JPH04236050A - 空気調和機 - Google Patents
空気調和機Info
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- JPH04236050A JPH04236050A JP3041397A JP4139791A JPH04236050A JP H04236050 A JPH04236050 A JP H04236050A JP 3041397 A JP3041397 A JP 3041397A JP 4139791 A JP4139791 A JP 4139791A JP H04236050 A JPH04236050 A JP H04236050A
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- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 claims description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 3
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
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- Air Conditioning Control Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は能力可変の圧縮機を搭
載している空気調和機に係り、更に詳しくはその圧縮機
の回転数を室内の温度変化等に応じて制御し、室内をよ
り快適環境に維持する空気調和機に関するものである。
載している空気調和機に係り、更に詳しくはその圧縮機
の回転数を室内の温度変化等に応じて制御し、室内をよ
り快適環境に維持する空気調和機に関するものである。
【０００２】
【従来例】従来、この種の空気調和機においては、室内
機の吸い込み口に設けた吸込温度センサ（サーミスタ）
で吸込空気の温度を検出し、この温度をワイヤレスリモ
コンに設けた温度センサで検出した温度で補正して室温
とし、この室温とワイヤレスリモコン等による設定温度
の差を検出し、その温度差に応じて能力可変の圧縮機の
運転周波数を切り替える。なお、自動運転の場合にはリ
モコンで設定する必要がなく、エアコン内で自動運転が
行われる。この場合、例えばその温度差に応じた複数ゾ
ーン毎に、その運転周波数が設定されており、当該空気
調和機の能力可変圧縮機がその温度差に該当するゾーン
の運転周波数で制御される。
機の吸い込み口に設けた吸込温度センサ（サーミスタ）
で吸込空気の温度を検出し、この温度をワイヤレスリモ
コンに設けた温度センサで検出した温度で補正して室温
とし、この室温とワイヤレスリモコン等による設定温度
の差を検出し、その温度差に応じて能力可変の圧縮機の
運転周波数を切り替える。なお、自動運転の場合にはリ
モコンで設定する必要がなく、エアコン内で自動運転が
行われる。この場合、例えばその温度差に応じた複数ゾ
ーン毎に、その運転周波数が設定されており、当該空気
調和機の能力可変圧縮機がその温度差に該当するゾーン
の運転周波数で制御される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記空気調和
機においては、室内の環境変化に対する応答が遅く、特
に外的要因、例えばドアの開閉時、直射日光等により室
温が変化する場合、その外的要因に追従して、室温を設
定温度とする応答が遅く、その室温が設定温度を越えた
値になり、人に不快感を与えることがあった。
機においては、室内の環境変化に対する応答が遅く、特
に外的要因、例えばドアの開閉時、直射日光等により室
温が変化する場合、その外的要因に追従して、室温を設
定温度とする応答が遅く、その室温が設定温度を越えた
値になり、人に不快感を与えることがあった。
【０００４】この発明は上記課題に鑑みなされたもので
あり、その目的は室温と設定温度の差、および室温の時
間変化を入力し、所定規則にしたがってファジィ演算し
、このファジィ演算結果により能力可変の圧縮機を制御
し、室内の環境変化に対する応答を速くし、外乱等によ
る影響をなくし、より快適環境を保持することができる
ようにした空気調和機を提供することにある。
あり、その目的は室温と設定温度の差、および室温の時
間変化を入力し、所定規則にしたがってファジィ演算し
、このファジィ演算結果により能力可変の圧縮機を制御
し、室内の環境変化に対する応答を速くし、外乱等によ
る影響をなくし、より快適環境を保持することができる
ようにした空気調和機を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明は、設定温度、室内機の吸い込み口に備え
た温度センサの検出温度をそのリモコンに備えた温度セ
ンサの検出温度で補正した室温等に応じてその圧縮機の
回転数を可変制御する空気調和機に、その室温と前記設
定温度の差（温度差）Ｔａを算出するとともに、その室
温の時間的変化（温度変化）ΔＴを算出する温度演算装
置と、その温度差Ｔａを入力１とし、かつ温度変化ΔＴ
を入力２とし、所定規則（ファジィルール）にしたがっ
てファジィ演算し、この演算結果により上記圧縮機の回
転数を制御するファジィコントローラとを備えたことを
要旨とする。
に、この発明は、設定温度、室内機の吸い込み口に備え
た温度センサの検出温度をそのリモコンに備えた温度セ
ンサの検出温度で補正した室温等に応じてその圧縮機の
回転数を可変制御する空気調和機に、その室温と前記設
定温度の差（温度差）Ｔａを算出するとともに、その室
温の時間的変化（温度変化）ΔＴを算出する温度演算装
置と、その温度差Ｔａを入力１とし、かつ温度変化ΔＴ
を入力２とし、所定規則（ファジィルール）にしたがっ
てファジィ演算し、この演算結果により上記圧縮機の回
転数を制御するファジィコントローラとを備えたことを
要旨とする。
【０００６】
【作用】上記構成としたので、上記ファジィコントロー
ラにおいては表１に示すファジィルールにしたがってフ
ァジィ演算が行われ、この演算結果に応じて上記圧縮機
の回転数が可変制御される。また、そのファジィ演算の
ための入力データが上記室温と設定温度の差Ｔａおよび
その室温の時間的変化ΔＴになっていることから、例え
ば直射日光により室温が急上昇したり、ドアの開閉によ
り室温が急降下した場合、高速のファジィ演算により得
た結果で圧縮機の回転数が速やかに変えられる。すなわ
ち、室温の急変に際し、圧縮機の応答制御が速くなるこ
とから、室内環境の悪化を防ぐとともに、その室内を安
定して快適環境で維持することが可能となる。
ラにおいては表１に示すファジィルールにしたがってフ
ァジィ演算が行われ、この演算結果に応じて上記圧縮機
の回転数が可変制御される。また、そのファジィ演算の
ための入力データが上記室温と設定温度の差Ｔａおよび
その室温の時間的変化ΔＴになっていることから、例え
ば直射日光により室温が急上昇したり、ドアの開閉によ
り室温が急降下した場合、高速のファジィ演算により得
た結果で圧縮機の回転数が速やかに変えられる。すなわ
ち、室温の急変に際し、圧縮機の応答制御が速くなるこ
とから、室内環境の悪化を防ぐとともに、その室内を安
定して快適環境で維持することが可能となる。
【０００７】
【実施例】以下、この発明の実施例を図１乃至図９に基
づいて説明する。図１において、この空気調和機は、温
度センサ１を備えたワイヤレスのリモコン２からのリモ
コン信号を受信する受信部３と、当該室内機の吸入口に
設けたサーミスタ等の吸込温度センサ４と、この吸込温
度センサ４による検出温度をその受信部３で受信した温
度データで補正して室温を算出するとともに、この室温
とそのリモコン２による設定温度の差（温度差Ｔａ）を
算出し、かつその室温の時間的変化（温度変化ΔＴ）を
算出する温度演算装置５と、これら温度差Ｔａおよび温
度変化ΔＴを電圧値に変換して入力するとともに、その
温度差Ｔａを入力１し、かつその温度変化ΔＴを入力２
とし、表の規則にしたがってファジィ（Ｆｕｚｚｙ）演
算し、この演算結果に応じて圧縮機６の運転周波数を切
り替え、その回転数を制御するファジィコントローラ７
とを備えている。
づいて説明する。図１において、この空気調和機は、温
度センサ１を備えたワイヤレスのリモコン２からのリモ
コン信号を受信する受信部３と、当該室内機の吸入口に
設けたサーミスタ等の吸込温度センサ４と、この吸込温
度センサ４による検出温度をその受信部３で受信した温
度データで補正して室温を算出するとともに、この室温
とそのリモコン２による設定温度の差（温度差Ｔａ）を
算出し、かつその室温の時間的変化（温度変化ΔＴ）を
算出する温度演算装置５と、これら温度差Ｔａおよび温
度変化ΔＴを電圧値に変換して入力するとともに、その
温度差Ｔａを入力１し、かつその温度変化ΔＴを入力２
とし、表の規則にしたがってファジィ（Ｆｕｚｚｙ）演
算し、この演算結果に応じて圧縮機６の運転周波数を切
り替え、その回転数を制御するファジィコントローラ７
とを備えている。
【０００８】次に、上記構成の空気調和機に適用される
制御方法を図２乃至図９を参照して説明する。まず、こ
の空気調和機が通常通りに運転され、例えばリモコン２
からは所定時間毎に温度センサ１による検出温度の信号
が送信され、室内機の吸込温度センサにて吸入空気の温
度が検出されているものとする。すると、受信部３にて
その検出温度の信号が受信されるとともに、温度演算装
置５にて当該空気調和機の室内機が設置されている室温
が算出される。この場合、その室温は従来同様に吸込温
度センサ４による検出温度をその受信したリモコン２の
温度センサ１による検出温度で補正したものである。
制御方法を図２乃至図９を参照して説明する。まず、こ
の空気調和機が通常通りに運転され、例えばリモコン２
からは所定時間毎に温度センサ１による検出温度の信号
が送信され、室内機の吸込温度センサにて吸入空気の温
度が検出されているものとする。すると、受信部３にて
その検出温度の信号が受信されるとともに、温度演算装
置５にて当該空気調和機の室内機が設置されている室温
が算出される。この場合、その室温は従来同様に吸込温
度センサ４による検出温度をその受信したリモコン２の
温度センサ１による検出温度で補正したものである。
【０００９】続いて、上記補正した室温と設定温度（例
えばリモコン２による設定温度）の差（温度差；Ｔａ）
および温度の時間的変化（温度変化；ΔＴ）が算出され
、かつこの温度差Ｔａがファジィコントローラ７の入力
１とされ、その温度変化ΔＴがファジィコントローラ７
の入力２とされる。ファジィコントローラ７にてその入
力１および入力２により上記表１のファジィルールにし
たがってファジィ演算が行われ、このファジィ演算結果
に応じて上記圧縮機６の運転周波数Ｆが切り替えられる
。
えばリモコン２による設定温度）の差（温度差；Ｔａ）
および温度の時間的変化（温度変化；ΔＴ）が算出され
、かつこの温度差Ｔａがファジィコントローラ７の入力
１とされ、その温度変化ΔＴがファジィコントローラ７
の入力２とされる。ファジィコントローラ７にてその入
力１および入力２により上記表１のファジィルールにし
たがってファジィ演算が行われ、このファジィ演算結果
に応じて上記圧縮機６の運転周波数Ｆが切り替えられる
。
【００１０】この場合、ファジィ演算は、例えば暖房運
転時に、窓やドアが開けられ、室内に冷気が入って、室
温が下がると、つまり温度差Ｔａが負の方向に大きく（
ＮＬ）、温度変化ΔＴが負の方向に大きい（ＮＬ）であ
るとき、圧縮機６の運転周波数Ｆを非常に大きい値（Ｐ
Ｌ）に切り替え、また暖房運転時に直射日光により、温
度差Ｔａが正の方向に小さく、温度変化ΔＴが正の方向
に小さい（ＰＳ）とき、その圧縮機６の運転周波数Ｆを
負の方向に中程度、つまり中程度（ＮＬ）下げた値に切
り替えるようにする。そのために、ファジィコントロー
ラ７に書き込まれた経験則（ファジィルール）にしたが
って実行されるが、その経験則は例えば下記の表１に示
されているものを基本としている。
転時に、窓やドアが開けられ、室内に冷気が入って、室
温が下がると、つまり温度差Ｔａが負の方向に大きく（
ＮＬ）、温度変化ΔＴが負の方向に大きい（ＮＬ）であ
るとき、圧縮機６の運転周波数Ｆを非常に大きい値（Ｐ
Ｌ）に切り替え、また暖房運転時に直射日光により、温
度差Ｔａが正の方向に小さく、温度変化ΔＴが正の方向
に小さい（ＰＳ）とき、その圧縮機６の運転周波数Ｆを
負の方向に中程度、つまり中程度（ＮＬ）下げた値に切
り替えるようにする。そのために、ファジィコントロー
ラ７に書き込まれた経験則（ファジィルール）にしたが
って実行されるが、その経験則は例えば下記の表１に示
されているものを基本としている。
【表１】
なお、上記表１において、ＮＬは負の方向に大きい、Ｎ
Ｍは負の方向に中程度、ＮＳは負の方向に小さい、ＺＯ
は略零、ＰＳは正の方向に小さい、ＰＭは正の方向に中
程度、ＰＬは正の方向に大きいを意味示している。また
、上記ファジィルールを式で表すと、（１）ＩＦ 入
力１＝ＮＬ ＡＮＤ 入力２＝ＮＬ ＴＨＥＮ
出力＝ＰＬ（２）ＩＦ 入力１＝ＮＬ ＡＮＤ
入力２＝ＮＳ ＴＨＥＮ 出力＝ＰＬ （３）
ＩＦ 入力１＝ＮＬ ＡＮＤ 入力２＝ＺＯ
ＴＨＥＮ 出力＝ＰＭ （４）ＩＦ 入力１＝Ｎ
Ｓ ＡＮＤ 入力２＝ＮＬ ＴＨＥＮ 出力＝
ＰＬ （５）ＩＦ 入力１＝ＮＳ ＡＮＤ 入
力２＝ＮＳ ＴＨＥＮ 出力＝ＰＭ （６）ＩＦ
入力１＝ＮＳ ＡＮＤ 入力２＝ＺＯ ＴＨ
ＥＮ 出力＝ＰＳ （７）ＩＦ 入力１＝ＺＯ
ＡＮＤ 入力２＝ＮＬ ＴＨＥＮ 出力＝ＰＭ
（８）ＩＦ 入力１＝ＺＯ ＡＮＤ 入力２
＝ＮＳ ＴＨＥＮ 出力＝ＰＳ （９）ＩＦ
入力１＝ＺＯ ＡＮＤ 入力２＝ＺＯ ＴＨＥＮ
出力＝ＺＯ （１０）ＩＦ 入力１＝ＺＯ
ＡＮＤ 入力２＝ＰＳ ＴＨＥＮ 出力＝ＮＳ（
１１）ＩＦ 入力１＝ＺＯ ＡＮＤ 入力２＝Ｐ
Ｌ ＴＨＥＮ 出力＝ＮＭ（１２）ＩＦ 入力１
＝ＰＳ ＡＮＤ 入力２＝ＮＬ ＴＨＥＮ 出
力＝ＰＳ（１３）ＩＦ 入力１＝ＰＳ ＡＮＤ
入力２＝ＺＯ ＴＨＥＮ 出力＝ＮＳ（１４）ＩＦ
入力１＝ＰＳ ＡＮＤ 入力２＝ＰＳ ＴＨ
ＥＮ 出力＝ＮＭ（１５）ＩＦ 入力１＝ＰＳ
ＡＮＤ 入力２＝ＰＬ ＴＨＥＮ 出力＝ＮＬ（
１６）ＩＦ 入力１＝ＰＬ ＡＮＤ 入力２＝Ｚ
Ｏ ＴＨＥＮ 出力＝ＮＭ（１７）ＩＦ 入力１
＝ＰＬ ＡＮＤ 入力２＝ＰＳ ＴＨＥＮ 出
力＝ＮＬ（１８）ＩＦ 入力１＝ＰＬ ＡＮＤ
入力２＝ＰＬ ＴＨＥＮ 出力＝ＮＬとなる。
Ｍは負の方向に中程度、ＮＳは負の方向に小さい、ＺＯ
は略零、ＰＳは正の方向に小さい、ＰＭは正の方向に中
程度、ＰＬは正の方向に大きいを意味示している。また
、上記ファジィルールを式で表すと、（１）ＩＦ 入
力１＝ＮＬ ＡＮＤ 入力２＝ＮＬ ＴＨＥＮ
出力＝ＰＬ（２）ＩＦ 入力１＝ＮＬ ＡＮＤ
入力２＝ＮＳ ＴＨＥＮ 出力＝ＰＬ （３）
ＩＦ 入力１＝ＮＬ ＡＮＤ 入力２＝ＺＯ
ＴＨＥＮ 出力＝ＰＭ （４）ＩＦ 入力１＝Ｎ
Ｓ ＡＮＤ 入力２＝ＮＬ ＴＨＥＮ 出力＝
ＰＬ （５）ＩＦ 入力１＝ＮＳ ＡＮＤ 入
力２＝ＮＳ ＴＨＥＮ 出力＝ＰＭ （６）ＩＦ
入力１＝ＮＳ ＡＮＤ 入力２＝ＺＯ ＴＨ
ＥＮ 出力＝ＰＳ （７）ＩＦ 入力１＝ＺＯ
ＡＮＤ 入力２＝ＮＬ ＴＨＥＮ 出力＝ＰＭ
（８）ＩＦ 入力１＝ＺＯ ＡＮＤ 入力２
＝ＮＳ ＴＨＥＮ 出力＝ＰＳ （９）ＩＦ
入力１＝ＺＯ ＡＮＤ 入力２＝ＺＯ ＴＨＥＮ
出力＝ＺＯ （１０）ＩＦ 入力１＝ＺＯ
ＡＮＤ 入力２＝ＰＳ ＴＨＥＮ 出力＝ＮＳ（
１１）ＩＦ 入力１＝ＺＯ ＡＮＤ 入力２＝Ｐ
Ｌ ＴＨＥＮ 出力＝ＮＭ（１２）ＩＦ 入力１
＝ＰＳ ＡＮＤ 入力２＝ＮＬ ＴＨＥＮ 出
力＝ＰＳ（１３）ＩＦ 入力１＝ＰＳ ＡＮＤ
入力２＝ＺＯ ＴＨＥＮ 出力＝ＮＳ（１４）ＩＦ
入力１＝ＰＳ ＡＮＤ 入力２＝ＰＳ ＴＨ
ＥＮ 出力＝ＮＭ（１５）ＩＦ 入力１＝ＰＳ
ＡＮＤ 入力２＝ＰＬ ＴＨＥＮ 出力＝ＮＬ（
１６）ＩＦ 入力１＝ＰＬ ＡＮＤ 入力２＝Ｚ
Ｏ ＴＨＥＮ 出力＝ＮＭ（１７）ＩＦ 入力１
＝ＰＬ ＡＮＤ 入力２＝ＰＳ ＴＨＥＮ 出
力＝ＮＬ（１８）ＩＦ 入力１＝ＰＬ ＡＮＤ
入力２＝ＰＬ ＴＨＥＮ 出力＝ＮＬとなる。
【００１１】さらに、この発明のファジィ演算において
は、温度差Ｔａ、温度変化ΔＴおよび圧縮機の運転周波
数Ｆのメンバシップ関数には例えば図２乃至図４に示す
メンバシップ関数が用いられている。図２に示すグラフ
の横軸について、＋１の方向程温度差Ｔａが正側に大き
く、−１の方向程その温度差Ｔａが負側に大きい。図３
に示すグラフの横軸について、＋１の方向程温度変化Δ
Ｔが正側に大きく、−１の方向程その温度変化ΔＴが負
側に大きい。図４に示すグラフの横軸について、＋１の
方向程圧縮機６の運転周波数Ｆが正側に大きく、−１の
方向程その運転周波数Ｆが負側に大きい。
は、温度差Ｔａ、温度変化ΔＴおよび圧縮機の運転周波
数Ｆのメンバシップ関数には例えば図２乃至図４に示す
メンバシップ関数が用いられている。図２に示すグラフ
の横軸について、＋１の方向程温度差Ｔａが正側に大き
く、−１の方向程その温度差Ｔａが負側に大きい。図３
に示すグラフの横軸について、＋１の方向程温度変化Δ
Ｔが正側に大きく、−１の方向程その温度変化ΔＴが負
側に大きい。図４に示すグラフの横軸について、＋１の
方向程圧縮機６の運転周波数Ｆが正側に大きく、−１の
方向程その運転周波数Ｆが負側に大きい。
【００１２】ここで、例えば暖房運転時に窓やドアが開
けられ、室温と設定温度の差Ｔａが負となり、かつ室温
の時間的変化ΔＴが負になったとき、つまり図２および
図３の破線に示されているように、入力１が負の方向に
中程度になり（室温が設定温度よりやや小さく）、入力
２が負の方向に中程度になったとき（温度変化率が負方
向にやや大きく）、上記表１のファジィルール（１），
（２），（４）および（５）のファジィ演算が行われる
。ファジィルール（１）の演算では入力１と入力２のＡ
ＮＤがとられ、前件部の適合度の最小（ＭＩＮ）がとら
れ、つまりＮＬのメンバシップ関数と交差する点に対応
する破線の縦軸値のうち小さい値がとられる。
けられ、室温と設定温度の差Ｔａが負となり、かつ室温
の時間的変化ΔＴが負になったとき、つまり図２および
図３の破線に示されているように、入力１が負の方向に
中程度になり（室温が設定温度よりやや小さく）、入力
２が負の方向に中程度になったとき（温度変化率が負方
向にやや大きく）、上記表１のファジィルール（１），
（２），（４）および（５）のファジィ演算が行われる
。ファジィルール（１）の演算では入力１と入力２のＡ
ＮＤがとられ、前件部の適合度の最小（ＭＩＮ）がとら
れ、つまりＮＬのメンバシップ関数と交差する点に対応
する破線の縦軸値のうち小さい値がとられる。
【００１３】そして、ファジィルール（１）の「ＴＨＥ
Ｎ出力ＰＬ」部では運転周波数のＰＬメンバシップ関数
をその演算した縦軸の値で切断し、この切断下部の台形
図形、つまり図５の斜線に示す部分がファジィルール（
１）の演算結果とされる。
Ｎ出力ＰＬ」部では運転周波数のＰＬメンバシップ関数
をその演算した縦軸の値で切断し、この切断下部の台形
図形、つまり図５の斜線に示す部分がファジィルール（
１）の演算結果とされる。
【００１４】また、上記ファジィルール（１）同様に、
ファジィルール（２），（４），（５）の３個について
ファジィ演算が行われるが、その演算結果は図５乃至図
８の斜線に示す台形図となる。
ファジィルール（２），（４），（５）の３個について
ファジィ演算が行われるが、その演算結果は図５乃至図
８の斜線に示す台形図となる。
【００１５】続いて、各ファジィルールに対する結論が
求められた後、全結論について最大（ＭＡＸ）がとられ
、かつその重心に対応する値が推論結果として出力され
る。この場合、上記運転周波数Ｆのメンバシップ関数Ｐ
Ｌにつては図６に示すフィジィルール（２）の演算結果
が最大であり、またそのメンバシップ関数のＰＭについ
ては図７に示す一つであることから、上記演算では図９
の斜線に示す図形が得られ、この図形の重心が推論結果
として出力することになる。なお、その出力値は、第９
図の重心を横軸に降ろした点である。この場合、例えば
図９の横軸の＋１が＋２０Ｈｚとし、−１が−２０Ｈｚ
とすると、その出力値の場合＋１５Ｈｚに相当する。
求められた後、全結論について最大（ＭＡＸ）がとられ
、かつその重心に対応する値が推論結果として出力され
る。この場合、上記運転周波数Ｆのメンバシップ関数Ｐ
Ｌにつては図６に示すフィジィルール（２）の演算結果
が最大であり、またそのメンバシップ関数のＰＭについ
ては図７に示す一つであることから、上記演算では図９
の斜線に示す図形が得られ、この図形の重心が推論結果
として出力することになる。なお、その出力値は、第９
図の重心を横軸に降ろした点である。この場合、例えば
図９の横軸の＋１が＋２０Ｈｚとし、−１が−２０Ｈｚ
とすると、その出力値の場合＋１５Ｈｚに相当する。
【００１６】続いて、ファジィコントローラ７にて運転
周波数Ｆが現周波数に１５Ｈｚを加えた値に切り替えら
れ、圧縮機６の回転がその切り替えられた運転周波数に
応じて制御されることから、当該空気調和機の能力が速
やかにアップすることになる。したがって、温度差Ｔａ
が負の方向大きい程、つまり室温が設定温度より非常に
低く、温度変化ΔＴが同じく負の方向に大きい程、圧縮
機６の運転周波数が大きい値に切り替えられ、しかもフ
ァジィ演算による推論が速いことから、空気調和機の暖
房能力が速やかにアップされる。
周波数Ｆが現周波数に１５Ｈｚを加えた値に切り替えら
れ、圧縮機６の回転がその切り替えられた運転周波数に
応じて制御されることから、当該空気調和機の能力が速
やかにアップすることになる。したがって、温度差Ｔａ
が負の方向大きい程、つまり室温が設定温度より非常に
低く、温度変化ΔＴが同じく負の方向に大きい程、圧縮
機６の運転周波数が大きい値に切り替えられ、しかもフ
ァジィ演算による推論が速いことから、空気調和機の暖
房能力が速やかにアップされる。
【００１７】このように、室温の時間的変化（単位時間
当たりの温度変化ΔＴ）を算出し、この温度変化ΔＴお
よび室温と設定温度の差（温度差Ｔａ）を基づき、所定
規則（ファジィルール）にしたがってファジィ演算し、
このファジィ演算結果により圧縮機６の回転数を制御す
るようにしたので、つまりファジィ推論を用いて圧縮機
の運転周波数を切り替えるようにしたので、その運転周
波数の切り替えを従来のゾーン方式と比較しても、遥か
に速くすることができ、外部要因、例えばドアの開閉、
および直射日光等により室内の温度が変化しても、その
変化に追従して圧縮機６の回転数が速やかに制御される
ことから、変化した室温をリモコン２等による設定温度
に速やかに近づけ、室内の環境悪化を小さくし、より快
適環境に保持することができる。
当たりの温度変化ΔＴ）を算出し、この温度変化ΔＴお
よび室温と設定温度の差（温度差Ｔａ）を基づき、所定
規則（ファジィルール）にしたがってファジィ演算し、
このファジィ演算結果により圧縮機６の回転数を制御す
るようにしたので、つまりファジィ推論を用いて圧縮機
の運転周波数を切り替えるようにしたので、その運転周
波数の切り替えを従来のゾーン方式と比較しても、遥か
に速くすることができ、外部要因、例えばドアの開閉、
および直射日光等により室内の温度が変化しても、その
変化に追従して圧縮機６の回転数が速やかに制御される
ことから、変化した室温をリモコン２等による設定温度
に速やかに近づけ、室内の環境悪化を小さくし、より快
適環境に保持することができる。
【００１８】なお、上記説明のファジィ演算は代表的な
ものであり、この他にも種々メンバシップ関数を用いて
もよい。また、ファジィコントローラ７を上記ファジィ
演算機能を有するマイクロコンピュータあるいはディス
クリートな制御回路等に代えてもよい。さらに、上記実
施例で用いたファジィコントローラ７はその入力端子数
が２であり、その出力端子数が１であるが、原則的には
その入出力端子の数に限る必要がない。
ものであり、この他にも種々メンバシップ関数を用いて
もよい。また、ファジィコントローラ７を上記ファジィ
演算機能を有するマイクロコンピュータあるいはディス
クリートな制御回路等に代えてもよい。さらに、上記実
施例で用いたファジィコントローラ７はその入力端子数
が２であり、その出力端子数が１であるが、原則的には
その入出力端子の数に限る必要がない。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したように、この発明の空気調
和機によれば、室内機の吸込口温度センサによる検出温
度をリモコンに設けた温度センサによる検出温度で補正
して室温とし、現室温の温度変化、つまり室温の時間的
変化（温度変化）ΔＴを算出するとともに、上記室温と
設定温度の差（温度差）Ｔａを算出し、その温度差Ｔａ
および温度変化ΔＴを入力とし、所定規則にしたがって
ファジィ演算し、このファジィ演算結果により当該空気
調和機の圧縮機の回転数を制御するようにしたので、そ
の圧縮機の回転数の切り替えを従来のゾーン方式より速
やかに行なうことが可能となり、例えば外部要因により
室内の温度が急激に温度変化したとしても、その温度変
化に追従して回転数が速やかに制御されることから、室
内の環境悪化を抑え、ひいてはその室内をより快適環境
に保持することができるという効果がある。
和機によれば、室内機の吸込口温度センサによる検出温
度をリモコンに設けた温度センサによる検出温度で補正
して室温とし、現室温の温度変化、つまり室温の時間的
変化（温度変化）ΔＴを算出するとともに、上記室温と
設定温度の差（温度差）Ｔａを算出し、その温度差Ｔａ
および温度変化ΔＴを入力とし、所定規則にしたがって
ファジィ演算し、このファジィ演算結果により当該空気
調和機の圧縮機の回転数を制御するようにしたので、そ
の圧縮機の回転数の切り替えを従来のゾーン方式より速
やかに行なうことが可能となり、例えば外部要因により
室内の温度が急激に温度変化したとしても、その温度変
化に追従して回転数が速やかに制御されることから、室
内の環境悪化を抑え、ひいてはその室内をより快適環境
に保持することができるという効果がある。
【図１】この発明の一実施例を示す空気調和機の概略的
制御ブロック図
制御ブロック図
【図２】図１に示す空気調和機のファジィ演算に用いた
温度差Ｔａのメンバシップ関数のグラフ図
温度差Ｔａのメンバシップ関数のグラフ図
【図３】図１
に示す空気調和機のファジィ演算に用いた温度変化ΔＴ
のメンバシップ関数のグラフ図
に示す空気調和機のファジィ演算に用いた温度変化ΔＴ
のメンバシップ関数のグラフ図
【図４】図１に示す空気
調和機のファジィ演算結果を得る運転周波数Ｆのメンバ
シップ関数のグラフ図
調和機のファジィ演算結果を得る運転周波数Ｆのメンバ
シップ関数のグラフ図
【図５】図１に示す空気調和機に
おける１ファジィルールの演算結果を説明する図
おける１ファジィルールの演算結果を説明する図
【図６】図１に示す空気調和機における１ファジィルー
ルの演算結果を説明する図
ルの演算結果を説明する図
【図７】図１に示す空気調和機における１ファジィルー
ルの演算結果を説明する図
ルの演算結果を説明する図
【図８】図１に示す空気調和機における１ファジィルー
ルの演算結果を説明する図
ルの演算結果を説明する図
【図９】図１に示す空気調和機におけるファジィ演算結
果を説明する図
果を説明する図
１ 温度センサ（リモコンの）
２ リモコン
３ 受信部
４ 吸込温度センサ（室内機の吸込口のサーミスタ）
５ 温度演算装置（温度差Ｔａ、温度変化ΔＴ）６
圧縮機 ７ ファジィコントローラ
５ 温度演算装置（温度差Ｔａ、温度変化ΔＴ）６
圧縮機 ７ ファジィコントローラ
Claims (2)
- 【請求項１】 能力可変の圧縮機を搭載し、設定温度
に応じてその圧縮機を駆動する空気調和機において、前
記リモコンに設けられる温度センサと、前記空気調和機
の室内機の吸い込み口に設けられ、その吸入空気の温度
を検出する吸込温度センサと、該吸込温度センサによる
検出温度を前記温度センサによる検出温度で補正して室
温とし、かつこの室温と前記設定温度の差（温度差）Ｔ
ａを算出するとともに、その室温の時間的変化（温度変
化）ΔＴを算出する演算手段と、前記温度差Ｔａを入力
１とし、かつ温度変化ΔＴを入力２とし、所定規則（フ
ァジィルール）にしたがってファジィ演算し、該演算結
果により前記圧縮機の回転数を制御するファジィコント
ローラとを備えたことを特徴とする空気調和機。 - 【請求項２】 前記ファジィコントローラにおけるフ
ァジィルールは、前記入力１がＮＬ（負の方向に大きい
）で、入力２がＮＬ（負の方向に大きい）若しくはＮＳ
（負の方向に小さい）である場合、あるいはその入力１
がＮＳ（負の方向に小さい）で、入力２がＮＬである場
合にはその出力をＰＬ（正の方向に大きい）とし、前記
入力１がＮＬで、入力２がＺＯ（略零）である場合、入
力１がＮＳで、入力２がＮＳである場合、あるいは入力
１がＺＯで、入力２がＮＬである場合にはその出力をＰ
Ｍ（正の方向に中程度）とし、前記入力１がＮＳで、入
力２がＺＯである場合、入力１がＺＯで、入力２がＮＳ
である場合、あるいは入力１がＰＳ（正の方向に小さい
）で、入力２がＮＬである場合にはその出力をＰＳとし
、前記入力１がＺＯで、入力２がＺＯである場合にはそ
の出力をＺＯとし、前記入力１がＺＯで、入力２がＰＳ
である場合、あるいは入力１がＰＳで、入力２がＺＯで
ある場合にはその出力をＮＳとし、前記入力１がＺＯで
、入力２がＰＬで、入力１がＰＳで、入力２がＰＳであ
る場合、あるいは入力１がＰＬで、入力２がＺＯである
場合にはその出力をＮＭ（負の方向に中程度）とし、前
記入力１がＰＳで、入力２がＰＬである場合、あるいは
入力１がＰＬで、あるいは入力２がＰＳ若しくはＰＬで
ある場合にはその出力をＮＬとしていることを特徴とす
る請求項１記載の空気調和機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3041397A JPH04236050A (ja) | 1991-01-18 | 1991-01-18 | 空気調和機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3041397A JPH04236050A (ja) | 1991-01-18 | 1991-01-18 | 空気調和機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04236050A true JPH04236050A (ja) | 1992-08-25 |
Family
ID=12607249
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3041397A Pending JPH04236050A (ja) | 1991-01-18 | 1991-01-18 | 空気調和機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04236050A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113251626A (zh) * | 2021-04-15 | 2021-08-13 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 用于导风板的转速调节方法及装置、空调 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63187040A (ja) * | 1987-01-27 | 1988-08-02 | Daikin Ind Ltd | 空気調和機の制御装置 |
| JPH02219941A (ja) * | 1989-02-21 | 1990-09-03 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 空気調和機の制御方法 |
-
1991
- 1991-01-18 JP JP3041397A patent/JPH04236050A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63187040A (ja) * | 1987-01-27 | 1988-08-02 | Daikin Ind Ltd | 空気調和機の制御装置 |
| JPH02219941A (ja) * | 1989-02-21 | 1990-09-03 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 空気調和機の制御方法 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113251626A (zh) * | 2021-04-15 | 2021-08-13 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 用于导风板的转速调节方法及装置、空调 |
| CN113251626B (zh) * | 2021-04-15 | 2023-01-13 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 用于导风板的转速调节方法及装置、空调 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19960709 |