CN115924732B - 一种焙烧夹钳天车机组 - Google Patents

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Abstract

一种焙烧夹钳天车机组，包括起小车、桥架运行机构和双梁桥架，小车上设有卷扬装置，卷扬装置的底部设有夹具，所述双梁桥架的底部设有第一辅助载运装置和第二辅助载运装置，第一辅助载运装置和第二辅助载运装置的外形结构均相同。本发明提供一种焙烧夹钳天车机组，在焙烧夹钳天车机组上增加了辅助载运装置，可以在两个辅助载运装置增加两组阳极炭块组的装载量，与现有的焙烧夹钳天车相比，一次可以进行6组阳极炭块的装拆作业，极大的提高了焙烧夹钳天车的作业效率，解决了现有的焙烧夹钳天车不能满足阳极焙烧炉快速取出和放置阳极炭块的作业要求。

Description

一种焙烧夹钳天车机组
技术领域
本发明属于焙烧夹钳天车设备技术领域，具体涉及一种焙烧夹钳天车机组。
背景技术
焙烧夹钳天车是预焙烧阳极车间的专用设备，焙烧夹钳天车的主要作用就是利用夹钳将阳极炭块在炭块编组站和炭块解组站之间来回运送，利用夹钳将阳极炭块装入阳极焙烧炉或装出阳极焙烧炉。
现有的焙烧夹钳天车一般采用的是两组夹具，可同时夹起两组阳极炭块进行运送作业。焙烧车间的工作人员在焙烧夹钳天车的使用过程中总结出以下问题。现有的焙烧夹钳天车采用的是两组夹具，一起可以夹起两组阳极炭块，每组阳极炭块8-9块，当阳极焙烧炉需要焙烧夹钳天车快速的取出焙烧好的阳极炭块并放置新的阳极炭块，现有的焙烧夹钳天车一次只能夹取两组焙烧好的阳极炭块进行取出或放置作业，不能满足阳极焙烧炉快速取出和放置阳极炭块。因此，如何提高焙烧夹钳天车的作业效率暨成为目前有待解决的技术问题。
发明内容
本发明提供一种焙烧夹钳天车机组，在焙烧夹钳天车机组上增加了辅助载运装置，可以在两个辅助载运装置增加两组阳极炭块组的装载量，与现有的焙烧夹钳天车相比，一次可以进行6组阳极炭块的装拆作业，极大的提高了焙烧夹钳天车的作业效率，解决了现有的焙烧夹钳天车不能满足阳极焙烧炉快速取出和放置阳极炭块的作业要求。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
一种焙烧夹钳天车机组，包括小车、桥架运行机构和双梁桥架，小车上设有卷扬装置，卷扬装置的底部设有夹具，所述双梁桥架的底部设有第一辅助载运装置和第二辅助载运装置，第一辅助载运装置和第二辅助载运装置的外形结构均相同；第一辅助载运装置包括第一安装板、第二安装板和底板，第一安装板和第二安装板的外形结构均相同，第一安装板固定在双梁桥架的一个桥架下侧，第一安装板固定在双梁桥架的另一个桥架下侧；第一安装板的底面设有第一卷扬机、第二卷扬机、第一定位柱和第二定位柱，第一定位柱的内部中空，第一定位柱的顶部一侧开设有连通孔，第一定位柱的底部设有连接块，连接块的底部设有挂接环，第一卷扬机的钢索通过连通孔与第一定位柱底部的连接块连接，第二卷扬机的钢索通过连通孔与第二定位柱底部的连接块连接；底板的顶部设有四根连接柱，四根连接柱的顶部均设有插接板，挂接环通过插杆与连接柱的插接板插接连接，底板通过四根连接柱与第一安装板和第二安装板上的定位柱可拆卸连接。
所述的连接块包括矩形结构的本体，本体的顶部设有三角形结构的定位块，挂接环固定在本体的下侧；所述定位柱的底部开设有与定位块相适配的插槽，卷扬机拉紧连接块时定位块与定位柱底部的插槽插接定位。
所述连接柱的顶部的插接板为两个插接板，两个插接板上插接有插杆，插杆的一端设有卡板，卡板的侧部设有手持部；插杆的中间位置开设有定位凹槽；卡板为磁铁卡板。
所述第一定位柱的内部的顶部设有一个钢丝绳定位导轮，第一定位柱的内部的下侧设有一个定位板，定位板的中间设有一个定位孔，第一卷扬机的钢索通过钢丝绳定位导轮、定位孔与连接块连接。
所述底板上开设有至少两组卡槽，每组卡槽内均设有若干限位板；所述限位板为磁性金属限位板。
所述底板的上表面设有防滑层。
所述底板的侧面设有角度传感器。
有益效果
采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
在焙烧夹钳天车机组上增加了辅助载运装置，可以在两个辅助载运装置增加两组阳极炭块组的装载量，与现有的焙烧夹钳天车相比，一次可以进行6组阳极炭块的装拆作业，极大的提高了焙烧夹钳天车的作业效率，解决了现有的焙烧夹钳天车不能满足阳极焙烧炉快速取出和放置阳极炭块的作业要求；
辅助载运装置的底板采用的是可快速拆卸和安装的结构，当焙烧夹钳天车机组的作业任务需要使用底板时，天车机组移动到底板的正上方，控制第一安装板、第二安装板上的卷扬机动作将连接块向下放下，挂接环通过插杆与连接柱的插接板插接连接，然后控制卷扬机动作将底板向上拉起，连接块与定位柱底部的插槽插接定位，底板固定到第一安装板、第二安装板上，完成底板的安装动作；当焙烧夹钳天车机组的作业任务不需要使用底板时，天车机组移动到车间的空位上方，控制第一安装板、第二安装板上的卷扬机动作将连接块向下放到地面，抽出插杆使连接块与连接柱的插接板脱离，然后控制卷扬机动作将连接块向上拉起，完成底板的拆卸动作；当焙烧夹钳天车机组需要额外的吊运作业时，将吊钩或缆绳固定到连接块的挂接环上，即可拥有8个辅助吊运装置；
第一定位柱的底部开设有与定位块相适配的插槽，卷扬机拉紧连接块时定位块与第一定位柱底部的插槽插接定位，可以避免连接块与定位柱连接不紧固的技术问题；
第一定位柱的内部的顶部设有一个钢丝绳定位导轮，第一定位柱的内部的下侧设有一个定位板，定位板的中间设有一个定位孔，第一卷扬机的钢索通过钢丝绳定位导轮、定位孔与连接块连接，钢丝绳定位导轮和定位板可以保证钢丝绳在第一定位柱的内部中间位置运作，避免钢丝绳与第一定位柱内壁发生磨损的情况发生；
插杆的一端设有卡板，卡板的侧部设有手持部；插杆的中间位置开设有定位凹槽；卡板为磁铁卡板，使插杆插接在连接柱的插接板时不易脱落，插杆的中间位置开设有定位凹槽，插杆将挂接环与插接板插接连接时挂接环与定位凹槽卡紧，避免插杆从挂接环和插接板上掉落；
底板上开设有至少两组卡槽，每组卡槽内均设有若干限位板；所述限位板为磁性金属限位板，两组卡槽与焙烧夹钳天车机组的两组夹具相对应，两组夹具夹持的阳极炭块可放入卡槽内，避免阳极炭块在天车基座运行的过程中从底板上掉落的情况发生；每组卡槽内均设有若干限位板，限位板可根据夹具夹持的阳极炭块的数量调节卡槽尺寸，使阳极炭块放入卡槽时紧密结实；限位板为磁性金属限位板，可方便的吸附在底板上或卡槽内，避免限位板在使用的过程中掉落和遗失。
综上所述，本发明提供一种焙烧夹钳天车机组，在焙烧夹钳天车机组上增加了辅助载运装置，可以在两个辅助载运装置增加两组阳极炭块组的装载量，与现有的焙烧夹钳天车相比，一次可以进行6组阳极炭块的装拆作业，极大的提高了焙烧夹钳天车的作业效率，解决了现有的焙烧夹钳天车不能满足阳极焙烧炉快速取出和放置阳极炭块的作业要求。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1中辅助载运装置的结构示意图；
图3为图2的左视图；
图4为图2中第一安装板的结构示意图；
图5为图2中底板的结构示意图；
图6为图2中定位柱的左视图；
图7为图2中连接块的左视图；
图8为图2中定位卡板的结构示意图；
图9为图5的俯视图；
图10为图8中插杆的结构示意图。
小车1，桥架运行机构2，双梁桥架3，卷扬装置4，夹具5，第一安装板6，第二安装板7，底板8，第一卷扬机9，第一定位柱10，连通孔11，挂接环12，钢索13，连接柱14，插接板15，插杆16，本体17，定位块18，手持部19，定位凹槽20，定位卡板22，卡槽23，限位板24。
具体实施方式
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将结合发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-图10所示，一种焙烧夹钳天车机组，包括小车1、桥架运行机构2和双梁桥架3，小车1上设有卷扬装置4，卷扬装置4的底部设有夹具5，所述双梁桥架3的底部设有第一辅助载运装置和第二辅助载运装置，第一辅助载运装置和第二辅助载运装置的外形结构均相同；第一辅助载运装置包括第一安装板6、第二安装板7和底板8，第一安装板6和第二安装板7的外形结构均相同，第一安装板6固定在双梁桥架3的一个桥架下侧，第一安装板6固定在双梁桥架3的另一个桥架下侧；第一安装板6的底面设有第一卷扬机9、第二卷扬机、第一定位柱10和第二定位柱，第一定位柱10的内部中空，第一定位柱10的顶部一侧开设有连通孔11，第一定位柱10的底部设有连接块，连接块的底部设有挂接环12，第一卷扬机9的钢索13通过连通孔11与第一定位柱10底部的连接块连接，第二卷扬机的钢索13通过连通孔11与第二定位柱底部的连接块连接；底板8的顶部设有四根连接柱14，四根连接柱14的顶部均设有插接板15，挂接环12通过插杆16与连接柱14的插接板15插接连接，底板8通过四根连接柱14与第一安装板6和第二安装板7上的定位柱可拆卸连接。
所述的连接块包括矩形结构的本体17，本体17的顶部设有三角形结构的定位块18，挂接环12固定在本体17的下侧；所述定位柱的底部开设有与定位块18相适配的插槽，卷扬机拉紧连接块时定位块18与定位柱底部的插槽插接定位。
所述连接柱14的顶部的插接板15为两个插接板15，两个插接板15上插接有插杆16，插杆16的一端设有卡板，卡板的侧部设有手持部19；插杆16的中间位置开设有定位凹槽20；卡板为磁铁卡板。
所述第一定位柱的内部的顶部设有一个钢丝绳定位导轮21，第一定位柱的内部的下侧设有一个定位卡板22，定位卡板22的中间设有一个定位孔，第一卷扬机9的钢索13通过钢丝绳定位导轮21、定位孔与连接块连接。
所述底板8上开设有至少两组卡槽23，每组卡槽23内均设有若干限位板24；所述限位板24为磁性金属限位板24。
所述底板8的上表面设有防滑层。
所述底板8的侧面设有角度传感器。
采用上述技术方案，本发明的实施例是：
实施例一：焙烧夹钳天车机组空载运行到编组机上方，焙烧夹钳天车机组的两套辅助载运装置上可以分别装载有2组从编组机上提取的待焙烧的阳极炭块，焙烧夹钳天车机组的两组夹具5上还可以夹持了2组从编组机上提取的待焙烧的阳极炭块，运行到阳极焙烧炉入炉，使得焙烧夹钳天车机组一次可以运送6组待焙烧的阳极炭块到阳极焙烧炉，极大的增加了焙烧夹钳天车机组的作业效率。
实施例二：焙烧夹钳天车机组空载运行到阳极焙烧炉的上方，焙烧夹钳天车机组的两套辅助载运装置上可以分别装载有2组从阳极焙烧炉内提取的焙烧好的阳极炭块，焙烧夹钳天车机组的两组夹具5上还可以夹持2组从阳极焙烧炉内提取的焙烧好的阳极炭块，运行到编组机进行解编，使得焙烧夹钳天车机组一次可以运送6组焙烧好的阳极炭块到编组站。
实施例三：焙烧夹钳天车机组空载运行到编组机上方，使用夹具5将编组站内的2组阳极炭块夹持到其中一个辅助载运装置上，然后焙烧夹钳天车机组运行到阳极焙烧炉的上方，使用夹具5将阳极焙烧炉内的2组焙烧好的阳极炭块夹持到空载的辅助载运装置上，将待焙烧的2组阳极炭块装入阳极焙烧炉内，进行阳极炭块的替换装载作业。
实施例四：将辅助载运装置的底板8全部卸下，将吊钩或缆绳固定到连接块的挂接环12上，即可拥有8个辅助吊运装置。
采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
在焙烧夹钳天车机组上增加了辅助载运装置，可以在两个辅助载运装置增加两组阳极炭块组的装载量，与现有的焙烧夹钳天车相比，一次可以进行6组阳极炭块的装拆作业，极大的提高了焙烧夹钳天车的作业效率，解决了现有的焙烧夹钳天车不能满足阳极焙烧炉快速取出和放置阳极炭块的作业要求；
辅助载运装置的底板8采用的是可快速拆卸和安装的结构，当焙烧夹钳天车机组的作业任务需要使用底板8时，天车机组移动到底板8的正上方，控制第一安装板6、第二安装板7上的卷扬机动作将连接块向下放下，挂接环12通过插杆16与连接柱14的插接板15插接连接，然后控制卷扬机动作将底板8向上拉起，连接块与定位柱底部的插槽插接定位，底板8固定到第一安装板6、第二安装板7上，完成底板8的安装动作；当焙烧夹钳天车机组的作业任务不需要使用底板8时，天车机组移动到车间的空位上方，控制第一安装板6、第二安装板7上的卷扬机动作将连接块向下放到地面，抽出插杆16使连接块与连接柱14的插接板15脱离，然后控制卷扬机动作将连接块向上拉起，完成底板8的拆卸动作；当焙烧夹钳天车机组需要额外的吊运作业时，将吊钩或缆绳固定到连接块的挂接环12上，即可拥有8个辅助吊运装置；
第一定位柱的底部开设有与定位块18相适配的插槽，第一卷扬机拉紧连接块时定位块18与第一定位柱底部的插槽插接定位，可以避免连接块与第一定位柱连接不紧固的技术问题；
第一定位柱的内部的顶部设有一个钢丝绳定位导轮21，第一定位柱的内部的下侧设有一个定位卡板22，定位卡板22的中间设有一个定位孔，第一卷扬机的钢索13通过钢丝绳定位导轮21、定位孔与连接块连接，钢丝绳定位导轮21和定位卡板22可以保证钢丝绳在第一定位柱的内部中间位置运作，避免钢丝绳与第一定位柱内壁发生磨损的情况发生；
插杆16的一端设有卡板，卡板的侧部设有手持部19；插杆16的中间位置开设有定位凹槽20；卡板为磁铁卡板，使插杆16插接在连接柱14的插接板15时不易脱落，插杆16的中间位置开设有定位凹槽20，插杆16将挂接环12与插接板15插接连接时挂接环12与定位凹槽20卡紧，避免插杆16从挂接环12和插接板15上掉落；
底板8上开设有至少两组卡槽23，每组卡槽23内均设有若干限位板24；所述限位板24为磁性金属限位板24，两组卡槽23与焙烧夹钳天车机组的两组夹具5相对应，两组夹具5夹持的阳极炭块可放入卡槽23内，避免阳极炭块在天车基座运行的过程中从底板8上掉落的情况发生；每组卡槽23内均设有若干限位板24，限位板24可根据夹具5夹持的阳极炭块的数量调节卡槽23尺寸，使阳极炭块放入卡槽23时紧密结实；限位板24为磁性金属限位板24，可方便的吸附在底板8上或卡槽23内，避免限位板24在使用的过程中掉落和遗失。
综上所述，本发明提供一种焙烧夹钳天车机组，在焙烧夹钳天车机组上增加了辅助载运装置，可以在两个辅助载运装置增加两组阳极炭块组的装载量，与现有的焙烧夹钳天车相比，一次可以进行6组阳极炭块的装拆作业，极大的提高了焙烧夹钳天车的作业效率，解决了现有的焙烧夹钳天车不能满足阳极焙烧炉快速取出和放置阳极炭块的作业要求。
本发明中所有的电子开关和传感器均与控制器连接，本发明中采用的控制器为PLC控制器，又叫逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。其具体结构不再详细描述。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种焙烧夹钳天车机组，包括小车、桥架运行机构和双梁桥架，小车上设有卷扬装置，卷扬装置的底部设有夹具，其特征在于：所述双梁桥架的底部设有第一辅助载运装置和第二辅助载运装置，第一辅助载运装置和第二辅助载运装置的外形结构均相同；第一辅助载运装置包括第一安装板、第二安装板和底板，第一安装板和第二安装板的外形结构均相同，第一安装板固定在双梁桥架的一个桥架下侧，第二安装板固定在双梁桥架的另一个桥架下侧；第一安装板的底面设有第一卷扬机、第二卷扬机、第一定位柱和第二定位柱，第一定位柱的内部中空，第一定位柱的顶部一侧开设有连通孔，第一定位柱的底部设有连接块，连接块的底部设有挂接环，第一卷扬机的钢索通过连通孔与第一定位柱底部的连接块连接，第二卷扬机的钢索通过连通孔与第二定位柱底部的连接块连接；底板的顶部设有四根连接柱，四根连接柱的顶部均设有插接板，挂接环通过插杆与连接柱的插接板插接连接，底板通过四根连接柱与第一安装板和第二安装板上的定位柱可拆卸连接。
2.根据权利要求1所述的一种焙烧夹钳天车机组，其特征在于：所述的连接块包括矩形结构的本体，本体的顶部设有三角形结构的定位块，挂接环固定在本体的下侧；所述定位柱的底部开设有与定位块相适配的插槽，卷扬机拉紧连接块时定位块与定位柱底部的插槽插接定位。
3.根据权利要求2所述的一种焙烧夹钳天车机组，其特征在于：所述连接柱的顶部的插接板为两个插接板，两个插接板上插接有插杆，插杆的一端设有卡板，卡板的侧部设有手持部；插杆的中间位置开设有定位凹槽；卡板为磁铁卡板。
4.根据权利要求3所述的一种焙烧夹钳天车机组，其特征在于：所述第一定位柱的内部的顶部设有一个钢丝绳定位导轮，第一定位柱的内部的下侧设有一个定位板，定位板的中间设有一个定位孔，第一卷扬机的钢索通过钢丝绳定位导轮、定位孔与连接块连接。
5.根据权利要求4所述的一种焙烧夹钳天车机组，其特征在于：所述底板上开设有至少两组卡槽，每组卡槽内均设有若干限位板；所述限位板为磁性金属限位板。
6.根据权利要求5所述的一种焙烧夹钳天车机组，其特征在于：所述底板的上表面设有防滑层。
7.根据权利要求6所述的一种焙烧夹钳天车机组，其特征在于：所述底板的侧面设有角度传感器。
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