlling the operating capacity of the refrigeration equipment, and a non-steady mode for fixing the operating capacity of the refrigeration equipment, and selects the steady mode or the unsteady mode; And a communication unit that receives an instruction for causing the control unit to select the steady mode or the unsteady mode.
  • FIG. 3A shows the relationship between the low pressure set value and the low pressure.
  • FIG. 3B shows the set value of the cold air temperature of the showcase and the actual cold air temperature corresponding to FIG. 3A in terms of time.
  • FIG. 4A shows the relationship between the low pressure set value and the low pressure.
  • FIG. 4B shows the set value of the cold air temperature of the showcase and the actual cold air temperature corresponding to FIG. 4A in terms of time. It shows another example of the energy saving control when the communication state between the integrated controller and the communication unit becomes abnormal.
  • FIG. 5A shows the relationship between the low pressure set value and the low pressure.
  • FIG.5 (b) shows the setting value of the cool air temperature of a showcase corresponding to FIG. 5 (a) temporally, and actual cold air temperature.
  • FIG. 10 illustrates another example of energy saving control when the control unit is in the unsteady mode when the communication state between the integrated controller and the communication unit becomes abnormal.
  • FIG. 6A shows the relationship between the low pressure set value and the low pressure.
  • FIG. 6B shows the set value of the cold air temperature of the showcase corresponding to FIG.
  • FIG. 1 is a diagram schematically showing the configuration of the cooling system 100.
  • the refrigeration system 100 includes a condenser 10, a showcase 20, a refrigerator 18, a showcase controller 32, a condenser controller 34, a compressor controller 36, a refrigerant pipe 16, and an integrated controller 30.
  • the showcase 20 further includes a first solenoid valve 24a, a second solenoid valve 24b, and a third solenoid valve 24c, collectively referred to as the solenoid valve 24, a first expansion valve 26a, generally referred to as an expansion valve 26, and a second solenoid valve 24b.
  • discharge temperature sensor 38 Includes a first evaporator 28a, a second evaporator 28b, and a third evaporator 28c.
  • the refrigerator 18 further includes a first compressor 14a, a second compressor 14b, and a third compressor 14c, which are collectively referred to as a compressor 14, a first unloader 22a, which is collectively referred to as an unloader 22, and a first compressor 14a. 2 unloaders 22b, a third unloader 23c, and a low pressure sensor 40.
  • cooling equipment devices constituting a refrigeration cycle in which a compressor, a condenser, an evaporator, and the like are annularly connected by a refrigerant pipe or the like to circulate the refrigerant may be collectively referred to as “cooling equipment”.
  • the refrigeration equipment includes equipment having a refrigerant circuit such as refrigeration equipment, refrigeration equipment, and air conditioning equipment.
  • the cooling system 100 is installed in a store such as a supermarket.
  • the cooling system 100 installed in the store is connected to the remote monitoring system 200 via a communication line 400 such as the Internet.
  • the remote monitoring system 200 is also connected to a plurality of other cooling systems 300 that are the same system as the cooling system 100, and monitors and controls the operation of the cooling system via an integrated controller 30 and the like described later.
  • the plurality of other cooling systems 300 are installed in a store different from the store where the cooling system 100 is installed via the communication line 400.
  • the remote monitoring system 200 includes input devices such as a server, a monitor, and a keyboard (not shown), and can display the internal state of the cooling system or change the internal state via the integrated controller 30 or the like described later.
  • a cooling circuit such as a compressor 14, a condenser 10, and a showcase 20 are connected by a refrigerant pipe 16 to form a refrigerant circulation circuit.
  • the high-temperature and high-pressure refrigerant compressed by the compressor 14 releases heat in the condenser 10 and condenses.
  • the condensed refrigerant is vaporized in the expansion valve 26 in accordance with the opening and closing of the electromagnetic valve 24, it takes away the amount of heat such as ambient air as the heat of vaporization.
  • the cooled air is blown out from a discharge unit (not shown) as cold air to cool the inside of the showcase 20.
  • the discharge temperature sensor 38 detects the temperature of the cold air blown from the discharge unit.
  • the refrigerant that has passed through the expansion valve 26 becomes a low-temperature and low-pressure gas.
  • the low pressure sensor 40 detects the refrigerant pressure at this time.
  • the compressor 14 compresses the low-temperature and low-pressure refrigerant to bring the refrigerant into a high-temperature and high-pressure state.
  • a refrigeration cycle is configured by repeating the above.
  • the unloader 22 has a function of reducing the pressure of the refrigerant compressed by the compressor 14.
  • a compressor controller 36, a condenser controller 34, and a showcase controller 32 are connected to the compressor 14, the condenser 10, and the showcase 20 by a control signal transmission line, respectively, and their operations are controlled.
  • the compressor controller 36, the condenser controller 34, and the showcase controller 32 are further connected to the integrated controller 30.
  • the integrated controller 30 controls the operations of the cooling system 100 as a whole by controlling the operations of the compressor controller 36, the condenser controller 34, and the showcase controller 32.
  • the showcase controller 32 is based on the deviation temperature between the actual cold air temperature detected by the discharge temperature sensor 38 and the set temperature of the cold air set as an appropriate value as the temperature of the discharged cold air. Is controlled to open and close and the refrigerant is supplied to the evaporator 28 to cool the inside of the showcase cabinet. Specifically, an upper limit temperature higher than the set temperature is set, and when the temperature in the showcase chamber reaches the upper limit temperature, the solenoid valve 24 is opened and the solenoid valve is closed at the set temperature. To do. Thereby, the discharge temperature of cold air is brought close to the set temperature.
  • the integrated controller 30 sets the cold air set temperature in the showcase controller 32.
  • the condenser controller 34 is an appropriate value as the pressure of the refrigerant immediately after the outlet of the condenser detected by a pressure sensor (not shown) provided in the condenser 10 and the pressure of the refrigerant exiting the condenser set from the integrated controller 30.
  • the rotational speed of the condenser fan (not shown) is changed based on the deviation temperature from the pressure set as (hereinafter referred to as “high pressure set value”).
  • the fan speed is increased to cool the refrigerant, and if the pressure detected by the sensor is lower than the high pressure set value, the fan The cooling speed of the refrigerant is lowered to lower the cooling capacity of the refrigerant, and the detected pressure and the pressure set value are brought closer to each other.
  • the operating capacity of the compressor 14 is controlled by the compressor controller 36 at a predetermined cycle based on the low pressure set value.
  • the predetermined cycle is a control cycle determined as a cycle in which the compressor controller 36 controls the operation capability of the compressor 14 based on the low pressure set value, and is, for example, 1 second.
  • the “low pressure set value” is a reference value for changing the operation capacity of the compressor, and specifically includes two threshold values of “cut-in value” and “cut-out value”.
  • the operation of the compressor is restarted when the refrigerant pressure acquired by the low-pressure sensor 40 is equal to or higher than the “cut-in value”, and the operation of the compressor is stopped when the pressure is equal to or lower than the “cut-out value”.
  • the compressor controller 36 controls the operation capability of the compressor 14 according to the low pressure set value.
  • the low pressure set value is variably set by the integrated controller 30 according to the temperature state in the showcase cabinet.
  • the integrated controller 30 includes changing the set temperature of the cool air of the showcase controller 32, changing the high pressure set value of the condenser controller 34, changing the low pressure set value of the compressor controller 36, etc.
  • energy-saving control For example, when the energy saving control for the compressor controller 36 is meant, the energy saving control for the compressor controller 36 is referred to.
  • FIG. 2 is a diagram schematically showing the internal configuration of the compressor controller 36 according to the embodiment.
  • the compressor controller 36 includes a communication unit 54, a data table 56, a control unit 58, an I / O port change unit 60, a program update unit 62, a state determination unit 64, an I / O port 66, and a program table 68.
  • the communication unit 54 receives an instruction or the like from the integrated controller 30. For example, the communication unit 54 receives a low pressure set value from the integrated controller 30. The communication unit 54 also analyzes the received data and stores the analysis result in the data table 56. Further, when the integrated controller 30 requests data stored in the data table 56, the communication unit 54 acquires the corresponding data from the data table 56 and transmits it to the integrated controller 30.
  • the communication unit 54 does not receive a response from the integrated controller 30 for a predetermined time (for example, 30 seconds) set to determine the communication state (that is, when communication is timed out), the communication state is It is determined as abnormal, otherwise it is determined as normal.
  • the determination result is stored in the data table 56 for each determination.
  • the I / O port 66 is connected to the compressor 14 and the low pressure sensor 40 to input / output data.
  • the refrigerant pressure is received from the low-pressure sensor 40 and transmitted to the control unit 58, or the control information from the control unit 58 is output to the compressor 14.
  • the control unit 58 variably controls the operation capacity of the compressor 14. Specifically, the control unit 58 acquires the low pressure setting value acquired from the integrated controller 30 via the communication unit 54 and stored in the data table 56. Further, the refrigerant pressure (hereinafter, the pressure acquired from the low pressure sensor 40 is simply referred to as “low pressure”) is acquired from the low pressure sensor 40 via the I / O port 66 at predetermined intervals.
  • the predetermined interval is a physical characteristic measurement period set as a period in which a physical characteristic acquisition unit (not shown) in the control unit 58 measures low pressure, and is, for example, 1 second. The period is acquired from a timer (not shown).
  • the temperature may be acquired instead of the low pressure. In that case, it can be realized by installing a refrigerant temperature sensor or the like (not shown) in the refrigerator. The obtained physical characteristics of the refrigerant such as pressure are stored in the data table 56.
  • the control unit 58 refers to a timer (not shown) and sets the low pressure set value as a control target value at a predetermined interval (for example, 1 second) determined as a control cycle for controlling the compressor 14.
  • the control amount of the compressor 14 is determined so that the low pressure approaches.
  • the “control amount of the compressor” is an amount that determines the operation capability of the compressor 14, for example, the number of the compressors 14 to be operated and the number of the unloaders 22 to be operated.
  • the rotational speed can be used as a control amount of the compressor.
  • the order of operation and stop of the compressor 14 and the unloader 22 can be arbitrarily set. For example, a specific compressor may be operated preferentially, or a plurality of compressors may be operated in order.
  • the above description is based on the assumption that the communication state between the integrated controller 30 and the communication unit 54 is normal, and the low pressure set value is controlled from the integrated controller 30, that is, the energy saving control of the compressor is normally performed. .
  • the communication state between the integrated controller 30 and the communication unit 54 becomes abnormal, problems described below may occur.
  • FIG. 3 illustrates an example of energy saving control when the communication state between the integrated controller 30 and the communication unit 54 becomes abnormal.
  • FIG. 3A shows the relationship between the low pressure set value 42 and the low pressure 44.
  • FIG. 3B shows the set value 46 of the cold air temperature and the actual cold air temperature 48 of the showcase 20 corresponding in time to FIG.
  • the low pressure set value 42 Prior to time X, the low pressure set value 42 is increased by the integrated controller 30 performing energy saving control.
  • the low pressure set value 42 of the compressor controller 36 is not changed by the integrated controller 30 and becomes a constant value. Therefore, after time X, the low pressure set value 42 is a constant value.
  • FIG. 3A shows a case where a communication abnormality occurs in a state where the low pressure set value 42 at time X is relatively high (solid line in the figure).
  • the control unit 58 lowers the operation capacity of the compressor 14 with the target of the high low pressure set value 42, and as a result, the showcase 20 may be insufficiently cooled. Since the communication state between the integrated controller 30 and the communication unit 54 is abnormal, the integrated controller 30 cannot lower the low pressure set value 42 as indicated by a broken line in the figure.
  • the control unit 58 includes a steady mode that variably controls the operation capability of the compressor 14 so as to bring the low pressure close to the variable low pressure setting value received from the integrated controller 30, and a preset fixed value.
  • a first unsteady mode in which the operation capability of the compressor 14 is variably controlled so as to bring the low pressure close to the low pressure standard value is defined.
  • the “low pressure standard value” is a low pressure set value that is forcibly set when the control unit 58 is in the unsteady mode, and is a standard value of low pressure that can be set in advance by the user.
  • the low pressure standard value is stored in the data table 56.
  • the state determination unit 64 acquires the current communication state from the data table 56.
  • the control unit 58 selects the steady mode when the state determination unit 64 determines that the communication state is normal, and selects the first unsteady mode when the state determination unit 64 determines that the communication state is abnormal.
  • FIG. 4 illustrates an example of energy saving control when the control unit 58 enters the unsteady mode when the communication state between the integrated controller 30 and the communication unit 54 becomes abnormal.
  • FIG. 4A shows the relationship between the low pressure set value 42 and the low pressure 44.
  • FIG. 4B shows the set value 46 of the cold air temperature of the showcase 20 and the actual cold air temperature 48 corresponding in time to FIG.
  • FIG. 4A shows a case where a communication abnormality has occurred when the low pressure set value 42 at time X is relatively high, as in FIG. 3A.
  • the low pressure set value 42 is increased by the energy saving control of the integrated controller 30.
  • the low pressure set value 42 by the energy saving control of the integrated controller 30 until that time is used.
  • the low pressure standard value 50 is set.
  • the control is continued so that the actual cool air temperature 48 discharged from the showcase 20 becomes the set value 46 of the cool air temperature of the showcase 20 even after the time X when the communication abnormality occurs. be able to.
  • the low-pressure set value 42 is set to the low-pressure standard value 50, so that the control unit 58 can increase the operating capacity of the compressor 14.
  • the operation capacity of the compressor 14 is controlled using the low pressure standard value 50 as a target value, so that it is possible to prevent the showcase 20 from becoming extremely insufficiently cooled. Since it is not necessary to control to increase the operation capacity of the compressor 14 during communication abnormality, it is advantageous in that the energy cost during that time can be suppressed.
  • FIG. 5 illustrates another example of energy saving control when the communication state between the integrated controller 30 and the communication unit 54 becomes abnormal.
  • FIG. 5A shows the relationship between the low pressure set value 42 and the low pressure 44.
  • FIG. 5B shows a set value 46 of the cold air temperature and the actual cold air temperature 48 of the showcase 20 corresponding in time to FIG.
  • the low pressure set value 42 Prior to time X, the low pressure set value 42 is decreased by the energy saving control by the integrated controller 30.
  • the low pressure set value 42 of the compressor controller 36 is not changed by the integrated controller 30 and is fixed. Therefore, after time X, the low pressure set value 42 is a constant value.
  • FIG. 5A shows a case where a communication abnormality occurs in a state where the low pressure set value 42 at time X is relatively low (solid line in the figure).
  • the control unit 58 increases the operation capacity of the compressor 14 with the low low pressure set value 42 as a target, and as a result, the showcase 20 may be overcooled. Since the communication state between the integrated controller 30 and the communication unit 54 is abnormal, the integrated controller 30 cannot increase the low pressure set value 42 as indicated by a broken line in the figure.
  • FIG. 6 illustrates another example of the energy saving control when the control unit 58 enters the unsteady mode when the communication state between the integrated controller 30 and the communication unit 54 becomes abnormal.
  • FIG. 6A shows the relationship between the low pressure set value 42 and the low pressure 44.
  • FIG. 6B shows the set value 46 of the cold air temperature and the actual cold air temperature 48 of the showcase 20 corresponding to FIG. 6A in terms of time.
  • the low pressure set value 42 is reduced by the energy saving control of the integrated controller 30 until time X, but until time X after the time X when the communication state becomes abnormal.
  • the low pressure standard value 50 is set.
  • FIG. 6B a case where a communication abnormality occurs in a state where the low pressure set value 42 at time X is relatively low (solid line in the figure) is shown. Even after the time X when the communication abnormality occurs, the control can be continued so that the actual cold air temperature 48 discharged from the showcase 20 becomes the set value 46 of the cold air temperature of the showcase 20. This is because the low-pressure set value 42 is set to the low-pressure standard value 50, so that the control unit 58 can reduce the operating capacity of the compressor 14.
  • the operation capacity of the compressor 14 is controlled with the low pressure standard value 50 as a target value, so that it is possible to prevent the showcase 20 from being excessively cooled.
  • the control unit 58 defines the following mode in addition to the above-described modes. That is, the mode is a steady mode that variably controls the operating capacity of the cooling equipment such as the compressor 14 and the second unsteady mode that fixes the operating capacity of the cooling equipment.
  • the second unsteady mode is a mode used when changing the setting of the I / O port 66 or updating a program that defines the operation of the compressor controller 36.
  • the communication unit 54 stores the fact and change information in the data table 56.
  • the state determination unit 64 causes the control unit 58 to select the second unsteady mode.
  • the I / O port changing unit 60 permits the change of the initial setting value of the I / O port 66 when the control unit 58 enters the second non-steady mode, and the I / O port 66 while the control unit 58 is in the steady mode. The change of the initial setting value of is prohibited.
  • the communication unit 54 stores an update instruction of the program that defines the operation of the compressor controller 36 from the integrated controller 30 in the data table 56 and stores the update program in the program table 68.
  • the state determination unit 64 causes the control unit 58 to select the second unsteady mode.
  • the program update unit 62 includes at least a part of the whole control program of the compressor controller 36 (for example, the compressor of the whole control program of the compressor controller 36). 14 is permitted to be rewritten, and control program 58 is prohibited from being rewritten while the control unit 58 is in the steady mode.
  • the cooling equipment such as the compressor 14 is changed.
  • the control unit 58 is released from the control of the cooling equipment, and can be changed or updated.
  • the refrigeration equipment such as the compressor 14 continues to operate while the athletic ability is fixed, so there is no need to interrupt the service.
  • the above-described configuration of the compressor controller 36 can be realized in hardware by an arbitrary processor, memory, and other LSI, and is realized in software by a program loaded in the memory. Describes functional blocks realized through collaboration. Therefore, those skilled in the art will understand that these functional blocks can be realized in various forms by hardware only, software only, or a combination thereof.
  • FIG. 7 is a flowchart for explaining the flow of processing in the compressor controller 36 according to the embodiment. The processing in this flowchart starts when the cooling system 100 is started.
  • the state determination unit 64 performs initialization work (S10). Specifically, the control mode of the control unit 58 stored in the data table 56 is set to the steady mode, and the processing status is set to “no processing”.
  • the “processing status” is a status representing processing performed when the control unit 58 is not in the steady mode, and at least “communication abnormality”, “program update”, “I / O port setting”, and “no processing” Status.
  • the communication unit 54 receives data from the integrated controller 30, and transmits information stored in the data table 56 to the integrated controller 30 as necessary (S12).
  • the communication unit 54 receives information on the program update or the setting change of the I / O port 66 from the integrated controller 30, the communication unit 54 stores this in the data table 56.
  • the communication unit 54 stores information indicating that the communication is abnormal in the data table 56.
  • the state determination unit 64 sets the control unit 58 to the unsteady mode, Otherwise, the control unit 58 sets the steady mode (S14).
  • the current control mode of the control unit 58 is stored in the data table 56.
  • control unit 58 When the control unit 58 is in the steady mode (S16Y), the control unit 58 executes a control process for the compressor 14 (S18). When the control unit 58 is not in the steady mode (S16N), the control unit 58 shifts to the non-steady mode and executes the process determined by the process status (S20). When the process determined by the control of the compressor or the process status is completed, the process returns to step S12 to continue the process.
  • FIG. 8 is a flowchart for explaining the flow of the state determination process by the state determination unit 64, and describes step S14 in FIG. 7 in detail.
  • the state determination unit 64 checks the communication state stored in the program table 68, and when the communication is timed out (S22Y), sets the processing status stored in the program table 68 to “communication abnormality” (S24). When the communication is not timed out (S22N), the state determination unit 64 checks whether or not the communication unit 54 has received a program update instruction from the integrated controller 30. When there is a program update instruction (S26Y), the state determination unit 64 sets the processing status stored in the program table 68 to "program update” (S28).
  • the state determination unit 64 checks whether the communication unit 54 has received a setting change instruction for the I / O port 66 from the integrated controller 30. When there is an instruction to change the setting of the I / O port 66 (S30Y), the state determination unit 64 sets the processing status stored in the program table 68 to “I / O port setting” (S32).
  • the state determination unit 64 checks the processing status stored in the data table 56. When the processing status stored in the data table 56 indicates “communication abnormality” (S34Y), the state determination unit 64 sets the processing status to “no processing” (S36). When the processing status does not indicate “communication abnormality” (S34N), the state determination unit 64 checks whether there is an instruction to set the steady mode from the integrated controller 30 via the communication unit 54. When there is an instruction to set the steady mode (S38Y), the state determination unit 64 sets the control mode of the control unit 58 stored in the data table 56 to “steady mode” (S40). When there is no instruction for setting the steady mode (S38N), the state determination unit 64 ends the state determination process.
  • the state determination unit 64 changes the processing status to one of “communication abnormality”, “program update”, or “I / O port setting” (steps S24, S28, and S32, respectively), and then is stored in the data table 56.
  • the control mode of the control unit 58 is set to “unsteady mode” (S42). More specifically, when the processing status is “communication abnormality”, the state determination unit 64 changes the control mode of the control unit 58 to “first unsteady mode”, and “program update” or “I / In any case of “O port setting”, the control mode of the controller 58 is changed to “second unsteady mode”. When the state determination unit 64 sets the control mode of the control unit 58 to either “steady mode” or “unsteady mode”, the processing in this flowchart ends.
  • FIG. 9 is a flowchart for explaining the flow of processing in the unsteady mode of the compressor controller 36, and describes step S20 in FIG. 7 in detail.
  • the state determination unit 64 branches subsequent processing based on the processing status stored in the data table 56 (S44).
  • the processing status is “communication abnormality”
  • the control mode of the control unit 58 is “first unsteady mode”. Therefore, the control unit 58 fixes the low pressure standard value stored in the data table 56 as the low pressure set value (S46). Thereafter, the control unit 58 executes a control procedure for the compressor 14 (S48).
  • the control mode of the control unit 58 is “second unsteady mode”.
  • the control unit 58 fixes the operation capacity of the compressor 14 (S50), and ends the control of the compressor 14.
  • the I / O port changing unit 60 reflects the change information received from the integrated controller 30 via the communication unit 54 and stored in the data table 56 on the I / O port 66 (S52). Thereafter, the state determination unit 64 sets the processing status stored in the data table 56 to “no processing” (S54).
  • the control unit 58 enters the “second unsteady mode”.
  • the control unit 58 fixes the operation capacity of the compressor 14 (S56), and ends the control of the compressor 14.
  • the program update unit 62 updates the control program received from the integrated controller 30 via the communication unit 54 and stored in the program table 68 as a new control program (S58). Thereafter, the program update unit 62 restarts the compressor controller 36 to reflect the new control program (S60). After the system restarts, the process returns to step S10 in FIG. 7 (S62).
  • FIG. 10 is a flowchart for explaining the flow of the control process of the compressor 14 in the control unit 58, and describes step S18 in FIG. 7 and step 48 in FIG. 9 in detail.
  • the control unit 58 refers to a timer (not shown) to check whether it is a control cycle.
  • the control unit 58 acquires the current low pressure from the low pressure sensor 40 via the I / O port 66 (S66).
  • the control unit 58 stands by for a predetermined time with reference to the timer.
  • the predetermined time is a standby time provided for absorbing fluctuations in the measured value, and is set to 1 minute, for example.
  • the control unit 58 changes the control amount of the compressor 14 to increase its operating capacity (S72).
  • the control unit 58 does not perform special control.
  • the control unit 58 does not perform special control.
  • the control unit 58 refers to the timer and waits for a predetermined time.
  • the control unit 58 changes the control amount of the compressor 14 to lower its operating capacity (S76).
  • the control unit 58 does not perform special control.
  • the control unit 58 controls the operating capacity of the compressor 14 based on the magnitude relationship between the refrigerant pressure and the low pressure set value.
  • the unsteady mode of the compressor controller 36 is set via the integrated controller 30. To that effect.
  • the control unit 58 shifts to the second unsteady mode and can perform maintenance such as program update and input / output port change. Further, when the communication state with the integrated controller 30 becomes abnormal, the control unit 58 shifts to the first unsteady mode and fixes the low pressure set value.
  • the embodiment it is possible to fix the operation of the compressor 14 and perform maintenance of the compressor controller 36 such as program update while operating the compressor 14 steadily, for example. .
  • the interior of the showcase 20 can be cooled, so that compared with the case where the compressor 14 is stopped during the maintenance work, the operation capacity of the compressor after the maintenance work is completed can be suppressed.
  • the integrated controller 30 cannot perform energy-saving control on the compressor controller 36, but during that time, the control unit 58 in the compressor controller 36
  • the low pressure standard value read from the data table 56 is used as the low pressure set value.
  • the compressor controller 36 is mainly described as an example of the controller for the cooling apparatus, but the showcase controller 32 and the condenser controller 34 may be used as the controller for the cooling apparatus.
  • FIG. 11 is a diagram comparing the control target, the target value, and the measured value in the case where the controller of the cooling apparatus is the compressor controller 36 and the case of the showcase controller 32.
  • the control target of the control unit 58 in the compressor controller 36 is the driving ability of the compressor 14
  • the control target of the control unit (not shown) in the showcase controller 32 is the opening degree of the electromagnetic valve 24.
  • the control unit 58 in the compressor controller 36 sets the low pressure set value as a control target
  • the target value of the control unit in the showcase controller 32 is a setting of cold air discharged from a cold air discharge unit (not shown). Temperature.
  • the controller of the refrigeration equipment is the showcase controller 32, the actual cold air temperature detected by the discharge temperature sensor 38 is controlled so as to approach the set temperature of the cold air.
  • the integrated controller 30 raises the set temperature of the cold air assuming that the inside of the store is sufficiently cooled when the temperature in the store where the showcase 20 is installed is lower than a predetermined temperature. Further, when the in-store temperature is higher than a predetermined temperature, the set temperature of the cold air is lowered.
  • FIG. 12 is a diagram showing the control target, the target value, and the measured value in comparison between the case where the controller of the cooling apparatus is the compressor controller 36 and the case of the condenser controller 34.
  • the control target of the control unit 58 in the compressor controller 36 is the operating capability of the compressor 14
  • the control target of the control unit (not shown) in the condenser controller 34 is the rotation speed of the fan of the condenser (not shown). It is.
  • the control unit 58 in the compressor controller 36 sets the low pressure set value as a control target
  • the target value of the control unit in the condenser controller 34 is a reference for changing the operation capacity of the condenser 10. This is a high pressure set value that is a value.
  • the controller of the refrigeration equipment is the condenser controller 34
  • the pressure of the refrigerant immediately before entering the condenser 10 called “high pressure” is controlled so as to approach the high pressure set value.
  • the integrated controller 30 can sufficiently exchange heat when the temperature of the outside air is lower than a predetermined temperature, so the high pressure set value is lowered. Further, since the heat exchange cannot be performed when the temperature of the outside air is higher than a predetermined temperature, the high pressure set value is increased.
  • a message informing the user to that effect may be displayed on a monitor (not shown).
  • the integrated controller 30 may display the target value of the controller of the refrigeration equipment or change the target value. Further, when the target value is fixed, for example, when the control unit 58 in the compressor controller 36 is in the first unsteady state, a message confirming that is displayed on a display unit such as a monitor. Also good. This is advantageous in that the operation state of the controller of the refrigeration equipment can be centrally managed.
  • the remote monitoring system 200 may display the target value of the controller of the cooling equipment via the communication line 400 or change the target value. Further, when the target value is fixed, for example, when the control unit 58 in the compressor controller 36 is in the first unsteady state, a message confirming that is displayed on a display unit such as a monitor. Also good. This is advantageous in that the operation state of the cooling system 100 in a plurality of stores can be centrally managed from a remote location.

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Abstract

【課題】サービスを継続しながら様々な状況に対処可能な冷設機器の制御装置を提供する。 【解決手段】冷設機器の制御装置において取得部は冷設機器での物理特性を取得する。制御部５８は前記取得部において取得した物理特性をもとに冷設機器の運転能力を制御する。状態判定部６４は本制御装置の状態を判定する。ここで前記制御部５８は、外部から受信した可変の目標値に、前記取得部において取得した物理特性を近づけるように冷設機器の運転能力を可変に制御する定常モードと、あらかじめ設定された固定の目標値に、前記取得部において取得した物理特性を近づけるように冷設機器の運転能力を可変に制御する非定常モードとを規定し、前記状態判定部６４が判定した状態をもとに定常モードあるい は非定常モードを選択する。

Description

冷設機器の制御装置
　本発明は、冷設機器を制御する冷設機器の制御装置に関する。
　スーパーマーケット等の店舗に設置されるショーケースと、このショーケースに接続される冷凍機等の冷設機器とを備える冷設システムが知られている。これらの冷設システムは一般に、圧縮機や凝縮器、蒸発器等を冷媒配管等で環状接続して冷媒が循環する冷凍サイクルが構成される。
　通常これらの圧縮機や凝縮器、ショーケース等の冷設機器の運転および停止の制御は、それぞれの機器の入出力ポートに接続したセンサから得られる冷媒の圧力やショーケースの冷風吐出温度等の物理特性に基づいて、専用の制御プログラムが制御量を設定し、入出力ポートを介して冷設機器に送信することで行われる。この制御プログラムは、気候変動、センサを含め冷設機器の構成の変更や各冷設機器の経年劣化などに応じて更新されることが望ましい。また、圧縮機の機器のメンテナンス等のために、これらが接続する入出力ポートを切り替えたり変更したりする必要も生じうる。このようなプログラムの更新や機
器のメンテナンス等をすることにより冷設システムの制御は適切に保たれ、店舗全体の省エネルギー化が維持または促進される。
　しかしながら、一般に制御プログラムの実行中に新たな制御プログラムに更新したり入出力ポートに接続する冷設機器を入れ換えたりすることはできない。そのため、制御プログラムを更新する場合や入出力ポートに接続する冷設機器を入れ換える場合には制御プログラムや各冷設機器の動作を一旦終了すること、すなわち、サービスを中断する必要があった。
　そこで、制御プログラムが稼働していない間に制御プログラムの更新を行う方法が提案されている（特許文献１参照）。
特開平１１－２５９２８４号公報
　スーパーマーケット等の店舗に設置される冷設システムにおいては、圧縮機や凝縮器、ショーケース等の冷設機器は常時運転状態に置かれる。このため、それらの制御プログラムも常時動作状態にある。これに伴って入出力ポートを介しての情報のやりとりも常時行われることとなり、制御プログラムの更新を含む機器等のメンテナンスの機会を作ることは困難である。また、制御が適切になされなくなった場合にも、サービスの継続が望まれる。このように、冷設機器が通常の動作状態においては対処できない状況が生じる場合がある。
　本発明はこうした状況に鑑みなされたものであり、その目的は、サービスを継続しながら様々な状況に対処可能な冷設機器の制御装置を提供することにある。
　本発明のある態様は冷設機器の制御装置である。この装置は、冷設機器での物理特性を取得する取得部と、前記取得部において取得した物理特性をもとに冷設機器の運転能力を制御する制御部と、本制御装置の状態を判定する判定部とを含む。ここで前記制御部は、外部から受信した可変の目標値に、前記取得部において取得した物理特性を近づけるように冷設機器の運転能力を可変に制御する定常モードと、あらかじめ設定された固定の目標値に、前記取得部において取得した物理特性を近づけるように冷設機器の運転能力を可変に制御する非定常モードとを規定し、前記判定部が判定した状態をもとに定常モードあるいは非定常モードを選択する。
　本発明の別の態様も冷設機器の制御装置である。この装置は、冷設機器の運転能力を可変に制御する定常モードと、冷設機器の運転能力を固定する非定常モードとを規定し、定常モードあるいは非定常モードを選択する制御部と、前記制御部に、定常モードあるいは非定常モードを選択させるための指示を受信する通信部とを含む。
　なお、以上の構成要素の任意の組み合わせ、本発明の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。
　本発明によれば、サービスを継続しながら様々な状況に対処可能な冷設機器の制御装置を提供することができる。
実施の形態に係る冷設システムの構成を模式的に示した図である。 実施の形態に係る圧縮機コントローラの内部構成を模式的に示した図である。 統合コントローラと通信部との通信状態が異常となった場合における省エネ制御の一例を図示したものである。図３（ａ）は、低圧設定値と低圧との関係を示す。図３（ｂ）は図３（ａ）と時間的に対応するショーケースの冷風温度の設定値と実際の冷風温度とを示す。 統合コントローラと通信部との通信状態が異常となった場合に、制御部が非定常モードとなるときの省エネ制御の一例を図示したものである。図４（ａ）は、低圧設定値と低圧との関係を示す。図４（ｂ）は図４（ａ）と時間的に対応するショーケースの冷風温度の設定値と実際の冷風温度とを示す。 統合コントローラと通信部との通信状態が異常となった場合における省エネ制御の別の例を図示したものである。図５（ａ）は、低圧設定値と低圧との関係を示す。図５（ｂ）は図５（ａ）と時間的に対応するショーケースの冷風温度の設定値と実際の冷風温度とを示す。 統合コントローラと通信部との通信状態が異常となった場合に、制御部が非定常モードとなるときの省エネ制御の別の例を図示したものである。図６（ａ）は、低圧設定値と低圧との関係を示す。図６（ｂ）は図６（ａ）と時間的に対応するショーケースの冷風温度の設定値と実際の冷風温度とを示す。 実施の形態にかかる圧縮機コントローラ内の処理の流れを説明するフローチャートである。 状態判定部による状態判定処理の流れを説明するフローチャートである。 圧縮機コントローラの非定常モードにおける処理の流れを説明するフローチャートである。 制御部における圧縮機の制御処理の流れを説明するフローチャートである。 冷設機器のコントローラが圧縮機コントローラの場合とショーケースコントローラの場合との、制御対象、目標値および計測値を対比して示す図である。 冷設機器のコントローラが圧縮機コントローラの場合と凝縮器コントローラの場合との、制御対象、目標値および計測値を対比して示す図である。
　図１は、冷設システム１００の構成を模式的に示した図である。冷設システム１００は、凝縮器１０、ショーケース２０、冷凍機１８、ショーケースコントローラ３２、凝縮器コントローラ３４、圧縮機コントローラ３６、冷媒配管１６、および統合コントローラ３０を含む。ショーケース２０はさらに、電磁弁２４と総称される第１の電磁弁２４ａ、第２の電磁弁２４ｂ、および第３の電磁弁２４ｃ、膨張弁２６と総称される第１の膨張弁２６ａ、第２の膨張弁２６ｂ、および第３の膨張弁２６ｃ、吐出温度センサ３８と総称される第１の吐出温度センサ３８ａ、第２の吐出温度センサ３８ｂ、第３の吐出温度センサ３８ｃ、および蒸発器２８と総称される第１の蒸発器２８ａ、第２の蒸発器２８ｂ、および第３の蒸発器２８ｃを含む。
　また、冷凍機１８はさらに、圧縮機１４と総称される第１の圧縮機１４ａ、第２の圧縮機１４ｂ、および第３の圧縮機１４ｃ、アンローダ２２と総称される第１のアンローダ２２ａ、第２のアンローダ２２ｂ、および第３のアンローダ２３ｃ、および低圧圧力センサ４０を含む。
　以下では、圧縮機や凝縮器、蒸発器等を冷媒配管等で環状接続して冷媒が循環する冷凍サイクルを構成する機器を「冷設機器」と総称することがある。本実施の形態においては冷設機器には、冷凍機器、冷蔵機器、冷暖房機器等の冷媒回路を備える機器を含む。
　冷設システム１００は、スーパーマーケット等の店舗に設置される。店舗に設置された冷設システム１００は、インターネット等の通信回線４００を介して遠隔監視システム２００と接続する。遠隔監視システム２００は、冷設システム１００と同様のシステムである他の複数の冷設システム３００とも接続し、後述する統合コントローラ３０等を介して冷設システムの動作の監視および制御を行う。他の複数の冷設システム３００は、通信回線４００を介して冷設システム１００の設置された店舗とは異なる店舗に設置される。
　遠隔監視システム２００は図示しないサーバ、モニタおよびキーボード等の入力装置を含み、後述する統合コントローラ３０等を介して冷設システムの内部状態を表示したり、内部状態を変更したりすることができる。
　冷設システム１００は圧縮機１４、凝縮器１０、およびショーケース２０等の冷設機器を冷媒配管１６で連通して冷媒循環回路が構成される。圧縮機１４で圧縮された高温かつ高圧の冷媒は、凝縮器１０で熱を放出して凝縮する。凝縮した冷媒は電磁弁２４の開閉に応じて膨張弁２６において気化するに際し、気化熱として周囲の空気等の熱量を奪う。冷却された空気は冷風として図示しない吐出部から吹き出し、ショーケース２０の庫内を冷却する。吐出部から吹き出す冷風の温度は、吐出温度センサ３８が検出する。
　膨張弁２６を通過した冷媒は低温かつ低圧の気体となる。この時点での冷媒の圧力は低圧圧力センサ４０が検出する。圧縮機１４は低温かつ低圧の冷媒を圧縮することで、冷媒を高温かつ高圧の状態にする。以上を繰り返すことにより、冷凍サイクルが構成される。なお、アンローダ２２は、圧縮機１４が圧縮する冷媒の圧力を減圧する機能を持つ。
　圧縮機１４、凝縮器１０、およびショーケース２０にはそれぞれ圧縮機コントローラ３６、凝縮器コントローラ３４、およびショーケースコントローラ３２が制御信号伝送線によって接続されており、それらの動作が制御される。また、圧縮機コントローラ３６、凝縮器コントローラ３４、およびショーケースコントローラ３２はさらに統合コントローラ３０と接続する。統合コントローラ３０は圧縮機コントローラ３６、凝縮器コントローラ３４、およびショーケースコントローラ３２の動作を制御することで、冷設システム１００の動作を全体として制御する。
　ショーケースコントローラ３２は、吐出温度センサ３８によって検出される実際の冷風の温度と、吐出される冷風の温度としてしかるべき値として設定されている冷風の設定温度との偏差温度に基づいて電磁弁２４を開閉制御し、蒸発器２８に冷媒を供給してショーケース庫内を冷却する。具体的には、設定温度よりも高い上限温度を設定し、ショーケース庫内の温度が上限温度に到達した場合に電磁弁２４を開き、設定温度にて電磁弁を閉じるオン－オフ制御を実行する。これにより、冷風の吐出温度を設定温度に近づける。なお、冷風の設定温度は統合コントローラ３０がショーケースコントローラ３２に設定する。
　凝縮器コントローラ３４は、凝縮器１０に併設される図示しない圧力センサによって検出される凝縮器の出口直後の冷媒の圧力と、統合コントローラ３０から設定された凝縮器を出る冷媒の圧力としてしかるべき値として設定された圧力（以後、「高圧設定値」という。）との偏差温度に基づいて図示しない凝縮器のファンの回転速度を変更する。より具体的には、センサによって検出された圧力が高圧設定値よりも高い場合にはファンの回転速度を上げて冷媒を冷やし、センサによって検出された圧力が高圧設定値よりも低い場合にはファンの回転速度を下げて冷媒の冷却能力を下げ、検出された圧力と圧設定値とを近づける。
　圧縮機１４は、低圧設定値に基づいて、所定の周期で圧縮機コントローラ３６によってその運転能力が制御される。ここで所定の周期とは、圧縮機コントローラ３６が低圧設定値に基づいて圧縮機１４の運転能力を制御する周期として定められた制御周期であり、例えば１秒である。また「低圧設定値」とは、圧縮機の運転能力を変更するための基準となる値であり、具体的には「カットイン値」と「カットアウト値」とのふたつの閾値を含む。
　低圧圧力センサ４０が取得した冷媒の圧力が「カットイン値」以上となると圧縮機の運転が再開され、当該圧力が「カットアウト値」以下となると圧縮機の運転が停止する。冷設システム１００内に設置されたいずれかのショーケース２０の負荷の変動により冷媒の低圧圧力が変化すると、圧縮機コントローラ３６は、低圧設定値に応じて圧縮機１４の運転能力が制御される。なお、低圧設定値は、ショーケース庫内の温度状態に応じて、統合コントローラ３０が可変に設定する。
　統合コントローラ３０が、ショーケースコントローラ３２の冷風の設定温度を変更すること、凝縮器コントローラ３４の高圧設定値を変更すること、および圧縮機コントローラ３６の低圧設定値を変更すること等を含めて「省エネ制御」と総称する。また、例えば圧縮機コントローラ３６についての省エネ制御を意味する場合には、圧縮機コントローラ３６の省エネ制御等という。
　図２は、実施の形態に係る圧縮機コントローラ３６の内部構成を模式的に示した図である。圧縮機コントローラ３６は、通信部５４、データテーブル５６、制御部５８、Ｉ／Ｏポート変更部６０、プログラム更新部６２、状態判定部６４、Ｉ／Ｏポート６６、およびプログラムテーブル６８を含む。
　通信部５４は、統合コントローラ３０からの指示等を受信する。例えば通信部５４は、統合コントローラ３０から低圧設定値を受信する。通信部５４はまた、受信したデータを解析し、データテーブル５６に解析結果を格納する。通信部５４はさらに、統合コントローラ３０がデータテーブル５６に格納されているデータを要求している場合には、データテーブル５６から該当するデータを取得して統合コントローラ３０に送信する。
　通信部５４は、通信状態を判定するために設定された所定の時間（例えば３０秒）の間、統合コントローラ３０からの応答を受信しない場合（すなわち、通信がタイムアウトの場合）には通信状態は異常と判定し、そうでない場合は正常と判定する。判定結果はデータテーブル５６に判定の都度保存する。
　Ｉ／Ｏポート６６は、圧縮機１４や低圧圧力センサ４０と接続してデータの入出力を行う。例えば低圧圧力センサ４０から冷媒の圧力を受け取って制御部５８に送信したり、制御部５８からの制御情報を圧縮機１４に出力したりする。
　制御部５８は、圧縮機１４の運転能力を可変に制御する。具体的には、制御部５８は、通信部５４を介して統合コントローラ３０から取得し、データテーブル５６に保存されている低圧設定値を取得する。また、Ｉ／Ｏポート６６を介して低圧圧力センサ４０から、所定の間隔毎に冷媒の圧力（以下、低圧圧力センサ４０から取得する圧力を単に「低圧」という。）を取得する。ここで所定の間隔とは、制御部５８内の図示しない物理特性取得部が低圧を測定する周期として設定された物理特性測定周期であり、例えば１秒である。周期は図示しないタイマから取得する。なお、冷媒の物理特性としては、低圧ではなく温度を取得するようにしてもよい。その場合には図示しない冷媒温度センサ等を冷設機に設置することで実現できる。取得した圧力等の冷媒の物理特性をデータテーブル５６に格納する。
　制御部５８は、図示しないタイマを参照して圧縮機１４の制御のための制御周期として定められた所定の間隔（例えば１秒）毎に、低圧設定値を制御の目標値として、低圧設定値に低圧が近づくよう圧縮機１４の制御量を決定する。ここで「圧縮機の制御量」とは、圧縮機１４の運転能力を定める量であり、例えば動作させる圧縮機１４の台数やアンローダ２２の運転台数である。圧縮機１４が定速圧縮機ではなく、回転数を変えることで圧力を制御できる能力可変型の圧縮機の場合には、圧縮機の制御量として回転数を用いることもできる。圧縮機１４やアンローダ２２の運転および停止の順番は任意で設定でき、例えば特定の圧縮機を優先的に運転させてもよいし、複数の圧縮機を順番に運転させるようにしてもよい。
　以上の説明は、統合コントローラ３０と通信部５４との通信状態が正常であり、統合コントローラ３０から低圧設定値が制御されること、すなわち圧縮機の省エネ制御が正常に行われることを前提とした。統合コントローラ３０と通信部５４との通信状態が異常となると以下で説明する問題が起こり得る。
　図３は、統合コントローラ３０と通信部５４との通信状態が異常となった場合における省エネ制御の一例を図示したものである。図３（ａ）は、低圧設定値４２と低圧４４との関係を示す。図３（ｂ）は図３（ａ）と時間的に対応するショーケース２０の冷風温度の設定値４６と実際の冷風温度４８とを示す。時刻Ｘよりも以前は、統合コントローラ３０が省エネ制御をすることにより低圧設定値４２が増加している。時刻Ｘにおいて統合コントローラ３０と通信部５４との通信状態が異常となると、圧縮機コントローラ３６の低圧設定値４２は統合コントローラ３０によって変更されなくなり、一定値となる。したがって、時刻Ｘ以降、低圧設定値４２は一定の値となる。
　図３（ａ）の例では、時刻Ｘにおける低圧設定値４２が比較的高い状態（図の実線）で通信異常が起こった場合を示す。この場合、高い低圧設定値４２を目標として制御部５８は圧縮機１４の運転能力を下げ、結果としてショーケース２０が冷却不足となる可能性がある。統合コントローラ３０と通信部５４との通信状態が異常のため、統合コントローラ３０は図の破線で示すように低圧設定値４２を下げることができない。
　図３（ｂ）で示すように、通信異常が発生した時刻Ｘ以降、ショーケース２０の冷風温度の設定値４６よりも吐出する実際の冷風温度４８が上がっても、実際の冷風温度４８を下げることができず、ショーケース２０は冷却不足となる。低圧設定値４２が下がらないため、制御部５８は圧縮機１４の運転能力を上げることができないからである。通信異常の時間が長引くとショーケース２０は冷却不足の状態が継続することになり、ショーケース２０に保管されている食品等が傷んでしまい問題となる。
　この問題に対応するため、制御部５８は、統合コントローラ３０から受信した可変の低圧設定値に低圧を近づけるように圧縮機１４の運転能力を可変に制御する定常モードと、あらかじめ設定された固定の低圧標準値に低圧を近づけるように圧縮機１４の運転能力を可変に制御する第１の非定常モードとを規定する。ここで「低圧標準値」とは、制御部５８が非定常モードの場合に強制的に設定される低圧設定値であり、あらかじめユーザにより設定可能な低圧の標準値である。低圧標準値はデータテーブル５６に保存されている。
　状態判定部６４は、データテーブル５６から現在の通信状態を取得する。制御部５８は、状態判定部６４が通信状態を正常と判定した場合に定常モードを選択し、状態判定部６４が通信状態を異常と判定した場合に第１の非定常モードを選択する。
　図４は、統合コントローラ３０と通信部５４との通信状態が異常となった場合に、制御部５８が非定常モードとなるときの省エネ制御の一例を図示したものである。図４（ａ）は、低圧設定値４２と低圧４４との関係を示す。図４（ｂ）は図４（ａ）と時間的に対応するショーケース２０の冷風温度の設定値４６と実際の冷風温度４８とを示す。図４（ａ）は、図３（ａ）の場合と同様に、時刻Ｘにおける低圧設定値４２が比較的高い状態のときに通信異常が起こった場合を示す。時刻Ｘまでは統合コントローラ３０の省エネ制御によって低圧設定値４２が増加するが、通信状態が異常となった時刻Ｘ以降は、その直前までの統合コントローラ３０の省エネ制御による低圧設定値４２に関わらず、低圧標準値５０が設定される。
　図４（ｂ）で示すように、通信異常が発生した時刻Ｘ以降も、ショーケース２０から吐出する実際の冷風温度４８をショーケース２０の冷風温度の設定値４６となるように制御を継続することができる。低圧設定値４２は低圧標準値５０に設定されているため、制御部５８は圧縮機１４の運転能力を上げることができるからである。
　通信状態が異常の間は低圧標準値５０を目標値として圧縮機１４の運転能力が制御されるため、ショーケース２０が極端に冷却不足となることを防ぐことができる。通信異常中に圧縮機１４の運転能力を高くするよう制御することがなくなるので、その間のエネルギーコストを抑制できる点で有利である。
　図５は、統合コントローラ３０と通信部５４との通信状態が異常となった場合における省エネ制御の別の例を図示したものである。図５（ａ）は、低圧設定値４２と低圧４４との関係を示す。図５（ｂ）は図５（ａ）と時間的に対応するショーケース２０の冷風温度の設定値４６と実際の冷風温度４８とを示す。時刻Ｘよりも以前は、統合コントローラ３０が省エネ制御をすることにより低圧設定値４２が減少している。時刻Ｘにおいて統合コントローラ３０と通信部５４との通信状態が異常となると、圧縮機コントローラ３６の低圧設定値４２は統合コントローラ３０によって変更されなくなり、固定される。したがって、時刻Ｘ以降、低圧設定値４２は一定の値となる。
　図５（ａ）の例は、時刻Ｘにおける低圧設定値４２が比較的低い状態（図の実線）で通信異常が起こった場合を示す。この場合、低い低圧設定値４２を目標として制御部５８は圧縮機１４の運転能力を上げ、結果としてショーケース２０が過剰冷却となる可能性がある。統合コントローラ３０と通信部５４との通信状態が異常のため、統合コントローラ３０は図の破線で示すように低圧設定値４２を上げることができない。
　このため、図５（ｂ）で示すように、通信異常が発生した時刻Ｘ以降、ショーケース２０の冷風温度の設定値４６よりも吐出する実際の冷風温度４８が下がっても、実際の冷風温度４８は上がらず、過剰冷却の状態が継続する。低圧設定値４２が上がらないため、制御部５８は圧縮機１４の運転能力を下げないからである。この結果、通信異常の時間が長引くと実際の冷風温度４８と冷風温度の設定値４６との差が大きくなる。ショーケース２０が充分に冷却されているにも関わらずさらに冷却を続けることになり、省エネの観点から好ましくない。
　図６は、統合コントローラ３０と通信部５４との通信状態が異常となった場合に、制御部５８が非定常モードとなるときの省エネ制御の別の例を図示したものである。図６（ａ）は、低圧設定値４２と低圧４４との関係を示す。図６（ｂ）は図６（ａ）と時間的に対応するショーケース２０の冷風温度の設定値４６と実際の冷風温度４８とを示す。図４（ａ）は、図５の場合と同様に、時刻Ｘまでは統合コントローラ３０の省エネ制御によって低圧設定値４２が減少するが、通信状態が異常となった時刻Ｘ以降は、その直前までの統合コントローラ３０の省エネ制御による低圧設定値４２に関わらず、低圧標準値５０が設定される。
　図６（ｂ）に示すように、時刻Ｘにおける低圧設定値４２が比較的低い状態（図の実線）で通信異常が起こった場合を示す。通信異常が発生した時刻Ｘ以降も、ショーケース２０から吐出する実際の冷風温度４８をショーケース２０の冷風温度の設定値４６となるように制御を継続することができる。低圧設定値４２は低圧標準値５０に設定されているため、制御部５８は圧縮機１４の運転能力を下げることができるからである。
　通信状態が異常の間は低圧標準値５０を目標値として圧縮機１４の運転能力が制御されるため、ショーケース２０が極端に過剰冷却となることを防ぐことができる。
　図２の説明に戻る。制御部５８は上述のモードの他に次のモードも規定する。すなわち、圧縮機１４等の冷設機器の運転能力を可変に制御する定常モードと、冷設機器の運転能力を固定する第２の非定常モードとのモードである。第２の非定常モードはＩ／Ｏポート６６の設定変更や圧縮機コントローラ３６の動作を規定するプログラムの更新等の際に利用されるモードである。
　通信部５４は、統合コントローラ３０からＩ／Ｏポート６６の設定変更指示があるとその旨および変更情報をデータテーブル５６に格納する。状態判定部６４は、データテーブル５６にＩ／Ｏポート６６の設定変更指示があると、制御部５８に第２の非定常モードを選択させる。Ｉ／Ｏポート変更部６０は、制御部５８が第２の非定常モードとなるとＩ／Ｏポート６６の初期設定値の変更を許可し、制御部５８が定常モードの間はＩ／Ｏポート６６の初期設定値の変更を禁止する。
　通信部５４は、統合コントローラ３０から圧縮機コントローラ３６の動作を規定するプログラムの更新指示があるとその旨をデータテーブル５６に格納し、更新プログラムをプログラムテーブル６８に格納する。状態判定部６４は、データテーブル５６にプログラム更新の指示があると、制御部５８に第２の非定常モードを選択させる。プログラム更新部６２は、制御部５８が第２の非定常モードとなると圧縮機コントローラ３６の全体の制御プログラムのうち、少なくとも一部（例えば、圧縮機コントローラ３６の全体の制御プログラムのうち、圧縮機１４の制御内容を更新するときの制御部５８など）の書き換えを許可し、制御部５８が定常モードの間は制御プログラムの書き換えを禁止する。
　このように、Ｉ／Ｏポート変更部６０がＩ／Ｏポート６６の初期設定を変更する際やプログラム更新部６２がプログラムテーブル６８のプログラムを更新する際に、圧縮機１４等の冷設機器の運転能力を固定することによって制御部５８を冷設機器の制御から解放し、変更や更新を可能とする。その間、圧縮機１４等の冷設機器は運動能力を固定されつつも動作し続けるので、サービスを中断する必要がない。
　以上の圧縮機コントローラ３６の構成は、ハードウェア的には、任意のプロセッサ、メモリ、その他のＬＳＩで実現でき、ソフトウェア的にはメモリにロードされたプログラムなどによって実現されるが、ここではそれらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックがハードウェアのみ、ソフトウェアのみ、またはそれらの組み合わせによっていろいろな形で実現できることは、当業者には理解されるところである。
　図７は、実施の形態にかかる圧縮機コントローラ３６内の処理の流れを説明するフローチャートである。本フローチャートにおける処理は、冷設システム１００が始動したときに開始する。
　状態判定部６４は初期化作業を行う（Ｓ１０）。具体的には、データテーブル５６に格納されている制御部５８の制御モードを定常モードにセットし、処理ステータスを「無処理」にセットする。ここで「処理ステータス」とは、制御部５８が定常モードでない場合に行う処理を表すステータスであり、少なくとも「通信異常」、「プログラム更新」、「Ｉ／Ｏポートの設定」、および「無処理」のステータスを含む。
　通信部５４は、統合コントローラ３０からデータを受信し、必要に応じてデータテーブル５６に格納されている情報を統合コントローラ３０に送信する（Ｓ１２）。通信部５４は、統合コントローラ３０からプログラムの更新やＩ／Ｏポート６６の設定変更の情報を受信すると、その旨をデータテーブル５６に格納する。通信部５４は、統合コントローラ３０との通信状態が異常の場合には、データテーブル５６に通信異常である旨を格納する。
　状態判定部６４は、データテーブル５６にプログラムの更新やＩ／Ｏポート６６の設定変更の情報、あるいは通信異常の情報が格納されている場合には、制御部５８を非定常モードに設定し、そうでない場合には、制御部５８は定常モードに設定する（Ｓ１４）。制御部５８の現在の制御モードはデータテーブル５６に格納される。
　制御部５８が定常モードの場合（Ｓ１６Ｙ）、制御部５８は圧縮機１４の制御処理を実行する（Ｓ１８）。制御部５８が定常モードでない場合（Ｓ１６Ｎ）、制御部５８は非定常モードに移行し、処理ステータスで定められた処理を実行する（Ｓ２０）。圧縮機の制御または処理ステータスで定められた処理が終了するとステップＳ１２に戻り、処理を継続する。
　図８は、状態判定部６４による状態判定処理の流れを説明するフローチャートであり、図７のステップＳ１４を詳細に説明するものである。
　状態判定部６４は、プログラムテーブル６８に格納されている通信状態を調べ、通信がタイムアウトの場合（Ｓ２２Ｙ）、プログラムテーブル６８に格納されている処理ステータスを「通信異常」にセットする（Ｓ２４）。通信がタイムアウトでない場合（Ｓ２２Ｎ）、状態判定部６４は、通信部５４が統合コントローラ３０からプログラムの更新指示を受信したか否かを調べる。プログラムの更新指示がある場合（Ｓ２６Ｙ）、状態判定部６４は、プログラムテーブル６８に格納されている処理ステータスを「プログラム更新」にセットする（Ｓ２８）。
　プログラムの更新指示がない場合（Ｓ２６Ｎ）、状態判定部６４は、通信部５４が統合コントローラ３０からＩ／Ｏポート６６の設定変更指示を受信したか否かを調べる。Ｉ／Ｏポート６６の設定変更指示がある場合（Ｓ３０Ｙ）、状態判定部６４は、プログラムテーブル６８に格納されている処理ステータスを「Ｉ／Ｏポートの設定」にセットする（Ｓ３２）。
　Ｉ／Ｏポート６６の設定変更指示がない場合（Ｓ３０Ｎ）、状態判定部６４は、データテーブル５６に格納されている処理ステータスを調べる。データテーブル５６に格納されている処理ステータスが「通信異常」を示している場合（Ｓ３４Ｙ）、状態判定部６４は、処理ステータスを「無処理」にセットする（Ｓ３６）。処理ステータスが「通信異常」を示していない場合（Ｓ３４Ｎ）、状態判定部６４は、通信部５４を介して統合コントローラ３０から定常モード設定の指示があるか否かを調べる。定常モード設定の指示がある場合（Ｓ３８Ｙ）、状態判定部６４は、データテーブル５６に格納されている制御部５８の制御モードを「定常モード」にセットする（Ｓ４０）。定常モード設定の指示がない場合（Ｓ３８Ｎ）、状態判定部６４は状態判定処理を終了する。
　状態判定部６４は、処理ステータスを「通信異常」、「プログラム更新」または「Ｉ／Ｏポートの設定」のいずれかに変更した後（それぞれステップＳ２４、Ｓ２８、Ｓ３２）、データテーブル５６に格納されている制御部５８の制御モードを「非定常モード」にセットする（Ｓ４２）。より具体的には、状態判定部６４は、処理ステータスを「通信異常」の場合には制御部５８の制御モードを「第１の非定常モード」に変更し、「プログラム更新」または「Ｉ／Ｏポートの設定」のいずれかの場合には制御部５８の制御モードを「第２の非定常モード」に変更する。状態判定部６４が制御部５８の制御モードを「定常モード」または「非定常モード」のいずれかにセットすると、本フローチャートにおける処理は終了する。
　図９は、圧縮機コントローラ３６の非定常モードにおける処理の流れを説明するフローチャートであり、図７のステップＳ２０を詳細に説明するものである。
　状態判定部６４は、データテーブル５６に格納されている処理ステータスをもとに後続の処理を分岐する（Ｓ４４）。処理ステータスが「通信異常」場合、制御部５８の制御モードは「第１の非定常モード」である。そこで、制御部５８は、データテーブル５６に格納されている低圧標準値を低圧設定値として固定する（Ｓ４６）。その後制御部５８は、圧縮機１４の制御処置を実行する（Ｓ４８）。
　処理ステータスが「Ｉ／Ｏポートの設定」の場合、制御部５８の制御モードは「第２の非定常モード」である。制御部５８は圧縮機１４の運転能力を固定し（Ｓ５０）、圧縮機１４の制御を終了する。Ｉ／Ｏポート変更部６０は、通信部５４を介して統合コントローラ３０から受信しデータテーブル５６に格納されている変更情報をＩ／Ｏポート６６に反映する（Ｓ５２）。その後、状態判定部６４はデータテーブル５６に格納されている処理ステータスを「無処理」にセットする（Ｓ５４）。
　処理ステータスが「無処理」の場合、制御部５８がステップＳ４８における圧縮機１４の制御処理を終了した後、あるいは状態判定部６４がステップＳ５４における処理を終了すると、本フローチャートにおける処理を終了する。
　ステップＳ４４において処理ステータスが「プログラム更新」の場合も、制御部５８は「第２の非定常モード」となる。制御部５８は圧縮機１４の運転能力を固定し（Ｓ５６）、圧縮機１４の制御を終了する。プログラム更新部６２は、通信部５４を介して統合コントローラ３０から受信しプログラムテーブル６８に格納されている制御プログラムを新しい制御プログラムとして更新する（Ｓ５８）。その後、プログラム更新部６２は、新しい制御プログラムを反映させるために圧縮機コントローラ３６を再起動する（Ｓ６０）。システム再起動の後は、図７におけるステップＳ１０に戻る（Ｓ６２）。
　図１０は、制御部５８における圧縮機１４の制御処理の流れを説明するフローチャートであり、図７のステップＳ１８および図９のステップ４８を詳細に説明するものである。
　制御部５８は、図示しないタイマを参照して、制御周期か否かを調べる。制御周期の場合（Ｓ６４Ｙ）、制御部５８はＩ／Ｏポート６６を介して低圧圧力センサ４０から現在の低圧を取得する（Ｓ６６）。低圧が低圧設定値よりも圧力が高い場合（Ｓ６８Ｙ）、制御部５８はタイマを参照して所定の時間待機する。ここで所定の時間とは、計測値の変動を吸収する等のために設けられた待機時間であり、例えば１分間に設定される。
　所定の待機時間低圧が低圧設定値よりも高い状態が継続する場合（Ｓ７０Ｙ）、制御部５８は、圧縮機１４の制御量を変更してその運転能力を上昇させる（Ｓ７２）。所定の待機時間低圧が低圧設定値よりも高い状態が継続しなかった場合（Ｓ７０Ｎ）、制御部５８は特段の制御を行わない。また、制御周期でない場合（Ｓ６４Ｎ）も制御部５８は特段の制御を行わない。
　低圧が低圧設定値と同じか低い場合（Ｓ６８Ｎ）も、制御部５８はタイマを参照して所定の時間待機する。所定の待機時間低圧が低圧設定値よりも低い状態が継続する場合（Ｓ７４Ｙ）には、制御部５８は、圧縮機１４の制御量を変更してその運転能力を下降させる（Ｓ７６）。所定の時間低圧が低圧設定値よりも低い状態が継続しなかった場合（Ｓ７４Ｎ）には、制御部５８は特段の制御を行わない。
　以上の構成による動作は以下のとおりである。冷設システム１００が動作を開始すると、冷凍サイクルによってショーケース２０の庫内が冷却される。制御部５８は、定常モードの場合には、冷媒の圧力と低圧設定値との大小関係に基づいて圧縮機１４の運転能力を制御する。ユーザは、圧縮機コントローラ３６の動作を規定するプログラムの更新作業や入出力ポートの変更、その他圧縮機コントローラ３６のメンテナンスを望む場合には、統合コントローラ３０を介して圧縮機コントローラ３６の非定常モードにその旨を指示する。制御部５８は圧縮機１４の運転を固定した後に第２の非定常モードに移行し、プログラムの更新や入出力ポートの変更等のメンテナンスを行うことができるようになる。また、統合コントローラ３０との間の通信状態が異常となると、制御部５８は第１の非定常モードに移行して低圧設定値を固定する。
　以上説明したように実施の形態によれば、圧縮機１４の運転を固定し、例えば定常的に圧縮機１４を運転しつつ、プログラムの更新等、圧縮機コントローラ３６のメンテナンスを実行することができる。メンテナンス作業中においても、ショーケース２０の庫内を冷却できるので、メンテナンス作業中に圧縮機１４を停止させた場合と比較して、メンテナンス作業終了後の圧縮機の運転能力を抑えることができ、かつメンテナンス中もショーケース２０の庫内の商品等を低温保存できる。ショーケース２０の庫内が冷却された場合には圧縮機１４の運転能力を下げることにより、圧縮機１４の消費電力を抑えられる。
　さらに統合コントローラ３０と圧縮機コントローラ３６との通信状態が異常の場合には、統合コントローラ３０は圧縮機コントローラ３６に対して省エネ制御を実施できないが、その間、圧縮機コントローラ３６内の制御部５８は低圧設定値としてデータテーブル５６から読み出した低圧標準値を用いる。この結果、通信状態が異常である間にも圧縮機１４の運転を継続でき、かつ低圧設定値を低圧標準値付近で保つことができるので、通信状態が正常に復帰した後の圧縮機１４の運転能力を増加する必要がなく、消費電力を抑える
ことが可能となる。
　以上、本発明を実施の形態をもとに説明した。この実施の形態は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組み合わせにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
　例えば、上記実施の形態では、冷設機器のコントローラとして主に圧縮機コントローラ３６を例に説明したが、冷設機器のコントローラとしてはショーケースコントローラ３２や凝縮器コントローラ３４であってもよい。
　図１１は、冷設機器のコントローラが圧縮機コントローラ３６の場合とショーケースコントローラ３２の場合との、制御対象、目標値および計測値を対比して示す図である。圧縮機コントローラ３６内の制御部５８の制御対象が圧縮機１４の運転能力であったのに対し、ショーケースコントローラ３２内の図示しない制御部の制御対象は電磁弁２４の開度である。また、圧縮機コントローラ３６内の制御部５８が低圧設定値を制御の目標としたのに対し、ショーケースコントローラ３２内の制御部の目標値は、図示しない冷風吐出部から吐出される冷風の設定温度である。冷設機器のコントローラがショーケースコントローラ３２の場合、吐出温度センサ３８によって検出される実際の冷風の温度を冷風の設定温度に近づくように制御する。
　統合コントローラ３０はショーケース２０が設置されている店内の温度が所定の温度よりも低い場合には店内が十分に冷えているとして冷風の設定温度を上げる。また、店内の温度が所定の温度よりも高い場合には冷風の設定温度を下げる。
　図１２は、冷設機器のコントローラが圧縮機コントローラ３６の場合と凝縮器コントローラ３４の場合との、制御対象、目標値および計測値を対比して示す図である。圧縮機コントローラ３６内の制御部５８の制御対象が圧縮機１４の運転能力であったのに対し、凝縮器コントローラ３４内の図示しない制御部の制御対象は、図示しない凝縮器のファンの回転数である。また、圧縮機コントローラ３６内の制御部５８が低圧設定値を制御の目標としたのに対し凝縮器コントローラ３４内の制御部の目標値は、凝縮器１０の運転能力を変更するための基準となる値である高圧設定値である。冷設機器のコントローラが凝縮器コントローラ３４の場合、「高圧」と称される凝縮器１０に入る直前の冷媒の圧力を、高圧設定値に近づくように制御する。
　統合コントローラ３０は外気の温度が所定の温度よりも低い場合には十分に熱交換ができるので、高圧設定値を下げる。また、外気の温度が所定の温度よりも高い場合には熱交換ができないため、高圧設定値を上げる。
　圧縮機コントローラ３６内の制御部５８等、冷設機器のコントローラが非定常モードの場、その旨をユーザに知らせるメッセージをモニタ（図示せず）上に表示するようにしてもよい。
　統合コントローラ３０は、冷設機器のコントローラの目標値を表示したり、目標値を変更できるようにしたりしてもよい。また、例えば圧縮機コントローラ３６内の制御部５８が第１の非定常状態となる場合など、目標値を固定する場合にはその旨を確認するメッセージをモニタ等の表示部に表示するようにしてもよい。冷設機器のコントローラの動作状態を一元管理できる点で有利である。
　遠隔監視システム２００は、通信回線４００を介して冷設機器のコントローラの目標値を表示したり、目標値を変更できるようにしたりしてもよい。また、例えば圧縮機コントローラ３６内の制御部５８が第１の非定常状態となる場合など、目標値を固定する場合にはその旨を確認するメッセージをモニタ等の表示部に表示するようにしてもよい。複数の店舗における冷設システム１００の動作状態を、遠隔地から一元管理できる点で有利である。
　１０　凝縮器、　１４　圧縮機、　１６　冷媒配管、　１８　冷凍機、　２０　ショーケース、　２２　アンローダ、　２４　電磁弁、　２６　膨張弁、　２８　蒸発器、　３０　統合コントローラ、　３２　ショーケースコントローラ、　３４　凝縮器コントローラ、　３６　圧縮機コントローラ、　３８　吐出温度センサ、　４０　低圧圧力センサ、　４２　低圧設定値、　４４　低圧、　４６　冷風温度の設定値、　４８　冷風温度、　５０　低圧標準値、　５４　通信部、　５６　データテーブル、　５８　制御部、　６０　Ｉ／Ｏポート変更部、　６２　プログラム更新部、　６４　状態判定部、　６６　Ｉ／Ｏポート、　６８　プログラムテーブル、　１００　冷設システム、　２００　遠隔監視システム、　４００　通信回線。

Claims (6)

  1. 　冷設機器の制御装置であって、
    　冷設機器での物理特性を取得する取得部と、
    　前記取得部において取得した物理特性をもとに冷設機器の運転能力を制御する制御部と、
    　本制御装置の状態を判定する判定部とを含み、
    　前記制御部は、外部から受信した可変の目標値に、前記取得部において取得した物理特性を近づけるように冷設機器の運転能力を可変に制御する定常モードと、あらかじめ設定された固定の目標値に、前記取得部において取得した物理特性を近づけるように冷設機器の運転能力を可変に制御する非定常モードとを規定し、前記判定部が判定した状態をもとに定常モードあるいは非定常モードを選択することを特徴とする冷設機器の制御装置。
  2. 　前記制御部において使用すべき可変の目標値を受信する通信部をさらに含み、
    　前記判定部は、本制御装置の状態として前記通信部での通信状態を判定し、
    　前記制御部は、本制御装置の状態として、前記判定部が通信状態を正常と判定した場合に定常モードを選択し、前記判定部が通信状態を異常と判定した場合に非定常モードを選択することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
  3. 　冷設機器の運転能力を可変に制御する定常モードと、冷設機器の運転能力を固定する非定常モードとを規定し、定常モードあるいは非定常モードを選択する制御部と、
    　前記制御部に、定常モードあるいは非定常モードを選択させるための指示を受信する通信部とを含むことを特徴とする冷設機器の制御装置。
  4. 　前記制御部の動作を規定するための制御プログラムを更新するプログラム更新部をさらに含み、
    　前記プログラム更新部は、前記制御部が非定常モードの場合には前記制御プログラムの少なくとも一部の書き換えを許可し、前記制御部が定常モードの場合には前記制御プログラムの書き換えを禁止することを特徴とする請求項３に記載の制御装置。
  5. 　前記制御部が冷設機器の制御に用いる初期設定値を変更する変更部をさらに含み、
    　前記変更部は、前記制御部が非定常モードの場合には初期設定値の変更を許可し、前記制御部が定常モードの場合には初期設定値の変更を禁止することを特徴とする請求項３または４に記載の制御装置。
  6. 　前記制御部が非定常モードの場合にはその旨確認するメッセージを表示する表示部をさらに含むことを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の制御装置。
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