JP2716780B2 - ヒートポンプの制御装置 - Google Patents
ヒートポンプの制御装置Info
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- JP2716780B2 JP2716780B2 JP1046430A JP4643089A JP2716780B2 JP 2716780 B2 JP2716780 B2 JP 2716780B2 JP 1046430 A JP1046430 A JP 1046430A JP 4643089 A JP4643089 A JP 4643089A JP 2716780 B2 JP2716780 B2 JP 2716780B2
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- Japan
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- compressor
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- operating
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
- F25B2600/00—Control issues
- F25B2600/02—Compressor control
- F25B2600/021—Inverters therefor
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
- Y02B30/00—Energy efficient heating, ventilation or air conditioning [HVAC]
- Y02B30/70—Efficient control or regulation technologies, e.g. for control of refrigerant flow, motor or heating
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- Air Conditioning Control Device (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は空気調和機、冷凍機、除湿器等のヒートポン
プの制御装置に関する。
プの制御装置に関する。
（従来の技術） 従来の空気調和機の冷媒回路の１例が第７図に示され
ている。
ている。
冷房運転時、圧縮機１が電動機２によって駆動される
と、圧縮機１から吐出された冷媒ガスは実線矢印に示す
ように、四方弁３を経て室外熱交換器４に入り、ここで
電動機５によって駆動される室外送風機６から送風され
る外気と熱交換することによって凝縮液化する。この液
冷媒は電子膨張弁７で断熱膨張した後、室内熱交換器８
に入りここで電動機９によって駆動される室内送風機10
から送風される室内空気と熱交換することによって蒸発
気化する。そして、このガス冷媒は四方弁３を経て再び
圧縮機１に循環する。
と、圧縮機１から吐出された冷媒ガスは実線矢印に示す
ように、四方弁３を経て室外熱交換器４に入り、ここで
電動機５によって駆動される室外送風機６から送風され
る外気と熱交換することによって凝縮液化する。この液
冷媒は電子膨張弁７で断熱膨張した後、室内熱交換器８
に入りここで電動機９によって駆動される室内送風機10
から送風される室内空気と熱交換することによって蒸発
気化する。そして、このガス冷媒は四方弁３を経て再び
圧縮機１に循環する。
暖房運転時には、冷媒は破線矢印で示すように圧縮機
１、四方弁３、室内熱交換器８、電子膨張弁７、室外熱
交換器４、四方弁３をこの順に経て圧縮機１に循環す
る。
１、四方弁３、室内熱交換器８、電子膨張弁７、室外熱
交換器４、四方弁３をこの順に経て圧縮機１に循環す
る。
圧縮機１はこれを駆動する電動機２に供給される電流
の周波数を変更することによってその回転数、即ち、容
量が制御される。
の周波数を変更することによってその回転数、即ち、容
量が制御される。
圧縮機１の制御ブロック図が第８図に示されている。
室内熱交換機８に吸入される空気温度、即ち、室温Ta
と設定温度SPは減算器11に入力され、ここで両者の偏差
が算出される。この偏差はPID演算器52に入力され、こ
こで圧縮機１の運転周波数、即ち、電動機２に供給され
る電流の周波数ｆだ算出される。
と設定温度SPは減算器11に入力され、ここで両者の偏差
が算出される。この偏差はPID演算器52に入力され、こ
こで圧縮機１の運転周波数、即ち、電動機２に供給され
る電流の周波数ｆだ算出される。
圧縮機１の運転電流、即ち、電動機２に供給される電
流値Ｉとその第１の設定電流値I1は比較器13で比較さ
れ、電流値Ｉがこの設定電流値I1を超えると、比較器13
の出力Ｓが“L"から“H"となり、フリップフロップ回路
14の出力Ｑが“H"に固定される。この出力Ｑは乗算器15
で所定倍され、その出力Δｆは減算器16に入力されてこ
こでPID演算器12から入力された周波数ｆからΔｆが減
算される。そして、この減算結果として得られた周波数
が電動機２に指令される。
流値Ｉとその第１の設定電流値I1は比較器13で比較さ
れ、電流値Ｉがこの設定電流値I1を超えると、比較器13
の出力Ｓが“L"から“H"となり、フリップフロップ回路
14の出力Ｑが“H"に固定される。この出力Ｑは乗算器15
で所定倍され、その出力Δｆは減算器16に入力されてこ
こでPID演算器12から入力された周波数ｆからΔｆが減
算される。そして、この減算結果として得られた周波数
が電動機２に指令される。
電流値Ｉが減少して第２の設定電流値I2以下となる
と、比較器12の出力Ｒが“L"から“H"となり、フリップ
フロップ回路14にリセット信号が入力される。かくし
て、フリップフロップ回路14の出力Ｑが“H"から“L"に
低下し、乗算器15の出力Δｆは０となるので、PID演算
器52で演算された周波数ｆがそのまま電動機２に指令さ
れる。
と、比較器12の出力Ｒが“L"から“H"となり、フリップ
フロップ回路14にリセット信号が入力される。かくし
て、フリップフロップ回路14の出力Ｑが“H"から“L"に
低下し、乗算器15の出力Δｆは０となるので、PID演算
器52で演算された周波数ｆがそのまま電動機２に指令さ
れる。
かくして、圧縮機１の運転電流値Ｉが第１の設定電流
値I1を超えると、圧縮機１の運転周波数をｆからΔｆだ
け減少させ、運転電流値Ｉが第２の設定電流値I2以下と
なると、圧縮機１の運転周波数をｆに戻していた。な
お、第１の設定電流値I1と第２の設定電流値I2との巾は
ハンチングが生じないように充分大きく採られていた。
値I1を超えると、圧縮機１の運転周波数をｆからΔｆだ
け減少させ、運転電流値Ｉが第２の設定電流値I2以下と
なると、圧縮機１の運転周波数をｆに戻していた。な
お、第１の設定電流値I1と第２の設定電流値I2との巾は
ハンチングが生じないように充分大きく採られていた。
（発明が解決しようとする課題） 上記従来の制御方法においては、圧縮機１の運転電流
値Ｉが第１の設定電流値I1を一度でも超えると、運転電
流値Ｉが第２の設定電流値I2まで低下しない限り運転周
波数はｆからΔｆだけ少ない状態に維持される。従っ
て、空調負荷が低下した場合であっても運転電流値Ｉが
第２の設定電流値I2に低下しない限り運転電周波数はｆ
に戻らないので、元の周波数ｆに戻るのに多大の時間が
掛り、又は、復帰出来ない場合も生ずる。
値Ｉが第１の設定電流値I1を一度でも超えると、運転電
流値Ｉが第２の設定電流値I2まで低下しない限り運転周
波数はｆからΔｆだけ少ない状態に維持される。従っ
て、空調負荷が低下した場合であっても運転電流値Ｉが
第２の設定電流値I2に低下しない限り運転電周波数はｆ
に戻らないので、元の周波数ｆに戻るのに多大の時間が
掛り、又は、復帰出来ない場合も生ずる。
（目的） 本発明は上記課題に対処するために発明されたもので
あって、その目的とするところは、圧縮機の運転電流を
第１の設定電流値以下に保持しながら圧縮機の運転周波
数を大きくして圧縮機の能力を最大限に発揮させようと
するにある。
あって、その目的とするところは、圧縮機の運転電流を
第１の設定電流値以下に保持しながら圧縮機の運転周波
数を大きくして圧縮機の能力を最大限に発揮させようと
するにある。
本発明の他の目的とするところは、圧縮機の運転電流
値が第１の設定電流値と第２の設定電流値との間にある
ときは、運転電流値の時間的変化がない場合又は減少傾
向にある場合であっても効率良く元の運転周波数に近付
けようとするにある。
値が第１の設定電流値と第２の設定電流値との間にある
ときは、運転電流値の時間的変化がない場合又は減少傾
向にある場合であっても効率良く元の運転周波数に近付
けようとするにある。
本発明の更に他の目的とするところは、多数の切換点
や切り換え条件を詳細に設定することなく、簡単なファ
ジィー制御ルールとメンバーシップ関数を設定すること
によって上記制御を実現させようとするにある。
や切り換え条件を詳細に設定することなく、簡単なファ
ジィー制御ルールとメンバーシップ関数を設定すること
によって上記制御を実現させようとするにある。
（課題を解決するための手段） 本発明は上記目的を達成するために発明されたもので
あって、その要旨とするところは、インバータを介して
電流が供給される電動機によって駆動される冷媒圧縮機
と、この圧縮機の運転電流を予め定められたサンプリン
グタイム毎に検出する検出手段と、この検出手段により
検出された運転電流と設定電流との偏差の時間的変化率
を演算する演算手段と、上記偏差と上記時間的変化率の
演算値とから制御ルールに基づいたファジィー論理演算
により圧縮機の運転周波数を演算する演算手段とを備
え、この演算手段は上記偏差が定常的であるとき及び小
さいにも拘らず増大傾向にあるときは上記偏差が小さく
なるように圧縮機の運転周波数を小量変化させ、上記偏
差が大きくて増大傾向にあるときは上記偏差を打ち消す
ように圧縮機の運転周波数を多量に変化させて圧縮機の
運転電流を上記設定電流に近付ける制御ルールを有する
ことを特徴とするヒートポンプの制御装置にある。
あって、その要旨とするところは、インバータを介して
電流が供給される電動機によって駆動される冷媒圧縮機
と、この圧縮機の運転電流を予め定められたサンプリン
グタイム毎に検出する検出手段と、この検出手段により
検出された運転電流と設定電流との偏差の時間的変化率
を演算する演算手段と、上記偏差と上記時間的変化率の
演算値とから制御ルールに基づいたファジィー論理演算
により圧縮機の運転周波数を演算する演算手段とを備
え、この演算手段は上記偏差が定常的であるとき及び小
さいにも拘らず増大傾向にあるときは上記偏差が小さく
なるように圧縮機の運転周波数を小量変化させ、上記偏
差が大きくて増大傾向にあるときは上記偏差を打ち消す
ように圧縮機の運転周波数を多量に変化させて圧縮機の
運転電流を上記設定電流に近付ける制御ルールを有する
ことを特徴とするヒートポンプの制御装置にある。
（作用） 本発明においては、圧縮機の運転電流を予め定められ
たサンプリングタイム毎に検出し、検出された運転電流
と設定電流との偏差の時間的変化率を演算して、偏差と
その時間的変化率の演算値とから制御ルールに基づいた
ファジィー論理演算により圧縮機の運転周波数を演算
し、演算された運転周波数で圧縮機を駆動することによ
って圧縮機の運転電流を設定電流に近付ける。
たサンプリングタイム毎に検出し、検出された運転電流
と設定電流との偏差の時間的変化率を演算して、偏差と
その時間的変化率の演算値とから制御ルールに基づいた
ファジィー論理演算により圧縮機の運転周波数を演算
し、演算された運転周波数で圧縮機を駆動することによ
って圧縮機の運転電流を設定電流に近付ける。
（実施例） 以下、本発明を空気調和機に適用した１実施例につい
て、第１図ないし第６図を参照しながら具体的に説明す
る。
て、第１図ないし第６図を参照しながら具体的に説明す
る。
空気調和機の冷媒回路は第７図に示す従来のものと同
様である。
様である。
空気調和機の電気回路が第２図に示され、交流電源21
からの電流はインバータ22を介して圧縮機１の駆動用電
動機２に供給される。
からの電流はインバータ22を介して圧縮機１の駆動用電
動機２に供給される。
電動機２に供給される運転電流は変流器23によって検
出され、電流検出値は整流器24、A/D変換器25を経て制
御装置26に入力される。制御装置26は電流検出値の時間
的変化率を演算し、電流検出値と時間的変化率から制御
ルールに基づいたファジィー論理演算により運転周波数
を演算してインバータ22に出力する。インバータ22は電
動機２に供給される電流の周波数を演算された運転周波
数に変更する。
出され、電流検出値は整流器24、A/D変換器25を経て制
御装置26に入力される。制御装置26は電流検出値の時間
的変化率を演算し、電流検出値と時間的変化率から制御
ルールに基づいたファジィー論理演算により運転周波数
を演算してインバータ22に出力する。インバータ22は電
動機２に供給される電流の周波数を演算された運転周波
数に変更する。
制御装置26の制御ブロック図が第１図に、フローチャ
ートが第３図に示されている。
ートが第３図に示されている。
予め定められたサンプリングタイム毎に電流検出手段
23によって検出された圧縮機の運転電流値Ii及び設定手
段30によって設定された設定電流値Ioが減算器31に入力
され、ここで両者の偏差ei（＝Io−Ii）が算出される。
そして、この偏差eiは偏差記憶手段32に記憶される。ま
た、この偏差eiは時間的変化率の演算手段33に入力さ
れ、ここで偏差記憶手段32に記憶されている前回のサン
プリング時における偏差ei-1と比較されることにより偏
差eiの時間的変化率Δeiが算出される。
23によって検出された圧縮機の運転電流値Ii及び設定手
段30によって設定された設定電流値Ioが減算器31に入力
され、ここで両者の偏差ei（＝Io−Ii）が算出される。
そして、この偏差eiは偏差記憶手段32に記憶される。ま
た、この偏差eiは時間的変化率の演算手段33に入力さ
れ、ここで偏差記憶手段32に記憶されている前回のサン
プリング時における偏差ei-1と比較されることにより偏
差eiの時間的変化率Δeiが算出される。
偏差eiはそのファジィー変数グレードの算出手段34に
入力され、ここでｅのメンバーシップ関数の記憶手段35
から入力されたメンバーシップ関数に対応するファジィ
ー変数グレードが算出される。なお、この記憶手段35に
は、第４図に示すように、偏差ｅに対応するファジィー
変数のメンバーシップ関数が記憶されている。
入力され、ここでｅのメンバーシップ関数の記憶手段35
から入力されたメンバーシップ関数に対応するファジィ
ー変数グレードが算出される。なお、この記憶手段35に
は、第４図に示すように、偏差ｅに対応するファジィー
変数のメンバーシップ関数が記憶されている。
一方、時間的変化率Δeiはそのファジィー変数グレー
ドの算出手段36に入力され、ここでΔｅのメンバーシッ
プ関数の記憶手段37から入力されたメンバーシップ関数
に対応するファジィー変数グレードが算出される。な
お、この記憶手段37には、第５図に示すように、ｅの時
間的変化率Δｅに対応するメンバーシップ関数が記憶さ
れている。
ドの算出手段36に入力され、ここでΔｅのメンバーシッ
プ関数の記憶手段37から入力されたメンバーシップ関数
に対応するファジィー変数グレードが算出される。な
お、この記憶手段37には、第５図に示すように、ｅの時
間的変化率Δｅに対応するメンバーシップ関数が記憶さ
れている。
算出手段34及び36で算出されたファジィー変数グレー
ドは周波数の変化量Δｆに対するファジィー変数グレー
ドの最少値算出手段50に入力され、ここで制御ルール記
憶手段38に記憶された制御ルールに基づいてΔｆのファ
ジィー変数グレードの最少値が算出される。
ドは周波数の変化量Δｆに対するファジィー変数グレー
ドの最少値算出手段50に入力され、ここで制御ルール記
憶手段38に記憶された制御ルールに基づいてΔｆのファ
ジィー変数グレードの最少値が算出される。
制御ルール記憶手段には第１表に示す制御ルールが記
憶されている。
憶されている。
これら制御ルールは第２表に示すファジィーテーブル
に纒められている。
に纒められている。
なお、第１表、第２表において、ZO＝零、Ｓは小、Ｂ
は大、NBは負方向に大、NSは負方向に小、PSは正方向に
小、PBは正方向に大、をそれぞれ表している。
は大、NBは負方向に大、NSは負方向に小、PSは正方向に
小、PBは正方向に大、をそれぞれ表している。
次いで、算出手段50で算出されたΔｆのグレードの最
少値は和集合演算手段51に入力され、ここでΔｆのメン
バーシップ関数の記憶手段39から入力されたメンバーシ
ップ関数に基づいてΔｆの和集合を求める。なお、Δｆ
のメンバーシップ関数の記憶手段39には第６図に示すよ
うに、Δｆに対応するメンバーシップ関数が記憶されて
いる。
少値は和集合演算手段51に入力され、ここでΔｆのメン
バーシップ関数の記憶手段39から入力されたメンバーシ
ップ関数に基づいてΔｆの和集合を求める。なお、Δｆ
のメンバーシップ関数の記憶手段39には第６図に示すよ
うに、Δｆに対応するメンバーシップ関数が記憶されて
いる。
次いで、重心計算手段40によって和集合の重心を求め
ることによって周波数の変化量Δfi算出される。この周
波数の変化量Δfiは加算器41に入力され、ここで周波数
記憶手段42から入力された前回の周波数fi-1と加算され
て今回の周波数fiが算出され、この周波数fiはインバー
タ22に出力され、同時に記憶手段42に記憶される。
ることによって周波数の変化量Δfi算出される。この周
波数の変化量Δfiは加算器41に入力され、ここで周波数
記憶手段42から入力された前回の周波数fi-1と加算され
て今回の周波数fiが算出され、この周波数fiはインバー
タ22に出力され、同時に記憶手段42に記憶される。
例えば、ｅ＝e1、Δｅ＝Δe1のとき、第４図からｅの
ファジィー変数ZOのグレードは１と評価され、第５図か
らΔｅのファジィー変数PBのグレードはg1、ファジィー
変数PBのグレードはg2と評価される。
ファジィー変数ZOのグレードは１と評価され、第５図か
らΔｅのファジィー変数PBのグレードはg1、ファジィー
変数PBのグレードはg2と評価される。
第１表及び第２表に示す制御ルールに基づいてΔｆの
グレードを求めると、ｅ＝ZOで、Δｅ＝PSのときのΔｆ
のファジィー変数NSのグレードはΔｅのPSのグレードg2
とｅのZOのグレード１のうち小さい方のグレードg2とな
る。また、ｅ＝ZOで、Δｅ＝PBのときのΔｆのファジィ
ー変数NBのグレードはΔｅのPBのグレードg1とｅのZOの
グレード１のうち小さい方のグレードg1となる。
グレードを求めると、ｅ＝ZOで、Δｅ＝PSのときのΔｆ
のファジィー変数NSのグレードはΔｅのPSのグレードg2
とｅのZOのグレード１のうち小さい方のグレードg2とな
る。また、ｅ＝ZOで、Δｅ＝PBのときのΔｆのファジィ
ー変数NBのグレードはΔｅのPBのグレードg1とｅのZOの
グレード１のうち小さい方のグレードg1となる。
このΔｆのそれぞれのファジィー変数NSとNBについて
グレードg2とg1で重みをつけたのが第６図の斜線部分と
なり、この部分の重心を求めると周波数の変化量はΔf1
となる。
グレードg2とg1で重みをつけたのが第６図の斜線部分と
なり、この部分の重心を求めると周波数の変化量はΔf1
となる。
なお、第４図ないし第６図においてそれぞれのメンバ
ーシップ関数はなめらかな曲線等も適用できる。また、
第６図のΔｆのメンバーシップ関数の重みづけ方法はΔ
ｆの各集合全体にｅ、Δｅのグレード値を乗じても良
い。
ーシップ関数はなめらかな曲線等も適用できる。また、
第６図のΔｆのメンバーシップ関数の重みづけ方法はΔ
ｆの各集合全体にｅ、Δｅのグレード値を乗じても良
い。
（発明の効果） 本発明においては、圧縮機の運転電流を予め定められ
たサンプリングタイム毎に検出し、検出された運転電流
と設定電流との偏差の時間的変化率を演算して、偏差と
その時間的変化率の演算値とから制御ルールに基づいた
ファジィー論理演算により圧縮機の運転周波数を演算
し、演算された運転周波数で圧縮機を駆動する。
たサンプリングタイム毎に検出し、検出された運転電流
と設定電流との偏差の時間的変化率を演算して、偏差と
その時間的変化率の演算値とから制御ルールに基づいた
ファジィー論理演算により圧縮機の運転周波数を演算
し、演算された運転周波数で圧縮機を駆動する。
そして、圧縮機の運転周波数を演算する演算手段は上
記偏差が定常的であるとき及び小さいにも拘らず増大傾
向にあるときは上記偏差が小さくなるように圧縮機の運
転周波数を小量変化させ、上記偏差が大きくて増大傾向
にあるときは上記偏差を打ち消すように圧縮機の運転周
波数を多量に変化させて圧縮機の運転電流を上記設定電
流に近付ける制御ルールを有するため、検出された運転
電流と設定電流との偏差が定常的であるとき及び小さい
にも拘らず増大傾向にあるときはタイミング良く圧縮機
の運転周波数を小量変化させ、偏差が大きくて増大傾向
にあるときは圧縮機の運転周波数を多量に変化させるこ
とができるので、圧縮機の運転電流を早急に設定電流に
近付けることができる。
記偏差が定常的であるとき及び小さいにも拘らず増大傾
向にあるときは上記偏差が小さくなるように圧縮機の運
転周波数を小量変化させ、上記偏差が大きくて増大傾向
にあるときは上記偏差を打ち消すように圧縮機の運転周
波数を多量に変化させて圧縮機の運転電流を上記設定電
流に近付ける制御ルールを有するため、検出された運転
電流と設定電流との偏差が定常的であるとき及び小さい
にも拘らず増大傾向にあるときはタイミング良く圧縮機
の運転周波数を小量変化させ、偏差が大きくて増大傾向
にあるときは圧縮機の運転周波数を多量に変化させるこ
とができるので、圧縮機の運転電流を早急に設定電流に
近付けることができる。
このようにして運転電流がその設定電流に到達するま
で運転周波数を上昇させることができるのでヒートポン
プの能力を最大限に発揮できる。
で運転周波数を上昇させることができるのでヒートポン
プの能力を最大限に発揮できる。
第１図ないし第６図は本発明の１実施例を示し、第１図
は制御ブロック図、第２図は空気調和機の電気回路図、
第３図はフローチャート、第４図は偏差ｅのメンバーシ
ップ関数を示す線図、第５図は時間的変化率Δｅのメン
バーシップ関数を示す線図、第６図は周波数の変化量Δ
ｆのメンバーシップ関数を示す線図、第７図及び第８図
は従来の空気調和機の１例を示し、第７図は冷媒回路
図、第８図は制御ブロック図である。 圧縮機の運転電流検出手段……23、時間的変化率の演算
手段……33、制御ルールの記憶手段……38、運転周波数
の演算手段……50、51、40、41
は制御ブロック図、第２図は空気調和機の電気回路図、
第３図はフローチャート、第４図は偏差ｅのメンバーシ
ップ関数を示す線図、第５図は時間的変化率Δｅのメン
バーシップ関数を示す線図、第６図は周波数の変化量Δ
ｆのメンバーシップ関数を示す線図、第７図及び第８図
は従来の空気調和機の１例を示し、第７図は冷媒回路
図、第８図は制御ブロック図である。 圧縮機の運転電流検出手段……23、時間的変化率の演算
手段……33、制御ルールの記憶手段……38、運転周波数
の演算手段……50、51、40、41
Claims (1)
- 【請求項１】インバータを介して電流が供給される電動
機によって駆動される冷媒圧縮機と、この圧縮機の運転
電流を予め定められたサンプリングタイム毎に検出する
検出手段と、この検出手段により検出された運転電流と
設定電流との偏差の時間的変化率を演算する演算手段
と、上記偏差と上記時間的変化率の演算値とから制御ル
ールに基づいたファジィー論理演算により圧縮機の運転
周波数を演算する演算手段とを備え、この演算手段は上
記偏差が定常的であるとき及び小さいものにも拘らず増
大傾向にあるときは上記偏差が小さくなるように圧縮機
の運転周波数を小量変化させ、上記偏差が大きくて増大
傾向にあるときは上記偏差を打ち消すように圧縮機の運
転周波数を多量に変化させて圧縮機の運転電流を上記設
定電流に近付ける制御ルールを有することを特徴とする
ヒートポンプの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1046430A JP2716780B2 (ja) | 1989-03-01 | 1989-03-01 | ヒートポンプの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1046430A JP2716780B2 (ja) | 1989-03-01 | 1989-03-01 | ヒートポンプの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02227572A JPH02227572A (ja) | 1990-09-10 |
| JP2716780B2 true JP2716780B2 (ja) | 1998-02-18 |
Family
ID=12746935
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1046430A Expired - Fee Related JP2716780B2 (ja) | 1989-03-01 | 1989-03-01 | ヒートポンプの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
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-
1989
- 1989-03-01 JP JP1046430A patent/JP2716780B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11346042B2 (en) | 2017-10-26 | 2022-05-31 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Drying apparatus and method for controlling same |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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