JP2710698B2 - マルチ式空気調和装置 - Google Patents
マルチ式空気調和装置Info
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- JP2710698B2 JP2710698B2 JP3016938A JP1693891A JP2710698B2 JP 2710698 B2 JP2710698 B2 JP 2710698B2 JP 3016938 A JP3016938 A JP 3016938A JP 1693891 A JP1693891 A JP 1693891A JP 2710698 B2 JP2710698 B2 JP 2710698B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は１台の室外ユニットに
対して複数台の室内ユニットが接続されて成り、室外ユ
ニット内における圧縮機の容量と室外熱交換器のファン
速度とを制御できるように成されたマルチ式空気調和装
置に関するものである。
対して複数台の室内ユニットが接続されて成り、室外ユ
ニット内における圧縮機の容量と室外熱交換器のファン
速度とを制御できるように成されたマルチ式空気調和装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図２は従来のマルチ式空気調和装置を示
す構成図であり、図において、１は室外ユニット、２
ａ，２ｂは室外ユニット１に接続された室内ユニット、
４，５，６は室外ユニット１と室内ユニット２ａ，２ｂ
とを接続する冷媒配管であり、４は吐出配管、５は吸込
配管、６は液配管である。
す構成図であり、図において、１は室外ユニット、２
ａ，２ｂは室外ユニット１に接続された室内ユニット、
４，５，６は室外ユニット１と室内ユニット２ａ，２ｂ
とを接続する冷媒配管であり、４は吐出配管、５は吸込
配管、６は液配管である。
【０００３】室外ユニット１において、７は容量制御可
能な圧縮機で、出力側が吐出配管４に接続される。８は
圧縮機７の入力側に配されたアキュムレータ、１２，１
３は圧縮機７の出力側に設けられた電磁弁及び逆止弁、
９は室外熱交換器、１０は室外熱交換器９の放熱又は吸
熱用のファン速度制御可能な室外ファン、１１は室外熱
交換器９に出入する冷媒を制御する双方向性室外用絞り
装置、１４、１５は室外熱交換器９からの冷媒をアキュ
ムレータ８に送る電磁弁及び逆止弁である。
能な圧縮機で、出力側が吐出配管４に接続される。８は
圧縮機７の入力側に配されたアキュムレータ、１２，１
３は圧縮機７の出力側に設けられた電磁弁及び逆止弁、
９は室外熱交換器、１０は室外熱交換器９の放熱又は吸
熱用のファン速度制御可能な室外ファン、１１は室外熱
交換器９に出入する冷媒を制御する双方向性室外用絞り
装置、１４、１５は室外熱交換器９からの冷媒をアキュ
ムレータ８に送る電磁弁及び逆止弁である。
【０００４】３０は圧縮機７の吐出圧力を検出する吐出
圧力センサ、３１は圧縮機７の吸入圧力を検出する吸入
圧力センサ、３２は外気温度を検出する温度センサ、４
０は室外ユニットコントローラで、吐出圧力センサ３
０、吸入圧力センサ３１及び温度センサ３２の検出値に
基いて圧縮機１の容量及び室外ファン１０のファン速度
を制御すると共に、他の部分に対して所定の制御を行
う。
圧力センサ、３１は圧縮機７の吸入圧力を検出する吸入
圧力センサ、３２は外気温度を検出する温度センサ、４
０は室外ユニットコントローラで、吐出圧力センサ３
０、吸入圧力センサ３１及び温度センサ３２の検出値に
基いて圧縮機１の容量及び室外ファン１０のファン速度
を制御すると共に、他の部分に対して所定の制御を行
う。
【０００５】室内ユニット２ａ，２ｂにおいて、２０
ａ，２０ｂは室内熱交換器、２１ａ，２１ｂは室内熱交
換器２０ａ，２０ｂに対して冷媒を出入させる双方向性
室内用絞り装置、２２ａ，２２ｂ及び２３ａ，２３ｂは
吐出配管４からの冷媒を室内熱交換器２０ａ，２０ｂに
供給する電磁弁及び逆止弁、２４ａ，２４ｂ及び２５
ａ，２５ｂは室内熱交換器２０ａ，２０ｂからの冷媒を
吸込配管５に送出する電磁弁及び逆止弁である。
ａ，２０ｂは室内熱交換器、２１ａ，２１ｂは室内熱交
換器２０ａ，２０ｂに対して冷媒を出入させる双方向性
室内用絞り装置、２２ａ，２２ｂ及び２３ａ，２３ｂは
吐出配管４からの冷媒を室内熱交換器２０ａ，２０ｂに
供給する電磁弁及び逆止弁、２４ａ，２４ｂ及び２５
ａ，２５ｂは室内熱交換器２０ａ，２０ｂからの冷媒を
吸込配管５に送出する電磁弁及び逆止弁である。
【０００６】図３は室外ユニットコントローラ４０の構
成を示すブロック図であり、図において、４１はＣＰ
Ｕ、４２はプログラムが格納されたＲＯＭ、４３は演算
デターが格納されるＲＡＭ、４４は吐出圧力センサ３
０、吸入圧力センサ３１及び温度センサ３２の検出信号
が入力されるアナログ入力部、４５は室内ユニット２
ａ，２ｂの起動又は停止を示す発停信号が入力されるデ
ィジタル入力部、４６はファン速度を制御するファン速
コントロール部、４７は圧縮機７の容量を制御する圧縮
機容量コントロール部、４８は圧縮機１の停止信号を出
力するディジタル出力部、３８はファン速コントロール
部４６からのファン速制御信号に応じて室外ファン１０
を制御するインバータ、３９は圧縮機容量コントロール
部４７からの容量制御信号に応じて圧縮機７を制御する
インバータ、４９はＣＰＵ４１と各部を接続するバスラ
インである。
成を示すブロック図であり、図において、４１はＣＰ
Ｕ、４２はプログラムが格納されたＲＯＭ、４３は演算
デターが格納されるＲＡＭ、４４は吐出圧力センサ３
０、吸入圧力センサ３１及び温度センサ３２の検出信号
が入力されるアナログ入力部、４５は室内ユニット２
ａ，２ｂの起動又は停止を示す発停信号が入力されるデ
ィジタル入力部、４６はファン速度を制御するファン速
コントロール部、４７は圧縮機７の容量を制御する圧縮
機容量コントロール部、４８は圧縮機１の停止信号を出
力するディジタル出力部、３８はファン速コントロール
部４６からのファン速制御信号に応じて室外ファン１０
を制御するインバータ、３９は圧縮機容量コントロール
部４７からの容量制御信号に応じて圧縮機７を制御する
インバータ、４９はＣＰＵ４１と各部を接続するバスラ
インである。
【０００７】図４は室外ユニットコントローラ４０の制
御を示すフローチャートである。
御を示すフローチャートである。
【０００８】次に動作について説明する。
【０００９】室内ユニット２０ａ，２０ｂにおいて、運
転を開始するときは室外ユニットコントローラ４０に対
して運転開始信号を伝送手段（図示せず）を介して伝送
する。
転を開始するときは室外ユニットコントローラ４０に対
して運転開始信号を伝送手段（図示せず）を介して伝送
する。
【００１０】冷房運転時には、電磁弁２４ａ，２４ｂ及
び逆止弁２５ａ，２５ｂを開とし、電磁弁２２ａ，２２
ｂ及び逆止弁２３ａ，２３ｂを閉とする。また双方向性
室内用絞り装置２１ａ，２１ｂは冷房用の所定の開度と
する。室外ユニット１から液配管６を通じて流れて来た
凝縮冷媒液は双方向性室内用絞り装置２１ａ，２１ｂで
絞り膨張した後、室内熱交換器２０ａ，２０ｂに供給さ
れる。冷媒液はここで蒸発することにより室内の熱を奪
って冷房効果を発揮した後、電磁弁２４ａ，２４ｂ及び
逆止弁２５ａ，２５ｂを通じて吸込配管５に吸込まれ、
室外ユニット１に戻る。
び逆止弁２５ａ，２５ｂを開とし、電磁弁２２ａ，２２
ｂ及び逆止弁２３ａ，２３ｂを閉とする。また双方向性
室内用絞り装置２１ａ，２１ｂは冷房用の所定の開度と
する。室外ユニット１から液配管６を通じて流れて来た
凝縮冷媒液は双方向性室内用絞り装置２１ａ，２１ｂで
絞り膨張した後、室内熱交換器２０ａ，２０ｂに供給さ
れる。冷媒液はここで蒸発することにより室内の熱を奪
って冷房効果を発揮した後、電磁弁２４ａ，２４ｂ及び
逆止弁２５ａ，２５ｂを通じて吸込配管５に吸込まれ、
室外ユニット１に戻る。
【００１１】暖房運転時には、電磁弁２２ａ，２２ｂ及
び逆止弁２３ａ，２３ｂが開、電磁弁２４ａ，２４ｂ及
び逆止弁２５ａ，２５ｂが閉となる。また双方向性室内
用絞り装置２１ａ，２１ｂは全開となる。室外ユニット
１から吐出配管４を通じて流れて来た冷媒ガスは電磁弁
２２ａ，２２ｂ及び逆止弁２３ａ，２３ｂを通じて室内
熱交換器２０ａ，２０ｂに供給される。ここで冷媒ガス
は凝縮することにより熱を放出して暖房効果を発揮した
後、双方向性室内用絞り装置２１ａ，２１ｂ及び液配管
６を通じて室外ユニット１に戻る。
び逆止弁２３ａ，２３ｂが開、電磁弁２４ａ，２４ｂ及
び逆止弁２５ａ，２５ｂが閉となる。また双方向性室内
用絞り装置２１ａ，２１ｂは全開となる。室外ユニット
１から吐出配管４を通じて流れて来た冷媒ガスは電磁弁
２２ａ，２２ｂ及び逆止弁２３ａ，２３ｂを通じて室内
熱交換器２０ａ，２０ｂに供給される。ここで冷媒ガス
は凝縮することにより熱を放出して暖房効果を発揮した
後、双方向性室内用絞り装置２１ａ，２１ｂ及び液配管
６を通じて室外ユニット１に戻る。
【００１２】一方、室外ユニット１においては、室内ユ
ニット２ａ，２ｂの一方又は両方から運転開始信号を受
けて運転を開始するが、吐出圧力センサ３０及び吸入圧
力センサ３１で検出された吐出圧力及び吸入圧力の状態
に応じて室外熱交換器９を凝縮器モード又は蒸発器モー
ドとして運転を行う。
ニット２ａ，２ｂの一方又は両方から運転開始信号を受
けて運転を開始するが、吐出圧力センサ３０及び吸入圧
力センサ３１で検出された吐出圧力及び吸入圧力の状態
に応じて室外熱交換器９を凝縮器モード又は蒸発器モー
ドとして運転を行う。
【００１３】凝縮器モードとする場合は、電磁弁１２及
び逆止弁１３を開とし、電磁弁１４及び逆止弁１５を閉
とする。また双方向性室外用絞り装置１１を全開とす
る。圧縮機７を出た冷媒ガスは電磁弁１２及び逆止弁１
３を通じて室外熱交換器９で凝縮された後、双方向性室
外用絞り装置１１、アキュムレータ８を通じて液配管６
に流入することにより、室内ユニット２ａ，２ｂに送ら
れる。室内ユニット２ａ，２ｂから吸込配管５を通じて
戻って来た冷媒はアキュムレータ８を介して圧縮機７に
戻される。
び逆止弁１３を開とし、電磁弁１４及び逆止弁１５を閉
とする。また双方向性室外用絞り装置１１を全開とす
る。圧縮機７を出た冷媒ガスは電磁弁１２及び逆止弁１
３を通じて室外熱交換器９で凝縮された後、双方向性室
外用絞り装置１１、アキュムレータ８を通じて液配管６
に流入することにより、室内ユニット２ａ，２ｂに送ら
れる。室内ユニット２ａ，２ｂから吸込配管５を通じて
戻って来た冷媒はアキュムレータ８を介して圧縮機７に
戻される。
【００１４】蒸発器モードとする場合は、電磁弁１４及
び逆止弁１５を開とし、電磁弁１２及び逆止弁１３を閉
とする。また双方向性室外用絞り装置１１は蒸発器用の
所定の開度とする。圧縮機７を出た冷媒ガスは吐出配管
４を通じて室内ユニット２ａ，２ｂに供給される。室内
ユニット２ａ，２ｂから液配管６を通じて戻って来た冷
媒はアキュムレータ８を通って双方向性室外用絞り装置
１１で絞り膨張した後、室外熱交換器９で蒸発し、さら
に電磁弁１４及び逆止弁１５を通じてアキュムレータ８
に加えられる。ここで気相分離された冷媒は圧縮機７に
戻される。
び逆止弁１５を開とし、電磁弁１２及び逆止弁１３を閉
とする。また双方向性室外用絞り装置１１は蒸発器用の
所定の開度とする。圧縮機７を出た冷媒ガスは吐出配管
４を通じて室内ユニット２ａ，２ｂに供給される。室内
ユニット２ａ，２ｂから液配管６を通じて戻って来た冷
媒はアキュムレータ８を通って双方向性室外用絞り装置
１１で絞り膨張した後、室外熱交換器９で蒸発し、さら
に電磁弁１４及び逆止弁１５を通じてアキュムレータ８
に加えられる。ここで気相分離された冷媒は圧縮機７に
戻される。
【００１５】室外ユニット１は上述した動作を基本とし
て、室外ユニットコントローラ４０により、室内ユニッ
ト２ａ，２ｂの運転状況により変化する圧縮機７の吐出
圧力及び吸込圧力の状態に応じて圧縮機７の容量制御、
室外ファン１０のファン速度制御及び室外熱交換器９の
モード選択等を行う。次に、室外ユニットコントローラ
４０の制御動作について図４のフローチャートと共に説
明する。
て、室外ユニットコントローラ４０により、室内ユニッ
ト２ａ，２ｂの運転状況により変化する圧縮機７の吐出
圧力及び吸込圧力の状態に応じて圧縮機７の容量制御、
室外ファン１０のファン速度制御及び室外熱交換器９の
モード選択等を行う。次に、室外ユニットコントローラ
４０の制御動作について図４のフローチャートと共に説
明する。
【００１６】室外ユニット１に電源が投入され室外ユニ
ットコントローラ４０がスタートする。先ず、ステップ
ＳＴ１で室内ユニット２ａ，２ｂの起動又は停止（以下
発停と言う）を示す発停信号が入力されたか否かを、図
３におけるディジタル入力部４５の入力状態をチェック
することにより調べる。次に、ステップＳＴ２で全ての
室内ユニット２ａ，２ｂが停止したか否かを調べる。全
停の場合は、室外ユニット１を運転する必要がないの
で、ステップＳＴ３に進み、ここで圧縮機容量コントロ
ール部４７により圧縮機１の容量Ｑcompを０％とし、フ
ァン速コントロール部４６によりファン速度ＡＫe を０
％にすると共に、ディジタル出力部４８により圧縮機１
の停止信号を出力した後、ステップＳＴ１に戻る。
ットコントローラ４０がスタートする。先ず、ステップ
ＳＴ１で室内ユニット２ａ，２ｂの起動又は停止（以下
発停と言う）を示す発停信号が入力されたか否かを、図
３におけるディジタル入力部４５の入力状態をチェック
することにより調べる。次に、ステップＳＴ２で全ての
室内ユニット２ａ，２ｂが停止したか否かを調べる。全
停の場合は、室外ユニット１を運転する必要がないの
で、ステップＳＴ３に進み、ここで圧縮機容量コントロ
ール部４７により圧縮機１の容量Ｑcompを０％とし、フ
ァン速コントロール部４６によりファン速度ＡＫe を０
％にすると共に、ディジタル出力部４８により圧縮機１
の停止信号を出力した後、ステップＳＴ１に戻る。
【００１７】ステップＳＴ２で室内ユニット２ａ，２ｂ
が全停でない場合はステップＳＴ４に進み、ここで室内
ユニット（２ａ及び／又は２ｂ、以下、室内ユニット２
と言う）が最初の運転であるか否かを調べる。最初の運
転であればステップＳＴ５に進み、Ｑcompをｍ％、ＡＫ
e をｎ％と所定の値に設定して圧縮機７をスタートさせ
る。これはとにかく圧縮機７をスタートさせなければ、
吐出圧力Ｐd の上昇と吸入圧力Ｐs の下降とが始まら
ず、Ｐd ，Ｐs を変化させることができないので、上記
の設定を行うものである。ここでｍ，ｎの値はＰd ，Ｐ
sが異常圧力とならないようなできるだけ小さい値とす
る。次にステップＳＴ６でタイマをｔ1 時間にセットし
た後、ステップＳＴ１に戻る。また、ステップＳＴ４で
最初の運転でない場合は、Ｐd ，Ｐs は既にある運転中
の圧力値となっているので、ステップＳＴ５をバイパス
してステップＳＴ６でタイマセットを行う。
が全停でない場合はステップＳＴ４に進み、ここで室内
ユニット（２ａ及び／又は２ｂ、以下、室内ユニット２
と言う）が最初の運転であるか否かを調べる。最初の運
転であればステップＳＴ５に進み、Ｑcompをｍ％、ＡＫ
e をｎ％と所定の値に設定して圧縮機７をスタートさせ
る。これはとにかく圧縮機７をスタートさせなければ、
吐出圧力Ｐd の上昇と吸入圧力Ｐs の下降とが始まら
ず、Ｐd ，Ｐs を変化させることができないので、上記
の設定を行うものである。ここでｍ，ｎの値はＰd ，Ｐ
sが異常圧力とならないようなできるだけ小さい値とす
る。次にステップＳＴ６でタイマをｔ1 時間にセットし
た後、ステップＳＴ１に戻る。また、ステップＳＴ４で
最初の運転でない場合は、Ｐd ，Ｐs は既にある運転中
の圧力値となっているので、ステップＳＴ５をバイパス
してステップＳＴ６でタイマセットを行う。
【００１８】上記タイマ時間ｔ1 は、室内ユニット２の
発停や圧縮機コントロール部４７、ファン速コントロー
ル部４６での制御が成されてから、その結果がＰd ，Ｐ
s の変化となって現われるまでの時定数であって、ステ
ップＳＴ６からステップＳＴ７までｔ1 時間が経過する
間は次の処理を保留している。
発停や圧縮機コントロール部４７、ファン速コントロー
ル部４６での制御が成されてから、その結果がＰd ，Ｐ
s の変化となって現われるまでの時定数であって、ステ
ップＳＴ６からステップＳＴ７までｔ1 時間が経過する
間は次の処理を保留している。
【００１９】ステップＳＴ７でｔ1 時間が経過すると、
ステップＳＴ８でアナログ入力部４４よりＰd ，Ｐs を
入力する。次に、ステップＳＴ９，ＳＴ１０でＰｄ，Ｐ
s が所定の範囲（ＰdL＜Ｐd ＜ＰdH，ＰSL＜ＰS ＜
ＰSH）に入っているか否かを調べ、両方とも所定の範囲
に入っていれば、圧縮機容量制御及びファン速度制御は
不要である、言い換えれば室外ユニット１は良好な運転
状態にあるものとみなしてステップＳＴ６に戻る。な
お、冷媒としてＲ−２２を用いる空気調和装置の場合
は、通常は
ステップＳＴ８でアナログ入力部４４よりＰd ，Ｐs を
入力する。次に、ステップＳＴ９，ＳＴ１０でＰｄ，Ｐ
s が所定の範囲（ＰdL＜Ｐd ＜ＰdH，ＰSL＜ＰS ＜
ＰSH）に入っているか否かを調べ、両方とも所定の範囲
に入っていれば、圧縮機容量制御及びファン速度制御は
不要である、言い換えれば室外ユニット１は良好な運転
状態にあるものとみなしてステップＳＴ６に戻る。な
お、冷媒としてＲ−２２を用いる空気調和装置の場合
は、通常は
【００２０】
【数１】
【００２１】
【数２】
【００２２】程度に設定する。この範囲を越えている場
合は制御の必要があるとみなし、ステップＳＴ１１に進
む。
合は制御の必要があるとみなし、ステップＳＴ１１に進
む。
【００２３】ここで、（表１）と現在の圧縮機容量及び
ファン速度とから、Ｑcomp，ＡＫe の組合せを選定す
る。即ち現在の圧縮機容量をＱi 、ファン速度をＡＫj
とし、各々の１段階上はＱi+1 ，ＡＫj+1 、１段階下は
Ｑi-1 ，ＡＫj-1 とすると、（Ｑcopm，ＡＫ）の組合せ
は（表２）のように最大９個できる。
ファン速度とから、Ｑcomp，ＡＫe の組合せを選定す
る。即ち現在の圧縮機容量をＱi 、ファン速度をＡＫj
とし、各々の１段階上はＱi+1 ，ＡＫj+1 、１段階下は
Ｑi-1 ，ＡＫj-1 とすると、（Ｑcopm，ＡＫ）の組合せ
は（表２）のように最大９個できる。
【００２４】
【表１】
【００２５】
【表２】
【００２６】先ず、ステップＳＴ１１において、上記最
大９個の組合せを選定する。次に、ステップＳＴ１２で
Ｑcopm，ＡＫe について、現在値からの変化量Δ
Ｑcopm，ΔＡＫe を
大９個の組合せを選定する。次に、ステップＳＴ１２で
Ｑcopm，ＡＫe について、現在値からの変化量Δ
Ｑcopm，ΔＡＫe を
【００２７】
【数３】
【００２８】
【数４】
【００２９】次にステップＳＴ１３で上記各変化量ΔＱ
copm，ΔＡＫe について、各々次式により圧力変化を演
算する。ここでａ，ｂ，ｃ，ｄはゲインである。
copm，ΔＡＫe について、各々次式により圧力変化を演
算する。ここでａ，ｂ，ｃ，ｄはゲインである。
【００３０】
【数５】
【００３１】
【数６】
【００３２】さらにこれら制御後の圧力の予測値Ｐd *
, Ｐs * を演算する。次にステップＳＴ１４で、Ｐd *
, Ｐs * より高圧圧力設定目標値Ｐd θ、低圧圧力設定
目標値Ｐs θからの偏差を演算する。
, Ｐs * を演算する。次にステップＳＴ１４で、Ｐd *
, Ｐs * より高圧圧力設定目標値Ｐd θ、低圧圧力設定
目標値Ｐs θからの偏差を演算する。
【００３３】
【数７】
【００３４】
【数８】
【００３５】
【数９】
【００３６】ここで、η：係数 ０≦η≦１
【００３７】ζ：係数 ０≦ζ≦１
【００３８】であり、η＋ζ＝１として高圧側、低圧側
の優先度を示す。そしてＡの値が最小となる（偏差が最
小となる）ΔＱcomp，ΔＡＫeの組合せを求め制御量と
して選定する。
の優先度を示す。そしてＡの値が最小となる（偏差が最
小となる）ΔＱcomp，ΔＡＫeの組合せを求め制御量と
して選定する。
【００３９】以上より、ΔＱcomp，ΔＡＫe を求めた後
ステップＳＴ１５により、現在値Ｑcomp，ＡＫe に加算
し、Ｑcompについては図３の圧縮機容量コントロール部
４７を介してインバータ３９から出力し、ＡＫe につい
てはファン速コントロール部４６を介してインバータ３
８から出力する。その後ステップＳＴ６に戻り、以後こ
れらのサイクルを繰返す。
ステップＳＴ１５により、現在値Ｑcomp，ＡＫe に加算
し、Ｑcompについては図３の圧縮機容量コントロール部
４７を介してインバータ３９から出力し、ＡＫe につい
てはファン速コントロール部４６を介してインバータ３
８から出力する。その後ステップＳＴ６に戻り、以後こ
れらのサイクルを繰返す。
【００４０】
【発明が解決しようとする課題】従来のマルチ式空気調
和装置は、以上のように構成されているので、検出され
た圧縮機吸入圧力と吸入圧力の目標値との偏差及び圧縮
機吐出圧力と吐出圧力の目標値に対する偏差が最小とな
る圧縮機容量及びファン速度の変化量を選定し、現在の
圧縮機容量及びファン速度をこの変化量で補正すること
を繰り返して、最終的に圧縮機吸入圧力と圧縮機吐出圧
力を設定範囲に収束させている。この設定範囲では、良
好な運転状態であるが、この設定範囲となる圧縮機容量
及びファン速度の組み合わせは複数ある。 そして、この
複数の組み合わせの中には、圧縮機容量に対し、ファン
速度（室外機容量）が小さいものが含まれており、この
組み合わせによる運転では、運転モードが暖房モードだ
けの場合、圧縮機容量に対し、ファン速度が大きい組み
合わせによる運転と比較して効率が悪い運転になるとい
う課題があった。
和装置は、以上のように構成されているので、検出され
た圧縮機吸入圧力と吸入圧力の目標値との偏差及び圧縮
機吐出圧力と吐出圧力の目標値に対する偏差が最小とな
る圧縮機容量及びファン速度の変化量を選定し、現在の
圧縮機容量及びファン速度をこの変化量で補正すること
を繰り返して、最終的に圧縮機吸入圧力と圧縮機吐出圧
力を設定範囲に収束させている。この設定範囲では、良
好な運転状態であるが、この設定範囲となる圧縮機容量
及びファン速度の組み合わせは複数ある。 そして、この
複数の組み合わせの中には、圧縮機容量に対し、ファン
速度（室外機容量）が小さいものが含まれており、この
組み合わせによる運転では、運転モードが暖房モードだ
けの場合、圧縮機容量に対し、ファン速度が大きい組み
合わせによる運転と比較して効率が悪い運転になるとい
う課題があった。
【００４１】この発明は、上記のような課題を解消する
ためになされたもので、室内ユニットの運転モードが暖
房モードだけの場合に、圧縮機の吸入圧力、吐出圧力が
設定値内で運転され、かつ室外熱交換器の容量を必要最
大限にして圧縮機容量に対する暖房能力を十分発揮し得
るマルチ空気調和装置を得ることを目的とする。
ためになされたもので、室内ユニットの運転モードが暖
房モードだけの場合に、圧縮機の吸入圧力、吐出圧力が
設定値内で運転され、かつ室外熱交換器の容量を必要最
大限にして圧縮機容量に対する暖房能力を十分発揮し得
るマルチ空気調和装置を得ることを目的とする。
【００４２】
【課題を解決するための手段】この発明に係るマルチ式
空気調和装置は、圧縮機容量を所定の段階にＭ分割する
と共にファン速度を所定の段階にＮ分割して圧縮機容量
及びファン速度の段階制御を行なう制御手段と、制御入
力としての圧縮機吸入圧力と圧縮機吐出圧力とを検出す
る検出手段とを備え、演算手段は、運転モードが暖房モ
ードだけの場合、上記検出された吸入圧力と吸入圧力の
目標値との偏差及び吐出圧力と吐出圧力の目標値との偏
差を各々演算し、この２つの偏差から成る評価値が最小
となる圧縮機容量及びファン速度の組み合わせを決定す
る過程でファン速度が最大となる組み合わせを選定して
上記制御手段に与えるものである。
空気調和装置は、圧縮機容量を所定の段階にＭ分割する
と共にファン速度を所定の段階にＮ分割して圧縮機容量
及びファン速度の段階制御を行なう制御手段と、制御入
力としての圧縮機吸入圧力と圧縮機吐出圧力とを検出す
る検出手段とを備え、演算手段は、運転モードが暖房モ
ードだけの場合、上記検出された吸入圧力と吸入圧力の
目標値との偏差及び吐出圧力と吐出圧力の目標値との偏
差を各々演算し、この２つの偏差から成る評価値が最小
となる圧縮機容量及びファン速度の組み合わせを決定す
る過程でファン速度が最大となる組み合わせを選定して
上記制御手段に与えるものである。
【００４３】
【作用】この発明におけるマルチ式空気調和装置は、圧
縮機の吸入圧力と吐出圧力とが設定範囲に入り、かつ室
内ユニット側が暖房運転だけの場合には、室外熱交換器
容量を必要最大限の容量になるように圧縮機容量及びフ
ァン速度の組み合わせを選定することにより、圧縮機容
量に対する暖房能力が十分発揮され、かつ所定の室内ユ
ニットの暖房能力が得られる。
縮機の吸入圧力と吐出圧力とが設定範囲に入り、かつ室
内ユニット側が暖房運転だけの場合には、室外熱交換器
容量を必要最大限の容量になるように圧縮機容量及びフ
ァン速度の組み合わせを選定することにより、圧縮機容
量に対する暖房能力が十分発揮され、かつ所定の室内ユ
ニットの暖房能力が得られる。
【００４４】
【実施例】以下この発明の一実施例を図について説明す
る。
る。
【００４５】図１は、この発明の制御フローチャートで
ある。ステップＳＴ１〜ＳＴ１５までの制御フローは従
来と同じである。ステップＳＴ１６〜ＳＴ１８の制御フ
ローがこの発明における制御内容である。なおマルチ式
空気調和装置の構成は図２と同一であるので、説明を省
略する。
ある。ステップＳＴ１〜ＳＴ１５までの制御フローは従
来と同じである。ステップＳＴ１６〜ＳＴ１８の制御フ
ローがこの発明における制御内容である。なおマルチ式
空気調和装置の構成は図２と同一であるので、説明を省
略する。
【００４６】次に動作について説明する。
【００４７】冷媒系統及び室外ユニットコントローラに
おける動作は従来と同じである。また、図１の制御フロ
ーチャートにおいてステップＳＴ１〜ＳＴ１３までのフ
ローは従来と同一であるので説明を省略する。
おける動作は従来と同じである。また、図１の制御フロ
ーチャートにおいてステップＳＴ１〜ＳＴ１３までのフ
ローは従来と同一であるので説明を省略する。
【００４８】さて、この発明による制御は図１のステッ
プＳＴ１６〜ＳＴ１８における演算により、圧縮機容量
の制御量及びファン速度の制御量を求め運転する圧縮機
容量、ファン速度を決定するものである。
プＳＴ１６〜ＳＴ１８における演算により、圧縮機容量
の制御量及びファン速度の制御量を求め運転する圧縮機
容量、ファン速度を決定するものである。
【００４９】図１において、ステップＳＴ１３までの演
算で、最大９個の圧力偏差Ａが得られる。次にステップ
ＳＴ１６で暖房のみ運転かどうかを判定し、暖房のみ運
転であればステップＳＴ１７へ、そうでなければステッ
プＳＴ１４へいく。ステップＳＴ１７では、これらの圧
力偏差Ａを各々比較して、小さい値から順にｎパターン
（１≦ｎ＜９）選び、９−ｎパターンは選定から除外す
る。その結果得られる組合せは、例えばｎ＝３とすれば
次のようになる。
算で、最大９個の圧力偏差Ａが得られる。次にステップ
ＳＴ１６で暖房のみ運転かどうかを判定し、暖房のみ運
転であればステップＳＴ１７へ、そうでなければステッ
プＳＴ１４へいく。ステップＳＴ１７では、これらの圧
力偏差Ａを各々比較して、小さい値から順にｎパターン
（１≦ｎ＜９）選び、９−ｎパターンは選定から除外す
る。その結果得られる組合せは、例えばｎ＝３とすれば
次のようになる。
【００５０】
【数１０】
【００５１】次にステップＳＴ１８では、上記組合せに
おいてＡＫj-1 ，ＡＫj について比較し大きい値の方を
選定し、大きい値が含まれる組合せを１個決定する。即
ち、ＡＫj-1 ＜ＡＫj ならば、
おいてＡＫj-1 ，ＡＫj について比較し大きい値の方を
選定し、大きい値が含まれる組合せを１個決定する。即
ち、ＡＫj-1 ＜ＡＫj ならば、
【００５２】
【数１１】 となる。
【００５３】また、ΔＡＫe の値が等しい場合には、圧
力偏差Ａが最小となる組合せが上記ｎ個の中から１つ選
択され、これに基いて制御が行われる。
力偏差Ａが最小となる組合せが上記ｎ個の中から１つ選
択され、これに基いて制御が行われる。
【００５４】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、圧縮
機の吸入圧力と吐出圧力とが設定範囲に入り、かつ室内
ユニット側が暖房運転だけの場合には、ファン速度を必
要最大限になるように圧縮機容量及びファン速度の組み
合わせを選定するように構成したので、加熱の能力だけ
利用する暖房運転時、圧縮機容量に対する暖房能力が十
分発揮され、効率の良い運転ができる効果がある。
機の吸入圧力と吐出圧力とが設定範囲に入り、かつ室内
ユニット側が暖房運転だけの場合には、ファン速度を必
要最大限になるように圧縮機容量及びファン速度の組み
合わせを選定するように構成したので、加熱の能力だけ
利用する暖房運転時、圧縮機容量に対する暖房能力が十
分発揮され、効率の良い運転ができる効果がある。
【図１】この発明の一実施例によるマルチ式空気調和装
置の制御フローチャートである。
置の制御フローチャートである。
【図２】従来のマルチ式空気調和装置の構成図である。
【図３】同装置の室外ユニットコントローラのブロック
図である。
図である。
【図４】同装置の制御フローチャートである。
１ 室内ユニット ２ａ，２ｂ 室外ユニット ４ 冷媒吐出配管 ５ 冷媒吸込配管 ６ 冷媒液配管 ７ 圧縮機 ９ 室外熱交換機 １０ 室外ファン ３０ 吐出圧力センサ ３１ 吸込圧力センサ ４０ 室外ユニットコントローラ なお、図中、同一符号は同一又は相当部分を示す。 特許出願人 三菱電機株式会社代理人 弁理士
田 澤 博 昭（外２名）
田 澤 博 昭（外２名）
Claims (1)
- 【請求項１】 容量制御可能な圧縮機と速度可変の室外
ファンと蒸発器と凝縮器に切換可能な室外熱交換器とを
有する室外ユニットと複数台の室内ユニットとを冷媒配
管で接続し、各室内ユニット毎に冷房、暖房任意に選択
できるようにしたマルチ式空気調和装置において、圧縮
機容量を所定の段階にＭ分割すると共にファン速度を所
定の段階にＮ分割して圧縮機容量及びファン速度の段階
制御を行なう制御手段と、制御入力としての圧縮機吸入
圧力と圧縮機吐出圧力とを検出する検出手段と、上記検
出された吸入圧力と吸入圧力の目標値との偏差及び吐出
圧力と吐出圧力の目標値との偏差を各々演算し、この２
つの偏差から成る評価値が最小となる圧縮機容量及びフ
ァン速度の組み合わせを決定する過程でファン速度が最
大となる組み合わせを選定して上記制御手段に与える演
算手段とを備えたマルチ式空気調和装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3016938A JP2710698B2 (ja) | 1991-01-18 | 1991-01-18 | マルチ式空気調和装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3016938A JP2710698B2 (ja) | 1991-01-18 | 1991-01-18 | マルチ式空気調和装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04236048A JPH04236048A (ja) | 1992-08-25 |
| JP2710698B2 true JP2710698B2 (ja) | 1998-02-10 |
Family
ID=11930067
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3016938A Expired - Fee Related JP2710698B2 (ja) | 1991-01-18 | 1991-01-18 | マルチ式空気調和装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2710698B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100557039B1 (ko) * | 2003-10-16 | 2006-03-03 | 엘지전자 주식회사 | 에어컨 제어방법 |
| US20140196489A1 (en) * | 2013-01-11 | 2014-07-17 | University Of Dayton | Energy-optimized cycle control of time-variant loads for thermal management of vapor compression systems |
-
1991
- 1991-01-18 JP JP3016938A patent/JP2710698B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04236048A (ja) | 1992-08-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |