JPWO2020230264A1 - 自立運転制御システム - Google Patents

Abstract

自立運転制御システムは、上位遮断器（５）、下位遮断器（８）、インバータ（１０）、バッテリー（１２）、電線（７）、複数の開閉器（１６）、複数の負荷（２）、コントローラ（３）を備える。コントローラ（３）は、バッテリー（１２）のＳＯＣ相関値を継続的に受信する。コントローラ（３）は、自立運転を実行中であってＳＯＣ相関値が第１閾値より高い期間中は、複数の開閉器（１６）へ第１パターンの開閉信号を送信する。コントローラ（３）は、自立運転を実行中であってＳＯＣ相関値が第１閾値以下かつ第１閾値よりも低い第２閾値より高い期間中は、複数の開閉器（１６）へ第２パターンの開閉信号を送信する。第２パターンの開閉信号による負荷接続数は、第１パターンの開閉信号による負荷接続数よりも少なくかつ１以上である。

Description

この発明は、インバータ装置用の自立運転制御システムに関する。

特許文献１は、直流側がバッテリーに接続され、交流側が電力系統に連系する電力変換装置を開示する。当該電力変換装置は、電力系統に異常が発生した場合に、その運転状態を電力系統と連系された連系運転状態から電力系統と解列された自立運転状態へ切り替える。自立運転状態において、当該電力変換装置はバッテリーの電力を負荷へ供給する。

日本特開２０１９−０４１５４７号公報

しかしながら、特許文献１に記載の電力変換装置は、自立運転状態においてバッテリーの電力をすべての負荷へ供給する。そのため、バッテリーの残容量が十分でない場合は、重要な負荷への電力供給を長時間継続できなかった。

この発明は、上述の課題を解決するためになされた。この発明の目的は、自立運転状態において重要な負荷への電力供給を長時間継続できる自立運転制御システムを提供することである。

この発明に係る自立運転制御システムは、
電力系統に接続する上位遮断器と、
前記上位遮断器に接続する下位遮断器と、
前記下位遮断器に接続するインバータと、
前記インバータに接続するバッテリーと、
一端が前記上位遮断器と前記下位遮断器との間に接続する電線と、
前記電線の他端に並列に接続する複数の開閉器と、
前記複数の開閉器にそれぞれ接続する複数の負荷と、
前記上位遮断器へ開信号を前記下位遮断器へ閉信号を送信して、前記バッテリーから前記複数の負荷へ電力を供給する自立運転を実行可能なコントローラと、を備え、
前記コントローラは、
前記バッテリーのＳＯＣ相関値を継続的に受信し、
前記自立運転を実行中であって前記ＳＯＣ相関値が第１閾値より高い期間中は、前記複数の開閉器へ第１パターンの開閉信号を送信して前記複数の負荷のうち２つ以上の負荷を前記インバータに電気的に接続し、
前記自立運転を実行中であって前記ＳＯＣ相関値が前記第１閾値以下かつ前記第１閾値よりも低い第２閾値より高い期間中は、前記複数の開閉器に第２パターンの開閉信号を送信して前記複数の負荷のうち前記第１パターンの開閉信号による負荷接続数よりも少なくかつ１つ以上の負荷を前記インバータに電気的に接続すること、を特徴とする。

好ましくは、前記第１パターンの開閉信号は、前記複数の開閉器へ送信されて、前記複数の負荷のうち優先度の高い順に２つ以上の負荷を前記インバータと電気的に接続する。また、前記第２パターンの開閉信号は、前記複数の開閉器へ送信されて、前記複数の負荷のうち優先度の高い順に１つ以上の負荷を前記インバータと電気的に接続する。

この発明によれば、自立運転状態におけるバッテリーのＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ Ｏｆ Ｃｈａｒｇｅ）相関値に応じてインバータに接続する負荷数を変更できる。このため、自立運転状態において重要な負荷への電力供給を長時間継続できる。

この発明の実施の形態１における自立運転制御システムの構成を説明するための図である。 この発明の実施の形態１におけるサイトコントローラの有する機能について説明するための図である。 この発明の実施の形態１における開閉パターンテーブルの一例を示す図である。 この発明の実施の形態１における第１パターンが選択された場合の負荷接続状態を説明するための図である。 この発明の実施の形態１における第２パターンが選択された場合の負荷接続状態を説明するための図である。 この発明の実施の形態１における第３パターンが選択された場合の負荷接続状態を説明するための図である。 この発明の実施の形態１におけるサイトコントローラが実行する自立運転時の制御ルーチンを説明するためのフローチャートである。 この発明の実施の形態１におけるサイトコントローラが有する処理回路のハードウェア構成例を示す概念図である。

この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一または相当する部分には同一の符号が付される。当該部分の重複説明は適宜に簡略化ないし省略される。

実施の形態１．
（全体構成）
図１は、この発明の実施の形態１における自立運転制御システムを説明するための図である。

図１において、自立運転制御システムは、パワーコンディショナーパッケージ１、複数の負荷２、サイトコントローラ３を備える。

インバータ装置を含むパワーコンディショナーパッケージ１は、電力系統４に接続する。上位遮断器５の一端は、電線６を介して電力系統４に接続する。下位遮断器８の一端は、電線７を介して上位遮断器５の他端に接続する。インバータ１０の交流側は、電線９を介して下位遮断器８の他端に接続する。バッテリー１２は、電線１１を介してインバータ１０の直流側に接続する。バッテリーの種類としては、リチウムイオン電池やナトリウム硫黄電池やニッケル水素電池などの大容量のバッテリーが好ましい。なお、「電線」とは、電気エネルギーを輸送することを役割とする電力用電線を意味する。

バッテリー１２は、ＢＭＵ（Ｂａｔｔｅｒｙ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｕｎｉｔ）１３に接続する。ＢＭＵ１３はバッテリー１２の状態を監視する。具体的には、ＢＭＵ１３は、バッテリー１２の状態量を計測する手段として電流センサ（図示省略）、電圧センサ（図示省略）、及び温度センサ（図示省略）を備える。ＢＭＵ１３によるバッテリー１２の監視は常時行われる。ただし、本実施の形態でいう常時監視とは、センサから絶え間のない連続した信号を取り込む動作だけでなく、所定の短い周期でセンサの信号を取り込む動作を含む概念である。ＢＭＵ１３は、各センサによる計測で得られた情報を含む蓄電池情報をサイトコントローラ３へ送信する。

電線１４は、一端が上位遮断器５と前記下位遮断器８との間の電線７に接続する。電線１４の他端は、並列に分岐した複数の電線１５に接続する。複数の開閉器１６は、分岐した複数の電線１５にそれぞれ接続する。すなわち、複数の開閉器１６は、電線１４の他端に電気的に並列に接続する。図１に示す例では、複数の開閉器１６は、第１開閉器１６ａ、第２開閉器１６ｂ、第３開閉器１６ｃを備える。

複数の負荷２は、複数の開閉器１６にそれぞれ接続する。図１に示す例では、第１負荷２ａは第１開閉器１６ａに接続する。第２負荷２ｂは第２開閉器１６ｂに接続する。第３負荷２ｃは第３開閉器１６ｃに接続する。

複数の負荷２は、優先度が異なる負荷を含む。第１負荷２ａは、最も優先度の高い負荷である。第１負荷２ａは、例えばサイトコントローラやＢＭＵなどシステムの維持に必要な負荷である。第２負荷２ｂは、第１負荷２ａの次に優先度の高い負荷である。第２負荷２ｂは、例えば工場内の汎用コンピュータなど業務に必要な負荷である。第３負荷２ｃは、第２負荷２ｂよりも優先度の低い負荷である。第３負荷２ｃは、例えば工場内の照明設備などである。

（サイトコントローラ）
次に、図２を参照して、本実施形態におけるサイトコントローラ３が有する機能について説明する。

サイトコントローラ３は、上位遮断器５と下位遮断器８とインバータ１０とＢＭＵ１３と複数の開閉器１６とに信号線を介して接続する。

サイトコントローラ３は、上位遮断器５の開閉状態を監視する。また、サイトコントローラ３は、外部のエネルギーマネジメントシステム（図示省略）からの指令やオペレータの操作に応じて上位遮断器５へ開閉信号を送信する。開閉信号に応じて上位遮断器５は開閉状態を切り替える。

サイトコントローラ３は、下位遮断器８の開閉状態を監視する。また、サイトコントローラ３は、外部のエネルギーマネジメントシステムからの指令やオペレータの操作に応じて下位遮断器８へ開閉信号を送信する。開閉信号に応じて下位遮断器８は開閉状態を切り替える。

サイトコントローラ３は、インバータ１０の運転状態を監視する。また、サイトコントローラ３は、インバータ１０へ有効電力Ｐ［Ｗ］の指令値と無効電力Ｑ［ｖａｒ］の指令値を送信する。

さらに、サイトコントローラ３は、ＳＯＣ取得部３１、運転切替指令部３２、開閉パターン制御部３３を備える。

ＳＯＣ取得部３１は、ＢＭＵ１３から蓄電池情報を継続的に受信する。蓄電池情報はＳＯＣ相関値を含む。ＳＯＣ相関値は、例えば、推定されたＳＯＣ［％］、バッテリー残容量［Ａｈ］、電圧値［Ｖ］である。本実施形態では、ＳＯＣ相関値はＳＯＣ［％］であるとして説明する。

運転切替指令部３２は、手動による切替指令、外部のＥＭＳからの切替指令、または各種センサ値に基づく計算結果に基づいて、連系運転モードと自立運転モードとを切り替える。

電力系統４が正常である場合、パワーコンディショナーパッケージ１は連系運転モードで運転される。運転切替指令部３２は、上位遮断器５および下位遮断器８の両方へ閉信号を送信する。また、運転切替指令部３２は、インバータ１０を連系運転モードで動作させる指令を送信する。また、運転切替指令部３２は、複数の開閉器１６へ閉信号を送信する。これによりパワーコンディショナーパッケージ１は、電力系統４と連系した連系運転状態となり、すべての負荷２に電力が供給される。

電力系統４が異常である場合、例えば電力系統４の電圧低下や周波数変動が検出された場合、パワーコンディショナーパッケージ１は自立運転モードで運転される。運転切替指令部３２は、上位遮断器５へ開信号を送信し、下位遮断器８へ閉信号を送信する。また、運転切替指令部３２は、インバータ１０を自立運転モードで動作させる指令を送信する。これによりパワーコンディショナーパッケージ１は、電力系統４と解列した自立運転状態となり、バッテリー１２から放電された電力が負荷２へ供給される。自立運転状態において、なお、複数の開閉器１６の開閉状態は、後述する開閉パターン制御部３３により制御される。

開閉パターン制御部３３は、自立運転の実行中にＳＯＣ相関値が受信されるたびに又は周期的に、ＳＯＣ相関値と複数の閾値とを比較し、その比較結果に応じて複数の開閉器１６の開閉パターンを切り替える制御を担う。

開閉パターン制御部３３は、ＳＯＣ相関値が第１閾値より高い期間中は、複数の開閉器１６へ第１パターンの開閉信号を送信して複数の負荷２のうち２つ以上の負荷をインバータ１０に電気的に接続する。

開閉パターン制御部３３は、ＳＯＣ相関値が第１閾値以下かつ第２閾値より高い期間中は、複数の開閉器１６へ第２パターンの開閉信号を送信して複数の負荷２のうち第１パターンの開閉信号による負荷接続数よりも少なくかつ１つ以上の負荷をインバータ１０に電気的に接続する。ここで、第２閾値は第１閾値よりも低い。

具体的に説明する。開閉パターン制御部３３は、開閉パターン選択部３４と開閉信号送信部３５と開閉パターンテーブル３６とを備える。

開閉パターン選択部３４は、ＳＯＣ相関値を複数の閾値と比較する。以下の説明において、複数の閾値は、第１閾値と、第１閾値よりも低い第２閾値と、第２閾値よりも低い第３閾値を含む。一例として、第１閾値は７５％、第２閾値は５０％、第３閾値は２５％である。

開閉パターンテーブル３６には、複数の開閉器１６について複数の開閉パターンが予め定義されている。図３には開閉パターンの定義例が示されている。

開閉パターン選択部３４は、ＳＯＣ相関値が７５％（第１閾値）より高い期間中は、複数の開閉器１６のすべてを閉状態とする第１パターンを選択する。

開閉パターン選択部３４は、ＳＯＣ相関値が７５％（第１閾値）以下かつ５０％（第２閾値）より高い期間中は、複数の開閉器１６のうち第１開閉器１６ａおよび第２開閉器１６ｂを閉状態とする第２パターンを選択する。

開閉パターン選択部３４は、ＳＯＣ相関値が５０％（第２閾値）以下かつ２５％（第３閾値）より高い期間中は、複数の開閉器１６のうち第１開閉器１６ａのみを閉状態とする第３パターンを選択する。

開閉パターン選択部３４は、ＳＯＣが２５％以下の期間中は、複数の開閉器１６のすべてを開状態とする第４パターンを選択する。

開閉信号送信部３５は、開閉パターン選択部３４により選択されたパターンに従って複数の開閉器１６へ開閉信号を出力する。

図４は、第１パターンが選択された場合の負荷２とインバータ１０との接続状態を示す図である。開閉信号送信部３５は、第１開閉器１６ａ、第２開閉器１６ｂ、第３開閉器１６ｃのすべてへ閉信号を送信する。これにより、複数の負荷２のすべてがインバータ１０に電気的に接続される。そのため、ＳＯＣ相関値が７５％より高い期間中、複数の負荷２のすべてはバッテリー１２から電力が供給される。

図５は、第２パターンが選択された場合の負荷２とインバータ１０との接続状態を示す図である。開閉信号送信部３５は、第１開閉器１６ａおよび第２開閉器１６ｂへ閉信号を送信し、第３開閉器１６ｃへ開信号を送信する。これにより、複数の負荷２のうち優先度の高い第１負荷２ａおよび第２負荷２ｂがインバータ１０に電気的に接続される。そのため、ＳＯＣ相関値が７５％以下かつ５０％より高い期間中、第１負荷２ａおよび第２負荷２ｂはバッテリー１２から電力が供給される。

図６は、第３パターンが選択された場合の負荷２とインバータ１０との接続状態を示す図である。開閉信号送信部３５は、第１開閉器１６ａへ閉信号を送信し、第２開閉器１６ｂおよび第３開閉器１６ｃへ開信号を送信する。これにより、複数の負荷２のうち優先度の最も高い第１負荷２ａのみがインバータ１０に電気的に接続される。そのため、ＳＯＣ相関値が５０％以下かつ２５％より高い期間中、第１負荷２ａはバッテリー１２から電力が供給される。

また、第４パターンが選択された場合は、開閉信号送信部３５は、第１開閉器１６ａ、第２開閉器１６ｂ、第３開閉器１６ｃのすべてへ開信号を送信する。これにより、複数の負荷２のいずれもインバータ１０から電気的に切断される。そのため、ＳＯＣ相関値が２５％以下の期間中、複数の負荷２のいずれもバッテリー１２から電力が供給されない。

（フローチャート）
次に、図７のフローチャートを参照して、自立運転モードにおいてサイトコントローラ３が実行する制御ルーチンについて説明する。本制御ルーチンは、電力系統４に異常が発生し、連系運転から自立運転へ切り替える場合に実行される。

まず、ステップＳ１００において、サイトコントローラ３は、上位遮断器５へ開信号を送信する。上位遮断器５は、開信号を受信して開状態となる。これによりパワーコンディショナーパッケージ１は電力系統と解列される。

ステップＳ１０１において、サイトコントローラ３は、下位遮断器８へ閉信号を送信する。下位遮断器８は、閉信号を受信して閉状態となる。これによりバッテリー１２から複数の負荷２へ電力を供給可能な状態となる。

ステップＳ１０２において、サイトコントローラ３は、インバータ１０へ自立運転指令を送信する。インバータ１０は、自立運転指令を受信して自立運転モード用の設定で運転を開始する。

次に、ステップＳ１０３において、サイトコントローラ３は、ＢＭＵ１３からＳＯＣ相関値を受信する。

次に、ステップＳ１０４において、サイトコントローラ３は、ＳＯＣ相関値と第１閾値（７５％）とを比較する。ＳＯＣ相関値が第１閾値よりも高い場合は、ステップＳ１０５の処理へ進む。一方、ＳＯＣ相関値が第１閾値よりも低い場合は、ステップＳ１０６の処理へ進む。

ステップＳ１０５において、サイトコントローラ３は、第１開閉器１６ａと第２開閉器１６ｂと第３開閉器１６ｃへ閉信号を送信する。これにより、複数の負荷２のすべてがインバータ１０に電気的に接続される。そのため、ＳＯＣ相関値が７５％より高い期間中、複数の負荷２のすべてはバッテリー１２から電力が供給される。

ステップＳ１０６において、サイトコントローラ３は、ＳＯＣ相関値と第２閾値（５０％）とを比較する。ＳＯＣ相関値が第２閾値よりも高い場合は、ステップＳ１０７の処理へ進む。一方、ＳＯＣ相関値が第２閾値よりも低い場合は、ステップＳ１０８の処理へ進む。

ステップＳ１０７において、サイトコントローラ３は、第１開閉器１６ａと第２開閉器１６ｂへ閉信号を送信し、第３開閉器１６ｃへ開信号を送信する。これにより、複数の負荷２のうち優先度の高い第１負荷２ａおよび第２負荷２ｂがインバータ１０に電気的に接続される。そのため、ＳＯＣ相関値が７５％以下かつ５０％より高い期間中、第１負荷２ａおよび第２負荷２ｂはバッテリー１２から電力が供給される。

ステップＳ１０８において、サイトコントローラ３は、ＳＯＣ相関値と第３閾値（２５％）とを比較する。ＳＯＣ相関値が第３閾値よりも高い場合は、ステップＳ１０９の処理へ進む。一方、ＳＯＣ相関値が第３閾値よりも低い場合は、ステップＳ１１０の処理へ進む。

ステップＳ１０９において、サイトコントローラ３は、第１開閉器１６ａへ閉信号を送信し、第２開閉器１６ｂおよび第３開閉器１６ｃへ開信号を送信する。これにより、複数の負荷２のうち優先度の最も高い第１負荷２ａのみがインバータ１０に電気的に接続される。そのため、ＳＯＣ相関値が５０％以下かつ２５％より高い期間中、第１負荷２ａはバッテリー１２から電力が供給される。

ステップＳ１１０において、サイトコントローラ３は、第１開閉器１６ａと第２開閉器１６ｂと第３開閉器１６ｃへ開信号を送信する。これにより、複数の負荷２のいずれもインバータ１０から電気的に切断される。そのため、ＳＯＣ相関値が２５％以下の期間中、複数の負荷２のいずれもバッテリー１２から電力が供給されない。

ステップＳ１１１において、自立運転モードか否かを判定する。自立運転モードである場合は、ステップＳ１０３に戻り処理を継続する。自立運転の実行中にＳＯＣ相関値が受信されるたびに、ステップＳ１０４以降の処理が実行される。これにより、ＳＯＣ相関値の変化に応じて複数の開閉器１６の開閉パターンを変更し、複数の負荷２のうち優先度の高い負荷への電力供給を長時間継続できる。ステップＳ１１１において、自立運転モードでない場合には本ルーチンを終了する。

（効果）
以上説明したように、本実施形態に係る自立運転制御システムによれば、自立運転状態におけるバッテリー１２のＳＯＣ相関値に応じてインバータ１０に接続する負荷数を変更できる。このため、自立運転状態において優先度の高い負荷への電力供給を長時間継続できる。逆に優先度の低い負荷について一切供給を行わない選択をすることも可能で、バッテリーの電力リソースを効率的に利用できる。さらに、開閉パターンテーブル３６の定義を変更することで負荷構成の増設にも対応可能である。

ところで、上述した実施の形態１のシステムにおいては、第１閾値を７５％、第２閾値を５０％としているが、これに限定されるものではない。閾値は任意の値でよい。例えば、第１閾値を５０％、第２閾値を２５％としてもよい。

また、上述した実施の形態１のシステムにおいては、ＳＯＣ相関値が第１負荷より高い期間中は、複数の負荷２のすべてをインバータ１０に接続しているが、これに限定されるものではない。優先度の高い２つの負荷（第１負荷２ａおよび第２負荷２ｂ）をインバータ１０に接続してもよい。同様に、ＳＯＣ相関値が第１閾値以下かつ第２閾値より高い期間中は、優先度の最も高い負荷（第１負荷２ａ）のみをインバータ１０に接続してもよい。

また、上述した実施の形態１のシステムにおいては、３つの開閉器１６および３つの負荷２を備えた構成について説明したが、開閉器および負荷の数はこれに限定されるものではない。開閉器および負荷の数はそれぞれ２以上であればよい。

（ハードウェア構成例）
図８は、上述したサイトコントローラ３が有する処理回路のハードウェア構成例を示す概念図である。上述した各機能は処理回路により実現される。一態様として、処理回路は、少なくとも１つのプロセッサ９１と少なくとも１つのメモリ９２とを備える。他の態様として、処理回路は、少なくとも１つの専用のハードウェア９３を備える。

処理回路がプロセッサ９１とメモリ９２とを備える場合、各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、又はソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、メモリ９２に格納される。プロセッサ９１は、メモリ９２に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各機能を実現する。

処理回路が専用のハードウェア９３を備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、又はこれらを組み合わせたものである。各機能は処理回路で実現される。

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上記の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。

１ パワーコンディショナーパッケージ
２、２ａ、２ｂ、２ｃ 複数の負荷、第１負荷、第２負荷、第３負荷
３ サイトコントローラ
４ 電力系統
５ 上位遮断器
６、７、９、１１、１４、１５ 電線
８ 下位遮断器
１０ インバータ
１２ バッテリー
１６、１６ａ、１６ｂ、１６ｃ 複数の開閉器、第１開閉器、第２開閉器、第３開閉器
３１ ＳＯＣ取得部
３２ 運転切替指令部
３３ 開閉パターン制御部
３４ 開閉パターン選択部
３５ 開閉信号送信部
３６ 開閉パターンテーブル
９１ プロセッサ
９２ メモリ
９３ ハードウェア

また、上述した実施の形態１のシステムにおいては、ＳＯＣ相関値が第１閾値より高い期間中は、複数の負荷２のすべてをインバータ１０に接続しているが、これに限定されるものではない。優先度の高い２つの負荷（第１負荷２ａおよび第２負荷２ｂ）をインバータ１０に接続してもよい。同様に、ＳＯＣ相関値が第１閾値以下かつ第２閾値より高い期間中は、優先度の最も高い負荷（第１負荷２ａ）のみをインバータ１０に接続してもよい。

Claims (2)

1. 電力系統に接続する上位遮断器と、
   前記上位遮断器に接続する下位遮断器と、
   前記下位遮断器に接続するインバータと、
   前記インバータに接続するバッテリーと、
   一端が前記上位遮断器と前記下位遮断器との間に接続する電線と、
   前記電線の他端に並列に接続する複数の開閉器と、
   前記複数の開閉器にそれぞれ接続する複数の負荷と、
   前記上位遮断器へ開信号を前記下位遮断器へ閉信号を送信して、前記バッテリーから前記複数の負荷へ電力を供給する自立運転を実行可能なコントローラと、を備え、
   前記コントローラは、
   前記バッテリーのＳＯＣ相関値を継続的に受信し、
   前記自立運転を実行中であって前記ＳＯＣ相関値が第１閾値より高い期間中は、前記複数の開閉器へ第１パターンの開閉信号を送信して前記複数の負荷のうち２つ以上の負荷を前記インバータに電気的に接続し、
   前記自立運転を実行中であって前記ＳＯＣ相関値が前記第１閾値以下かつ前記第１閾値よりも低い第２閾値より高い期間中は、前記複数の開閉器へ第２パターンの開閉信号を送信して前記複数の負荷のうち前記第１パターンの開閉信号による負荷接続数よりも少なくかつ１つ以上の負荷を前記インバータに電気的に接続すること、
   を特徴とする自立運転制御システム。
2. 前記第１パターンの開閉信号は、前記複数の開閉器へ送信されて、前記複数の負荷のうち優先度の高い順に２つ以上の負荷を前記インバータに電気的に接続し、
   前記第２パターンの開閉信号は、前記複数の開閉器へ送信されて、前記複数の負荷のうち優先度の高い順に１つ以上の負荷を前記インバータに電気的に接続すること、
   を特徴とする請求項１記載の自立運転制御システム。

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