WO2019083320A1 - 건조 기기 및 이를 제어하는 방법 - Google Patents

건조 기기 및 이를 제어하는 방법

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WO2019083320A1
WO2019083320A1 PCT/KR2018/012821 KR2018012821W WO2019083320A1 WO 2019083320 A1 WO2019083320 A1 WO 2019083320A1 KR 2018012821 W KR2018012821 W KR 2018012821W WO 2019083320 A1 WO2019083320 A1 WO 2019083320A1
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WO
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temperature
operating frequency
predetermined
compressor
threshold
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PCT/KR2018/012821
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이동규
윤영욱
홍진우
김권진
임병한
진동식
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삼성전자주식회사
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Definitions

  • the present invention relates to a drying apparatus and a control method thereof, and more particularly, to a drying apparatus using a vapor compression heat pump system and a control method thereof.
  • a dryer using a vapor compression heat pump system requires a compressor, a condenser, an expansion device and an evaporator to produce the required high temperature air. Therefore, a dryer using a vapor compression heat pump system is required to optimize the design of apparatuses (compressor, condenser, expansion device, and evaporator) constituting the system, and in particular, to optimally adjust the operating frequency of the compressor compressing the refrigerant It is an important factor in drying efficiency and energy efficiency of dryer.
  • the present invention has been made in view of the above-mentioned needs, and it is an object of the present invention to provide a drying device for adjusting the operating frequency of a compressor according to a drying state of a drying object and a control method thereof.
  • a drying apparatus including a drum, a compressor for compressing refrigerant, a first temperature sensor provided at an air discharge port of the drum, a second temperature sensor provided at a refrigerant discharge port of the compressor, The control unit compares the first temperature sensed by the first temperature sensor with a preset threshold temperature to obtain the operating frequency of the compressor when the drying stroke for the temperature sensor and the drying object is started, And a processor for adjusting the operating frequency of the compressor based on the first temperature and the third temperature calculated based on the second temperature when the temperature reaches a predetermined first target temperature.
  • the processor is configured such that the second temperature sensed by the second temperature sensor reaches the predetermined first target temperature and the first temperature is less than the predetermined first threshold temperature or the second temperature is higher than the predetermined first threshold temperature
  • the control unit adjusts the operating frequency of the compressor based on the third temperature when the first condition is satisfied and the second temperature is higher than the second threshold temperature, And the operating frequency of the compressor can be adjusted based on the obtained operating frequency when the first temperature satisfies a second condition that the first temperature is higher than the predetermined first threshold temperature and lower than the predetermined second threshold temperature.
  • the processor may adjust the operating frequency of the compressor based on the difference between the third temperature and the predetermined second target temperature when the first condition is satisfied.
  • the drying apparatus may further include a storage unit storing a corresponding operation frequency for each of the difference between the third temperature and the predetermined second target temperature.
  • the processor can adjust the operating frequency of the compressor by identifying the operating frequency corresponding to the difference between the third temperature and the predetermined second target temperature from the storage unit when the first condition is satisfied.
  • the processor may adjust the operating frequency of the compressor to an operating frequency lower than the obtained operating frequency by multiplying the obtained operating frequency by a predetermined ratio when the second condition is satisfied.
  • the processor may return the operating frequency of the compressor to the obtained operating frequency if the second condition is satisfied and the third temperature is less than a predetermined second target temperature.
  • the predetermined second target temperature may be set differently according to the course type of the drying stroke.
  • the predetermined threshold temperature may include a third threshold temperature and a fourth threshold temperature higher than the third threshold temperature.
  • the processor obtains a first operating frequency when the first temperature is less than the third threshold temperature and the second operating frequency when the first temperature is less than the third threshold temperature and less than the fourth threshold temperature, A third operating frequency lower than the second operating frequency can be obtained when the first temperature is equal to or higher than the fourth threshold temperature.
  • the drying apparatus may further include a display.
  • the processor may provide a dry state of the object to be dried on the display based on the third temperature.
  • the predetermined first target temperature may be set differently according to the course type of the drying stroke.
  • a control method of a drying apparatus wherein when a drying cycle for a drying object starts, a first temperature sensed by a first temperature sensor provided at an air outlet of a drum is set to a predetermined threshold temperature And a second temperature sensor provided in a refrigerant discharge port of the compressor reaches a predetermined first target temperature, the first temperature and the second temperature are different from each other, And adjusting the operating frequency of the compressor based on the third temperature calculated based on the second temperature.
  • the step of adjusting the operating frequency comprises the steps of: when the second temperature sensed by the second temperature sensor reaches the predetermined first target temperature and the first temperature is less than a predetermined first threshold temperature, Adjusting the operating frequency of the compressor based on the third temperature when the first condition is satisfied, the first temperature being higher than a predetermined second threshold temperature higher than the threshold temperature, and the second temperature sensed by the second temperature sensor If the first target temperature is reached and the first temperature satisfies a second condition that is greater than or equal to the predetermined first threshold temperature and less than the predetermined second threshold temperature, the operating frequency of the compressor is adjusted based on the obtained operating frequency .
  • the step of adjusting the operating frequency may adjust the operating frequency of the compressor based on the difference between the third temperature and the predetermined second target temperature when the first condition is satisfied.
  • the step of adjusting the operating frequency comprises the steps of: if the first condition is satisfied, identifying the pre-stored operating frequency corresponding to the difference between the third temperature and the predetermined second target temperature to adjust the operating frequency of the compressor .
  • the step of adjusting the operating frequency may adjust the operating frequency of the compressor to an operating frequency lower than the obtained operating frequency by multiplying the obtained operating frequency by a predetermined ratio when the second condition is satisfied.
  • the predetermined second target temperature may be set differently according to the course type of the drying stroke.
  • the predetermined threshold temperature may include a third threshold temperature and a fourth threshold temperature higher than the third threshold temperature.
  • the step of acquiring the operating frequency further comprises the steps of: acquiring a first operating frequency when the first temperature is less than the third threshold temperature; and if the first temperature is less than the third threshold temperature and less than the fourth threshold temperature, A second operation frequency lower than the first operation frequency is obtained and when the first temperature is equal to or higher than the fourth threshold temperature, a third operation frequency lower than the second operation frequency can be obtained.
  • the predetermined first target temperature may be set differently according to the course type of the drying stroke.
  • the drying apparatus acquires or adjusts the optimum compressor operating frequency according to the drying state of the drying object, and operates the compressor according to such a pressing frequency, thereby improving drying efficiency and energy efficiency .
  • FIG. 1 is a schematic view for explaining a drying apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIGS. 2A and 2B are block diagrams showing the construction of a drying apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 3 is a view for explaining a refrigerant circulation path and an air circulation path of a heat pump system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a view for explaining the operation frequency change of the compressor according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a view for explaining a method of acquiring an operation frequency of a compressor according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a view for explaining the operation frequency adjustment of the compressor according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a flowchart illustrating a method of controlling a drying apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a schematic view for explaining a drying apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • the drying apparatus 100 refers to a device that rotates a drum containing a drying object to be dried and supplies hot air into the drum to dry the drying object.
  • the drying apparatus 100 may include a compressor, a condenser, an expansion device, and an evaporator using a vapor compression heat pump system.
  • the vapor compression type heat pump system performs the drying operation by raising the temperature of the air flowing into the drum in which the object to be dried is received by the heat generated in the liquefaction process of the vaporized refrigerant.
  • the evaporator introduces the liquid refrigerant that has passed through the expansion device and is decompressed at a low temperature and a low pressure, and exchanges heat with the surrounding space to vaporize the liquid refrigerant.
  • the compressor applies pressure to the refrigerant vaporized by the evaporator and compresses it.
  • the compressed gaseous refrigerant is delivered to the condenser.
  • the condenser radiates heat by liquefying the transferred refrigerant, thereby raising the temperature inside and outside the condenser.
  • the air inside the drying apparatus (100) passes through the outer surface of the condenser by the air circulating apparatus, and becomes hot air.
  • the hot air is introduced into the drum having the object to be dried, and the object to be dried is dried at a high temperature, and the circulation of the refrigerant and the air can be repeated periodically.
  • the drying apparatus 100 can provide an optimal operation control method by adjusting the operation frequency of the compressor according to the dry state of the laundry.
  • FIGS. 2A and 2B are block diagrams showing the construction of a drying apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • the drying apparatus 100 includes a drum 110, a compressor 120, a first temperature sensor 130, a second temperature sensor 140, and a processor 150.
  • the drum 110 is a space in which the object to be dried is received and the object to be dried is dried. Specifically, the air circulated by the air circulating device 195 passes through the outer surface of the condenser and flows into the drum 110, so that the dried object to be dried can be dried.
  • the compressor 120 compresses the refrigerant and transfers the compressed refrigerant to a condenser (not shown).
  • the compressor 120 may be implemented as an inverter compressor capable of varying the drying capacity, but the present invention is not limited thereto.
  • the compressor 120 performs the operation by rotating the provided motor based on the operation frequency provided from the processor 150.
  • the drying apparatus 100 can adjust the degree of compression (for example, the amount of compression) of the refrigerant by adjusting the operating frequency of the compressor 120 based on the drying state of the object to be dried. For example, the drying apparatus 100 adjusts the operation frequency of the compressor 120 relatively higher when the object to be dried contains a relatively large amount of water. When the object to be dried contains a relatively small amount of moisture, Can be adjusted to a relatively low level.
  • the degree of compression for example, the amount of compression
  • the drying apparatus 100 may include a first temperature sensor 130 and a second temperature sensor 140.
  • the first temperature sensor 130 may be provided at an air outlet of the drum 110.
  • the first temperature sensor 130 may sense the temperature of the air discharged from the drum 110.
  • the first temperature sensor 130 may be implemented as a thermal sensor, but is not limited thereto.
  • the second temperature sensor 140 may be provided at a refrigerant discharge port of the compressor 120.
  • the second temperature sensor 140 may sense the temperature of the refrigerant discharged from the compressor 120.
  • the second temperature sensor 140 may be implemented as a thermal sensor, but is not limited thereto.
  • the processor 150 controls the overall operation of the drying apparatus 100.
  • the processor 150 may include a central processing unit (CPU), a microcontroller unit (MCU), a micro processing unit (MPU), a controller, an application processor (AP) , A communication processor (CP), an ARM processor, or the like.
  • the processor 150 may be implemented as a SoC (System on Chip), an LSI (Large Scale Integration), or a Field Programmable Gate Array (FPGA) with a built-in processing algorithm.
  • SoC System on Chip
  • LSI Large Scale Integration
  • FPGA Field Programmable Gate Array
  • the processor 150 compares the first temperature sensed by the first temperature sensor 130 with a preset threshold temperature to determine the operating frequency of the compressor 120 when the drying stroke for the object to be dried contained in the drum 110 is started Can be obtained.
  • the first temperature is an air temperature at which the air introduced into the drum 110 comes into contact with the object to be dried and is discharged to the air discharge port of the drum 110.
  • the processor 150 sets the operating frequency of the compressor 120 to the A value
  • the temperature of the air discharged from the air outlet of the drum 110 is higher than a predetermined threshold temperature, it can be determined to be a value B lower than the value A.
  • the A value and the B value may be stored in advance, but may be calculated by a predetermined formula or algorithm.
  • the processor 150 compares the first temperature with the predetermined threshold temperature until the second temperature sensed by the second temperature sensor 140 reaches the predetermined first target temperature, For example, the A value or the B value described above) to the compressor 120.
  • the compressor 120 is operated based on the specific operating frequency transmitted from the processor 150.
  • the second temperature may be a temperature at which the vaporized refrigerant temperature discharged from the compressor 120 is sensed. The higher the second temperature, the higher the temperature of the air flowing into the drum 110 because the temperature of the condenser (not shown) is increased.
  • the first target temperature is set to a predetermined target value by maintaining the operating frequency of the compressor 120 at the obtained operating frequency in the initial drying period, i.e., the first section, and when the drying of the drying object progresses to some extent, And may be a temperature set to reduce the operating frequency of the compressor 120 to prevent power consumption.
  • the first target temperature may be calculated by experiment or the like in consideration of a dry state and a power consumption state, or may be calculated by a predetermined formula, an algorithm, or the like.
  • the processor 150 may periodically acquire the temperature sensed by the first temperature sensor 130 and the second temperature sensor 140, or may acquire the temperature when a preset event occurs.
  • a period in which the first temperature sensed by the first temperature sensor 130 is compared with a predetermined threshold temperature to obtain the operating frequency of the compressor 120 will be referred to as a first section.
  • the predetermined first target temperature may be set differently according to the course type of the drying stroke.
  • the predetermined first target temperature of the speed course may be higher than the predetermined first target temperature of the standard course.
  • the predetermined first target temperature of the speed course may be 80 ⁇ and the predetermined first target temperature of the standard course may be 65 ⁇ .
  • the compressor 120 is operated at a relatively high operation frequency until the second temperature reaches 80 DEG C, so that the drying object can be dried by taking a shorter time than the standard course.
  • the temperature value according to the drying course type is an example, but it is not limited thereto.
  • the preset threshold temperature may include a third threshold temperature and a fourth threshold temperature higher than the third threshold temperature.
  • the processor 150 obtains the first operating frequency if the first temperature is less than the third threshold temperature and the second operating frequency that is lower than the first operating frequency if the first temperature is above the third threshold temperature and above the fourth threshold temperature, And if the first temperature is equal to or higher than the fourth threshold temperature, a third operating frequency lower than the second operating frequency can be obtained.
  • the processor 150 may provide the obtained operating frequency to the compressor 120.
  • the compressor 120 may operate based on the operating frequency provided by the processor 150 until the second temperature reaches a predetermined first target temperature.
  • the relatively large amount of moisture contained in the object to be dried may cause the temperature of the air discharged from the discharge port of the drum 110 to be sensed by the first temperature sensor 130 to be relatively low. That is, when the first temperature is lower than the third threshold temperature, the moisture contained in the object to be dried may be relatively large. Accordingly, the processor 150 provides the compressor 120 with a first operating frequency that is higher than the second operating frequency and the third operating frequency, and the compressor 120 can operate based on the provided operating frequency. Accordingly, air having a relatively high temperature can be introduced into the drum 110, thereby improving the efficiency of the drying process.
  • the temperature of the air discharged from the discharge port of the drum 110 and sensed by the first temperature sensor 130 can be measured relatively high. That is, when the first temperature is equal to or higher than the fourth critical temperature, moisture contained in the object to be dried may be relatively small. Accordingly, the processor 150 provides the compressor 120 with a third operating frequency that is lower than the first operating frequency and the second operating frequency, and the compressor 120 can operate based on the provided operating frequency. Accordingly, air having a relatively lower temperature can be introduced into the drum 110, thereby improving the efficiency of the drying process.
  • the processor 150 determines whether the second temperature sensed by the second temperature sensor 140 reaches the predetermined first target temperature and whether the compressor 120 (not shown) is activated based on the first temperature and the third temperature calculated based on the second temperature ) Can be adjusted.
  • the section is referred to as a second section.
  • the processor 150 does not provide the obtained operating frequency to the compressor 120 in the second period, but provides the operating frequency adjusted to the first condition or the second condition, which will be described later, to the compressor 120 can do.
  • the processor 150 determines whether or not the second temperature sensed by the second temperature sensor 140 reaches a predetermined first target temperature and the first temperature is less than the predetermined first threshold temperature or a preset first threshold temperature If the first condition, which is equal to or greater than the second threshold temperature, is satisfied, then the operating frequency adjusted based on the third temperature can be provided to the compressor 120.
  • the processor 150 may determine that the second temperature sensed by the second temperature sensor 140 has reached the predetermined first target temperature and the second temperature has exceeded the predetermined second threshold temperature by the predetermined first threshold temperature If the condition is met, the obtained operating frequency is provided to the compressor 120, and the compressor 120 can operate based on the provided operating frequency.
  • the operating frequency of the compressor 120 can be calculated in a different manner depending on the relationship between the first temperature, the predetermined first threshold temperature, and the predetermined second threshold temperature.
  • the second temperature sensed by the second temperature sensor 140 reaches a predetermined first target temperature and the first temperature is lower than a predetermined first threshold temperature or a predetermined second threshold
  • the second temperature detected by the second temperature sensor 140 reaches a predetermined first target temperature and the first temperature is lower than the predetermined first threshold temperature by a predetermined second threshold Conditions below the temperature are described as the second condition.
  • the processor 150 may provide the adjusted operating frequency to the compressor 120 based on the difference between the third temperature and the predetermined second target temperature, if the first condition is satisfied.
  • the predetermined second target temperature may be set differently according to the course type of the drying stroke.
  • the predetermined second target temperature of the standard course may be 35 ⁇ ⁇
  • the predetermined second target temperature of the echo course may be 25 ⁇ ⁇
  • the predetermined second target temperature of the speed course may be 45 ⁇ ⁇ .
  • the temperature value according to the drying course type is an example, but it is not limited thereto.
  • the processor 150 When the processor 150 satisfies the first condition, the processor 150 identifies the operation frequency corresponding to the difference between the third temperature and the predetermined second target temperature from the storage unit 160 and outputs the identified operation frequency to the compressor 120 .
  • the storage unit 160 stores Value and A table in which the operation frequency of the compressor 120 whose value is set as a variable is stored.
  • the drying apparatus 100 is operated in accordance with a first temperature and a second temperature which are periodically sensed and a predetermined second target temperature Value and Value can be calculated.
  • the drying apparatus 100 is periodically calculated Value and
  • the operating frequency of the compressor 120 may be identified from the table stored in the storage 160 based on the value of the compressor 120 and the operating frequency of the compressor 120 may be periodically adjusted according to the identified operating frequency.
  • the operating frequency of the compressor 120 which satisfies the first condition and is provided by the processor 150, may be a variable frequency that is periodically changed.
  • the processor 150 may provide the compressor 120 with an operating frequency that is lower than the operating frequency obtained by multiplying the obtained operating frequency by a predetermined ratio, if the second condition is satisfied.
  • the adjusted operating frequency multiplied by the predetermined ratio to the obtained operating frequency must be lower than the obtained operating frequency, so that the preset ratio may have a value of 0 or more and less than 1.
  • the operating frequency obtained in the section before the second temperature reaches the predetermined first target temperature is assumed to be 60HZ and the predetermined ratio is assumed to be 0.9. If the second temperature sensed by the second temperature sensor 140 reaches a predetermined first target temperature and the first temperature is above a predetermined first threshold temperature and below a predetermined second threshold temperature (second condition), the processor 150 may provide the regulated operating frequency to the compressor 120 rather than the obtained operating frequency. The adjusted operating frequency is multiplied by a predetermined ratio of 0.9 to 60 Hz to become 54 Hz. Thus, the processor 150 may provide a regulated operating frequency of 54 Hz to the compressor 120, and the compressor 120 may operate at an operating frequency of 54 Hz.
  • the processor 150 may return the operating frequency of the compressor 120 to the obtained operating frequency if the second condition is satisfied and the third temperature is less than the predetermined second target temperature.
  • the operating frequency obtained in the section before the second temperature reaches the predetermined first target temperature is assumed to be 60HZ and the predetermined ratio is assumed to be 0.9.
  • the processor 150 provides 60 Hz to the compressor 120 until the second temperature sensed by the second temperature sensor 140 reaches a predetermined first target temperature, 2 from the time when the temperature reaches the predetermined first target temperature until the third temperature reaches the predetermined second target temperature, the compressor 120 can be provided with the operating frequency of 54 Hz according to the above calculation.
  • the processor 150 may return the operating frequency to 60 Hz corresponding to the obtained operating frequency if the third temperature is less than the preset second target temperature.
  • the section for operating the compressor 120 at the operating frequency of 60 Hz is referred to as a first section
  • the section for operating the compressor 120 at the operating frequency of 54 Hz is referred to as the second section
  • the operating frequency of the compressor 120 is again set to 60 Hz
  • the processor 150 can provide a relatively high operating frequency to the compressor 120 in the first and third sections where the drying efficiency is relatively low. Accordingly, the time consumed in the first section and the third section can be shortened and the energy efficiency of the drying apparatus 100 can be increased.
  • the processor 150 may provide the dry state of the dried object through the display 170 based on the third temperature.
  • the third temperature calculated as the difference between the first temperature and the second temperature may indicate a dry state of the object to be dried.
  • the processor 150 can distinguish the drying state in three stages according to the progress of drying of the object to be dried.
  • the first stage is set to the start stage of the drying cycle in which the moisture is relatively most contained in the drying object.
  • the middle stage and the third stage of the drying stage are set to dry It can be set as the last stage of administration.
  • the processor 150 determines the drying state as a first step and provides a corresponding icon or progress bar through the display 170 can do.
  • the controller 150 determines the drying state as a second step and displays the corresponding icon or progress bar through the display 170 .
  • the processor 150 detects a pattern in which the drying temperature is decreased by a predetermined temperature or more for a preset time, the processor 150 determines the drying state as the third step and provides the corresponding icon or progress bar through the display 170 .
  • FIG. 2B is a block diagram showing an example of a detailed configuration of the drying apparatus of FIG. 2A.
  • the drying apparatus 100 includes a drum 110, a compressor 120, a first temperature sensor 130, a second temperature sensor 140, a processor 150, a storage unit 160, a display (not shown) 170, an evaporator 180, a condenser 185, an expansion device 190, and an air circulation device 195.
  • a drum 110 a drum 110
  • a compressor 120 a compressor 120
  • a first temperature sensor 130 a second temperature sensor 140
  • a processor 150 the drying apparatus 100 includes a drum 110, a compressor 120, a first temperature sensor 130, a second temperature sensor 140, a processor 150, a storage unit 160, a display (not shown) 170, an evaporator 180, a condenser 185, an expansion device 190, and an air circulation device 195.
  • the processor 150 may execute an OS (Operating System), a program, and various applications stored in the storage unit 160 when a preset event occurs.
  • OS Operating System
  • Processor 150 may include single core, dual core, triple core, quad core, and cores thereof.
  • the CPU 151 included in the processor 150 accesses the storage unit 160 and performs booting using the O / S stored in the storage unit 160. Then, various operations are performed using various programs, data stored in the storage unit 160, and the like.
  • the storage unit 160 stores an operating system (OS) for operating the drying apparatus 100, firmware, and the like.
  • the storage unit 160 may store a corresponding operation frequency according to the difference between the third temperature and the predetermined second target temperature. Accordingly, when the specific condition is satisfied, the drying apparatus 100 can supply the operating frequency identified in the storage unit 160, which stores the operating frequency corresponding to the difference between the third temperature and the predetermined second target temperature, to the compressor 120 And the compressor 120 can operate based on the provided operating frequency.
  • OS operating system
  • the display 170 may be implemented with various types of displays such as a liquid crystal display (LCD), a light emitting diode (LED), a plasma display panel (PDP), an organic light-emitting diode (OLED), a cathode ray tube
  • LCD liquid crystal display
  • LED light emitting diode
  • PDP plasma display panel
  • OLED organic light-emitting diode
  • cathode ray tube a cathode ray tube
  • the present invention is not limited thereto and may be realized by the display 170 as long as it is a device capable of visually displaying various information on the drying apparatus 100.
  • Display 170 may also be implemented as a touch screen. Accordingly, the display 170 can display various GUI items that can control the drying apparatus 100, and a touch signal through the touch screen can be transmitted to the processor 150 to control the drying apparatus 100 .
  • the display 170 can display various screens.
  • the screen may include an operation state information screen of the drying apparatus 100, a drying state information screen, a screen related to a control command input by the user, and the like.
  • the present invention is not limited thereto.
  • the evaporator 180 evaporates the liquid refrigerant by exchanging heat with the surrounding space by introducing the liquid refrigerant that has passed through the expansion device 190 and has been reduced to low temperature and low pressure.
  • the condenser 185 is capable of liquefying the high-temperature and high-pressure refrigerant delivered from the compressor 120. As the refrigerant is liquefied, heat can be released from the condenser 185.
  • the expansion device 190 may reduce the pressure applied to the refrigerant.
  • the expansion device 190 may use an electronic expansion valve capable of controlling a refrigerant flow rate.
  • the air circulating device 195 adjusts the air flow rate by varying the RPM so that the air inside the drying device 100 passes through the outer surface of the condenser 185 to acquire high temperature air.
  • the air circulation device 195 may be implemented as a fan.
  • FIG 3 is a view for explaining a refrigerant circulation path and an air circulation path of a heat pump system according to an embodiment of the present invention.
  • the evaporator 180 introduces the liquid refrigerant that has passed through the expansion device 190 and has been reduced to low temperature and low pressure, and exchanges heat with the surrounding space to vaporize the liquid refrigerant.
  • the evaporated refrigerant absorbs heat from the evaporator 180 and is delivered to the compressor 120.
  • the compressor (120) compresses the refrigerant vaporized by the evaporator (180) by applying pressure thereto.
  • the second temperature sensor 140 senses the refrigerant temperature in the gaseous state discharged from the compressor 120.
  • the compressed gaseous refrigerant is delivered to the condenser 185.
  • the condenser 185 is capable of liquefying the high-temperature and high-pressure refrigerant delivered from the compressor 120. As the refrigerant is liquefied, heat is discharged from the condenser 185 and the temperature inside and outside the condenser 185 rises. On the other hand, air in the drying apparatus 100 is passed through the outer surface of the condenser 185 by the air circulating device 195, and becomes hot air. Such high temperature air may flow into the drum 110 where the drying object is present, and the drying object may be dried by the high temperature.
  • the first temperature sensor 130 may sense the temperature of the air discharged from the air outlet of the drum 110. The circulation of air inside the drying apparatus 100 can be repeated periodically.
  • FIG. 4 is a view for explaining the operation frequency change of the compressor according to the embodiment of the present invention.
  • 4A is a diagram for explaining a change in the operating frequency of the compressor 120 when the first temperature is lower than a predetermined first threshold temperature or a condition that the predetermined first threshold temperature is higher than a predetermined second threshold temperature to be.
  • the drying apparatus 100 can start the drying process for the object to be dried contained in the drum 110 and stop the first temperature sensed by the first temperature sensor 130 until the second temperature reaches the predetermined first target temperature
  • the operating frequency of the compressor 120 can be obtained in comparison with the predetermined threshold temperature.
  • the section from the start of the drying stroke until the second temperature reaches the preset first target temperature will be described as the first section.
  • the operating frequency can be obtained by comparing the first temperature, the third threshold temperature, and the fourth threshold temperature, which will be described in detail later with reference to FIG.
  • the drying apparatus 100 is configured such that the second temperature sensed by the second temperature sensor 140 reaches a predetermined first target temperature and the first temperature is lower than a predetermined first threshold temperature or higher than a predetermined first threshold temperature
  • the operating frequency of the compressor 120 can be adjusted based on the third temperature calculated based on the first temperature and the second temperature when the first condition is satisfied.
  • the section after the second temperature reaches the predetermined first target temperature will be described as the second section.
  • the drying apparatus 100 can adjust the operating frequency of the compressor 120 in the second section based on the third temperature.
  • the drying apparatus 100 can adjust the operating frequency of the compressor 120 based on the difference between the third temperature and the predetermined second target temperature.
  • the drying apparatus 100 may calculate the operating frequency based on the first temperature, the second temperature, and the third temperature that are periodically measured. Accordingly, the drying apparatus 100 can periodically adjust the operating frequency.
  • the operating frequency in the second section that satisfies the first condition may be a variable frequency that is periodically changed.
  • 4B is a view for explaining a change in the operating frequency of the compressor 120 when the first temperature satisfies a condition that the first temperature is lower than a predetermined second threshold temperature by a predetermined first threshold temperature.
  • the drying apparatus 100 is operated by the first temperature sensor 130 until the drying stroke for the object to be dried contained in the drum 110 is started and the second temperature reaches the predetermined first target temperature
  • the operating frequency of the compressor 120 can be obtained by comparing the first temperature to the predetermined threshold temperature.
  • the operating frequency obtained in the first section may be the same regardless of the relationship between the first temperature and the predetermined first threshold temperature and the predetermined second threshold temperature (see Fig. 4A and Fig. 4B) Lt; / RTI > are the same).
  • the drying apparatus 100 is configured such that the second temperature sensed by the second temperature sensor 140 reaches a predetermined first target temperature and the first temperature is lower than a predetermined second threshold temperature by a predetermined first threshold temperature,
  • the operating frequency of the compressor 120 can be adjusted based on the obtained operating frequency.
  • the operating frequency of the compressor 120 can be adjusted to an operating frequency lower than the operating frequency obtained by multiplying the obtained operating frequency by a predetermined ratio.
  • the adjusted operating frequency multiplied by the predetermined ratio to the obtained operating frequency must be lower than the obtained operating frequency, so that the preset ratio may have a value of 0 or more and less than 1.
  • the operation frequency obtained in the first section is assumed to be 60 Hz and the predetermined ratio is assumed to be 0.9. If the second temperature sensed by the second temperature sensor 140 reaches a predetermined first target temperature and the first temperature is lower than a predetermined second threshold temperature by a predetermined first threshold temperature (second condition), the compressor 120) may be operated at an adjusted operating frequency rather than at the obtained operating frequency. The adjusted operating frequency is multiplied by a predetermined ratio of 0.9 to 60 Hz to become 54 Hz. Thus, the compressor 120 can operate at a regulated operating frequency of 54 Hz.
  • the operating frequency in the second section that satisfies the second condition may be a fixed frequency.
  • the drying apparatus 100 may return the operating frequency of the compressor 120 to the obtained operating frequency if the second condition is satisfied and the third temperature is less than the predetermined second target temperature.
  • the section from the point where the second condition is satisfied and the third temperature is less than the predetermined second target temperature will be described as the third section.
  • the operation frequency obtained in the first section is assumed to be 60 Hz and the predetermined ratio is assumed to be 0.9.
  • the compressor 120 operates at 60 Hz until the second temperature sensed at the second temperature sensor 140 reaches the predetermined first target temperature and the compressor 120 operates at the second temperature sensor 140, 2 can be operated at an operating frequency of 54 Hz according to the above calculation from the time when the temperature reaches the predetermined first target temperature until the third temperature reaches the predetermined second target temperature.
  • the compressor 120 may operate at 60 Hz, which corresponds to the obtained operating frequency, if the third temperature is less than the preset second target temperature.
  • the operating period of the compressor 120 is 60 Hz
  • the operating period of the compressor 120 is 54 Hz
  • the operating period of the compressor 120 is 60 Hz.
  • the compressor 120 can operate at a relatively high operating frequency in the first period and the third period in which the drying efficiency is relatively low. Accordingly, the time consumed in the first section and the third section can be shortened and the energy efficiency of the drying apparatus 100 can be increased.
  • FIG. 5 is a view for explaining a method of acquiring an operation frequency of a compressor according to an embodiment of the present invention.
  • the first temperature sensed by the first temperature sensor 130 may be compared with a predetermined threshold temperature to obtain the operating frequency of the compressor 120 in the first interval.
  • the drying apparatus 100 can sense the first temperature (S515).
  • the first temperature may be a temperature at which the first temperature sensor 130 senses the air temperature first discharged to the air discharge port of the drum 110 after the drying stroke starts.
  • the drying apparatus 100 activates the air circulation device 195 (S525), acquires the first operating frequency, (Step S530).
  • the drying apparatus 100 operates the air circulation device 195 ,
  • the compressor 120 may be operated at the second operation frequency by obtaining the second operation frequency lower than the first operation frequency (S545).
  • the drying apparatus 100 operates the air circulation device 195 (S550) and acquires a third operating frequency lower than the second operating frequency
  • the compressor 120 can be operated at the third operating frequency (S555).
  • the relatively large amount of moisture contained in the object to be dried may cause the temperature of the air discharged from the discharge port of the drum 110 to be sensed by the first temperature sensor 130 to be relatively low. That is, when the first temperature is lower than the third threshold temperature, the moisture contained in the object to be dried may be relatively large. Accordingly, the compressor 120 can operate at a first operating frequency that is higher than the second operating frequency and the third operating frequency, thereby increasing the efficiency of the drying cycle.
  • the temperature of the air discharged from the discharge port of the drum 110 and sensed by the first temperature sensor 130 can be measured relatively high. That is, when the first temperature is equal to or higher than the fourth critical temperature, moisture contained in the object to be dried may be relatively small. Accordingly, the compressor 120 can operate at a third operating frequency that is lower than the first operating frequency and the second operating frequency, thereby increasing the efficiency of the drying cycle.
  • the drying apparatus 100 adjusts the operating frequency of the compressor 120 based on the third temperature, and the compressor 120 operates at the adjusted operating frequency (S570, second section). A detailed description of calculating the operating frequency of the compressor 120 in the second section of the first condition will be given in FIG. 6 to be described later.
  • the drying apparatus 100 calculates the operation frequency of the compressor 120 by multiplying the operation frequency (the first operation frequency, the second operation frequency, or the third operation frequency) obtained in the first section by a predetermined ratio ,
  • the compressor 120 can be operated at the calculated operating frequency (S575, second section). The detailed description of adjusting the operation frequency in the second section of the second condition is omitted in FIG. 4B.
  • the drying apparatus 100 may set the operating frequency of the compressor 120 to the operating frequency (the first operating frequency, the second operating frequency, Frequency or the third operation frequency), so that the compressor 120 can operate at the corresponding operation frequency (S580, third section).
  • the operating frequency the first operating frequency, the second operating frequency, Frequency or the third operation frequency
  • FIG. 6 is a view for explaining the operation frequency adjustment of the compressor according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a view for explaining a method of adjusting the operating frequency of the compressor 120 in the second section of the first condition.
  • the drying apparatus 100 is configured such that the second temperature sensed by the second temperature sensor 140 reaches a predetermined first target temperature and the first temperature is lower than a predetermined first threshold temperature or higher than a predetermined first threshold temperature
  • the operating frequency of the compressor 120 can be adjusted based on the third temperature calculated on the basis of the first temperature and the second temperature when the second threshold temperature or more is set (first condition).
  • the drying apparatus 100 may periodically acquire the first temperature and the second temperature measured by the first temperature sensor and the second temperature sensor (S610).
  • the drying apparatus 100 determines the operation frequency corresponding to the difference between the third temperature and the predetermined second target temperature from the table stored in the storage unit 160 as the operation frequency of the compressor 120 (S620).
  • the drying apparatus 100 may operate the compressor 120 at the identified operating frequency (S630).
  • the storage unit 160 stores Value and A table in which the operation frequency of the compressor 120 whose value is set as a variable is stored.
  • the drying apparatus 100 is operated in accordance with a first temperature and a second temperature which are periodically sensed and a predetermined second target temperature Value and Value can be calculated.
  • the drying apparatus 100 is periodically calculated Value and
  • the operating frequency of the compressor 120 may be identified from the table stored in the storage 160 based on the value of the compressor 120 and the operating frequency of the compressor 120 may be periodically adjusted according to the identified operating frequency.
  • the operating frequency of the compressor 120 which satisfies the first condition and is adjusted by the drying apparatus 100, may be a variable frequency that is periodically changed.
  • FIG. 7 is a flowchart illustrating a method of controlling a drying apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • the drying apparatus 100 starts the drying process for the object to be dried contained in the drum 110 (S710), detects the temperature of the object to be dried, sensed by the first temperature sensor 130 provided in the air discharge port of the drum 110
  • the operating frequency of the compressor 120 for compressing the refrigerant can be obtained by comparing the first temperature with a preset threshold temperature (S720).
  • the drying apparatus 100 is configured to perform a drying operation based on the first temperature and the second temperature when the second temperature sensed by the second temperature sensor 140 provided at the refrigerant discharge port of the compressor 120 reaches a predetermined first target temperature
  • the operating frequency of the compressor 120 may be adjusted based on the calculated third temperature (S730).
  • the various embodiments described above can be implemented in a recording medium that can be read by a computer or a similar device using software, hardware, or a combination thereof.
  • the embodiments described herein may be implemented by the processor itself.
  • embodiments such as the procedures and functions described herein may be implemented with separate software modules. Each of the software modules may perform one or more of the functions and operations described herein.
  • the computer instructions for performing the processing operations according to various embodiments of the present disclosure described above may be stored in a non-transitory computer-readable medium.
  • Computer instructions stored on such non-volatile computer-readable media may cause a particular device to perform processing operations according to various embodiments described above when executed by a processor.
  • Non-transitory computer readable media is a medium that stores data for a short period of time, such as a register, cache, memory, etc., but semi-permanently stores data and is readable by the device.
  • Specific examples of non-transitory computer readable media include CD, DVD, hard disk, Blu-ray disk, USB, memory card, ROM, and the like.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)

Abstract

건조 기기가 개시된다. 건조 기기는, 드럼, 냉매를 압축하는 압축기, 드럼의 공기 토출구에 구비된 제1 온도 센서, 압축기의 냉매 토출구에 구비된 제2 온도 센서 및 건조 대상물에 대한 건조 행정이 시작되면, 제1 온도 센서에서 센싱된 제1 온도를 기설정된 임계 온도와 비교하여 압축기의 운전 주파수를 획득하고, 제2 온도 센서에서 센싱된 제2 온도가 기설정된 제1 타겟 온도에 도달하면, 제1 온도 및 제2 온도에 기초하여 산출된 제3 온도에 기초하여 압축기의 운전 주파수를 조정하는 프로세서를 포함한다.

Description

건조 기기 및 이를 제어하는 방법
본 발명은 건조 기기 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 증기 압축식 히트펌프(Heatpump) 시스템을 이용하는 건조 기기 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
증기 압축식 히트펌프(Heatpump) 시스템을 이용하는 건조기는 필요한 고온의 공기를 생성하기 위해 압축기, 응축기, 팽창 장치 및 증발기가 필요하다. 따라서, 증기 압축식 히트펌프 시스템을 이용하는 건조기는 시스템을 구성하는 장치(압축기, 응축기, 팽창장치 및 증발기)에 대한 최적화 설계가 필수적이며, 특히 냉매를 압축하는 압축기의 운전 주파수를 최적으로 조정하는 것이 건조기의 건조 효율 및 에너지 효율 측면에서 중요한 요인이다.
다만, 종래에는 건조 대상물의 건조 상태와 무관하게 압축기의 운전 주파수가 고정되어 있어 건조기의 성능이 떨어지고, 이에 따라 사용자에 의해 입력된 건조 코스에 따라 최적의 운전 제어 방법을 제공하지 못하는 문제점이 있었다.
본 발명은 상술한 필요성에 따른 것으로, 본 발명의 목적은, 건조 대상물의 건조 상태에 따라 압축기의 운전 주파수를 조정하는 건조 기기 및 그 제어 방법을 제공함에 있다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 건조 기기는, 드럼, 냉매를 압축하는 압축기, 상기 드럼의 공기 토출구에 구비된 제1 온도 센서, 상기 압축기의 냉매 토출구에 구비된 제2 온도 센서 및 건조 대상물에 대한 건조 행정이 시작되면, 상기 제1 온도 센서에서 센싱된 제1 온도를 기설정된 임계 온도와 비교하여 상기 압축기의 운전 주파수를 획득하고, 상기 제2 온도 센서에서 센싱된 제2 온도가 기설정된 제1 타겟 온도에 도달하면, 상기 제1 온도 및 상기 제2 온도에 기초하여 산출된 제3 온도에 기초하여 상기 압축기의 운전 주파수를 조정하는 프로세서를 포함할 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 제2 온도 센서에서 센싱된 상기 제2 온도가 상기 기설정된 제1 타겟 온도에 도달하고 상기 제1 온도가 기설정된 제1 임계 온도 미만이거나 상기 기설정된 제1 임계 온도보다 높은 기설정된 제2 임계 온도 이상인 제1 조건을 만족하면, 상기 제3 온도에 기초하여 상기 압축기의 운전 주파수를 조정하고, 상기 제2 온도 센서에서 센싱된 상기 제2 온도가 상기 기설정된 제1 타겟 온도에 도달하고 상기 제1 온도가 상기 기설정된 제1 임계 온도 이상 상기 기설정된 제2 임계 온도 미만인 제2 조건을 만족하면, 상기 획득된 운전 주파수에 기초하여 상기 압축기의 운전 주파수를 조정할 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 제1 조건을 만족하면, 상기 제3 온도 및 기설정된 제2 타겟 온도의 차이 값에 기초하여 상기 압축기의 운전 주파수를 조정할 수 있다.
상기 건조 기기는 상기 제3 온도 및 상기 기설정된 제2 타겟 온도의 차이 값 별로 대응되는 운전 주파수가 저장된 저장부를 더 포함할 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 제1 조건을 만족하면, 상기 제3 온도 및 상기 기설정된 제2 타겟 온도의 차이 값에 대응되는 운전 주파수를 상기 저장부로부터 식별하여, 상기 압축기의 운전 주파수를 조정할 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 제2 조건을 만족하면, 상기 획득된 운전 주파수에 기설정된 비율을 승산하여 상기 획득된 운전 주파수보다 낮은 운전 주파수로 상기 압축기의 운전 주파수를 조정할 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 제2 조건을 만족하고 상기 제3 온도가 기설정된 제2 타겟 온도 미만이면, 상기 압축기의 운전 주파수를 상기 획득된 운전 주파수로 복귀시킬 수 있다.
상기 기설정된 제2 타겟 온도는, 상기 건조 행정의 코스 타입에 따라 상이하게 설정될 수 있다.
상기 기설정된 임계 온도는, 제3 임계 온도 및 상기 제3 임계 온도보다 높은 제4 임계 온도를 포함할 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 제1 온도가 상기 제3 임계 온도 미만이면, 제1 운전 주파수를 획득하고, 상기 제1 온도가 상기 제3 임계 온도 이상 상기 제4 임계 온도 미만이면, 상기 제1 운전 주파수보다 낮은 제2 운전 주파수를 획득하고, 상기 제1 온도가 상기 제4 임계 온도 이상이면, 상기 제2 운전 주파수보다 낮은 제3 운전 주파수를 획득할 수 있다.
상기 건조 기기는 디스플레이를 더 포함할 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 제3 온도에 기초하여 상기 건조 대상물의 건조 상태를 상기 디스플레이를 통해 제공할 수 있다.
상기 기설정된 제1 타겟 온도는, 상기 건조 행정의 코스 타입에 따라 상이하게 설정될 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 건조 기기의 제어 방법은, 건조 대상물에 대한 건조 행정이 시작되면, 드럼의 공기 토출구에 구비된 제1 온도 센서에서 센싱된 제1 온도를 기설정된 임계 온도와 비교하여 냉매를 압축하는 압축기의 운전 주파수를 획득하는 단계 및 상기 압축기의 냉매 토출구에 구비된 제2 온도 센서에서 센싱된 제2 온도가 기설정된 제1 타겟 온도에 도달하면, 상기 제1 온도 및 상기 제2 온도에 기초하여 산출된 제3 온도에 기초하여 상기 압축기의 운전 주파수를 조정하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 운전 주파수를 조정하는 단계는, 상기 제2 온도 센서에서 센싱된 상기 제2 온도가 상기 기설정된 제1 타겟 온도에 도달하고 상기 제1 온도가 기설정된 제1 임계 온도 미만이거나 상기 기설정된 제1 임계 온도보다 높은 기설정된 제2 임계 온도 이상인 제1 조건을 만족하면, 상기 제3 온도에 기초하여 상기 압축기의 운전 주파수를 조정하고, 상기 제2 온도 센서에서 센싱된 상기 제2 온도가 상기 기설정된 제1 타겟 온도에 도달하고 상기 제1 온도가 상기 기설정된 제1 임계 온도 이상 상기 기설정된 제2 임계 온도 미만인 제2 조건을 만족하면, 상기 획득된 운전 주파수에 기초하여 상기 압축기의 운전 주파수를 조정할 수 있다.
상기 운전 주파수를 조정하는 단계는, 상기 제1 조건을 만족하면, 상기 제3 온도 및 기설정된 제2 타겟 온도의 차이 값에 기초하여 상기 압축기의 운전 주파수를 조정할 수 있다.
상기 운전 주파수를 조정하는 단계는, 상기 제1 조건을 만족하면, 상기 제3 온도 및 상기 기설정된 제2 타겟 온도의 차이 값에 대응되는 기저장된 운전 주파수를 식별하여, 상기 압축기의 운전 주파수를 조정할 수 있다.
상기 운전 주파수를 조정하는 단계는, 상기 제2 조건을 만족하면, 상기 획득된 운전 주파수에 기설정된 비율을 승산하여 상기 획득된 운전 주파수보다 낮은 운전 주파수로 상기 압축기의 운전 주파수를 조정할 수 있다.
상기 제2 조건을 만족하고 상기 제3 온도가 기설정된 제2 타겟 온도 미만이면, 상기 압축기의 운전 주파수를 상기 획득된 운전 주파수로 복귀시키는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 기설정된 제2 타겟 온도는, 상기 건조 행정의 코스 타입에 따라 상이하게 설정될 수 있다.
상기 기설정된 임계 온도는, 제3 임계 온도 및 상기 제3 임계 온도보다 높은 제4 임계 온도를 포함할 수 있다.
상기 운전 주파수를 획득하는 단계는, 상기 제1 온도가 상기 제3 임계 온도 미만이면, 제1 운전 주파수를 획득하고, 상기 제1 온도가 상기 제3 임계 온도 이상 상기 제4 임계 온도 미만이면, 상기 제1 운전 주파수보다 낮은 제2 운전 주파수를 획득하고, 상기 제1 온도가 상기 제4 임계 온도 이상이면, 상기 제2 운전 주파수보다 낮은 제3 운전 주파수를 획득할 수 있다.
상기 제3 온도에 기초하여 상기 건조 대상물의 건조 상태를 제공하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 기설정된 제1 타겟 온도는, 상기 건조 행정의 코스 타입에 따라 상이하게 설정될 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명의 다양한 실시 예에 따르면 건조 기기는 건조 대상물의 건조 상태에 따라 최적의 압축기 운전 주파수를 획득하거나 조정하고, 이러한 압축 주파수에 따라 압축기를 가동하므로 건조 효율 및 에너지 효율이 향상된다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 건조 기기를 설명하기 위한 모식도이다.
도 2a 내지 2b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 건조 기기의 구성을 나타내는 블럭도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 히트 펌프(Heatpump) 시스템의 냉매 순환 경로 및 공기 순환 경로를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 압축기의 운전 주파수 변화를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 압축기의 운전 주파수를 획득하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 압축기의 운전 주파수 조정을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 건조 기기를 제어하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
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이하에서는 도면을 참조하여 본 개시에 대해 상세히 설명하도록 한다. 본 개시를 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 개시의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그에 대한 상세한 설명은 생략한다. 덧붙여, 하기 실시 예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 개시의 기술적 사상의 범위가 하기 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 오히려, 이들 실시 예는 본 개시를 더욱 충실하고 완전하게 하고, 당업자에게 본 개시의 기술적 사상을 완전하게 전달하기 위하여 제공되는 것이다.
또한, 어떤 구성요소를 '포함'한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다. 나아가, 도면에서의 다양한 요소와 영역은 개략적으로 그려진 것이다. 따라서, 본 개시의 기술적 사상은 첨부한 도면에 그려진 상대적인 크기나 간격에 의해 제한되지 않는다.
이하, 첨부된 도면을 이용하여 본 발명에 대하여 구체적으로 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 건조 기기를 설명하기 위한 모식도이다.
건조 기기(100)는 건조하고자 하는 건조 대상물이 수용된 드럼을 회전시키면서, 고온의 공기를 드럼 내부로 공급하여 건조 대상물을 건조시키는 기기를 의미한다. 본 발명에 따른 건조 기기(100)는 증기 압축식 Heatpump 시스템을 이용하므로 압축기, 응축기, 팽창 장치 및 증발기를 포함할 수 있다.
구체적으로, 증기 압축식 Heatpump 시스템은 건조 대상물이 수용되는 드럼에 유입되는 공기의 온도를, 기화된 냉매의 액화 과정에서 발생되는 열에 의해 상승시킴으로써 건조 동작을 수행한다.
구체적으로, 증발기는 팽창 장치를 통과하여 저온 및 저압으로 감압된 액체 냉매를 유입하여 주위의 공간과 열교환함으로써 액체 냉매를 기화시킨다. 압축기는 증발기에 의해 기화된 냉매에 압력을 가하여 압축한다. 압축된 기체 상태의 냉매는 응축기로 전달된다. 응축기는 전달된 냉매를 액화함으로써 열을 방출시키게 되고, 이에 따라 응축기 내부 및 외부의 온도가 상승한다. 한편, 공기 순환 장치에 의해 건조 기기(100) 내부의 공기가 응축기의 외부 표면을 통과하면서 고온의 공기가 된다. 이러한 고온의 공기는 건조 대상물이 있는 드럼 내부로 유입되면서 고온에 의해 건조 대상물이 건조되며 이와 같은 냉매 및 공기의 순환은 주기적으로 반복될 수 있다.
특히, 본 발명의 일 실시 예에 따른 건조 기기(100)는 세탁물의 건조 상태에 따라서 압축기의 운전 주파수를 조정하여 최적의 운전 제어 방법을 제공할 수 있다. 이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 다양한 실시 예에 대해 자세히 설명하도록 한다.
도 2a 내지 2b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 건조 기기의 구성을 나타내는 블럭도이다.
도 2a에 따르면, 건조 기기(100)는 드럼(110), 압축기(120), 제1 온도 센서(130), 제2 온도 센서(140) 및 프로세서(150)를 포함한다.
드럼(110)은 건조 대상물을 수용하고 건조 대상물이 건조되는 공간이다. 구체적으로, 공기 순환 장치(195)에 의해 응축기 외관을 통과하여 높아진 공기가 드럼(110)으로 유입되어 수용된 건조 대상물이 건조될 수 있다.
압축기(120)는 냉매를 압축하고, 압축된 냉매를 응축기(미도시)로 전달한다. 압축기(120)는 건조 용량 가변이 가능한 인버터 압축기(Inverter Compressor)로 구현될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 압축기(120)는 구비된 모터를 프로세서(150)로부터 제공되는 운전 주파수에 기초하여 회전시킴으로써 운전을 수행한다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 건조 기기(100)는 건조 대상물의 건조 상태에 기초하여 압축기(120)의 운전 주파수를 조정하여 냉매의 압축 정도(예를 들어, 압축량)을 조정할 수 있다. 예를 들어, 건조 기기(100)는 건조 대상물에 수분이 상대적으로 많이 포함된 경우 압축기(120)의 운전 주파수를 상대적으로 높게 조정하고, 건조 대상물에 수분이 상대적으로 작게 포함된 경우 압축기(120)의 운전 주파수를 상대적으로 낮게 조정할 수 있다.
이를 위해, 건조 기기(100)는 제1 온도 센서(130) 및 제2 온도 센서(140)를 구비할 수 있다.
제1 온도 센서(130)는 드럼(110)의 공기 토출구에 구비될 수 있다. 제1 온도 센서(130)는 드럼(110)에서 토출되는 공기의 온도를 센싱할 수 있다. 제1 온도 센서(130)는 열 감지 센서로 구현될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
제2 온도 센서(140)는 압축기(120)의 냉매 토출구에 구비될 수 있다. 제2 온도 센서(140)는 압축기(120)에서 토출되는 냉매의 온도를 센싱할 수 있다. 제2 온도 센서(140)는 열 감지 센서로 구현될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
프로세서(150)는 건조 기기(100)의 전반적인 동작을 제어한다.
일 실시 예에 따라 프로세서(150)는 중앙처리장치(central processing unit(CPU)), MCU(Micro Controller Unit), MPU(micro processing unit), 컨트롤러(controller), 어플리케이션 프로세서(application processor(AP)), 또는 커뮤니케이션 프로세서(communication processor(CP)), ARM 프로세서 중 하나 또는 그 이상을 포함하거나, 해당 용어로 정의될 수 있다. 또한, 프로세서(150)는 프로세싱 알고리즘이 내장된 SoC(System on Chip), LSI(large scale integration)로 구현될 수도 있고, FPGA(Field Programmable gate array) 형태로 구현될 수도 있다.
프로세서(150)는 드럼(110)에 수용된 건조 대상물에 대한 건조 행정이 시작되면, 제1 온도 센서(130)에서 센싱된 제1 온도를 기설정된 임계 온도와 비교하여 압축기(120)의 운전 주파수를 획득할 수 있다. 여기서, 제1 온도는 드럼(110)으로 유입된 공기가 건조 대상물과 접촉하고 드럼(110)의 공기 토출구로 토출되는 공기 온도이다.
예를 들어, 사용자 명령에 따라 건조 행정이 시작되고, 드럼(110)의 공기 토출구에서 토출되는 공기 온도가 기 설정된 임계 온도보다 낮은 경우, 프로세서(150)는 압축기(120)의 운전 주파수를 A 값으로 결정하고, 드럼(110)의 공기 토출구에서 토출되는 공기 온도가 기 설정된 임계 온도보다 높은 경우, A 값보다 낮은 B 값으로 결정할 수 있다. 이 경우, A 값 및 B 값은 기 저장되어 있을 수도 있으나, 기설정된 수학식, 알고리즘 등에 의해 산출되는 것도 가능하다.
이 경우, 프로세서(150)는 제2 온도 센서(140)에서 센싱된 제2 온도가 기설정된 제1 타겟 온도에 도달하기 전까지 제1 온도와 기설정된 임계 온도를 비교하여 획득한 특정 운전 주파수(예를 들어 상술한 A값 또는 B값)을 압축기(120)로 전달할 수 있다. 이 경우, 압축기(120)는 프로세서(150)로부터 전달된 특정 운전 주파수에 기초하여 운전을 수행하게 된다. 여기서, 제2 온도는 압축기(120)에서 토출되는 기화된 냉매 온도를 센싱한 온도가 될 수 있다. 제2 온도가 높을수록 응축기(미도시)에서 방출되는 온도가 높아지므로, 드럼(110)으로 유입되는 공기의 온도도 높아지게 된다.
여기서, 제1 타겟 온도는, 초기 건조 구간 즉, 제1 구간에서 압축기(120)의 운전 주파수를 획득된 운전 주파수로 유지하고 건조 대상물에 대한 건조가 어느 정도 진행되면, 건조 기기(100)의 불필요한 전력 소모를 방지하기 위하여 압축기(120)의 운전 주파수를 감소시키기 위해 설정된 온도일 수 있다. 여기서, 제1 타겟 온도는 건조 상태 및 전력 소모 상태를 고려하여 실험 등에 의해 산출되어 기저장되어 있거나, 기설정된 수학식, 알고리즘 등에 의해 산출될 수 있다.
프로세서(150)는 제1 온도 센서(130) 및 제2 온도 센서(140)에서 센싱한 온도를 주기적으로 획득하거나 기설정된 이벤트가 발생한 경우 획득할 수 있다.
이하에서는 설명의 편의를 위하여 제1 온도 센서(130)에서 센싱된 제1 온도를 기설정된 임계 온도와 비교하여 압축기(120)의 운전 주파수를 획득하는 구간을 제1 구간이라 명명하도록 한다.
일 실시 예에 따라 기설정된 제1 타겟 온도는, 건조 행정의 코스 타입에 따라 상이하게 설정될 수 있다.
예를 들어, 스피드 코스는 짧은 시간 내에 건조 행정을 종료해야 하므로 스피드 코스의 기설정된 제1 타겟 온도는 표준 코스의 기설정된 제1 타겟 온도보다 높을 수 있다. 일 예로, 스피드 코스의 기설정된 제1 타겟 온도는 80℃이고 표준 코스의 기설정된 제1 타겟 온도는 65℃일 수 있다. 이에 따라, 스피드 코스의 경우 제2 온도가 80℃에 도달하기 전까지 상대적으로 높은 운전 주파수로 압축기(120)를 운전하여 표준 코스에 비해 짧은 시간을 소요하여 건조 대상물을 건조할 수 있다. 다만, 건조 코스 타입에 따른 온도 수치는 예를 든 것이며, 이에 한정되지 않음은 물론이다.
일 실시 예에 따라 기설정된 임계 온도는, 제3 임계 온도 및 제3 임계 온도보다 높은 제4 임계 온도를 포함할 수 있다.
프로세서(150)는, 제1 온도가 제3 임계 온도 미만이면, 제1 운전 주파수를 획득하고, 제1 온도가 제3 임계 온도 이상 제4 임계 온도 미만이면, 제1 운전 주파수보다 낮은 제2 운전 주파수를 획득하고, 제1 온도가 제4 임계 온도 이상이면, 제2 운전 주파수보다 낮은 제3 운전 주파수를 획득할 수 있다. 프로세서(150)는 획득된 운전 주파수를 압축기(120)에 제공할 수 있다. 압축기(120)는 제2 온도가 기설정된 제1 타겟 온도에 도달하기 전까지 프로세서(150)로부터 제공되는 운전 주파수에 기초하여 운전을 수행할 수 있다.
여기서, 건조 대상물에 수분이 상대적으로 많이 포함되어 있을수록 드럼(110)의 토출구에서 토출되어 제1 온도 센서(130)에 의해 센싱되는 공기 온도는 상대적으로 낮게 측정될 수 있다. 즉, 제1 온도가 제3 임계 온도 미만인 경우 건조 대상물에 포함된 수분이 상대적으로 많을 수 있다. 따라서, 프로세서(150)는 제2 운전 주파수 및 제3 운전 주파수보다 높은 운전 주파수인 제1 운전 주파수를 압축기(120)에 제공하고, 압축기(120)는 제공되는 운전 주파수에 기초하여 운전할 수 있다. 이에 따라, 상대적으로 높은 온도의 공기가 드럼(110)으로 유입되게 하여 건조 행정의 효율성을 높일 수 있다.
또한, 건조 대상물에 수분이 상대적으로 작게 포함되어 있을수록 드럼(110)의 토출구에서 토출되어 제1 온도 센서(130)에 의해 센싱되는 공기 온도는 상대적으로 높게 측정될 수 있다. 즉, 제1 온도가 제4 임계 온도 이상인 경우 건조 대상물에 포함된 수분이 상대적으로 작을 수 있다. 따라서, 프로세서(150)는 제1 운전 주파수 및 제2 운전 주파수보다 낮은 운전 주파수인 제3 운전 주파수를 압축기(120)에 제공하고, 압축기(120)는 제공되는 운전 주파수에 기초하여 운전할 수 있다. 이에 따라, 상대적으로 덜 높은 온도의 공기가 드럼(110)으로 유입되게 하여 건조 행정의 효율성을 높일 수 있다.
프로세서(150)는 제2 온도 센서(140)에서 센싱된 제2 온도가 기설정된 제1 타겟 온도에 도달하면, 제1 온도 및 제2 온도에 기초하여 산출된 제3 온도에 기초하여 압축기(120)의 운전 주파수를 조정할 수 있다. 이하에서는 설명의 편의를 위하여 해당 구간을 제2 구간이라 명명하도록 한다.
구체적으로, 프로세서(150)는 제2 구간에서는 상술한 획득한 운전 주파수를 압축기(120)에 제공하지 않고, 후술하는 제1 조건 또는 제2 조건에 따라 조정된 운전 주파수를 압축기(120)에 제공할 수 있다.
프로세서(150)는 제2 온도 센서(140)에서 센싱된 제2 온도가 기설정된 제1 타겟 온도에 도달하고 제1 온도가 기설정된 제1 임계 온도 미만이거나 기설정된 제1 임계 온도보다 높은 기설정된 제2 임계 온도 이상인 제1 조건을 만족하면, 제3 온도에 기초하여 조정된 운전 주파수를 압축기(120)에 제공할 수 있다.
또는, 프로세서(150)는 제2 온도 센서(140)에서 센싱된 제2 온도가 기설정된 제1 타겟 온도에 도달하고 제1 온도가 기설정된 제1 임계 온도 이상 기설정된 제2 임계 온도 미만인 제2 조건을 만족하면, 획득된 운전 주파수를 압축기(120)에 제공하고, 압축기(120)는 제공되는 운전 주파수에 기초하여 운전할 수 있다.
즉, 제2 구간에서는 제1 온도와 기설정된 제1 임계 온도 및 기설정된 제2 임계 온도와의 관계에 따라 상이한 방법으로 압축기(120)의 운전 주파수를 산출할 수 있다.
이하에서는 제2 온도 센서(140)에서 센싱된 제2 온도가 기설정된 제1 타겟 온도에 도달하고 제1 온도가 기설정된 제1 임계 온도 미만이거나 기설정된 제1 임계 온도보다 높은 기설정된 제2 임계 온도 이상인 조건을 제1 조건으로 설명하고, 제2 온도 센서(140)에서 센싱된 제2 온도가 기설정된 제1 타겟 온도에 도달하고 제1 온도가 기설정된 제1 임계 온도 이상 기설정된 제2 임계 온도 미만인 조건을 제2 조건으로 설명한다.
프로세서(150)는 제1 조건을 만족하면, 제3 온도 및 기설정된 제2 타겟 온도의 차이 값에 기초하여 조정된 운전 주파수를 압축기(120)에 제공할 수 있다.
여기서, 기설정된 제2 타겟 온도는, 건조 행정의 코스 타입에 따라 상이하게 설정될 수 있다. 예를 들어, 표준 코스의 기설정된 제2 타겟 온도는 35℃, 에코 코스의 기설정된 제2 타겟 온도는 25℃ 및 스피드 코스의 기설정된 제2 타겟 온도는 45℃일 수 있다. 다만, 건조 코스 타입에 따른 온도 수치는 예를 든 것이며, 이에 한정되지 않음은 물론이다.
프로세서(150)는 제1 조건을 만족하면, 제3 온도 및 기설정된 제2 타겟 온도의 차이 값에 대응되는 운전 주파수를 저장부(160)로부터 식별하여, 식별된 운전 주파수를 압축기(120)에 제공할 수 있다.
하기의 수학식 1 내지 3을 통해 자세히 설명한다.
Figure PCTKR2018012821-appb-M000001
여기서,
Figure PCTKR2018012821-appb-I000001
은 주기적으로 획득되는 제3 온도,
Figure PCTKR2018012821-appb-I000002
은 주기적으로 획득되는 제2 온도,
Figure PCTKR2018012821-appb-I000003
은 주기적으로 획득되는 제1 온도이다. 예를 들어,
Figure PCTKR2018012821-appb-I000004
은 드럼(110)의 공기 토출구에서 토출되는 공기 온도를 n번째로 획득한 온도이고,
Figure PCTKR2018012821-appb-I000005
은 드럼(110)의 공기 토출구에서 토출되는 공기 온도를 n+1번째로 획득한 온도이다.
Figure PCTKR2018012821-appb-M000002
여기서,
Figure PCTKR2018012821-appb-I000006
은 기설정된 제2 타겟 온도 및
Figure PCTKR2018012821-appb-I000007
은 주기적으로 획득되는 제3 온도를 의미한다.
Figure PCTKR2018012821-appb-M000003
저장부(160)에는
Figure PCTKR2018012821-appb-I000008
값 및
Figure PCTKR2018012821-appb-I000009
값을 변수로 하는 압축기(120)의 운전 주파수가 지정된 표가 저장되어 있다. 건조 기기(100)는 주기적으로 센싱되는 제1 온도 및 제2 온도 및 기설정된 제2 타겟 온도에 따라
Figure PCTKR2018012821-appb-I000010
값 및
Figure PCTKR2018012821-appb-I000011
값을 산출할 수 있다. 건조 기기(100)는 주기적으로 산출되는
Figure PCTKR2018012821-appb-I000012
값 및
Figure PCTKR2018012821-appb-I000013
값에 기초하여 저장부(160)에 저장된 표로부터 압축기(120)의 운전 주파수를 식별하고, 식별된 운전 주파수에 따라 압축기(120)의 운전 주파수를 주기적으로 조정할 수 있다.
즉, 제1 조건을 만족하고 프로세서(150)가 제공하는 압축기(120)의 운전 주파수는 주기적으로 변경되는 가변 주파수일 수 있다.
프로세서(150)는 제2 조건을 만족하면, 획득된 운전 주파수에 기설정된 비율을 승산하여 획득된 운전 주파수보다 낮은 운전 주파수를 압축기(120)에 제공할 수 있다.
여기서, 획득된 운전 주파수에 기설정된 비율을 승산하여 조정된 운전 주파수는 획득된 운전 주파수보다 낮은 값이어야 하므로, 기설정된 비율은 0이상 1미만의 값을 갖을 수 있다.
예를 들어, 제2 온도가 기설정된 제1 타겟 온도에 도달하기 전의 구간에서 획득된 운전 주파수는 60HZ 및 기설정된 비율은 0.9로 상정하여 설명한다. 제2 온도 센서(140)에서 센싱된 제2 온도가 기설정된 제1 타겟 온도에 도달하고 제1 온도가 기설정된 제1 임계 온도 이상 기설정된 제2 임계 온도 미만이면(제2 조건), 프로세서(150)는 획득된 운전 주파수가 아닌 조정된 운전 주파수를 압축기(120)에 제공할 수 있다. 조정된 운전 주파수는 60Hz에 기설정된 비율인 0.9를 승산하여 54Hz가 된다. 따라서, 프로세서(150)는 조정된 운전 주파수인 54Hz를 압축기(120)에 제공하고, 압축기(120)는 54Hz인 운전 주파수로 운전을 할 수 있다.
프로세서(150)는 제2 조건을 만족하고 제3 온도가 기설정된 제2 타겟 온도 미만이면, 압축기(120)의 운전 주파수를 획득된 운전 주파수로 복귀시킬 수 있다.
예를 들어, 제2 온도가 기설정된 제1 타겟 온도에 도달하기 전의 구간에서 획득된 운전 주파수는 60HZ 및 기설정된 비율은 0.9로 상정하여 설명한다. 프로세서(150)는 제2 온도 센서(140)에서 센싱된 제2 온도가 기설정된 제1 타겟 온도에 도달하기 전까지 60Hz를 압축기(120)로 제공하고, 제2 온도 센서(140)에서 센싱된 제2 온도가 기설정된 제1 타겟 온도에 도달한 시점부터 제3 온도가 기설정된 제2 타켓 온도에 도달하기 전까지 상술한 계산에 따라 54Hz인 운전 주파수를 압축기(120)에 제공할 수 있다. 프로세서(150)는 제3 온도가 기설정된 제2 타켓 온도 미만이면, 획득된 운전 주파수에 해당하는 60Hz로 운전 주파수를 복귀시킬 수 있다.
여기서, 압축기(120)의 운전 주파수를 60Hz로 운전하는 구간을 제1 구간, 압축기(120)의 운전 주파수를 54Hz로 운전하는 구간을 제2 구간, 압축기(120)의 운전 주파수를 다시 60Hz로 운전하는 구간을 제3 구간이며, 프로세서(150)는 건조 효율이 상대적으로 낮은 제1 구간 및 제3 구간에서는 상대적으로 높은 운전 주파수를 압축기(120)에 제공할 수 있다. 이에 따라, 제1 구간 및 제3 구간에서 소모되는 시간이 단축되어 건조 기기(100)의 에너지 효율을 높일 수 있다.
프로세서(150)는 제3 온도에 기초하여 건조 대상물의 건조 상태를 디스플레이(170)를 통해 제공할 수 있다.
여기서, 제1 온도 및 제2 온도의 차이 값으로 산출되는 제3 온도는 건조 대상물의 건조 상태를 나타낼 수 있다.
프로세서(150)는 건조 대상물의 건조 진행 상태에 따라 3단계로 건조 상태를 구분할 수 있다. 제1 단계는 건조 대상물에 수분이 상대적으로 가장 많이 포함된 건조 행정의 시작 단계로 설정하고, 제2 단계는 건조 행정의 중간 단계 및 제3 단계는 건조 대상물에 수분이 상대적으로 가장 작게 포함된 건조 행정의 마지막 단계로 설정할 수 있다.
구체적으로, 프로세서(150)는 건조 온도가 기설정된 시간 동안 기설정된 온도 이상 증가하는 패턴을 감지하면, 건조 상태를 제1 단계로 판단하고 디스플레이(170)를 통해 이에 대응되는 아이콘 또는 프로그레스 바를 제공할 수 있다. 프로세서(150)는 건조 온도가 기설정된 시간 동안 기설정된 온도 범위 내의 온도 값을 유지하는 패턴을 감지하면, 건조 상태를 제2 단계로 판단하고 디스플레이(170)를 통해 이에 대응되는 아이콘 또는 프로그레스 바를 제공할 수 있다. 프로세서(150)는 건조 온도가 기설정된 시간 동안 기설정된 온도 이상 감소하는 패턴을 감지하면, 건조 상태를 제3 단계로 판단하고 디스플레이(170)를 통해 이에 대응되는 아이콘 또는 프로그레스 바를 제공할 수 있다.
도 2b는 도 2a의 건조 기기의 세부 구성의 일 예를 나타내는 블럭도이다.
도 2b에 따르면, 건조 기기(100)는 드럼(110), 압축기(120), 제1 온도 센서(130), 제2 온도 센서(140), 프로세서(150), 저장부(160), 디스플레이(170), 증발기(180), 응축기(185), 팽창 장치(190) 및 공기 순환 장치(195)를 포함한다. 도 2b에 도시된 구성 중, 도 2a에 도시된 구성과 중복되는 구성에 대해서는 자세한 설명을 생략하도록 한다.
프로세서(150)는 기설정된 이벤트가 발생되면 저장부(160)에 저장된 OS(Operating System), 프로그램 및 다양한 어플리케이션을 실행할 수 있다. 프로세서(150)는 싱글 코어, 듀얼 코어, 트리플 코어, 쿼드 코어 및 그 배수의 코어를 포함할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(150)에 포함된 CPU(151)는 저장부(160)에 액세스하여, 저장부(160)에 저장된 O/S를 이용하여 부팅을 수행한다. 그리고, 저장부(160)에 저장된 각종 프로그램, 데이터 등을 이용하여 다양한 동작을 수행한다.
저장부(160)는 건조 기기(100)를 구동시키기 위한 O/S(Operating System), 펌웨어(Firmware) 등을 저장한다. 특히, 저장부(160)는 제3 온도 및 기설정된 제2 타겟 온도의 차이 값 별로 대응되는 운전 주파수를 저장할 수 있다. 따라서, 특정 조건이 만족되면, 건조 기기(100)는 제3 온도 및 기설정된 제2 타겟 온도의 차이 값에 대응되는 운전 주파수가 저장된 저장부(160)에서 식별된 운전 주파수를 압축기(120)에 제공하고, 압축기(120)는 제공되는 운전 주파수에 기초하여 운전할 수 있다.
디스플레이(170)는 LCD(liquid crystal display), LED(Light Emitting Diode), PDP(Plasma Display Panel), OLED(organic light-emitting diode), CRT(Cathode Ray Tube) 등과 같은 다양한 형태의 디스플레이로 구현될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니고 건조 기기(100)에 대한 각종 정보를 시각적으로 표시할 수 있는 장치라면 디스플레이(170)로 구현될 수 있다.
또한, 디스플레이(170)는 터치 스크린으로 구현될 수 있다. 따라서, 디스플레이(170)는 건조 기기(100)를 제어할 수 있는 다양한 GUI 아이템을 디스플레이 할 수 있고, 터치 스크린을 통한 터치 신호가 프로세서(150)에 전달되어 건조 기기(100)를 제어할 수 있다.
디스플레이(170)는 다양한 화면을 디스플레이 할 수 있다. 여기서, 화면은 건조 기기(100)의 운전 상태 정보 화면, 건조 상태 정보 화면, 사용자가 입력한 제어 명령에 관한 화면 등을 포함할 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니다.
증발기(180)는 팽창 장치(190)를 통과하여 저온 및 저압으로 감압된 액체 냉매를 유입하여 주위의 공간과 열교환함으로써 액체 냉매를 기화시킨다.
응축기(185)는 압축기(120)에서 전달된 고온 및 고압의 냉매를 액화할 수 있다. 냉매가 액화됨으로써 응축기(185)에서 열이 방출될 수 있다.
팽창 장치(190)는 냉매에 가해진 압력을 낮출 수 있다. 팽창 장치(190)는 냉매 유량 제어가 가능한 가변식 팽창 장치(Electronic Expansion Valve)를 이용할 수 있다.
공기 순환 장치(195)는 RPM을 가변하여 풍량을 조절함으로써 건조 기기(100) 내부의 공기가 응축기(185)의 외부 표면을 통과하게 되어 고온의 공기를 획득할 수 있다. 공기 순환 장치(195)는 팬(fan)으로 구현될 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 히트 펌프(Heatpump) 시스템의 냉매 순환 경로 및 공기 순환 경로를 설명하기 위한 도면이다.
도 3에 따르면, 증발기(180)는 팽창 장치(190)를 통과하여 저온 및 저압으로 감압된 액체 냉매를 유입하여 주위의 공간과 열교환함으로써 액체 냉매를 기화시킨다. 증발기(180)에서 열을 흡수하여 기화된 냉매는 압축기(120)로 전달된다. 압축기(120)는 증발기(180)에 의해 기화된 냉매에 압력을 가하여 압축할 수 있다. 제2 온도 센서(140)는 압축기(120)에서 토출되는 기체 상태의 냉매 온도를 센싱할 수 있다. 압축된 기체 상태의 냉매는 응축기(185)로 전달된다. 응축기(185)는 압축기(120)에서 전달된 고온 및 고압의 냉매를 액화할 수 있다. 냉매가 액화됨으로써 응축기(185)에서 열이 방출되어 응축기(185) 내부 및 외부의 온도가 상승한다. 한편, 공기 순환 장치(195)에 의해 건조 기기(100) 내부의 공기가 응축기(185)의 외부 표면을 통과하면서 고온의 공기가 된다. 이러한 고온의 공기는 건조 대상물이 있는 드럼(110) 내부로 유입되면서 고온에 의해 건조 대상물이 건조될 수 있다. 제1 온도 센서(130)는 드럼(110)의 공기 토출구에서 토출되는 공기 온도를 센싱할 수 있다. 이러한 건조 기기(100) 내부 공기의 순환은 주기적으로 반복될 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 압축기의 운전 주파수 변화를 설명하기 위한 도면이다.
도 4a는 제1 온도가 기설정된 제1 임계 온도 미만이거나 기설정된 제1 임계 온도보다 높은 기설정된 제2 임계 온도 이상인 조건을 만족하는 경우, 압축기(120)의 운전 주파수의 변화를 설명하기 위한 도면이다.
건조 기기(100)는 드럼(110)에 수용된 건조 대상물에 대한 건조 행정이 시작되고 제2 온도가 기설정된 제1 타겟 온도에 도달하기 전까지, 제1 온도 센서(130)에서 센싱된 제1 온도를 기설정된 임계 온도와 비교하여 압축기(120)의 운전 주파수를 획득할 수 있다.
이하에서는 설명의 편의를 위해 건조 행정이 시작되고 제2 온도가 기설정된 제1 타겟 온도에 도달하기 전까지의 구간을 제1 구간으로 설명한다.
제1 구간에서는 제1 온도와 제3 임계 온도 및 제4 임계 온도를 비교하여 운전 주파수를 획득할 수 있는데, 이에 대한 자세한 설명은 후술하는 도 5에서 한다.
건조 기기(100)는 제2 온도 센서(140)에서 센싱된 제2 온도가 기설정된 제1 타겟 온도에 도달하고 제1 온도가 기설정된 제1 임계 온도 미만이거나 기설정된 제1 임계 온도보다 높은 기설정된 제2 임계 온도 이상인 제1 조건을 만족하면, 제1 온도 및 제2 온도에 기초하여 산출된 제3 온도에 기초하여 압축기(120)의 운전 주파수를 조정할 수 있다.
이하에서는 설명의 편의를 위해 제2 온도가 기설정된 제1 타겟 온도에 도달한 이후의 구간을 제2 구간으로 설명한다.
제1 조건을 만족하는 경우, 건조 기기(100)는 제3 온도에 기초하여 제2 구간에서 압축기(120)의 운전 주파수를 조정할 수 있다.
구체적으로, 제1 조건을 만족하는 경우, 건조 기기(100)는 제3 온도 및 기설정된 제2 타겟 온도의 차이 값에 기초하여 압축기(120)의 운전 주파수를 조정할 수 있다. 건조 기기(100)는 주기적으로 측정되는 제1 온도, 제2 온도 및 제3 온도에 기초하여 운전 주파수를 산출할 수 있다. 따라서, 건조 기기(100)는 주기적으로 운전 주파수를 조정할 수 있다.
즉, 도 4a의 2구간에 도시된 바와 같이, 제1 조건을 만족하는 제2 구간에서의 운전 주파수는 주기적으로 변경되는 가변 주파수일 수 있다.
제2 구간에서 운전 주파수를 산출하는 자세한 설명은 후술하는 도 6에서 한다.
도 4b는 제1 온도가 기설정된 제1 임계 온도 이상 기설정된 제2 임계 온도 미만인 조건을 만족하는 경우, 압축기(120)의 운전 주파수의 변화를 설명하기 위한 도면이다.
건조 기기(100)는 드럼(110)에 수용된 건조 대상물에 대한 건조 행정이 시작되고 제2 온도가 기설정된 제1 타겟 온도에 도달하기 전까지(제1 구간), 제1 온도 센서(130)에서 센싱된 제1 온도를 기설정된 임계 온도와 비교하여 압축기(120)의 운전 주파수를 획득할 수 있다.
즉, 제1 온도와 기설정된 제1 임계 온도 및 기설정된 제2 임계 온도와의 관계와 무관하게 제1 구간에서 획득된 운전 주파수는 동일할 수 있다(도 4a 및 도 4b의 제1 구간에서 획득된 운전 주파수는 동일하다).
건조 기기(100)는 제2 온도 센서(140)에서 센싱된 제2 온도가 기설정된 제1 타겟 온도에 도달하고 제1 온도가 기설정된 제1 임계 온도 이상 기설정된 제2 임계 온도 미만인 제2 조건을 만족하면, 획득된 운전 주파수에 기초하여 압축기(120)의 운전 주파수를 조정할 수 있다.
제2 조건을 만족하는 경우, 획득된 운전 주파수에 기설정된 비율을 승산하여 획득된 운전 주파수보다 낮은 운전 주파수로 압축기(120)의 운전 주파수를 조정할 수 있다.
여기서, 획득된 운전 주파수에 기설정된 비율을 승산하여 조정된 운전 주파수는 획득된 운전 주파수보다 낮은 값이어야 하므로, 기설정된 비율은 0이상 1미만의 값을 갖을 수 있다.
예를 들어, 제1 구간에서 획득된 운전 주파수는 60HZ 및 기설정된 비율은 0.9로 상정하여 설명한다. 제2 온도 센서(140)에서 센싱된 제2 온도가 기설정된 제1 타겟 온도에 도달하고 제1 온도가 기설정된 제1 임계 온도 이상 기설정된 제2 임계 온도 미만이면(제2 조건), 압축기(120)는 획득된 운전 주파수가 아닌 조정된 운전 주파수로 운전할 수 있다. 조정된 운전 주파수는 60Hz에 기설정된 비율인 0.9를 승산하여 54Hz가 된다. 따라서, 압축기(120)는 조정된 운전 주파수인 54Hz로 운전할 수 있다.
즉, 제2 조건을 만족하는 제2 구간에서의 운전 주파수는 고정 주파수 일 수 있다.
건조 기기(100)는 제2 조건을 만족하고 제3 온도가 기설정된 제2 타겟 온도 미만이면, 압축기(120)의 운전 주파수를 획득된 운전 주파수로 복귀시킬 수 있다.
이하에서는 설명의 편의를 위해 제2 조건을 만족하고 제3 온도가 기설정된 제2 타겟 온도 미만부터의 구간을 제3 구간으로 설명한다.
예를 들어, 제1 구간에서 획득된 운전 주파수는 60HZ 및 기설정된 비율은 0.9로 상정하여 설명한다. 압축기(120)는 제2 온도 센서(140)에서 센싱된 제2 온도가 기설정된 제1 타겟 온도에 도달하기 전까지 60Hz로 운전하고, 압축기(120)는 제2 온도 센서(140)에서 센싱된 제2 온도가 기설정된 제1 타겟 온도에 도달한 시점부터 제3 온도가 기설정된 제2 타켓 온도에 도달하기 전까지 상술한 계산에 따라 54Hz인 운전 주파수로 운전할 수 있다. 압축기(120)는 제3 온도가 기설정된 제2 타켓 온도 미만이면, 획득된 운전 주파수에 해당하는 60Hz로 운전할 수 있다.
여기서, 압축기(120)의 운전 주파수를 60Hz 운전하는 구간은 제1 구간, 압축기(120)의 운전 주파수를 54Hz로 운전하는 구간은 제2 구간, 압축기(120)의 운전 주파수를 다시 60Hz로 운전하는 구간이다. 압축기(120)는 건조 효율이 상대적으로 낮은 제1 구간 및 제3 구간에서는 운전 주파수를 상대적으로 높게 운전할 수 있다. 이에 따라, 제1 구간 및 제3 구간에서 소모되는 시간이 단축되어 건조 기기(100)의 에너지 효율을 높일 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 압축기의 운전 주파수를 획득하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 5에 따르면, 제1 온도 센서(130)에서 센싱된 제1 온도를 기설정된 임계 온도와 비교하여 제1 구간에서의 압축기(120)의 운전 주파수를 획득할 수 있다.
구체적으로, 드럼(110)에 수용된 건조 대상물에 대한 건조 행정이 개시되면(S510), 건조 기기(100)는 제1 온도를 센싱할 수 있다(S515). 여기서, 제1 온도는 건조 행정이 시작된 후, 드럼(110)의 공기 토출구로 최초 토출되는 공기 온도를 제1 온도 센서(130)에서 센싱한 온도일 수 있다.
센싱된 제1 온도가 제3 임계 온도 미만이면(S520-N), 건조 기기(100)는 공기 순환 장치(195)를 가동하고(S525), 제1 운전 주파수를 획득하여 제1 운전 주파수로 압축기(120)를 가동할 수 있다(S530).
센싱된 제1 온도가 제3 임계 온도 이상 제3 임계 온도보다 높은 제4 임계 온도 미만이면(S520-Y, S535-Y), 건조 기기(100)는 공기 순환 장치(195)를 가동하고(S540), 제1 운전 주파수보다 낮은 제2 운전 주파수를 획득하여 제2 운전 주파수로 압축기(120)를 가동할 수 있다(S545).
센싱된 제1 온도가 제4 임계 온도 이상이면(S535-N), 건조 기기(100)는 공기 순환 장치(195)를 가동하고(S550), 제2 운전 주파수보다 낮은 제3 운전 주파수를 획득하여 제3 운전 주파수로 압축기(120)를 가동할 수 있다(S555).
여기서, 건조 대상물에 수분이 상대적으로 많이 포함되어 있을수록 드럼(110)의 토출구에서 토출되어 제1 온도 센서(130)에 의해 센싱되는 공기 온도는 상대적으로 낮게 측정될 수 있다. 즉, 제1 온도가 제3 임계 온도 미만인 경우 건조 대상물에 포함된 수분이 상대적으로 많을 수 있다. 따라서, 압축기(120)는 제2 운전 주파수 및 제3 운전 주파수보다 높은 운전 주파수인 제1 운전 주파수로 운전하여 건조 행정의 효율성을 높일 수 있다.
또한, 건조 대상물에 수분이 상대적으로 작게 포함되어 있을수록 드럼(110)의 토출구에서 토출되어 제1 온도 센서(130)에 의해 센싱되는 공기 온도는 상대적으로 높게 측정될 수 있다. 즉, 제1 온도가 제4 임계 온도 이상인 경우 건조 대상물에 포함된 수분이 상대적으로 작을 수 있다. 따라서, 압축기(120)는 제1 운전 주파수 및 제2 운전 주파수보다 낮은 운전 주파수인 제3 운전 주파수로 운전하여 건조 행정의 효율성을 높일 수 있다.
제2 온도 센서(140)에서 센싱된 제2 온도가 기설정된 제1 타겟 온도 이상이고(S560-Y), 제1 온도가 기설정된 제1 임계 온도 미만이거나 기설정된 제1 임계 온도보다 높은 기설정된 제2 임계 온도 이상인 제1 조건을 만족하면(S565-N), 건조 기기(100)는 제3 온도에 기초하여 압축기(120)의 운전 주파수를 조정하고, 압축기(120)는 조정된 운전 주파수로 운전할 수 있다(S570, 제2 구간). 제1 조건의 제2 구간에서 압축기(120)의 운전 주파수를 산출하는 자세한 설명은 후술하는 도 6에서 한다.
제2 온도 센서(140)에서 센싱된 제2 온도가 기설정된 제1 타겟 온도에 도달하고 제1 온도가 기설정된 제1 임계 온도 이상 기설정된 제2 임계 온도 미만인 제2 조건을 만족하면(S565-Y), 건조 기기(100)는 제1 구간에서 획득된 운전 주파수(제1 운전 주파수, 제2 운전 주파수 또는 제3 운전 주파수)에 기설정된 비율을 승산하여 압축기(120)의 운전 주파수를 산출하고, 압축기(120)는 산출된 운전 주파수로 운전할 수 있다(S575, 제2 구간). 제2 조건의 제2 구간에서 운전 주파수를 조정하는 자세한 설명은 도 4b에서 하였으므로 생략한다.
제2 조건을 만족하고 제3 온도가 기설정된 제2 타겟 온도 미만이면, 건조 기기(100)는 압축기(120)의 운전 주파수를 제1 구간에서 획득된 운전 주파수(제1 운전 주파수, 제2 운전 주파수 또는 제3 운전 주파수)로 복귀시켜, 압축기(120)는 해당하는 운전 주파수로 운전할 수 있다(S580, 제3 구간). 제2 조건의 제3 구간에서 운전 주파수를 조정하는 자세한 설명은 도 4b에서 하였으므로 생략한다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 압축기의 운전 주파수 조정을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 제1 조건의 제2 구간에서 압축기(120)의 운전 주파수를 조정하는 방법을 설명하는 도면이다.
건조 기기(100)는 제2 온도 센서(140)에서 센싱된 제2 온도가 기설정된 제1 타겟 온도에 도달하고 제1 온도가 기설정된 제1 임계 온도 미만이거나 기설정된 제1 임계 온도보다 높은 기설정된 제2 임계 온도 이상이면(제1 조건), 제1 온도 및 제2 온도에 기초하여 산출된 제3 온도에 기초하여 압축기(120)의 운전 주파수를 조정할 수 있다.
구체적으로, 건조 기기(100)는 제1 온도 센서 및 제2 온도 센서에서 측정되는 제1 온도 및 제2 온도를 주기적으로 획득할 수 있다(S610).
제1 조건을 만족하는 경우, 건조 기기(100)는 제3 온도 및 기설정된 제2 타겟 온도의 차이 값에 대응되는 운전 주파수를 저장부(160)에 저장된 표로부터 압축기(120)의 운전 주파수를 식별할 수 있다(S620). 건조 기기(100)는 식별된 운전 주파수로 압축기(120)를 가동할 수 있다(S630).
하기의 수학식 1 내지 3을 통해 자세히 설명한다.
[수학식 1]
Figure PCTKR2018012821-appb-I000014
여기서,
Figure PCTKR2018012821-appb-I000015
은 주기적으로 획득되는 제3 온도,
Figure PCTKR2018012821-appb-I000016
은 주기적으로 획득되는 제2 온도,
Figure PCTKR2018012821-appb-I000017
은 주기적으로 획득되는 제1 온도이다. 예를 들어,
Figure PCTKR2018012821-appb-I000018
은 드럼(110)의 공기 토출구에서 토출되는 공기 온도를 n번째로 획득한 온도이고,
Figure PCTKR2018012821-appb-I000019
은 드럼(110)의 공기 토출구에서 토출되는 공기 온도를 n+1번째로 획득한 온도이다.
[수학식 2]
Figure PCTKR2018012821-appb-I000020
여기서,
Figure PCTKR2018012821-appb-I000021
은 기설정된 제2 타겟 온도 및
Figure PCTKR2018012821-appb-I000022
은 주기적으로 획득되는 제3 온도를 의미한다.
[수학식 3]
Figure PCTKR2018012821-appb-I000023
저장부(160)에는
Figure PCTKR2018012821-appb-I000024
값 및
Figure PCTKR2018012821-appb-I000025
값을 변수로 하는 압축기(120)의 운전 주파수가 지정된 표가 저장되어 있다. 건조 기기(100)는 주기적으로 센싱되는 제1 온도 및 제2 온도 및 기설정된 제2 타겟 온도에 따라
Figure PCTKR2018012821-appb-I000026
값 및
Figure PCTKR2018012821-appb-I000027
값을 산출할 수 있다. 건조 기기(100)는 주기적으로 산출되는
Figure PCTKR2018012821-appb-I000028
값 및
Figure PCTKR2018012821-appb-I000029
값에 기초하여 저장부(160)에 저장된 표로부터 압축기(120)의 운전 주파수를 식별하고, 식별된 운전 주파수에 따라 압축기(120)의 운전 주파수를 주기적으로 조정할 수 있다.
즉, 제1 조건을 만족하고 건조 기기(100)가 조정하는 압축기(120)의 운전 주파수는 주기적으로 변경되는 가변 주파수일 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 건조 기기를 제어하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 7에 따르면, 건조 기기(100)는 드럼(110)에 수용된 건조 대상물에 대한 건조 행정이 시작되면(S710), 드럼(110)의 공기 토출구에 구비된 제1 온도 센서(130)에서 센싱된 제1 온도를 기설정된 임계 온도와 비교하여 냉매를 압축하는 압축기(120)의 운전 주파수를 획득할 수 있다(S720).
건조 기기(100)는 압축기(120)의 냉매 토출구에 구비된 제2 온도 센서(140)에서 센싱된 제2 온도가 기설정된 제1 타겟 온도에 도달하면, 제1 온도 및 제2 온도에 기초하여 산출된 제3 온도에 기초하여 압축기(120)의 운전 주파수를 조정할 수 있다(S730).
각 단계의 상세 동작에 대해서는 상술한 바 있으므로 자세한 설명은 생략하도록 한다.
한편, 이상에서 설명된 다양한 실시 예들은 소프트웨어(software), 하드웨어(hardware) 또는 이들의 조합을 이용하여 컴퓨터(computer) 또는 이와 유사한 장치로 읽을 수 있는 기록 매체 내에서 구현될 수 있다. 일부 경우에 있어 본 명세서에서 설명되는 실시 예들이 프로세서 자체로 구현될 수 있다. 소프트웨어적인 구현에 의하면, 본 명세서에서 설명되는 절차 및 기능과 같은 실시 예들은 별도의 소프트웨어 모듈들로 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈들 각각은 본 명세서에서 설명되는 하나 이상의 기능 및 작동을 수행할 수 있다.
한편, 상술한 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 처리 동작을 수행하기 위한 컴퓨터 명령어(computer instructions)는 비일시적 컴퓨터 판독 가능 매체(non-transitory computer-readable medium)에 저장될 수 있다. 이러한 비일시적 컴퓨터 판독 가능 매체에 저장된 컴퓨터 명령어는 프로세서에 의해 실행되었을 때 상술한 다양한 실시 예에 따른 처리 동작을 특정 기기가 수행하도록 할 수 있다.
비일시적 컴퓨터 판독 가능 매체란 레지스터, 캐쉬, 메모리 등과 같이 짧은 순간 동안 데이터를 저장하는 매체가 아니라 반영구적으로 데이터를 저장하며, 기기에 의해 판독(reading)이 가능한 매체를 의미한다. 비일시적 컴퓨터 판독 가능 매체의 구체적인 예로는, CD, DVD, 하드 디스크, 블루레이 디스크, USB, 메모리카드, ROM 등이 있을 수 있다.
이상에서는 본 개시의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 개시는 상술한 특정 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 개시의 요지를 벗어남이 없이 당해 개시에 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 개시의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.

Claims (15)

  1. 건조 기기에 있어서,
    드럼;
    냉매를 압축하는 압축기;
    상기 드럼의 공기 토출구에 구비된 제1 온도 센서;
    상기 압축기의 냉매 토출구에 구비된 제2 온도 센서; 및
    건조 대상물에 대한 건조 행정이 시작되면, 상기 제1 온도 센서에서 센싱된 제1 온도를 기설정된 임계 온도와 비교하여 상기 압축기의 운전 주파수를 획득하고,
    상기 제2 온도 센서에서 센싱된 제2 온도가 기설정된 제1 타겟 온도에 도달하면, 상기 제1 온도 및 상기 제2 온도에 기초하여 산출된 제3 온도에 기초하여 상기 압축기의 운전 주파수를 조정하는 프로세서;를 포함하는 건조 기기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 제2 온도 센서에서 센싱된 상기 제2 온도가 상기 기설정된 제1 타겟 온도에 도달하고 상기 제1 온도가 기설정된 제1 임계 온도 미만이거나 상기 기설정된 제1 임계 온도보다 높은 기설정된 제2 임계 온도 이상인 제1 조건을 만족하면, 상기 제3 온도에 기초하여 상기 압축기의 운전 주파수를 조정하고,
    상기 제2 온도 센서에서 센싱된 상기 제2 온도가 상기 기설정된 제1 타겟 온도에 도달하고 상기 제1 온도가 상기 기설정된 제1 임계 온도 이상 상기 기설정된 제2 임계 온도 미만인 제2 조건을 만족하면, 상기 획득된 운전 주파수에 기초하여 상기 압축기의 운전 주파수를 조정하는, 건조 기기.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 제1 조건을 만족하면, 상기 제3 온도 및 기설정된 제2 타겟 온도의 차이 값에 기초하여 상기 압축기의 운전 주파수를 조정하는, 건조 기기.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제3 온도 및 상기 기설정된 제2 타겟 온도의 차이 값 별로 대응되는 운전 주파수가 저장된 저장부;를 더 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 제1 조건을 만족하면, 상기 제3 온도 및 상기 기설정된 제2 타겟 온도의 차이 값에 대응되는 운전 주파수를 상기 저장부로부터 식별하여, 상기 압축기의 운전 주파수를 조정하는, 건조 기기.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 제2 조건을 만족하면, 상기 획득된 운전 주파수에 기설정된 비율을 승산하여 상기 획득된 운전 주파수보다 낮은 운전 주파수로 상기 압축기의 운전 주파수를 조정하는, 건조 기기.
  6. 제2항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 제2 조건을 만족하고 상기 제3 온도가 기설정된 제2 타겟 온도 미만이면, 상기 압축기의 운전 주파수를 상기 획득된 운전 주파수로 복귀시키는, 건조 기기.
  7. 제3항에 있어서,
    상기 기설정된 제2 타겟 온도는,
    상기 건조 행정의 코스 타입에 따라 상이하게 설정되는, 건조 기기.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 기설정된 임계 온도는,
    제3 임계 온도 및 상기 제3 임계 온도보다 높은 제4 임계 온도를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 제1 온도가 상기 제3 임계 온도 미만이면, 제1 운전 주파수를 획득하고,
    상기 제1 온도가 상기 제3 임계 온도 이상 상기 제4 임계 온도 미만이면, 상기 제1 운전 주파수보다 낮은 제2 운전 주파수를 획득하고,
    상기 제1 온도가 상기 제4 임계 온도 이상이면, 상기 제2 운전 주파수보다 낮은 제3 운전 주파수를 획득하는, 건조 기기.
  9. 제1항에 있어서,
    디스플레이;를 더 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 제3 온도에 기초하여 상기 건조 대상물의 건조 상태를 상기 디스플레이를 통해 제공하는, 건조 기기.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 기설정된 제1 타겟 온도는,
    상기 건조 행정의 코스 타입에 따라 상이하게 설정되는, 건조 기기.
  11. 건조 기기의 제어 방법에 있어서,
    건조 대상물에 대한 건조 행정이 시작되면, 상기 건조 대상물이 수용된 드럼의 공기 토출구에 구비된 제1 온도 센서에서 센싱된 제1 온도를 기설정된 임계 온도와 비교하여 냉매를 압축하는 압축기의 운전 주파수를 획득하는 단계; 및
    상기 압축기의 냉매 토출구에 구비된 제2 온도 센서에서 센싱된 제2 온도가 기설정된 제1 타겟 온도에 도달하면, 상기 제1 온도 및 상기 제2 온도에 기초하여 산출된 제3 온도에 기초하여 상기 압축기의 운전 주파수를 조정하는 단계;를 포함하는 제어 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 운전 주파수를 조정하는 단계는,
    상기 제2 온도 센서에서 센싱된 상기 제2 온도가 상기 기설정된 제1 타겟 온도에 도달하고 상기 제1 온도가 기설정된 제1 임계 온도 미만이거나 상기 기설정된 제1 임계 온도보다 높은 기설정된 제2 임계 온도 이상인 제1 조건을 만족하면, 상기 제3 온도에 기초하여 상기 압축기의 운전 주파수를 조정하고,
    상기 제2 온도 센서에서 센싱된 상기 제2 온도가 상기 기설정된 제1 타겟 온도에 도달하고 상기 제1 온도가 상기 기설정된 제1 임계 온도 이상 상기 기설정된 제2 임계 온도 미만인 제2 조건을 만족하면, 상기 획득된 운전 주파수에 기초하여 상기 압축기의 운전 주파수를 조정하는, 제어 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 운전 주파수를 조정하는 단계는,
    상기 제1 조건을 만족하면, 상기 제3 온도 및 기설정된 제2 타겟 온도의 차이 값에 기초하여 상기 압축기의 운전 주파수를 조정하는, 제어 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 운전 주파수를 조정하는 단계는,
    상기 제1 조건을 만족하면, 상기 제3 온도 및 상기 기설정된 제2 타겟 온도의 차이 값에 대응되는 기저장된 운전 주파수를 식별하여, 상기 압축기의 운전 주파수를 조정하는, 제어 방법.
  15. 제12항에 있어서,
    상기 운전 주파수를 조정하는 단계는,
    상기 제2 조건을 만족하면, 상기 획득된 운전 주파수에 기설정된 비율을 승산하여 상기 획득된 운전 주파수보다 낮은 운전 주파수로 상기 압축기의 운전 주파수를 조정하는, 제어 방법.
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