JP2634229B2 - 空気調和機の制御方法 - Google Patents
空気調和機の制御方法Info
- Publication number
- JP2634229B2 JP2634229B2 JP1039424A JP3942489A JP2634229B2 JP 2634229 B2 JP2634229 B2 JP 2634229B2 JP 1039424 A JP1039424 A JP 1039424A JP 3942489 A JP3942489 A JP 3942489A JP 2634229 B2 JP2634229 B2 JP 2634229B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- temperature
- compressor
- rotation speed
- air conditioner
- deviation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
- Air Conditioning Control Device (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は空気調和機の制御方法に関する。
（従来の技術） 従来の空気調和機の系統図が第９図に示されている。
空気調和機の暖房運転時、圧縮機１から吐出された冷
媒ガスは室内熱交換器５で室内送風機６によって送風さ
れる室内空気と熱交換することにより凝縮液化し、膨張
弁４で断熱膨張し、室外熱交換器２で室外送風機３によ
って送風される外気から吸熱することによって蒸発気化
して再び圧縮機１に循環する。
媒ガスは室内熱交換器５で室内送風機６によって送風さ
れる室内空気と熱交換することにより凝縮液化し、膨張
弁４で断熱膨張し、室外熱交換器２で室外送風機３によ
って送風される外気から吸熱することによって蒸発気化
して再び圧縮機１に循環する。
この空気調和機の定常運転時には、室温センサ７によ
って検出された室温Taはコントローラ８に入力され、こ
こで温度設定器９から入力された設定温度SPとの温度偏
差ＥをPID演算することによって圧縮機１にインバータ
を介して供給される電流の周波数、即ち、圧縮機１の回
転数が決定され、このコントローラ８からの指令により
圧縮機１の回転数を変化させることにより室温Taを設定
温度SPに維持している。
って検出された室温Taはコントローラ８に入力され、こ
こで温度設定器９から入力された設定温度SPとの温度偏
差ＥをPID演算することによって圧縮機１にインバータ
を介して供給される電流の周波数、即ち、圧縮機１の回
転数が決定され、このコントローラ８からの指令により
圧縮機１の回転数を変化させることにより室温Taを設定
温度SPに維持している。
一方、この空気調和機の暖房運転の開始時、即ち、室
温Taが設定温度SPよりある温度巾ａ以上低い（Ta＜SP−
ａ）ときには急速暖房運転が行われこの急速暖房運転時
には圧縮機１はその最高回転数で回転する。そして、室
温Taが設定温度SPに対しある温度巾ａ以内に入った（Ta
≧SP−ａ）ときには、上記急速暖房運転は解除されて定
常運転、即ち、PID制御に移行する。
温Taが設定温度SPよりある温度巾ａ以上低い（Ta＜SP−
ａ）ときには急速暖房運転が行われこの急速暖房運転時
には圧縮機１はその最高回転数で回転する。そして、室
温Taが設定温度SPに対しある温度巾ａ以内に入った（Ta
≧SP−ａ）ときには、上記急速暖房運転は解除されて定
常運転、即ち、PID制御に移行する。
（発明が解決しようとする課題） 上記従来の制御方法においては、急速暖房運転を解除
して定常運転に移行すると、移行前後の周波数に大きな
差が生ずるため、PID制御が安定するまでに長時間を要
し、従って、この間空気調和機から室内に吹き出される
空気の温度が低下する等の不具合があった。
して定常運転に移行すると、移行前後の周波数に大きな
差が生ずるため、PID制御が安定するまでに長時間を要
し、従って、この間空気調和機から室内に吹き出される
空気の温度が低下する等の不具合があった。
（課題を解決するための手段） 本発明は上記課題を解決するために発明されたもので
あって、その要旨とするところは、サンプリングタイム
毎に検出された室温Taと設定温度SPとの温度差Ｅとこの
温度偏差Ｅの時間的変化率DEとからファジー論理演算す
ることによって得られた回転数で圧縮機を回転させる空
気調和機の制御方法において、急速暖房運転中温度偏差
Ｅが負方向に大きいときには温度偏差Ｅの時間的変化率
DEが正方向に増加中であっても圧縮機の回転数を前回の
サンプリングタイムの回転数より少し増加させ、かつ、
温度偏差Ｅが正方向に大きいときには温度偏差Ｅの時間
的変化率DEが負方向に減少中であっても圧縮機の回転数
を前回のサンプリングタイムの回転数より少し減少させ
ることを特徴とする空気調和機の制御方法にある。
あって、その要旨とするところは、サンプリングタイム
毎に検出された室温Taと設定温度SPとの温度差Ｅとこの
温度偏差Ｅの時間的変化率DEとからファジー論理演算す
ることによって得られた回転数で圧縮機を回転させる空
気調和機の制御方法において、急速暖房運転中温度偏差
Ｅが負方向に大きいときには温度偏差Ｅの時間的変化率
DEが正方向に増加中であっても圧縮機の回転数を前回の
サンプリングタイムの回転数より少し増加させ、かつ、
温度偏差Ｅが正方向に大きいときには温度偏差Ｅの時間
的変化率DEが負方向に減少中であっても圧縮機の回転数
を前回のサンプリングタイムの回転数より少し減少させ
ることを特徴とする空気調和機の制御方法にある。
（実施例） 以下、本発明を第１図ないし第８図に示す１実施例を
参照しながら具体的に説明する。
参照しながら具体的に説明する。
第１図に空気調和機の系統図が示され、空気調和機の
暖房運転時、圧縮機１から吐出された冷媒ガスは室内熱
交換器５で室内送風機６によって送風される室内空気と
熱交換することにより凝縮液化し、膨張弁４で断熱膨張
し、室外熱交換器２で室外送風機３によって送風される
外気から吸熱することによって蒸発気化して再び圧縮機
１に循環する。
暖房運転時、圧縮機１から吐出された冷媒ガスは室内熱
交換器５で室内送風機６によって送風される室内空気と
熱交換することにより凝縮液化し、膨張弁４で断熱膨張
し、室外熱交換器２で室外送風機３によって送風される
外気から吸熱することによって蒸発気化して再び圧縮機
１に循環する。
被空調室内には室内の空気温度を検知する室温センサ
７が設置され、この室温センサ７及び温度設定器９の出
力はコントローラ11に入力され、コントローラ11からの
指令により圧縮機１の回転数が制御される。
７が設置され、この室温センサ７及び温度設定器９の出
力はコントローラ11に入力され、コントローラ11からの
指令により圧縮機１の回転数が制御される。
コントローラ11の制御ブロック図が第２図に示され、
室温センサ７の出力は予め定められたサンプリングタイ
ム毎にコントローラ11のA/D変換器12に入力され、ここ
で、デジタル値に変換される。このデジタル信号はプロ
セッサ13に入り、ここで記憶手段14に記憶された制御ア
ルゴリズムに従ってファジィー論理演算を行うことによ
り圧縮機１の回転数が決定される。決定された回転数は
出力手段15を経て圧縮機１に出力され、この決定された
回転数で圧縮機１が回転する。
室温センサ７の出力は予め定められたサンプリングタイ
ム毎にコントローラ11のA/D変換器12に入力され、ここ
で、デジタル値に変換される。このデジタル信号はプロ
セッサ13に入り、ここで記憶手段14に記憶された制御ア
ルゴリズムに従ってファジィー論理演算を行うことによ
り圧縮機１の回転数が決定される。決定された回転数は
出力手段15を経て圧縮機１に出力され、この決定された
回転数で圧縮機１が回転する。
記憶手段14には第１表に示す制御ルールが記憶されて
いる。
いる。
（a1）if Ｅ＝NB ＆ DE＝ZO THEN DF＝PB （b1）if Ｅ＝ZO ＆ DE＝PB THEN DF＝NB （c1）if Ｅ＝PB ＆ DE＝ZO THEN DF＝NB （d1）if Ｅ＝ZO ＆ DE＝NB THEN DF＝PB （a2）if Ｅ＝NS ＆ DE＝ZO THEN DF＝PS （b2）if Ｅ＝ZO ＆ DE＝PS THEN DF＝NS （c2）if Ｅ＝PS ＆ DE＝ZO THEN DF＝NS （d2）if Ｅ＝ZO ＆ DE＝NS THEN DF＝PS （a3）if Ｅ＝ZO ＆ DE＝ZO THEN DF＝ZO （e1）if Ｅ＝NB ＆ DE＝PS THEN DF＝PS （e2）if Ｅ＝PB ＆ DE＝NS THEN DF＝NS これら制御ルールa1ないしe2は第３図に示す室温の時
間的変化曲線上のa1ないしe2の点に対応している。
間的変化曲線上のa1ないしe2の点に対応している。
これら制御ルールa1ないしe2は第２表のファジィーテ
ーブルに纏められている。
ーブルに纏められている。
制御ルールe1は『もし、室温Taと設定温度Spとの温度
偏差（Ｅ）が負方向に大（NB）で、かつ、温度偏差
（Ｅ）の時間的変化率（DE）が正方向に小（PS）であれ
ば、圧縮機の回転数の増減量（DF）を正方向に小（PS）
とせよ』ということを示している。
偏差（Ｅ）が負方向に大（NB）で、かつ、温度偏差
（Ｅ）の時間的変化率（DE）が正方向に小（PS）であれ
ば、圧縮機の回転数の増減量（DF）を正方向に小（PS）
とせよ』ということを示している。
制御ルールe2は『もし、室温Taと設定温度Spとの温度
偏差（Ｅ）が正方向に大（PB）で、かつ、温度偏差
（Ｅ）の時間的変化率（DE）が負方向に小（NS）であれ
ば、圧縮機の回転数の増減量（DF）を負方向に小（NS）
とせよ』ということを示している。
偏差（Ｅ）が正方向に大（PB）で、かつ、温度偏差
（Ｅ）の時間的変化率（DE）が負方向に小（NS）であれ
ば、圧縮機の回転数の増減量（DF）を負方向に小（NS）
とせよ』ということを示している。
なお、第１表において、（ZO）は殆ど零を意味してお
り、e1及びe2以外の他のルールa1ないしd3の説明は省略
する。
り、e1及びe2以外の他のルールa1ないしd3の説明は省略
する。
第４図には、室温Taと設定温度Spとの温度偏差Ｅに対
するファジィー変数（NB,NS,ZO,PS,PB）の評価関数が示
されている。
するファジィー変数（NB,NS,ZO,PS,PB）の評価関数が示
されている。
第５図には温度偏差Ｅの時間的変化率（DE）に対する
ファジィー変数（NB,NS,ZO,PS,PB）の評価関数が示され
ている。
ファジィー変数（NB,NS,ZO,PS,PB）の評価関数が示され
ている。
第６図には、圧縮機の回転数の増減量DFに対するファ
ジィー変数（NB,NS,ZO,PS,PB）の評価関数が示されてい
る。
ジィー変数（NB,NS,ZO,PS,PB）の評価関数が示されてい
る。
次に、ファジィー論理演算による圧縮機の回転数の算
出方法を第７図に示すブロック線図を参照しながら説明
する。
出方法を第７図に示すブロック線図を参照しながら説明
する。
室温センサ７で検出された室温Taと設定温度Spとの温
度偏差Ｅを算出し（算出されたＥをκとする）、第４図
に示す記憶されたＥの評価関数に基づいてその評価値NB
（κ）、NS（κ）、ZO（κ）、PS（κ）、PB（κ）を求
める。
度偏差Ｅを算出し（算出されたＥをκとする）、第４図
に示す記憶されたＥの評価関数に基づいてその評価値NB
（κ）、NS（κ）、ZO（κ）、PS（κ）、PB（κ）を求
める。
そして、温度偏差Ｅからその時間的変化率DEを算出し
（算出されたDEをｈとする）、第５図に示す記憶された
DEの評価関数に基づいて、その評価値NB（ｈ）、NS
（ｈ）、ZO（ｈ）、PS（ｈ）、PB（ｈ）を求める。
（算出されたDEをｈとする）、第５図に示す記憶された
DEの評価関数に基づいて、その評価値NB（ｈ）、NS
（ｈ）、ZO（ｈ）、PS（ｈ）、PB（ｈ）を求める。
これらＥ及びDEに対する各ファジィー変数の評価関数
の評価値からファジィー制御ルールに基づいて、圧縮機
の回転数の増減量DFの評価値をファジィー論理積で算出
する。
の評価値からファジィー制御ルールに基づいて、圧縮機
の回転数の増減量DFの評価値をファジィー論理積で算出
する。
次いで、DFに対するファジィー変数の評価関数の論理
和を求め、これに重み付け平均を行うことによって制御
操作量DF0、即ち、圧縮機駆動用モータに供給される電
流の周波数の変化分を求めることができる。
和を求め、これに重み付け平均を行うことによって制御
操作量DF0、即ち、圧縮機駆動用モータに供給される電
流の周波数の変化分を求めることができる。
つまり、制御ルールa1ないしe2のDFファジィー変数に
対する評価関数の論理和ｆ″は、前回のDF値をdfとす
る。
対する評価関数の論理和ｆ″は、前回のDF値をdfとす
る。
ｆ″＝PB（df）ＵNB（df）ＵNB（df）ＵPB（df）Ｕ ……ＵPS（df）ＵPB（df） で求められる。
これをDF値により重み付けして得られるDF″は DF″＝DF×PB（df）ＵDF×NB（df）Ｕ…ＵDF×PB（df） で与えられる。
制御操作量DF0は で求めることができる。
最終的に圧縮機の回転数の制御操作量F0は前回の操作
量をＦとする。
量をＦとする。
F0＝Ｆ＋DF0 で求められる。
しかして、制御ルールa1ないしa3だけでは、第３図の
e1点、即ち、Ｅ＝NB＆DF＝PSの点においては圧縮機の回
転数は変化しないが、制御ルールe1を付加することによ
って第３図のe1点においても圧縮機の回転数を増加させ
室温を急速に上昇させることができる。
e1点、即ち、Ｅ＝NB＆DF＝PSの点においては圧縮機の回
転数は変化しないが、制御ルールe1を付加することによ
って第３図のe1点においても圧縮機の回転数を増加させ
室温を急速に上昇させることができる。
また、第３図のe2点、即ち、Ｅ＝PB＆DE＝NSの点にお
いては制御ルールa1ないしa3だけでは圧縮機の回転数は
変化しないが、制御ルールe2を付加することによって第
３図のe2点においても圧縮機の回転数を減少させること
ができ、従って、室温のオーバーシュートを抑制しう
る。
いては制御ルールa1ないしa3だけでは圧縮機の回転数は
変化しないが、制御ルールe2を付加することによって第
３図のe2点においても圧縮機の回転数を減少させること
ができ、従って、室温のオーバーシュートを抑制しう
る。
即ち、制御ルールa1ないしa3だけでは室温は第８図に
破線イで示すように変化するが、制御ルールe1及びe2を
付加することによって室温は第８図に実線ロで示すよう
に変化し、急速暖房運転時に室温を設定温度を急速に近
接させて安定させることが可能となる。
破線イで示すように変化するが、制御ルールe1及びe2を
付加することによって室温は第８図に実線ロで示すよう
に変化し、急速暖房運転時に室温を設定温度を急速に近
接させて安定させることが可能となる。
（発明の効果） 本発明においては、急速暖房運転中温度偏差Ｅが負方
向に大きいときには温度偏差Ｅの時間的変化率DEが正方
向に増加中であっても圧縮機の回転数を前回のサンプリ
ングタイムの回転数より少し増加させ、かつ、温度偏差
Ｅが正方向に大きいときには温度偏差Ｅの時間的変化率
DEが負方向に減少中であっても圧縮機の回転数を前回の
サンプリングタイムの回転数より少し減少させるため、
急速暖房運転中室温を設定温度に急速に接近させて安定
させることができる。そして、従来のように急速暖房運
転からPID制御に切り換える必要がないので、空気調和
機から吹き出される空気温度の低下等の不具合を防止で
きる。
向に大きいときには温度偏差Ｅの時間的変化率DEが正方
向に増加中であっても圧縮機の回転数を前回のサンプリ
ングタイムの回転数より少し増加させ、かつ、温度偏差
Ｅが正方向に大きいときには温度偏差Ｅの時間的変化率
DEが負方向に減少中であっても圧縮機の回転数を前回の
サンプリングタイムの回転数より少し減少させるため、
急速暖房運転中室温を設定温度に急速に接近させて安定
させることができる。そして、従来のように急速暖房運
転からPID制御に切り換える必要がないので、空気調和
機から吹き出される空気温度の低下等の不具合を防止で
きる。
第１図ないし第８図は本発明の１実施例を示し、第１図
は空気調和機の系統図、第２図はコントローラのブロッ
ク図、第３図は室温の時間的変化とファジィー制御ルー
ルとの関係を示す線図、第４図は室温と設定温度との温
度偏差に対するファジィー変数の評価関数を示す図、第
５図は温度偏差の時間的変化率に対するファジィー変数
の評価関数を示す図、第６図は圧縮機の回転数の増減量
に対するファジィー変数の評価関数を示す図、第７図は
ブロック線図、第８図は制御ルールe1及びe2を有する場
合と有しない場合の室温の時間的変化を示す線図であ
る。第９図は従来の空気調和機の系統図である。 圧縮機……１、室外熱交換器……２、室内熱交換器……
５、室温センサ……７、温度設定器……９、コントロー
ラ……11
は空気調和機の系統図、第２図はコントローラのブロッ
ク図、第３図は室温の時間的変化とファジィー制御ルー
ルとの関係を示す線図、第４図は室温と設定温度との温
度偏差に対するファジィー変数の評価関数を示す図、第
５図は温度偏差の時間的変化率に対するファジィー変数
の評価関数を示す図、第６図は圧縮機の回転数の増減量
に対するファジィー変数の評価関数を示す図、第７図は
ブロック線図、第８図は制御ルールe1及びe2を有する場
合と有しない場合の室温の時間的変化を示す線図であ
る。第９図は従来の空気調和機の系統図である。 圧縮機……１、室外熱交換器……２、室内熱交換器……
５、室温センサ……７、温度設定器……９、コントロー
ラ……11
Claims (1)
- 【請求項１】サンプリングタイム毎に検出された室温Ta
と設定温度SPとの温度差Ｅとこの温度偏差Ｅの時間的変
化率DEとからファジー論理演算することによって得られ
た回転数で圧縮機を回転させる空気調和機の制御方法に
おいて、急速暖房運転中温度偏差Ｅが負方向に大きいと
きには温度偏差Ｅの時間的変化率DEが正方向に増加中で
あっても圧縮機の回転数を前回のサンプリングタイムの
回転数より少し増加させ、かつ、温度偏差Ｅが正方向に
大きいときには温度偏差Ｅの時間的変化率DEが負方向に
減少中であっても圧縮機の回転数を前回のサンプリング
タイムの回転数より少し減少させることを特徴とする空
気調和機の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1039424A JP2634229B2 (ja) | 1989-02-21 | 1989-02-21 | 空気調和機の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1039424A JP2634229B2 (ja) | 1989-02-21 | 1989-02-21 | 空気調和機の制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02219941A JPH02219941A (ja) | 1990-09-03 |
| JP2634229B2 true JP2634229B2 (ja) | 1997-07-23 |
Family
ID=12552607
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1039424A Expired - Fee Related JP2634229B2 (ja) | 1989-02-21 | 1989-02-21 | 空気調和機の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2634229B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0812012B2 (ja) * | 1990-05-17 | 1996-02-07 | 松下精工株式会社 | 空気調和機 |
| BR9106075A (pt) * | 1990-09-18 | 1993-01-19 | Mitsubishi Electric Corp | Condicionador de ar para veiculos ferroviarios |
| JP3217352B2 (ja) * | 1990-10-16 | 2001-10-09 | 三菱重工業株式会社 | 冷凍装置の運転制御方法 |
| JPH04236050A (ja) * | 1991-01-18 | 1992-08-25 | Fujitsu General Ltd | 空気調和機 |
| JPH04254140A (ja) * | 1991-02-04 | 1992-09-09 | Fujitsu General Ltd | 空気調和機の制御方法 |
| CN103064447B (zh) * | 2013-01-18 | 2015-12-02 | 西南科技大学 | 基于窄域论的激光器pid温控参数近似三维整定方法 |
| CN114110913B (zh) * | 2021-11-09 | 2022-12-13 | 珠海格力电器股份有限公司 | 空调系统及其防凝露控制方法、装置、存储介质及处理器 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2676781B2 (ja) * | 1988-04-28 | 1997-11-17 | 松下電器産業株式会社 | エアコン装置とファンヒータ |
-
1989
- 1989-02-21 JP JP1039424A patent/JP2634229B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02219941A (ja) | 1990-09-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2723339B2 (ja) | ヒートポンプ暖房装置 | |
| JP2634229B2 (ja) | 空気調和機の制御方法 | |
| JP3110570B2 (ja) | 空気調和装置 | |
| JP2716780B2 (ja) | ヒートポンプの制御装置 | |
| JPH0668410B2 (ja) | 空気調和装置 | |
| JPH07158937A (ja) | 冷凍サイクル制御装置 | |
| JP2951058B2 (ja) | 空気調和機の制御方法 | |
| JP2521347B2 (ja) | 空気調和機の制御装置 | |
| JP2720594B2 (ja) | 空気調和機 | |
| JPH05126384A (ja) | 空気調和機 | |
| JPH0248821B2 (ja) | ||
| JPH06185795A (ja) | 空気調和機の制御方法 | |
| JP2582441B2 (ja) | 空気調和機 | |
| JP2597011B2 (ja) | 空気調和機 | |
| JP2870928B2 (ja) | 空気調和機の風量制御方法 | |
| JPH05106931A (ja) | 多室空調装置 | |
| JPH0611172A (ja) | 多室型空気調和機の冷房制御装置 | |
| JPS63231132A (ja) | 能力可変形空調機の除霜制御方法 | |
| JP2612864B2 (ja) | 多室形空気調和機 | |
| JP3447317B2 (ja) | 空気調和設備 | |
| JPH08219566A (ja) | 冷凍装置における高圧保護装置及び凝縮圧力制御装置 | |
| JPH04144A (ja) | 空気調和機の制御方法 | |
| JP2827391B2 (ja) | 空気調和機の風量制御方法 | |
| JPH062933A (ja) | 空気調和機の制御装置 | |
| JPH051695A (ja) | 空気調和機の制御方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |