CN117189520A - 风力发电机组的维护方法、装置及设备 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种风力发电机组的维护方法、装置及设备，属于风力发电领域。该方法包括：在风力发电机组进入停机维护模式的情况下，确定风力发电机组的故障；确定与故障对应的维护风速；在故障属于第一类故障，且获取的实时风速小于等于与故障对应的维护风速的情况下，调整风力发电机组中一个叶片到达预定方位角，并锁定风力发电机组的叶轮，以进行风力发电机组的维护，第一类故障包括需要锁定叶轮来维护的故障，预定方位角包括30°的不同整数倍数。根据本申请实施例能够降低安全风险。

Description

风力发电机组的维护方法、装置及设备
技术领域
本申请属于风力发电领域，尤其涉及一种风力发电机组的维护方法、装置及设备。
背景技术
风力发电机组是能够将风能转换为电能的设备。在风力发电机组的全生命周期中会出现各种故障，为了排除、维修故障，需要对风力发电机组进行维护。在维护过程中，风力发电机组停机，由维护人员进入风力发电机组进行维护。但在该过程中，风力发电机组仍存在一定的载荷，如果载荷过大，则会影响维护人员的人身安全，产生安全风险。
发明内容
本申请实施例提供一种风力发电机组的维护方法、装置及设备，能够降低维护人员或维护装置进入风力发电机组的安全风险。
第一方面，本申请实施例提供一种风力发电机组的维护方法，包括：在风力发电机组进入停机维护模式的情况下，确定风力发电机组的故障；确定与故障对应的维护风速；在故障属于第一类故障，且获取的实时风速小于等于与故障对应的维护风速的情况下，调整风力发电机组中一个叶片到达预定方位角，并锁定风力发电机组的叶轮，以进行风力发电机组的维护，第一类故障包括需要锁定叶轮来维护的故障，预定方位角包括30°的不同整数倍数。
根据本申请第一方面的实施方式，预定方位角包括180°或270°
根据本申请第一方面的前述任一实施方式，故障包括卡桨故障，调整风力发电机组中一个叶片到达预定方位角，并锁定风力发电机组的叶轮，包括：获取风力发电机组的各叶片的桨距角，将桨距角不是完全顺桨角度的叶片确定为卡桨叶片；调整卡桨叶片到达270°方位角处，锁定风力发电机组的叶轮。
根据本申请第一方面的前述任一实施方式，故障包括传动链故障，调整风力发电机组中一个叶片到达预定方位角，并锁定风力发电机组的叶轮，包括：获取风力发电机组各叶片的实时方位角；调整实时方位角最接近预定方位角的叶片到达预定方位角，锁定风力发电机组的叶轮。
根据本申请第一方面的前述任一实施方式，第一类故障包括卡桨故障和传动链故障，卡桨故障对应的维护风速小于传动链故障对应的维护风速。
根据本申请第一方面的前述任一实施方式，风力发电机组的主轴的锁定盘具有三组锁定孔，每组锁定孔包括两个锁定孔，且两个锁定孔之间相距30°，任意两组锁定孔中的第一个锁定孔之间相距120°，每组锁定孔中的第一个锁定孔的位置与叶片的位置一致或成特定角度；风力发电机组具有锁定销轴，一个锁定销轴位于方位角60°处或与方位角60°成特定角度，另一个锁定销轴位于方位角300°处或与方位角300°成特定角度。
根据本申请第一方面的前述任一实施方式，调整风力发电机组中一个叶片到达预定方位角，并锁定风力发电机组的叶轮，包括：在一组锁定孔中的一个锁定孔与位于方位角60°处的锁定销轴对齐，另一组锁定孔中的一个锁定孔与位于方位角300°处的锁定销轴对齐的情况下，控制锁定销轴插入锁定孔，以锁定叶轮。
根据本申请第一方面的前述任一实施方式，该方法还包括：在故障属于第二类故障，且获取的实时风速小于等于与故障对应的维护风速的情况下，进行风力发电机组的维护，第二类故障包括维护过程不需要锁定叶轮的故障。
根据本申请第一方面的前述任一实施方式，第一类故障包括卡桨故障，第二类故障包括偏航故障，偏航故障对应的维护风速大于卡桨故障对应的维护风速。
根据本申请第一方面的前述任一实施方式，调整风力发电机组中一个叶片到达预定方位角包括：利用控制信号，驱动风力发电机组中的传动部件带动风力发电机组中一个叶片到达预定方位角。
第二方面，本申请实施例提供一种风力发电机组的维护装置，包括：故障确定模块，用于在风力发电机组进入停机维护模式的情况下，确定风力发电机组的故障；维护风速确定模块，用于确定与故障对应的维护风速；处理模块，用于在故障属于第一类故障，且获取的实时风速小于等于与故障对应的维护风速的情况下，调整风力发电机组中一个叶片到达预定方位角，并锁定风力发电机组的叶轮，以进行风力发电机组的维护，第一类故障包括需要锁定叶轮来维护的故障，预定方位角为30°的不同倍数。
第三方面，本申请实施例提供一种风力发电机组的维护设备，包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；处理器执行计算机程序指令时实现第一方面的风力发电机组的维护方法。
本申请实施例提供一种风力发电机组的维护方法、装置及设备，风力发电机组进入停机维护模式的情况下，确定故障以及故障对应的维护风速。在故障为需要锁定风力发电机组的叶轮维护的故障且实时风速小于对应的维护风速的情况下，调整风力发电机组的一个叶片到达使风力发电机组载荷较小的预定方位角，并锁定叶轮，以便维护人员或维护装置进入风力发电机组进行风力发电机组的维护。风力发电机组的叶片的方位角不同，风力发电机组的载荷也不同，载荷越大，对之后会进入风力发电机组的维护人员或维护装置越危险。在一个叶片到达包括30°的不同整数倍数的预定方位角的情况下锁定叶轮，可减小风力发电机组的载荷，降低维护人员或维护装置进入风力发电机组的安全风险。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请一实施例提供的风力发电机组的维护方法的流程图；
图2为本申请另一实施例提供的风力发电机组的维护方法的流程图；
图3为本申请实施例中叶片锁定在90°、180°和270°的方位角条件下为风力发电机组带来的载荷的示意图；
图4为本申请又一实施例提供的风力发电机组的维护方法的流程图；
图5为本申请实施例提供锁定盘上锁定孔的一示例的示意图；
图6为本申请实施例提供的一个叶片到达90°方位角时锁定孔与锁定销轴的一示例的示意图；
图7为本申请实施例提供的一个叶片到达180°方位角时锁定孔与锁定销轴的一示例的示意图；
图8为本申请实施例提供的一个叶片到达180°方位角时锁定孔与锁定销轴的另一示例的示意图；
图9为本申请实施例提供的一个叶片到达270°方位角时锁定孔与锁定销轴的一示例的示意图；
图10为本申请再一实施例提供的风力发电机组的维护方法的流程图；
图11为本申请一实施例提供的风力发电机组的维护装置的结构示意图；
图12为本申请一实施例提供的风力发电机组的维护设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将详细描述本申请的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本申请进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅意在解释本申请，而不是限定本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本申请的示例来提供对本申请更好的理解。
风力发电机组是能够将风能转换为电能的设备。在风力发电机组的全生命周期中会出现各种故障，为了排除、维修故障，需要对风力发电机组进行维护。在维护过程中，风力发电机组停机，由维护人员进入风力发电机组进行维护。但在该过程中，风力发电机组仍存在一定的负载，如果负载过大，则会影响维护人员的人身安全，产生安全风险。
本申请提供一种风力发电机组的维护方法、装置及设备，在风力发电机组需要维护时，可控制风力发电机组进入停机维护模式，确定故障以及故障对应的维护风速。在故障为需要锁定风力发电机组的叶轮维护的故障且实时风速小于对应的维护风速的情况下，调整风力发电机组的一个叶片到达使风力发电机组载荷较小的预定方位角，并锁定叶轮，以进行风力发电机组的维护。在一个叶片达到预定方位角锁定叶轮，能够减小风力发电机组的载荷，降低维护过程中的安全风险。
下面对本申请提供的风力发电机组的维护方法、装置及设备依次进行说明。
图1为本申请一实施例提供的风力发电机组的维护方法的流程图。如图1所示，该风力发电机组的维护方法可包括步骤S101至步骤S103。
在步骤S101中，在风力发电机组进入停机维护模式的情况下，确定风力发电机组的故障。
在风力发电机组发生故障的情况下，需要对风力发电机组进行维护需要控制风力发电机组进入停机维护模式。在停机维护模式中，风力发电机组停机等待维护。在风力发电机组进入停机维护模式的情况下，可确定风力发电机组发生的是何故障。例如，风力发电机组可能发生的故障可包括卡桨故障、传动链故障、偏航故障等，在此并不限定。卡桨故障为风力发电机组的叶片发生卡桨，卡桨指风力发电机组叶片在应该收桨至完全顺桨角度的时候但桨距角并不是完全顺桨角度的情况。传动链故障指风力发电机组的传动链出现故障，传动链可包括传动轴、齿轮箱、发电机等风力发电机组中的部件，这些与传动相关的部件发生故障均可视为发生传动链故障。偏航故障可包括偏航启动故障、偏航压力故障、偏航信号线松动、偏航动力线缆松动等与偏航相关的故障，在此并不限定。
在步骤S102中，确定与故障对应的维护风速。
维护风速为维护人员或维护装置能够进入风力发电机组进行维护的最大安全风速。故障与维护风速之间存在对应关系，不同的故障对应的维护风速可不同。在确定故障后，根据故障与维护风速之间的对应关系，确定与故障对应的维护风速。
在步骤S103中，在故障属于第一类故障，且获取的实时风速小于等于与故障对应的维护风速的情况下，调整风力发电机组中一个叶片到达预定方位角，并锁定风力发电机组的叶轮，以进行风力发电机组的维护。
第一类故障包括需要锁定叶轮来维护的故障。对第一类故障进行维护，需要维护人员或维护装置进入叶轮，为了保护维护人员或维护装置的安全，需要锁定叶轮，以避免叶轮发生动作，从而避免为维护人员或维护装置带来危险。实时风速即为实时获取得到的风速。实时风速小于等于与故障对应的维护风速，表示当前风对风力发电机组的影响较小，不会对为维护人员或维护装置带来危险。
风力发电机组的叶轮锁定后，风力发电机组的叶片的方位角不同，风力发电机组的载荷也不同，载荷越大，对之后会进入风力发电机组的维护人员或维护装置越危险。在本申请实施例中，预定方位角包括30°的不同整数倍数，可调整风力发电机组中一个叶片到达该预定方位角，以减小风力发电机组的载荷，降低维护人员或维护装置进入风力发电机组的安全风险。在一些示例中，预定方位角可包括180°或270°。
在一些示例中，第一类故障包括卡桨故障和传动链故障，卡桨故障对应的维护风速小于传动链故障对应的维护风速。卡桨故障情况下，卡桨叶片的桨距角不是完全顺桨角度，导致卡桨故障会带来较大的载荷。传动链故障并不会像卡桨故障那样为风力发电机组带来那么大的载荷，即传动链故障为风力发电机组带来的载荷小于卡桨故障为风力发电机组带来的载荷，风力发电机组的载荷包括故障带来的载荷和实时风况带来的载荷，风速越大，带来的载荷越大。在保证维护人员或维护装置进入风力发电机组安全性的最大载荷一定的情况下，故障带来的载荷较小，留给维护风速的载荷范围会更大，即维护风速可适当扩大。传动链故障带来的载荷小于卡桨故障带来的载荷，对应地，卡桨故障对应的维护风速小于传动链故障对应的维护风速。传动链故障对应的维护风速与卡桨故障对应的维护风速的差值可根据具体场景、需求、经验等设定，在此并不限定。如卡桨故障对应的维护风速为V1，传动链故障对应的维护风速为V2，则V1+ΔV1＝V2，ΔV1的取值在此并不限定，例如，ΔV1＝3米/秒。对不同故障设置不同的维护风速，提高了维护风速设置的灵活性，也增加了风力发电机组的维护情况下的维护风速的窗口期。
在本申请实施例中，风力发电机组进入停机维护模式的情况下，确定故障以及故障对应的维护风速。在故障为需要锁定风力发电机组的叶轮维护的故障且实时风速小于对应的维护风速的情况下，调整风力发电机组的一个叶片到达使风力发电机组载荷较小的预定方位角，并锁定叶轮，以便维护人员或维护装置进入风力发电机组进行风力发电机组的维护。风力发电机组的叶片的方位角不同，风力发电机组的载荷也不同，载荷越大，对之后会进入风力发电机组的维护人员或维护装置越危险。在一个叶片到达包括30°的不同整数倍数的预定方位角的情况下锁定叶轮，可减小风力发电机组的载荷，降低维护人员或维护装置进入风力发电机组的安全风险。
在一些实施例中，故障包括卡桨故障。图2为本申请另一实施例提供的风力发电机组的维护方法的流程图。图2与图1的不同之处在于，图1中的步骤S103可具体细化为图2中的步骤S1031和步骤S1032。
在步骤S1031中，在故障属于第一类故障，且获取的实时风速小于等于与故障对应的维护风速的情况下，获取风力发电机组的各叶片的桨距角，将桨距角不是完全顺桨角度的叶片确定为卡桨叶片。
在故障包括卡桨故障的情况下，需要确定卡桨叶片。可获取各叶片的桨距角，将没有达到完全顺桨角度的叶片确定为卡桨叶片。完全顺桨角度为风力发电机组停机维护模型下叶片应该具有的桨距角，可包括一个角度范围，也可为一个角度值，具体根据具体场景、需求、经验等设定，在此并不限定。例如，完全顺桨角度可包括90°、93°、95°等。
在步骤S1032中，调整所述卡桨叶片到达270°方位角处，锁定所述风力发电机组的叶轮。
风力发电机组发生卡桨故障，叶片位置不均衡，为风力发电机组带来了较大载荷，为了尽量减小风力发电机组的载荷，可设置风力发电机组的叶轮进行锁定的位置，即调整卡桨叶片到达270°方位角处，在该位置锁定叶轮。卡桨叶片位于270°方位角处，可尽量减小叶轮锁定后为风力发电机组带来的载荷。例如，图3为本申请实施例中叶片锁定在90°、180°和270°的方位角条件下为风力发电机组带来的载荷的示意图。图3中的纵坐标表示叶片锁定在方位角为风力发电机组带来的载荷。如图3所示，叶片锁定在270°方位角处为风力发电机组带来的载荷最小。在存在卡桨叶片会为风力发电机组带来较大载荷的情况下，为了减小风力发电机组总的载荷，可通过将预定方位角设置为270°，尽量减小叶轮锁定为风力发电机组带来的载荷。
在故障包括卡桨故障的情况下，对风力发电机组的维护具体可包括对卡桨叶片的维护。
在一些实施例中，故障包括传动链故障。图4为本申请又一实施例提供的风力发电机组的维护方法的流程图。图4与图1的不同之处在于，图1中的步骤S103可具体细化为图4中的步骤S1033和步骤S1034。
在步骤S1033中，在故障属于第一类故障，且获取的实时风速小于等于与故障对应的维护风速的情况下，获取风力发电机组各叶片的实时方位角。
在风力发电机组进入停机维护状态的情况下，由于风以及惯性等因素，叶片的方位角可能会发生变化，为了便于调整叶片达到预定方位角，可先获取各叶片的实时方位角。实时方位角为实时的方位角。
在步骤S1034中，调整实时方位角最接近预定方位角的叶片到达预定方位角，锁定风力发电机组的叶轮。
传动链故障与卡桨故障相比，可能为风力发电机组带来的载荷更小，可以不选择为风力发电机组带来最小载荷的预定方位角，因此可选择的预定方位角与卡桨故障情况下选择的预定方位角更多，为了可快速将叶片调整至合适的位置，可将实时方位角接近预定方位角的叶片到达预定方位角。例如，预定方位角包括180°和270°，风力发电机组的多个叶片中的一个叶片的实时方位角为170°，则调整该叶片到达方位角180°处，锁定叶轮。
在故障包括传动链故障的情况下，对风力发电机组的维护具体可包括对传动链的维护。
在一些实施例中，为了使叶片能够到达预定方位角，并尽可能地简化风力发电机组中与叶轮锁定相关的结构。可在风力发电机组的主轴的锁定盘设置三组锁定孔，图5为本申请实施例提供锁定盘上锁定孔的一示例的示意图。如图5所示，每组锁定孔21包括两个锁定孔21，且两个锁定孔21之间相距30°，任意两组锁定孔21中的第一个锁定孔21之间相距120°。每组锁定孔21中的第一个锁定孔21的位置与叶片的位置一致或成特定角度。特定角度可根据具体场景、需求等设定，在此并不限定。对应地，为了能够利用锁定孔21锁定叶轮，风力发电机组还具有锁定销轴，一个锁定销轴位于方位角60°处或与方位角60°成特定角度，另一个锁定销轴位于方位角300°处或与方位角300°成特定角度。锁定销轴的数量为两个以上，在此并不限定。在每组锁定孔21中的第一个锁定孔21的位置与叶片的位置一致的情况下，一个锁定销轴位于方位角60°处，另一个锁定销轴位于方位角300°处。在每组锁定孔21中的第一个锁定孔21的位置与叶片的位置成特定角度的情况下，一个锁定销轴与方位角60°成特定角度，另一个锁定销轴与方位角300°成特定角度。
为了便于说明，下面以每组锁定孔21中的第一个锁定孔21的位置与叶片的位置一致为例进行说明。图6为本申请实施例提供的一个叶片到达90°方位角时锁定孔与锁定销轴的一示例的示意图。如图6所示，一个锁定销轴22位于方位角60°处，另一个锁定销轴22位于方位角300°处，风力发电机组的三个叶片23分别位于方位角90°处、方位角210°处和方位角330°处。图7为本申请实施例提供的一个叶片到达180°方位角时锁定孔与锁定销轴的一示例的示意图。图8为本申请实施例提供的一个叶片到达180°方位角时锁定孔与锁定销轴的另一示例的示意图。如图7和图8所示，一个锁定销轴22位于方位角60°处，另一个锁定销轴22位于方位角300°处，风力发电机组的三个叶片23分别位于方位角60°处、方位角180°处和方位角300°处。图9为本申请实施例提供的一个叶片到达270°方位角时锁定孔与锁定销轴的一示例的示意图。如图9所示，一个锁定销轴22位于方位角60°处，另一个锁定销轴22位于方位角300°处，风力发电机组的三个叶片23分别位于方位角30°处、方位角150°处和方位角270°处。
在风力发电机组的锁定孔与锁定销轴如上述实施例设置的情况下，上述步骤S103可具体细化为：在一组锁定孔中的一个锁定孔与位于方位角60°处的锁定销轴对齐，另一组锁定孔中的一个锁定孔与位于方位角300°处的锁定销轴对齐的情况下，控制锁定销轴插入锁定孔，以锁定叶轮。具体哪一个锁定孔与锁定销轴对齐可参见上述实施例中的图6、图7、图8和图9，以及相关说明，在此不再赘述。
本申请实施例提供的风力发电机组的维护方法也可适用于其他能够使叶片到达预定方位角的锁定孔和锁定销轴的设计方案中，在此并不限定。
在上述实施例中，调整风力发电机组中一个叶片达到预定方位角，可人工调整，也可由风力发电机组自动调整。在一些示例中，可利用控制信号，驱动风力发电机组中的传动部件带动风力发电机组中的一个叶片到达预定方位角。风力发电机组进入停机维护模型，已经停机，此时可通过外部输入控制信号，来驱动风力发电机组中的传动部件，从而使得传动部件可带动叶片转动，到达预定方位角。
在一些实施例中，风力发电机组的故障还可能包括维护不需要锁定叶轮的故障。图10为本申请再一实施例提供的风力发电机组的维护方法的流程图。图10与图1的不同之处在于，图10所示的风力发电机组的维护方法还可包括步骤S104。
在步骤S104中，在故障属于第二类故障，且获取的实时风速小于等于与故障对应的维护风速的情况下，进行风力发电机组的维护。
第二类故障包括维护过程不需要锁定叶轮的故障。第二类故障包括不需维护人员或维护装置进入叶轮的故障，例如，第二类故障可包括偏航故障。故障属于第二类故障，且实时风速小于等于与该故障对应的维护风速，表示此时进行对第二类故障的维护的安全性较高，维护人员或维护装置可以进入风力发电机组进行维护。
在故障包括偏航故障的情况下，对风力发电机组的维护具体可包括对偏航系统或偏航系统中个别部件的维护。
在一些示例中，第一类故障包括卡桨故障，第二类故障包括偏航故障，偏航故障对应的维护风速大于卡桨故障对应的维护风速。卡桨故障会为风力发电机组带来较大的载荷。偏航故障并不会像卡桨故障那样为风力发电机组带来那么大的载荷，即偏航故障为风力发电机组带来的载荷小于卡桨故障为风力发电机组带来的载荷，例如，在相同的条件下，通过测量，第第二类故障情况下风力发电机组的载荷比卡桨故障情况下风力发电机组的载荷要减小26％。风力发电机组的载荷包括故障带来的载荷和实时风况带来的载荷，风速越大，带来的载荷越大。在保证维护人员或维护装置进入风力发电机组安全性的最大载荷一定的情况下，故障带来的载荷较小，留给维护风速的载荷范围会更大，即维护风速可适当扩大。偏航故障带来的载荷小于卡桨故障带来的载荷，对应地，卡桨故障对应的维护风速小于偏航故障对应的维护风速。偏航故障对应的维护风速与卡桨故障对应的维护风速的差值可根据具体场景、需求、经验等设定，在此并不限定。如卡桨故障对应的维护风速为V1，偏航故障对应的维护风速为V3，则V1+ΔV2＝V3，ΔV2的取值在此并不限定，例如，ΔV2＝3米/秒。对不同故障设置不同的维护风速，提高了维护风速设置的灵活性，也增加了风力发电机组的维护情况下的维护风速的窗口期。
本申请还提供一种风力发电机组的维护装置。图11为本申请一实施例提供的风力发电机组的维护装置的结构示意图。如图11所示，该风力发电机组的维护装置300可包括故障确定模块301、维护风速确定模块302和处理模块303。
故障确定模块301可用于在风力发电机组进入停机维护模式的情况下，确定风力发电机组的故障。
维护风速确定模块302可用于确定与故障对应的维护风速。
处理模块303可用于在故障属于第一类故障，且获取的实时风速小于等于与故障对应的维护风速的情况下，调整风力发电机组中一个叶片到达预定方位角，并锁定风力发电机组的叶轮，以进行风力发电机组的维护。
第一类故障包括需要锁定叶轮来维护的故障。预定方位角为30°的不同倍数。
在一些示例中，预定方位角包括180°或270°
在本申请实施例中，风力发电机组进入停机维护模式的情况下，确定故障以及故障对应的维护风速。在故障为需要锁定风力发电机组的叶轮维护的故障且实时风速小于对应的维护风速的情况下，调整风力发电机组的一个叶片到达使风力发电机组载荷较小的预定方位角，并锁定叶轮，以便维护人员或维护装置进入风力发电机组进行风力发电机组的维护。风力发电机组的叶片的方位角不同，风力发电机组的载荷也不同，载荷越大，对之后会进入风力发电机组的维护人员或维护装置越危险。在一个叶片到达包括30°的不同整数倍数的预定方位角的情况下锁定叶轮，可减小风力发电机组的载荷，降低维护人员或维护装置进入风力发电机组的安全风险。
在一些实施例中，故障包括卡桨故障。
处理模块303可用于：获取风力发电机组的各叶片的桨距角，将桨距角不是完全顺桨角度的叶片确定为卡桨叶片；调整卡桨叶片到达270°方位角处，锁定风力发电机组的叶轮。
在一些实施例中，故障包括传动链故障。
处理模块303可用于：获取风力发电机组各叶片的实时方位角；调整实时方位角最接近预定方位角的叶片到达预定方位角，锁定风力发电机组的叶轮。
在一些实施例中，第一类故障包括卡桨故障和传动链故障，卡桨故障对应的维护风速小于传动链故障对应的维护风速。
在一些实施例中，风力发电机组的主轴的锁定盘具有三组锁定孔，每组锁定孔包括两个锁定孔，且两个锁定孔之间相距30°，任意两组锁定孔中的第一个锁定孔之间相距120°，每组锁定孔中的第一个锁定孔的位置与叶片的位置一致或成特定角度。
风力发电机组具有锁定销轴，一个锁定销轴位于方位角60°处或与方位角60°成特定角度，另一个锁定销轴位于方位角300°处或与方位角300°成特定角度。
在一些实施例中，处理模块303可用于：在一组锁定孔中的一个锁定孔与位于方位角60°处的锁定销轴对齐，另一组锁定孔中的一个锁定孔与位于方位角300°处的锁定销轴对齐的情况下，控制锁定销轴插入锁定孔，以锁定叶轮。
在一些实施例中，处理模块303还可用于：在故障属于第二类故障，且获取的实时风速小于等于与故障对应的维护风速的情况下，进行风力发电机组的维护。
第二类故障包括维护不需要锁定叶轮的故障。
在一些实施例中，第一类故障包括卡桨故障，第二类故障包括偏航故障，偏航故障对应的维护风速大于卡桨故障对应的维护风速。
在一些实施例中，处理模块303可用于：利用控制信号，驱动风力发电机组中的传动部件带动风力发电机组中一个叶片到达预定方位角。
本申请还提供了一种风力发电机组的维护设备。图12为本申请一实施例提供的风力发电机组的维护设备的结构示意图。如图12所示，风力发电机组的维护设备400包括存储器401、处理器402及存储在存储器401上并可在处理器402上运行的计算机程序。
在一个示例中，上述处理器402可以包括中央处理器(CPU)，或者特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者可以被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。
存储器401可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)，随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)，磁盘存储介质设备，光存储介质设备，闪存设备，电气、光学或其他物理/有形的存储器存储设备。因此，通常，存储器包括一个或多个编码有包括计算机可执行指令的软件的有形(非暂态)计算机可读存储介质(例如，存储器设备)，并且当该软件被执行(例如，由一个或多个处理器)时，其可操作来执行参考根据本申请实施例中风力发电机组的维护方法所描述的操作。
处理器402通过读取存储器401中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的计算机程序，以用于实现上述实施例中的风力发电机组的维护方法。
在一个示例中，风力发电机组的维护设备400还可包括通信接口403和总线404。其中，如图12所示，存储器401、处理器402、通信接口403通过总线404连接并完成相互间的通信。
通信接口403，主要用于实现本申请实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。也可通过通信接口403接入输入设备和/或输出设备。
总线404包括硬件、软件或两者，将风力发电机组的维护设备400的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线404可包括加速图形端口(Accelerated Graphics Port，AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(Enhanced Industry Standard Architecture，EISA)总线、前端总线(Front Side Bus，FSB)、超传输(Hyper Transport，HT)互连、工业标准架构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、无限带宽互连、低引脚数(Low pincount，LPC)总线、存储器总线、微信道架构(Micro Channel Architecture，MCA)总线、外围组件互连(Peripheral Component Interconnect，PCI)总线、PCI-Express(PCI-E)总线、串行高级技术附件(Serial Advanced Technology Attachment，SATA)总线、视频电子标准协会局部(Video Electronics Standards Association Local Bus，VLB)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线404可包括一个或多个总线。尽管本申请实施例描述和示出了特定的总线，但本申请考虑任何合适的总线或互连。
本申请还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，该计算机程序指令被处理器执行时可实现上述实施例中的风力发电机组的维护方法，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，上述计算机可读存储介质可包括非暂态计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等，在此并不限定。
本申请还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品中的指令由电子设备的处理器执行时，使得所述电子设备执行上述实施例中的风力发电机组的维护方法，且能达到相同的技术效果，具体内容可参见上述实施例中的相关说明，为避免重复，这里不再赘述。
需要明确的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同或相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。对于装置实施例、设备实施例、计算机可读存储介质实施例、计算机程序产品实施例而言，相关之处可以参见方法实施例的说明部分。本申请并不局限于上文所描述并在图中示出的特定步骤和结构。本领域的技术人员可以在领会本申请的精神之后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。并且，为了简明起见，这里省略对已知方法技术的详细描述。
上面参考根据本申请的实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本申请的各方面。应当理解，流程图和/或框图中的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合可以由计算机程序指令实现。这些计算机程序指令可被提供给通用计算机、专用计算机、或其它可编程数据处理装置的处理器，以产生一种机器，使得经由计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行的这些指令使能对流程图和/或框图的一个或多个方框中指定的功能/动作的实现。这种处理器可以是但不限于是通用处理器、专用处理器、特殊应用处理器或者现场可编程逻辑电路。还可理解，框图和/或流程图中的每个方框以及框图和/或流程图中的方框的组合，也可以由执行指定的功能或动作的专用硬件来实现，或可由专用硬件和计算机指令的组合来实现。
本领域技术人员应能理解，上述实施例均是示例性而非限制性的。在不同实施例中出现的不同技术特征可以进行组合，以取得有益效果。本领域技术人员在研究附图、说明书及权利要求书的基础上，应能理解并实现所揭示的实施例的其他变化的实施例。在权利要求书中，术语“包括”并不排除其他装置或步骤；数量词“一个”不排除多个；术语“第一”、“第二”用于标示名称而非用于表示任何特定的顺序。权利要求中的任何附图标记均不应被理解为对保护范围的限制。权利要求中出现的多个部分的功能可以由一个单独的硬件或软件模块来实现。某些技术特征出现在不同的从属权利要求中并不意味着不能将这些技术特征进行组合以取得有益效果。

Claims (12)

1.一种风力发电机组的维护方法，其特征在于，包括：
在风力发电机组进入停机维护模式的情况下，确定风力发电机组的故障；
确定与所述故障对应的维护风速；
在所述故障属于第一类故障，且获取的实时风速小于等于与所述故障对应的维护风速的情况下，调整所述风力发电机组中一个叶片到达预定方位角，并锁定所述风力发电机组的叶轮，以进行所述风力发电机组的维护，所述第一类故障包括需要锁定叶轮来维护的故障，所述预定方位角包括30°的不同整数倍数。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预定方位角包括180°或270°。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述故障包括卡桨故障，
所述调整所述风力发电机组中一个叶片到达预定方位角，并锁定所述风力发电机组的叶轮，包括：
获取风力发电机组的各叶片的桨距角，将桨距角不是完全顺桨角度的叶片确定为卡桨叶片；
调整所述卡桨叶片到达270°方位角处，锁定所述风力发电机组的叶轮。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述故障包括传动链故障，
所述调整所述风力发电机组中一个叶片到达预定方位角，并锁定所述风力发电机组的叶轮，包括：
获取所述风力发电机组各叶片的实时方位角；
调整所述实时方位角最接近所述预定方位角的叶片到达所述预定方位角，锁定所述风力发电机组的叶轮。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一类故障包括卡桨故障和传动链故障，所述卡桨故障对应的维护风速小于所述传动链故障对应的维护风速。
6.根据权利要求1至5所述的方法，其特征在于，
所述风力发电机组的主轴的锁定盘具有三组锁定孔，每组锁定孔包括两个锁定孔，且两个锁定孔之间相距30°，任意两组锁定孔中的第一个锁定孔之间相距120°，每组锁定孔中的第一个锁定孔的位置与叶片的位置一致或成特定角度；
所述风力发电机组具有锁定销轴，一个锁定销轴位于方位角60°处或与方位角60°成所述特定角度，另一个锁定销轴位于方位角300°处或与方位角300°成所述特定角度。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述调整所述风力发电机组中一个叶片到达预定方位角，并锁定所述风力发电机组的叶轮，包括：
在一组锁定孔中的一个锁定孔与位于方位角60°处的所述锁定销轴对齐，另一组锁定孔中的一个锁定孔与位于方位角300°处的所述锁定销轴对齐的情况下，控制锁定销轴插入锁定孔，以锁定所述叶轮。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
在所述故障属于第二类故障，且获取的实时风速小于等于与所述故障对应的维护风速的情况下，进行所述风力发电机组的维护，所述第二类故障包括维护过程不需要锁定叶轮的故障。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一类故障包括卡桨故障，所述第二类故障包括偏航故障，所述偏航故障对应的维护风速大于所述卡桨故障对应的维护风速。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调整所述风力发电机组中一个叶片到达预定方位角包括：
利用控制信号，驱动所述风力发电机组中的传动部件带动所述风力发电机组中一个叶片到达所述预定方位角。
11.一种风力发电机组的维护装置，其特征在于，包括：
故障确定模块，用于在风力发电机组进入停机维护模式的情况下，确定风力发电机组的故障；
维护风速确定模块，用于确定与所述故障对应的维护风速；
处理模块，用于在所述故障属于第一类故障，且获取的实时风速小于等于与所述故障对应的维护风速的情况下，调整所述风力发电机组中一个叶片到达预定方位角，并锁定所述风力发电机组的叶轮，以进行所述风力发电机组的维护，所述第一类故障包括需要锁定叶轮来维护的故障，所述预定方位角为30°的不同倍数。
12.一种风力发电机组的维护设备，其特征在于，包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；
所述处理器执行所述计算机程序指令时实现如权利要求1至9中任意一项所述的风力发电机组的维护方法。
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