JP2024077720A - 蓄電池制御装置、及び蓄電システム - Google Patents

蓄電池制御装置、及び蓄電システム Download PDF

Info

Publication number
JP2024077720A
JP2024077720A JP2022189832A JP2022189832A JP2024077720A JP 2024077720 A JP2024077720 A JP 2024077720A JP 2022189832 A JP2022189832 A JP 2022189832A JP 2022189832 A JP2022189832 A JP 2022189832A JP 2024077720 A JP2024077720 A JP 2024077720A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
string
control unit
battery
power
information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2022189832A
Other languages
English (en)
Inventor
隆博 荘田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yazaki Corp
Original Assignee
Yazaki Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yazaki Corp filed Critical Yazaki Corp
Priority to JP2022189832A priority Critical patent/JP2024077720A/ja
Priority to PCT/JP2023/038796 priority patent/WO2024116679A1/ja
Publication of JP2024077720A publication Critical patent/JP2024077720A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
  • Remote Monitoring And Control Of Power-Distribution Networks (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)

Abstract

【課題】大規模な蓄電システムにおいても蓄電量を蓄電池ストリングの単位と蓄電池の単位とで管理すると共に、制御装置の処理負荷を適切に抑える。【解決手段】蓄電池制御装置２は、ストリングＳＴ１～ＳＴｘ毎に設けられ、ストリング補器５を制御する複数の第１制御装置２１と、複数の第１制御装置２１と蓄電システム１外の上位サーバー７と通信する第２制御装置２２とを備える。第１制御装置２１は、ストリングＳＴ１～ＳＴｘの状態についての情報を取得して第２制御装置２２に送信する。第２制御装置２２は、上位サーバー７から受信する蓄電システム１の充放電電力指示値と、複数の第１制御装置２１から受信する複数のストリングＳＴ１～ＳＴｘの状態についての情報とに基づいて、複数のストリングＳＴ１～ＳＴｘのそれぞれに割り当てる充放電電力指示値を算出して第１制御装置２１に送信する。【選択図】図４

Description

本発明は、蓄電池制御装置、及び蓄電システムに関する。
並列に接続される複数の蓄電池ストリングを備える蓄電システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の蓄電システムにおいて、蓄電池ストリングは、直列接続される複数の蓄電池と、電力変換器とを備える。この電力変換器は、コントローラにより制御されて蓄電池ストリングの出力を負荷供給母線の設定電圧に変換する。
また、並列に接続される複数の蓄電池ストリングを備える蓄電システムとして、直列接続される複数の蓄電池毎に設けられる複数のバイパススイッチユニットと、蓄電池ストリング毎に設けられる複数のストリング遮断スイッチとを備えるものが知られている（例えば、特許文献２参照）。特許文献２に記載の蓄電システムにおいて、バイパススイッチユニットは、コントローラにより制御されて蓄電池を接続状態とバイパス状態とに切り換える。また、ストリング遮断スイッチは、コントローラにより制御されて蓄電池ストリングを接続状態と遮断状態とに切り換える。
さらに、ディマンドレスポンス（以下、ＤＲという）の要請に応じて、バッテリの温度調整制御を実行する蓄電システムが知られている（例えば、特許文献３参照）。特許文献３に記載の蓄電システムでは、電力網の電力不足を緩和するように充放電制御を実行する場合に、温度調整制御の実行が制限される。
特開２０２０－１５６２００号公報 特開２０２２－２９２９９号公報 特開２０２１－１９１１５７号公報
多数の蓄電池ストリングを備え、各蓄電池ストリングに、電力変換器と多数の蓄電池と多数のバイパススイッチユニットとが設けられる大規模な蓄電システムを想定する。この想定において、ＤＲの要請に応じて充放電制御を実行するためには、蓄電量を蓄電池ストリングの単位や蓄電池の単位で管理する必要がある。しかしながら、大規模な蓄電システムにおいては、蓄電池ストリングが多数になり、蓄電池は更に多数となるため、制御装置の制御の複雑化を回避し、制御装置の処理負荷を適切に抑える対策を要する。
本発明は上記事情に鑑み、大規模な蓄電システムにおいても蓄電量を蓄電池ストリングの単位と蓄電池の単位とで管理すると共に、制御装置の処理負荷を適切に抑えることができる蓄電池制御装置、及び蓄電システムを提供することを目的とする。
本発明の蓄電池制御装置は、並列に接続される複数の蓄電池ストリングを備え、前記蓄電池ストリングが、直列に接続される複数の蓄電池と、前記蓄電池毎に設けられ前記蓄電池をバイパス状態と接続状態とに切り換える複数のバイパス回路と、前記蓄電池ストリングの入出力電力を変換する電力変換器とを備える蓄電システムを制御する蓄電池制御装置であって、前記蓄電池ストリング毎に設けられ、前記電力変換器と前記バイパス回路とを含む前記蓄電池ストリングの補器類を制御する複数の第１制御部と、複数の前記第１制御部と前記蓄電システム外のシステムと通信する第２制御部とを備え、前記第１制御部は、前記蓄電池ストリングの状態についての情報を取得して前記第２制御部に送信し、前記第２制御部は、前記蓄電システム外のシステムから受信する前記蓄電システムの充放電電力又は充放電電流の指示値と、複数の前記第１制御部から受信する複数の前記蓄電池ストリングの状態についての情報とに基づいて、複数の前記蓄電池ストリングのそれぞれに割り当てる充放電電力又は充放電電流の指示値を算出して前記第１制御部に送信し、前記第１制御部は、前記第２制御部から受信した前記蓄電池ストリングの充放電電力又は充放電電流の指示値に応じて、前記蓄電池ストリングの補器類を制御する。
本発明の蓄電システムは、並列に接続される複数の蓄電池ストリングと、蓄電池制御装置とを備え、前記蓄電池ストリングが、直列に接続される複数の蓄電池と、前記蓄電池毎に設けられ前記蓄電池をバイパス状態と接続状態とに切り換える複数のバイパス回路と、前記蓄電池ストリングの入出力電力を変換する電力変換器とを備える蓄電システムであって、前記蓄電池制御装置は、前記蓄電池ストリング毎に設けられ、前記電力変換器と前記バイパス回路とを含む前記蓄電池ストリングの補器類を制御する複数の第１制御部と、複数の前記第１制御部と前記蓄電システム外のシステムと通信する第２制御部とを備え、前記第１制御部は、前記蓄電池ストリングの状態についての情報を取得して前記第２制御部に送信し、前記第２制御部は、前記蓄電システム外のシステムから受信する前記蓄電システムの充放電電力又は充放電電流の指示値と、複数の前記第１制御部から受信する複数の前記蓄電池ストリングの状態についての情報とに基づいて、複数の前記蓄電池ストリングのそれぞれに割り当てる充放電電力又は充放電電流の指示値を算出して前記第１制御部に送信し、前記第１制御部は、前記第２制御部から受信した前記蓄電池ストリングの充放電電力又は充放電電流の指示値に応じて、前記蓄電池ストリングの補器類を制御する。
本発明によれば、大規模な蓄電システムにおいても蓄電量を蓄電池ストリングの単位と蓄電池の単位とで管理すると共に、制御装置の処理負荷を適切に抑えることができる。
図１は、本発明の一実施形態に係る蓄電池制御装置を備える蓄電システムを示す斜視図である。 図２は、図１に示す蓄電システムが備えるストリングを示す斜視図である。 図３は、図１に示す蓄電システムの回路の構成を示す回路図である。 図４は、図１に示す蓄電システムの制御の構成を示すブロック図である。 図５は、蓄電システムコントローラの処理を説明するためのフローチャートである。 図６は、ストリングシステムコントローラの処理を説明するためのフローチャートである。 図７は、ストリングコントローラの処理を説明するためのフローチャートである。 図８は、ストリングコントローラの処理を説明するためのフローチャートである。 図９は、ストリングコントローラの処理を説明するためのフローチャートである。 図１０は、モジュールコントローラの処理を説明するためのフローチャートである。
以下、本発明を好適な実施形態に沿って説明する。なお、本発明は、以下に示す実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において実施形態を適宜変更可能である。また、以下に示す実施形態においては、一部構成の図示や説明を省略している箇所があるが、省略された技術の詳細については、以下に説明する内容と矛盾点が発生しない範囲内において、適宜公知又は周知の技術が適用される。
図１は、本発明の一実施形態に係る蓄電池制御装置２（図４参照）を備える蓄電システム１を示す斜視図である。この図に示すように、蓄電システム１は、定置用の電源であり、ストリングシステム１０と、ストリングシステム１０を収容するコンテナＣと、蓄電システムコントローラＰＳＣとを備える。ストリングシステム１０は、多数のストリングＳＴ１～ＳＴｘを備える。
コンテナＣは、縦横に並べられた多数のトレイＴを引き出し可能に収容している。各トレイＴには、ストリングＳＴ１～ＳＴｘが載置されている。また、蓄電システムコントローラＰＳＣは、後述の上位サーバー７及びストリングシステムコントローラＳＳＣと通信し、蓄電システム補器３を制御する制御装置である（図４参照）。また、蓄電システムコントローラＰＳＣは、表示機能及び入力機能を備えるタッチパネル等の表示入力装置８を含む。なお、上位サーバー７、蓄電システム補器３、及びストリングシステムコントローラＳＳＣについては後述する。
図２は、図１に示す蓄電システム１が備えるストリングＳＴｘを示す斜視図である。この図に示すように、ストリングＳＴｘは、多数の蓄電池Ｂ１～Ｂｘと、蓄電池接続モジュール１００とを備える。
ストリングＳＴｘは、直列に接続される多数の蓄電池Ｂ１～Ｂｘを備える。特に限定するわけではないが、本実施形態の蓄電池Ｂ１～Ｂｘは、中古の蓄電池を再生したものであり、各蓄電池Ｂ１～Ｂｘの劣化度に差がある。蓄電池Ｂ１～Ｂｘは、電力供給用のワイヤーハーネスＷＨが接続される正極端子及び負極端子を備える。蓄電池Ｂ１～Ｂｘは、例えば、リチウムイオンバッテリ、リチウムイオンキャパシタ等の二次電池であり、電力変換器ＰＣｘを通じて外部系統（図示省略）から電力を供給されて充電され、充電された電力を電力変換器ＰＣｘを通じて放電して外部系統に電力を供給する。外部系統は、家庭内の家電、商用電源系統等の負荷や太陽光発電システム等の発電機を含む。
蓄電池Ｂ１～Ｂｘは、多数の蓄電池セルが直列に接続される蓄電池モジュールである。なお、蓄電池Ｂ１～Ｂｘは、複数の蓄電池モジュールが直列に接続される蓄電池パックであってもよく、単数の蓄電池セルであってもよい。
蓄電池Ｂ１～Ｂｘは、二列に並べられており、列間に蓄電池接続モジュール１００が配されている。蓄電池接続モジュール１００は、ベースプレート１０１と、複数のバイパススイッチユニットＢＳＵ１～ＢＳＵｘと、複数のバスバ１０２とを備える。また、蓄電池接続モジュール１００は、電流センサ１３と、電力変換器ＰＣｘと、サービスプラグ１４０と、ストリングコントローラＳＣｘとを備える。さらに、蓄電池接続モジュール１００は、通信用及び電力供給用のワイヤーハーネスユニット１６０と、電力供給用のワイヤーハーネスＷＨとを備える。
他方で、蓄電池接続モジュール１００は、直線的に並べられた複数の接続ユニットＣＵ１～ＣＵｘを備える。先頭の接続ユニットＣＵ１には、電力変換器ＰＣｘと電流センサ１３とが設けられている。この接続ユニットＣＵ１に続いて、接続ユニットＣＵ２～ＣＵｘが、順番に並べられている。
蓄電池接続モジュール１００は、複数のバイパススイッチユニットＢＳＵ１～ＢＳＵｘを備える。バイパススイッチユニットＢＳＵ１～ＢＳＵｘは、それぞれ蓄電池Ｂ１～Ｂｘ毎に設けられている。また、複数のバイパススイッチユニットＢＳＵ１～ＢＳＵｘは、２個１組で接続ユニットＣＵ２～ＣＵｘの何れかに設けられている。
蓄電池Ｂ１～Ｂｘが、蓄電池Ｂ１～Ｂｘの接続方向にＢ１，Ｂ２，…Ｂｘと順番に並べられているのに対して、バイパススイッチユニットＢＳＵ１～ＢＳＵｘは、蓄電池Ｂ１～Ｂｘの接続方向にＢＳＵ１，ＢＳＵ２，…ＢＳＵｘと順番に並べられている。バイパススイッチユニットＢＳＵ１は、電力供給用のワイヤーハーネスＷＨにより蓄電池Ｂ１の正極端子及び負極端子に接続されている。また、バイパススイッチユニットＢＳＵ１は、通信用及び電力供給用のワイヤーハーネス（図示省略）により、蓄電池Ｂ１の通信用及び電力供給用の接続端子（図示省略）に接続されている。同様に、バイパススイッチユニットＢＳＵ２～ＢＳＵｘは、各々、電力供給用のワイヤーハーネスＷＨにより蓄電池Ｂ２～Ｂｘの正極端子及び負極端子に接続され、通信用及び電力供給用のワイヤーハーネスにより、蓄電池Ｂ２～Ｂｘの通信用及び電力供給用の接続端子に接続されている。バイパススイッチユニットＢＳＵ１～ＢＳＵｘの構成は共通である。なお、バイパススイッチユニットＢＳＵ１～ＢＳＵｘの構成の詳細については後述する。
電力変換器ＰＣｘは、例えば双方向のＤＣ／ＤＣコンバータであり、放電時の一次側の正極端子１３１と、放電時の一次側の負極端子１３２と、放電時の二次側の正極端子（図示省略）と、放電時の二次側の負極端子（図示省略）とを備える。正極端子１３１は、バスバ１０２により、接続ユニットＣＵ２のバイパススイッチユニットＢＳＵ１の入力端子に接続されている。また、負極端子１３２は、バスバ１０２により、電流センサ１３に接続されている。この電流センサ１３は、バスバ１０２により、接続ユニットＣＵ２のバイパススイッチユニットＢＳＵｘの出力端子に接続されている。
バイパススイッチユニットＢＳＵ１の出力端子とバイパススイッチユニットＢＳＵ２の入力端子とはバスバ１０２により接続されている。同様に、複数のバイパススイッチユニットＢＳＵ２～ＢＳＵｘの内、蓄電池Ｂ１～Ｂｘの接続方向に隣り合う物同士が、バスバ１０２により接続されている。ここで、複数のバイパススイッチユニットＢＳＵ１～ＢＳＵｘの内、蓄電池Ｂ１～Ｂｘの接続方向に隣り合う物同士がバスバ１０２により機械的にも接続されることにより、複数枚のプレート１０１Ａが一体化されたベースプレート１０１が構成されている。
図３は、図１に示す蓄電システム１の回路の構成を示す回路図である。この図に示すように、蓄電システム１は、蓄電システムコントローラＰＳＣと、ストリングシステム１０とを備える。本実施形態では、ストリングシステム１０は単数であるが、ストリングシステム１０が複数の場合もある。
ストリングシステム１０は、ストリングシステムコントローラＳＳＣと、多数のストリングＳＴ１～ＳＴｘと、ストリングバス６とを備える。多数のストリングＳＴ１～ＳＴｘは、ストリングバス６を介して、相互に並列に接続されると共に外部系統（図示省略）に接続されている。
各ストリングＳＴ１～ＳＴｘは、１個のストリングコントローラＳＣ１～ＳＣｘと、１個の電力変換器ＰＣ１～ＰＣｘと、１個のストリング遮断スイッチ１１と、多数のモジュールＭ１～Ｍｘとを備える。各モジュールＭ１～Ｍｘは、１個の蓄電池Ｂ１～Ｂｘと、１個のバイパススイッチユニットＢＳＵ１～ＢＳＵｘと、１個の電圧センサ１２と、１個のモジュールコントローラＭＣ１～ＭＣｘとを備える。ここで、各ストリングＳＴ１～ＳＴｘは、直列に接続される多数の蓄電池Ｂ１～Ｂｘと、蓄電池Ｂ１～Ｂｘ毎に設けられた多数のバイパススイッチユニットＢＳＵ１～ＢＳＵｘとを備える。また、各ストリングＳＴ１～ＳＴｘは、１個の電流センサ１３と、１個の電圧センサ１４と、１個のヒューズ１５と、蓄電池Ｂ１～Ｂｘと同数の電圧センサ１２、及び温度センサ（図示省略）と、蓄電池セルと同数のセル電圧センサ（共に図示省略）とを備える。
電力変換器ＰＣ１～ＰＣｘは、双方向コンバータであり、ストリングバス６に接続されている。また、電力変換器ＰＣ１～ＰＣｘには、始端の蓄電池Ｂ１の正極と終端の蓄電池Ｂｘの負極とが接続されている。
電力変換器ＰＣ１～ＰＣｘは、ストリングＳＴ１～ＳＴｘの充電時に、ストリングバス６から入力された電圧を、後述の充電電力（又は充電電流）の指示値（以下、充電電力指示値という）に応じて変換して複数の蓄電池Ｂ１～Ｂｘに出力する。ここで、ストリングＳＴ１～ＳＴｘ側の電圧は、蓄電池Ｂ１～Ｂｘのバイパス状態（バイパスされている蓄電池Ｂ１～Ｂｘの数）や蓄電池Ｂ１～Ｂｘの充電状態に応じて変化する。そのため、電力変換器ＰＣ１～ＰＣｘは、ストリングＳＴ１～ＳＴｘの充電時に、ストリングバス６から入力された電圧を、ストリングＳＴ１～ＳＴｘ側の電圧に変換して複数の蓄電池Ｂ１～Ｂｘに出力する。
電力変換器ＰＣ１～ＰＣｘは、ストリングＳＴ１～ＳＴｘの放電時に、複数の蓄電池Ｂ１～Ｂｘから入力された電圧を、後述の放電電力（又は放電電流）の指示値（以下、放電電力指示値）に応じて変換してストリングバス６に出力する。ここで、放電時の電力変換器ＰＣ１～ＰＣｘの入力電圧は、蓄電池Ｂ１～Ｂｘのバイパス状態や蓄電池Ｂ１～Ｂｘの充電状態に応じて変化する。それにより、放電時にストリングＳＴ１～ＳＴｘ間で電力変換器ＰＣ１～ＰＣｘの入力電圧にバラツキが生じる。そのため、電力変換器ＰＣ１～ＰＣｘは、ストリングＳＴ１～ＳＴｘの放電時に、入力電圧を他のストリングＳＴ１～ＳＴｘと整合する電圧に変換してストリングバス６に出力する。なお、ストリングバス６を流れる電流が交流の場合には、電力変換器ＰＣ１～ＰＣｘは、瞬時値の変化に対して追従するための同期手段を備える。
ストリング遮断スイッチ１１は、各電力変換器ＰＣ１～ＰＣｘとストリングバス６との間に設けられている。このストリング遮断スイッチ１１は、ストリングＳＴ１～ＳＴｘをストリングバス６に対して接続又は遮断する。また、ヒューズ１５は、ストリング遮断スイッチ１１とストリングバス６との間に設けられた電力ヒューズである。
電圧センサ１２は、各蓄電池Ｂ１～Ｂｘの正負極端子間に接続されており、各蓄電池Ｂ１～Ｂｘの端子間電圧を検出して検出信号をモジュールコントローラＭＣ１～ＭＣｘに送信する。また、電流センサ１３は、各ストリングＳＴ１～ＳＴｘの電力線ＰＬに設けられており、各ストリングＳＴ１～ＳＴｘの充放電電流（以下、ストリング電流という）を検出して検出信号をストリングコントローラＳＣ１～ＳＣｘに送信する。また、電圧センサ１４は、各ストリングＳＴ１～ＳＴｘの電力線ＰＬに設けられており、各ストリングＳＴ１～ＳＴｘの総電圧（以下、ストリング総電圧という）を検出して検出信号を各ストリングコントローラＳＣ１～ＳＣｘに送信する。また、温度センサは、各蓄電池Ｂ１～Ｂｘに設けられており、各蓄電池Ｂ１～Ｂｘの温度を検出して検出信号を各モジュールコントローラＭＣ１～ＭＣｘに送信する。さらに、セル電圧センサは、各蓄電池Ｂ１～Ｂｘの蓄電池セル毎に設けられており、蓄電池セルの電圧を検出して検出信号を各モジュールコントローラＭＣ１～ＭＣｘに送信する。
バイパススイッチユニットＢＳＵ１～ＢＳＵｘは、蓄電池Ｂ１～Ｂｘ毎に設けられている。各バイパススイッチユニットＢＳＵ１～ＢＳＵｘは、バイパス線ＢＬと、スイッチＳ１，Ｓ２とを備える。バイパス線ＢＬは、各蓄電池Ｂ１～Ｂｘをバイパスする電力線である。スイッチＳ１は、バイパス線ＢＬに設けられている。このスイッチＳ１は、例えば機械式スイッチや半導体スイッチやリレーである。スイッチＳ２は、各蓄電池Ｂ１～Ｂｘの正極とバイパス線ＢＬの一端との間に設けられている。このスイッチＳ２は、例えば機械式スイッチや半導体スイッチやリレーである。
始端の蓄電池Ｂ１及び終端の蓄電池Ｂｘは、電力変換器ＰＣ１～ＰＣｘ及びストリングバス６を介して外部系統（図示省略）に接続されている。全てのバイパススイッチユニットＢＳＵ１～ＢＳＵｘにおいてスイッチＳ１がＯＦＦになりスイッチＳ２がＯＮになった場合に、全ての蓄電池Ｂ１～Ｂｘが外部系統に直列で接続される。他方で、何れかのバイパススイッチユニットＢＳＵ１～ＢＳＵｘにおいてスイッチＳ２がＯＦＦになり、スイッチＳ１がＯＮになった場合に、当該バイパススイッチユニットＢＳＵ１～ＢＳＵｘに対応する蓄電池Ｂ１～Ｂｘがバイパスされる。
図４は、図１に示す蓄電システム１の制御の構成を示すブロック図である。この図に示すように、蓄電システム１は、蓄電池制御装置２を備える。蓄電池制御装置２は、複数の第１制御装置２１と、第２制御装置２２とを備える。第１制御装置２１は、多数のストリングコントローラＳＣ１～ＳＣｘと、更に多数のモジュールコントローラＭＣ１～ＭＣｘとを備える。第２制御装置２２は、蓄電システムコントローラＰＳＣと、ストリングシステムコントローラＳＳＣとを備える。
蓄電システムコントローラＰＳＣ、ストリングシステムコントローラＳＳＣ、ストリングコントローラＳＣ１～ＳＣｘ、及びモジュールコントローラＭＣ１～ＭＣｘは、階層毎に設けられている。蓄電システムコントローラＰＳＣは、最上位の蓄電システム１の階層に対応する。ストリングシステムコントローラＳＳＣは、蓄電システム１の階層に次ぐストリングシステム１０の階層に対応する。ストリングコントローラＳＣ１～ＳＣｘは、ストリングシステム１０の階層に次ぐストリングＳＴ１～ＳＴｘの階層に対応する。モジュールコントローラＭＣ１～ＭＣｘは、ストリングＳＴ１～ＳＴｘの階層に次ぐモジュールＭ１～Ｍｘ（図３参照）の階層に対応する。以下、各階層に対応するコントローラについて説明する。
＜蓄電システムコントローラＰＳＣ＞
蓄電システムコントローラＰＳＣは、上位サーバー７とストリングシステムコントローラＳＳＣと通信し、蓄電システム補器３を制御・管理する。上位サーバー７は、アグリゲータの施設や、ビルや工場等の受電設備等に備えられている。この上位サーバー７は、蓄電システム１の状態と需要側の電力需要とに応じて、蓄電システム１全体に対する充放電電力（又は充放電電流）の指示値（以下、充放電電力指示値という）を算出し、蓄電システムコントローラＰＳＣに送信する。
蓄電システム補器３としては、コンテナＣ（図１参照）内の温度を検出する温度センサ、コンテナＣの扉の開閉を検出する開閉センサ、消火設備等（何れも図示省略）が挙げられる。蓄電システムコントローラＰＳＣは、温度センサの検出値が閾値を超える場合には、コンテナＣ内の温度を異常と判定し、表示入力装置８（図１参照）に異常通知を出力する。また、蓄電システムコントローラＰＳＣは、開閉センサにより扉の開放が検知された場合には、扉開放の通知を表示パネルに出力する。さらに、蓄電システムコントローラＰＳＣは、消火設備の稼働状態を監視する。
蓄電システムコントローラＰＳＣは、ストリングＳＴ１～ＳＴｘの状態についての情報（以下、ストリング状態情報という）と、ストリングシステム１０の状態についての情報（以下、ストリングシステム状態情報という）とをストリングシステムコントローラＳＳＣから受信し、上位サーバー７又は表示パネルに出力する。
ストリングＳＴ１～ＳＴｘの状態としては、充電、放電、休止、メンテナンス等の運転状態、ストリング電流、ストリング総電圧、ストリングＳＴ１～ＳＴｘのＳＯＣ（State of Charge）（以下、ストリングＳＯＣという）、ストリングＳＴ１～ＳＴｘのＳＯＨ（State of Health）（以下、ストリングＳＯＨという）、ストリングＳＴ１～ＳＴｘの入出力電流（又は入出力電流）の制限値（以下、ストリング入出力電力制限値という）等が挙げられる。
ストリングシステム１０の状態としては、ストリングバス６（図３参照）の電流（以下、ストリングバス電流という）、ストリングバス６の電圧（以下、ストリングバス電圧という）、ストリングシステム１０のＳＯＣ（以下、ストリングシステムＳＯＣという）、ストリングシステム１０のＳＯＨ（以下、ストリングシステムＳＯＨという）、ストリングシステム１０の入出力電力（又は入出力電流）の制限値（以下、ストリングシステム入出力電力制限値という）等が挙げられる。
蓄電システムコントローラＰＳＣは、ストリングシステムコントローラＳＳＣから受信したストリング状態情報とストリングシステム状態情報とに基づいて、蓄電システム１の状態を推定する。蓄電システム１の状態としては、充電、放電、休止、メンテナンス等の運転状態、蓄電システム１のＳＯＣ（以下、蓄電システムＳＯＣという）、蓄電システム１のＳＯＨ（以下、蓄電システムＳＯＨという）等が挙げられる。蓄電システムコントローラＰＳＣは、推定した蓄電システム１としての状態についての情報（以下、蓄電システム状態情報という）を、必要に応じて表示パネルに出力する。なお、ストリングシステム１０が単数である本実施形態では、ストリングシステムＳＯＣは、蓄電システムＳＯＣと等しくなり、ストリングＳＯＨは、蓄電システムＳＯＨと等しくなる。
蓄電システムコントローラＰＳＣは、上位サーバー７の処理で必要となる情報を上位サーバー７に送信する。上位サーバー７の処理で必要となる情報としては、蓄電システムＳＯＣ、蓄電システムＳＯＨ、ストリングシステム入出力電力制限値等が挙げられる。ここで、上位サーバー７は、蓄電システムコントローラＰＳＣから受信した「上位サーバー７の処理で必要となる情報」に基づいて、蓄電システム１に対応した充放電指示を決定し蓄電システムコントローラＰＳＣに送信する。この充放電指示としては、充放電電力指示値に加えて、定電圧（ＣＶ：Constant Voltage）モード、定電流（ＣＣ：Constant Current）モード、及び定電力（ＣＰ：Constant Power）モード等の制御量、自立運転や系統連系等の運転方式等が挙げられる。
蓄電システムコントローラＰＳＣは、作業者等により表示入力装置８で入力された各種指示情報をストリングシステムコントローラＳＳＣに送信する。表示入力装置８で入力可能な各種指示情報としては、メンテナンス／停止モードの実行の指示（以下、メンテナンス／停止指示）、充放電を強制的に実行させる指示、状態推定を強制的に実行させる指示等の情報が挙げられる。
メンテナンス／停止指示としては、蓄電システム補器３、ストリングシステム補器４、及びストリング補器５を強制的に動作させる指示等が挙げられる。蓄電システム補器３、ストリングシステム補器４、及びストリング補器５を強制的に動作させることにより、蓄電システム補器３、ストリングシステム補器４、及びストリング補器５の動作確認が可能となる。
充放電を強制的に実行させる指示としては、所定の充放電量を指定して蓄電システム１に充放電を強制的に実行させる指示等が挙げられる。所定の充放電量を指定して蓄電システム１に充放電を強制的に実行させることにより、蓄電システム１が指定された所定の充放電量を入出力できるか否かを確認することが可能となる。
状態推定を強制的に実行させる指示としては、所定の状態推定の項目を指定して蓄電システム１に状態推定を強制的に実行させる指示等が挙げられる。所定の状態推定の項目を指定して蓄電システム１に状態推定を強制的に実行させることにより、例えば、ストリングシステムＳＯＨや蓄電システムＳＯＨ等の状態推定の項目を任意の時点で取得することが可能となる。
図５は、蓄電システムコントローラＰＳＣの処理を説明するためのフローチャートである。このフローチャートに示す処理は、蓄電システム１が稼働されると開始されてステップＳ１に移行し、蓄電システム１が稼働している間、ステップＳ２～Ｓ９が繰り返される。
ステップＳ１において、蓄電システムコントローラＰＳＣは、各種のパラメータを初期化する。次に、ステップＳ２において、蓄電システムコントローラＰＳＣは、ストリング状態情報とストリングシステム状態情報とをストリングシステムコントローラＳＳＣから受信する。蓄電システムコントローラＰＳＣは、必要に応じて、ストリング状態情報とストリングシステム状態情報とを表示入力装置８に出力する。
次に、ステップＳ３において、蓄電システムコントローラＰＳＣは、蓄電システム補器３の状態（コンテナＣの温度、扉の開閉状態等）についての情報（以下、蓄電システム補器状態情報という）を蓄電システム補器３から取得する。蓄電システムコントローラＰＳＣは、必要に応じて、蓄電システム補器状態情報を表示入力装置８に出力する。
次に、ステップＳ４において、蓄電システムコントローラＰＳＣは、ステップＳ２で受信したストリング状態情報とストリングシステム状態情報とに基づいて、蓄電システム１としての状態を推定する。蓄電システムコントローラＰＳＣは、必要に応じて、蓄電システムとしての状態についての情報（以下、蓄電システム状態情報という）を表示入力装置８に出力する。なお、蓄電システム１としての状態の推定は、ストリングシステムコントローラＳＳＣによって行われてもよい。その場合、ストリングシステムコントローラＳＳＣは、推定結果を蓄電システムコントローラＰＳＣに送信すればよい。
次に、ステップＳ５において、蓄電システムコントローラＰＳＣは、ステップＳ２～Ｓ４で取得した情報を解析し、蓄電システム１の異常の有無を判定する。蓄電システムコントローラＰＳＣは、例えば、ステップＳ２～Ｓ４で受信した各種の検出値や推定値と閾値とを比較することにより、蓄電システム１の異常の有無を判定する。蓄電システムコントローラＰＳＣは、必要に応じて、蓄電システム１の異常の有無についての判定結果を表示入力装置８に出力する。
次に、ステップＳ６において、蓄電システムコントローラＰＳＣは、ステップＳ２～Ｓ５で取得した情報の内、上位サーバー７の処理で必要となる情報を上位サーバー７に送信する。次に、ステップＳ７において、蓄電システムコントローラＰＳＣは、上位サーバー７から送信される充放電電力指示値等の指示情報を受信する。ここで、上位サーバー７は、ステップＳ６で蓄電システムコントローラＰＳＣから受信した情報に基づいて、蓄電システム１に対応した指示を決定し、ステップＳ７において蓄電システムコントローラＰＳＣに充放電電力指示値等の指示情報を送信する。
次に、ステップＳ８において、蓄電システムコントローラＰＳＣは、上位サーバー７から受信した今回と前回との指示情報を比較し、ストリングシステム１０の運転状態の更新の要否を判定する。蓄電システムコントローラＰＳＣは、例えば、上位サーバー７から受信した充放電電力値に前回と今回とで変化がある場合には、ストリングシステム１０の運転状態の更新が必要であると判定する。ステップＳ８において肯定判定がされた場合にはステップＳ９に移行し、ステップＳ８において否定判定がされた場合にはステップＳ２に移行する。
ステップＳ９において、蓄電システムコントローラＰＳＣは、ステップＳ７で受信した充放電電力指示値等の指示情報をストリングシステムコントローラＳＳＣに送信する。ステップＳ９からステップＳ２に移行する。以下、蓄電システム１の稼働中、ステップＳ２～Ｓ９が繰り返される。
＜ストリングシステムコントローラＳＳＣ＞
図４に示すストリングシステムコントローラＳＳＣは、蓄電システムコントローラＰＳＣと多数のストリングコントローラＳＣ１～ＳＣｘと通信し、ストリングシステム補器４を制御・管理する。ストリングシステム補器４としては、雰囲気温度を検出する温度センサ、ストリングシステム１０内の冷却装置、及びストリングバス６の遮断装置、ストリングバス６の電流を検出する電流センサ、ストリングバス６の電圧を検出する電圧センサ等が挙げられる。
ストリングシステムコントローラＳＳＣは、ストリング状態情報をストリングコントローラＳＣ１～ＳＣｘから受信する。ストリングＳＴ１～ＳＴｘの状態としては、充電、放電、休止、メンテナンス等の運転状態、ストリング電流、ストリング総電圧、ストリングＳＯＣ、ストリングＳＯＨ、ストリング充放電電力制限値、ストリングシステム補器４の状態等が挙げられる。ストリングシステム補器４の状態としては、ストリングバス電流、ストリングバス電圧等が挙げられる。
ストリングシステムコントローラＳＳＣは、ストリングコントローラＳＣ１～ＳＣｘから受信したストリング状態情報に基づいてストリングシステム１０としての状態を推定する。ストリングシステム１０としての状態としては、ストリングバス電流、ストリングバス電圧、ストリングシステムＳＯＣ、ストリングシステムＳＯＨ、ストリングシステム入出力電力制限値等が挙げられる。なお、ストリングシステム１０としての状態の推定は、蓄電システムコントローラＰＳＣが行ってもよい。蓄電システムコントローラＰＳＣは、ストリングシステムコントローラＳＳＣからストリング状態情報を受信してストリングシステム１０としての状態を推定し、推定結果に基づいて蓄電システム１としての状態を推定すればよい。
ストリングシステムコントローラＳＳＣは、例えば、温度センサ、電流センサ、電圧センサの検出値やストリングシステム１０としての状態の推定値が閾値の範囲を超える場合には、ストリングシステム１０の異常の有無を判定し、ストリングシステム１０の稼働を停止させたり、異常通知を蓄電システムコントローラＰＳＣに送信したりする。
ストリングシステムコントローラＳＳＣは、ストリングコントローラＳＣ１～ＳＣｘから受信した情報、及び自身が推定した情報の内、蓄電システムコントローラＰＳＣの処理で必要となる情報を、蓄電システムコントローラＰＳＣに送信する。蓄電システムコントローラＰＳＣの処理で必要となる情報としては、ストリングシステムＳＯＣ、ストリングシステムＳＯＨ、ストリングシステム入出力電力制限値等が挙げられる。
ここで、蓄電システムコントローラＰＳＣは、ストリングシステムコントローラＳＳＣから受信した「蓄電システムコントローラＰＳＣの処理で必要となる情報」に基づいて、ストリングシステム１０に対応した指示を決定しストリングシステムコントローラＳＳＣに指示情報を送信する。この指示としては、充放電モードにおけるストリングシステム１０に対する充放電指示、メンテナンスモードにおけるストリングシステム１０の各部を個別に制御する指示（以下、個別制御指示という）、状態推定モードにおけるストリングシステム１０に対する状態推定指示等が挙げられる。充放電モードにおけるストリングシステム１０の充放電指示としては、充放電電力指示値に加えて、定電圧（ＣＶ）モード、定電流（ＣＣ）モード、及び定電力（ＣＰ）モードの制御量、自立運転／系統連系等の運転方式等の指示が挙げられる。メンテナンスモードにおけるストリングシステム１０の個別制御指示としては、電力変換器ＰＣ１～ＰＣｘ、冷却装置（図示省略）、スイッチＳ１，Ｓ２等のストリングシステム補器４を個別に制御する指示が挙げられる。状態推定モードにおけるストリングシステム１０に対する状態推定指示としては、各ストリングＳＴ１～ＳＴｘの状態推定を行うために必要な予め定められた制御の実行指示が挙げられる。
ストリングシステムコントローラＳＳＣは、蓄電システムコントローラＰＳＣから上述のストリングシステム１０に対応した指示を受信し、今回受信した指示と前回受信した指示との比較により、ストリングシステム１０の運転状態の更新の要否を判定する。ストリングシステム１０の運転状態の更新が必要である場合、ストリングシステムコントローラＳＳＣは、各ストリングＳＴ１～ＳＴｘの運転モード、各ストリングコントローラＳＣ１～ＳＣｘからのバイパス要求に対する許可（以下、バイパス許可という）、及び、各ストリングＳＴ１～ＳＴｘに割り当てる充放電電力指示値を決定する。各ストリングＳＴ１～ＳＴｘの運転モードとしては、充放電モード、状態推定モード、メンテナンス／停止モード等が挙げられる。
ここで、ストリングシステムコントローラＳＳＣは、各ストリングＳＴ１～ＳＴｘの過去から現在までの運転履歴に基づいて、各ストリングＳＴ１～ＳＴｘの運転モード、バイパス許可、及び充放電電力指示値を決定する。過去から現在までの運転履歴に基づく運転モード等の決定としては、例えば、以下の（１）～（４）等が挙げられる。
（１）各ストリングＳＴ１～ＳＴｘの状態推定の実施時期に基づいて、各ストリングＳＴ１～ＳＴｘの状態推定を実施するか否かを決定する。
（２）各ストリングＳＴ１～ＳＴｘの異常判定の有無や時期に基づいて、各ストリングＳＴ１～ＳＴｘのメンテナンスを実施するか、各ストリングＳＴ１～ＳＴｘの充放電を実行するかを決定する。
（３）各ストリングコントローラＳＣ１～ＳＣｘからのバイパス要求の有無に応じて、各ストリングＳＴ１～ＳＴｘの充放電電力指示値を決定する。例えば、バイパス要求を送信したストリングコントローラＳＣ１～ＳＣｘに対応するストリングＳＴ１～ＳＴｘの充放電電力指示値を０に決定する。なお、当該ストリングＳＴ１～ＳＴｘのバイパス制御の完了後、当該ストリングＳＴ１～ＳＴｘに対する充放電電力指示値を増加させる。
（４）各ストリングＳＴ１～ＳＴｘのストリングＳＯＣ、ストリングＳＯＨ、ストリング総電圧に基づいて、各ストリングＳＴ１～ＳＴｘの充放電電力指示値を決定する。
図６は、ストリングシステムコントローラＳＳＣの処理を説明するためのフローチャートである。このフローチャートに示す処理は、蓄電システム１が稼働されると開始されてステップＳ１１に移行し、蓄電システム１が稼働している間、ステップＳ１２～Ｓ２６が繰り返される。
ステップＳ１１において、ストリングシステムコントローラＳＳＣは、各種のパラメータを初期化する。次に、ステップＳ１２において、ストリングシステムコントローラＳＳＣは、ストリング状態情報を各ストリングコントローラＳＣ１～ＳＣｘから受信する。
次に、ステップＳ１３において、ストリングシステムコントローラＳＳＣは、ストリングシステム補器状態情報（ストリングバス電圧、ストリングバス電流等）をストリングシステム補器４から受信する。
次に、ステップＳ１４において、ストリングシステムコントローラＳＳＣは、ステップＳ１２で受信したストリング状態情報とステップＳ１３で受信したストリングシステム補器状態情報とに基づいて、ストリングシステム１０としての状態を推定する。なお、ストリングシステム１０としての状態の推定は、蓄電システムコントローラＰＳＣによって行われ、推定結果が蓄電システムコントローラＰＳＣからストリングシステムコントローラＳＳＣや上位サーバー７に送信されるようにしてもよい。
次に、ステップＳ１５において、ストリングシステムコントローラＳＳＣは、ステップＳ１２～Ｓ１４で受信した情報を解析し、ストリングシステム１０の異常の有無を判定する。ストリングシステムコントローラＳＳＣは、例えば、ステップＳ１２～Ｓ１４で受信した各種の検出値や推定値と閾値とを比較することにより、ストリングシステム１０の異常の有無を判定する。
次に、ステップＳ１６において、ストリングシステムコントローラＳＳＣは、ステップＳ１２～Ｓ１５で受信した情報の内、蓄電システムコントローラＰＳＣ及び上位サーバー７の処理で必要となる情報を蓄電システムコントローラＰＳＣに送信する。次に、ステップＳ１７において、ストリングシステムコントローラＳＳＣは、蓄電システムコントローラＰＳＣから送信される指示を受信する。ここで、蓄電システムコントローラＰＳＣは、ステップＳ１６でストリングシステムコントローラＳＳＣから受信した情報に基づいて、ストリングシステム１０に対応した指示（充放電モードにおける充放電電力指示値等）を決定し、ステップＳ１７においてストリングシステムコントローラＳＳＣに送信する。
次に、ステップＳ１８において、ストリングシステムコントローラＳＳＣは、蓄電システムコントローラＰＳＣから受信した今回と前回との指示を比較し、ストリングＳＴ１～ＳＴｘの運転状態の更新の要否を判定する。ストリングシステムコントローラＳＳＣは、例えば、蓄電システムコントローラＰＳＣから受信した充放電電力指示値に前回と今回とで変化がある場合には、ストリングＳＴ１～ＳＴｘの運転状態の更新が必要であると判定する。また、ストリングシステムコントローラＳＳＣは、例えば、蓄電システムコントローラＰＳＣから受信したメンテナンスモードにおける個別制御指示に前回と今回とで変化がある場合には、ストリングＳＴ１～ＳＴｘの運転状態の更新が必要であると判定する。ステップＳ１８において肯定判定がされた場合にはステップＳ１９に移行し、ステップＳ１８において否定判定がされた場合にはステップＳ１２に移行する。
次に、ステップＳ１９において、ストリングシステムコントローラＳＳＣは、所定の条件に応じて、各ストリングコントローラＳＣ１～ＳＣｘに対する指示を決定する。所定の条件としては、ステップＳ１２で取得した各ストリングＳＴ１～ＳＴｘの状態、各ストリングＳＴ１～ＳＴｘの過去から現在までの運転履歴、表示入力装置８で入力された各種指示等が挙げられる。各ストリングコントローラＳＣ１～ＳＣｘに対する指示の項目としては、各ストリングＳＴ１～ＳＴｘの運転モード（状態推定モード、充放電モード、メンテナンス／停止モード等）、各ストリングコントローラＳＣ１～ＳＣｘからのバイパス要求に対する許可／不許可、及び、各ストリングＳＴ１～ＳＴｘへの充放電電力指示値の割り当て等が挙げられる。表示入力装置８でメンテナンス／停止指示が入力されている場合には、ストリングシステムコントローラＳＳＣは、各ストリングＳＴ１～ＳＴｘに対する指示を、メンテナンス／停止指示に決定する。同様に、蓄電システムコントローラＰＳＣの表示入力装置８で充放電又は状態推定を強制的に実行させる指示が入力されている場合には、ストリングシステムコントローラＳＳＣは、各ストリングＳＴ１～ＳＴｘに対する指示を、充放電指示又は状態推定指示に決定する。
次に、ステップＳ２０において、ストリングシステムコントローラＳＳＣは、ストリングコントローラＳＣ１～ＳＣｘに対する指示情報の送信を管理するためのカウント値ｍを初期値（ｍ＝１）に設定する。次に、ステップＳ２１において、ストリングシステムコントローラＳＳＣは、指示の対象のストリングＳＴ１～ＳＴｘの運転モードが、充放電モード、状態推定モード、及びメンテナンス／停止モードの何れであるかを判定する。充放電モードである場合には、ステップＳ２３に移行し、状態推定モードである場合には、ステップＳ２２に移行し、メンテナンス／停止モードである場合には、ステップＳ２４に移行する。
ステップＳ２２において、ストリングシステムコントローラＳＳＣは、対象のストリングコントローラＳＣ１～ＳＣｘに状態推定指示を送信する。状態推定指示の項目としては、状態推定モードフラグのＯＮ、充放電電力指示値、バイパス許可／不許可等が挙げられる。各ストリングＳＴ１～ＳＴｘの状態推定モードでは、例えば、定電流で放電を行い、その間に電圧等のデータを取得すること等が行われる。ここで、各ストリングＳＴ１～ＳＴｘ内の蓄電池Ｂ１～Ｂｘの劣化度にバラツキがある場合には、蓄電池Ｂ１～Ｂｘは、劣化度の大きいものから順番に全放電に至る。そして、蓄電池Ｂ１～Ｂｘが全放電に至る度に、モジュールコントローラＭＣ１～ＭＣｘからバイパス要求が送信される。それにより、ストリングシステムコントローラＳＳＣは、受信したバイパス要求に対してバイパス許可を通知するか否かを判定し、バイパス許可／不許可の通知をストリングコントローラＳＣ１～ＳＣｘに送信することになる。
他方で、ステップＳ２３において、ストリングシステムコントローラＳＳＣは、対象のストリングコントローラＳＣ１～ＳＣｘに充放電指示を送信する。充放電指示の項目としては、充放電モードフラグのＯＮ、充放電電力指示値、バイパス許可／不許可等が挙げられる。全放電又は満充電の蓄電池Ｂ１～Ｂｘが存在する場合には、モジュールコントローラＭＣ１～ＭＣｘからバイパス要求が送信される。それにより、ストリングシステムコントローラＳＳＣは、受信したバイパス要求に対してバイパス許可を通知するか否かを判定し、バイパス許可／不許可の通知をストリングコントローラＳＣ１～ＳＣｘに送信することになる。
他方で、ステップＳ２４において、ストリングシステムコントローラＳＳＣは、対象のストリングコントローラＳＣ１～ＳＣｘにメンテナンス／停止指示を送信する。メンテナンス／停止指示の項目としては、メンテナンス／停止フラグのＯＮ、各種指示、バイパス許可／不許可等が挙げられる。各種指示は、表示入力装置８で入力される指示に対応する指示である。例えば、蓄電システム補器３、ストリングシステム補器４、及びストリング補器５、バイパススイッチユニットＢＳＵ１～ＢＳＵｘを強制的に動作させる指示等が挙げられる。ここで、表示入力装置８でバイパススイッチユニットＢＳＵ１～ＢＳＵｘを強制的に動作させる指示が入力された場合、ストリングシステムコントローラＳＳＣは、バイパス許可／不許可の指示をストリングコントローラＳＣ１～ＳＣｘに送信する。なお、メンテナンス／停止指示は、表示入力装置８で入力された場合に限らず、異常発生時に送信されたり、定期的に送信されたりするようにしてもよい。
ステップＳ２２,Ｓ２３,Ｓ２４からステップＳ２５に移行し、ステップＳ２５において、ストリングシステムコントローラＳＳＣは、ストリングコントローラＳＣ１～ＳＣｘに対する指示情報の送信を管理するためのカウント値ｍに１加算する。次に、ステップＳ２６において、ストリングシステムコントローラＳＳＣは、全てのストリングコントローラＳＣ１～ＳＣｘに対する指示情報の送信が完了したか否かを判定する。具体的には、ストリングシステムコントローラＳＳＣは、カウント値ｍがストリングコントローラＳＣ１～ＳＣｘの総数ｘに達したか否かを判定する。ステップＳ２６において否定判定がされた場合にはステップＳ２１に移行し、ステップＳ２１～Ｓ２６が繰り返される。他方で、ステップＳ２６において肯定判定がされた場合にはステップＳ１２に移行し、蓄電システム１の稼働中、ステップＳ１２～Ｓ２６が繰り返される。
＜ストリングコントローラＳＣ１～ＳＣｘ＞
図４に示すストリングコントローラＳＣ１～ＳＣｘは、ストリングシステムコントローラＳＳＣと多数のモジュールコントローラＭＣ１～ＭＣｘと通信し、ストリング補器５を制御・管理する。ストリング補器５としては、電力変換器ＰＣ１～ＰＣｘ、ストリング電流を検出する電流センサ１３、ストリング総電圧を検出する電圧センサ１４、ストリング遮断スイッチ１１等（何れも図３参照）が挙げられる。
ストリングコントローラＳＣ１～ＳＣｘは、蓄電池Ｂ１～Ｂｘの状態についての情報（以下、蓄電池状態情報という）をモジュールコントローラＭＣ１～ＭＣｘから受信する。蓄電池Ｂ１～Ｂｘの状態としては、蓄電池Ｂ１～Ｂｘの温度、電流、電圧、セル電圧、バイパススイッチユニットＢＳＵ１～ＢＳＵｘの状態等が挙げられる。
ストリングコントローラＳＣ１～ＳＣｘは、モジュールコントローラＭＣ１～ＭＣｘから受信した蓄電池状態情報に基づいて、蓄電池Ｂ１～ＢｘのＳＯＣ、ＳＯＨ、入出力電力制限値等を推定する。なお、蓄電池Ｂ１～ＢｘのＳＯＣ、ＳＯＨ、入出力電力制限値等の推定は、モジュールコントローラＭＣ１～ＭＣｘが行ってもよい。この場合、モジュールコントローラＭＣ１～ＭＣｘは、推定結果をストリングコントローラＳＣ１～ＳＣｘに送信すればよい。
ストリングコントローラＳＣ１～ＳＣｘは、モジュールコントローラＭＣ１～ＭＣｘから受信した蓄電池状態情報に基づいてストリングＳＴ１～ＳＴｘとしての状態を推定する。ストリングＳＴ１～ＳＴｘとしての状態としては、ストリングＳＯＨ、ストリングＳＯＣ、ストリングＳＴ１～ＳＴｘの入出力電力制限値（以下、ストリング入出力電力制限値という）等が挙げられる。なお、ストリングＳＴ１～ＳＴｘの状態の推定は、ストリングシステムコントローラＳＳＣが行ってもよい。この場合、ストリングコントローラＳＣ１～ＳＣｘは、蓄電池状態情報と蓄電池の状態の推定結果とをストリングシステムコントローラＳＳＣに送信すればよい。
ストリングコントローラＳＣ１～ＳＣｘは、例えば、電流センサ１３、電圧センサ１４の検出値やストリングＳＴ１～ＳＴｘとしての状態の推定値が閾値の範囲外である場合には、当該ストリングＳＴ１～ＳＴｘの異常の有無を判定する。この場合、ストリングコントローラＳＣ１～ＳＣｘは、当該ストリングＳＴ１～ＳＴｘの稼働を停止させたり、異常通知をストリングシステムコントローラＳＳＣに送信したりする。
ストリングコントローラＳＣ１～ＳＣｘは、モジュールコントローラＭＣ１～ＭＣｘから受信した情報、及び自身が推定した情報の内、ストリングシステムコントローラＳＳＣの処理で必要となる情報を、ストリングシステムコントローラＳＳＣに送信する。ストリングシステムコントローラＳＳＣの処理で必要となる情報としては、蓄電池Ｂ１～Ｂｘの温度、電流、電圧、ＳＯＣ、ＳＯＨ、入出力電力制限値、セル電圧、バイパススイッチユニットＢＳＵ１～ＢＳＵｘの状態、ストリングＳＯＣ、ストリングＳＯＨ、ストリング入出力電力制限値等が挙げられる。
ここで、ストリングシステムコントローラＳＳＣは、ストリングコントローラＳＣ１～ＳＣｘから受信した「ストリングシステムコントローラＳＳＣの処理で必要となる情報」に基づいて、各ストリングＳＴ１～ＳＴｘに対応した指示を決定しストリングコントローラＳＣ１～ＳＣｘに指示情報を送信する。この指示としては、充放電モードにおける各ストリングＳＴ１～ＳＴｘの充放電指示、メンテナンスモードにおける各ストリングＳＴ１～ＳＴｘの個別制御指示、状態推定モードにおける各ストリングＳＴ１～ＳＴｘの状態推定指示等が挙げられる。充放電モードにおける各ストリングＳＴ１～ＳＴｘの充放電指示の項目としては、充放電電力指示値に加えて、定電圧モード、定電流モード、及び定電力モードの制御量、自立運転／系統連系等の運転方式等が挙げられる。メンテナンスモードにおける各ストリングＳＴ１～ＳＴｘの個別制御指示の項目としては、バイパススイッチユニットＢＳＵ１～ＢＳＵｘを個別に制御する指示等が挙げられる。状態推定モードにおける状態推定指示の項目としては、定電流で充放電を行い、その際の蓄電池Ｂ１～Ｂｘの端子間電圧を記録すること等が挙げられる。
ストリングコントローラＳＣ１～ＳＣｘは、ストリングシステムコントローラＳＳＣから上述の各ストリングＳＴ１～ＳＴｘに対応した指示情報を受信し、今回受信した指示情報と前回受信した指示情報との比較により、各ストリングＳＴ１～ＳＴｘのバイパススケジュールの更新の要否を判定する。各ストリングＳＴ１～ＳＴｘのバイパススケジュールとは、バイパススイッチユニットＢＳＵ１～ＢＳＵｘによる蓄電池Ｂ１～Ｂｘのバイパスに関する計画であり、予め定められた基準で決定される。ストリングコントローラＳＣ１～ＳＣｘは、各ストリングＳＴ１～ＳＴｘにおいて充電から放電、又は放電から充電の切り換えが行われるか否かを判定し、当該切り換えが行われる場合に、バイパススケジュールの更新が必要であると判定する。ストリングコントローラＳＣ１～ＳＣｘは、バイパススケジュールの更新が必要である場合には、モジュールコントローラＭＣ１～ＭＣｘから受信した蓄電池状態情報と、蓄電池Ｂ１～Ｂｘの状態の推定結果とに基づいて、蓄電池Ｂ１～Ｂｘのバイパススケジュールを決定する。
他方で、ストリングコントローラＳＣ１～ＳＣｘは、モジュールコントローラＭＣ１～ＭＣｘから受信した蓄電池状態情報と蓄電池Ｂ１～Ｂｘの状態の推定結果とについての今回と前回との比較により、ストリング入出力電力の制御の要否を判定する。ストリングコントローラＳＣ１～ＳＣｘは、ストリング入出力電力の制御が必要である場合、電力変換器ＰＣ１～ＰＣｘを制御する。
ストリングコントローラＳＣ１～ＳＣｘは、ストリングシステムコントローラＳＳＣから受信した充放電電力指示値に応じて電力変換器ＰＣ１～ＰＣｘを制御する。
ストリングコントローラＳＣ１～ＳＣｘは、ストリングシステムコントローラＳＳＣからメンテナンス／停止指示を受信した場合、受信したメンテナンス／停止指示を解析して実行するメンテナンスの種類を判定する。このメンテナンスの種類としては、個別制御、自己診断、蓄電池Ｂ１～Ｂｘの交換（以下、蓄電池交換という）等が挙げられる。
個別制御としては、ストリング遮断スイッチ１１、ストリングＳＴ１～ＳＴｘ内の冷却装置等を個別にＯＮ／ＯＦＦさせる制御等が挙げられる。自己診断としては、状態推定モードや充放電モードでの運転時には判定が困難であった異常について判定する異常判定等が挙げられる。当該異常判定としては、電力変換器ＰＣ１～ＰＣｘ等のストリング補器５やバイパススイッチユニットＢＳＵ１～ＢＳＵｘ等について特別な制御を行い、その応答を各種センサで取得して異常の有無を判定すること等が挙げられる。蓄電池交換としては、劣化が進行した蓄電池Ｂ１～Ｂｘや故障した蓄電池Ｂ１～Ｂｘの交換を案内すること等が挙げられる。蓄電池交換の際には、蓄電システムコントローラＰＳＣの表示入力装置８に作業ガイドが表示され、蓄電池交換の対象のストリングＳＴ１～ＳＴｘの停止等の必要な制御が蓄電システム１において実行される。なお、蓄電池交換の対象ではないストリングＳＴ１～ＳＴｘについては、充放電モードで運転させてもよい。また、蓄電池交換の終了後には、蓄電池交換を行ったストリングＳＴ１～ＳＴｘが状態推定モードで運転され、蓄電池状態情報がモジュールコントローラＭＣ１～ＭＣｘからストリングコントローラＳＣ１～ＳＣｘに送信される。なお、蓄電池交換の対象ではないストリングＳＴ１～ＳＴｘについては、充放電モードで運転させてもよい。
ストリングコントローラＳＣ１～ＳＣｘは、ストリングシステムコントローラＳＳＣから状態推定指示を受信した場合、今回受信したストリング入出力電力指示値と前回受信したストリング入出力電力指示値とを比較し、変化したか否かを判定する。ストリングコントローラＳＣ１～ＳＣｘは、前回と今回とでストリング入出力電力指示値に変化が有った場合、ストリングＳＴ１～ＳＴｘの状態推定が可能であるように、ストリング補器５やバイパススイッチユニットＢＳＵ１～ＢＳＵｘを予め定めた方法で制御する。状態推定モードの実行時のストリング補器５の制御方法としては、ストリング遮断スイッチ１１をＯＮにし、電力変換器ＰＣ１～ＰＣｘを定電流制御する方法等が挙げられる。また、状態推定モードの実行時のバイパススイッチユニットＢＳＵ１～ＢＳＵｘの制御方法としては、放電時に全放電になった蓄電池Ｂ１～Ｂｘを順次バイパスさせる方法等が挙げられる。
ストリングコントローラＳＣ１～ＳＣｘは、モジュールコントローラＭＣ１～ＭＣｘから受信した蓄電池状態情報を記録する。また、ストリングコントローラＳＣ１～ＳＣｘは、モジュールコントローラＭＣ１～ＭＣｘから受信した蓄電池状態情報に基づいて、状態推定を行う際に用いるパラメータを必要に応じて更新する。このパラメータとしては、蓄電池Ｂ１～ＢｘのＳＯＨ、蓄電池Ｂ１～Ｂｘの入出力制限値のマップ、ＳＯＣ－ＯＣＶ特性等が挙げられる。
＜充放電モード＞
図７～図９は、ストリングコントローラＳＣ１～ＳＣｘの処理を説明するためのフローチャートである。このフローチャートに示す処理は、蓄電システム１が稼働されると開始されてステップＳ３１に移行し、蓄電システム１が稼働している間、ステップＳ３２～Ｓ６６が繰り返される。
ステップＳ３１において、ストリングコントローラＳＣ１～ＳＣｘは、各種のパラメータを初期化する。次に、ステップＳ３２において、ストリングコントローラＳＣ１～ＳＣｘは、蓄電池状態情報を各モジュールコントローラＭＣ１～ＭＣｘから受信する。次に、ステップＳ３３において、ストリングコントローラＳＣ１～ＳＣｘは、ステップＳ３２で受信した蓄電池状態情報に基づいて、蓄電池Ｂ１～Ｂｘの状態（ＳＯＣ、ＳＯＨ、入出力電力制限値等）を推定する。
次に、ステップＳ３４において、ストリングコントローラＳＣ１～ＳＣｘは、ストリング補器状態情報をストリング補器５から受信する。ストリング補器５の状態としては、ストリング総電圧、ストリング電流、ストリング遮断スイッチ１１の状態、電力変換器ＰＣ１～ＰＣｘの状態等が挙げられる。
次に、ステップＳ３５において、ストリングコントローラＳＣ１～ＳＣｘは、ステップＳ３２～Ｓ３４で受信した情報に基づいて、ストリングＳＴ１～ＳＴｘとしての状態を推定する。なお、ストリングＳＴ１～ＳＴｘとしての状態の推定は、ストリングシステムコントローラＳＳＣにより行われてもよい。この場合、ストリングシステムコントローラＳＳＣは、推定結果をストリングコントローラＳＣ１～ＳＣｘや蓄電システムコントローラＰＳＣに送信すればよい。
次に、ステップＳ３６において、ストリングコントローラＳＣ１～ＳＣｘは、ステップＳ３２～Ｓ３４で受信した情報とステップＳ３５における推定結果とを解析し、ストリングＳＴ１～ＳＴｘの異常の有無を判定する。ストリングコントローラＳＣ１～ＳＣｘは、例えば、ステップＳ３２～Ｓ３５で得られた各種の検出値及び推定値と閾値とを比較することにより、ストリングＳＴ１～ＳＴｘの異常の有無を判定する。
次に、ステップＳ３７において、ストリングコントローラＳＣ１～ＳＣｘは、ステップＳ３２～Ｓ３６で得られた情報の内、上位階層のコントローラ、及び上位サーバー７の処理で必要となる情報をストリングシステムコントローラＳＳＣに送信する。次に、ステップＳ３８において、ストリングコントローラＳＣ１～ＳＣｘは、ストリングシステムコントローラＳＳＣから送信される指示情報を受信する。ここで、ストリングシステムコントローラＳＳＣは、ステップＳ３７でストリングコントローラＳＣ１～ＳＣｘから受信した情報に基づいて、ストリングＳＴ１～ＳＴｘに対応した指示（充放電モードや状態推定モードにおけるストリング入出力電力指示値やバイパス許可／不許可、メンテナンスモードにおける個別制御指示等）を決定し、ステップＳ３８においてストリングコントローラＳＣ１～ＳＣｘに指示情報を送信する。
次に、ステップＳ３９において、ストリングコントローラＳＣ１～ＳＣｘは、ステップＳ３８でストリングシステムコントローラＳＳＣから受信した指示情報に、充放電指示が含まれるか否かを判定する。ステップＳ３９において肯定判定がされた場合にはステップＳ４０に移行し、ステップＳ３９において否定判定がされた場合には、図８のステップＳ５１に移行する。なお、ステップＳ３９において、ストリングコントローラＳＣ１～ＳＣｘが、充放電モード、メンテナンス／停止モード、状態推定モードの何れかに関する指示であるかを判定するようにしてもよい。その場合、充放電モードに関する指示である場合には、ステップＳ４０に移行し、メンテナンス／停止モードに関する指示である場合には、図８のステップＳ５１に移行し、状態推定モードである場合には、図９のステップＳ６１に移行するようにすればよい。
図７のステップＳ４０において、ストリングコントローラＳＣ１～ＳＣｘは、ステップＳ３８で受信した充放電指示と前回受信した充放電指示とを比較し、上述のバイパススケジュールの更新の要否とストリング入出力電力の制御の要否とを判定する。ストリングコントローラＳＣ１～ＳＣｘは、例えば、各ストリングＳＴ１～ＳＴｘにおいて充電から放電、又は放電から充電の切り換えが行われるか否かを判定し、当該切り換えが行われる場合に、バイパススケジュールの更新が必要であると判定する。他方で、ストリングコントローラＳＣ１～ＳＣｘは、モジュールコントローラＭＣ１～ＭＣｘから受信し、又は自信で推定した情報の今回と前回との比較により、ストリング入出力電力の制御の要否を判定する。ステップＳ４０において、上述のバイパススケジュールの更新の要否とストリング入出力電力の制御の要否との少なくとも一方について肯定判定がされた場合にはステップＳ４１に移行する。他方で、ステップＳ４０において、上述のバイパススケジュールの更新の要否とストリング入出力電力の制御の要否との双方について否定判定がされた場合にはステップＳ４４に移行する。
ステップＳ４１において、ストリングコントローラＳＣ１～ＳＣｘは、モジュールコントローラＭＣ１～ＭＣｘから受信した蓄電池状態情報と、蓄電池Ｂ１～Ｂｘの状態の推定結果とに基づいて、蓄電池Ｂ１～Ｂｘのバイパススケジュールを決定する。次に、ステップＳ４２において、ストリングコントローラＳＣ１～ＳＣｘは、ステップＳ３２～Ｓ３８で得られた情報に基づいて、ストリング補器５を制御する。ストリングコントローラＳＣ１～ＳＣｘは、例えば、ストリングＳＴ１～ＳＴｘ内の冷却装置（図示省略）の作動、ストリング遮断スイッチ１１の制御等を行う。
次に、ステップＳ４３において、ストリングコントローラＳＣ１～ＳＣｘは、バイパス制御を実行する条件が成立した後に、バイパス制御を実行する。ストリングコントローラＳＣ１～ＳＣｘは、ステップＳ３２で受信した蓄電池状態情報（蓄電池Ｂ１～ＢｘのＳＯＨ等）、及びステップＳ３８で受信したバイパス許可／不許可と、ステップＳ４１で決定したバイパススケジュールとを比較し、上記条件の成立／非成立を判定する。
次に、ステップＳ４４において、ストリングコントローラＳＣ１～ＳＣｘは、ステップＳ３８でストリングシステムコントローラＳＳＣから受信したストリング入出力電力指示値に応じて電力変換器ＰＣ１～ＰＣｘを制御する。ステップＳ４４から図８のステップＳ５１に移行する。
＜メンテナンス／停止モード＞
図８のステップＳ５１において、ストリングコントローラＳＣ１～ＳＣｘは、図７のステップＳ３８でストリングシステムコントローラＳＳＣから受信した指示情報に、メンテナンス／停止指示が含まれるか否かを判定する。ステップＳ５１において肯定判定がされた場合にはステップＳ５２に移行し、ステップＳ５１において否定判定がされた場合には、図９のステップＳ６１に移行する。
図８のステップＳ５２において、ストリングコントローラＳＣ１～ＳＣｘは、ステップＳ３８で受信したメンテナンス／停止指示と前回受信したメンテナンス／停止指示とを比較し、メンテナンス／停止指示に変化が有るか否かを判定する。ステップＳ５２において肯定判定がされた場合にはステップＳ５３に移行し、ステップＳ５２において否定判定がされた場合には図９のステップＳ６１に移行する。
図８のステップＳ５３において、ストリングコントローラＳＣ１～ＳＣｘは、ステップＳ３８でストリングシステムコントローラＳＳＣから受信したメンテナンス／停止指示を解析して実行するメンテナンスの種類を判定する。実行するメンテナンスの種類が個別制御である場合にはステップＳ５４に移行し、実行するメンテナンスの種類が自己診断である場合にはステップＳ５７に移行し、実行するメンテナンスの種類が蓄電池交換である場合にはステップＳ５８に移行する。
ステップＳ５４において、ストリングコントローラＳＣ１～ＳＣｘは、表示入力装置８で入力された個別制御指示にストリング補器５の動作確認が含まれるか否かを判定し、含まれる場合にストリング補器５の制御を実行する。ストリング補器５の制御としては、ストリング遮断スイッチ１１やストリングＳＴ１～ＳＴｘ内の冷却装置を個別に作動させる制御等が挙げられる。
次に、ステップＳ５５において、ストリングコントローラＳＣ１～ＳＣｘは、表示入力装置８で入力された個別制御指示にバイパススイッチユニットＢＳＵ１～ＢＳＵｘの動作確認が含まれるか否かを判定し、含まれる場合に、バイパススイッチユニットＢＳＵ１～ＢＳＵｘの制御を実行する。次に、ステップＳ５６において、ストリングコントローラＳＣ１～ＳＣｘは、表示入力装置８で入力された個別制御指示に電力変換器ＰＣ１～ＰＣｘの動作確認が含まれるか否かを判定し、含まれる場合に電力変換器ＰＣ１～ＰＣｘの制御を実行する。ステップＳ５６から図９のステップＳ６１に移行する。
他方で、ステップＳ５７において、ストリングコントローラＳＣ１～ＳＣｘは、自己診断を行うためのストリング補器５やバイパススイッチユニットＢＳＵ１～ＢＳＵｘ等についての特別な制御を実行する。その際、ストリングコントローラＳＣ１～ＳＣｘは、各種センサで検出される検出情報に基づいて、ストリングＳＴ１～ＳＴｘの異常の有無を判定する。ステップＳ５７から図９のステップＳ６１に移行する。
また、ステップＳ５８において、ストリングコントローラＳＣ１～ＳＣｘは、蓄電池交換を行うためのストリング補器５についての必要な制御を、作業者により表示入力装置８に入力された指示に応じて実行する。ステップＳ５８から図９のステップＳ６１に移行する。
＜状態推定モード＞
図９のステップＳ６１において、ストリングコントローラＳＣ１～ＳＣｘは、図７のステップＳ３８でストリングシステムコントローラＳＳＣから受信した指示情報に、状態推定指示が含まれるか否かを判定する。ステップＳ６１において肯定判定がされた場合にはステップＳ６２に移行し、ステップＳ６１において否定判定がされた場合には、図７のステップＳ３２に移行する。
図９のステップＳ６２において、ストリングコントローラＳＣ１～ＳＣｘは、ステップＳ３８で受信したストリング入出力電力指示値と前回受信したストリング入出力電力指示値とを比較し、ストリング入出力電力指示値に変化が有るか否かを判定する。ステップＳ６２において肯定判定がされた場合にはステップＳ６３に移行し、ステップＳ６２において否定判定がされた場合には図７のステップＳ３２に移行する。
図９のステップＳ６３において、ストリングコントローラＳＣ１～ＳＣｘは、ストリングＳＴ１～ＳＴｘの状態推定が可能であるように、ストリング補器５を予め定めた方法で制御する。次に、ステップＳ６４において、ストリングコントローラＳＣ１～ＳＣｘは、ストリングＳＴ１～ＳＴｘの状態推定を行うために予め定めた方法で、バイパススイッチユニットＢＳＵ１～ＢＳＵｘを制御する。
次に、ステップＳ６５において、ストリングコントローラＳＣ１～ＳＣｘは、図７のステップＳ３８で受信したストリング入出力電力指示値に応じて電力変換器ＰＣ１～ＰＣｘを制御する。次に、ステップＳ６６において、ストリングコントローラＳＣ１～ＳＣｘは、モジュールコントローラＭＣ１～ＭＣｘから受信した蓄電池状態情報を記録する。また、ストリングコントローラＳＣ１～ＳＣｘは、モジュールコントローラＭＣ１～ＭＣｘから受信した蓄電池状態情報に基づいて、状態推定を行う際に用いるパラメータを必要に応じて更新する。ステップＳ６６から図７のステップＳ３２に移行し、蓄電システム１の稼働中、ステップＳ３２～ステップＳ６６が繰り返される。
＜モジュールコントローラＭＣ１～ＭＣｘ＞
図４に示すモジュールコントローラＭＣ１～ＭＣｘは、ストリングコントローラＳＣ１～ＳＣｘと通信し、モジュール補器（図示省略）を制御・管理する。このモジュール補器としては、バイパススイッチユニットＢＳＵ１～ＢＳＵｘや各種センサ等が挙げられる。各種センサとしては、蓄電池Ｂ１～Ｂｘの電圧を検出する電圧センサ、蓄電池Ｂ１～Ｂｘの電流を検出する電流センサ、蓄電池Ｂ１～Ｂｘの温度を検出する温度センサ、セル電圧を検出するセル電圧センサ等が挙げられる。
モジュールコントローラＭＣ１～ＭＣｘは、セルモニタリングユニット（図示省略）等から蓄電池状態情報を受信する。蓄電池Ｂ１～Ｂｘの状態としては、蓄電池Ｂ１～Ｂｘの総電圧、蓄電池Ｂ１～Ｂｘの温度、セル電圧等が挙げられる。セルモニタリングユニットは、モジュール電圧を検出するモジュール電圧センサ、セル電圧を検出するセル電圧センサ、モジュール温度を検出するモジュール温度センサ等の各種センサの検出信号を受信する。なお、セルモニタリングユニットは、単体で構成してもよく、モジュールコントローラＭＣ１～ＭＣｘ内に電池セル監視ＩＣを利用して構成してもよい。
モジュールコントローラＭＣ１～ＭＣｘは、蓄電池状態情報を上述のセルモニタリングユニット又は蓄電池Ｂ１～Ｂｘの各種センサから受信し、受信した情報に基づいて、蓄電池Ｂ１～Ｂｘの状態を推定する。推定する蓄電池Ｂ１～Ｂｘの状態としては、蓄電池Ｂ１～ＢｘのＳＯＣ、ＳＯＨ、入出力電力制限値等が挙げられる。なお、蓄電池Ｂ１～Ｂｘの状態の推定は、ストリングコントローラＳＣ１～ＳＣｘが行ってもよい。
モジュールコントローラＭＣ１～ＭＣｘは、例えば、電圧センサ、セル電圧センサ、モジュール温度センサの検出値や蓄電池Ｂ１～Ｂｘの状態の推定値が閾値の範囲外である場合には、当該蓄電池Ｂ１～Ｂｘの異常の有無を判定する。そして、モジュールコントローラＭＣ１～ＭＣｘは、異常判定をした蓄電池Ｂ１～ＢｘをバイパススイッチユニットＢＳＵ１～ＢＳＵｘで遮断したり、異常通知をストリングコントローラＳＣ１～ＳＣｘに送信したりする。
モジュールコントローラＭＣ１～ＭＣｘは、セルモニタリングユニット又は各種センサから受信した情報、及び自身が推定した情報の内、ストリングコントローラＳＣ１～ＳＣｘ等の上位コントローラの処理で必要となる情報を、ストリングコントローラＳＣ１～ＳＣｘに送信する。ストリングコントローラＳＣ１～ＳＣｘの処理で必要となる情報としては、蓄電池Ｂ１～Ｂｘの温度、電流、電圧、ＳＯＣ、ＳＯＨ、入出力電力制限値、セル電圧、バイパススイッチユニットＢＳＵ１～ＢＳＵｘの状態等が挙げられる。
ここで、ストリングコントローラＳＣ１～ＳＣｘは、モジュールコントローラＭＣ１～ＭＣｘから受信した「ストリングコントローラＳＣ１～ＳＣｘの処理で必要となる情報」に基づいて、各蓄電池Ｂ１～Ｂｘに対応した指示を決定しモジュールコントローラＭＣ１～ＭＣｘに指示情報を送信する。この指示としては、バイパススイッチユニットＢＳＵ１～ＢＳＵｘによる蓄電池Ｂ１～Ｂｘのバイパス制御、バイパススイッチユニットＢＳＵ１～ＢＳＵｘによる蓄電池Ｂ１～Ｂｘの遮断制御等が挙げられる。
モジュールコントローラＭＣ１～ＭＣｘは、ストリングコントローラＳＣ１～ＳＣｘから受信する指示情報に今回と前回とで変化がある場合、バイパススイッチユニットＢＳＵ１～ＢＳＵｘを制御し、上述のバイパス制御又は遮断制御を実行する。また、モジュールコントローラＭＣ１～ＭＣｘは、セルモニタリングユニット又は各種センサから受信した情報、及び自身が推定した情報に変化がある場合、必要に応じて、上位コントローラからの指示によらない例外制御を実行する。
モジュールコントローラＭＣ１～ＭＣｘは、蓄電池Ｂ１～Ｂｘにセルバランシングの実行の指示をセルモニタリングユニットに送信する。
図１０は、モジュールコントローラＭＣ１～ＭＣｘの処理を説明するためのフローチャートである。このフローチャートに示す処理は、蓄電システム１が稼働されると開始されてステップＳ７１に移行し、蓄電システム１が稼働している間、ステップＳ７２～Ｓ８２が繰り返される。
ステップＳ７１において、モジュールコントローラＭＣ１～ＭＣｘは、各種のパラメータを初期化する。次に、ステップＳ７２において、モジュールコントローラＭＣ１～ＭＣｘは、蓄電池状態情報をセルモニタリングユニット又は各種センサから受信する。次に、ステップＳ７３において、モジュールコントローラＭＣ１～ＭＣｘは、モジュール補器の状態についての情報（以下、モジュール補器状態情報という）を取得する。モジュール補器の状態としては、蓄電池Ｂ１～Ｂｘの雰囲気温度、電流、電圧、バイパススイッチユニットＢＳＵ１～ＢＳＵｘの状態等が挙げられる。
次に、ステップＳ７４において、モジュールコントローラＭＣ１～ＭＣｘは、ステップＳ７２，Ｓ７３で受信した情報に基づいて、蓄電池Ｂ１～Ｂｘの状態（ＳＯＨ等）を推定する。次に、ステップＳ７５において、モジュールコントローラＭＣ１～ＭＣｘは、ステップＳ７２～Ｓ７４で得られた情報に基づいて、蓄電池Ｂ１～Ｂｘの異常の有無を判定する。モジュールコントローラＭＣ１～ＭＣｘは、例えば、ステップＳ７２～Ｓ７５で取得した各種の検出値や推定値と閾値とを比較することにより、蓄電池Ｂ１～Ｂｘの異常の有無を判定する。
次に、ステップＳ７６において、モジュールコントローラＭＣ１～ＭＣｘは、ステップＳ７２～Ｓ７５で得られた情報の内、ストリングコントローラＳＣ１～ＳＣｘ等の上位のコントローラの処理で必要となる情報をストリングコントローラＳＣ１～ＳＣｘに送信する。次に、ステップＳ７７において、モジュールコントローラＭＣ１～ＭＣｘは、ストリングコントローラＳＣ１～ＳＣｘから送信される指示情報を受信する。ここで、ストリングコントローラＳＣ１～ＳＣｘは、ステップＳ７６でモジュールコントローラＭＣ１～ＭＣｘから受信した情報に基づいて、蓄電池Ｂ１～Ｂｘに対応した指示（バイパス制御指示、遮断制御指示等）を決定し、ステップＳ７７においてモジュールコントローラＭＣ１～ＭＣｘに指示情報を送信する。
次に、ステップＳ７８において、モジュールコントローラＭＣ１～ＭＣｘは、ステップＳ７７で受信した指示情報と前回受信した指示情報とを比較し、バイパススイッチユニットＢＳＵ１～ＢＳＵｘの制御が必要であるか否かを判定する。また、ステップＳ７８において、モジュールコントローラＭＣ１～ＭＣｘは、ステップＳ７２～Ｓ７５で取得した情報に変化があり例外制御（上位のコントローラからの指示によらない制御）が必要となったか否かを判定する。ステップＳ７８における判定の何れかが肯定判定となった場合にはステップＳ７９に移行し、ステップＳ７８における判定の何れも否定判定となった場合にはステップＳ７２に移行する。
ステップＳ７９において、モジュールコントローラＭＣ１～ＭＣｘは、ステップＳ７７でストリングコントローラＳＣ１～ＳＣｘから受信した指示情報にバイパス制御指示が含まれるか遮断制御指示が含まれるかを判定する。バイパス制御指示が含まれる場合にはステップＳ８０に移行し、遮断制御指示が含まれる場合にはステップＳ８１に移行する。
ステップＳ８０において、モジュールコントローラＭＣ１～ＭＣｘは、予め定めた制御方法でバイパススイッチユニットＢＳＵ１～ＢＳＵｘを制御し、対象の蓄電池Ｂ１～Ｂｘをバイパスさせる（スイッチＳ１：接続、スイッチＳ２：遮断）。他方で、ステップＳ８１において、モジュールコントローラＭＣ１～ＭＣｘは、対象のバイパススイッチユニットＢＳＵ１～ＢＳＵｘのスイッチＳ１,Ｓ２を遮断状態にする。
ステップＳ８０からステップＳ８２に移行し、ステップＳ８２において、モジュールコントローラＭＣ１～ＭＣｘは、蓄電池Ｂ１～Ｂｘのセルバランシングを実行し、蓄電池Ｂ１～Ｂｘのセル電圧を均等化する。ステップＳ８１，Ｓ８２からステップＳ７２に移行し、蓄電システム１の稼働中、ステップＳ７２～Ｓ８２が繰り返される。
以上説明したように、本実施形態の蓄電池制御装置２は、ストリングＳＴ１～ＳＴｘ毎に設けられた複数の第１制御装置２１と、複数の第１制御装置２１と蓄電システム１外の上位サーバー７と通信する第２制御装置２２とを備える（図４参照）。第１制御装置２１は、ストリング状態情報を各種センサ等から取得して第２制御装置２２に送信する。第２制御装置２２は、上位サーバー７から受信する蓄電システム１の充放電電力（又は電流、以下同じ）指示値と、複数の第１制御装置２１から受信する複数のストリング状態情報とに基づいて、複数のストリングＳＴ１～ＳＴｘに割り当てる充放電電力指示値を算出して第１制御装置２１に送信する。第１制御装置２１は、第２制御装置２２から受信したストリングＳＴ１～ＳＴｘの充放電電力指示値に応じて、バイパススイッチユニットＢＳＵ１～ＢＳＵｘ等のストリングＳＴ１～ＳＴｘの補器類（ストリング補器５及びモジュール補器）を制御する。
これによって、多数のストリングＳＴ１～ＳＴｘを備え、更に多数の蓄電池Ｂ１～Ｂｘと、更に多数のバイパススイッチユニットＢＳＵ１～ＢＳＵｘ等の多数の補器類とを備える大規模な蓄電システム１において、多数のストリングＳＴ１～ＳＴｘの蓄電量と更に多数の蓄電池Ｂ１～Ｂｘの蓄電量を管理することができる。従って、ＤＲの要請に応じて大規模な蓄電システム１の充放電制御を実行することができる。他方で、蓄電池制御装置２を、蓄電システム１外の上位サーバー７や表示入力装置８からの指示を処理する上位階層の第２制御装置２２と、各ストリングＳＴ１～ＳＴｘの状態検出や補器類の制御を司る下位階層の第１制御装置２１とで構成することにより、蓄電システム１における制御の複雑化を回避し、蓄電池制御装置２の処理負荷を適切に抑えることができる。
また、本実施形態の蓄電池制御装置２では、第２制御装置２２が、蓄電システム１が備える表示入力装置８から入力された指示情報を第１制御装置２１に送信し、第１制御装置２１が、第２制御装置２２から受信した指示情報に応じて、ストリングＳＴ１～ＳＴｘの補器類を制御する。即ち、上位階層の第２制御装置２２が、作業者等により表示入力装置８で入力された指示情報の受付処理を実行し、下位階層の第１制御装置２１が、当該指示情報に応じたストリングＳＴ１～ＳＴｘの補器類の制御を実行する。これにより、蓄電池制御装置２の処理負荷を適切に抑えながら、メンテナンス／停止モード、状態推定モード、充放電モード等の作業者等の指示に従う各種運転モードを円滑に実行することができる。
また、本実施形態の蓄電池制御装置２では、第２制御装置２２が、第１制御装置２１から受信したストリングＳＴ１～ＳＴｘの状態についての情報に応じて、ストリングＳＴ１～ＳＴｘについての状態推定指示を生成して第１制御装置２１に送信する。第１制御装置２１は、第２制御装置２２から受信した状態推定指示情報に応じて、ストリングＳＴ１～ＳＴｘの補器類を制御する。これにより、蓄電池制御装置２の処理負荷を適切に抑えながら、適切なタイミングで状態推定モードを実行することができる。
また、本実施形態の蓄電池制御装置２では、第１制御装置２１と第２制御装置２２との何れか一方が、ストリングＳＴ１～ＳＴｘの状態を推定する。第２制御装置２２は、ストリングＳＴ１～ＳＴｘの各種センサにより検出されたストリングＳＴ１～ＳＴｘの状態についての検出情報と第１制御装置２１又は第２制御装置２２により推定されたストリングＳＴ１～ＳＴｘの状態についての推定情報とに基づいて、ストリングＳＴ１～ＳＴｘの充放電電力指示値を算出する。これにより、蓄電池制御装置２の処理負荷を適切に抑えながら、各ストリングＳＴ１～ＳＴｘの充放電制御を実行することができる。
また、本実施形態の蓄電池制御装置２では、第１制御装置２１と第２制御装置２２との何れか一方が、上記の検出情報及び推定情報と、ストリング補器状態情報とに基づいて、ストリングＳＴ１～ＳＴｘの異常の有無を判定する。ここで、ストリング補器状態情報は、下位階層の第１制御装置２１により取得されるため、第２制御装置２２の処理負荷を抑えながら、ストリングＳＴ１～ＳＴｘの異常判定を実行することができる。
また、本実施形態の蓄電池制御装置２では、第１制御装置２１が、モジュールＭ１～Ｍｘ毎に設けられた複数のモジュールコントローラＭＣ１～ＭＣｘと、ストリングＳＴ１～ＳＴｘ毎に設けられたストリングコントローラＳＣ１～ＳＣｘとを備える。モジュールコントローラＭＣ１～ＭＣｘは、蓄電池状態情報を各種センサ等から取得してストリングコントローラＳＣ１～ＳＣｘに送信する。ストリングコントローラＳＣ１～ＳＣｘは、モジュールコントローラＭＣ１～ＭＣｘから受信した蓄電池状態情報と第２制御装置２２から受信したストリングＳＴ１～ＳＴｘの充放電電力指示値とに応じて、バイパス制御指示情報を生成してモジュールコントローラＭＣ１～ＭＣｘに送信する。即ち、下位階層のモジュールコントローラＭＣ１～ＭＣｘが蓄電池状態情報の取得とバイパススイッチユニットＢＳＵ１～ＢＳＵｘ等のモジュールＭ１～Ｍｘの補器類の制御とを担う。他方で、上位階層のストリングコントローラＳＣ１～ＳＣｘが、上述のバイパス制御指示や遮断制御指示等のバイパス制御指示情報の生成を担う。これにより、第１制御装置２１の処理負荷を適切に抑えながら、ストリングＳＴ１～ＳＴｘの充放電制御を実行することができる。
また、本実施形態の蓄電池制御装置２では、第２制御装置２２が、ストリングシステム１０毎に設けられたストリングシステムコントローラＳＳＣと、蓄電システム１の階層に対応して設けられた蓄電システムコントローラＰＳＣとを備える。ストリングシステムコントローラＳＳＣは、第１制御装置２１と蓄電システムコントローラＰＳＣと通信し、ストリングシステム補器４を制御する。他方で、蓄電システムコントローラＰＳＣは、ストリングシステムコントローラＳＳＣと上位サーバー７と通信し、表示入力装置８から入力された指示情報をストリングシステムコントローラＳＳＣに送信する。また、蓄電システムコントローラＰＳＣは、蓄電システム１の階層に設けられた蓄電システム補器３を制御する。ストリングシステムコントローラＳＳＣは、蓄電システムコントローラＰＳＣから受信した指示情報を第１制御装置２１に送信する。即ち、上位階層の蓄電システムコントローラＰＳＣが、蓄電システム１の階層の補器類の制御と指示情報の受け付けとの処理を担う。他方で、下位階層のストリングシステムコントローラＳＳＣが、ストリングシステム１０の階層の補器類の制御と指示情報の伝送との処理を担う。これにより、第２制御装置２２の処理負荷を適切に抑えながら、ストリングＳＴ１～ＳＴｘの指示情報に応じた制御を実行することができる。
以上、上述の実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、変更を加えてもよいし、適宜公知や周知の技術を組み合わせてもよい。
例えば、上述の実施形態では、第１制御装置２１を、ストリングコントローラＳＣ１とモジュールコントローラＭＣ１～ＭＣｘとで構成したが、第１制御装置２１を一つのコントローラで構成してもよい。また、上述の実施形態では、第２制御装置２２を、蓄電システムコントローラＰＳＣとストリングシステムコントローラＳＳＣとで構成したが、第２制御装置２２を一つのコントローラで構成してもよい。
１ ：蓄電システム
２ ：蓄電池制御装置
３ ：蓄電システム補器（補器類）
４ ：ストリングシステム補器（補器類）
５ ：ストリング補器（蓄電池ストリングの補器類、ストリング補器類）
７ ：上位サーバー（蓄電システム外のシステム）
８ ：表示入力装置（指示入力部）
１０ ：ストリングシステム
１１ ：ストリング遮断スイッチ（蓄電池ストリングの補器類、ストリング補器類）
１２ ：電圧センサ（状態検出部、蓄電池ストリングの補器類）
１３ ：電流センサ（状態検出部、蓄電池ストリングの補器類、ストリング補器類）
１４ ：電圧センサ（状態検出部、蓄電池ストリングの補器類、ストリング補器類）
２１ ：第１制御装置（第１制御部）
２２ ：第２制御装置（第２制御部）
Ｂ１～Ｂｘ ：蓄電池
ＢＳＵ１～ＢＳＵｘ：バイパススイッチユニット（バイパス回路、蓄電池ストリングの補器類）
Ｍ１～Ｍｘ ：モジュール
ＭＣ１～ＭＣｘ ：モジュールコントローラ（モジュール制御部）
ＰＣ１～ＰＣｘ ：電力変換器（蓄電池ストリングの補器類、ストリング補器類）
ＰＳＣ ：蓄電システムコントローラ（蓄電システム制御部）
ＳＴ１～ＳＴｘ ：ストリング（蓄電池ストリング）
ＳＣ１～ＳＣｘ ：ストリングコントローラ（ストリング制御部）
ＳＳＣ ：ストリングシステムコントローラ（ストリングシステム制御部）

Claims (11)

  1. 並列に接続される複数の蓄電池ストリングを備え、前記蓄電池ストリングが、直列に接続される複数の蓄電池と、前記蓄電池毎に設けられ前記蓄電池をバイパス状態と接続状態とに切り換える複数のバイパス回路と、前記蓄電池ストリングの入出力電力を変換する電力変換器とを備える蓄電システムを制御する蓄電池制御装置であって、
    前記蓄電池ストリング毎に設けられ、前記電力変換器と前記バイパス回路とを含む前記蓄電池ストリングの補器類を制御する複数の第１制御部と、
    複数の前記第１制御部と前記蓄電システム外のシステムと通信する第２制御部と
    を備え、
    前記第１制御部は、前記蓄電池ストリングの状態についての情報を取得して前記第２制御部に送信し、
    前記第２制御部は、前記蓄電システム外のシステムから受信する前記蓄電システムの充放電電力又は充放電電流の指示値と、複数の前記第１制御部から受信する複数の前記蓄電池ストリングの状態についての情報とに基づいて、複数の前記蓄電池ストリングのそれぞれに割り当てる充放電電力又は充放電電流の指示値を算出して前記第１制御部に送信し、
    前記第１制御部は、前記第２制御部から受信した前記蓄電池ストリングの充放電電力又は充放電電流の指示値に応じて、前記蓄電池ストリングの補器類を制御する蓄電池制御装置。
  2. 前記第２制御部は、前記蓄電システムが備える指示入力部から入力された指示情報を前記第１制御部に送信し、
    前記第１制御部は、前記第２制御部から受信した前記指示情報に応じて、前記蓄電池ストリングの補器類を制御する請求項１に記載の蓄電池制御装置。
  3. 前記指示情報は、前記蓄電池ストリングのメンテナンスを指示するためのメンテナンス指示情報であり、
    前記第１制御部は、前記第２制御部から受信した前記メンテナンス指示情報に応じて、前記蓄電池ストリングの補器類を制御する請求項２に記載の蓄電池制御装置。
  4. 前記第２制御部は、前記第１制御部から受信した前記蓄電池ストリングの状態についての情報に応じて、前記蓄電池ストリングの状態推定を指示するための状態推定指示情報を生成して前記第１制御部に送信し、
    前記第１制御部は、前記第２制御部から受信した前記状態推定指示情報に応じて、前記蓄電池ストリングの補器類を制御する請求項１又は２に記載の蓄電池制御装置。
  5. 前記指示情報は、前記蓄電池ストリングの状態推定を指示するための状態推定指示情報であり、
    前記第１制御部は、前記第２制御部から受信した前記状態推定指示情報に応じて、前記蓄電池ストリングの補器類を制御する請求項２に記載の蓄電池制御装置。
  6. 前記指示情報は、前記蓄電池ストリングの充放電を指示するための充放電指示情報であり、
    前記第１制御部は、前記第２制御部から受信した前記充放電指示情報に応じて、前記蓄電池ストリングの補器類を制御する請求項２に記載の蓄電池制御装置。
  7. 前記蓄電池ストリングの状態についての情報は、前記蓄電池ストリングが備える状態検出部により検出された検出情報と、前記第１制御部又は前記第２制御部が前記検出情報に基づいて推定した推定情報とを含む請求項１又は２に記載の蓄電池制御装置。
  8. 前記蓄電池ストリングの状態についての情報は、前記第１制御部により取得される前記蓄電池ストリングの補器類の状態についての情報を含み、
    前記第１制御部又は前記第２制御部は、前記蓄電池ストリングの状態についての情報に基づいて、前記蓄電池ストリングの異常の有無を判定する請求項６に記載の蓄電池制御装置。
  9. 前記蓄電池ストリングは、
    前記蓄電池と前記バイパス回路とを備える複数のモジュールと、
    前記電力変換器を含むストリング補器類と
    を備え、
    前記第１制御部は、
    前記モジュール毎に設けられ、前記バイパス回路を制御する複数のモジュール制御部と、
    前記蓄電池ストリング毎に設けられ、前記モジュール制御部と前記第２制御部と通信し、前記ストリング補器類を制御するストリング制御部と
    を備え、
    前記モジュール制御部は、前記蓄電池の状態についての情報を取得して前記ストリング制御部に送信し、
    前記ストリング制御部は、前記モジュール制御部から受信した前記蓄電池の状態についての情報と前記第２制御部から受信した前記蓄電池ストリングの充放電電力又は充放電電流の指示値とに応じて、前記バイパス回路を制御するためのバイパス制御指示情報を生成して前記モジュール制御部に送信すると共に前記電力変換器を制御し、
    前記モジュール制御部は、前記ストリング制御部から受信した前記バイパス制御指示情報に応じて、前記バイパス回路を制御する請求項１又は２に記載の蓄電池制御装置。
  10. 前記蓄電システムは、
    複数の前記蓄電池ストリングを備える単数又は複数のストリングシステムを備え、
    前記第２制御部は、
    前記ストリングシステム毎に設けられ、前記第１制御部と通信し、前記ストリングシステムが備える補器類を制御するストリングシステム制御部と、
    前記ストリングシステム制御部と前記蓄電システム外のシステムと通信し、前記指示入力部から入力された前記指示情報を前記ストリングシステム制御部に送信し、前記蓄電池ストリング及び前記ストリングシステムが備える補器類とは異なる補器類を制御する蓄電システム制御部と
    を備え、
    前記ストリングシステム制御部は、前記蓄電システム制御部から受信した前記指示情報を前記第１制御部に送信する請求項２に記載の蓄電池制御装置。
  11. 並列に接続される複数の蓄電池ストリングと、
    蓄電池制御装置と
    を備え、
    前記蓄電池ストリングが、
    直列に接続される複数の蓄電池と、
    前記蓄電池毎に設けられ前記蓄電池をバイパス状態と接続状態とに切り換える複数のバイパス回路と、
    前記蓄電池ストリングの入出力電力を変換する電力変換器と
    を備える蓄電システムであって、
    前記蓄電池制御装置は、
    前記蓄電池ストリング毎に設けられ、前記電力変換器と前記バイパス回路とを含む前記蓄電池ストリングの補器類を制御する複数の第１制御部と、
    複数の前記第１制御部と前記蓄電システム外のシステムと通信する第２制御部と
    を備え、
    前記第１制御部は、前記蓄電池ストリングの状態についての情報を取得して前記第２制御部に送信し、
    前記第２制御部は、前記蓄電システム外のシステムから受信する前記蓄電システムの充放電電力又は充放電電流の指示値と、複数の前記第１制御部から受信する複数の前記蓄電池ストリングの状態についての情報とに基づいて、複数の前記蓄電池ストリングのそれぞれに割り当てる充放電電力又は充放電電流の指示値を算出して前記第１制御部に送信し、
    前記第１制御部は、前記第２制御部から受信した前記蓄電池ストリングの充放電電力又は充放電電流の指示値に応じて、前記蓄電池ストリングの補器類を制御する蓄電システム。
JP2022189832A 2022-11-29 2022-11-29 蓄電池制御装置、及び蓄電システム Pending JP2024077720A (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2022189832A JP2024077720A (ja) 2022-11-29 2022-11-29 蓄電池制御装置、及び蓄電システム
PCT/JP2023/038796 WO2024116679A1 (ja) 2022-11-29 2023-10-26 蓄電池制御装置、及び蓄電システム

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2022189832A JP2024077720A (ja) 2022-11-29 2022-11-29 蓄電池制御装置、及び蓄電システム

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2024077720A true JP2024077720A (ja) 2024-06-10

Family

ID=91323735

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2022189832A Pending JP2024077720A (ja) 2022-11-29 2022-11-29 蓄電池制御装置、及び蓄電システム

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP2024077720A (ja)
WO (1) WO2024116679A1 (ja)

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013090525A (ja) * 2011-10-21 2013-05-13 Sanyo Electric Co Ltd 電力貯蔵装置、電源装置、電動車両、移動体、及び制御装置
JP6157880B2 (ja) * 2013-03-04 2017-07-05 株式会社東芝 複数電池を有する二次電池システム及び充放電電力等の配分方法
JP6467816B2 (ja) * 2014-08-21 2019-02-13 株式会社村田製作所 蓄電システム
JP7255086B2 (ja) * 2017-04-28 2023-04-11 富士電機株式会社 充放電配分制御装置、充放電配分制御システム、および充放電配分制御方法
JP7144466B2 (ja) * 2020-01-28 2022-09-29 矢崎総業株式会社 電池制御ユニットおよび電池システム

Also Published As

Publication number Publication date
WO2024116679A1 (ja) 2024-06-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102479719B1 (ko) 배터리 제어 시스템 및 방법
JP5587421B2 (ja) 電源システム
JP6245735B2 (ja) バッテリーシステム及びエネルギー保存システム
US9231440B2 (en) Power supply apparatus and controlling method of the same
EP2658027A1 (en) Power supply system
KR20150081731A (ko) 배터리 팩, 배터리 팩을 포함하는 에너지 저장 시스템, 배터리 팩의 작동 방법
US20140176079A1 (en) Battery system
KR102273770B1 (ko) 배터리 시스템
WO2017109500A1 (en) Multi-module battery control
KR20150085383A (ko) 배터리 시스템 및 배터리 시스템을 포함하는 에너지 저장 시스템
JPWO2018221040A1 (ja) 蓄電システム
KR101702379B1 (ko) 모듈형 능동 셀밸런싱 장치, 모듈형 배터리 블록, 배터리 팩, 및 에너지 저장 시스템
US9859721B2 (en) Storage battery management device, method, and computer program product
CN103891096A (zh) 蓄电装置管理系统
KR101486810B1 (ko) 착탈 가능한 배터리 스트링을 위한 전하 균일 장치
KR20150135843A (ko) 하이브리드 에너지 저장 시스템 및 그 제어 방법
JP5409163B2 (ja) リチウムイオン組電池管理装置、管理方法およびリチウムイオン組電池システム
WO2024116679A1 (ja) 蓄電池制御装置、及び蓄電システム
JPWO2020230264A1 (ja) 自立運転制御システム
US20230049245A1 (en) System and method for dynamically balancing power from distributed power sources in a battery pack
US10700513B2 (en) Systems and methods of commissioning energy storage systems (ESS)
KR20180099277A (ko) 에너지 저장 장치를 포함하는 무정전 전원 공급 시스템
TWI741945B (zh) 儲能系統及其電源供應方法
EP3358646B1 (en) Systems and methods of comissioning energy storage systems (ess)
BR102022004768A2 (pt) Dispositivo e processo para carregamento de elementos de carga em bancos de baterias

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20240416