CN105050935A - 用于海上风机维护程序的天气维护系统 - Google Patents

Abstract

一种用于海上风机维护程序的全天候维护系统包括：维护囊舱，用于向/从相应风机塔架运输工具、零件以及维护人员；具有囊舱支撑装置的维护船舶，用于向/从相应风机塔架运输通过所述囊舱支撑装置被支撑在船上的囊舱；以及具有吊运车的起重机组件，用于在所述相应风机塔架与所述维护船舶之间运输囊舱。

Description

用于海上风机维护程序的天气维护系统

发明背景

相关申请的交叉引用

本申请要求于2013年3月15日提交的先前美国临时专利申请号61/793,822的权益。

发明领域

本发明涉及对安装在位于水体中的塔架上的风机的维护，并且更具体来说塔架和风机均涉及用于向/从此类风机运输工人或维护人员、工具以及零件的囊舱、用于向/从塔架运输此类囊舱的维护船舶，且涉及风机塔架上的用于促进囊舱的运输的结构。

背景技术

风机当前正用于或预期将用于海上的风电场。风电场本质上是设置在同一个场所中以产生大量电力的多个风机。目前，在全世界的许多国家拥有数千个风电场来产生约200千兆瓦特电能，并且预期这个数字在未来十年内惊人地增加，这是因为低成本供油被耗尽并且对核能的恐惧因事故增加。仅在许多区域受到因燃煤电厂造成的空气污染的影响的中国，预期在数年内从风电场产生近750千兆瓦特电能。许多的风电场都在海上，因为风在海上要比在陆地上更少受阻，使得在开阔水域上平均风速显著更高。然而，海上风电场的构建要比陆上风电场的构建更为昂贵，并且维护成本相对更高，在盐水中尤其如此，因为盐水和海浪对风机的大多数部件有腐蚀性。在海上的大多数风电场具有描述为底部被固定的涡轮机的风机，即，这些风机将它们的支撑塔架建立在海床上。近来，已构造出漂浮式风机，这些漂浮式风机被锚定至处于甚至更深水域中的海床。电力借助海底线缆从海上涡轮机机传输出来。

其中必须在海上风电场中考虑到的状况是波浪。波浪通常是在2.5m以下，且平均值应考虑为3m。然而，偶然也会出现狂浪状况，并且最大成形波浪已确定为9.7m。当前，出于安全原因，当涨潮状况超过1.5m时，此时通常不应尝试进行风机维护。

存在当前可供风电场采用的许多维护系统。一种是阶梯传送系统。在这种系统中，船舶从港口起航并按需要在相应风机上进行操作和维护。人从船舶走下登上保持住风机的塔架上的梯子，并将他们自己系至位于梯子的两个竖直极点之间的滑动安全束绳，并随后按需要向上攀爬。对使用阶梯传送系统的安全传送而言，最大波浪高度通常是1.5m。阶梯传送系统使用广泛，并相对简单且成本有效。然而，存在安全问题，并且可能难以在存在高于1.5m的高涌流或波浪高度时的时段期间执行所需的操作和维护。狂浪时段的出现可能延滞进入和阻止离开，从而增加执行操作和维护的总体时间，并使有限数量的维护人员滞留在风机塔架装置上，这使阶梯传送系统效率变低。所需的是，风机塔架应当在约95％的时间内都可进入，但已发现，阶梯传送系统夏季在约75％的时间内可供操作，而在冬天仅在低于45％的时间内可供操作。这已判断出，阶梯传送系统不可能是用于许多风电场的最佳方法。

另一系统涉及使用升降机和起重机，并且这目前是将工具和装置传送给海上涡轮机上的工作人员的行业标准。升降机和起重机用于传送装置，但很少传送人，这些传送全都要在相对良好天气下进行。

另一系统称为“Waterbridge”，它是附接至船舶并通过将线缆附接至风机基座来通向风机的可充气桥。线缆保持与恒定张力绞盘的张紧。该技术的目标在于通过被动使用可充气桥吸收船舶运动，并且船舶将会具有与锚泊时将具有的相同运动。在使用中，船舶接近风机基座，并且线缆经由过渡件上的一组向上弯曲“犀牛角状部分”被钩住。线缆张紧并且船舶从风机处撤退。随后，可充气桥绞起线缆以与涡轮机塔架上的梯子积极接触。人员随后跨越桥传送至梯子。Waterbridge是具有成本效益的，因为它可在必要时从船舶上部署并且对于所有涡轮机而言仅需一个平台。它可被改型到现有进入船只。出于安全目的，需要下落牵索。然而，针对Waterbridge仅执行有限现场测试。另一缺点在于，边界浪涌状况下的传送可能较为困难，因为Waterbridge被固定在涡轮机处，并且Waterbridge仍将在船只端部处显著地上下移动，因为它仅使用波浪的被动阻尼。

Ampelmann是独立海上进入系统。Ampelmann必须与大型船舶一起使用。使用逆航行模拟器补偿船只下方的波浪运动相当复杂。Ampelmann已被用于油气工业。它能够在长度超过50m的任何船舶上使用，并能够被个子小的船员使用。它无需对船舶的动态定位或调整。然而，它非常昂贵且可能不具成本效益。它还相当复杂，具有需要高维护的复杂移动零件。另一问题在于液压装置可能泄漏。

Momac海上传送系统500(“MOTS500”)是用于通过主动补偿船舶运动而非通过液压装置和阻尼的被动补偿提供至海上结构的安全通路的自稳定系统。MOTS500使用已被证明的机器人技术以及实时运动测量装置。它可安装在小型快速船舶上，并可用于现有传送结构而不需要修改。已经发现，MOTS500即使在功率击穿或其它故障的情况下仍是安全的，并且需要低程度的维护并且具有适合于航海的构造。MOTS500的问题是先前并未在海上风机项目中测试过。它无法改型至现有船舶，并且必须能够在船尾/船首处运载最少三吨重量。

海上进入系统/海上传送系统(“OAS/OTS”)本质上是Waterbridge和Ampelmann的组合。OAS/OTS是从船只延伸到涡轮机的被动桥，并以与Waterbridge相同的方式锚定在涡轮机上，并以类似Ampelmann部署的方式来部署。有效的是，它固定到涡轮机塔架处的梯子，并且允许更长的时间来将下落牵索固定在梯子处。然而，OAS/OTS体积较大，需要大型船舶。它仅通过现有实践针对狂浪高度做出小的改进。过渡件将可能需要若干修改。OAS/OTS尚未用于海上风机，并且可能成本很高。

小型水线面双体船(“SWATH”)是用于维护风机的另一种可能手段。这种系统使用作为非常稳定的船舶的特殊类型的双体船。前述阶梯传送系统可在人员将被传送至涡轮机时用双体船或供安装在双体船舶上特殊设计的平台实现。SWATH已在北海使用多年，并可与可部署的增强可充气船只(“RIB”)一起使用。此外，双体船将减少晕船发生。然而，双体船确实具有约3m的的的吃水深度，这将限制它的浅水操作。此外，提议的双体船将长29m，这是相当长的，并且将会增加系统操作费用。

用于海上风机的维护的另一可能系统是安全海上港口(“SASH”，这是瑞典语的缩写)。SASH是船坞系统，其中登上固定结构的人可通过从一水平面仅踏一步至另一个水平面上实现踏至其上。这个过程使得登船人员暴露于或易受风险时间减至最小。船只为系统的集成部分，并有利于至固定结构的传送，因为它有提升平台。系统本身具有若干提升平台，以供踏到风机塔架的提升平台上。船只可以围绕船坞点在船只与塔架之间移动180°。完整SASH系统针对每个风机具有两个对角安装的桩，使得船只能够始终乘浪而行。就横摇和竖直移动而言，船只的船首和护栏使得有可能使用船只引擎控制保持船只稳定所需的摩擦力。登船人员不需要跳跃或攀爬，而是能够在无应力且无任何时间压力的情况下从一个固定结构踏上另一固定结构。这是快速且改进的方法。然而，由于压点之间仅仅存在单个铰接位点，因此这会在可能使这个系统不安全的高海况期间放大平台与船舶间的间隙。而且，SASH系统可能不适用于所有基座类型。它未针对潮汐进行适配，这种适配将被认为是必要的。这个系统当前仅仅用于瑞典灯塔并且需要船舶船长技术水平较高。

滑梯(“SLILAD”)是来自生产前述MOTS500的德国公司(MomacGmbH&Co.KG.)的安装在涡轮机上的被动系统。在操作中，SLILAD被固定到船舶，使得当人员跨过梯子时，并不存在相对移动。一旦人员安全登上SLILAD，那么如果在SLILAD与平台之间没有相对移动，SLILAD就变为固定到平台并且人员能够攀登到平台上。由于SLILAD具有自动潮位调整，因此在后者所用部分上将不生长出贻贝或植物。SLILAD具有简单的且适合于航海的构造，并且易于使用。然而，Momac不再开发SLILAD，因此这此后将不会进行市售。存在涉及维护SLILAD的费用，并存在因大量移动零件而损坏的风险。

直升飞机传送是众所周知的。直升吊拉器垫安装在每个风机上。人和装置一次向下吊送一个。使用直升机可传送最多五名技术人员。直升飞机是昂贵的，并且虽然它们能够在多种海况下操作，但是如果是在恶劣天气下或风机正在操作时，它们当然也会发生危险。直升飞机传送是快速的，但却非常昂贵，而且人员数量以及每次运送可运载的装置量有限。存在风险、健康和安全的担忧。直升飞机具有更高维护需求，能效相对较低，且受操作范围限制。

另一可能系统是人员传送系统(“PTS”)，它是仅在此时开发出的起重机和绞盘系统。它是远程操作，并且涉及带模糊逻辑控制的船舶。它可将一个装置负载和一个人传送至涡轮机。这种要利用的技术尚无任何实例，不过存在考虑到这种技术的至少一个研究。它的一个优点在于，不存在与攀登作为PTS提升装置的过渡件型梯子相关联的风险。PTS可改型至现有船舶，并且在船舶与涡轮机之间没有机械接触。然而，它的弱点在于：一次仅可传送一人，这使这种技术缓慢并会涉及因人员等待传送造成的显著等待时间。另外，当仅通过束绳挂在海上方的几米处时，人们将会产生不安全感，因此救生套装是必要的。更重要地，这种类型维护系统仅仅处于初步阶段，且未准备好运行。

最新发展是博尔德(Boulder)的涡轮机进入系统(“HTAS”)。它本质上是类似于前述OAS/OTS的被动阻尼机构，但呈可装配到小型船舶上的更小规模。它具有独特调谐阻尼系统以减少船首处的船舶运动响应，但不试图使船首相对于塔架保持固定。进入斜坡是取决于塔架配置而借助梯子或平台来补偿摇摆和垂荡的，以便提供相对于塔架的恒定传送位置。HTAS已被示为在2m波高下提供安全传送，而不在进入斜坡与平台位置之间发生任何相对移动。它的优点在于，将会要求对现有程序和船舶设计进行较小调整，并且是相对廉价的，而且在经济上可比先前所述SWATH和其它系统更有利的。然而，针对超过0.5m(从1.5m至2m)的浪涌高度仅增加了安全入口，但这来自不具有足够的信誉或经验的公司，因而将会需要许多测试。

用于维护海上风机的新的提议是波浪偏转海港。这个装置的目的在于完全消除波浪。它将装配在过渡件上方并附接至到轴承，所述轴承根据水流方向围绕定位件来自由旋转。当船只接近时，偏转海港将会能够通过使用远程控制操作的制动机构来锁定到适当位置，所述远程控制操作的制动机构类似于停止一些风电场的涡轮机叶片所用的制动机构。波浪偏转海港为一对壁，这一对壁是平坦的，且汇聚于一点，具有通过弯壁连接的分隔壁。所提议的设计将驻点更向后移动到进入的水中，使得水将尝试更远离过渡件来再次附接，当它这样做时，所提议的设计实际上将帮助船舶进入本地海航。波浪偏转海港自由旋转确保船舶将会处于正确位置，以便实现期望流动条件的发生。最大设计约束是施加于基座的力。它的优点在于，在长期运行时节省成本，能够增加允许海上涌浪大小，并且可应用于许多的风电场。然而，虽然在这个设计阶段中波浪偏转海港是平静的，但它不具成本效益、将会增加资金投入、将会需要更多时间进行研究、测试以及制造原型、可能不可操作于一些基座类型上，并且波浪可来自不同于当前方向的方向上，而且会对本地海况产生不利影响。

海上风电场的维护船舶已由英荷海上船只设计公司(OffshoreShipDesigners)制备。预期的是，改进对深水风机的选项，减少维护成本，并且下降碳排放量。母船留在海上深水风电场中，并且具有运载风机工程人员来维修风机的多个双体式工作船。它是一种可潜坞式船只，预期用于护送上述工程人员以及船员、维修人员、船只以及后勤人员。另外预期的是，留在海上而非驶入港口，并且工作船从坞式船只部署。预期的是，快速双体式或单体式工作船驶离海岸驶向更靠近海岸的风电场、而非深水区风电场。坞式船只还预期来支援自助救生和回收小艇，所述自助救生和回收小艇是安全的水上小艇，并能够在紧急或救生操作中支援远离母船的潜艇和直升飞机操作，唯一限制在于它们对天气的适应能力较差。最大母船预期容纳多达200名工程人员，并且将会具有大量娱乐性设施、餐饮设施以及废物处理装置。支援船舶预期运载25名风机工程人员，并且运载燃料、可饮用水、干燥且冷冻的存储容器。建议设起重机、行道以及两个子工作船。这个概念呈现为非常广泛的。

发明概要

本发明的目标是提供用于维护海上风机的有效系统。

本发明的另一目标是提供用于维护风电场中的风机的维护系统。

本发明的更具体的目标是提供用于海上风电场中所使用的风机塔架装置的维护系统，所述维护系统包括：囊舱，用于向/从风机塔架运载维护人员、工具以及零件；维护船舶，用于向/从不同风机塔架装置运载相应囊舱；以及起重机组件，用于向/从相应风机塔架装置和维护船舶传送囊舱。

本发明的另一目标是提供如上所述的维护系统，所述维护系统具有维护囊舱，所述维护囊舱可无视天气或海上状况而快速且安全地在维护船舶与风机塔架装置之间传送。

本发明的另一目标是提供如上所述的风机维护系统，所述风机维护系统具有船舶，所述船舶被配置成保持维护囊舱，并在船舶与相应风机塔架装置之间运输所述囊舱。

本发明的目标也是提供用于从维护船舶处布放囊舱并在维护船舶上接收、移动和存储囊舱的布放/回收(“L/R”)托架。

本发明的又一额外目标是提供如上所述的风机维护系统，所述风机维护系统具有囊舱，所述囊舱是水密的，并且能够装载多达5名且可能更多的修理人员连同用于移除和替换相应风机上的有缺陷或磨损的零件或诊断和重启它们的必要工具和零件。

本发明的另一目标是提供用于将囊舱线从设置于海中的囊舱传送至维护船舶的装置。

本发明的另一目标是提供用于如上所述风机塔架装置的维护系统，所述维护系统具有维护囊舱，所述维护囊舱是易浮的，以防所述维护囊舱可能落入周围海中，从而既保护了船上任何修理人员，也保护了船上运载的零件和装置。

本发明的又一目标是提供如上所述的维护囊舱，所述维护囊舱能够装载多达5名且可能更多的修理人员以及大量或更多的装置。

本发明的另一目标是提供用于风机塔架装置的维护系统，所述维护系统具有起重机组件，所述起重机组件包括支撑结构，用以帮助在船舶与所述风机塔架装置之间运输具有修理人员和装置的维护囊舱。

本发明的另一目标是提供如上所述的起重机组件，所述起重机组件具有旋转驱动系统，用以使起重机相对于风机来移动。

本发明的又一目标是提供用于风机的维护系统的起重机组件，所述起重机组件具有用于以超过船舶上的布放/回收托架最大可能竖直速度的速度将维护囊舱从可在最恶劣的天气期间浮于水面上的维护船舶上的布放/回收托架提升的起重机。

本发明的另一目标是提供包括吊车的起重机组件，所述吊车具有用于将维护囊舱固定至所述吊车的适当闩锁机构。

本发明的另一目标是提供吊运车，所述吊运车用于在海上风机塔架装置与维护船舶之间安全且稳定地传输囊舱。

本发明的又一额外目标是提供吊运车，所述吊运车用于将装载修理人员、工具以及装置的囊舱与将固定至囊舱的合适的线附接，以便将囊舱运输至吊运车以及海上风机塔架装置。

本发明的另一目标是提供如上所述的起重机组件，所述起重机组件在需要时是由并非源自正进行维护的风机的电力来驱动。

本发明的相关目标是提供用于风机维护系统的起重机组件，所述起重机组件用于接收来自将所连接的动力涡轮机连接至海上风电场的其它风机或船上储电系统的输电线的电力。

本发明的另一目标是提供用于海上风机的维护系统，并且所述维护系统采用不容易从背景热辐射识别的提升线缆和/或船绳以及其它部件，且用于提供此类线缆、绳子以及其它部件的装置可见，这在晚间时间期间尤其如此。

本发明的另一目标是提供用于海上风机的风机维护系统，所述风机维护系统采用小型船只，用以接收所述维护系统中使用的前驱体线并且自动将那些线运载至适当维护船舶上。

本发明的一般目标是提供用于海上风机塔架装置的全天候维护系统，所述全天候维护系统在操作上安全、高效并且有效，并且能够经济地构造和使用。

本领域的技术人员将从以下描述和随附权利要求书中清楚这些以及其它目标。

附图简述

图1是根据本发明的优选实施例的维护囊舱的示意局部剖切透视视图。

图1A是图1所示的维护囊舱的上部部分的示意详细横截面图。

图2是根据本发明的优选实施例的起重机组件的优选实施例的示意局部透视视图，所述起重机组件示为位于风机装置的部分上，以向/从维护船舶运输维护囊舱。

图3示出位于如图2所示的风机塔架装置上的起重机组件的局部透视横截面图。

图4示出根据本发明的优选实施例的位于从提升维护囊舱的海上风机塔架延伸的桁架上的吊运车的示意局部横截面图。图4A是附接至万向架环的主体构件组件的局部视图，万向架环又连接至下部环形构件。图4B和图4C是附接用于使吊运车沿起重机组件移动的轮子的替代方式。图4D是合并于吊运车中的闩锁组件的部分的详细分解视图。

图5是根据本发明的优选实施例的运输维护囊舱的吊运车的下部部分的透视示意视图。

图6是根据本发明的优选实施例的万向架式闩锁组件的阻尼机构部分的示意局部横截面图。

图7是根据本发明的优选实施例的维护船舶的示意局部剖切透视视图。图7A示出图7所示的那条路径的替代路径。

图8是图7所说明的维护船舶的示意详细局部剖切视图，该图示出用于在其上传送维护囊舱的部件。

图9是根据本发明的优选实施例的布放/回收(“L/R”)托架的示意局部剖切透视视图。

图9A是图9所示L/R托架的基部的示意透视视图，该图显出驱动组件。

图9B、图9C、图9D和图9E是用于图9所示L/R托架的齿轮驱动组件的示意俯视图、仰视图、侧视图以及端视图。

图9F是图9B所示齿轮驱动组件的替代齿轮驱动组件的俯视图。

图9G是维护船舶的甲板的示意横截面图，该图示出L/R托架在甲板上运输时所处的狭槽。

图9H是图9所示L/R托架中使用的惰轮组件的示意透视视图，并且图9I是示出根据本发明的实施例的维护船舶的甲板中的狭槽的示意横截面图，图9H的惰轮组件示为处于其中。

图10是示出图8所示维护船舶的船尾的细节的示意透视视图。

图11是用在如图10所示的船舶船尾上的升降机和吸震装置的示意透视试图。

图12是位于图7所示维护船舶的甲板部分上的L/R托架的部分、及与L/R托架协作的维护囊舱的示意详细横截面图。

图13是根据本发明的优选实施例的位于维护船舶的船尾部分中的船门布置的详细俯视横截面图，并且图14示出图13所示船门布置的替代船门布置。

图15是图7所示维护船舶的船尾部分的详细侧视横截面图。

图16是合并有根据本发明的优选实施例的方面的风机塔架的下部部分的示意透视视图，该图示出维护船舶将维护囊舱传送至风机塔架并且用于沿塔架将带轮子的装置箱盒向上提升。

图17是根据本发明的实施例的柔性服务器件载体以及吊运车的一部分的透视视图，并且图17A是吊运车、起重机吊架以及刚性服务器件载体的示意端视视图。

图18是在支撑吊运车的起重机吊架中的柔性服务器件载体的透视视图，并且图19是起重机吊架中的柔性服务器件载体的透视视图。

图20和图20A是根据本发明的方面的用于模块化载体或柔性服务器件载体的齿条式传动链的局部透视试图以及局部侧视视图。

图21是图16所示涡轮机塔架的上部部分的示意透视视图。

图22是具有合并于其中的根据本发明的优选实施例的方面的图16、图21和图27所示维护塔架的部分的放大视图，。

图23是示为其中具有根据本发明的优选实施例的各种方面的风机塔架的顶部上的机舱的放大横截面图，并且图23A是运载储物箱盒的货物升降机的局部剖切侧视视图。

图43是部分地示出的货物升降机上的特别高的储物箱盒的侧视横截面图。

图25、图25A、图25B和图25C是示出与本发明的优选实施例一起使用的齿条式传动链的若干部分的示意透视视图。

图26和图26A是图20所示齿条式传动链及其如何用于本发明的优选实施例中的示意横截面图以及示意透视视图。

图27A至图27D是如图20至图20B所示的传动链节的详细视图。

具体实施方式

呈其优选形式的本发明包括维护囊舱作为它的基本部件，所述维护囊舱将运载一组修理人员及他们的装置来对风机塔架上的海上风机进行维护并将修理人员以及装置送回到维护船舶，诸如船只或船。装置包括工具以及替换零件。维护囊舱是借助这种维护船舶被传送至风机塔架装置/从风机塔架装置传送。维护船舶将运载按需要配置的多个维护囊舱，这些维护囊舱各自将借助于位于风机塔架装置处的适当起重机装置或组件(也是本发明的部分)来传送至风机塔架装置。维护囊舱必须与从船尾相当高的高度落到海(任何水体在本文中均称为海)中的类型的船上逃生工具或舱强度相同或比它们更强。维护囊舱优选地具有带截顶的上部部分和底部部分的柱形形状。如更早前所解释，呈其优选形式的维护囊舱能够运载5人或可能更多人外加必要装置。

在平静状况下，借助吊运车上的绞盘向/从维护船舶以及风机塔架装置传送维护囊舱，吊运车设置在风机塔架装置上的起重机组件上。在中度严峻状况下，通过以下方式实现至风机的部署：将来自吊运车的强力浮绳连接以供维护船舶收集，锁定至在被拉离所述船舶的维护囊舱顶部的插座中。通过船舶来进行的取回通过从囊舱底部部署的强力浮绳完成，所述强力浮绳是由维护船舶捕获并由船舶上的绞盘拉动到船舶上的布放/回收托架上。在最严峻的天气情况下，以与中度严峻状况相同的方式来实现至风机的部署，不同之处在于，维护船舶在维护囊舱被拖拽至海中并随后被向上拖拽时离岸。在最严峻的状况下所进行的回收在维护囊舱落入海中时实现，并且微型无线电自导船将来自其上的强力线运输至维护船舶，在所述维护船舶上，强力浮绳通过使用所述线被拉出囊舱，并随后被船舶捕获以沿船舶中的可提升的回收斜坡向上拉动囊舱。维护囊舱在船舶上和船舶内是在布放/回收托架上进行存储和运输的。

参考图1，维护囊舱10是以示意形式示为处于直立位置。囊舱10包括适合于航海的水密、可漂浮的容器11，所述容器11具有各种壁及其它外部和内部的结构。绳子、线缆或其它囊舱附接线排出口12位于维护囊舱10顶部处的第一端部13中，用于保持住浮绳、可释放的线缆或其它囊舱附接线，如下所述。包括成形以在维护囊舱10运输期间承载维护人员的一系列的座位或其它人员支撑结构14(仅仅示出一个)，优选的是，根据需要存在多达五个或可能更多的此类座位14。每个座位14优选地包括示意性示出的适当的吸震器15。维护囊舱10进一步具有水密舱壁16，所述水密舱壁将设有座位14的载人隔室18与存储或载货隔室20分开，风机的存储箱盒22中示出的工具和零件及其它装置存储在所述存储或载货隔室20中并受适当约束。从载人隔室18进入到载货隔室20借助舱壁16中的舱口组件24实现。

舱口组件24包括舱口盖件26，如常见于航海船舶中。载人隔室18进一步具有进入舱门30，所述进入舱门30穿过大体柱形外侧外壁32，从而形成载人隔室18和载货隔室20的外侧。舱门30对接囊舱10外部。载人隔室18可在舱门30中设有窗户34，以及在载人隔室18剩余部分中设有一系列窗户36。提供载货隔室进入舱门28，所述载货隔室进入舱门28可供存储箱盒22移动穿过其中。舱门28和30以及窗户34和36是完全水密的，维护囊舱10的剩余部分也是如此，以便使其适于航海。如下所述，维护囊舱10的重量分布为使得在其安置于海中时漂浮起来，此时纵向轴线98靠近于水平面。

另一水密舱壁38形成载人隔室18的天花板，用以限定第二隔室39。截顶锥形外壳40在外壁32顶部到肩部42之间延伸。截顶的壁44具有比外壳40上端处的直径更宽的直径以用于限定肩部42，并且在囊舱附接线排出口12处封闭。如在稍后所述，肩部42关于纵向轴线98是对称的，并且可闩锁至位于风机塔架装置100上的起重机吊架上的吊运车124(图2)的下部部分，所述风机塔架装置100具有定位在风机塔架102上的风机101。提供囊舱10的鼻状部分60中的凹口部分46以限定绳子或线缆接收和排出口12。

绳子、线缆或其它囊舱附接线48是由囊舱附接线保持和释放装置50接收，所述囊舱附接线保持和释放装置50包括插座51，所述插座51在入口处呈适当倒圆以避免使所述绳子或囊舱附接线48被割断或疲劳，在形成所述所述囊舱线的部分的囊舱附接线接合装置中，呈倒钩52的形式并且通过某种适当手段(诸如挤锻)固定于所述囊舱附接线48上。倒钩52和囊舱附接线48被保持机构54(以放大形式示于图1A中)可释放地保持在凹口部分46中。倒钩52具有环形凹部55，用以接收安装在固定于维护囊舱10的鼻部部分60中的枢轴58上的至少一个棘轮56的鼻部。倒钩52的头部部分66和尾部部分57的直径相同，使得倒钩52的纵向轴线将与凹口部分46的纵向轴线密切对齐。在一些情况下，可能需要内部结构，使得倒钩52可相对于囊舱附接线48回转，从而避免所述线48的过分扭结。棘轮56通过弹簧64而加载至闩锁位置，这意味着，棘轮56接合倒钩52的头部部分66并使倒钩52和囊舱附接线48可释放地保持固定在维护囊舱10的鼻部部分60的凹口部分46中。各种棘轮控制装置都可用于选择性地将倒钩52从凹口部分46释放。倒钩52还可合并有足以允许倒钩52浮在海上的漂浮隔室或主体。如图1A所示采用的是液压或气动活塞组件68。当决定将倒钩52和囊舱附接线48从凹口部分46上解开时，液压活塞组件68通过由某种适当手段(诸如机电致动器(未示出))激活，并且活塞杆70被向前驱动以逆时针地旋转棘轮56，此时具有足够力来克服弹簧64所施加的负载外加摩擦力和其它负载。棘轮56关于枢轴58的旋转释放倒钩52。囊舱附接线保持与释放装置50包括所述插座51、倒钩52、保持机构54、棘轮56、枢轴58、弹簧64、活塞组件68和活塞70中的每一者。

返回到图1，截顶壳或呈截顶锥形外壁72形式的操作隔室外壁形成维护囊舱10的囊舱操作隔室74的外侧。截顶环形壁72在维护囊舱10的下端73附近具有沟槽398。水密舱壁76设置成跨越操作隔室74的顶部，以便将后者与载货隔室20分隔。设置在操作隔室74的内部的是操作装置75，所述操作装置75包括船绳存储隔室78，其中呈船绳80形式的船缆卷起并通过船绳80上的凸耳或附接点81附接至维护囊舱10。船绳80在其另一端部具有连接回路或固定有空载吃水线82的其它形式的端接装置，并且通过连接回路或其它形式的端接装置，船绳80可被收集并附接至维护囊舱上的绞盘鼓轮或线缆，使得船绳80可卷绕到所述绞盘鼓轮上。如果船绳80太硬或太重而容易以其它方式来分配，那么空载吃水线82的卷筒就可存储在微型无线电自导式船只84上。船绳80可以由铁丝网(即线缆或线绳)、塑料或其它纤维或其组合、纤维，或者能够承受船绳80预期经受的力、应力和应变的任何其它材料组成。空载吃水线82被固定至并存储在位于微型无线电自导式布放管道86中的微型无线电自导式船只84内的分配卷筒上。如果船绳80为足够轻且足够强，那么微型无线电自导式船只84可直接将船绳80取出，并且允许其由维护囊舱300收集，如下所述。操作装置75进一步包括前述微型无线电自导式布放管道86。

维护囊舱10具有一系列的通气口88，用以使得囊舱10能够按需要从操作隔室74通气。为向囊舱10提供在囊舱10处于海中时来操纵囊舱的手段，可以提供具有构成操作装置75的部件的电机92的电喷水推进器90，所述电喷水推进器90是由电池93供电。电喷水推进器90是由可操纵的喷嘴94组成，所述喷嘴94能够在箭头96所指示的方向上移动，以在期望方向上引导囊舱10。另外包括在操作装置75中的是电喷水推进器90、电机92以及电池93。应当理解，也可使用非电喷水推进器。

维护囊舱10的适当大小(如下详细所述)将具有多达6m的近似高度L_c以及多达3m的近似直径D_c。运载5名工人、工具和零件的维护囊舱10的近似重量可达5吨之多。如前所述，维护囊舱10应当能够以类似于从船只船尾落下的现代救生船只的方式而承受的起从相当高的高度处落下。大小可以根据操作条件(例如，根据涡轮机区域中的海况、天气条件、要运输的工人数目、工具和零件数量和重量等)变化。

维护囊舱10被构造成保护搭载人员以及装置免受风电场区域中可能发生的严峻外部状况影响。就可能发生的严峻状况而言，预期的是，维护囊舱10能够具有足够供给和装置来使得人员能够在没有外援的情况下在维护囊舱中生存两天或三天。

图2和图3中以示意形式示出风机塔架装置100的数个方面。参考图2，维护囊舱10示为从安置在海中的航行船舶300在箭头109和111所指示的方向上提升。船舶300具有上部表面或甲板303、位于船舶300的船尾或后部处的支撑装置保持凹坑或者说上部或托架保持凹坑304中的呈布放/回收(“L/R”)托架302形式的囊舱支撑装置。上部凹坑304被设置在上部表面303下方。

风机塔架102经由多个可能基座来从海床延伸。风机塔架102包括涡轮机叶片103(示出其中一个)，所述涡轮机叶片103在箭头105所示的方向上旋转。长的回转起重机组件或吊架104安装在塔架102上，并部分由形成起重机组件104的部分的结构化组件106保持在塔架上。如果海流仅在一个方向(如箭头107所示)上流动，那么考虑到小得多、轻得多的起重机就可无需回转能力，并且固定的起重机将会指向下游。

起重机组件104进一步包括：呈优选轻质桁架108形式的吊架(不过具有内部防风雨的通路的管状构造可能是有益的)；呈塔架接合支撑件110形式的摇摆与支撑组件133，所述摇摆与支撑组件133本身包括环绕并接合塔架102的下部环形支撑环或轨道112；上部环形支撑环或轨道114；将下部环形支撑环112与桁架108连接的结构组件116；以及竖直支撑结构118和120，它们分别从塔架接合支撑件110延伸至上部环形支撑环114。配重组件122在与桁架108相反的方向上从下部环形支撑环112延伸。吊运车124依赖桁架108并可沿桁架108的下侧移动。组件133还包括下述的上部环形轨道154(图3)。

行道或进入平台或维修平台126环绕塔架102。安全护栏128形成围绕行道126的防护轨道，并且支撑凸缘130支撑行道126。

可回转的起重机组件104能够围绕风机塔架102摇摆，以便既能当要在塔架102上执行维护时从维护船舶300中撤出囊舱10，又能在维护后将囊舱10放入船舶300中，并且维护船舶300优选地定位在风机塔架102下游。如图3详细所示，风机塔架102是具有纵向轴线132的中空结构。为了实现起重机组件104关于风机塔架102环形旋转，下部环形轨道134是从塔架102向外延伸并与塔架成为整体。下部环形轨道134是由与下部环形盘状部分136相对的上部环形盘状部分138组成。下部环形竖直构件或直立部分140在远离塔架102的部分136与138之间延伸。由少量下部水平凸缘142所限定的少量环形面向上的凹口141从与塔架成整体的下部环形支撑环112朝向塔架102延伸。一对环形竖直的直立壁143从每个凸缘142向上延伸，以便限定凹口141。凹口141是与塔架接合支撑件110的下部支撑环112在盘状部分136下方成为整体，并且每个凹口具有优选地关于起重机组件104的中心线等角度地设置的至少两个径向延伸的轴144，所述径向延伸的轴144在限定每个凹口141的壁143上延伸并延伸到壁中，以便抵抗因上行囊舱10撞击吊运车124对塔架接合支撑件110造成的提升力。每个轴144承载旋转抗磨擦辊146。仅需少量的辊和轴，并且辊的适当数量是2个。由从下部环形支撑环112(其与相对径向壁成为整体)向内延伸的相对径向壁149限定的下部环形面向内的凹口148(朝向风机塔架102打开)优选地具有等角度间隔的竖轴150。轴150延伸穿过限定凹口148的高度的相对水平壁149，在所述凹口148上设有旋转抗磨擦辊152。

上部环形支撑轨道154在位于下部环形支撑轨道134上方且与其相对的位置中从风机塔架102延伸。上部环形支撑轨道154具有下部盘状部分156和上部盘状部分158，这两部分的远离塔架102的端部由上部环形竖直构件或直立部分160连接。塔架接合支撑件110的上部支撑环114具有一对竖直壁163和165，这一对竖直壁163和165限定环形面向下的凹口161。延伸穿过限定凹口161的壁163和165的是一系列径向延伸、优选地等角度间隔的轴162，所述轴162上设有竖直取向的辊164。另一面向内的环形凹口166面向下部环形环154，并具有在限定凹口166的一对水平壁167和169之间延伸的一组竖直取向轴168，这组竖直取向轴168优选地成角度间隔开以用于保持一组水平抗摩擦辊170。辊164和170以辊146和152接合下部环形轨道134以促进可回转的起重机组件104关于风机塔架102进行相对低摩擦旋转的相同方式，围绕上部环形轨道154旋转。

如所指出，配重组件122从下部环形的支撑环112延伸。如图3所示，配重组件122借助臂172来连接至下部环形支撑环112。轭174从下部环形支撑环112向外延伸，并且轴176延伸穿过轭174以及臂172。下部环形支撑环112通过竖直支撑结构120来连接至上部环形支撑环114，并且轭174是结构120的部分。同样，位于臂172上方的另一个臂178从轭180延伸，所述轭180附接至上部环形支撑环114或乃是上部环形支撑环的部分。轭180也与结构120成为整体。轴182延伸穿过臂178和轭180。臂172和178以及它们相应的轭174和180被连接至配重装置122，部分如图3的可枢转的构造中所示，使得配重装置122能够相对于轴176和182枢转，且可能不会向臂172和178中施加弯曲力矩。一对片状金属或塑料天气防风雨盖184和186以重叠的方式向外延伸作为来自风机塔架102和上部环形支撑环114的片状金属凸缘，从而防止水进入到介于风机塔架102与上部环形支撑环114之间的间隙中。

辊146、152、164和170优选地由合适的铸铁或铸钢合金制成。施加至上部环形支撑环114的所有竖直力受到辊146和164抵抗，并且受到环形环或下部环形轨道134和上部环形轨道154的表面抵抗。

如先前所指出，结构组件116在轻质桁架108与上部环形支撑环114之间延伸。进一步参考图3，结构组件116可借助于延伸穿过轭190(其与环114成为整体)并穿过结构组件116的端部中的孔的轴188来可枢转地附接至上部环形支撑环114，以便避免在连接在一起的任意部分中引起弯曲力矩。类似布置(未示出)被提供用于将下部结构组件或连接凸耳192附接至轻质桁架108，从而也使得结构组件116以及凸耳192能够相对于可回转的起重机组件104移动。

接着参考图4和图4A，吊运车124示为安装在桁架108上。桁架108具有轮子支撑机构，所述轮子支撑机构示为从桁架108的幅材194两侧向外或向内延伸的水平的上部和下部支撑凸缘193。吊运车124包括移动结构198，所述移动结构198具有可旋转地支撑在轴保持器202中的多个轴200，所述轴200上可旋转地保持有轮子204以在凸缘193上接合和游走。轮子204位于移动结构198的上部部分上，并且支撑构件或支撑与保持组件222与移动结构198的下部部分协作，如下所述。支撑构件222包括环形L状部分208。支撑构件222经由环形L状支撑件208来连接至可旋转支承与驱动装置205。可旋转支承与驱动装置205包括旋转支承组件206以及两个其它环形构件(即，万向架环214以及另一下部环形构件216)。(轮子204可以具有带改型幅材194的其它结构布置。参考图4B，替代轮子204'安装在从支撑构件222'(其改型自支撑构件222)延伸的相对轴200'上)。幅材194'被配置成为每个轮子204'提供轨道223'，使得吊运车124可沿幅材194'移动，以及协调支撑构件222'沿幅材194'的移动。另一可能修改在图4C中示出。轮子204"安装在从改型支撑构件222"延伸的轴200"上。幅材194"已修改为包括轨道223"以用于接收并允许轮子204"的旋转，使得吊运车124能够沿幅材194"来移动。旋转支承组件206部分是由滚珠或其它轴承210组成，用以减少支撑构件222与主体构件组件212之间的摩擦。主体构件组件212因此被连接至移动结构198。主体构件组件212在其上部部分处具有倒转凹陷环形结构218，所述倒转凹陷环形结构218具有上部凸缘220，用以与环形L状部分208以及滚珠或其它轴承210协作来控制可旋转支承与驱动装置205的旋转，包括万向架环214的旋转。

支撑构件222借助轮子204行进而随移动结构198游走。主体构件组件212还包括了呈绞盘224形式的囊舱线保持装置(其可在可旋转支承与驱动装置205上附接于比如在用于卷绕从其上的维护囊舱10延伸的囊舱附接线48的塔架起重机中示出或配置的更高的位置处)。下部环形构件216包括驱动张紧导辊机构226，并且包括一组成对驱动张紧导辊228和230。后者被提供来张紧延伸在绞盘224与张紧导辊机构226间的囊舱附接线48，从而维持囊舱附接线48处于张紧状态以防止反冲。一组阻尼器232提供用于阻尼万向架环214之间且因此倒转凹陷环形结构218与下部环形构件216之间移动。另一组导辊237引导囊舱附接线48在导辊228和230之间移动。下部环形构件216是万向架引导件，并且具有阻尼组件231以及闩锁组件235。阻尼组件231包括阻尼器232和234，它们还在图5中示出并在下文更详细地论述。闩锁组件235部分包括未闩锁臂致动组件246，用以在需要时释放囊舱10。阻尼器232和234阻尼主体构件组件212移动，这在维护囊舱10被囊舱附接线48吊起并附接至下部环形构件216时尤其如此。

闩锁组件235进一步包括一组三个或四个闩锁组件236，这些闩锁组件236提供于下部环形构件216上。每个闩锁组件236包括：呈闩锁臂238形式的闩锁装置，所述闩锁装置具有接合端部240，用以正好在肩部42下方接合维护囊舱10；弹簧支撑臂242；弹簧244；以及呈前述未闩锁臂致动组件246形式的未闩锁装置，用以打开每个闩锁组件236或其它形式。

参考图4D，致动组件246示为液压致动器或液压致动组件248，具有入口线250和出口线252及活塞254，所述活塞254具有分叉头部256，用以接合闩锁臂238以将相应闩锁臂238从它们的闩锁位置打开。因此，弹簧244将闩锁组件236偏置到它们闩锁状态，并且闩锁臂238可使闩锁臂组件236呈现它们的释放状态。

接着转至图5，进一步详细地示出下部环形构件216。如前指出，下部环形构件216下部部分包括受阻尼的闩锁组件235。倒转凹陷环形结构218借助于从万向架环214向外径向延伸的臂258来枢转。下部环形构件216具有两个直立臂262(图4A)，并且如上所述，阻尼器232将下部环形构件216与凹陷环形结构218互连。阻尼器234将倒转凹陷环形结构218与万向架环214互连。

图6中进一步详细地示出阻尼器232。每个阻尼器232被枢转地支撑在安装于支撑件265中的阻尼器支撑座264中并且具有活塞266，所述活塞266安装用于在承载液压流体270的液压汽缸268中如由箭头267所示竖直移动穿过与活塞266成为整体的密封件271。液压流体270是液压系统272的部分，其流量由流限制器274和旁通阀277、流限制器274以及液压释放阀276控制。流限制器274、释压阀276以及旁通阀277共同形成阻尼回路部件281。小功耗的液压系统278是与所述阻尼回路部件281并联，并且通过使用示为双向阀280的调阀装置是能够可替代地选择的。

阻尼组件231的目的在于在维护囊舱10通过闩锁组件235来紧固到吊运车124时阻尼该维护囊舱的运动。当囊舱10最初悬吊在囊舱附接线48上时，旁路276绕过流限制器274，从允许囊舱10自由摇摆，如箭头279所示。随后，旁路276闭合，并且流限制器274以及整合过压释放装置阻尼所述运动。随后可选择小功耗的液压系统278(或用于实现这种效果的弹簧)并将其用于在阻尼系统和/或风压使囊舱10停止在非竖直的姿态情况下使得囊舱10的纵向轴线是竖直的。

参考图4，移动结构198示为使其轴200支撑在轴保持器202中，轮子204安装在轴保持器202上。包括万向架环214和下部环形构件216的可旋转支承与驱动装置205包括：驱动张紧导辊机构226；主体构件组件212，所述主体构件组件212包括倒转凹陷环形结构218；以及囊舱线保持装置(诸如绞盘224)；阻尼器232和234，所述阻尼器会阻尼闩锁组件235的运动；致动组件246；臂258；以及液压系统272。

图7、图8、图10和图13至15示出维护船舶300。参考图7，船舶300优选地具有约100米的长度L_v、约12米的宽度W_v以及约12米的高度H_v，不过出于稳定性或其它原因，也可使用不同尺寸。维护船舶300的主要目的是向/从风机电场运输预配置的维护囊舱10以及维护人员，并按需要来部署和回收维护囊舱10内的维护人员和他们的装置。维护船舶300将能够在良好或恶劣天气下接近相应风机塔架装置100，并能够缓慢行驶以密切接近每个风机塔架装置100来部署和回收维护囊舱10，甚至在最恶劣的天气下也是如此。当天气良好时，且在无需维修其它风机101的情况下，维护船舶300能够定位并在一或二分钟内维持密切接近特定风机塔架装置100，同时部署适当预选的维护囊舱10。随后，维护船舶300可以驶离，同时执行所需维护。此后，维护船舶300能够在船舶300密切接近风机塔架装置100时回收维护囊舱10。如果天气差到变得难以直接在船上回收维护囊舱10的程度，那么维护船舶300可能必须定位成从海上在与风机塔架装置100相距安全距离的位置回收维护囊舱10。在一些情况下，使用位于船舶300下方的全方位推进器以克服水流和风来推进与保持船舶300的位置可被视为是必要的。这些全方位推进器可为如克瓦尔纳·马萨船厂(KvaernerMasa-Yard)研发且由ABB注册的电动全方位吊舱式推进器(Azipod)。KvaernerMasa是芬兰赫尔辛基的造船厂，其构造独特电动全方位吊舱式推进系统。不像常规推进装置，电动全方位吊舱式推进系统拉动船只穿过水中，而非推动所述船只。这个研发成果使得推进效率增加并且节省燃料。使用全方位吊舱式推进器使得不再需要船舵、长的重驱动轴、常规驱动单元和船尾推进器。这种系统占据船舶上较少的空间。

维护船舶300应当能够承载一系列维护囊舱10，以供用于风电场中的各种风机。参考图7，可运载多达40个囊舱10。不过，对于很大的风电场而言，具有更多且不同的囊舱的更大船舶可为有利的。

维护船舶300应当预期在一些条件下在可见性差状况下操作，诸如在有浓雾期间。维护船舶300应当具备热成像装置，以便使船舶300的船长能够看穿雾或其它视觉阻碍物质，从而安全执行所需职责。

船舶300包括位于船舶300船尾处的升降机台322(图8、图10和图11)顶部上的甲板315(图9G)上的L/R托架302(图2、图9、图9A、图9G和图12，如下所述)，L/R托架302用于在良好到不太差天气下进行维护囊舱10的部署和回收。下部凹坑306围绕船舶300的吃水线位于船舶300的与上部凹坑304(图7)不同的另一侧，在非常差的天气下，囊舱10从海上拖到下部凹坑306中，然后牵拉到船舶300上。

在较差至严峻的天气状况下，可能必须使维护船舶300本身与风机塔架装置100相距一定距离，从而安全抓住船绳80以将维护囊舱10拉入维护船舶300的下部凹坑306(图7)中。为了应对这种状况，线缆或船绳80的端部可以通过使用烟火、小型火箭、压缩气枪、小型电动或以其它方式被供电的微型自导船只、或其它手段(如下所述)推进所需距离。如果线缆80过硬或过重而以致无法从风机塔架装置100上的囊舱推进必要距离，那么可能必须在已抓住并卷绕前驱装置后利用附接至端部的一段空载强力前驱绳子(如先前和以下所述)来允许过硬或过重的线缆或船绳80被拖拽到维护船舶300上。

图8中更详细地示出维护船舶300。图8所示的部分分别用于平静至适度的天气状况以及剧烈天气状况。关于平静至适度的海况，采用L/R托架302来部署和回收囊舱。关于图9、图9A至图9I、图10和图11，每个L/R托架302是由一对相反设置连接托架部分312和314组成，在其下方的是电力驱动系统316(图9A)，所述电力驱动系统316使得维护囊舱10在维护船舶300的上部表面或甲板303下方围绕循环路径317(图7)推进，从而允许选择适当预配置的囊舱10。其它类型路径(诸如其中囊舱架在通向中心路径的任一侧上的路径)是可能的，如图7A所示。图7A示出位于平行线性位置325和326中的一组维护囊舱10，这组维护囊舱10在L/R托架302中沿着线性路径321从下部凹坑306线性地移动到平行、线性位置325和326中的任一者。托架302还可来自于和被递送至上部凹坑304。每个托架部分312、314包括相对的直立壁308、310，并且L/R托架302具有呈辊319形式的保留构件，所述保留构件是由支架331保持，用以接合维护囊舱10的协作部分如截顶锥形外壁72(如下所述)中的沟槽398(图1和图12)，以使囊舱10保持可释放地固定在L/R托架302中。辊319在箭头330所示方向上旋转。托架部分312和314部分通过用于接收维护囊舱10的线缆或船绳80的开口332(其可为孔)分隔。L/R托架302也具有呈四个取向臂318形式的取向组件，用以维持囊舱10处于竖直取向，其中取向臂318被设置在相对的直立壁308和310的每一者中，所述相对的直立壁308和310在它们下部狭窄间隔开的连接端部处从向外间隔开的上端或自由端(如图9所示)朝向彼此倾斜。取向臂318的移动由箭头329示出。升降机结构320(图8、图10、图11)位于凹坑304中，并且选择性地上下移动，以在凹入于上部凹口304的位置与位于靠近船舶300的上部表面或甲板303的位置之间提升和下降L/R托架302。

图11所示的升降机结构320具有升降机支撑结构323，所述升降机支撑结构323包括升降机台322以及相对的数对杆柱324，所述杆柱324相对于台322成直角地延伸，并且包括呈台322中的三条轨道或倒转T形狭槽410、412和414形式的轨道系统或引导结构402。狭槽412是驱动狭槽，并且狭槽410和414是引导狭槽。狭槽410、412和414进一步沿甲板315在甲板303下延伸，并且围绕图7所示的环路317或图7A所示的线性路径321延伸。用于与升降机结构320的杆柱324协作的凹口304中进一步包括提升/下降结构305(图10)。提升/下降结构305包括在凹坑304的相对侧壁327中的相对的数对沟槽328(图10仅示出了一对沟槽)，以接收和引导杆柱324。狭槽412被提供用于接收和接合L/R托架302的电力驱动系统316。

维护船舶300具有行进结构470(图9C)，用以可操作地被相应L/R托架302接合。在优选实施例中，行进结构470是由引导结构组成，所述引导结构可为各种形式，优选的是本文所述的轨道系统472(图9B、图9C、图9E、图9F)以及附接至如上所述的狭槽412的一对齿轮齿条422。如下文也描述，电力驱动系统316与行进结构470协作来实现L/R托架302移动。

电力驱动系统316是由驱动装置416(图9B、图9C和图9F)组成，即依次由电力轮子驱动装置、呈一对齿轮420形式的客人旋转机构415(替代布置示于图9B和图9F中，并且如下所述)、轮子结构、以及导辊428，所述电力轮子驱动装置包括一对后驱动轴418和它们的用于转动轴418(未示出，但将会是用以旋转轴的适当类型优选电机和齿轮箱，如由本领域的技术人员确定)相应电力装置，所述轮子结构包括安装在轴426上的摩擦减少轮子424，用以在所述L/R托架302在船舶300上移动时减少所述L/R托架302的摩擦力，所述导辊428安装在竖直导轮支承轴430上。齿轮420在相反方向(如箭头419和421所示)上旋转。行进结构470包括齿轮齿条422，所述齿轮齿条422平行于驱动狭槽412的侧壁425(图9E)安装并且可被齿轮420接合。首先参考图9B，平行齿轮齿条422示为限定L/R托架302运动的路径。支撑件432示为可供平行齿轮齿条或齿轮轴418延伸穿过，驱动轴418的旋转轴位于垂直于平行齿轮齿条422的虚构平面中。参考图9B至图9F，数对齿轮轴418在相反方向上以相同的速度(拐角部位除外)旋转，以便以同步的方式驱动它们的相应齿轮420。齿轮420接合齿条422，以在狭槽412中的任一方向上驱动L/R托架302。参考图9C，该图以平面图示出驱动装置416，在附图上部示出的齿轮420在顺时针的方向上旋转，而在附图下部示出的齿轮420在逆时针的方向上旋转，如由相应箭头419和421示出，以便向左驱动L/R托架302，如箭头423所示。如图9B所示，并且如上指出，齿轮420安装在轴418上，其旋转轴是垂直于齿轮齿条422的运动的虚构平面。利用图9F所示的布置可以实现相同结果，其中齿轮420是在齿轮齿条422之间彼此纵向偏移，不过用于L/R托架的驱动组件实际都可以相同的方式操作。图9F所示布置的一个优点是，齿轮齿条422之间的距离可以缩小，因为齿轮轴418的轴线在齿轮齿条422之间更靠近在一起，并且顶部狭槽可为更窄。

为了保持L/R托架302正确地定中心于狭槽412中，导辊428处于支撑件432的相对端部并在竖直导轮支撑轴430上旋转，所述竖直导轮支撑轴430与维护船舶300的甲板303垂直。导辊428直径足以接合狭槽412的侧部434中的一者或另一者，如图9E中最清楚地示出，所述直径在边上要小于狭槽412的壁。

为了保持L/R托架302正确对齐且不经受过度左右疾动，L/R托架302包括对齐与稳定装置435(图9A)。装置435包括一对惰轮组件436(图9H)，所述惰轮组件被提供为安装在L/R托架302底部中的开口438中，并且部分延伸穿过所述开口438，如图9A所示。惰轮组件436在狭槽410和414的每一者中游走，如图9G所示，同时支撑、竖直约束并且侧向引导L/R托架302。

每个惰轮组件436(图9H)是由竖直的惰轮轴440组成，所述竖直的惰轮轴440可如箭头442所指示那样旋转。惰轮轴440具有凹口444，使得其可容纳在倒转T形狭槽410和414的狭窄部分之间。凹口444深至足以使得限定狭槽410和414的长度的上壁可无阻碍地穿过凹口444。轴支撑件446被固定到惰轮轴440，并且具有一对轭448，这对轭448用于支撑保持一对导辊或惰轮辊452的一对竖直轴450。轴440还具有延伸穿过其的轮子保持、水平轴454，其纵向轴线与惰轮轴440的纵向轴线垂直并相交，并且与相交于轴450的纵向轴线的平面垂直。一对轮子456安装用于在轴454上旋转。惰轮轴440示为安装在图9I中的L/R托架302和狭槽412中，并且支撑推进与旋转轴承460，用以减小在惰轮轴440在L/R托架302被开口438延伸穿过的基部中旋转时本来将发生的摩擦。沟槽461可提供于每个惰轮轴440中，并且对应环形沟槽462位于每个托架部分312和314中(图9I示出具有惰轮组件436的托架部分314，并且在托架部分312中具有相同组件)。滚珠轴承463位于沟槽461和462中。可替代地，可使用交叉辊。狭槽410和414分别具有相对侧壁464和466，如图9G所示，并且惰轮辊452(图9H和图9I)接合相应侧壁464和466以将轮子456正确定位在狭槽410和414中，以及接合狭槽412中用于驱动L/R托架302的机构。

参考图12，每个托架部分312和314具有囊舱安全保持机构386，用以防止将囊舱10从托架302不利移除。囊舱安全保持机构386包括辊319。辊319安装用于在托架部分312和314的每一者中的枢转安装的臂390的轴388上旋转。臂390分别安装在相应枢轴392上，并受施力结构(诸如相应弹簧394)负载且朝相应开口396偏置。辊319接合囊舱10上的沟槽398以便防止囊舱10被拉出托架302外，直到囊舱释放结构施加足够大的向上力400(如图12所示)为止(诸如通过可在吊运车124中的绞盘224(图4))。这防止在恶劣海况期间囊舱10被拉出托架302并意外自船上落下。L/R托架302通过在狭槽412中驱动的电力驱动系统316以及狭槽410、414中的惰轮组件436还有升降机结构320的杆柱324(如有必要，将会升高)来驱动到凹坑304中的适当位置，杆柱324通过在沟槽328中滑动实现导向。

参考图8、图13和图14，囊舱运输气闸隔室336设在上部凹坑304的附近或前部，用以允许维护囊舱10从船舶300的干燥内部部分337过渡到外部。气闸舱门334在图8、图13和图14中示为覆盖在上部凹坑304与运输气闸隔室336间的开口，气闸舱门334以密封布置装配在气闸舱门框架335中。囊舱运输气闸隔室336具有前部舱壁339和侧部舱壁340、以及气闸舱门轨道341(图13)，所述气闸舱门轨道341可以在下部甲板315上、在舱顶上、或囊舱运输气闸隔室336的甲板和舱顶两者上。轨道接合结构344(诸如销等)提供在气闸舱门334上，用以在气闸舱门轨道341中游走。气闸舱门轨道341使气闸舱门334的竖直侧部保持接近前部舱壁339和侧部舱壁340，如箭头342所示，以便为L/R托架302以及其上囊舱310留出足够空间，足够空间用来装配囊舱运输气闸隔室336。在船舶300的干燥内部部分337与囊舱运输气闸隔室336之间设有内部气闸舱门343。

同样，类似内部气闸舱门轨道355沿着干燥内部部分337的船尾舱壁345和侧部舱部346延伸。内部气闸舱门轨道355可在干燥内部部分337的下部甲板315上、在舱顶中，或在甲板315和舱顶两者中。舱门343具有轨道接合结构347(诸如销等)，用以在内部气闸舱门轨道355中游走。内部气闸舱门343可以密封接合方式来相对于内部气闸舱门框架384闭合。舱门334和343可替代地在铰链357上摇摆偏离，如图箭头348(图14)所示(舱门343将会具有实质上相同摇摆装置)，从而允许囊舱10进入或离开船舶300的干燥内部部分337。呈弹性垫圈形式的适当密封件提供在气闸舱门334的边缘与用于舱门334的侧柱350之间。类似垫圈被提供用于内部气闸舱门343及其内部气闸舱门侧柱351，并且用于防恶劣天气的外部气闸舱门352以及防恶劣天气的内部气闸舱门380，如图7所示(后者如下所述)。可以看出，吃水线353(图8)位于舱门343下方，不过吃水线也可随时间而改变。观察站354提供来使得船长或船舶300上的其它人员能够观察和控制L/R托架302的操作。可替代地，舱门334和343可仅铰接，以便关于竖直轴线旋转，但这将需要气闸隔室336中的额外空间。

参考图10，并进一步考虑凹坑304，可进一步看出，绞盘356被提供用于卷起和释放从维护囊舱10上延伸的船绳80。船绳80延伸穿过凹坑304下部中的端口358。倒转T形狭槽410、412和414位于凹坑304的甲板303以及升降机结构320的台322中，并且端口358位于狭槽412中。舱门334提供在凹坑304的前部(也参见图13和图14)，用以使得维护囊舱10能够传送到或传送自船舶300的干燥内部337，在所述干燥内部337中存储有供使用的其它囊舱10。

图11进一步详细地示出升降机结构320，并进一步示出优选地为吸震器或液压压头360的吸震构件。升降机结构320是由四个直立杆柱324组成，这些直立杆柱的横截面为矩形且各自在设置于凹坑304的相对侧部中的沟槽328中游走(横截面也是矩形)(图10)。每个吸震器360是具有通向液压系统(未示出)的进油口和出油口362的液压式吸震器，其中释压阀设在每个吸震器360的相应汽缸364中。汽缸364是液压汽缸，它既提升台322又借助仅在向下行程上进行释压来充当吸震器。这些减少在恶劣天气回收期间囊舱10的占据者所感觉到的减速，并且允许升降机结构320的提升和下降。

考虑图8、图10和图15，恶劣天气回收斜坡组件366包括可提升的斜坡368，所述可提升的斜坡368可在图8、图10和图15中的实线所示打开位置与图15中的虚线所指示的提升位置(由箭头370所示)之间移动。恶劣天气观察站372(图8和图15)位于回收斜坡组件366上方，以使得维护船舶300的船长或其它人员能够观察维护囊舱10在恶劣天气回收期间经由可提升的斜坡368来进行的移动。如图15所示，绞盘374用于拉动从维护囊舱10延伸的线缆或船绳80，由此将所述囊舱10拉动到恶劣天气气闸376中，如图7和图13所示。进入和离开恶劣天气气闸376借助外部气闸舱门352(图13)和内部气闸舱门380(图7)实现。当可提升的斜坡368处于提升位置时，它实际上实质上密封维护囊舱10免受海和天气影响。在准备进行恶劣天气囊舱回收时，斜坡368下降并且仅仅外部气闸舱门352打开。外部气闸舱门352通过虚线示为处于它的打开位置。当舱门352处于它的完全打开位置时，它的面向内的表面(在其右侧，如图13所示)与恶劣天气气闸376的壁共平面，从而允许囊舱10从中穿过。外部气闸舱门352在箭头378(图13)所示的方向上枢转至它的完全打开位置。一旦囊舱10登船，斜坡368便提升，并且当囊舱10在恶劣天气气闸376边界内时，外部气闸舱门352闭合并且囊舱10传入船舶300的内部337中，以供整修和重新使用。

对于操作将如下描述的上述项目，船舶300对具有多达200个风机塔架装置的风电场具有某些要求。船舶300应当能够保持约40个维护囊舱10、相关联的装置、涡轮机备用零件以及人员。如前所述，船舶300的长度L_v优选地约100米长，宽度W_v优选地约12米宽，并且其高度H_v优选地约12米高。船舶300的重量将约800吨，容量是约200吨维护囊舱10。船舶300优选地具有约35km/小时的巡航速度、约0.15g或150吨的最大推进力、1000km的航程，并且船型为单体船。引擎类型将确定燃料经济性。对于运动范围和自由度(横摇、纵摇、起伏、摇摆和涌动)而言，将会需要一定程度的稳定性。

涡轮机塔架102在其上部部分处具有图21和图22所述并如下所述的机舱550。机舱550容纳用于操作涡轮机叶片103的控制和旋转的装置。下述系统包括前述部件中的一些，这些部件在一定程度上有变化和修改。

一旦维护人员以及零件、装置和工具被传送至风机维修平台126，就会出现另外功利要求，即，将所述维护人员以及零件、装置和工具移动至最有可能需要这些的地方(即，风机机舱550)。

维护人员可通过内部载人用升降机安全地从平台126移动到机舱550，但是大体积的重型零件、装置和工具和证明是重至难以操控它们穿过进入舱门到达维修平台126，并从那里向上送入机舱550中。机舱550内部含有大齿轮箱、发电机和相关联的电力装置，其大部分位于机舱550中线上并在塔架102中心上方，使大型物品从塔架102内部进入到机舱550的发电机层上不太可行。因此，外部货物升降系统视为是必要的。

应当注意，能够经由安装在塔架表面的导轨将材料从维修平台126运输的外部货物升降机可使所述轨道向下延伸至海平面。这将允许使用在平静天气下将材料从维护船舶300直接传送到货物升降机并从此处传送至机舱550的基座类型。这避免了所提升的负载在风中通过从安装在机舱550上的起重机向下延伸到维护船舶的长线缆发生危险摇摆，正如当前那样。

在强风中，即使当波浪在可将人员和材料置于维修平台上的所提议或现有传送系统的能力范围内时，线缆下降一百米来获取负载并将其提升至机舱仍可能导致负载在提升期间不受控地摇摆并且灾难性地撞击塔架侧部。因此，维护用的所必需的大体积的重型物品可搁在维修平台上，直到大风平息。

以下论述表示对先前参考图1至图15所述的详细描述的一些修改。相同数字标识将会针对先前所述部件保留。

参考图16，示出固定维护或无回转起重机500。固定维护用起重机500面向下游，并且具有从位于平台126上方的附接点504向外水平延伸的起重机吊架502。所述起重机500位于高于平台126的海拔处，使得当载货隔室进入舱门28在平台126上打开时，载货隔室底板与平台126的顶部近似一样高，从而允许箱盒或框架600(下述)从平台126向外或向内滚动。

起重机吊架502既受到刚性支柱508、510、512、514支撑，又通过所述刚性支柱来避免关于附接点504而上旋。吊运车800(其不同于吊运车124，并且如下所述)可沿起重机吊架502驱动。刚性支柱508、510、512和514可以具有用于保持它们的相应负载的各种构造，并可具有前述起重机组件104的部件的构造。

应当指出，如果已知大体向下游的方向，那么维护用起重机500可永久安装在那个方向上，从而省略摇摆机构的必要性。这可产生简单得多、小得多、轻得多且廉价得多的结构。零件、装置和工具实现移动所用手段要求这些零件、装置和工具沿塔架102侧部向上移动，随后绕至安装在机舱550上的起重机下方的位置，并且从此位置最终向上朝向机舱550外部的机舱进入平台(下述)来移动，从这，这些零件、装置和工具可在机舱550内部投入使用。这允许在甚至最恶劣的风下使用这些物品，使得整年都可进行维护，因为货物起重机560不必使其线缆下降数百英尺至进入平台126或甚至下降至船舶300致使所述线缆在风中疯狂振荡。

沿服务器件发射器线523(图17)传送的电力、液压功率软管、控制线缆以及任何其它必要服务器件可在涡轮机塔架102内进行并沿起重机吊架502到达靠近其中点的位置。存在本发明的另一个实施例，该实施例被认为是用于沿起重机吊架来移动吊运车的改进系统。这描述于下文。在吊运车800沿起重机吊架502移动时，服务器件至吊运车800的直接连续连接可通过使用连接在一起的模块化载体或柔性服务器件载体518实现，如图17至图19所示。模块化载体518是由耐腐蚀的材料和塑料(诸如由A&A制造公司的分公司高特拉克公司(GortracDivisionofA&Amfg.Co.Inc.)所制造的那些)等制成。模块化载体518在下文中详细描述。

如由前述高特拉克公司所提供的模块化载体518可为高特拉克公司的开放型模块化载体，其由可修改来实现高强度定制化工程载体系统的标准部件所构成。模块化载体518可基本上具有图20和图20A所示特征，但是也将必须取决于其中使用模块化载体518的每个系统的特性来做出变化和修改。模块化载体518将包括一系列的链段或载体1001，如图20所示。每个链段1001是由在任一端部处具有轴孔1005的侧板1003组成。每个轴孔1005具有从其中延伸穿过的轴1007，并且每个侧板1003被附接至单独的偏移板1003'。每个侧板1003被附接至相对侧板1003，并通过横杆1009连接至相对侧板，并且每个偏移侧板1003'被附接至相对偏移侧板1003'并通过横杆1009'连接至相对偏移侧板。模块化载体518在构造和柔性方面类似自行车链。高特拉克模块化载体的细节可以通过该公司的电子邮件地址salesgortrac.com获得。

由于电力线缆与控制或通信线缆之间可能存在电磁干扰，因此两个载体518可能是必需的，它们位于起重机吊架502的相对侧上。每个模块化载体518将搁置在下部服务器件载体托盘520和高部服务器件载体托盘524上，如图17、图17A、图18和图19所示，两个托盘附接在一个载体高度的上方，按需要位于起重机吊架502两侧。模块化载体518的上端534被固定至并接近连接至吊运车800的顶部的刚性服务器件管道522。模块化载体518的下端536位于起重机吊架502侧部。刚性服务器件管道522连接在吊运车800与模块化载体518的上端834之间。刚性服务器件管道522保持从模块化载体518延伸至吊运车800中的可操作装置(诸如运输装置、计算机系统、液压操作装置等)的服务器件发射器线523，服务器件发射器线523被连接至所述可操作装置，以向前述装置传输相应服务器件发射器线523所传输的任何介质。模块化载体518被连接至吊运车800并且在一定程度上长于吊运车800的行进长度，且被水平引导远离靠近托盘520的最接近吊架502中点的端部的附接点536(假设服务器件发射器线523是从涡轮机塔架102延伸)。

参考图17和图17A，吊运车800包括主体部分802，所述主体部分具有顶板804，所述顶板804具有供齿轮驱动器808延伸穿过的孔口806。阶梯状通道810、812在吊运车800的上部外侧纵向延伸。轴保持器814所保持的轴818延伸穿过通道810、812的外壁816来引导轮子820并为轮子820支重。另一组下部轴822在通道810、812的下部部分中支撑一组下部轮子824，并且抵抗引导且向上力的上部机内轴821支撑引导轮子819并为轮子819支重。

模块化载体518的环路532在刚性服务器件管道322的入口530处的上端534与吊运车800的顶板804上的下端536之间移动。模块化载体518的上端534处于吊运车800路径上方比下端536更高的位置处，并且当载体518从上端534滑动到下端536时，模块化载体518下垂并形成循环部分532。

如图17和图17A所示，驱动齿轮808接合固定到起重机吊架502下侧的齿条517。下部轮子824用于防止在维护人员和他们的工具、装置和零件的传送操作期间吊运车800因连接至任何向上移动负载(诸如维护囊舱10)而过度向上移动。天气/防雨盖842从起重机吊架502延伸，并且覆盖刚性服务器件管道522、轮子820以及服务器件载体托盘520。另一天气/防雨盖844从起重机吊架502延伸，并从刚性服务器件管道522覆盖位于吊运车800的相对侧上的轮子820(如果第二服务器件载体并非必要)。

服务器件发射器线523运载用于操作吊运车800的服务器件，并可包括呈导电线缆形式的电力传输服务器件、控制信号服务器件、液压系统服务器件等等。在诸如电缆和信号线缆的一些情况下，可能必须要将此类线缆物理分离。因此，与模块化载体518类似或相同的第二模块化载体将位于吊运车800的相对侧上。

如果吊运车800开始密切接近涡轮机塔架102并沿起重机吊架502向外行进，那么随后载体518的循环部分532将向下下垂，直到它与其下部部分的上部表面接触并且在其自身上滑动。当吊运车800通过起重机吊架502中点附近时，模块化服务器件载体518的上端534越过下附接点519，并从下附接点移到高支撑托盘524，当吊运车800继续从涡轮机塔架102向外移动时，模块化服务器件载体在高支撑托盘524上滑动。位于吊运车800顶部上的一组下部轮子824用于防止在维护人员和他们的工具、装置和零件的传送操作期间吊运车800因连接至任何向上移动负载(诸如维护囊舱10)而过度向上移动。这组下部轮子824在图17和图17A中示出。

参考图21、图23和图24，货物升降机700用于运载防风雨的存储箱盒或框架600，所述防风雨的存储箱盒或框架600具有脚轮602，以便允许存储箱盒600在耗费最小力气的情况下容易在进入平台126(图16)的底板或甲板127上、登上或离开货物升降机700、以及在机舱进入平台552上滚动，并且此后进入机舱550。机舱550还包括发电机1002。

存储箱盒或框架600优选地具有相对底部边缘或侧部凹口604(图22、图23、图23A和图24)，其还可为格外高的存储箱盒600'，如图23所示。侧部凹口604具有水平表面，所述水平表面限定能够通过可移动的闩锁870将存储箱盒或框架600或600'支撑在货物载体850中的表面，如下所述。

一对L状平行的升降机导轨722在塔架102上从下部凹陷开口706竖直延伸至机舱550，并且具有平行轨道支腿752和共平面轨道臂754。

货物升降机700(图22)在其上部部分上具有平台或搁架701，平台或搁架的三侧具有固定侧壁708，而另一侧具有可移除壁712。货物升降机700在进入平台外操作位于进入平台126的底板127中的凹陷开口706以接收箱盒或框架600。升降机导轨722可向下延伸至海面下方，从而允许箱盒600在平静天气下在货物升降机700上从维护船舶300处直接替换。升降机700另外由轻质结构框架702组成。结构框架702具有货物升降机台车704、位于大体上切向于涡轮机塔架102的轴上的保持保留轮子707；以及位于大体上垂直于保留轮子707的轴的轴上的侧部导轮711。轮子707和711的功能如下所述。升降机700可定位成使得当货物升降机700定位以在进入平台126处进行装载或卸载时，货物升降机平台701的上部表面与平台126的上部表面处于相同高度。防护轨道732和门734环绕凹陷开口706，以在没有升降机700的情况下防止人员落入开口706。

货物升降机700借助轨道接合与行进组件710来沿导轨722移动。轨道接合与行进组件710包括保持保留轮子707以及侧部导轮711。货物升降机台车704是由货物升降机导轨722侧向引导并且受其侧向约束。台车704的保留轮子707抵抗在远离风机塔架102的竖直轴线的方向上由货物升降机700上的负载施加的力矩，并且侧部导轮711将台车704维持在导轨722中。

可移动的货物升降机700经由升降机台车704上的提升凸耳709来附接至线缆724。线缆附接结构728包括线缆724以及线缆提升和下降装置733，所述线缆提升和下降装置733包括滑轮726、水平轴727以及绞盘730，滑轮726可枢转地安装在水平轴727上。滑轮726安装用于从涡轮机100的机舱550下方伸出塔架102，以连接至用于按需提升或降低升降机700的绞盘730。可移动的线缆724的移动由图21中的箭头729示出。防雨盖731(图22)用来防止在恶劣天气下将含盐海洋飞沫或雨引入塔架102的内部，在内部中，此类物质可能促使内部腐蚀。

由于风的存在，货物升降机平台701上的货物箱盒600将趋于被吹向两旁，因此使用具有柱子714、715的一组固定的牢固防护栏杆708以及通往平台701的通路中的可移除防护栏杆712来侧向约束货物，如图24所示。在发生货物箱盒600滚动到平台701上的一侧上，提供呈工具和/或零件存储箱盒挡杆716形式的牢固铰接的或可移除的阻挡装置，所述阻挡装置可固定或闩锁至相对侧部柱子715，并且用于防止在恶劣风况下在升降机700沿涡轮机塔架102上下传输期间箱盒600滚出货物升降机平台701。

当货物升降机700沿台架102的侧部向上运载箱盒600时，机舱550可不处于升降机700可将箱盒600传送到机舱进入平台552上的位置中。因此，期望的是，围绕塔架102周边移动箱盒600至机舱进入平台552的货物舱口556下方的位置。参考图21和图23，机舱550具有货物起重机560，所述货物起重机560可下降呈其线缆562形式的存储箱盒线，并且维护人员随后可推动提升钩子564来接合箱盒600的提升凸耳606。货物起重机560可用于充分地提升箱盒600，以便允许货物舱口556闭合，从而允许箱盒600下降到舱口556上部表面上，随后，舱口上部表面与机舱550的平台552齐平，使得箱盒可按需要在所述表面上通过其脚轮602来四处滚动，并进入机舱550中，在机舱550中，箱盒600的内容物可由维护人员用来实现适当维护等等。

可使箱盒600围绕塔架102的周边移动的装置可为货物载体850，如图21所示，所述货物载体850在一组圆周导轨852上行进，所述圆周导轨852正好在机舱550下方在货物载体围绕涡轮机塔架102周边驱动时支撑和引导货物载体850。参考图23，货物载体850包括保持框架851，用以保持工具和/或零件存储箱盒600。货物载体850在水平方向上受到最少三个竖直轴线轮子854的约束，所述竖直轴线轮子854在附连到货物载体850的凸出部分858的竖直轴856上转向。货物载体850从平行导轨852处延伸作为悬臂。示出两个圆周导轨852，不过取决于操作条件，也可使用其它数目的导轨852。每个圆周导轨852包括向侧面的倒转T形凸缘，所述倒转T形凸缘具有从涡轮机塔架径向延伸的径向水平凸缘部分853以及从水平凸缘部分853外端延伸的竖直凸缘部分855。货物载体850在竖直方向上是由最少两个水平轴线轮子860支撑，所述水平轴线轮子860在导轨852的水平凸缘部分853上行进。轮子860在由货物载体850的凸出部分864支撑的水平轴上转向。

货物载体850是由具有竖直孔隙867的轻质、强力、刚性结构框架866构成，所述竖直孔隙能够使箱盒600从货物升降机700的上部部分穿过其中。一组水平插座872具有一组可水平移动的闩锁870(图23)，所述可水平移动的闩锁是货物载体850的部分并且可从货物载体向内移动且经由凹口604来支撑箱盒600。当货物升降机700位于货物升降机导轨720处时，闩锁870可远程地在维护人员或以其它方式控制下通过机电或其它致动器装置从货物载体850中的孔隙872向内或向外移动以接合或脱离箱盒600，并且闩锁870在凹口604的面向下的部分正好位于另外可支撑的闩锁870上方时支撑箱盒600整个重量，使得所述闩锁870在完全延伸到初始孔隙867中时，箱盒600可在其被吊出货物载体时来移动，而不会被闩锁870摩擦接合。货物载体850另外具有约束杆873，用于约束箱盒600在货物载体850上移动。

接着转至图25和图25A至图25C，驱动机构诸如齿条链驱动器900可用于绕涡轮机塔架102周边推动货物载体850，其中部分或完全在孔隙867内的箱盒600是由接合凹口604的闩锁870来支撑。货物载体850的齿条链连接器874(图23)被提供来允许经由连接器932来主动连接至齿条链驱动器900。货物承载环锁定结构1020将货物载体850锁定至连接器932。这在图23中示出。

进入平台126的门734可摇摆通过由箭头735指示的弧，如图24所示。一旦货物升降机700的平台或搁架701与进入平台126的甲板127齐平以使带轮子的存储祥和600沿箭头736所示路径移入或移出平台或搁架701，门734移动到它们的打开位置。

仍参考图23，风机塔架102可能并不是真正的圆形，因为它的直径大于六米，从而如果带有内齿的刚性环形齿轮围绕风机塔架102的外围，在货物载体850附近旋转，那么它将预期经历不同的间隙。因此，此类环形齿轮将经历相应接触表面的不可接受的摩擦和磨损，以及齿轮啮合的变化。此外，这样大的环形齿轮制造起来也将非常困难而且成本昂贵。一个替代方案可能是辊式传动链。然而，如果辊式传动链是在环形路径中围绕大直径物体驱动的，那么这将需要水平支撑表面来避免损坏驱动机构与受驱动物体之间的松垂。此外，如果此类水平支撑表面用来支撑常用的传动链，那么传动链的向下侧与它们接触的支撑表面顶部上将出现显著的摩擦和磨损。

因此，参考图25和25A到25C，示出了采用无端齿条传动链901的形式的齿条传动链或环900。齿条传动链901由刚性耐腐蚀材料制成，例如，增强型自润滑塑料。齿条传动链901由单独的链段902组成，所述链段也在图25A、图26、图27以及图27A至图27D中示出。齿条传动链901具有位于链段902的一端处的连接突出部903，并且突出部903具有连接垂直孔905。另一端的对应倒置部907(图25、图27B和图27D)具有两个垂直进入孔909，这两个进入孔都收纳连接销906。连接销906将链段902端对端地与彼此连接起来，以允许构造无端环链901。此外，每个销906配有位于每个链段902的相对侧上的轮子908，使得在齿条传动链901紧密地环绕风机塔架102时，随着轮子908在风机塔架102的外表面上行进，相应轮齿的最里面的齿尖与风机塔筒102的外部边缘之间出现图25B中示出的间隙C，从而避免面向内的轮齿与塔架102之间发生摩擦。

参考图26，可以看出，除了一个或多个特殊的链段904之外，每个链段902均与彼此相同。链段904从一组特殊的链段中选出，与每个“典型的”链段902相比，所述特殊链段具有逐渐减少的整数齿数，因而齿条传动链901与风机塔架102的外表面之间的过度间隙可根据首次安装的需要进行调整，或者用以在使用时弥补齿条传动链901的磨损或张紧。这通过移除一个或多个链段902并用合适更短的特殊链段904进行更换来实现。每个链段902都具有内部齿条913，所述内部齿条形成内部相应的链段902。

由于齿条传动链901将围绕风机塔架102在塔架102侧部的水平平面上行进，因此，提供支撑凸缘910并在图25B和图26中示出。每个链段902和904都具有图25B、图26和图27A到图27D中示出垂直突出凸缘912，以用于安装至少一个支撑轮914，如图25B所示。每个支撑轮914都安装在轮轴916上，如图25B所示。每个轮轴916径向朝向风机塔架102的中心，从而使得轮子914将在支撑凸缘910上滚动，而不是滚滑。轮子908和914都能减少抵抗齿条传动链901在围绕风机塔架102的路径上移动的摩擦阻力。

轮轴916和每个连接销906通过锁定或固定机构928固定到相应的支撑轮914，如图25A所示。通过与传动齿轮918啮合，齿条传动链901围绕风机塔架102传动，如图25所示。传动齿轮918借助槽920穿过风机塔架102的壁。通过电动机和齿轮箱或者其它传动组件(通常用图22中所示的数字926指代)，传动齿轮918围绕图25B和图26所示的垂直轴线922旋转。传动组件926由风机100上的维护人员控制。

离合器优选置于齿轮箱轴杆与传动齿轮918之间，以允许传动齿轮918(图25、图25B和图26)必要时从组件926断开连接，并且允许货物载体850在维护进行时保持与机舱进入平台552的进入舱口同步。转到图23，离合器优选与机舱底板1012中的开口1010互连，销1011通过所述开口插入，以便将收纳孔1013接合在货物载体850的上部中，从而使得维护人员插入销1010，以将货物载体850和机舱550锁在一起。离合器在机电装置的作用下脱离，从而使得机舱550遵循风的不同方向旋转，并且不会反过来驱动传动组件，从而损坏所述传动组件。反过来(其中移除销1011以将货物载体850与机舱550解锁)会造成离合器重新接合，从而允许齿条传动链901被用来根据需要围绕风机塔架102的外围移动货物载体850。在传动齿轮918的附近区域，由于齿条传动链901的齿形和任何松弛，齿条传动链901将与传动齿轮918脱离，因此，此区域中需要保持构件。因此，长度较短的垂直圆形壁930(图26A)向外与风机塔架102的壁隔开，其中轮子908在所述风机塔架上行进的距离等于轮子908的直径加上可接受的间隙，从而齿轮齿与齿条传动链901和传动齿轮918啮合。这些圆形壁围绕传动齿轮918居中并且在圆周上延伸不少于两个链段902的一段长度，所述链段具有额外的向外成角度的尾端件，以引导齿条传动链901与传动齿轮918适当啮合。

货物载体850通过货物承载环锁定结构1020连接到齿条传动链901。结构1020包括连接器932，如图26所示。连接器932取代间隔垫圈934(图25B)，所述间隔垫圈通常安装在连接销906上，用于连接一个或多个齿条传动链段902。连接器932延伸到限制圆形壁930的水平范围之外，如图26A所示，足以允许连接到货物载体850中的齿条链连接器874，如图22所示。为了允许连接器932自由通过圆形壁930，上壁和下壁930由间隙933隔开，所述间隙足以阻止它们自己与连接器932或货物载体800的任何部分之间发生任何接触。

现在将描述本发明的优选实施例的操作。船上载有维护囊舱10的维护船舶300将沿着最佳路径行进到海上风机场中的风机塔架装置100，以参加风机101和许多其它装置的维护，所述其它装置由借助遥测法根据各个风机报告的临时问题更改的预防性维护计划确定。如先前解释，当天气良好时，无需排出维护工作，并且维护船舶300将行进到风机塔架装置100的附近，以便一两分钟内就能部署适当的维护囊舱10。在风机塔架102或船舶300船上的一个或多个人员接近维护船舶300之前，可旋转的起重机组件104(或者上述固定的维护用起重机500)将被远程启动。维护船舶300将在塔架装置100的下游移动(本文中的下游方向是指相应风机塔架装置100附近的无动力船舶最直接地远离所述风机塔架装置100的漂移方向)。起重机组件104的桁架108围绕塔架102在下部环形支撑轨道134和上部环形支撑轨道154(图3)旋转，所述支撑轨道围绕塔架102延伸到维护船舶300的下游方向(图16中示出的固定起重机吊架502将不旋转)。吊运车124(或吊运车800)被启动并且沿着桁架108(或起重机吊架502)朝向桁架108(或起重机吊架502)的端部行进，以及囊舱附接线48从绞盘224降下并直接附接到维护船舶300的正下方的维护囊舱10。维护囊舱10随后通过所述绞盘224被提升到行道126的水平上的一定高度(图2，或如图16中的箭头505所示)，从而维护人员和装置可易于卸载到行道126。在此高度，通过吊运车124(或吊运车800)的闩锁组件236的闩锁臂238(图4)，接合维护囊舱10的肩部42。当绞盘224卷起囊舱附接线48时，它通过张紧导辊228来实现，所述张紧导辊可被驱动，以便在所述船绳或囊舱附接线48被卷到绞盘224的筒上时，维持所述船绳或囊舱附接线中的最小适当张力。如果吊运车124(或吊运车800)上的绞盘224直接从船舶300的L/R托架302中提起维护囊舱10，那么提升速率应超过维护船舶300在海上航行时的最大垂直速度。让维护船舶300位于风机塔架装置100下游的原因在于，如果推进发动机出现故障，能防止船舶300碰撞风机塔架102。如果推进发动机出现故障，那么维护船舶300将漂移远离塔架102，而不是冒着碰撞塔架的风险。因此，在所有的天气情况下，船长将反向驱动船舶300，通常朝向风机塔架102，从而将维护船舶300定向成使得船尾或后部邻近风机塔架装置100，以便能够快速卸载囊舱10，以及在出现问题时能快速开走船舶。

绞盘224及其相关联的装备应远程操作。同样，可旋转的起重机组件104应远程操作并且围绕塔架102的垂直轴线旋转，以便在下游方向上延伸其吊架或桁架108，以及根据需要远程驱动吊运车124(或吊运车800)，使之在桁架108的自由端方向上从风机塔架装置100向外驱动。

当吊运车124(或吊运车800)的绞盘224的囊舱附接线48降到维护囊舱10，以锁到囊舱10的顶部上时，必须要注意，囊舱附接线48需要足够松弛，从而即使绞盘224与维护船舶300之间的差异处于波谷，囊舱附接线48也将不会拉紧，因为这可危及维护囊舱10上的人员，或者导致囊舱10与船舶300上的L/R托架302无意中分开。

只要维护囊舱10被提起而脱离船舶300，船舶300就应被推动以远离囊舱10的下方。囊舱附接线48的收缩速度随后可根据需要改变，而且随着维护囊舱10接近吊运车124(或吊运车800)上的闩锁组件236，所述收缩速度应减慢，从而当维护囊舱10与吊运车124(或吊运车800)对接时，船上的维护人员将不会遭受令人反感或危险的减速度。如果囊舱10的检修舱门组件30并不面对风机塔架102，那么吊运车124(或吊运车800)的旋转驱动应被启动，以使得囊舱10在旋转轴承206上旋转，这样检修舱门28和30将在进入平台126的方向上打开。

在吊运车124(或吊运车800)附接到维护囊舱10之后，吊运车124(或吊运车800)沿着桁架108(或起重机吊架502)受到驱动，直到囊舱10靠拢到风机塔架装置100的平台126为止。维护人员离开行道126的防护栏128的最近部分，并且带着他们的装配从囊舱10下来，进行必要的维修。

进行需要的维护之后，将上述过程反过来。维护人员将他们的装备装入囊舱10的载货隔室20，然后进入载人隔室18。如果海面风平浪静，那么囊舱10可以直接降到L/R托架302上。如果海面相对平静，那么维护人员可选择从维护囊舱10的底部将维修绳缆或船绳80降到维护船舶300的L/R托架302，其中船舶300的人员会将船绳80附接到L/R托架302下方的绞盘356上。出于上文解释的原因，船绳80必须要足够松弛。

绞盘224的刹车系统被启动，并且闩锁臂235与囊舱10的环形凹口42分离。所述刹车系统被设置到一定的张力，所述张力等于维护囊舱10的重量加上适当张紧维修绳缆或船绳80以保持其相对较直的一定量。船舶300上的L/R托架302的绞盘356经接合，从而以一定的速度拉动维护囊舱10，使之对抗绞盘224的刹车系统的张力，所述速度超过海面有海浪时的维护船舶300可增加的最大速度，直到维护囊舱10进入L/R托架302中为止，所述托架被升高，以吸收对接冲击，而所述托架的冲击则被冲击吸收器360吸收。来自绞盘224的囊舱附接线48被迫脱离维护囊舱10的顶部，维护船舶300被推动远离风机塔架装置100，以及附接线48被收回。

如果天气变得更加恶劣，超出了系统将维护囊舱10直接从塔架装置100恢复到维护船舶300上的L/R托架302能力，那么囊舱10中的维护人员可选择解开附接闩锁臂238，并且让风机塔架装置100的绞盘224将维护囊舱10降到海里，其中风机绞盘224的囊舱附接线48被迫解开，以便维护船舶300对囊舱进行下游海上回收，并且附接线48被收回。

或者，维护人员可选择将风机起吊囊舱附接线48与维护囊舱10的顶部脱离，并且打开附接闩锁臂238，以将维护囊舱10直接落入到风机塔架装置100的下游海面，便于维护船舶300在距塔架装置100的安全距离进行海上回收。海上回收需要在囊舱漂浮于海上时，将漂浮的船绳80从维护囊舱10的顶部喷出，以及让维护船舶300抢到漂浮的船绳80，所述船舶使用船绳80来拖住囊舱10，使用船舶300上的海上回收绞盘沿着可提升的斜坡368向上。这与捕鲸船将死鲸拖到船上的方式相同。

在恶劣的天气下，需要不同的模式来将维护人员及其相关装置转移到风机塔架装置100上。当天气最恶劣时，(除非固定的维护用起重机500正被使用，否则)远程操作可旋转的起重机组件104，以使桁架108围绕其垂直轴线旋转，以便在下游方向上延伸桁架108，并且根据需要驱动吊运车124，使之在桁架108的下游方向上从塔架102向外驱动。在天气平静的时候，维护船舶300使船尾部分最接近风机塔筒装置100，其中维护囊舱10在船上使用。远程控制的绞盘224(图4)被致使降下起吊风机起吊囊舱附接线48，使其端部漂在海中。足够的线缆被放出，从而它在下游流出安全距离，到达维护船舶300能够抢到囊舱附接线48的地方。囊舱附接线48的末端随后被锁到维护囊舱10的顶部上。

维护囊舱10倒退到尽可能地接近塔架装置100，而桁架绞盘224继续占用囊舱附接线48的松弛部分，从而在船舶300随着海面运动而上下浮动时迅速收起和放出线。这种情况会持续到囊舱附接线48与想象垂直线之间的角度达到可接受值位置。随后，远程控制绞盘224，从而以比维护船舶300随着海浪在海上升起的更快的速度强迫收回囊舱附接线48。这导致囊舱10从L/R托架302的保持辊319中释放出，将维护囊舱10提起而脱离维护船舶300。只要维护囊舱10被提起，维护船舶300的推进系统便接合，以推动其远离囊舱10，因而远离风机塔架装置100。囊舱附接线48的收回速度可以改变，而且当维护囊舱10与吊运车124对接时，随着维护囊舱10接近吊运车124(或吊运车800)的闩锁组件235，所述收回速度应减慢。

一旦维护囊舱10被牢固地锁到吊运车124(或吊运车800)上，维护人员及其相关装置便被转移到塔架102的检修行道126，如上文参考平静天气的部署过程所述。

上述多数装置都可由现有装置改进而来。风机塔架装置100的部件(包括风机101、塔架102以及行道126)均可接受，因为它们目前用在所属领域中。使用带有冲击吸收座位14以及约束工具和零件的上述密封载货隔室20的绝缘且适于航海的维护囊舱10非常安全，即使囊舱10在海中受到冲击或结束于此也很安全。使用船舶300的下游位置提供额外的保护，即使船舶300的推进系统出现故障也可如此。吊运车124(或吊运车800)以及吊运车124(或吊运车800)的部件可以手动操作，从而提高了又一个安全程度。尽管船舶300可由现有船舶改进而来，但由于涉及新颖特征，因此可能需要制造新的船舶。

本发明已具体参考本发明的优选实施例进行详细描述，并且本发明所属的领域中的技术人员可以想出在本发明精神和范围内的变型以及修改。

Claims (92)

1.一种用于位于海中的风机塔架的维护系统，所述维护系统包括：

维护囊舱，所述维护囊舱用于将风机工具、维护零件和其它货物及修理人员向和从所述风机塔架运输，所述维护囊舱包括：

适合于航海的水密、可漂浮的容器，所述容器能够一直安全地设置于海中并且保护位于所述容器中的人和货物，所述容器使得货物和维护人员能够从所述容器上装卸；

起重机组件，所述起重机组件可从风机塔架延伸，所述起重机组件包括：

吊架，所述吊架用于从所述风机塔架延伸到海上；以及

移动结构，所述移动结构沿着所述吊架延伸；以及

吊运车，所述吊运车能够沿着所述移动结构移动，用以将所述囊舱向和从所述风机塔架装置移动。

2.根据权利要求1所述的维护系统，且进一步包括：

囊舱附接线保持与释放装置，所述囊舱附接线保持与释放装置用于选择性地保持和释放被用于选择性地使得所述维护囊舱移向或移出所述风机塔架装置的所述吊运车接合的囊舱附接线。

3.根据权利要求2所述的维护系统，其中所述囊舱附接线保持与释放装置选择性地保持和释放囊舱附接线，以便选择性地使得所述维护囊舱移向所述风机塔架或从所述风机塔架撤出，并且所述吊运车选择性地将所述囊舱附接线分配以被维护囊舱接合或将分配的附接线撤出，并且其中所述囊舱进一步包括附接线接收端口，用以接收和释放所述囊舱附接线。

4.根据权利要求3所述的维护系统，其中所述容器进一步包括限定所述囊舱的外部的截顶外壳，所述截顶外壳具有鼻状部分，并且所述附接线排出口位于所述鼻状部分中。

5.根据权利要求2所述的维护系统，其中所述容器进一步包括：

操作隔室；

水密舱壁，所述水密舱壁将所述操作隔室与所述囊舱剩余部分分开；以及

操作装置，所述操作装置设置在所述操作隔室中或从所述操作隔室延伸，所述操作装置包括：

船绳，所述船绳供抓住来使得能够牵吊所述维护囊舱；

船绳存储隔室，所述船绳存储隔室用于存储所述船绳；

自导船只，所述自导船只用于任选地将所述船绳的一部分带向所述维护船舶；以及

布放管道，所述布放管道用于存储所述自导船只。

6.根据权利要求2所述的维护系统，且进一步包括：

囊舱附接线排出口，所述囊舱附接线排出口用于从所述囊舱附接线保持与释放装置处接收和释放囊舱附接线，所述囊舱附接线保持与分配装置包括：

保持机构，所述保持机构用于选择性地保持所述囊舱附接线以使得所述维护囊舱被所述囊舱附接线拉动或从所述囊舱附接线释放。

7.根据权利要求1所述的维护系统，其中所述容器包括：

载人隔室；

载货隔室；以及

载人/载货水密舱壁，所述载人/载货水密舱壁将所述载人隔室与所述载货隔室分开。

8.根据权利要求6所述的维护系统，其中所述载人隔室包括：

座位，用于将人支撑在所述载人隔室中；以及

吸震系统，所述吸震系统被连接到所述座位，以便吸收施加到所述座位的震动。

9.根据权利要求1所述的维护系统，其中所述容器包括：

操作隔室；

水密舱壁，所述水密舱壁将所述操作隔室与所述囊舱剩余部分分开；以及

操作装置，所述操作装置设置在所述操作隔室中或从所述操作隔室延伸。

10.根据权利要求8所述的维护系统，且进一步包括围绕所述操作隔室的操作隔室外壁以及穿过所述操作隔室外壁以使所述囊舱在所述囊舱降入海中时能够从所述操作隔室通气的通气口。

11.根据权利要求1所述的维护系统，且进一步包括用于被维护船舶运载的囊舱支撑装置，所述囊舱支撑装置用于将相应维护囊舱支撑在适当位置以供所述吊运车接合。

12.根据权利要求11所述的维护系统，其中所述维护囊舱具有伸长配置以及用于将维护人员容纳于安全且舒适的位置中的直立位置，并且其中所述囊舱支撑装置是布放/回收托架，所述布放/回收托架包括：

一对反向设置托架部分，所述对反向设置托架部分被配置成以所述直立位置来接收相应维护囊舱；

驱动系统，所述驱动系统用于沿具有所述囊舱支撑装置的所述维护船舶上的路径驱动所述托架；以及

保留构件，所述保留构件用于可释放地将相应囊舱保留在所述托架上的预定位置。

13.根据权利要求12所述的维护系统，其中所述相应囊舱支撑装置能够在所述维护船舶甲板上行进，所述甲板具有将会被所述布放/回收托架可操作地接合的适当地配置的行进结构，并且其中所述驱动系统包括：

旋转机构，所述旋转结构被附接至相应布放/回收托架并由电源驱动；以及

引导结构，所述引导结构附接至所述维护船舶的所述甲板，以与所述旋转机构协作来沿所选方向移动所述布放/回收托架。

14.根据权利要求13所述的维护系统，其中所述维护船舶具有驱动狭槽，所述驱动狭槽具有相对侧壁；其中所述旋转机构是一对旋转齿轮，并且其中所述引导结构是衬于所述侧壁上的一对相对齿轮齿条，所述对旋转齿轮各自接合所述相对齿轮齿条中的不同齿轮齿条，并可在相反方向上旋转以使所述囊舱支撑装置在所选方向上移动。

15.根据权利要求14所述的维护系统，其中所述相应布放/回收托架具有同轴平行轮子，用以响应于所述旋转齿轮沿所述齿轮齿条的接合和旋转沿一方向在所述驱动狭槽中移动所述相应布放/回收托架。

16.根据权利要求12所述的维护系统，其中所述布放/回收托架包括：

取向组件，所述取向组件用于使所述囊舱以直立位置取向。

17.根据权利要求16所述的维护系统，其中所述布放/回收托架包括可移动保留臂，所述可移动保留臂能够在活动位置与回缩位置之间移动，以在所述可移动保留臂处于所述活动位置时将接收到的维护囊舱维持处于预定直立位置，并在所述可移动保留臂处于所述回缩位置时来允许侧向移动。

18.根据权利要求16所述的维护系统，其中所述布放/回收托架进一步包括保留构件，用以防止无意中将维护囊舱从所述布放/回收托架上移除。

19.根据权利要求18所述的维护系统，其中所述相应维护囊舱具有可外部接合的结构，用以接合来防止所述相应囊舱的不期望的位移，并且其中所述布放/回收托架还进一步包括：

施力结构，所述施力结构用于将足够非位移力施加在所述保留构件上，以便防止所述囊舱无意中从所述囊舱支撑装置位移；以及

囊舱释放结构，所述囊舱释放结构用于将足够力施加在所述维护囊舱上，以便克服所述非位移力，从而使所述维护囊舱从所述布放/回收托架移除。

20.根据权利要求19所述的维护系统，其中所述可外部接合的结构是在所述相应囊舱中的沟槽，并且其中：

所述保留构件包括从所述布放/回收托架延伸以进入所述沟槽中的相对的辊；以及

所述施力结构包括弹簧结构，或将所述足够非位移力施加在所述相对的辊上，以在所述布放/回收托架中可释放地将所述相对的辊保持在所述沟槽中。

21.根据权利要求17所述的维护系统，其中所述囊舱释放结构包括绞盘，所述绞盘将被所述吊运车保持，以便选择性地将足够力施加于附接至相应维护囊舱的囊舱附接线上以克服所述非位移力，从而使所述相应维护囊舱从所述布放/回收托架释放。

22.根据权利要求11所述的维护系统，且进一步包括维护船舶，并且其中所述维护船舶具有上部甲板和位于所述上部甲板下方的上部凹坑，及设置在所述上部凹坑中的升降机支撑结构，所述升降机支撑结构包括：

升降机台，所述升降机台设置在所述上部凹坑中，用以保持囊舱支撑装置；以及

升降机结构，所述升降机结构用于在所述上部凹坑与对应于所述维护船舶的所述上部甲板的水平面之间选择性地将所述升降机台提升和下降。

23.根据权利要求22所述的维护系统，其中所述上部凹坑具有延伸至所述上部甲板的侧壁，并且其中所述升降机结构进一步包括：

一组沟槽，所述沟槽在所述侧壁和所述升降机台的一个中或从所述侧壁和所述升降机台的一个延伸；以及一组杆柱，所述杆柱位于所述侧壁和所述升降机台的另一个中，用以在所述组的沟槽中滑动移动，从而在所述上部凹坑与所述上部甲板之间来提升或下降所述升降机台，以便在所述上部凹坑与所述上部甲板之间来提升或下降所述囊舱支撑装置中的一个。

24.根据权利要求23所述的维护系统，其中所述升降机支撑结构进一步包括吸震和升降构件，用以吸收在回收囊舱时本将由所述升降机台吸收的震力。

25.根据权利要求1所述的维护系统，其中所述吊运车包括：

移动支撑结构，所述移动支撑结构可移动地附接至所述吊架以沿着所述吊架移动；以及

主体构件组件，所述主体构件组件保持、分配和取回囊舱附接线；

所述主体构件组件选择性地分配囊舱附接线至维护囊舱以固定至所述维护囊舱，并且通过取回所述囊舱附接线以提升所述维护囊舱来选择性地取回所述维护囊舱；并且所述移动结构在风机塔架与海上的一位置之间沿着所述吊架移动所述维护囊舱。

26.根据权利要求25所述的维护系统，其中所述吊运车进一步包括：

一组轮子，所述轮子用于支撑所述吊运车并且用于沿着所述移动支撑结构移动；

其中所述主体构件组件包括囊舱线保持装置。

27.根据权利要求26所述的维护系统，且进一包括支撑构件，所述支撑构件用于可操作地将所述主体构件组件连接至所述移动结构。

28.根据权利要求27所述的维护系统，其中所述吊运车进一步包括：

囊舱附接线保持与释放装置，所述囊舱附接线保持与释放装置用于选择性地保持和释放被用于选择性地使得所述维护囊舱移向或移出所述风机塔架的所述吊运车接合的囊舱附接线；以及

受驱动的张紧导辊，所述受驱动的张紧导辊可与从所述囊舱附接线保持与释放装置延伸的囊舱附接线接合，以将足够张力提供给所述囊舱附接线，从而在无负载的情况下将囊舱附接线从所述囊舱附接线保持与释放装置中分配，以便防止反冲。

29.根据权利要求28所述的维护系统，其中所述吊运车进一步包括：

闩锁组件，所述闩锁组件用于选择性地接合维护囊舱，用以将所述维护囊舱固定至所述吊运车；

其中所述移动支撑结构使得所述吊运车沿着所述吊架移动，并且所述闩锁组件选择性地被致动来解开所闩锁的维护囊舱或闩锁住未闩锁的维护囊舱。

30.根据权利要求29所述的维护系统，且进一步包括可旋转支承与驱动装置，用以支撑并且保持维护囊舱，所述可旋转支承与驱动装置包括：倒转凹陷环形结构；主体构件组件；万向架环；下部环形构件；以及阻尼组件，所述阻尼组件互连在所述下部环形构件和所述万向架环之间以及在所述万向架环与所述倒转凹陷环形结构之间，以便阻尼所述囊舱所引发的任何摇摆运动。

31.根据权利要求30所述的维护系统，其中所述阻尼组件包括一组阻尼器，所述阻尼器中的每个包括：

液压系统；

液压汽缸，所述液压汽缸包括液压流体，所述液压汽缸安装用于沿所述可旋转支承与驱动装置的横向方向枢转移动；

活塞，所述活塞安装在所述液压汽缸中，以在大体上垂直于所述液压汽缸的枢转移动的所述横向方向的方向上移动，所述活塞被固定至所述主体构件组件；

流限制器；

位于所述液压系统中的液压旁路，所述液压旁路为跨所述流限制器的旁路回路；

调阀装置，所述调阀装置用于选择性地打开所述液压旁路以允许液压流体流入所述液压旁路来使得所述维护囊舱自由摇摆，并且此后选择性地关闭所述液压旁路以使所述液压流体流过所述流限制器并阻尼所述囊舱的所述运动。

32.根据权利要求29所述的维护系统，其中所述闩锁组件具有用于闩锁维护囊舱的闩锁状态以及用于解开维护囊舱的释放状态，并且具有用于将所述闩锁组件偏置到它们的闩锁状态的闩锁装置。

33.根据权利要求32所述的维护系统，其中所述闩锁组件各自包括枢转安装的闩锁臂，并且其中所述囊舱运载装置包括一组未闩锁臂致动组件，用以选择性地使所述闩锁臂进入它们的释放状态以释放所述闩锁组件中闩锁的囊舱。

34.根据权利要求29所述的维护系统，其中所述囊舱具有环形肩部，并且所述闩锁组件包括具有接合端部的闩锁臂，用以在接合所述囊舱时选择性地接合所述环形肩部。

35.根据权利要求1所述的维护系统，且进一步包括维护船舶，并且其中所述维护船舶包括：

上部凹坑，用于保持所述囊舱运载装置；

囊舱运输气闸隔室，所述囊舱运输气闸隔室位于所述上部凹坑附近；

气闸舱门，所述气闸舱门在所述上部凹坑与所述囊舱运输气闸隔室之间提供通路；

所述维护船舶的接近所述囊舱运输气闸隔室的内部部分，用于为在所述内部部分中的囊舱提供干燥环境；以及

内部气闸舱门，所述内部气闸舱门在所述囊舱运输气闸隔室与所述内部部分之间提供通路。

36.根据权利要求1所述的维护系统，其中所述起重机组件进一步包括塔架接合支撑件，所述塔架接合支撑件用于将所述吊架附接至所述风机塔架。

37.根据权利要求36所述的维护支持系统，其中所述塔架接合支撑件包括用于环绕并接合风机塔架的环形支撑环。

38.根据权利要求37所述的维护支持系统，其中所述塔架接合支撑件进一步包括用于与所述环形的支撑环协作来在所述风机塔架上支撑所述起重机组件的支撑环。

39.根据权利要求37所述的维护系统，且进一步包括用于使所述吊架能够围绕所述风机塔架旋转的摇摆与支撑组件。

40.根据权利要求39所述的维护支持系统，其中所述摇摆与支撑组件包括：

上部环形轨道，所述上部环形轨道包括具有环绕所述风机塔架的直立部分的盘状部分；以及

用以与所述上部环形轨道协作的上支撑环，所述上支撑环包括环形凹口，所述环形凹口大体面对抗摩擦辊；

所述盘状部分和所述直立边缘部分使所述吊架能够围绕所述风机塔架旋转。

41.一种用于海上风机维护程序中的适合于航海的水密、可漂浮的容器，所述容器能够一直安全地设置于海中并且保护位于所述容器中的人和货物，所述容器包括：

至少一个检修舱门组件，所述检修舱门组件使货物和至少一名维护人员能够从所述容器上装卸；以及

囊舱附接线保持与释放装置，所述囊舱附接线保持与释放装置用于选择性地保持和选择性地释放囊舱附接线，以便选择性地使得所述至少一个容器移向所述风机塔架或从所述风机塔架移出。

42.根据权利要求41所述的容器，且进一步包括：

囊舱附接线排出口，所述囊舱附接线排出口用于从所述囊舱附接线保持与释放装置处接收和放出囊舱附接线，所述囊舱附接线保持与分配装置包括：

保持机构，所述保持机构用于选择性地保持所述囊舱附接线以使得所述容器被所述囊舱附接线拉动或释放。

43.根据权利要求41所述的容器，且进一步包括附接线排出口，所述附接线排出口用于接收和释放囊舱附接线。

44.根据权利要求41所述的容器，且进一步包括：

船绳存储隔室，所述船绳存储隔室用于存储供抓住以实现所述容器的拉动的船绳；

自导船只，所述自导船只用于任选地将所述船绳的一部分带向维护船舶；以及

布放管道，所述布放管道用于存储所述自导船只。

45.根据权利要求41所述的容器，其中所述载人隔室包括：

座位，用于将人支撑在载人隔室中；以及

吸震系统，所述吸震系统可操作地被连接到所述座位，以便吸收施加到所述座位的震动。

46.根据权利要求42所述的容器，其中所述容器还进一步包括限定所述容器的外部的截顶外壳，所述截顶外壳具有鼻状部分，并且所述线缆线排出口位于所述鼻状部分中。

47.根据权利要求41所述的容器，且进一步包括操作隔室以及围绕所述操作隔室的操作隔室外壁，并且包括穿过所述操作隔室外壁以使所述囊舱在所述容器降入海中时能够从所述操作隔室通气或排水的通气口。

48.一种用于向相应海上风机塔架装置运输维护囊舱的维护船舶，所述维护船舶包括至少一个囊舱支撑装置，用以将相应维护囊舱支撑在适当位置以供囊舱运载装置接合。

49.根据权利要求48所述的维护船舶，其中所述至少一个囊舱支撑装置包括布放/回收托架，所述布放/回收托架包括：

一对反向设置托架部分，所述对反向设置托架部分被配置成以直立位置来接收相应囊舱；以及

取向组件，所述取向组件用于可释放地将相应囊舱保留在所述托架上的预定位置。

50.根据权利要求49所述的维护船舶，其中所述托架部分具有相对的直立壁，所述相对的直立壁从向外间隔开的自由端部朝向彼此倾斜并向狭窄间隔开的连接端部朝向彼此倾斜以在之间接收囊舱，并且所述托架还进一步包括：

取向构件，所述取向构件设置在所述相对的直立壁中，用以将接收到的囊舱以直立位置取向。

51.根据权利要求50所述的维护船舶，其中所述取向构件包括位于所述相应托架部分中的可移动保留臂，用以维持所接收的囊舱处于直立位置。

52.根据权利要求48所述的维护船舶，且进一步包括囊舱安全保持机构，用以防止无意中将囊舱从至少一个所述囊舱支撑装置上移除。

53.根据权利要求52所述的维护船舶，其中相应接收到的囊舱具有可外部接合的结构，用以在支撑于所述至少一个囊舱支撑装置中的一个中时接合来防止相应接收到的囊舱的位移，并且其中所述囊舱安全保持机构包括：

保留部分，所述保留部分安装在所述至少一个囊舱支撑装置中，用以与囊舱的所述可外部接合的结构接合；

施力结构，所述施力结构用于将足够非位移力施加在所述囊舱上，以便防止所述囊舱无意中从所述至少一个囊舱支撑装置位移；以及

囊舱释放结构，所述囊舱释放结构用于将足够力施加在所述囊舱上，以便克服所述非位移力，从而使所述囊舱从所述至少一个囊舱支撑装置移除。

54.根据权利要求48所述的维护船舶，且进一步包括：驱动系统，所述驱动系统用于将所述至少一个囊舱支撑装置沿所述维护船舶上的路径驱动；甲板部分，所述甲板部分用于使得所述至少一个囊舱支撑装置能够行进，所述甲板部分具有适当地配置的行进结构，并且其中所述驱动系统各自包括：

用于与所述行进结构协作的旋转机构；以及

驱动装置，所述驱动装置用于旋转所述旋转机构，以便实现所述相应囊舱支撑装置在所述维护船舶的所述甲板部分中的行进。

55.根据权利要求54所述的维护船舶，其中所述行进结构包括至少一个驱动和引导狭槽，所述驱动和引导狭槽具有相对平行侧壁和平行于所述侧壁来安装的一组相对齿轮齿条，所述旋转机构是附接至所述相应囊舱支撑装置的一组齿轮，并且所述驱动装置包括用于旋转所述齿轮以沿所述驱动和引导狭槽来驱动所述相应囊舱支撑装置的动力装置。

56.根据权利要求55所述的维护船舶，且进一步包括与所述至少一个驱动和引导狭槽平行的至少一个引导狭槽，并且其中所述至少一个囊舱支撑装置包括用于在所述相应囊舱和支撑装置在所述维护船舶上行进时将所述相应囊舱支撑装置对齐并避免它们摇摆的对齐与稳定装置。

57.根据权利要求56所述的维护船舶，其中所述对齐与稳定装置包括至少一个惰轮组件，所述惰轮组件设置在所述至少一个囊舱支撑装置中，用以在所述至少一个引导狭槽中游走，从而在所述至少一个囊舱支撑装置沿着所述至少一个驱动狭槽行进时支撑、竖直约束并且引导所述至少一个囊舱支撑装置。

58.根据权利要求48所述的维护船舶，其中所述维护船舶具有上部表面和位于所述上部表面下方的囊舱支撑装置保持凹坑，及设置在所述囊舱支撑装置保持凹坑中的升降机结构，所述升降机结构包括：

升降机台，所述升降机台设置在所述囊舱支撑装置保持凹坑中，用以保持囊舱支撑装置；以及

提升/下降结构，所述提升/下降结构用于在所述囊舱支撑装置保持凹坑与对应于所述维护船舶的所述上部表面的水平面之间选择性地提升和下降所述台。

59.根据权利要求58所述的维护船舶，其中所述提升/下降结构包括：

至少一个杆柱，所述至少一个杆柱在所述升降机台中或在所述升降机台附近，用以滑动移动来在所述囊舱支撑保持装置与所述上部甲板之间提升或下降所述升降机台，从而在所述囊舱支撑装置保持凹坑与所述上部甲板之间来提升或下降所述囊舱支撑装置中的一个。

60.根据权利要求58所述的维护船舶，其中所述囊舱支撑装置保持凹坑具有延伸至所述上部表面的侧壁，并且其中所述提升/下降结构包括：

一组沟槽，所述沟槽在所述侧壁和所述升降机台的一个中或从所述侧壁和所述升降机台的一个延伸；以及一组杆柱，所述杆柱位于所述侧壁和所述升降机结构的外部，用以在所述沟槽中滑动移动，从而在所述囊舱支撑装置保持凹坑与所述上部表面之间来提升或下降所述升降机台，以便在所述囊舱支撑装置保持凹坑与所述上部表面之间来提升或下降所述囊舱支撑装置中的一个。

61.根据权利要求49所述的维护船舶，其中所述维护船舶包括：

上部凹坑，所述上部凹坑用于保持所述囊舱支撑装置；

囊舱运输气闸隔室，所述囊舱运输气闸隔室位于所述上部凹坑附近；

气闸舱门，所述气闸舱门在所述上部凹坑与所述囊舱运输气闸隔室之间提供通路；

所述维护船舶的接近所述囊舱运输气闸隔室的内部部分，所述内部部分用于为在所述内部部分中的囊舱提供干燥环境；以及

内部气闸舱门，所述内部气闸舱门在所述囊舱运输气闸隔室与所述内部部分之间提供通路。

62.一种吊运车，所述吊运车用于相对于锁定在海中的风机塔架装置上的起重机组件的吊架移动相应维护囊舱以运输风机工具、维护零件以及其它货物还有修理人员，所述吊运车包括：

移动结构，所述移动支撑结构可移动地附接至所述吊架上的支撑结构以沿着所述吊架移动；以及

囊舱线保持装置，所述囊舱线保持装置用于保持、分配和取回囊舱附接线；

可旋转支承与驱动装置，所述可旋转支承与驱动装置包括：

主体构件组件，所述主体构件组件包括：

所述囊舱线保持装置，用于选择性地分配囊舱附接线至维护囊舱以供将由所述维护囊舱保持，并且选择性地取回所述维护囊舱以将保持所述囊舱附接线的所述维护囊舱提升；

下部环形组件；

所述移动结构选择性地在风机塔架与海上的一位置之间沿着所述吊架移动所述维护囊舱。

63.根据权利要求62所述的吊运车，其中所述吊架具有轮子支撑结构，所述轮子支撑结构沿着所述吊架从靠近风机塔架的位置延伸至海上的一位置，并且其中所述移动结构包括：

一组轮子，所述轮子用于支撑所述囊舱运载装置并且用于跨所述轮子支撑结构移动所述囊舱运载装置；以及

其中所述主体构件可相对于所述移动结构旋转，并且所述主体构件包括所述囊舱线保持装置。

64.根据权利要求63所述的吊运车，其中所述主体构件还进一步包括旋转支承装置，用以相对于所述移动结构来旋转所述主体构件。

65.根据权利要求64所述的吊运车，其中所述吊运车进一步包括：

受驱动的张紧导辊，所述受驱动的张紧导辊可与从所述囊舱线保持装置延伸的囊舱附接线接合，以将足够张力提供给所述囊舱附接线，从而在无负载的情况下将囊舱附接线从所述囊舱线保持装置中分配，以便防止反冲。

66.根据权利要求62所述的吊运车，其中所述下部环形组件包括闩锁组件，所述闩锁组件包括：

闩锁组件，所述闩锁组件用于选择性地接合维护囊舱，用以将所述维护囊舱固定至所述吊运车；

其中所述移动结构使得所述吊运车沿着所述吊架移动，并且所述闩锁组件能够选择性地被致动来解开所闩锁的维护囊舱或闩锁住未闩锁的维护囊舱。

67.根据权利要求62所述的吊运车，其中所述下部环形组件包括阻尼组件，用以阻尼所述维护囊舱因风或非竖直初始取出而引发的摇摆运动。

68.根据权利要求67所述的吊运车，其中所述吊运车包括用于在稳定的天气和移动状况下将所述囊舱保持在竖直位置的支撑与保持组件，并且其中所述阻尼组件包括一组阻尼器，所述相应阻尼器包括：

液压系统，所述液压系统包括：

液压汽缸，所述液压汽缸安装用于沿所述支撑与保持组件的横向方向枢转移动；

位于所述液压系统中的液压流体；

活塞，所述活塞安装在所述液压汽缸中，以在大体上垂直于所述液压汽缸的枢转移动的所述横向方向的方向上移动；以及

阻尼回路部件，所述阻尼回路部件包括

液压泄压阀，所述液压泄压阀在所述液压回路中；

旁通阀，所述旁通阀与所述液压泄压阀并联；以及

流限制器，所述流限制器与所述液压泄压阀和所述旁通阀并联；

小型电动液压系统，所述小型电动液压系统与所述阻尼回路部件并联；

调阀装置，所述调阀装置用于选择性地打开所述阻尼回路部件以允许液压流体优选流过所述液压泄压阀、所述旁通阀以及所述流限制器来使得所述维护囊舱摇摆，并且选择性地关闭所述液压泄压阀以迫使液压流体流过所述阻尼回路部件来阻尼所述维护囊舱的所述运动，并且在所述摇摆运动中止时，所述调阀装置将液压流体重新定向到所述小型电动液压系统，以供随后将所述维护囊舱驱动至所述竖直位置。

69.一种用于海上风机塔架装置的维护系统的可在海上从风机塔架延伸的起重机组件，所述起重机组件包括：

吊架，所述吊架在海面上延伸；

塔架接合支撑件，所述塔架接合支撑件将所述吊架附接至所述风机塔架，所述塔架接合支撑件包括：

环形的支撑环，所述环形的支撑环用于环绕并且接合风机塔架；

用于与所述环形的支撑环协作来在所述风机塔架上支撑所述起重机组件的支撑环；以及

摇摆与支撑组件，所述摇摆与支撑组件用于使所述吊架能够绕所述风机塔架旋转。

70.根据权利要求69所述的起重机组件，其中所述摇摆与支撑组件包括：

环形轨道，所述环形轨道包括具有环绕所述风机塔架的直立边缘部分的盘状部分；

并且其中所述支撑环具有环形凹口和位于所述环形凹口中的抗摩擦辊，所述抗摩擦辊与所述环形的环、所述盘状部分和所述直立部分协作来使所述吊架能够围绕所述风机塔架旋转。

71.根据权利要求69所述的起重机组件，其中所述吊架具有至少一个竖直幅网以及大体上水平的支撑凸缘，所述大体上水平的支撑凸缘与所述至少一个竖直幅网在相反方向延伸，以支撑在所述凸缘上行进的吊运车。

72.根据权利要求1所述的维护系统，其中所述吊运车要求用于使所述吊运车运作的服务器件，所述相应服务器件的相应来源位于所述吊运车远程位置，并且相应服务器件发射器线用于从所述相应来源来传输服务器件，其中所述维护系统还进一步包括：

至少一个柔性服务器件载体，用以将所述相应服务器件发射器线运送至所述吊运车，以向所述吊运车提供对所述相应服务器件的直接连续连接。

73.根据权利要求72所述的维护系统，其中所述柔性服务器件载体包括互连式模块化载体，所述模块化载体链接在一起，以保持相应服务器件发射器线的连续部分。

74.根据权利要求73所述的维护系统，其中所述模块化载体会接收所述相应发射器服务器件线，所述模块化载体具有输入端以及可移动输出端，所述可移动输出端可操作地连接至所述载体上，并能够沿所述吊运车移动。

75.根据权利要求74所述的维护系统，其中所述吊运车具有要求至少一个服务器件来操作的至少一个装置，以及用于可操作地连接相应服务器件发射器线至一个相应至少一个装置的服务器件结构。

76.根据权利要求75所述的维护系统，其中所述服务器件结构是用于将至少一个服务器件线保持在适当位置以传输服务器件至所述至少一个装置的刚性服务器件管道。

77.根据权利要求76所述的维护系统，且进一步包括服务器件载体支撑托盘，所述服务器件载体支撑托盘沿所述吊架延伸以支撑所述服务器件载体，所述服务器件载体支撑托盘具有被附接至所述模块化载体以保持延伸穿过所述模块化载体的传输服务器件线的部分的附接点，并且所述刚性服务器件管道具有位于所述附接点上方的上部区段；

其中所述至少一个服务器件线在所述上部区段处进入所述模块化载体并穿过所述刚性服务器件管道延伸至所述吊运车。

78.一种用于风机装置的维护系统，所述风机装置包括涡轮机塔架、被安装在所述涡轮机塔架上的风机以及用于接收工具、替换零件和工作人员的机舱、进入平台、在所述进入平台与所述机舱之间延伸的竖直轨道系统、以及具有线缆及提升和下降线缆的装置的货物升降机线缆组件，所述维护系统包括：

货物升降机，所述货物升降机用于接收用于递送至或接收自所述机舱的工具和/或零件存储箱盒，所述货物升降机包括：

线缆附接结构，所述线缆附接结构用于将所述货物升降机固定至所述线缆；

轨道接合与行进组件，所述轨道接合与行进组件用于接合所述竖直轨道系统以沿所述竖直轨道系统移动所述货物升降机；

工具和/或零件存储箱盒保持搁架，所述工具和/或零件存储箱盒保持搁架用于将所述工具和/或零件存储箱盒保持在所述货物升降机上；以及

工具和/或零件存储箱盒阻挡装置，所述工具和/或零件存储箱盒阻挡装置用于可释放地阻挡所述工具和/或零件存储箱盒滚出所述货物升降机。

79.根据权利要求78所述的维护系统，其中所述机舱具有与所述竖直轨道系统成角度地分离的机舱入口，所述风机装置还进一步具有：周向轨道系统，所述周向轨道系统用于将工具和/或零件存储箱盒从所述竖直轨道系统上的所述货物升降机运输到接近所述机舱入口的位置；以及货物承载环组件，所述货物承载环组件至少部分围绕所述涡轮机塔架安装，所述货物承载环组件具有货物载体连接器，所述货物载体连接器从所述货物承载环组件向外延伸并能够在接近所述竖直轨道系统的位置与接近所述机舱入口的位置之间移动，所述维护系统还进一步包括：

货物载体，所述货物载体用于在接近所述竖直轨道的位置将所述工具和/或零件存储箱盒从所述货物升降机接收或递送至所述货物升降机，所述货物载体包括：

工具和/或零件存储箱盒保持框架；

闩锁机构，所述闩锁机构用于在所述工具和/或零件存储箱盒保持框架上可释放地闩锁所述工具和/或零件存储箱盒；以及

货物承载环锁定结构，所述货物承载环锁定结构用于与所述货物载体连接器协作来将所述货物载体锁定到所述货物承载环上。

80.根据权利要求79所述的维护系统，其中所述货物承载环组件沿路径来运输所述货物载体，并且其中所述涡轮机塔架具有邻近所述路径而径向向外延伸的涡轮机塔架凸缘，并且其中所述货物载体还进一步包括：

一组轮子，所述轮子用于在所述货物载体通过所述货物承载环组件运输时，沿所述涡轮机塔架凸缘游走以稳定所述货物载体。

81.根据权利要求80所述的维护系统，其中所述涡轮机塔架还具有在所述货物载体的所述路径上方和所述工具和/或零件存储箱盒保持框架上方的机舱平台，并且其中所述机舱平台具有机舱平台货物舱口，所述机舱平台货物舱口用于提供对接取位于所述工具和/或零件存储箱盒保持框架上的工具和/或零件存储箱盒的通路，并且其中所述工具和/或零件存储箱盒保持框架具有打开上部部分，所述打开上部部分用于使得工具和/或零件存储箱盒能够从所述工具和/或零件存储箱盒保持框架上移除或替换至所述工具和/或零件存储箱盒保持框架。

82.根据权利要求79所述的维护系统，其中所述货物承载环组件沿路径来运输所述货物载体，并且其中所述涡轮机塔架还进一步包括：

用于与所述涡轮机塔架协作的结构，以在所述货物载体沿所述轨道行进时，稳定所述货物载体的运动。

83.根据权利要求78所述的维护货物系统，其中所述货物载体具有锁定机构，所述锁定机构包括：

顶部部分；

位于所述顶部部分中的插座；

位于所述机舱底板的孔；以及

锁销，所述锁销用于插入穿过所述孔和所述插座。

84.根据权利要求79所述的维护系统，其中所述涡轮机塔架具有用于提升和下降所述线缆的存储箱盒线缆移动装置，所述线缆具有下端并且所述线在所述线缆的所述下端具有货物钩子，并且其中所述闩锁机构包括可在主动位置与被动位置之间移动的一组闩锁，并且其中所述维护系统还进一步包括工具和/或零件存储箱盒，所述工具和/或零件存储箱盒包括：

肩部，所述肩部在所述闩锁从所述被动位置移动到所述主动位置以被侧向移动支撑并受侧向移动约束时，邻接抵靠在所述闩锁上；以及

提升凸耳，所述提升凸耳将被所述货物钩子接合，并在用于提升和下降所述存储箱盒线缆的所述装置分别提升或下降所述存储箱盒线缆时从所述货物载体中提升或存放在所述货物载体中。

85.一种用于风机装置的维护系统，所述风机维护装置包括竖直涡轮机塔架、位于所述涡轮机塔架上的涡轮、围绕所述涡轮机塔架的下部部分而延伸的行道以及位于所述涡轮机塔架上的机舱，所述机舱具有机舱入口，所述维护系统包括：

货物升降机导轨，所述货物升降机导轨在所述涡轮机塔架上从所述行道竖直延伸到接近所述机舱的位置上，所述货物升降机导轨与所述机舱入口成角度偏移并具有相应上端和相应下端；

货物升降机线缆附接结构，所述货物升降机线缆附接结构在所述涡轮机塔架上竖直延伸，所述货物升降机附接结构包括可移动的货物升降机线缆；

圆周导轨，所述圆周导轨围绕所述涡轮机塔架延伸，所述圆周导轨是接近所述货物升降机导轨的所述上端；

机舱进入平台，所述机舱进入平台从所述涡轮机塔架接近所述机舱入口并在所述圆周导轨上方的位置向外延伸，所述机舱进入平台包括带货物舱口的底板；

货物升降机线缆，所述货物升降机线缆在所述涡轮机塔架上竖直延伸，以与所述货物升降机导轨协作；

货物升降机，所述货物升降机用于接收用于递送至或接收自所述机舱的存储箱盒，所述货物升降机包括：

线缆附接结构，所述线缆附接结构用于将所述货物升降机固定至所述线缆；

轨道接合与行进组件，所述轨道接合与行进组件用于接合所述竖直轨道以沿所述货物升降机导轨移动所述货物升降机；

工具和/或零件存储箱盒搁架，所述工具和/或零件存储箱盒搁架用于将所述工具和/或零件存储箱盒保持在所述货物升降搁架上；以及

工具和/或零件存储箱盒阻挡装置，所述工具和/或零件存储箱盒阻挡装置用于可释放地锁定工具和/或零件存储箱盒以防止所述工具和/或零件存储箱盒滚出所述货物升降机；

货物载体齿条链环，所述货物载体齿条链环用于围绕所述涡轮机塔架周边在所述货物升降机导轨的顶部与所述机舱的所述入口之间移动，所述货物载体齿条链环包括：

齿条传动链，所述齿条传动链包括：

链段，所述链段端对端地连接形成无端环链；

货物载体连接装置，所述货物载体连接装置被附接至相应链段；以及

驱动装置，所述驱动装置用于移动所述货物载体齿条链环；以及

货物载体，所述货物载体用于连接至所述货物载体连接装置以从和/或向所述货物升降机和/或向和从所述机舱入口运载工具和/或零件存储箱盒。

86.根据权利要求85所述的用于涡轮机塔架装置的维护系统，其中所述货物升降机导轨包括：

平行轨道支腿，所述平行轨道支腿从所述涡轮机塔架大体上径向地延伸；以及

共平面轨道臂，所述共平面轨道臂从所述相应平行轨道支腿延伸。

87.根据权利要求85所述的用于涡轮机塔架装置的维护系统，其中所述货物线缆升降机附接结构包括：

货物升降机线缆，所述货物升降机线缆沿与所述货物升降机导轨协作性接近的所述涡轮机塔架竖直延伸，所述线缆具有下端；以及

线缆提升与下降装置，所述线缆提升与下降装置用于将所述线缆提升和下降。

88.根据权利要求85所述的用于涡轮机塔架装置的维护系统，其中所述圆周导轨各自包括：

径向水平凸缘部分，所述径向水平凸缘部分从所述涡轮机塔架延伸并具有外部端部；以及

竖直凸缘部分，所述竖直凸缘部分沿所述径向水平凸缘部分延伸。

89.根据权利要求88所述的用于涡轮机塔架装置的维护系统，其中所述共平面臂具有面向外的侧部和面向内的侧部，并且其中所述轨道接合与行进组件包括：

保持保留轮子，所述保持保留轮子用于在共平面轨道臂的所述面向内的侧部上滚动；以及

侧部导轮，所述侧部导轮在所述平行轨道支腿上滚动，以在所述货物升降机在所述货物升降机线缆上提升和下降时，平滑且匀速地引导所述货物升降机。

90.根据权利要求85所述的用于涡轮机塔架的维护系统，其中所述货物载体包括：

保持框架，所述保持框架用于保持工具和/或零件存储箱盒；

一组轮子，所述轮子用于在所述货物载体在所述圆周导轨上移动时，在所述圆周导轨上滚动以便约束所述货物载体。

91.根据权利要求85所述的用于涡轮机塔架的维护系统，其中所述传动链进一步包括：

链段；

链段连接结构，所述链段连接结构用于将所述链段连接至无端环链；以及

一组轮子，所述轮子用于使得所述无端环链能够围绕所述涡轮机塔架滚动。

92.根据权利要求91所述的维护系统，其中所述无端环链中的所述相应链段具有面向外的侧部和面向内的侧部，并且所述货物载体连接装置位于所述相应链段的所述面向外的侧部上；并且其中所述驱动装置包括：

具有齿的相应齿轮齿条，所述齿轮齿条被设置在所述无端环链中的所述相应链段的所述面向内的侧部上；

旋转齿轮，所述旋转齿轮可与所述相应齿轮的所述齿接合；以及

驱动机构，所述驱动机构用于旋转所述齿轮以使所述无端环链围绕所述涡轮机塔架旋转，从而在所述货物升降机与所述机舱进入平台之间移动所述货物载体。