CN105027379B - 具有多个电池的二次电池系统及充放电功率等的分配方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种具有多个电池的二次电池系统，其能够有助于延长各个电池的寿命以及提高系统整体的充放电(能量)效率。二次电池系统(10)具备：多个电池(3‑1～3‑30)，可单独进行充放电控制；多个PCS(2‑1～2‑30)，与该电池分别对应连接并对该电池进行充放电；以及电池控制器(1)，以固定周期或者在任意的正时对各个PCS(2‑1～2‑30)分配系统整体的充放电功率值。电池控制器(1)具有：优先顺序计算部，根据各个电池(3‑1～3‑30)的与SOC相关的劣化特性，在各个时间点对多个电池(3‑1～3‑30)赋予优先顺序；以及分配比例确定部，按照该优先顺序向PCS(2‑1～2‑30)分配充放电功率值。

Description

具有多个电池的二次电池系统及充放电功率等的分配方法
技术领域
本发明的实施方式涉及一种具有多个可单独进行充放电控制的电池的二次电池系统、以及使用该二次电池系统的充放电功率或电流(以下称为充放电功率等)的分配方法。
背景技术
在对利用太阳光、风力等自然能源的发电进行波动抑制、对电力需求进行波动抑制或峰值移动(Peak Shift)等的用途中，期待应用基于二次电池的大型蓄电系统。为了构成这种大型蓄电系统，将多个可单独控制充放电功率等的电池(子电池系统：以下简称为“电池”)组合起来加以应用的事例逐渐增多。在这种由多个电池构成的系统中，存在如下问题，即如何将对于蓄电系统整体的充放电功率等的指令值分配给作为构成要素的单个电池。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2008-118790号公报
专利文献2：日本特开2011-177025号公报
专利文献3：日本特开2012-210039号公报
发明内容
发明所要解决的技术问题
在具有可单独进行充放电控制的、特别是由各式各样的种类组成的多个电池的二次电池系统中，如果对各个电池进行的充放电功率分配不合理，就会导致各个电池的提前劣化和系统整体的充放电能效降低。例如，一般的铅酸蓄电池在低SOC(State of Charge：剩余电量)时、锂离子电池在高SOC时，容易加剧各自的劣化，如果不合理地考虑长期滞留的SOC区域，就会出现寿命缩短的情况。
另外，在系统整体的充放电功率相对于额定功率非常低的低负荷运行时，如果将充放电功率平均分配给所有电池，就会导致在PCS(Power Conditioning System：电力转换器)的低效率区域中运行，会导致能效降低。
本发明的实施方式的目的在于，提供一种具有多个电池的二次电池系统及使用该二次电池系统的充放电功率等的分配方法，其能够有助于延长各个电池的寿命以及提高系统整体的充放电(能量)效率。
用于解决技术问题的方案
为了达到上述目的，本发明的实施方式所涉及的具有多个电池的二次电池系统的特征在于，具备：多个电池，可单独进行充放电控制；多个充放电装置，与该电池分别对应连接并对该电池进行充放电；以及电池控制器，以固定周期或者在任意的正时向各个所述充放电装置分配系统整体的充放电功率值或电流值；该电池控制器具有：优先顺序计算部，根据各个所述电池的与SOC相关的劣化特性，在各个时间点对所述多个电池赋予优先顺序；以及分配比例确定部，按照该优先顺序向所述充放电装置分配充放电功率值或电流值。
另外，本发明的实施方式所涉及的充放电功率等的分配方法的特征在于，具备：多个电池，可单独进行充放电控制；多个充放电装置，与该电池分别对应连接并对该电池进行充放电；以及电池控制器，以固定周期或者在任意的正时向各个所述充放电装置分配系统整体的充放电功率值或电流值；由该电池控制器根据各个所述电池的与SOC相关的劣化特性，在各个时间点对所述多个电池赋予优先顺序，并按照该优先顺序向所述充放电装置分配充放电功率值或电流值。
附图说明
图1是表示本发明的一个实施方式所涉及的二次电池系统的结构的概略图。
图2是表示本实施方式的电池控制器的详细结构的框图。
图3是用于说明求取充电需求特性的方法的图，(a)是SOC与劣化速度之间的关系，(b)是SOC与充电需求之间的关系。
图4是表示关于特定种类的电池的SOC与充电需求之间的关系的图，(a)是种类A的电池(锂离子电池)的情况，(b)是种类B的电池(铅酸蓄电池)的情况。
图5是示出通过关于特定种类的电池(包括PCS在内)的额定功率比表示的充放电功率值与充放电效率之间的关系的图，(a)是种类A的电池的情况，(b)是种类B的电池的情况。
图6是用于说明进行分配的功率的范围的图。
图7是表示在将最高效率点设成额定功率比为67％的情况下的三种分配方法的例子的图。
图8是表示在将最高效率点设成额定功率比为40％的情况下的三种分配方法的例子的图。
图9是表示基于本实施方式的二次电池系统的充放电功率分配方法的流程图。
图10是用于说明利用充电需求特性获得的劣化抑制效果的图。
图11是用于说明利用充放电效率特性实现的充放电高效化的图。
具体实施方式
下面，参照附图，对本发明的实施方式进行具体说明。
(二次电池系统的结构)
图1中示出了本发明的一个实施方式所涉及的二次电池系统的结构。
该二次电池系统10具备：电池控制器1，用于对各个电池分配充放电功率；多个(例如30个)PCS2-1～2-30，与各个电池连接并对该电池进行充放电；以及多个(例如30个)电池3-1～3-30，与该PCS2-1～2-30以1：1的方式对应设置，并可充放电。在该二次电池系统10中，各式各样的电池3-1～3-30分别连接在各自对应的PCS2-1～2-30的DC(直流)侧，并且，PCS2-1～2-30的AC(交流)侧全部并联连接并连接在电力系统4上。另外，PCS2-1～2-30全部连接在电池控制器1上。
(电池控制器1的结构)
图2中示出了电池控制器1的详细结构。
电池控制器1具备SOC数据保存部11、充电需求特性保存部12、充放电效率特性保存部13、充电需求值计算部14、优先顺序计算部15以及分配比例确定部16。电池控制器1通过这些要素，每隔一个固定周期(例如每隔一分钟)确定赋予给分配对象的电池3-1～3-30的优先顺序，并按照该优先顺序确定充放电功率的分配。
(SOC数据保存部11)
SOC数据保存部11用于取得并保存任意时间点的各个电池3-1～3-30的SOC(Stateof Charge：剩余容量)数据以及该时间点的温度数据。
(充电需求特性保存部12)
充电需求特性保存部12用于将关于各个电池3-1～3-30的充电需求特性的数据保存为数据表形式等，所述充电需求特性与SOC、温度的各个值相对应，对此将在下面进行说明。
充电需求特性是被用于抑制劣化、延长寿命的目的的特性，表示为了尽量不使作为对象的电池产生劣化而需要进行充电的必要程度。该充电需求特性是基于各个电池3-1～3-30的与SOC和温度的各个值相对应的劣化速度特性的特性值，事先进行各种条件下的加速寿命试验等，并根据从该试验的结果中获得的劣化速度特性制成该充电需求特性。尽管作为电池劣化的主要因素存在着日历劣化和充放电循环劣化，但是本特性是与日历劣化相对应的。当与当前状态的SOC相比在高SOC一侧劣化速度降低时，充电需求特性为正值，而当与当前状态的SOC相比在低SOC一侧劣化速度降低时，充电需求特性为负值。即，在某一温度下的充电需求特性曲线呈现出的特性与将该温度下的劣化速度曲线的微分值的符号反转后得到的特性相似。
求取各个电池的充电需求特性的一个具体的方法如下：如图3(a)所示，以该电池的日历劣化试验结果为基础，制作SOC与劣化速度(例如每个单位时间的容量降低率)的图像，再对该图像求关于SOC的微分，并使用符号反转后所得的结果。其原因在于，当劣化速度关于SOC的微分值为正时，随着SOC增加，劣化会加速，因此充电需求特性为负(优选为放电)；当劣化速度关于SOC的微分值为负时，随着SOC增加，劣化会减慢，因此充电需求特性为正(优选为充电)。考虑到上述技法而求出的SOC与充电需求之间的关系如图3(b)所示。
进一步，在图4中示出了关于特定种类的电池的SOC与充电需求之间的关系。在一般的锂离子电池的情况下，在高SOC侧易产生劣化，因此，如图4(a)所示，充电需求特性呈现出越往高SOC侧越偏向负值侧(即，为了不进入该区域尽量不充电)的特性。另外，由于低SOC侧在劣化方面也不一定好，因此，如图4(a)所示，充电需求特性呈现出低SOC侧偏向正值侧(为了摆脱该区域尽量进行充电)的特性。
与此相对地，在一般的铅酸蓄电池的情况下，在满充电状态下劣化最小，而越往低SOC侧劣化速度越快，因此，如图4(b)所示，充电需求特性在全部SOC区域几乎都位于正值侧，尤其是在低SOC侧充电需求特性为较大的值。另外，对于铅酸蓄电池来说，如果只考虑劣化方面，则优选经常满充电(即，充电需求特性在SOC＝100％处为零)。然而，为了确保电池原本的设置目的、即充放电的储备能力，由于在满充电状态下无法接受充电，因此，如图4(b)所示，将特性曲线在SOC＝100％附近设为负值侧的值，并将优选的待机状态设在比满充电略少一些的SOC位置。
(充放电效率特性保存部13)
充放电效率特性保存部13用于保存关于各个电池3-1～3-30的充放电效率特性，所述充放电效率特性是事先进行效率特性试验并从该试验结果中获得的，对此将在下面进行说明。
充放电效率特性被用于降低损耗、提高效率的目的。
图5中示出了通过关于特定种类的电池的额定功率比表示的充放电功率值与充放电效率之间的关系。充放电效率表示关于各个电池3-1～3-30以及与其相对应的PCS2-1～2-30的编组的充放电能效，即、在放电时可获取充入的能量(Wh)中的多少的比率。
图5(a)、(b)均在额定功率比的0％到100％之间的中间区域的某一处存在最高效率点功率值(MEP：Maximum Efficiency Point，最大效率点)。其原因在于，在高输出区域中，由包括电池的内部电阻在内的电阻部分导致的焦耳损耗与电流的平方成正比地增加，而另一方面，在低输出区域中，控制电路等的静态功耗部分的影响会相对地增加。
(充电需求值计算部14)
对于各个电池3-1～3-30，充电需求值计算部14从充电需求特性保存部12中取得各个电池3-1～3-30固有的充电需求特性，并从SOC数据保存部11中取得该时间点的SOC数据，从而计算出充电需求值。
(优先顺序计算部15)
优先顺序计算部15在赋予电池3-1～3-30优先顺序的过程中利用“充电需求特性”值，所述“充电需求特性”值与对电池3-1～3-30的每个种类预先规定的SOC相对应。即，当系统整体的充放电功率值Ptotal(tn)位于充电侧时，优先顺序计算部15从该时间点各个电池3-1～3-30的充电需求值较高的电池开始顺次赋予优先顺序，而当系统整体的充放电功率值位于放电侧时，优先顺序计算部15从该时间点各个电池3-1～3-30的充电需求值较低的电池开始顺次赋予优先顺序。
(分配比例确定方法)
在对分配对象的电池决定好优先顺序之后，需要按照该顺序决定分配给各个电池3-1～3-30的功率值。作为分配比例确定方法有如下方法：在图6即表示额定功率比与充放电效率之间的关系的图中，以最大值即最高效率点功率值(MEP)为基准，将分配给各个电池3-1～3-30的功率值设为图6中示出的MEP至MPP(Maximum Power Point：最大可充放电功率值)之间的值。
在该方法中，在系统整体的充放电指令值大于各个电池的MEP的合计值的情况下，能够向各个电池3-1～3-30分配MEP至MPP之间的值。而另一方面，在系统整体的充放电指令值小于各个电池的MEP的合计值的情况下，向彻底分配完充放电指令值的最后一个电池分配的分配量低于MEP，并且无法将该最后的分配量追加分配给前一个已分配的电池，此时，仅最后一个电池的分配值低于MEP。然而，这并不是效率最好的方法。
利用图7，对这一点进行具体的说明。在图7中，在向三个额定功率为10kW的电池分配11kW的指令值的情况下，对三种分配情形进行比较。在此，设为根据充电需求值(NOC)以电池1、电池2、电池3的顺序对三个电池赋予了优先顺序。另外，关于各个电池的损耗明细，设待机功率部分为P0，设电流平方比例部分为k×P2。进一步，将各个电池的最高效率点功率假设成额定功率比为67％。
另外，作为分配方法，在情形(A)中，向电池1分配与MEP相当的6.7kW(67％)，向电池2分配剩余的4.3kW(43％)。在情形(B)中，向电池1分配与MPP相当的10kW(100％)，向电池2分配剩余的1kW(10％)。在情形(C)中，进行平均分配，向电池1分配5.5kW(55％)，向电池2分配5.5kW(55％)。对于这三种情形计算损耗量的结果如表1所示。
【表1】
即，可知在向两个相同的电池进行分配时，情形(C)损耗最少、效率最高。可以认为这是由于损耗明细中包括电流平方比例部分，因此以额定功率比来看时平均分配损耗最小。
(分配比例确定部16)
表2中示出了分配比例确定部16中的分配比例确定方法，该分配比例确定方法考虑了上述说明的方法。
【表2】
即，分配比例确定部16对所有电池3-1～3-30的最大可充放电功率值(MPP)的合计值与该时间点的系统整体的充放电功率指令值进行比较，当后者大于等于前者时，向所有电池3-1～3-30分配其最大可充放电功率值(MPP)。此外，当后者大于前者时，无法将指令值完全分配完。
另外，当该时间点的系统整体的充放电功率指令值小于所有电池3-1～3-30的最大可充放电功率值(MPP)的合计值且大于等于所有电池3-1～3-30的最高效率点功率值(MEP)的合计值时，分配比例确定部16先向可充放电的所有电池分配其MEP的量，再向已分配的各个电池按照余量(MPP-MEP)之比追加分配未分配的剩余部分。
进一步，当该时间点的系统整体的充放电功率指令值小于所有电池3-1～3-30的最高效率点功率值(MEP)的合计值时，分配比例确定部16向可充放电的优先顺序靠前的n个电池按照MEP之比进行分配。在此，关于个数n，采用使分配功率与MEP之比最接近于1的、效率最高的n。
利用图8，对这一点进行具体的说明。当该时间点的系统整体的充放电功率指令值小于所有电池3-1～3-30的最高效率点功率值(MEP)的合计值时，作为系统的充放电功率存在余量，因此，能够对分配对象的电池个数进行压缩。作为示例，图8中示出了分配给1个电池的情形(A)、分配给2个电池的情形(B)以及分配给3个电池的情形(C)，当分配对象为多个时，以与MEP成比例地进行分配。作为效率最高的分配方法，可以认为是分配量接近于MEP的情形(B)和情形(C)中的任意一种。虽然严格来讲需要通过如表1所示那样计算两者的效率来决定，但是，由于效率特性一般在MEP附近的斜率较小，因此可以认为不论采用哪种情形都不会有大的差别。因此，作为最简单的应对策略，以MEP对各个电池进行了分配时，如果最后的分配量小于该电池的MEP的1/2，则如图8的情形(B)所示那样向直到前一个电池为止的电池以按照MEP之比平均分配的方式进行追加，而如果大于等于1/2，则如情形(C)所示那样向包括该电池在内的电池按照MEP之比平均分配。
通过上述处理，能够实现以下的两方面的目的：避免在电池劣化速度较快的SOC区域中的长时间滞留；避免低负荷运行时效率下降。
(作用)
根据图9对基于本实施方式的二次电池系统10的充放电功率分配方法进行说明。
首先，对于所有的电池3-1～3-30，电池控制器1的充电需求值计算部14从充电需求特性保存部12中取得其固有的充电需求特性数据(与SOC的各个值相对应的特性值)，并从SOC数据保存部11中取得该时间点的SOC，从而计算出充电需求值(步骤S11)。接下来，优先顺序计算部15从充电需求值计算部14取得充电需求值，并且，当该时间点的系统整体的充放电功率指令值为充电方向时，从充电需求值较大的电池开始顺次赋予优先顺序，另外，当为放电方向时，从充电需求值小的电池开始顺次赋予优先顺序(步骤S12)。
接下来，分配比例确定部16根据从充放电效率特性保存部13中取得的、关于各个电池3-1～3-30的充放电效率特性，对所有电池3-1～3-30的最大可充放电功率值(MPP)的合计值与该时间点的系统整体的充放电功率指令值进行比较(步骤S13)。当后者大于等于前者时(步骤S13的判断结果为“是”)，向所有电池3-1～3-30分配其最大可充放电功率值(MPP)(步骤S14)，并结束。
另一方面，当所有电池3-1～3-30的最大可充放电功率值(MPP)的合计值大于该时间点的系统整体的充放电功率指令值时(步骤S13的判断结果为“否”)，分配比例确定部16根据从充放电效率特性保存部13中取得的、关于各个电池3-1～3-30的充放电效率特性，对所有电池3-1～3-30的最高效率点功率值(MEP)的合计值与该时间点的系统整体的充放电功率指令值进行比较(步骤S15)。当后者大于等于前者时(步骤S15的判断结果为“是”)，先向所有电池3-1～3-30分配其最高效率点功率值(MEP)，再按照各个电池的余量(MPP-MEP)之比分配剩余部分(步骤S16)，并结束。
而另一方面，当所有电池3-1～3-30的最高效率点功率值(MEP)的合计值大于该时间点的系统整体的充放电功率指令值时(步骤S15的判断结果为“否”)，分配比例确定部16按照优先顺序分配各个电池的MEP(步骤S17)，并将最后的分配对象电池的优先顺序设为n(步骤S18)。
进一步，分配比例确定部16判断第n个电池的分配量是否小于MEP的一半且是否能够追加给第1至第n-1个电池(步骤S19)。当满足上述条件时(步骤S19的判断结果为“是”)，将第n个电池的分配量按照各个电池的余量(MPP-MEP)之比以追加分配的方式转移给n-1个已分配的电池(步骤S20)。与此相对地，当不满足上述条件时(步骤S19的判断结果为“否”)，向第1～n个电池按照各个电池的MEP之比重新分配充放电指令值(步骤S21)。在上述步骤S20或者步骤S21结束之后，使分配功率为零的电池(包括PCS在内)转移到低耗电模式(步骤S22)，并结束。
(效果)
下面，分为利用充电需求特性获得的劣化抑制效果、以及利用充放电效率特性实现的充放电高效化来说明对本实施方式的效果。
(利用充电需求特性获得的劣化抑制效果)
本实施方式的电池控制器1的分配比例确定部16在系统整体处于充电方向时，优先向充电需求较高的电池分配充电功率。即，如图10所示，处于充电需求曲线的较高位置的电池向低处移动，因此，向着使所有电池3-1～3-30的充电需求值大小一致的方向发挥作用。而另一方面，当系统整体处于放电方向时，优先向充电需求较低的电池分配放电功率。即，处于充电需求曲线的较低位置的电池向高处移动，因此，向着使所有电池3-1～3-30的充电需求值大小一致的方向发挥作用。
以这种方式作用的结果为，在系统整体的SOC发生变动时，如图10所示，水平方向的虚线上下移动，与之相对应地各个电池3-1～3-30的SOC位置作为虚线与该电池的充电需求曲线的交点位置而发生移动。也就是说，以使所有电池3-1～3-30的充电需求值、即图的纵轴方向的高度位置一致的方式移动。
因此，通过对各个电池3-1～3-30的充电需求特性进行单独设定，能够指定与系统整体的各个SOC点相对应的、各个电池应当位于的SOC位置(SOC分布)。例如，在图10的示例中，由于电池B的特性为在低SOC区域中劣化较快，因此呈现出如图所示的充电需求曲线。由此，能够在作为系统的高SOC状态时位于几乎满充电状态的位置，而即使在作为系统的低SOC状态时，与电池A相比也总是保持在较高的SOC的状态。
通过上述动作，在考虑电池3-1～3-30的与各个电池的SOC相对应的劣化速度特性的基础之上，能够实现尽量缩短在劣化较快的SOC区域中的滞留时间的应用。
(利用充放电效率特性实现的充放电高效化)
接下来，对利用充放电效率特性实现的、降低因向各个电池3-1～3-30分配充放电功率而引起的损耗的效果即充放电高效化进行说明。
如图11所示，例如，对于由三个电池(电池1、电池2、电池3)组成的系统，当某一时间点的系统整体的充放电功率指令值为仅通过一个电池就能够处理应对的值时(即低负荷运行时)，例如一旦对三个电池平均分配功率，则每一个电池都将在低效率条件下运行(图11的虚线Ⅰ)。
与此相对地，如果按照由上述劣化抑制观点决定的优先顺序尽量以最高效率点功率进行分配，则只会向少数电池分配大致最高效率点(Pemax)功率(图11的电池1的虚线Ⅱ)，而剩下的分配功率为零(虚线Ⅲ)的电池组(电池2、电池3)则将转移到低耗电的待机模式，从而能够降低系统整体的静态功耗。
因此，与向所有电池3-1～3-30平均分配相比，能够实现较高的充放电效率、即低损耗。
(其他实施方式)
(1)在上述实施方式中，充电需求特性是通过与SOC相对应的二维图像表示的特性(参照图4以及图10)，但是，一般情况下，不仅SOC会对电池的劣化造成较大影响，温度也会对电池的劣化造成较大影响。因此，还能够通过与SOC以及温度两个参数相对应的三维图像表示充电需求特性。然而，由于在这种情况下任意时间点的温度是唯一确定的，因此，通过使用与该温度相对应的二维图像的充电需求特性值，就能够进行与图9中示出的分配方法相同的处理。
(2)在本实施方式中，作为对象的多个电池能够使用多种电池。种类也不限于锂离子电池、镍氢电池、铅酸蓄电池等，而且各个电池的容量(Wh)和输出(W)也不需要统一。
(3)还设想了各个电池例如处于低温环境下等根据情况充放电无法达到额定功率的状况。在这种情况下，通过将实施方式中所说明的“额定功率”设为“最大可充放电功率”，就能够直接应用上述实施方式中所说明的分配方法。此时，将“最高效率点功率”作为“可充放电的范围内的最高效率点”。
(4)在上述实施方式中，对充放电功率的分配方法进行了说明，但是，也可使用电流值代替充放电功率。
(5)在图10中对电池个数为两个时利用充电需求特性获得的劣化抑制效果进行了说明，在图11中对电池个数为三个时利用充放电效率特性实现的充放电高效化进行了说明，但是，电池个数是任意的，即使增加电池个数也能够获得相同的效果。
(6)虽然上面对本发明的几个实施方式进行了说明，但是这些实施方式是作为例子提出的，并非旨在限定发明的保护范围。这些实施方式能够以其他各种方式实施，在不偏离发明宗旨的范围内，可以进行各种省略、替换、变更。这些实施方式或其变形包含在发明的保护范围和宗旨中，并且，包含在权利要求书所记载的发明和其等同的保护范围内。
附图标记说明
1：电池控制器
2-1～2-30：PCS(充放电装置)
3-1～3-30：电池
4：电力系统
10：二次电池系统
11：SOC数据保存部
12：充电需求特性保存部
13：充放电效率特性保存部
14：充电需求值计算部
15：优先顺序计算部
16：分配比例确定部

Claims (8)

1.一种具有多个电池的二次电池系统，其特征在于，具备：
多个电池，可单独进行充放电控制；
多个充放电装置，与该电池分别对应连接并对该电池进行充放电；以及
电池控制器，以固定周期或者在任意的正时向各个所述充放电装置分配系统整体的充放电功率值或电流值；
该电池控制器具有：
优先顺序计算部，根据各个所述电池的与SOC相关的劣化特性，在各个时间点对所述多个电池赋予优先顺序；
分配比例确定部，按照该优先顺序向所述充放电装置分配充放电功率值或电流值，在按照所述优先顺序向各个所述充放电装置分配充放电功率值的过程中，根据所述电池以及所述充放电装置的与充放电功率相对应的效率特性，向各个所述充放电装置分配充放电功率值；以及
充电需求值计算部，根据基于劣化速度的充电需求特性计算充电需求值，以作为各个电池的所述劣化特性，其中，所述劣化速度与该电池的该时间点的SOC相对应。
2.一种充放电功率的分配方法，该充放电功率的分配方法使用具有多个电池的二次电池系统，其特征在于，所述二次电池系统具备：
多个电池，可单独进行充放电控制；
多个充放电装置，与该电池分别对应连接并对该电池进行充放电；以及
电池控制器，以固定周期或者在任意的正时向各个所述充放电装置分配系统整体的充放电功率值或电流值；
由该电池控制器根据各个所述电池的与SOC相关的劣化特性，在各个时间点对所述多个电池赋予优先顺序，并按照该优先顺序向所述充放电装置分配充放电功率值或电流值，在按照所述优先顺序向各个所述充放电装置分配充放电功率值的过程中，根据所述电池以及所述充放电装置的与充放电功率相对应的效率特性，向各个所述充放电装置分配充放电功率值；
作为各个电池的所述劣化特性，使用基于劣化速度的充电需求特性，其中，所述劣化速度与该电池的该时间点的SOC相对应。
3.根据权利要求2所述的充放电功率的分配方法，其特征在于，
作为各个电池的所述劣化特性，使用基于劣化速度的充电需求特性，其中，所述劣化速度与该电池的该时间点的SOC以及温度相对应。
4.根据权利要求2或3所述的充放电功率的分配方法，其特征在于，
作为各个电池的所述充电需求特性，使用与劣化速度特性关于SOC的微分值成比例的特性值，其中，所述劣化速度特性与该电池的SOC相对应。
5.根据权利要求2所述的充放电功率的分配方法，其特征在于，
在按照所述优先顺序向各个所述充放电装置分配充放电功率值的过程中，当所有电池的最大可充放电功率值(MPP)的合计值小于等于该时间点的系统整体的充放电功率指令值时，向所有电池分配其最大可充放电功率值(MPP)。
6.根据权利要求2所述的充放电功率的分配方法，其特征在于，
在按照所述优先顺序向各个所述充放电装置分配充放电功率值的过程中，当该时间点的系统整体的充放电功率指令值小于所有电池的最大可充放电功率值(MPP)的合计值且大于等于所有电池的最高效率点功率值(MEP)的合计值时，先向可充放电的所有电池分配其MEP，再向已分配的各个电池按照余量(MPP-MEP)之比追加分配未分配的剩余部分。
7.根据权利要求2所述的充放电功率的分配方法，其特征在于，
在按照所述优先顺序向各个所述充放电装置分配充放电功率值的过程中，当该时间点的系统整体的充放电功率指令值小于所有电池的最高效率点功率值(MEP)的合计值时，向特定个数的可充放电的电池以优先顺序从高到低的顺序按照MEP之比进行分配，其中，所述特定个数是使分配功率与MEP之比最接近于1的个数。
8.根据权利要求2、3、7中任一项所述的充放电功率的分配方法，其特征在于，
根据充放电功率的分配结果，将分配量为零的电池设为耗电比实施充放电时少的低耗电模式。
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