JP2635452B2 - マルチ式空気調和装置 - Google Patents
マルチ式空気調和装置Info
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- JP2635452B2 JP2635452B2 JP3101817A JP10181791A JP2635452B2 JP 2635452 B2 JP2635452 B2 JP 2635452B2 JP 3101817 A JP3101817 A JP 3101817A JP 10181791 A JP10181791 A JP 10181791A JP 2635452 B2 JP2635452 B2 JP 2635452B2
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- Compression-Type Refrigeration Machines With Reversible Cycles (AREA)
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は１台の室内ユニットに
対して複数台の室内ユニットが接続されて成り、室外ユ
ニット内における圧縮機の容量と室外熱交換器のファン
速度とを制御できるように成されたマルチ式空気調和装
置に関するものである。
対して複数台の室内ユニットが接続されて成り、室外ユ
ニット内における圧縮機の容量と室外熱交換器のファン
速度とを制御できるように成されたマルチ式空気調和装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図２は従来のマルチ式空気調和装置を示
す構成図であり、図において、１は室外ユニット、２
ａ，２ｂは室外ユニット１に接続された室内ユニット、
４，５，６は室外ユニット１と室内ユニット２ａ，２ｂ
とを接続する冷媒配管であり、４は吐出配管、５は吸込
配管、６は液配管である。
す構成図であり、図において、１は室外ユニット、２
ａ，２ｂは室外ユニット１に接続された室内ユニット、
４，５，６は室外ユニット１と室内ユニット２ａ，２ｂ
とを接続する冷媒配管であり、４は吐出配管、５は吸込
配管、６は液配管である。
【０００３】室外ユニット１において、７は容量制御可
能な圧縮機で、出力側が吐出配管４に接続される。８は
圧縮機７の入力側に配されたアキュムレータ、１２，１
３は圧縮機７の出力側に設けられた電磁弁及び逆止弁、
９は室外熱交換器、１０は室外熱交換器９の放熱又は求
熱用のファン速度制御可能な室外ファン、１１は室外熱
交換器９に出入する冷媒を制御する室外用絞り装置、１
４，１５は室外熱交換器９からの冷媒をアキュムレータ
８に送る電磁弁及び逆止弁である。
能な圧縮機で、出力側が吐出配管４に接続される。８は
圧縮機７の入力側に配されたアキュムレータ、１２，１
３は圧縮機７の出力側に設けられた電磁弁及び逆止弁、
９は室外熱交換器、１０は室外熱交換器９の放熱又は求
熱用のファン速度制御可能な室外ファン、１１は室外熱
交換器９に出入する冷媒を制御する室外用絞り装置、１
４，１５は室外熱交換器９からの冷媒をアキュムレータ
８に送る電磁弁及び逆止弁である。
【０００４】３０は圧縮機７の吐出圧力を検出する吐出
圧力センサ、３１は圧縮機７の吸込圧力を検出する吸込
圧力センサ、３２は外気温度を検出する温度センサ、４
０は室外ユニットコントローラで、吐出圧力センサ３
０、吸込圧力センサ３１及び温度センサ３２の検出値に
基いて圧縮機１の容量及び室外ファン１０のファン速度
を制御すると共に、他の部分に対して所定の制御を行
う。
圧力センサ、３１は圧縮機７の吸込圧力を検出する吸込
圧力センサ、３２は外気温度を検出する温度センサ、４
０は室外ユニットコントローラで、吐出圧力センサ３
０、吸込圧力センサ３１及び温度センサ３２の検出値に
基いて圧縮機１の容量及び室外ファン１０のファン速度
を制御すると共に、他の部分に対して所定の制御を行
う。
【０００５】室内ユニット２ａ，２ｂにおいて、２０
ａ，２０ｂは室内熱交換器、２１ａ，２１ｂは室内熱交
換器２０ａ，２０ｂに対して冷媒を出入させる室内用絞
り装置、２２ａ，２２ｂ及び２３ａ，２３ｂは吐出配管
４からの冷媒を室内熱交換器２０ａ，２０ｂに供給する
電磁弁及び逆止弁、２４ａ，２４ｂ及び２５ａ，２５ｂ
は室内熱交換器２０ａ，２０ｂからの冷媒を吸込配管５
に送出する電磁弁及び逆止弁である。
ａ，２０ｂは室内熱交換器、２１ａ，２１ｂは室内熱交
換器２０ａ，２０ｂに対して冷媒を出入させる室内用絞
り装置、２２ａ，２２ｂ及び２３ａ，２３ｂは吐出配管
４からの冷媒を室内熱交換器２０ａ，２０ｂに供給する
電磁弁及び逆止弁、２４ａ，２４ｂ及び２５ａ，２５ｂ
は室内熱交換器２０ａ，２０ｂからの冷媒を吸込配管５
に送出する電磁弁及び逆止弁である。
【０００６】図３は室外ユニットコントローラ４０の構
成を示すブロック図であり、図において、４１はＣＰ
Ｕ、４２はプログラムが格納されたＲＯＭ、４３は演算
データが格納されるＲＡＭ、４４は吐出圧力センサ３
０、吸込圧力センサ３１及び温度センサ３２の検出信号
が入力されるアナログ入力部、４５は室内ユニット２
ａ，２ｂの起動又は停止を示す発停信号が入力されるデ
ィジタル入力部、４６はファン速度を制御するファン速
コントロール部、４７は圧縮機７の容量を制御する圧縮
機容量コントロール部、４８は圧縮機１の停止信号を出
力するディジタル出力部、３８はファン速コントロール
部４６からのファン速制御信号に応じて室外ファン１０
を制御するインバータ、３９は圧縮機容量コントロール
部４７からの容量制御信号に応じて圧縮機７を制御する
インバータ、４９はＣＰＵ４１と各部を接続するバスラ
インである。
成を示すブロック図であり、図において、４１はＣＰ
Ｕ、４２はプログラムが格納されたＲＯＭ、４３は演算
データが格納されるＲＡＭ、４４は吐出圧力センサ３
０、吸込圧力センサ３１及び温度センサ３２の検出信号
が入力されるアナログ入力部、４５は室内ユニット２
ａ，２ｂの起動又は停止を示す発停信号が入力されるデ
ィジタル入力部、４６はファン速度を制御するファン速
コントロール部、４７は圧縮機７の容量を制御する圧縮
機容量コントロール部、４８は圧縮機１の停止信号を出
力するディジタル出力部、３８はファン速コントロール
部４６からのファン速制御信号に応じて室外ファン１０
を制御するインバータ、３９は圧縮機容量コントロール
部４７からの容量制御信号に応じて圧縮機７を制御する
インバータ、４９はＣＰＵ４１と各部を接続するバスラ
インである。
【０００７】図４は室外ユニットコントローラ４０の制
御を示すフローチャートである。
御を示すフローチャートである。
【０００８】次に動作について説明する。
【０００９】室内ユニット２０ａ，２０ｂにおいて、運
転を開始するときは室外ユニットコントローラ４０に対
して運転開始信号を伝送手段（図示せず）を介して伝送
する。
転を開始するときは室外ユニットコントローラ４０に対
して運転開始信号を伝送手段（図示せず）を介して伝送
する。
【００１０】冷房運転時には、電磁弁２４ａ，２４ｂ及
び逆止弁２５ａ，２５ｂを開とし、電磁弁２２ａ，２２
ｂ及び逆止弁２３ａ，２３ｂを閉とする。また室内用絞
り装置２１ａ，２１ｂは冷房用の所定の開度とする。室
外ユニット１から液配管６を通じて流れて来た凝縮冷媒
液は室内用絞り装置２１ａ，２１ｂで絞り膨張した後、
室内熱交換器２０ａ，２０ｂに供給される。冷媒液はこ
こで蒸発することにより室内の熱を奪って冷房効果を発
揮した後、電磁弁２４ａ，２４ｂ及び逆止弁２５ａ，２
５ｂを通じて吸込配管５に吸込まれ、室外ユニット１に
戻る。
び逆止弁２５ａ，２５ｂを開とし、電磁弁２２ａ，２２
ｂ及び逆止弁２３ａ，２３ｂを閉とする。また室内用絞
り装置２１ａ，２１ｂは冷房用の所定の開度とする。室
外ユニット１から液配管６を通じて流れて来た凝縮冷媒
液は室内用絞り装置２１ａ，２１ｂで絞り膨張した後、
室内熱交換器２０ａ，２０ｂに供給される。冷媒液はこ
こで蒸発することにより室内の熱を奪って冷房効果を発
揮した後、電磁弁２４ａ，２４ｂ及び逆止弁２５ａ，２
５ｂを通じて吸込配管５に吸込まれ、室外ユニット１に
戻る。
【００１１】暖房運転時には、電磁弁２２ａ，２２ｂ及
び逆止弁２３ａ，２３ｂが開、電磁弁２４ａ，２４ｂ及
び逆止弁２５ａ，２５ｂが閉となる。また室内用絞り装
置２１ａ，２１ｂは全開となる。室外ユニット１から吐
出配管４を通じて流れて来た冷媒ガスは電磁弁２２ａ，
２２ｂ及び逆止弁２３ａ，２３ｂを通じて室内熱交換器
２０ａ，２０ｂに供給される。ここで冷媒ガスは凝縮す
ることにより熱を放出して暖房効果を発揮した後、室内
用絞り装置２１ａ，２１ｂ及び液配管６を通じて室外ユ
ニット１に戻る。
び逆止弁２３ａ，２３ｂが開、電磁弁２４ａ，２４ｂ及
び逆止弁２５ａ，２５ｂが閉となる。また室内用絞り装
置２１ａ，２１ｂは全開となる。室外ユニット１から吐
出配管４を通じて流れて来た冷媒ガスは電磁弁２２ａ，
２２ｂ及び逆止弁２３ａ，２３ｂを通じて室内熱交換器
２０ａ，２０ｂに供給される。ここで冷媒ガスは凝縮す
ることにより熱を放出して暖房効果を発揮した後、室内
用絞り装置２１ａ，２１ｂ及び液配管６を通じて室外ユ
ニット１に戻る。
【００１２】一方、室外ユニット１においては、室内ユ
ニット２ａ，２ｂの一方又は両方から運転開始信号を受
けて運転を開始するが、吐出圧力センサ３０及び吸込圧
力センサ３１で検出された吐出圧力及び吸込圧力の状態
に応じて室外熱交換器９を凝縮器モード又は蒸発器モー
ドとして運転を行う。
ニット２ａ，２ｂの一方又は両方から運転開始信号を受
けて運転を開始するが、吐出圧力センサ３０及び吸込圧
力センサ３１で検出された吐出圧力及び吸込圧力の状態
に応じて室外熱交換器９を凝縮器モード又は蒸発器モー
ドとして運転を行う。
【００１３】凝縮器モードとする場合は、電磁弁１２及
び逆止弁１３を開とし、電磁弁１４及び逆止弁１５を閉
とする。また室外用絞り装置１１を全開とする。圧縮機
７を出た冷媒ガスは電磁弁１２及び逆止弁１３を通じて
室外熱交換器９で凝縮された後、室外用絞り装置１１、
アキュムレータ８を通じて液配管６に流入することによ
り、室内ユニット２ａ，２ｂに送られる。室内ユニット
２ａ，２ｂから吸込配管５を通じて戻って来た冷媒はア
キュムレータ８を介して圧縮機７に戻される。
び逆止弁１３を開とし、電磁弁１４及び逆止弁１５を閉
とする。また室外用絞り装置１１を全開とする。圧縮機
７を出た冷媒ガスは電磁弁１２及び逆止弁１３を通じて
室外熱交換器９で凝縮された後、室外用絞り装置１１、
アキュムレータ８を通じて液配管６に流入することによ
り、室内ユニット２ａ，２ｂに送られる。室内ユニット
２ａ，２ｂから吸込配管５を通じて戻って来た冷媒はア
キュムレータ８を介して圧縮機７に戻される。
【００１４】蒸発器モードとする場合は、電磁弁１４及
び逆止弁１５を開とし、電磁弁１２及び逆止弁１３を閉
とする。また室外用絞り装置１１は蒸発器用の所定の開
度とする。圧縮機７を出た冷媒ガスは吐出配管４を通じ
て室内ユニット２ａ，２ｂに供給される。室内ユニット
２ａ，２ｂから液配管６を通じて戻って来た冷媒はアキ
ュムレータ８を通って室外用絞り装置１１で絞り膨張し
た後、室外熱交換器１０で蒸発し、さらに電磁弁１４及
び逆止弁１５を通じてアキュムレータ８に加えられる。
ここで気相分離された冷媒は圧縮機７に戻される。
び逆止弁１５を開とし、電磁弁１２及び逆止弁１３を閉
とする。また室外用絞り装置１１は蒸発器用の所定の開
度とする。圧縮機７を出た冷媒ガスは吐出配管４を通じ
て室内ユニット２ａ，２ｂに供給される。室内ユニット
２ａ，２ｂから液配管６を通じて戻って来た冷媒はアキ
ュムレータ８を通って室外用絞り装置１１で絞り膨張し
た後、室外熱交換器１０で蒸発し、さらに電磁弁１４及
び逆止弁１５を通じてアキュムレータ８に加えられる。
ここで気相分離された冷媒は圧縮機７に戻される。
【００１５】室外ユニット１は上述した動作を基本とし
て、室外ユニットコントローラ４０により、室内ユニッ
ト２ａ，２ｂの運転状況により変化する圧縮機７の吐出
圧力及び吸込圧力の状態に応じて圧縮機７の容量制御、
室外ファン１０のファン速度制御及び室外熱交換器９の
モード選択等を行う。次に、室外ユニットコントローラ
４０の制御動作について図４のフローチャートと共に説
明する。
て、室外ユニットコントローラ４０により、室内ユニッ
ト２ａ，２ｂの運転状況により変化する圧縮機７の吐出
圧力及び吸込圧力の状態に応じて圧縮機７の容量制御、
室外ファン１０のファン速度制御及び室外熱交換器９の
モード選択等を行う。次に、室外ユニットコントローラ
４０の制御動作について図４のフローチャートと共に説
明する。
【００１６】室外ユニット１に電源が投入され室外ユニ
ットコントローラ４０がスタートする。先ず、ステップ
ＳＴ１で室内ユニット２ａ，２ｂの起動又は停止（以下
発停と言う）を示す発停信号が入力されたか否かを図３
におけるディジタル入力部４５の入力状態をチェックす
ることにより調べる。次に、ステップＳＴ２で全ての室
内ユニット２ａ，２ｂが停止したか否かを調べる。全停
の場合は、室外ユニット１を運転する必要がないので、
ステップＳＴ３に進み、ここで圧縮機容量コントロール
部４７により圧縮機１の容量Ｑcompを０％とし、ファン
速コントロール部４６によりファン速度ＡＫe を０％に
すると共に、ディジタル出力部４８より圧縮機１の停止
信号を出力した後、ステップＳＴ１に戻る。
ットコントローラ４０がスタートする。先ず、ステップ
ＳＴ１で室内ユニット２ａ，２ｂの起動又は停止（以下
発停と言う）を示す発停信号が入力されたか否かを図３
におけるディジタル入力部４５の入力状態をチェックす
ることにより調べる。次に、ステップＳＴ２で全ての室
内ユニット２ａ，２ｂが停止したか否かを調べる。全停
の場合は、室外ユニット１を運転する必要がないので、
ステップＳＴ３に進み、ここで圧縮機容量コントロール
部４７により圧縮機１の容量Ｑcompを０％とし、ファン
速コントロール部４６によりファン速度ＡＫe を０％に
すると共に、ディジタル出力部４８より圧縮機１の停止
信号を出力した後、ステップＳＴ１に戻る。
【００１７】ステップＳＴ２で室内ユニット２ａ，２ｂ
が全停でない場合はステップＳＴ４に進み、ここで室内
ユニット（２ａ及び／又は２ｂ、以下、室内ユニット２
と言う）が最初の運転であるか否かを調べる。最初の運
転であればステップＳＴ５に進み、Ｑcompをｍ％、ＡＫ
e をｎ％と所定の値に設定して圧縮機７をスタートさせ
る。これはとにかく圧縮機７をスタートさせなければ、
吐出圧力Ｐd の上昇と吸込圧力Ｐs の下降とが始まら
ず、Ｐd ，Ｐs を変化させることができないので、上記
の設定を行うものである。ここで、ｍ，ｎの値はＰd ，
Ｐs が異常圧力とならないようなできるだけ小さい値と
する。次にステップＳＴ６でタイマをｔ1時間にセット
した後、ステップＳＴ１に戻る。また、ステップＳＴ４
で最初の運転でない場合は、Ｐd ，Ｐs は既にある運転
中の圧力値となっているので、ステップＳＴ５をバイパ
スしてステップＳＴ６でタイマセットを行う。
が全停でない場合はステップＳＴ４に進み、ここで室内
ユニット（２ａ及び／又は２ｂ、以下、室内ユニット２
と言う）が最初の運転であるか否かを調べる。最初の運
転であればステップＳＴ５に進み、Ｑcompをｍ％、ＡＫ
e をｎ％と所定の値に設定して圧縮機７をスタートさせ
る。これはとにかく圧縮機７をスタートさせなければ、
吐出圧力Ｐd の上昇と吸込圧力Ｐs の下降とが始まら
ず、Ｐd ，Ｐs を変化させることができないので、上記
の設定を行うものである。ここで、ｍ，ｎの値はＰd ，
Ｐs が異常圧力とならないようなできるだけ小さい値と
する。次にステップＳＴ６でタイマをｔ1時間にセット
した後、ステップＳＴ１に戻る。また、ステップＳＴ４
で最初の運転でない場合は、Ｐd ，Ｐs は既にある運転
中の圧力値となっているので、ステップＳＴ５をバイパ
スしてステップＳＴ６でタイマセットを行う。
【００１８】上記タイマ時間ｔ1 は、室内ユニット２の
発停や圧縮機コントロール部４７、ファン速コントロー
ル部４６での制御が成されてから、その結果がＰd ，Ｐ
s の変化となって現われるまでの時定数であって、ステ
ップＳＴ６からステップＳＴ７までｔ1 時間が経過する
間は次の処理を保留している。
発停や圧縮機コントロール部４７、ファン速コントロー
ル部４６での制御が成されてから、その結果がＰd ，Ｐ
s の変化となって現われるまでの時定数であって、ステ
ップＳＴ６からステップＳＴ７までｔ1 時間が経過する
間は次の処理を保留している。
【００１９】ステップＳＴ７でｔ1 時間が経過すると、
ステップＳＴ８でアナログ入力部４４よりＰd ，Ｐs を
入力する。次に、ステップＳＴ９，ＳＴ１０でＰd ，Ｐ
s が所定の範囲（ＰdL＜Ｐd ＜ＰdH，ＰSL＜Ｐs ＜
ＰsH）に入っているか否かを調べ、両方とも所定の範囲
に入っていれば、圧縮機容量制御及びファン速度制御は
不要である、言い換えれば室外ユニット１は良好な運転
状態にあるものとみなしてステップＳＴ６に戻る。な
お、冷媒としてＲ−２２を用いる空気調和装置の場合は
通常は
ステップＳＴ８でアナログ入力部４４よりＰd ，Ｐs を
入力する。次に、ステップＳＴ９，ＳＴ１０でＰd ，Ｐ
s が所定の範囲（ＰdL＜Ｐd ＜ＰdH，ＰSL＜Ｐs ＜
ＰsH）に入っているか否かを調べ、両方とも所定の範囲
に入っていれば、圧縮機容量制御及びファン速度制御は
不要である、言い換えれば室外ユニット１は良好な運転
状態にあるものとみなしてステップＳＴ６に戻る。な
お、冷媒としてＲ−２２を用いる空気調和装置の場合は
通常は
【００２０】
【数１】
【００２１】
【数２】
【００２２】程度に設定する。この範囲を越えている場
合は制御の必要があるとみなし、ステップＳＴ１１，Ｓ
Ｔ１２でその必要な修成分ΔＰd ，ΔＰs を、
合は制御の必要があるとみなし、ステップＳＴ１１，Ｓ
Ｔ１２でその必要な修成分ΔＰd ，ΔＰs を、
【００２３】
【数３】
【００２４】
【数４】
【００２５】より求める。次にステップＳＴ１２で上記
ΔＰd ，ΔＰs をゼロにするための圧縮機容量制御の変
化分ΔＱcomp及びフアン速度制御の変化分ΔＡＫe を次
の関係式を用いて求める。
ΔＰd ，ΔＰs をゼロにするための圧縮機容量制御の変
化分ΔＱcomp及びフアン速度制御の変化分ΔＡＫe を次
の関係式を用いて求める。
【００２６】
【数５】
【００２７】
【数６】
【００２８】但し、ａ，ｂ，ｃ，ｄは正数であり、Ｑ
comp，ＡＫe を変化させることによりＰd ，Ｐs を変化
するゲインである。また、Ｑcompは０〜１００％の制御
範囲であり、０は停止、１００％は最高出力である。ま
たＡＫe は−１００〜０〜１００％の制御範囲であり、
−１００〜０％の範囲では、室外熱交換器９が放熱側と
なって凝縮器モードで動作し、０〜１００％の範囲で
は、室外熱交換器９が求熱側となって蒸発器モードで動
作する。また０がファン速度０、±１００％がファン速
度最大である。
comp，ＡＫe を変化させることによりＰd ，Ｐs を変化
するゲインである。また、Ｑcompは０〜１００％の制御
範囲であり、０は停止、１００％は最高出力である。ま
たＡＫe は−１００〜０〜１００％の制御範囲であり、
−１００〜０％の範囲では、室外熱交換器９が放熱側と
なって凝縮器モードで動作し、０〜１００％の範囲で
は、室外熱交換器９が求熱側となって蒸発器モードで動
作する。また０がファン速度０、±１００％がファン速
度最大である。
【００２９】次にステップＳＴ１３において、上記で求
めたΔＱcomp，ΔＡＫe を現在のＱcomp，ＡＫe にそれ
ぞれ加算して新たなＱcomp，ＡＫe を求める。そしてＱ
compについては圧縮機容量コントロール部４７を介して
インバータ３９から出力し、ＡＫe についてはファン速
コントロール部４６を介してインバータ３８から出力す
る。その後ステップＳＴ１に戻って以上の処理サイクル
を繰返す。
めたΔＱcomp，ΔＡＫe を現在のＱcomp，ＡＫe にそれ
ぞれ加算して新たなＱcomp，ＡＫe を求める。そしてＱ
compについては圧縮機容量コントロール部４７を介して
インバータ３９から出力し、ＡＫe についてはファン速
コントロール部４６を介してインバータ３８から出力す
る。その後ステップＳＴ１に戻って以上の処理サイクル
を繰返す。
【００３０】
【発明が解決しようとする課題】従来のマルチ式空気調
和装置の圧縮機容量制御及び室外熱交換器容量制御は以
上のように圧縮機７の吐出圧力Ｐd の圧力偏差ΔＰd と
吸込圧力Ｐs の圧力偏差ΔＰs とに応じた大きさの圧縮
機容量制御の変化ΔＱcomp及びファン速度制御の変化Δ
ＡＫe により制御していたので、室内ユニット２ａ，２
ｂの発停により圧力が急激に変化する場合には、圧力偏
差ΔＰd ，ΔＰs が、大きくなることから制御量も大き
くなり、圧力がオーバーシュートするためにハンチング
し、収束性が悪く、信頼性が低下するという課題があっ
た。
和装置の圧縮機容量制御及び室外熱交換器容量制御は以
上のように圧縮機７の吐出圧力Ｐd の圧力偏差ΔＰd と
吸込圧力Ｐs の圧力偏差ΔＰs とに応じた大きさの圧縮
機容量制御の変化ΔＱcomp及びファン速度制御の変化Δ
ＡＫe により制御していたので、室内ユニット２ａ，２
ｂの発停により圧力が急激に変化する場合には、圧力偏
差ΔＰd ，ΔＰs が、大きくなることから制御量も大き
くなり、圧力がオーバーシュートするためにハンチング
し、収束性が悪く、信頼性が低下するという課題があっ
た。
【００３１】この発明は上記のような課題を解消するた
めになされたもので、室内ユニットの発停に対し、圧縮
機容量制御及びファン速度制御の制御量の行きすぎを防
止し、吸込圧力と吐出圧力とがハンチングすることな
く、滑らかに設定圧力に近づき、安定した運転が可能と
なるマルチ空気調和装置を得ることを目的とする。
めになされたもので、室内ユニットの発停に対し、圧縮
機容量制御及びファン速度制御の制御量の行きすぎを防
止し、吸込圧力と吐出圧力とがハンチングすることな
く、滑らかに設定圧力に近づき、安定した運転が可能と
なるマルチ空気調和装置を得ることを目的とする。
【００３２】
【課題を解決するための手段】この発明に係るマルチ式
空気調和装置は、圧縮機容量の０〜１００％までを適正
なＭ段階に分割するとともに、ファン速度も０〜１００
％を適正なＮ段階に分割することにより、圧縮機容量，
ファン速度の段階制御ができるように成し、現在の吸込
圧力と吐出圧力とから圧縮機容量及びファン速度を決定
する手段として、圧縮機容量は現在の圧縮機容量、それ
より１段階上の圧縮機容量、それより１段階下の圧縮機
容量の３通りを設定し、ファン速度についても現在のフ
ァン速度、それより１段階上のファン速度、それより１
段階下のファン速度の３通りを設定し、その圧縮機容量
とファン速度の各々３通りずつからできる組合せ全てに
ついて、制御後の吸込圧力及び圧力及び吸込圧力の目標
値との偏差、吐出圧力と吐出圧力の目標値との偏差を求
め、さらにこの２つの偏差から決定される評価値が最小
となる組合を選定し、この組合せに基いて圧縮機容量と
ファン速度制御とを行うようにしたものである。
空気調和装置は、圧縮機容量の０〜１００％までを適正
なＭ段階に分割するとともに、ファン速度も０〜１００
％を適正なＮ段階に分割することにより、圧縮機容量，
ファン速度の段階制御ができるように成し、現在の吸込
圧力と吐出圧力とから圧縮機容量及びファン速度を決定
する手段として、圧縮機容量は現在の圧縮機容量、それ
より１段階上の圧縮機容量、それより１段階下の圧縮機
容量の３通りを設定し、ファン速度についても現在のフ
ァン速度、それより１段階上のファン速度、それより１
段階下のファン速度の３通りを設定し、その圧縮機容量
とファン速度の各々３通りずつからできる組合せ全てに
ついて、制御後の吸込圧力及び圧力及び吸込圧力の目標
値との偏差、吐出圧力と吐出圧力の目標値との偏差を求
め、さらにこの２つの偏差から決定される評価値が最小
となる組合を選定し、この組合せに基いて圧縮機容量と
ファン速度制御とを行うようにしたものである。
【００３３】
【作用】この発明におけるマルチ式空気調和装置は、室
内ユニットの発停に際して制御量の行きすぎがなく、滑
らかに目標圧力に近づき、安定した運転が行われる。
内ユニットの発停に際して制御量の行きすぎがなく、滑
らかに目標圧力に近づき、安定した運転が行われる。
【００３４】
【実施例】以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１は、この発明の制御フローチャートである。
ステップＳＴ１〜ＳＴ１０までの制御フローは従来と同
じである。ステップＳＴ１１〜ＳＴ１５の制御フローが
この発明による制御内容である。（表１）は圧縮機容量
とファン速度の多段階に分割した図である。
する。図１は、この発明の制御フローチャートである。
ステップＳＴ１〜ＳＴ１０までの制御フローは従来と同
じである。ステップＳＴ１１〜ＳＴ１５の制御フローが
この発明による制御内容である。（表１）は圧縮機容量
とファン速度の多段階に分割した図である。
【００３５】
【表１】
【００３６】なお、マルチ式空気調和装置の構成は図２
と同一であるので、説明を省略する。
と同一であるので、説明を省略する。
【００３７】次に動作について説明する。
【００３８】冷媒系統及び室外ユニットコントローラ４
０における動作は従来と同一である。また、図１の制御
フローチャートにおいてステップＳＴ１〜ＳＴ１０の処
理は図４の従来と同一であるので説明を省略する。
０における動作は従来と同一である。また、図１の制御
フローチャートにおいてステップＳＴ１〜ＳＴ１０の処
理は図４の従来と同一であるので説明を省略する。
【００３９】さて、この発明による制御は、図１のステ
ップＳＴ１１〜ＳＴ１５における演算により、圧縮機容
量及びファン速度を決定する。
ップＳＴ１１〜ＳＴ１５における演算により、圧縮機容
量及びファン速度を決定する。
【００４０】圧縮機容量Ｑcompについて最小値を０
（％）、最大値を１００％としてＭ分割し、ファン速度
ＡＫe について、最小値を−１００（％）、最大値を１
００％としてＮ分割した例を表１に示す。
（％）、最大値を１００％としてＭ分割し、ファン速度
ＡＫe について、最小値を−１００（％）、最大値を１
００％としてＮ分割した例を表１に示す。
【００４１】ここで、現在の運転状態の圧縮機容量をＱ
i 、ファン速度をＡＫj とし、各々１段階上はＱi+1 ，
ＡＫj+1 、１段階下はＱi-1 ，ＡＫj-1 とすると、（Ｑ
comp，ＡＫe ）の組合せは次の（表２）のように最大９
個できる。即ち、
i 、ファン速度をＡＫj とし、各々１段階上はＱi+1 ，
ＡＫj+1 、１段階下はＱi-1 ，ＡＫj-1 とすると、（Ｑ
comp，ＡＫe ）の組合せは次の（表２）のように最大９
個できる。即ち、
【００４２】
【表２】
【００４３】ができる。
【００４４】先ず、図１のステップＳＴ１１において、
上記最大９個の組合せを選定する。次に、ステップＳＴ
１２でＱcomp，ＡＫe について、現在値からの変化量Δ
Ｑcomp，ΔＡＫe を演算する。即ち、
上記最大９個の組合せを選定する。次に、ステップＳＴ
１２でＱcomp，ＡＫe について、現在値からの変化量Δ
Ｑcomp，ΔＡＫe を演算する。即ち、
【００４５】
【数７】
【００４６】
【数８】
【００４７】次にステップＳＴ１３で上記各変化量ΔＱ
comp，ΔＡＫe について、各々次式により圧力変化を演
算する。
comp，ΔＡＫe について、各々次式により圧力変化を演
算する。
【００４８】
【数９】
【００４９】
【数１０】
【００５０】さらにこれから、ステップＳＴ１４で制御
後の圧力の予測値Ｐd * ，Ｐs * を演算する。次にステ
ップＳＴ１４でＰd * ，Ｐs * より高圧圧力設定目標値
Ｐd θ，低圧圧力設定目標値Ｐs θからの偏差を演算す
る。
後の圧力の予測値Ｐd * ，Ｐs * を演算する。次にステ
ップＳＴ１４でＰd * ，Ｐs * より高圧圧力設定目標値
Ｐd θ，低圧圧力設定目標値Ｐs θからの偏差を演算す
る。
【００５１】
【数１１】
【００５２】
【数１２】
【００５３】
【数１３】
【００５４】ここで、η：係数 ０≦η≦１
【００５５】ζ：係数 ０≦ζ≦１
【００５６】であり、η＋ζ＝１として高圧側，低圧側
の優先度を示す。そしてＡの値が最小となる（偏差が最
小となる）ΔＱcomp，ΔＡＫe の組合せを求め、制御量
として選定する。
の優先度を示す。そしてＡの値が最小となる（偏差が最
小となる）ΔＱcomp，ΔＡＫe の組合せを求め、制御量
として選定する。
【００５７】以上よりΔＱcomp，ΔＡＫe を求めた後、
ステップＳＴ１５により、現在値Ｑcomp，ＡＫe に加算
し、Ｑcompについては図３の圧縮機容量コントロール部
４７を介してインバータ３９から出力し、ＡＫe につい
てはファン速コントロール部４６を介してインバータ３
８から出力する。その後、ステップＳＴ６に戻り、以後
これらのサイクルを繰返す。
ステップＳＴ１５により、現在値Ｑcomp，ＡＫe に加算
し、Ｑcompについては図３の圧縮機容量コントロール部
４７を介してインバータ３９から出力し、ＡＫe につい
てはファン速コントロール部４６を介してインバータ３
８から出力する。その後、ステップＳＴ６に戻り、以後
これらのサイクルを繰返す。
【００５８】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、室外
ユニットの圧縮容量，ファン速度制御を、圧縮機容量を
Ｍ分割，ファン速度をＮ分割し、検出された圧縮機の吸
込圧力，吐出圧力と現在の各々の容量速度と選定できる
制御量と圧力偏差とから、圧力偏差が最小となる組合せ
を制御量として選定するようにしているので、室内ユニ
ットの発停による圧力の急激な変化に対し、ハンチング
することなく収速し、安定した運転が得られる効果があ
る。
ユニットの圧縮容量，ファン速度制御を、圧縮機容量を
Ｍ分割，ファン速度をＮ分割し、検出された圧縮機の吸
込圧力，吐出圧力と現在の各々の容量速度と選定できる
制御量と圧力偏差とから、圧力偏差が最小となる組合せ
を制御量として選定するようにしているので、室内ユニ
ットの発停による圧力の急激な変化に対し、ハンチング
することなく収速し、安定した運転が得られる効果があ
る。
【図１】この発明の一実施例によるマルチ式空気調和装
置の制御フローチャートである。
置の制御フローチャートである。
【図２】従来のマルチ式空気調和装置の構成図である。
【図３】同装置の室外ユニットコントローラのブロック
図である。
図である。
【図４】同装置の制御フローチャートである。
１ 室外ユニット ２ａ，２ｂ 室内ユニット ４ 冷媒吐出配管 ５ 冷媒吸込配管 ６ 冷媒液配管 ７ 圧縮機 ９ 室外熱交換機 １０ 室外ファン ３０ 吐出圧力センサ ３１ 吸込圧力センサ ４０ 室外ユニットコントローラ
Claims (1)
- 【請求項１】 容量制御可能な圧縮機と速度可変の室外
ファンと蒸発器と凝縮器とに切換可能な室外熱交換器と
を有する室外ユニットと複数台の室内ユニットとを冷媒
配管で接続し、各室内ユニット毎に冷房，暖房任意に選
択できるようにしたマルチ式空気調和装置において、圧
縮機容量を所定の段階にＭ分割すると共にファン速度を
所定の段階にＮ分割して圧縮機容量及びファン速度の段
階制御を行う制御手段と、制御入力としての圧縮機吸込
圧力と圧縮機吐出圧力とを検出する検出手段と、上記検
出された吸込圧力及び吐出圧力と上記Ｍ，Ｎの各段階に
おける所定の範囲に限定された圧縮機容量とファン速度
との複数の組合せから各々制御後の吸込圧力の予測値と
吐出圧力の予測値とを算出する演算手段と、上記吸込圧
力の予測値と目標値の偏差及び吐出圧力の予測値と目標
値の偏差から得られる評価値を各々演算し、上記複数の
組合せのうちから上記各評価値が最小となる圧縮機容量
とファン速度との組合せを決定しこの組合せを上記制御
手段に与える演算手段とを設けたことを特徴とするマル
チ式空気調和装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3101817A JP2635452B2 (ja) | 1991-04-08 | 1991-04-08 | マルチ式空気調和装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3101817A JP2635452B2 (ja) | 1991-04-08 | 1991-04-08 | マルチ式空気調和装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0650625A JPH0650625A (ja) | 1994-02-25 |
| JP2635452B2 true JP2635452B2 (ja) | 1997-07-30 |
Family
ID=14310680
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3101817A Expired - Fee Related JP2635452B2 (ja) | 1991-04-08 | 1991-04-08 | マルチ式空気調和装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2635452B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4888338B2 (ja) * | 2007-10-31 | 2012-02-29 | ダイキン工業株式会社 | 空気調和機 |
| JP6559361B2 (ja) * | 2016-09-06 | 2019-08-14 | 三菱電機株式会社 | 冷凍サイクル装置 |
-
1991
- 1991-04-08 JP JP3101817A patent/JP2635452B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0650625A (ja) | 1994-02-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |