JPH0510620A - マルチ空気調和装置 - Google Patents
マルチ空気調和装置Info
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- JPH0510620A JPH0510620A JP3185823A JP18582391A JPH0510620A JP H0510620 A JPH0510620 A JP H0510620A JP 3185823 A JP3185823 A JP 3185823A JP 18582391 A JP18582391 A JP 18582391A JP H0510620 A JPH0510620 A JP H0510620A
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- Japan
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- cooling
- compressor
- heating
- room
- outdoor
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- Pending
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- Air-Conditioning Room Units, And Self-Contained Units In General (AREA)
- Compression-Type Refrigeration Machines With Reversible Cycles (AREA)
- Air Conditioning Control Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 室内ユニットの台数変化や冷房，暖房の運転
状態の変化があった場合に、短時間で所定の能力を得な
がら、室内ユニットへの着霜を防止可能にする。 【構成】 室外ユニットコントローラ４０に、冷房，暖
房の各運転が同時になされている状態から冷房および暖
房のいずれか一方の運転に変化したとき、または冷房お
よび暖房のいずれか一方の運転状態から冷房および暖房
の各運転が同時になされる状態へ変化したとき、上記圧
縮機７の容量およびファン１０の速度を停止することな
く設定値に制御し、かつ上記室外熱交換器９を蒸発器ま
たは凝縮器として切替える機能を持たせる。
状態の変化があった場合に、短時間で所定の能力を得な
がら、室内ユニットへの着霜を防止可能にする。 【構成】 室外ユニットコントローラ４０に、冷房，暖
房の各運転が同時になされている状態から冷房および暖
房のいずれか一方の運転に変化したとき、または冷房お
よび暖房のいずれか一方の運転状態から冷房および暖房
の各運転が同時になされる状態へ変化したとき、上記圧
縮機７の容量およびファン１０の速度を停止することな
く設定値に制御し、かつ上記室外熱交換器９を蒸発器ま
たは凝縮器として切替える機能を持たせる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、１台の室外ユニット
に対して複数台の室内ユニットが接続され、上記室外ユ
ニット内における圧縮機の容量と室外交換器のファン速
度とを制御するマルチ空気調和装置に関するものであ
る。
に対して複数台の室内ユニットが接続され、上記室外ユ
ニット内における圧縮機の容量と室外交換器のファン速
度とを制御するマルチ空気調和装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】図１は例えば特開平３−１６９３８号に
示された従来のマルチ空気調和装置を示す構成図であ
り、図において、１は室外ユニット、２ａ，２ｂ は室
外ユニット１に接続された室内ユニット、４，５，６は
室外ユニット１と室内ユニット２ａ，２ｂとを接続する
冷媒配管であり、４は冷媒吐出配管、５は冷媒吸込配
管、６は冷媒液配管である。
示された従来のマルチ空気調和装置を示す構成図であ
り、図において、１は室外ユニット、２ａ，２ｂ は室
外ユニット１に接続された室内ユニット、４，５，６は
室外ユニット１と室内ユニット２ａ，２ｂとを接続する
冷媒配管であり、４は冷媒吐出配管、５は冷媒吸込配
管、６は冷媒液配管である。
【０００３】また、上記室外ユニット１において、７は
容量制御可能な圧縮機で、出力側が冷媒吐出配管４に接
続されている。８は圧縮機７の入力側に配されたアキュ
ームレータ、１２，１３は 圧縮機７の出力側に設けら
れた電磁弁および逆止弁、９は室外熱交換器、１０は室
外熱交換器９の放熱または吸熱用のファン速度制御可能
な室外ファン、１１は室外熱交換器９に出入する冷媒を
制御する室外用絞り装置、１４，１５は室外熱交換器９
からの冷媒をアキュームレータ８に送る電磁弁および逆
止弁である。
容量制御可能な圧縮機で、出力側が冷媒吐出配管４に接
続されている。８は圧縮機７の入力側に配されたアキュ
ームレータ、１２，１３は 圧縮機７の出力側に設けら
れた電磁弁および逆止弁、９は室外熱交換器、１０は室
外熱交換器９の放熱または吸熱用のファン速度制御可能
な室外ファン、１１は室外熱交換器９に出入する冷媒を
制御する室外用絞り装置、１４，１５は室外熱交換器９
からの冷媒をアキュームレータ８に送る電磁弁および逆
止弁である。
【０００４】さらに、３０は圧縮機７の吐出圧力を検出
する吐出圧力センサ、３１は圧縮機７の吸入圧力を検出
する吸入圧力センサ、３２は外気温度を検出する温度セ
ンサ、４０は室外ユニットコントローラで吐出圧力セン
サ３０，吸入圧力センサ３１および温度センサ３２の検
出値に基づいて、圧縮機１の容量および室外ファン１０
のファン速度を制御すると共に、他の部分に対して所定
の制御を行う。
する吐出圧力センサ、３１は圧縮機７の吸入圧力を検出
する吸入圧力センサ、３２は外気温度を検出する温度セ
ンサ、４０は室外ユニットコントローラで吐出圧力セン
サ３０，吸入圧力センサ３１および温度センサ３２の検
出値に基づいて、圧縮機１の容量および室外ファン１０
のファン速度を制御すると共に、他の部分に対して所定
の制御を行う。
【０００５】一方、室内ユニット２ａ，２ｂにおいて、
２０ａ，２０ｂは室内熱交換器、２１ａ，２１ｂは室内
熱交換器２０ａ，２０ｂに対して冷媒を出入させる双方
向性室内用絞り装置、２２ａ，２２ｂおよび２３ａ，２
３ｂは冷媒吐出配管４からの冷媒を室内熱交換器２０
ａ，２０ｂに供給する電磁弁および逆止弁、２４ａ，２
４ｂおよび２５ａ，２５ｂは室内熱交換器２０ａ，２０
ｂからの冷媒を冷媒吸込配管５へ送出する電磁弁および
逆止弁である。
２０ａ，２０ｂは室内熱交換器、２１ａ，２１ｂは室内
熱交換器２０ａ，２０ｂに対して冷媒を出入させる双方
向性室内用絞り装置、２２ａ，２２ｂおよび２３ａ，２
３ｂは冷媒吐出配管４からの冷媒を室内熱交換器２０
ａ，２０ｂに供給する電磁弁および逆止弁、２４ａ，２
４ｂおよび２５ａ，２５ｂは室内熱交換器２０ａ，２０
ｂからの冷媒を冷媒吸込配管５へ送出する電磁弁および
逆止弁である。
【０００６】また、図３は室外ユニットコントローラ４
０の構成を示すブロック図であり、図において、４１は
マイクロプロセッサ（以下、ＣＰＵという）、４２はプ
ログラムが格納されたリードオンリメモリ（以下、ＲＯ
Ｍという）、４３は演算データが格納されたランダムア
クセスメモリ（以下、ＲＡＭという）、４４は吐出圧力
センサ３０，吸入圧力センサ３１および温度センサ３２
の検出信号が入力されるアナログ入力部、４５は室内ユ
ニット２ａ，２ｂの起動または停止を示す発停信号が入
力されるデジタル入力部、４６はファン速度を制御する
ファン速コントロール部、４７は圧縮機７の容量を制御
する圧縮機容量コントロール部、４８は圧縮機１の停止
信号を出力するデジタル出力部、３８はファン速コント
ロール部４６からのファン速制御信号に応じて室外ファ
ン１０を制御するインバータ、３９は圧縮機容量コント
ロール部４７からの容量制御信号に応じて圧縮機７を制
御するインバータ、４９はＣＰＵ４１と各部を接続する
バスラインである。なお、図４は室外ユニットコントロ
ーラ４０の制御動作を示すフローチャートである。
０の構成を示すブロック図であり、図において、４１は
マイクロプロセッサ（以下、ＣＰＵという）、４２はプ
ログラムが格納されたリードオンリメモリ（以下、ＲＯ
Ｍという）、４３は演算データが格納されたランダムア
クセスメモリ（以下、ＲＡＭという）、４４は吐出圧力
センサ３０，吸入圧力センサ３１および温度センサ３２
の検出信号が入力されるアナログ入力部、４５は室内ユ
ニット２ａ，２ｂの起動または停止を示す発停信号が入
力されるデジタル入力部、４６はファン速度を制御する
ファン速コントロール部、４７は圧縮機７の容量を制御
する圧縮機容量コントロール部、４８は圧縮機１の停止
信号を出力するデジタル出力部、３８はファン速コント
ロール部４６からのファン速制御信号に応じて室外ファ
ン１０を制御するインバータ、３９は圧縮機容量コント
ロール部４７からの容量制御信号に応じて圧縮機７を制
御するインバータ、４９はＣＰＵ４１と各部を接続する
バスラインである。なお、図４は室外ユニットコントロ
ーラ４０の制御動作を示すフローチャートである。
【０００７】次に動作について説明する。室内ユニット
２ａ，２ｂにおいて、運転を開始するときは、室外ユニ
ットコントローラ４０に対して運転開始信号を伝送手段
（図示せず）を介して伝送する。そして、この運転のう
ち、冷房運転時には、電磁弁２４ａ，２４ｂおよび逆止
弁２５ａ，２５ｂを開とし、電磁弁２２ａ，２２ｂおよ
び逆止弁２３ａ，２３ｂを閉とする。また、室内用絞り
装置２１ａ，２１ｂは冷房用の所定の開度とする。室外
ユニット１から冷媒液配管６を通じて流れて来た凝縮冷
媒液は双方向性室内用絞り装置２１ａ，２１ｂで絞り膨
張した後、室内熱交換器２０ａ，２０ｂに供給される。
冷媒液はここで蒸発することにより室内の熱を奪って冷
房効果を発揮した後、電磁弁２４ａ，２４ｂおよび逆止
弁２５ａ，２５ｂを通じて冷媒吸込配管５に吸込まれ、
室外ユニット１に戻る。
２ａ，２ｂにおいて、運転を開始するときは、室外ユニ
ットコントローラ４０に対して運転開始信号を伝送手段
（図示せず）を介して伝送する。そして、この運転のう
ち、冷房運転時には、電磁弁２４ａ，２４ｂおよび逆止
弁２５ａ，２５ｂを開とし、電磁弁２２ａ，２２ｂおよ
び逆止弁２３ａ，２３ｂを閉とする。また、室内用絞り
装置２１ａ，２１ｂは冷房用の所定の開度とする。室外
ユニット１から冷媒液配管６を通じて流れて来た凝縮冷
媒液は双方向性室内用絞り装置２１ａ，２１ｂで絞り膨
張した後、室内熱交換器２０ａ，２０ｂに供給される。
冷媒液はここで蒸発することにより室内の熱を奪って冷
房効果を発揮した後、電磁弁２４ａ，２４ｂおよび逆止
弁２５ａ，２５ｂを通じて冷媒吸込配管５に吸込まれ、
室外ユニット１に戻る。
【０００８】また、暖房運転時には、電磁弁２２ａ，２
２ｂおよび逆止弁２３ａ，２３ｂが開、電磁弁２４ａ，
２４ｂおよび逆止弁２５ａ，２５ｂが閉となり、室内用
絞り装置２１ａ，２１ｂは全開となる。室外ユニット１
から冷媒吐出配管４を通じて流れて来た冷媒ガスは、電
磁弁２２ａ，２２ｂおよび逆止弁２３ａ，２３ｂを通じ
て室内熱交換器２０ａ，２０ｂに供給される。ここで冷
媒ガスは凝縮されることにより熱を放出して、暖房効果
を発揮した後、双方向性室内用絞り装置２１ａ，２１ｂ
および冷媒液配管６を通じて室外ユニット１に戻る。
２ｂおよび逆止弁２３ａ，２３ｂが開、電磁弁２４ａ，
２４ｂおよび逆止弁２５ａ，２５ｂが閉となり、室内用
絞り装置２１ａ，２１ｂは全開となる。室外ユニット１
から冷媒吐出配管４を通じて流れて来た冷媒ガスは、電
磁弁２２ａ，２２ｂおよび逆止弁２３ａ，２３ｂを通じ
て室内熱交換器２０ａ，２０ｂに供給される。ここで冷
媒ガスは凝縮されることにより熱を放出して、暖房効果
を発揮した後、双方向性室内用絞り装置２１ａ，２１ｂ
および冷媒液配管６を通じて室外ユニット１に戻る。
【０００９】一方、室外ユニット１においては、室内ユ
ニット２ａ，２ｂの一方または両方から運転開始信号を
受けて運転を開始するが、吐出圧力センサ３０および吸
入圧力センサ３１で検出された吐出圧力および吸入圧力
の状態に応じて室外熱交換器９を凝縮器モードまたは蒸
発器モードとして運転を行う。
ニット２ａ，２ｂの一方または両方から運転開始信号を
受けて運転を開始するが、吐出圧力センサ３０および吸
入圧力センサ３１で検出された吐出圧力および吸入圧力
の状態に応じて室外熱交換器９を凝縮器モードまたは蒸
発器モードとして運転を行う。
【００１０】すなわち、室外熱交換器９を凝縮器モード
とする場合は、電磁弁１２および逆止弁１３を開とし、
電磁弁１４および逆止弁１５を閉とする。また、双方向
性室外用絞り装置１１を全開とする。圧縮機７を出た冷
媒ガスは、電磁弁１２および逆止弁１３を通じて室外熱
交換器９で凝縮された後、双方向性室外用絞り装置１
１、アキュムレータ８を通じて冷媒液配管６に流入する
ことにより、室内ユニット２ａ，２ｂに送られる。室内
ユニット２ａ，２ｂからの冷媒吸込配管５を通じて戻っ
て来た冷媒は、アキュムレータ８を介して圧縮機７に戻
される。
とする場合は、電磁弁１２および逆止弁１３を開とし、
電磁弁１４および逆止弁１５を閉とする。また、双方向
性室外用絞り装置１１を全開とする。圧縮機７を出た冷
媒ガスは、電磁弁１２および逆止弁１３を通じて室外熱
交換器９で凝縮された後、双方向性室外用絞り装置１
１、アキュムレータ８を通じて冷媒液配管６に流入する
ことにより、室内ユニット２ａ，２ｂに送られる。室内
ユニット２ａ，２ｂからの冷媒吸込配管５を通じて戻っ
て来た冷媒は、アキュムレータ８を介して圧縮機７に戻
される。
【００１１】また、室外熱交換器９を蒸発器モードとす
る場合は、電磁弁１４および逆止弁１５を開とし、電磁
弁１２および逆止弁１３を閉とする。また、双方向性室
外用絞り装置１１は蒸発器用の所定の開度とする。圧縮
機７を出た冷媒ガスは、冷媒吐出配管４を通じて室内ユ
ニット２ａ，２ｂに供給される。室内ユニット２ａ，２
ｂから冷媒液配管６を通じて戻って来た冷媒は、アキュ
ムレータ８を通り、双方向性室外用絞り装置１１で絞ら
れて膨張した後、室外熱交換器９で蒸発し、さらに電磁
弁１４および逆止弁１５を通じてアキュムレータ８に加
えられる。ここで気相分離された冷媒は圧縮機７に戻さ
れる。
る場合は、電磁弁１４および逆止弁１５を開とし、電磁
弁１２および逆止弁１３を閉とする。また、双方向性室
外用絞り装置１１は蒸発器用の所定の開度とする。圧縮
機７を出た冷媒ガスは、冷媒吐出配管４を通じて室内ユ
ニット２ａ，２ｂに供給される。室内ユニット２ａ，２
ｂから冷媒液配管６を通じて戻って来た冷媒は、アキュ
ムレータ８を通り、双方向性室外用絞り装置１１で絞ら
れて膨張した後、室外熱交換器９で蒸発し、さらに電磁
弁１４および逆止弁１５を通じてアキュムレータ８に加
えられる。ここで気相分離された冷媒は圧縮機７に戻さ
れる。
【００１２】室外ユニット１は上述した動作を基本とし
て、室外ユニットコントローラ４０により室内ユニット
２ａ，２ｂの運転状況により変化する圧縮機７の吐出圧
力および吸込圧力の状態に応じて圧縮機７の容量制御、
室外ファン１０のファン速度制御および室外熱交換器９
のモード選択等を行う。次に、室外ユニットコントロー
ラ４０の制御動作について図４のフローチャートを参照
しながら説明する。
て、室外ユニットコントローラ４０により室内ユニット
２ａ，２ｂの運転状況により変化する圧縮機７の吐出圧
力および吸込圧力の状態に応じて圧縮機７の容量制御、
室外ファン１０のファン速度制御および室外熱交換器９
のモード選択等を行う。次に、室外ユニットコントロー
ラ４０の制御動作について図４のフローチャートを参照
しながら説明する。
【００１３】まず、室外ユニット１の電源が投入され、
室外ユニットコントローラ４０がスタートすると、室内
ユニット２ａ，２ｂの起動または停止（以下、発停とい
う）を示す発停信号が入力されたか否かを、デジタル入
力部４５の入力状態をチェックすることにより調べる
（ステップＳＴ１）。発停信号が入力されていると判定
された場合には、全ての室内ユニット２ａ，２ｂが停止
したか否かを調べる（ステップＳＴ２）。全停の場合
は、室外ユニット１を運転する必要がないので、ここで
圧縮機容量コントロール部４７により圧縮機７の容量Ｑ
compを０％とし、ファン速コントロール部４６によりフ
ァン速度ＡＫe を０％にすると共に、デジタル出力部４
８により圧縮機１の停止信号を出力し（ステップＳＴ
３）、その後、ステップＳＴ１に戻る。
室外ユニットコントローラ４０がスタートすると、室内
ユニット２ａ，２ｂの起動または停止（以下、発停とい
う）を示す発停信号が入力されたか否かを、デジタル入
力部４５の入力状態をチェックすることにより調べる
（ステップＳＴ１）。発停信号が入力されていると判定
された場合には、全ての室内ユニット２ａ，２ｂが停止
したか否かを調べる（ステップＳＴ２）。全停の場合
は、室外ユニット１を運転する必要がないので、ここで
圧縮機容量コントロール部４７により圧縮機７の容量Ｑ
compを０％とし、ファン速コントロール部４６によりフ
ァン速度ＡＫe を０％にすると共に、デジタル出力部４
８により圧縮機１の停止信号を出力し（ステップＳＴ
３）、その後、ステップＳＴ１に戻る。
【００１４】また、ステップＳＴ２で室内ユニット２
ａ，２ｂが全停でない場合は、室内ユニット２ａおよび
／または２ｂ（以下、室内ユニット２ａ，２ｂという）
が最初の運転であるか否かを調べる（ステップＳＴ
４）。最初の運転であれば、Ｑcompをｍ％、ＡＫe をｎ
％と所定の値に設定して、圧縮機７をスタートさせる
（ステップＳＴ５）。これは、とにかく圧縮機７をスタ
ートさせなければ、吐出圧力Ｐd の上昇と吸入圧力Ｐs
の下降とが始まらず、これらの圧力Ｐd ，Ｐs を変化さ
せることができないので、上記の設定を行うものであ
る。ここでｍ，ｎの値はＰd ，Ｐs が異常圧力とならな
いようなできるだけ小さい値とする。次に、タイマーを
ｔ1 時間にセットし（ステップＳＴ６）、その後、ステ
ップＳＴ１に戻る。また、ステップＳＴ４で最初の運転
でない場合は、各圧力Ｐd ，Ｐs は既にある運転中の圧
力値となっているので、ステップＳＴ５をバイパスして
ステップＳＴ６でタイマーセットを行う。
ａ，２ｂが全停でない場合は、室内ユニット２ａおよび
／または２ｂ（以下、室内ユニット２ａ，２ｂという）
が最初の運転であるか否かを調べる（ステップＳＴ
４）。最初の運転であれば、Ｑcompをｍ％、ＡＫe をｎ
％と所定の値に設定して、圧縮機７をスタートさせる
（ステップＳＴ５）。これは、とにかく圧縮機７をスタ
ートさせなければ、吐出圧力Ｐd の上昇と吸入圧力Ｐs
の下降とが始まらず、これらの圧力Ｐd ，Ｐs を変化さ
せることができないので、上記の設定を行うものであ
る。ここでｍ，ｎの値はＰd ，Ｐs が異常圧力とならな
いようなできるだけ小さい値とする。次に、タイマーを
ｔ1 時間にセットし（ステップＳＴ６）、その後、ステ
ップＳＴ１に戻る。また、ステップＳＴ４で最初の運転
でない場合は、各圧力Ｐd ，Ｐs は既にある運転中の圧
力値となっているので、ステップＳＴ５をバイパスして
ステップＳＴ６でタイマーセットを行う。
【００１５】上記タイマー時間ｔ1 は、室内ユニット２
ａ，２ｂの発停や圧縮機容量コントロール部４７、ファ
ン速コントロール部４６での制御がなされてから、その
結果が圧力Ｐd ，Ｐs の変化となって現われるまでの時
定数であって、ステップＳＴ６からステップＳＴ７まで
ｔ1 時間が経過する間は次の処理を保留している。
ａ，２ｂの発停や圧縮機容量コントロール部４７、ファ
ン速コントロール部４６での制御がなされてから、その
結果が圧力Ｐd ，Ｐs の変化となって現われるまでの時
定数であって、ステップＳＴ６からステップＳＴ７まで
ｔ1 時間が経過する間は次の処理を保留している。
【００１６】ステップＳＴ７でｔ1 時間が経過すると、
アナログ入力部４４より各圧力Ｐd，Ｐs を入力する
（ステップＳＴ８）。次に、各圧力Ｐd ，Ｐs が所定の
範囲（Ｐdl〈Ｐd〈ＰdhおよびＰsl〈Ｐs〈Ｐsh）に入っ
ているか否かを調べ（ステップＳＴ９，ステップＳＴ１
０）、両方とも所定の範囲に入っていれば、圧縮機容量
制御およびファン速度制御は不要である。言い換えれ
ば、室外ユニット１は良好な運転状態にあるものとみな
して、ステップＳＴ６に戻る。なお、冷媒としてＲ−２
２を用いる空気調和装置の場合は、通常は、数１および
数２の程度に設定する。そして、各圧力Ｐd，Ｐs が数
１，数２の範囲を超えている場合は、制御の必要がある
とみなし、ステップＳＴ１１へ進む。
アナログ入力部４４より各圧力Ｐd，Ｐs を入力する
（ステップＳＴ８）。次に、各圧力Ｐd ，Ｐs が所定の
範囲（Ｐdl〈Ｐd〈ＰdhおよびＰsl〈Ｐs〈Ｐsh）に入っ
ているか否かを調べ（ステップＳＴ９，ステップＳＴ１
０）、両方とも所定の範囲に入っていれば、圧縮機容量
制御およびファン速度制御は不要である。言い換えれ
ば、室外ユニット１は良好な運転状態にあるものとみな
して、ステップＳＴ６に戻る。なお、冷媒としてＲ−２
２を用いる空気調和装置の場合は、通常は、数１および
数２の程度に設定する。そして、各圧力Ｐd，Ｐs が数
１，数２の範囲を超えている場合は、制御の必要がある
とみなし、ステップＳＴ１１へ進む。
【００１７】
【数１】
【００１８】
【数２】
【００１９】ここで、表１と現在の圧縮機容量およびフ
ァン速度とから、Ｑcomp， ＡＫeの組合せを選定する
（ステップＳＴ１１）。すなわち、現在の圧縮機容量を
Ｑi、ファン速度をＡＫj とし、各々の１段階上はＱi+1
，ＡＫj+1 、１段階下はＱi- 1 ，ＡＫj-1 とすると、
（Ｑcomp，ＡＫe ）の組合せは表２のように最大９個で
きる。
ァン速度とから、Ｑcomp， ＡＫeの組合せを選定する
（ステップＳＴ１１）。すなわち、現在の圧縮機容量を
Ｑi、ファン速度をＡＫj とし、各々の１段階上はＱi+1
，ＡＫj+1 、１段階下はＱi- 1 ，ＡＫj-1 とすると、
（Ｑcomp，ＡＫe ）の組合せは表２のように最大９個で
きる。
【００２０】
【表１】
【００２１】
【表２】
【００２２】すなわち、ステップＳＴ１１において、上
記最大９個の組合せを選定し、次に、制御量Ｑcomp，Ａ
Ｋe について、現在値からの変化量ΔＱcomp，ΔＡＫe
を数３および数４にもとづいて求める（ステップＳＴ１
２）。
記最大９個の組合せを選定し、次に、制御量Ｑcomp，Ａ
Ｋe について、現在値からの変化量ΔＱcomp，ΔＡＫe
を数３および数４にもとづいて求める（ステップＳＴ１
２）。
【００２３】
【数３】
【００２４】
【数４】
【００２５】次に、上記各変化量ΔＱcomp，ΔＡＫe に
ついて、数５および数６により圧力変化ΔＰd ，ΔＰs
を演算する。ここでａ，ｂ，ｃ，ｄはゲインである。
ついて、数５および数６により圧力変化ΔＰd ，ΔＰs
を演算する。ここでａ，ｂ，ｃ，ｄはゲインである。
【００２６】
【数５】
【００２７】
【数６】
【００２８】さらに、これら制御後の圧力予測値Ｐd *，
Ｐs *を演算する（ステップＳＴ１３）。次に、各予測値
Ｐd *，Ｐs *より数７および数８に示す高圧圧力設定目標
値Ｐdθ、低圧圧力設定目標値Ｐsθからの偏差Ａを数９
に従って演算する。
Ｐs *を演算する（ステップＳＴ１３）。次に、各予測値
Ｐd *，Ｐs *より数７および数８に示す高圧圧力設定目標
値Ｐdθ、低圧圧力設定目標値Ｐsθからの偏差Ａを数９
に従って演算する。
【００２９】
【数７】
【００３０】
【数８】
【００３１】
【数９】
【００３２】ここで、η（係数）は０≦η≦１、ζ（係
数）は０≦ζ≦１、であり、η＋ζ＝１として高圧側、
低圧側の優先度を示す。そして、偏差Ａの値が最小とな
る（偏差が最小となる）変化量ΔＱcomp，ΔＡＫe の組
合せを求め、制御量として選定する（ステップＳＴ１
４）。
数）は０≦ζ≦１、であり、η＋ζ＝１として高圧側、
低圧側の優先度を示す。そして、偏差Ａの値が最小とな
る（偏差が最小となる）変化量ΔＱcomp，ΔＡＫe の組
合せを求め、制御量として選定する（ステップＳＴ１
４）。
【００３３】以上により、変化量ΔＱcomp，ΔＡＫe を
求めた後、現在値Ｑcomp，ＡＫe に加算し、Ｑcompにつ
いては図３の圧縮機容量コントロール部４７を介してイ
ンバータ３９から出力し、ＡＫe についてはファン速コ
ントロール部４６を介してインバータ３８から出力する
（ステップＳＴ１５）。その後、ステップＳＴ６に戻
り、以後これらのサイクルを繰返す。
求めた後、現在値Ｑcomp，ＡＫe に加算し、Ｑcompにつ
いては図３の圧縮機容量コントロール部４７を介してイ
ンバータ３９から出力し、ＡＫe についてはファン速コ
ントロール部４６を介してインバータ３８から出力する
（ステップＳＴ１５）。その後、ステップＳＴ６に戻
り、以後これらのサイクルを繰返す。
【００３４】
【発明が解決しようとする課題】従来のマルチ空気調和
装置は以上のように構成されているので運転状態が冷
房，暖房同時運転から冷房のみまたは暖房のみの運転に
変化する場合や、冷房のみまたは暖房のみの運転から冷
房，暖房同時運転に変化する場合に、低圧の急激な低
下，高圧カットおよび冷媒分配のアンバランス等が発生
するなどの課題があった。
装置は以上のように構成されているので運転状態が冷
房，暖房同時運転から冷房のみまたは暖房のみの運転に
変化する場合や、冷房のみまたは暖房のみの運転から冷
房，暖房同時運転に変化する場合に、低圧の急激な低
下，高圧カットおよび冷媒分配のアンバランス等が発生
するなどの課題があった。
【００３５】また、室内ユニット２ａ，２ｂの発停があ
り、制御間隔より短い時間で高圧が上昇する場合、従来
の制御では、高圧圧力の運転限界を越えて高圧カットす
るなどの課題があった。
り、制御間隔より短い時間で高圧が上昇する場合、従来
の制御では、高圧圧力の運転限界を越えて高圧カットす
るなどの課題があった。
【００３６】さらに、複数台の室内ユニット２ａ，２ｂ
が暖房で起動された場合には、室外熱交換器のファン速
度を多段階に設定しているため、室内ユニット２ａ，２
ｂが所定の能力を得るまでに、従来の制御間隔では時間
がかかり過ぎるなどの課題があった。
が暖房で起動された場合には、室外熱交換器のファン速
度を多段階に設定しているため、室内ユニット２ａ，２
ｂが所定の能力を得るまでに、従来の制御間隔では時間
がかかり過ぎるなどの課題があった。
【００３７】また、さらに、複数台の室内ユニット２
ａ，２ｂが冷房で運転されている状態から、複数台の停
止により低圧が下限の設定値以下となった場合、従来の
制御間隔では、室内ユニット２ａ，２ｂの運転台数に応
じて適正な圧縮機容量，室外熱交換器ファン速度への制
御が完了するまでに時間がかかるため、室内ユニットの
熱交換器が着霜するなどの課題があった。
ａ，２ｂが冷房で運転されている状態から、複数台の停
止により低圧が下限の設定値以下となった場合、従来の
制御間隔では、室内ユニット２ａ，２ｂの運転台数に応
じて適正な圧縮機容量，室外熱交換器ファン速度への制
御が完了するまでに時間がかかるため、室内ユニットの
熱交換器が着霜するなどの課題があった。
【００３８】この発明は上記のような課題を解消するた
めになされたもので、室内ユニットの発停により、室内
ユニットの台数変化、冷房のみ，暖房のみ，冷房および
暖房同時の運転状態の変化があった場合でも、保護装置
の作動による停止を防止し、従来よりも短時間で、所定
の能力を得ると共に、さらに室内ユニットの着霜を防止
することができるマルチ空気調和装置を得ることを目的
とする。
めになされたもので、室内ユニットの発停により、室内
ユニットの台数変化、冷房のみ，暖房のみ，冷房および
暖房同時の運転状態の変化があった場合でも、保護装置
の作動による停止を防止し、従来よりも短時間で、所定
の能力を得ると共に、さらに室内ユニットの着霜を防止
することができるマルチ空気調和装置を得ることを目的
とする。
【００３９】
【課題を解決するための手段】この発明に係るマルチ空
気調和装置は、室外ユニットコントローラに、冷房，暖
房の各運転が同時になされている状態から冷房および暖
房のいずれか一方の運転に変化したとき、または冷房お
よび暖房のいずれか一方の運転状態から冷房および暖房
の各運転が同時になされる状態へ変化したとき、上記圧
縮機の容量およびファンの速度を停止することなく設定
値に制御し、かつ上記室外熱交換器を蒸発器または凝縮
器として切替える機能を持たせたものである。
気調和装置は、室外ユニットコントローラに、冷房，暖
房の各運転が同時になされている状態から冷房および暖
房のいずれか一方の運転に変化したとき、または冷房お
よび暖房のいずれか一方の運転状態から冷房および暖房
の各運転が同時になされる状態へ変化したとき、上記圧
縮機の容量およびファンの速度を停止することなく設定
値に制御し、かつ上記室外熱交換器を蒸発器または凝縮
器として切替える機能を持たせたものである。
【００４０】
【作用】この発明におけるマルチ空気調和装置は、室内
ユニットの運転台数，運転状態が変化した時、従来の制
御ステップから離れて、設定された圧縮機容量，ファン
速度，室外熱交換器の蒸発器または凝縮器への切替えを
それぞれ制御するので、保護装置作動によるユニット停
止を防止し、従来よりも短時間で所定の空気調和能力を
得ると共に、室内ユニットへの着霜を防止するように作
用する。
ユニットの運転台数，運転状態が変化した時、従来の制
御ステップから離れて、設定された圧縮機容量，ファン
速度，室外熱交換器の蒸発器または凝縮器への切替えを
それぞれ制御するので、保護装置作動によるユニット停
止を防止し、従来よりも短時間で所定の空気調和能力を
得ると共に、室内ユニットへの着霜を防止するように作
用する。
【００４１】
【実施例】以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１はこの発明のマルチ空気調和装置を示す構成
図であり、基本構成は従来例で説明したものと同一であ
るので、その重複する説明を省略する。そして、この発
明では、室外ユニットコントローラ４０が室内ユニット
２ａ，２ｂの運転状況に応じて、圧縮機の容量，ファン
速度を設定値に制御し、かつ上記室外熱交換器を蒸発器
または凝縮器として切替る機能をも備えている。
する。図１はこの発明のマルチ空気調和装置を示す構成
図であり、基本構成は従来例で説明したものと同一であ
るので、その重複する説明を省略する。そして、この発
明では、室外ユニットコントローラ４０が室内ユニット
２ａ，２ｂの運転状況に応じて、圧縮機の容量，ファン
速度を設定値に制御し、かつ上記室外熱交換器を蒸発器
または凝縮器として切替る機能をも備えている。
【００４２】次に動作について説明する。まず、冷媒系
統および室外ユニットコントローラ４０における基本動
作は従来と同じであり、従って、図１のフローチャート
において、ステップＳＴ１〜ステップＳＴ１５までの処
理は従来と同一であるので、その重複する説明を省略す
る。従って、この発明は、図１のステップＳＴ２０〜ス
テップＳＴ３０における制御処理により、運転条件の変
化時における圧縮機容量の制御量および室外熱交換器の
ファン速度の制御量を求め、運転する圧縮機容量，室外
熱交換器のファン速度を決定するものである。
統および室外ユニットコントローラ４０における基本動
作は従来と同じであり、従って、図１のフローチャート
において、ステップＳＴ１〜ステップＳＴ１５までの処
理は従来と同一であるので、その重複する説明を省略す
る。従って、この発明は、図１のステップＳＴ２０〜ス
テップＳＴ３０における制御処理により、運転条件の変
化時における圧縮機容量の制御量および室外熱交換器の
ファン速度の制御量を求め、運転する圧縮機容量，室外
熱交換器のファン速度を決定するものである。
【００４３】まず、この発明では、上記と同様のステッ
プＳＴ２で室内ユニット２ａ，２ｂが全停でないと判定
された場合には、さらに、室内ユニット２ａ，２ｂの運
転状態が冷房混在運転から冷房または暖房のみの単独運
転に変化したかどうかを調べ（ステップＳＴ２０）、冷
暖混在運転から冷房または暖房のみの運転に変化したの
であれば、ステップＳＴ５以下の処理を実行し、そうで
なければ、室内ユニット２ａ，２ｂの運転状態が冷房ま
たは暖房のみの単独運転から冷暖混在運転に変化したか
どうかを調べ（ステップＳＴ２１）、冷房または暖房の
みの運転から冷暖混在運転に変化したのであれば、ステ
ップＳＴ５以下の処理を実行し、そうでなければ、ステ
ップＳＴ４以下の処理を実行する。
プＳＴ２で室内ユニット２ａ，２ｂが全停でないと判定
された場合には、さらに、室内ユニット２ａ，２ｂの運
転状態が冷房混在運転から冷房または暖房のみの単独運
転に変化したかどうかを調べ（ステップＳＴ２０）、冷
暖混在運転から冷房または暖房のみの運転に変化したの
であれば、ステップＳＴ５以下の処理を実行し、そうで
なければ、室内ユニット２ａ，２ｂの運転状態が冷房ま
たは暖房のみの単独運転から冷暖混在運転に変化したか
どうかを調べ（ステップＳＴ２１）、冷房または暖房の
みの運転から冷暖混在運転に変化したのであれば、ステ
ップＳＴ５以下の処理を実行し、そうでなければ、ステ
ップＳＴ４以下の処理を実行する。
【００４４】次に、ステップＳＴ１で発停信号がないと
判定された場合には、圧縮機の吐出圧力Ｐd が設定値Ｐ
dhより高いかどうか判定し（ステップＳＴ２２）、圧力
Ｐdが設定値Ｐdhより高ければ、圧縮機７の容量Ｑcomp
にＱ1 （例えば、Ｑ1 ＝３３％）を設定し、ステップＳ
Ｔ６のタイマスタートを実行する。なお、ここで容量Ｑ
compにＱ1 を設定する前の容量Ｑcompの値が０％の場合
は、Ｑ1 ＝０％とし、そうでなければＱ1 はＱcomp≧Ｑ
1 ＞０％の範囲の値をとるものとする。
判定された場合には、圧縮機の吐出圧力Ｐd が設定値Ｐ
dhより高いかどうか判定し（ステップＳＴ２２）、圧力
Ｐdが設定値Ｐdhより高ければ、圧縮機７の容量Ｑcomp
にＱ1 （例えば、Ｑ1 ＝３３％）を設定し、ステップＳ
Ｔ６のタイマスタートを実行する。なお、ここで容量Ｑ
compにＱ1 を設定する前の容量Ｑcompの値が０％の場合
は、Ｑ1 ＝０％とし、そうでなければＱ1 はＱcomp≧Ｑ
1 ＞０％の範囲の値をとるものとする。
【００４５】次に、ステップＳＴ２２で吐出圧力Ｐd が
設定値Ｐdhより大きくないと判定された場合には、室内
ユニット２ａ，２ｂの運転状態が暖房のみの運転かどう
か調べ（ステップＳＴ２３）、室内ユニット２ａ，２ｂ
の運転状態が暖房のみの運転であれば、ファン速度ＡＫ
e が設定値ＡＫ1 ％より小さいかどうか判定し、小さけ
れば吐出圧力Ｐd が設定値Ｐdlより小さいかどうか判定
し、設定値Ｐdlより小さければ、ファン速度ＡＫe にＡ
Ｋ1 （例えばＡＫ1 ＝５０％）を設定した後、ステップ
ＳＴ６以下の処理を実行する。
設定値Ｐdhより大きくないと判定された場合には、室内
ユニット２ａ，２ｂの運転状態が暖房のみの運転かどう
か調べ（ステップＳＴ２３）、室内ユニット２ａ，２ｂ
の運転状態が暖房のみの運転であれば、ファン速度ＡＫ
e が設定値ＡＫ1 ％より小さいかどうか判定し、小さけ
れば吐出圧力Ｐd が設定値Ｐdlより小さいかどうか判定
し、設定値Ｐdlより小さければ、ファン速度ＡＫe にＡ
Ｋ1 （例えばＡＫ1 ＝５０％）を設定した後、ステップ
ＳＴ６以下の処理を実行する。
【００４６】次に、上記ステップＳＴ２３で暖房のみの
運転でないと判定された場合には、室内ユニット２ａ，
２ｂの運転状態が冷房のみの運転かどうかを調べ（ステ
ップＳＴ２４）、冷房のみの運転であれば、圧縮機７の
吸入圧力Ｐs が設定値Ｐslより小さいかどうか判定し、
（ステップＳＴ２８）、設定値Ｐslより小さければ、容
量ＱcompにＱ0 （例えばＱ0 ＝２５％）を設定した後
（ステップＳＴ２９）、ステップＳＴ６の処理へ移行す
る。なお、ここで容量ＱcompにＱ0 を設定する前の容量
Ｑcompの値が０％の場合は、Ｑ0 ＝０％とし、そうでな
ければＱ0 はＱco mp≧Ｑ0 ＞０％の範囲の値をとるもの
とする。
運転でないと判定された場合には、室内ユニット２ａ，
２ｂの運転状態が冷房のみの運転かどうかを調べ（ステ
ップＳＴ２４）、冷房のみの運転であれば、圧縮機７の
吸入圧力Ｐs が設定値Ｐslより小さいかどうか判定し、
（ステップＳＴ２８）、設定値Ｐslより小さければ、容
量ＱcompにＱ0 （例えばＱ0 ＝２５％）を設定した後
（ステップＳＴ２９）、ステップＳＴ６の処理へ移行す
る。なお、ここで容量ＱcompにＱ0 を設定する前の容量
Ｑcompの値が０％の場合は、Ｑ0 ＝０％とし、そうでな
ければＱ0 はＱco mp≧Ｑ0 ＞０％の範囲の値をとるもの
とする。
【００４７】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば室外ユ
ニットコントローラに、冷房，暖房の各運転が同時にな
されている状態から冷房および暖房のいずれか一方の運
転状態に変化したとき、または冷房および暖房のいずれ
か一方の運転状態から冷房および暖房の各運転が同時に
なされる状態へ変化したとき、上記圧縮機の容量および
ファンの速度を停止することなく設定値に制御し、かつ
上記室外熱交換器を蒸発器または凝縮器として切替える
機能を持たせるように構成したので、保護装置の作動に
よる停止を防止しながら、短時間で所定の空調能力を得
ることができるとともに、室内ユニットの着霜を防止で
きるものが得られる効果がある。
ニットコントローラに、冷房，暖房の各運転が同時にな
されている状態から冷房および暖房のいずれか一方の運
転状態に変化したとき、または冷房および暖房のいずれ
か一方の運転状態から冷房および暖房の各運転が同時に
なされる状態へ変化したとき、上記圧縮機の容量および
ファンの速度を停止することなく設定値に制御し、かつ
上記室外熱交換器を蒸発器または凝縮器として切替える
機能を持たせるように構成したので、保護装置の作動に
よる停止を防止しながら、短時間で所定の空調能力を得
ることができるとともに、室内ユニットの着霜を防止で
きるものが得られる効果がある。
【図１】この発明の一実施例および従来のマルチ空気調
和装置を示す構成図である。
和装置を示す構成図である。
【図２】この発明における室外ユニットコントローラの
制御動作を示すフローチャート図である。
制御動作を示すフローチャート図である。
【図３】図１における室外ユニットコントローラの詳細
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図４】従来の室外ユニットコントローラの制御動作を
示すフローチャート図である。
示すフローチャート図である。
１ 室外ユニット ２ａ 室内ユニット ２ｂ 室内ユニット ４ 冷媒吐出配管 ５ 冷媒吸込配管 ６ 冷媒液配管 ７ 圧縮機 ９ 室外熱交換器 １０ ファン ４０ 室外ユニットコントローラ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 容量制御可能な圧縮機，速度制御可能な
ファンおよび蒸発器または凝縮器として切替使用される
室外熱交換器を有する室外ユニットと、該室外ユニット
に冷媒吐出配管，冷媒吸込配管および冷媒液配管を介し
て接続された複数台の室内ユニットと、上記室外ユニッ
トの運転制御により上記室内ユニットごとに冷房，暖房
の各運転を選択的に実施させる室外ユニットコントロー
ラとを備えたマルチ空気調和装置において、上記冷房，
暖房の各運転が同時になされている状態から冷房および
暖房のいずれか一方の運転状態に変化したとき、または
冷房および暖房のいずれか一方の運転状態から冷房およ
び暖房の各運転が同時になされる状態へ変化したとき、
上記圧縮機の容量およびファンの速度を停止することな
く設定値に制御し、かつ上記室外熱交換器を蒸発器また
は凝縮器として切替える機能を、上記室外ユニットコン
トローラに持たせたことを特徴とするマルチ空気調和装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3185823A JPH0510620A (ja) | 1991-07-01 | 1991-07-01 | マルチ空気調和装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3185823A JPH0510620A (ja) | 1991-07-01 | 1991-07-01 | マルチ空気調和装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0510620A true JPH0510620A (ja) | 1993-01-19 |
Family
ID=16177505
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3185823A Pending JPH0510620A (ja) | 1991-07-01 | 1991-07-01 | マルチ空気調和装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0510620A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100592672B1 (ko) * | 2004-12-03 | 2006-06-26 | 삼성전자주식회사 | 멀티형 공기조화기 및 그 제어방법 |
| WO2014048316A1 (zh) * | 2012-09-29 | 2014-04-03 | 四川长虹电器股份有限公司 | 一种空调系统、控制系统及空调控制方法 |
| KR20190006439A (ko) | 2017-07-10 | 2019-01-18 | 가부시키가이샤 소딕 | 면대 압연 장치 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02217738A (ja) * | 1989-02-17 | 1990-08-30 | Mitsubishi Electric Corp | 空気調和装置 |
-
1991
- 1991-07-01 JP JP3185823A patent/JPH0510620A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02217738A (ja) * | 1989-02-17 | 1990-08-30 | Mitsubishi Electric Corp | 空気調和装置 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100592672B1 (ko) * | 2004-12-03 | 2006-06-26 | 삼성전자주식회사 | 멀티형 공기조화기 및 그 제어방법 |
| WO2014048316A1 (zh) * | 2012-09-29 | 2014-04-03 | 四川长虹电器股份有限公司 | 一种空调系统、控制系统及空调控制方法 |
| US10197299B2 (en) | 2012-09-29 | 2019-02-05 | Sichuan Changhong Electric Co., Ltd. | Air conditioning system, control system therefor and air-conditioning control method |
| KR20190006439A (ko) | 2017-07-10 | 2019-01-18 | 가부시키가이샤 소딕 | 면대 압연 장치 |
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