JP2828178B2 - 多室型空気調和機 - Google Patents
多室型空気調和機Info
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- JP2828178B2 JP2828178B2 JP2408138A JP40813890A JP2828178B2 JP 2828178 B2 JP2828178 B2 JP 2828178B2 JP 2408138 A JP2408138 A JP 2408138A JP 40813890 A JP40813890 A JP 40813890A JP 2828178 B2 JP2828178 B2 JP 2828178B2
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- control
- outdoor unit
- control means
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
- F25B2600/00—Control issues
- F25B2600/02—Compressor control
- F25B2600/021—Inverters therefor
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
- Y02B30/00—Energy efficient heating, ventilation or air conditioning [HVAC]
- Y02B30/70—Efficient control or regulation technologies, e.g. for control of refrigerant flow, motor or heating
Landscapes
- Compression-Type Refrigeration Machines With Reversible Cycles (AREA)
- Air Conditioning Control Device (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、多室型空気調和機に関
し、詳しくは冷房運転時の起動制御に関する。
し、詳しくは冷房運転時の起動制御に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、ビル空調において個別空調が進展
しており、負荷の異なる複数の部屋に室内機を設置し、
これらを１台の室外機に接続する多室型空気調和機にお
いて、例えば特開平１−２１２８７０号公報に開示され
たような個別制御化が行われてきている。
しており、負荷の異なる複数の部屋に室内機を設置し、
これらを１台の室外機に接続する多室型空気調和機にお
いて、例えば特開平１−２１２８７０号公報に開示され
たような個別制御化が行われてきている。
【０００３】以下、図面を参考に従来の技術について、
説明する。図５において、１は多室型空気調和機の室外
機で、能力可変圧縮機２、四方弁３、室外側熱交換器
４、室外側電動膨張弁５、室外ファン６を設置してい
る。７は室内機で、室外機１に４台並列に接続され、そ
れぞれ室内側電動膨張弁８、室内側熱交換器９、室内フ
ァン１０が設置されている。１１は圧力センサーで、前
記四方弁３と室内側熱交換器９の間の室外機１内配管に
設けられている。１２はインバータで前記圧力センサー
１１の検知圧力により能力可変圧縮機２の周波数を制御
する。
説明する。図５において、１は多室型空気調和機の室外
機で、能力可変圧縮機２、四方弁３、室外側熱交換器
４、室外側電動膨張弁５、室外ファン６を設置してい
る。７は室内機で、室外機１に４台並列に接続され、そ
れぞれ室内側電動膨張弁８、室内側熱交換器９、室内フ
ァン１０が設置されている。１１は圧力センサーで、前
記四方弁３と室内側熱交換器９の間の室外機１内配管に
設けられている。１２はインバータで前記圧力センサー
１１の検知圧力により能力可変圧縮機２の周波数を制御
する。
【０００４】以上のように構成された多室型空気調和機
の動作について説明する。まず冷房運転では、能力可変
圧縮機２から吐出された高温高圧の冷媒は、四方弁３を
通り、室外側熱交換器４に流入し、凝縮液化し室外側電
動膨張弁５を介して、それぞれの室内機７に配管により
分配され室内側電動膨張弁８で減圧され、室外側熱交換
器９で蒸発気化し、再び四方弁３を介して能力可変圧縮
機２に帰る。
の動作について説明する。まず冷房運転では、能力可変
圧縮機２から吐出された高温高圧の冷媒は、四方弁３を
通り、室外側熱交換器４に流入し、凝縮液化し室外側電
動膨張弁５を介して、それぞれの室内機７に配管により
分配され室内側電動膨張弁８で減圧され、室外側熱交換
器９で蒸発気化し、再び四方弁３を介して能力可変圧縮
機２に帰る。
【０００５】また暖房運転では、能力可変圧縮機２から
吐出された高温高圧の冷媒は、四方弁３を介し各室内機
７に分配される。冷媒は、室内側熱交換器９で凝縮液化
し、室内側電動膨張弁８を介して、室外側電動膨張弁５
で減圧され、室外側熱交換器４で蒸発気化し、四方弁３
を介して、能力可変圧縮機２にもどる。
吐出された高温高圧の冷媒は、四方弁３を介し各室内機
７に分配される。冷媒は、室内側熱交換器９で凝縮液化
し、室内側電動膨張弁８を介して、室外側電動膨張弁５
で減圧され、室外側熱交換器４で蒸発気化し、四方弁３
を介して、能力可変圧縮機２にもどる。
【０００６】このとき、能力可変圧縮機２の能力は圧力
センサー１１が、その時の空調負荷に応じて変化する検
出圧力（冷房時は蒸発圧力，暖房時は凝縮圧力）によ
り、あらかじめ決められた所定の圧力となるようインバ
ータ１２が、能力可変圧縮機２の周波数を増減すること
により行なう。
センサー１１が、その時の空調負荷に応じて変化する検
出圧力（冷房時は蒸発圧力，暖房時は凝縮圧力）によ
り、あらかじめ決められた所定の圧力となるようインバ
ータ１２が、能力可変圧縮機２の周波数を増減すること
により行なう。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような構成では、冷媒圧力により能力可変圧縮機２の能
力制御を行なうので、長時間停止のあとの起動時に、特
に冷房運転時、起動初期に冷媒がサイクル内各要素に滞
留し、充分な冷媒循環量が得られず、吸入圧力が低下す
る逆応答時に圧縮機能力制御により、インバータ周波数
が下がり、さらに冷媒循環量が不足し、最終的に正常な
サイクルに至らず冷房負荷に対し能力が極端に不足し、
快適性の面において大きな課題であった。
ような構成では、冷媒圧力により能力可変圧縮機２の能
力制御を行なうので、長時間停止のあとの起動時に、特
に冷房運転時、起動初期に冷媒がサイクル内各要素に滞
留し、充分な冷媒循環量が得られず、吸入圧力が低下す
る逆応答時に圧縮機能力制御により、インバータ周波数
が下がり、さらに冷媒循環量が不足し、最終的に正常な
サイクルに至らず冷房負荷に対し能力が極端に不足し、
快適性の面において大きな課題であった。
【０００８】そこで本発明は、上記従来の課題を解決す
るもので、起動初期の冷媒循環量不足を検知し、吸入圧
力制御による立ち上がり運転を速くすることで、立上り
時の快適性を高めるものである。
るもので、起動初期の冷媒循環量不足を検知し、吸入圧
力制御による立ち上がり運転を速くすることで、立上り
時の快適性を高めるものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明の多室型空気調和機は、能力可変圧縮機、四方
弁、室外側熱交換器、室外側電動膨張弁を設置した室外
機と、室内側電動膨張弁、室内側熱交換器を設置し、前
記室外機に並列に複数台数接続した室内機と、前記室外
機に設けられ前記室外機を運転制御する室外機制御手段
と、前記四方弁と室内機の間の配管に設けられた圧力セ
ンサーと、前記室外機制御手段によって制御され前記能
力可変圧縮機の周波数を制御するインバータからなって
いる。
に本発明の多室型空気調和機は、能力可変圧縮機、四方
弁、室外側熱交換器、室外側電動膨張弁を設置した室外
機と、室内側電動膨張弁、室内側熱交換器を設置し、前
記室外機に並列に複数台数接続した室内機と、前記室外
機に設けられ前記室外機を運転制御する室外機制御手段
と、前記四方弁と室内機の間の配管に設けられた圧力セ
ンサーと、前記室外機制御手段によって制御され前記能
力可変圧縮機の周波数を制御するインバータからなって
いる。
【００１０】前記室外機制御手段は起動運転制御手段と
通常運転制御手段と、両制御手段の切り替えの判断を行
うために経験則に基づく判断ルールを記憶するメモリ装
置と、前記圧力センサーが検知した冷媒吸入圧力より吸
入圧力の変化量と制御目標圧力との偏差量を演算する制
御量演算手段と、前記制御量演算手段の出力と前記メモ
リ装置から取り出された判断ルールよりファジィ論理演
算を用いて前記起動運転制御と前記通常運転制御の制御
比率を演算するファジィ推論手段を備えている。
通常運転制御手段と、両制御手段の切り替えの判断を行
うために経験則に基づく判断ルールを記憶するメモリ装
置と、前記圧力センサーが検知した冷媒吸入圧力より吸
入圧力の変化量と制御目標圧力との偏差量を演算する制
御量演算手段と、前記制御量演算手段の出力と前記メモ
リ装置から取り出された判断ルールよりファジィ論理演
算を用いて前記起動運転制御と前記通常運転制御の制御
比率を演算するファジィ推論手段を備えている。
【００１１】
【作用】本発明の多室型空気調和機は、上記した構成に
より冷房運転の起動時に吸入圧力の変化量と目標値との
偏差と、従来の経験に基づく判断ルールによりファジィ
推論を行い、この判断結果により起動制御と通常運転制
御の重み付けを行い制御を切り替え、起動運転から通常
運転に移行していくことにより立上り時の快適性を高め
ていくものである。
より冷房運転の起動時に吸入圧力の変化量と目標値との
偏差と、従来の経験に基づく判断ルールによりファジィ
推論を行い、この判断結果により起動制御と通常運転制
御の重み付けを行い制御を切り替え、起動運転から通常
運転に移行していくことにより立上り時の快適性を高め
ていくものである。
【００１２】
【実施例】以下本発明の一実施例を図１から図４を参考
に説明するが、従来と同一構成については、同一符号を
付し、その詳細な説明を省略する１３は室外機制御手段
であり、起動運転制御手段１４、通常運転制御手段１
５、経験則に基づく判断ルールを記憶したメモリ装置１
６、圧力センサー１１からの検出値を演算する制御量演
算手段１７と、ファジィ推論手段１８とを備える。
に説明するが、従来と同一構成については、同一符号を
付し、その詳細な説明を省略する１３は室外機制御手段
であり、起動運転制御手段１４、通常運転制御手段１
５、経験則に基づく判断ルールを記憶したメモリ装置１
６、圧力センサー１１からの検出値を演算する制御量演
算手段１７と、ファジィ推論手段１８とを備える。
【００１３】次に上記構成の動作について説明する。冷
房運転で本実施例の多室型空気調和機が起動するときに
ついて説明を行う。
房運転で本実施例の多室型空気調和機が起動するときに
ついて説明を行う。
【００１４】能力可変圧縮機２の起動により、吸入圧力
が変化を開始する。制御を行うための制御量のサンプリ
ング時間はｔであり、現在時間Ｔより時間ｔ毎に圧力セ
ンサー１１は吸入圧力を検知する。吸入圧力の目標値は
Ｒであり、制御量演算手段１７は、吸入圧力の変化量Δ
Ｐ、目標値との偏差ＤＰを次式により演算する。
が変化を開始する。制御を行うための制御量のサンプリ
ング時間はｔであり、現在時間Ｔより時間ｔ毎に圧力セ
ンサー１１は吸入圧力を検知する。吸入圧力の目標値は
Ｒであり、制御量演算手段１７は、吸入圧力の変化量Δ
Ｐ、目標値との偏差ＤＰを次式により演算する。
【００１５】ΔＰ＝Ｐ（Ｔ）−Ｐ（Ｔ−ｔ） ＤＰ＝Ｐ（Ｔ）−Ｒ（Ｔ） 以上のように演算された吸入圧力の変化量ΔＰ、目標値
との偏差ＤＰは、ファジィ推論手段１８に入力される。
メモリ装置１６はファジィ推論手段１８で実行されるフ
ァジィ推論に必要な判断ルールを格納している。
との偏差ＤＰは、ファジィ推論手段１８に入力される。
メモリ装置１６はファジィ推論手段１８で実行されるフ
ァジィ推論に必要な判断ルールを格納している。
【００１６】起動運転制御と通常運転制御を状態に応じ
て切り替えるための判断は、下記のような判断ルールを
基にして実行される。
て切り替えるための判断は、下記のような判断ルールを
基にして実行される。
【００１７】本実施例で採用した判断ルールは次のよう
な９ルールである。たとえば ルールＲ１：もし偏差が正に大きく、変化量が負に大き
ければ、起動制御を行え ルールＲ２：もし偏差が正に大きく、変化量か小さけれ
ば、通常制御を行え・・ 等である。
な９ルールである。たとえば ルールＲ１：もし偏差が正に大きく、変化量が負に大き
ければ、起動制御を行え ルールＲ２：もし偏差が正に大きく、変化量か小さけれ
ば、通常制御を行え・・ 等である。
【００１８】前記言語ルールは、発明者が数多くの実験
データより得た経験則より求めた、冷房運転の起動時の
制御に最適な制御の切り替えの判断ルールであり、これ
を吸入圧力の変化量と目標値との偏差の関係で表に示す
と（表１）の通りとなる。（表１）は実施例に示す冷房
運転の起動時に対する起動制御と通常制御の関係を示す
表である。
データより得た経験則より求めた、冷房運転の起動時の
制御に最適な制御の切り替えの判断ルールであり、これ
を吸入圧力の変化量と目標値との偏差の関係で表に示す
と（表１）の通りとなる。（表１）は実施例に示す冷房
運転の起動時に対する起動制御と通常制御の関係を示す
表である。
【００１９】
【表１】
【００２０】（表１）は横方向に吸入圧力の変化量ΔＰ
を強度によって３段階（ＮＢ＝負大、ＺＯ＝ゼロ、ＰＢ
＝正大）に分け、縦方向に吸入圧力と目標値との偏差Ｄ
Ｐを強度により３段階（ＮＢ＝負大、ＺＯ＝ゼロ、ＰＢ
＝正大）に分けて配置し、上記区分された変化量ΔＰ、
偏差ＤＰとのおのおの交わった位置には、そのときの各
強度に対して行うべき制御（０＝起動制御、１＝通常制
御）を設定している。すなわち、前記判断ルールＲｉは
表における升目（Ｒｉ）で示されている。
を強度によって３段階（ＮＢ＝負大、ＺＯ＝ゼロ、ＰＢ
＝正大）に分け、縦方向に吸入圧力と目標値との偏差Ｄ
Ｐを強度により３段階（ＮＢ＝負大、ＺＯ＝ゼロ、ＰＢ
＝正大）に分けて配置し、上記区分された変化量ΔＰ、
偏差ＤＰとのおのおの交わった位置には、そのときの各
強度に対して行うべき制御（０＝起動制御、１＝通常制
御）を設定している。すなわち、前記判断ルールＲｉは
表における升目（Ｒｉ）で示されている。
【００２１】本発明の発明者は、（表１）に従い起動制
御と通常制御の切り替え判断を行うことにより、最適な
冷房運転での起動制御が実現できることを実験的に確認
している。
御と通常制御の切り替え判断を行うことにより、最適な
冷房運転での起動制御が実現できることを実験的に確認
している。
【００２２】また、前記判断ルールはメモリ装置１６の
内に記憶する場合に下記のようなルールで記憶されてい
る。本発明で使用したルール数は９個である。 ルールＲ１：ＩＦ ΔＰ＝ＮＢ ＡＮＤ ＤＰ＝ＮＢ
ＴＨＥＮ Ｃ＝０ ルールＲ２：ＩＦ ΔＰ＝ＺＯ ＡＮＤ ＤＰ＝ＮＢ
ＴＨＥＮ Ｃ＝１・・ 次にファジィ推論手段１８では予めメモリ装置１６に記
憶されている前記判断ルールを取り出してファジィ推論
により吸入圧力に対する最適な制御手段を判断し、室外
機制御手段１３に出力する。室外機制御手段１３はファ
ジィ推論手段１８により求めた比率により起動運転制御
手段１４と通常運転制御手段１５によって得られたイン
バータ１２の操作量を混合し操作量をインバータへ出力
する。
内に記憶する場合に下記のようなルールで記憶されてい
る。本発明で使用したルール数は９個である。 ルールＲ１：ＩＦ ΔＰ＝ＮＢ ＡＮＤ ＤＰ＝ＮＢ
ＴＨＥＮ Ｃ＝０ ルールＲ２：ＩＦ ΔＰ＝ＺＯ ＡＮＤ ＤＰ＝ＮＢ
ＴＨＥＮ Ｃ＝１・・ 次にファジィ推論手段１８では予めメモリ装置１６に記
憶されている前記判断ルールを取り出してファジィ推論
により吸入圧力に対する最適な制御手段を判断し、室外
機制御手段１３に出力する。室外機制御手段１３はファ
ジィ推論手段１８により求めた比率により起動運転制御
手段１４と通常運転制御手段１５によって得られたイン
バータ１２の操作量を混合し操作量をインバータへ出力
する。
【００２３】前記言語ルールＲ１、Ｒ２・・・ルールＲ
９のルールは偏差ＤＰ、変化量ΔＰに対する制御の切り
替えを段階的に決めているので、制御の切り替えによる
制御量の変動を小さくするためには、前記判断ルールの
前件部（ＩＦ部）をどの程度満たしているかの度合いを
算出して、その度合いに応じて制御を切り替えていく必
要がある。そのために、本実施例では前記度合いを算出
するのにファジィ変数のメンバーシップ関数を利用して
いる。
９のルールは偏差ＤＰ、変化量ΔＰに対する制御の切り
替えを段階的に決めているので、制御の切り替えによる
制御量の変動を小さくするためには、前記判断ルールの
前件部（ＩＦ部）をどの程度満たしているかの度合いを
算出して、その度合いに応じて制御を切り替えていく必
要がある。そのために、本実施例では前記度合いを算出
するのにファジィ変数のメンバーシップ関数を利用して
いる。
【００２４】図３（ａ）は、偏差ＤＰに対するファジィ
変数ＮＢ、ＺＯ、ＰＢのメンバーシップ関数μＮＢ（Ｄ
Ｐ）、μＺＯ（ＤＰ）、μＰＢ（ＤＰ）を示したもので
あり、図３（ｂ）は、変化量ΔＰに対するファジィ変数
ＮＢ、ＺＯ、ＰＢのメンバーシップ関数μＮＢ（Δ
Ｐ）、μＺＯ（ΔＰ）、μＰＢ（ΔＰ）を示したもので
ある。ファジィ推論手段１８で実行するファジィ推論
は、前記判断ルールＲ１、ルールＲ２・・・ルールＲ９
と図３（ａ）、（ｂ）のメンバーシップ関数とを用いて
ファジィ論理計算を行って、判断を行う。推論形式とし
ては合成法にｍａｘ−ｍｉｎ法、非ファジィ化に重心法
を用いた。
変数ＮＢ、ＺＯ、ＰＢのメンバーシップ関数μＮＢ（Ｄ
Ｐ）、μＺＯ（ＤＰ）、μＰＢ（ＤＰ）を示したもので
あり、図３（ｂ）は、変化量ΔＰに対するファジィ変数
ＮＢ、ＺＯ、ＰＢのメンバーシップ関数μＮＢ（Δ
Ｐ）、μＺＯ（ΔＰ）、μＰＢ（ΔＰ）を示したもので
ある。ファジィ推論手段１８で実行するファジィ推論
は、前記判断ルールＲ１、ルールＲ２・・・ルールＲ９
と図３（ａ）、（ｂ）のメンバーシップ関数とを用いて
ファジィ論理計算を行って、判断を行う。推論形式とし
ては合成法にｍａｘ−ｍｉｎ法、非ファジィ化に重心法
を用いた。
【００２５】以下、図４に基づいて推論の手順を説明す
る。 ＳＴＥＰ１・・・圧力センサー１２と制御量演算手段１
７で偏差ＤＰと変化量ΔＰを算出する。
る。 ＳＴＥＰ１・・・圧力センサー１２と制御量演算手段１
７で偏差ＤＰと変化量ΔＰを算出する。
【００２６】ＳＴＥＰ２・・・ファジィ推論手段１８に
より偏差ＤＰと変化量ΔＰに対するファジィ変数のメン
バーシップ関数を用いて、前記偏差ＤＰと変化量ΔＰの
メンバーシップ値の算出を行う。
より偏差ＤＰと変化量ΔＰに対するファジィ変数のメン
バーシップ関数を用いて、前記偏差ＤＰと変化量ΔＰの
メンバーシップ値の算出を行う。
【００２７】ＳＴＥＰ３・・・得られたメンバーシップ
値が前記９個の各ルールの前件部をどの程度の度合いで
適合するかを合成法で算出する。
値が前記９個の各ルールの前件部をどの程度の度合いで
適合するかを合成法で算出する。
【００２８】ＳＴＥＰ４・・・判断ルールの後件部の値
を合成法で算出した適合度を用い非ファジィ化を行い、
通常制御と起動制御の比率Ｒｔｎ、Ｒｔｉを次式より求
める。
を合成法で算出した適合度を用い非ファジィ化を行い、
通常制御と起動制御の比率Ｒｔｎ、Ｒｔｉを次式より求
める。
【００２９】Ｒｔｉ＝１−Ｒｔｎ ＳＴＥＰ５・・・起動運転制御手段１４、通常運転制御
手段１５は、定めた制御則によりそれぞれ吸入圧力を入
力として、操作量Ｕｉ、Ｕｎを出力する。
手段１５は、定めた制御則によりそれぞれ吸入圧力を入
力として、操作量Ｕｉ、Ｕｎを出力する。
【００３０】ＳＴＥＰ６・・・ＳＴＥＰ４で得られた比
率と、ＳＴＥＰ５で得られた制御量より次式により、操
作量Ｕを算出する。
率と、ＳＴＥＰ５で得られた制御量より次式により、操
作量Ｕを算出する。
【００３１】Ｕ＝Ｒｔｎ・Ｕｎ＋Ｒｔｉ・Ｕｉ 次に本実施例を適応したときの冷房起動制御時の動作に
ついて説明する。
ついて説明する。
【００３２】能力可変圧縮機２の起動にともない、吸入
圧力が低下し始める。このとき、長時間の運転停止によ
り、冷凍サイクル内の冷媒が能力可変圧縮機２の冷凍機
油中にとけ込むなどで、能力可変圧縮機２のポンプ動作
により十分な冷媒循環量が得られない。このため、冷媒
が室外側熱交換器４で凝縮するに十分な凝縮圧力まで上
昇しないため、室内側電動膨張弁８の入口では二相冷媒
となり、室内側電動膨張弁８が、気相分により大きな抵
抗となり、吸入圧力が低下する。
圧力が低下し始める。このとき、長時間の運転停止によ
り、冷凍サイクル内の冷媒が能力可変圧縮機２の冷凍機
油中にとけ込むなどで、能力可変圧縮機２のポンプ動作
により十分な冷媒循環量が得られない。このため、冷媒
が室外側熱交換器４で凝縮するに十分な凝縮圧力まで上
昇しないため、室内側電動膨張弁８の入口では二相冷媒
となり、室内側電動膨張弁８が、気相分により大きな抵
抗となり、吸入圧力が低下する。
【００３３】このとき、ファジィ推論手段１８は、ルー
ルに従い、起動制御と判断されるため、このときに適し
た制御則を有する起動運転制御手段１４の操作量のみを
出力し、能力可変圧縮機２の制御を行う。運転とともに
各部の温度が上昇し、各部に滞留していた冷媒が循環し
だすと共に、凝縮圧力が上昇し、十分な凝縮能力が確保
されると、室内側電動膨張弁８による抵抗が減少し、吸
入圧力が低下から徐々に上昇を開始する。
ルに従い、起動制御と判断されるため、このときに適し
た制御則を有する起動運転制御手段１４の操作量のみを
出力し、能力可変圧縮機２の制御を行う。運転とともに
各部の温度が上昇し、各部に滞留していた冷媒が循環し
だすと共に、凝縮圧力が上昇し、十分な凝縮能力が確保
されると、室内側電動膨張弁８による抵抗が減少し、吸
入圧力が低下から徐々に上昇を開始する。
【００３４】このとき、ファジィ推論手段１８は運転の
判断を起動運転から通常運転に推論結果に従い切り替え
ていく。このため、能力可変圧縮機２の制御は、徐々に
起動運転制御から通常制御へと切り替わり、吸入圧力に
よる能力制御運転を行う。
判断を起動運転から通常運転に推論結果に従い切り替え
ていく。このため、能力可変圧縮機２の制御は、徐々に
起動運転制御から通常制御へと切り替わり、吸入圧力に
よる能力制御運転を行う。
【００３５】また、短時間の停止で吸入圧力の大幅な低
下が少ないときもまた、同様にルールに従い、速やかに
通常制御に切り替わる。
下が少ないときもまた、同様にルールに従い、速やかに
通常制御に切り替わる。
【００３６】このように、どのような起動条件下におい
ても適切な起動制御を行うことにより、速やかな起動を
行い、無駄な運転によるエネルギーの消費を抑え、負荷
に応じた能力で運転が開始されるなど、快適性の面で大
きな効果を有する。
ても適切な起動制御を行うことにより、速やかな起動を
行い、無駄な運転によるエネルギーの消費を抑え、負荷
に応じた能力で運転が開始されるなど、快適性の面で大
きな効果を有する。
【００３７】なお本実施例においては、圧縮機の能力制
御のみを起動制御の対象としたが、その他の膨張弁など
の制御においても同様の効果を有する。
御のみを起動制御の対象としたが、その他の膨張弁など
の制御においても同様の効果を有する。
【００３８】
【発明の効果】以上のように本発明の多室型空気調和機
は、能力可変圧縮機、四方弁、室外側熱交換器、室外側
電動膨張弁を設置した室外機と、室内側電動膨張弁、室
内側熱交換器を設置し、前記室外機に並列に複数台数接
続した室内機と、前記室外機に設けられ前記室外機を運
転制御する室外機制御手段と、前記四方弁と室内機の間
の配管に設けられた圧力センサーと、前記室外機制御手
段によって制御され前記能力可変圧縮機の周波数を制御
するインバータからなっている。
は、能力可変圧縮機、四方弁、室外側熱交換器、室外側
電動膨張弁を設置した室外機と、室内側電動膨張弁、室
内側熱交換器を設置し、前記室外機に並列に複数台数接
続した室内機と、前記室外機に設けられ前記室外機を運
転制御する室外機制御手段と、前記四方弁と室内機の間
の配管に設けられた圧力センサーと、前記室外機制御手
段によって制御され前記能力可変圧縮機の周波数を制御
するインバータからなっている。
【００３９】前記室外機制御手段は起動運転制御手段と
通常運転制御手段と、経験則に基づく判断ルールを記憶
するメモリ装置と、前記圧力センサーが検知した冷媒吸
入圧力より吸入圧力の変化量と制御目標圧力との偏差量
を演算する制御量演算手段と、前記制御量演算手段の出
力と前記メモリ装置から取り出された判断ルールよりフ
ァジィ論理演算を用いて前記起動運転制御と通常運転制
御の制御比率を演算するファジィ推論手段を備えてい
る。
通常運転制御手段と、経験則に基づく判断ルールを記憶
するメモリ装置と、前記圧力センサーが検知した冷媒吸
入圧力より吸入圧力の変化量と制御目標圧力との偏差量
を演算する制御量演算手段と、前記制御量演算手段の出
力と前記メモリ装置から取り出された判断ルールよりフ
ァジィ論理演算を用いて前記起動運転制御と通常運転制
御の制御比率を演算するファジィ推論手段を備えてい
る。
【００４０】そのため、停止時間の長短や外気温の高
低、室内負荷の状態に拘らず、どのような起動条件にお
いても速やかに最も適した起動制御を行い、冷房負荷に
対して、早く適切な冷凍サイクル条件に制御を行うの
で、室温の安定が早く、快適性の面から多大な効果を有
する。
低、室内負荷の状態に拘らず、どのような起動条件にお
いても速やかに最も適した起動制御を行い、冷房負荷に
対して、早く適切な冷凍サイクル条件に制御を行うの
で、室温の安定が早く、快適性の面から多大な効果を有
する。
【００４１】なお、本発明で行う起動制御は、起動時の
他にサイクルの状態が大きく変化した後に用いることで
同様の効果を有する。
他にサイクルの状態が大きく変化した後に用いることで
同様の効果を有する。
【図１】本発明の一実施例である多室型空気調和機の制
御系のブロック図
御系のブロック図
【図２】同実施例の多室型空気調和機の冷凍サイクル図
【図３】（Ａ）は同実施例のの多室型空気調和機の偏差
ＤＰに対するメンバーシップ関数を示す特性図 （Ｂ）は同実施例のの多室型空気調和機の変化量ΔＰに
対するメンバーシップ関数を示す特性図
ＤＰに対するメンバーシップ関数を示す特性図 （Ｂ）は同実施例のの多室型空気調和機の変化量ΔＰに
対するメンバーシップ関数を示す特性図
【図４】同実施例の多室型空気調和機の制御のフローチ
ャート
ャート
【図５】従来の多室型空気調和機の冷凍サイクル図
１ 室外機 ２ 能力可変圧縮機 ３ 四方弁 ４ 室外側熱交換器 ５ 室外側電動膨張弁 ７ 室内機 ８ 室内側電動膨張弁 ９ 室内側熱交換器 １１ 圧力センサー １２ インバータ １３ 室外機制御手段 １４ 起動運転制御手段 １５ 通常運転制御手段 １６ メモリ装置 １７ 制御量演算手段 １８ ファジィ推論手段
Claims (1)
- 【請求項１】 能力可変圧縮機、四方弁、室外側熱交換
器、室外側電動膨張弁を設置した室外機と、室内側電動
膨張弁、室内側熱交換器を設置し、前記室外機に並列に
複数台数接続した室内機と、前記室外機に設けられ前記
室外機を運転制御する室外機制御手段と、前記四方弁と
室内機の間の配管に設けられた圧力センサーと、前記室
外機制御手段によって制御され前記能力可変圧縮機の周
波数を制御するインバータとからなり、前記室外機制御
手段は起動運転制御手段と前記圧力センサーの検知した
吸入圧力により前記能力可変圧縮機の駆動周波数を演算
する通常運転制御手段と、両制御手段の切り替えの判断
を行うために経験則に基づく判断ルールを記憶するメモ
リ装置と、前記圧力センサーが検知した冷媒吸入圧力よ
り吸入圧力の変化量と制御目標圧力との偏差量を演算す
る制御量演算手段と、前記制御量演算手段の出力と前記
メモリ装置から取り出された判断ルールよりファジィ論
理演算を用いて前記起動運転制御と前記通常運転制御の
制御比率を演算するファジィ推論手段とを備えた多室型
空気調和機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2408138A JP2828178B2 (ja) | 1990-12-27 | 1990-12-27 | 多室型空気調和機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2408138A JP2828178B2 (ja) | 1990-12-27 | 1990-12-27 | 多室型空気調和機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04225757A JPH04225757A (ja) | 1992-08-14 |
| JP2828178B2 true JP2828178B2 (ja) | 1998-11-25 |
Family
ID=18517631
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2408138A Expired - Fee Related JP2828178B2 (ja) | 1990-12-27 | 1990-12-27 | 多室型空気調和機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2828178B2 (ja) |
-
1990
- 1990-12-27 JP JP2408138A patent/JP2828178B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04225757A (ja) | 1992-08-14 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |