CN104955635B - 生轮胎支撑装置以及从生轮胎移除鼓的方法 - Google Patents

Abstract

一种生轮胎支撑装置，包括：生轮胎支撑件，所述生轮胎支撑件支撑生轮胎；升降装置，使所述生轮胎支撑件沿着鼓的轴向方向移动而远离或接近鼓；以及致动器，所述致动器相对于鼓支撑件水平地驱动所述生轮胎支撑件，以从生轮胎移除鼓。

Description

生轮胎支撑装置以及从生轮胎移除鼓的方法

技术领域

本公开涉及一种生轮胎支撑装置以及一种从生轮胎移除鼓的方法。

背景技术

当成型生轮胎(生タ亻ヤ，green tire)时，通常，诸如胎圈芯、胎体和胎侧胶的轮胎结构件被附于鼓，以形成原胎或原胎体(raw case)，并且胎面胶以及类似物被布置在该原胎或原胎体的外表面上。这种生轮胎被放在模具中，并且经过硫化成型，其结果是获得了成品胎。

在生轮胎硫化成型前，需要将鼓从生轮胎移除。特别是当生产大型轮胎时，例如施工车辆的轮胎，通过在鼓被支撑的状态下绕生轮胎缠绕绳索状的轮胎悬挂件(如在专利文献(PTL)1中一样)并使用起重机或类似物操作该生轮胎来执行该移除操作。

然而，上述使用起重机移动大型的生轮胎、并且同时使用起重机和轮胎悬挂件吊起该生轮胎、控制起重机以从生轮胎移除鼓的操作是不容易的，并且需要熟练。

由于难以使用起重机准确地移动该生轮胎以移除鼓，因此在鼓移除操作过程中有可能生轮胎的胎圈部卡于鼓，并且被损坏。

也有可能，当移动生轮胎时，轮胎悬挂件和生轮胎的轮胎触地面彼此摩擦，并导致生轮胎的轮胎触地面损坏或变形。

引用列表

专利文献

专利文献1：JP S63-197273 U

发明内容

(技术问题)

因此，提供一种使从生轮胎移除鼓的操作容易并且有效防止在操作期间损坏生轮胎的胎圈部或轮胎触地面的生轮胎支撑装置和从生轮胎移除鼓的方法将是有用的。

(解决技术问题的技术方案)

所公开的生轮胎支撑装置包括：生轮胎支撑件，所述生轮胎支撑件支撑生轮胎；升降装置，所述升降装置上下移动所述生轮胎支撑件；以及致动器，所述致动器使所述生轮胎支撑件沿着鼓的轴向方向移动而远离或接近鼓，以从生轮胎移除鼓。

所公开的从生轮胎移除鼓的方法为使用上面提到的生轮胎支撑装置从生轮胎移除鼓的方法，所述鼓附于大型生轮胎的胎圈部，所述方法包括：利用生轮胎支撑件支撑生轮胎；将鼓和生轮胎的胎圈部彼此拆开；利用升降装置上下移动所述生轮胎支撑件，以使鼓的中心轴线和生轮胎的胎圈部的中心轴线基本上彼此一致或重合；以及利用致动器使所述生轮胎支撑件移动而远离鼓，以从生轮胎移除附于生轮胎的胎圈部的鼓。

(有益效果)

能够使从生轮胎移除鼓的操作容易，并且在操作过程中有效防止对生轮胎的胎圈部或轮胎触地面的损伤。

附图说明

图1为图示生轮胎支撑装置的实施例的侧视图；

图2为图示根据图1示出的实施例的生轮胎支撑装置的生轮胎支撑件的正视图；以及

图3A-3H为图示从生轮胎移除鼓的方法的实施例的图。

具体实施方式

下面参考附图描述实施例。

根据图1示出的实施例的生轮胎支撑装置1在生轮胎的旋转轴线处于水平方向的情况下成型之后立即支撑生轮胎，移除在成型期间已经附于生轮胎的鼓，并且随后使生轮胎倾倒，使得旋转轴线处于竖直方向，以使生轮胎经受硫化成型处理，该硫化成型处理通常在旋转轴线处于竖直方向的状态下执行。生轮胎支撑装置1特别适于支撑大型的生轮胎，例如施工车辆的轮胎。

图1示出的生轮胎支撑装置1包括：鼓支撑件2，鼓支撑件支撑附于大型生轮胎的胎圈部的鼓；生轮胎支撑件3，生轮胎支撑件支撑生轮胎；升降装置，升降装置相对于鼓支撑件2上下移动生轮胎支撑件3，在本实施例中升降装置包括千斤顶(底部支撑部驱动件)4b和4c；以及致动器，致动器相对于鼓支撑件2基本水平地驱动生轮胎支撑件3，以从鼓移除生轮胎，在本实施例中，致动器包括伺服电机5a、轨道5h和轮子5c。使用本实施例的生轮胎支撑装置1，从生轮胎移除鼓的操作能够变得容易。而且，能够有效地防止在移除操作过程中由胎圈部卡于鼓导致的对生轮胎的胎圈部的损伤。此外，由于不像传统技术那样，不使用轮胎悬挂件移除生轮胎，因此能够有效地防止对生轮胎的轮胎触地面的损伤。

鼓支撑件2，其支撑附于大型生轮胎的胎圈部的鼓，包括：轴2a，如图3A所示的鼓圆筒部201a插入该轴，并且该轴基本水平地延伸；销31，用于在轴2a的基部附近固定鼓圆筒部201a；以及空气管路(未示出)，其连接至鼓以对生轮胎100放气。

轴2a利用伺服电机或伺服马达(未示出)可绕其轴线旋转。通过在将鼓从生轮胎100移除时旋转轴2a，连接至轴2a的鼓在被旋转的同时可被移除。因此，即使生轮胎100的胎圈部与鼓彼此接触，胎圈部也被防止卡于鼓，使得能够有效防止对胎圈部的损伤。

生轮胎支撑件3在生轮胎的旋转轴线处于水平方向的情况下支撑生轮胎。被生轮胎支撑件3支撑的生轮胎在图1和图2中以假想线100指示。生轮胎支撑件3包括保持单元，保持单元包括底部支撑部3a，底部支撑部在生轮胎支撑件3处于竖立位置时支撑生轮胎的胎面。在本实施例中，保持单元还包括侧面支撑部3b，侧面支撑部在生轮胎支撑件3处于竖立位置时横向地或在侧面支撑生轮胎，而不是从顶部或底部支撑生轮胎。生轮胎支撑件3连接于框架10，以便可上下移动，并且框架10连接于托架12，以便可上下移动。

在本实施例中，生轮胎支撑件3的侧面支撑部3b在生轮胎100的基本径向的方向上由缸(侧面支撑部驱动件)11驱动，如图2所示。这使得生轮胎100利用底部支撑部3a和成对的侧面支撑部3b从三个方向上被保持。因此，在生轮胎的轴线处于水平方向(生轮胎以其胎面竖立地站立)的竖立位置中，能够有效地防止从生轮胎的轴向观察时为圆形的生轮胎100在其自重作用下变形成短轴在竖直方向上的椭圆形。这使鼓的移除操作容易，并且改善了制造的轮胎的质量。此外，由于侧面支撑部3b在大体轮胎的径向方向上能够伸缩，因此生轮胎支撑装置1能够支撑任何各种直径的生轮胎100。

背面支撑部3c为环形板，如图2所示。生轮胎100的胎圈部包含有重的钢帘线或钢丝绳及其类似物，并因此在其自重作用下趋于变形。然而，通过利用背面支撑部3c支撑生轮胎100的轴向方向上的一侧的侧部，能够有效抑制在其自重作用下胎圈部的变形或生轮胎的变形。

在本说明书中，生轮胎支撑件的竖立位置的含义是生轮胎支撑件支撑生轮胎使得生轮胎的中心轴线处于基本水平方向时的位置，并且生轮胎支撑件的水平位置的含义是生轮胎支撑件支撑生轮胎使得生轮胎的中心轴线处于基本竖直方向时的位置。

千斤顶4a相对于框架10上下移动生轮胎支撑件3的底部支撑部3a。升降装置包括千斤顶4b和4c，升降装置相对于托架12上下移动框架10。当千斤顶4b和4c上下移动框架10时，连接于框架10的生轮胎支撑件3与框架10一起上下移动。

通过根据生轮胎100的直径利用千斤顶(底部支撑部驱动件)4a上下移动生轮胎支撑件3的底部支撑部3a，生轮胎100被生轮胎支撑件3的底部支撑部3a支撑，这样防止生轮胎100的胎圈部和鼓之间的过量载荷，并且还防止生轮胎在其自重作用下变形。这使鼓的移除操作容易，并且改善了制造的轮胎的质量

当从生轮胎移除鼓时，利用千斤顶4b和4c上下移动框架10和生轮胎支撑件3，以执行鼓和生轮胎之间的对中(使它们的中心轴线基本上彼此一致或重合)。以这种方式，在鼓和生轮胎的胎圈部之间形成了间隙，结果是能够有效防止对生轮胎的胎圈部的损伤。

当从鼓移除生轮胎100时，生轮胎100的胎圈部在其自重作用下变形。这种变形在制造重载轮胎或类似轮胎中特别明显。变形可能使得难以从鼓移除生轮胎100。为了克服该问题，例如预先确定与轮胎尺寸相应的千斤顶4a、4b和/或4c的升降量，并且当从鼓移除生轮胎100时，千斤顶4a、4b和/或4c以该升降量上下移动。由于胎圈部在其自重作用下的变形，从鼓移除生轮胎100的操作已变得困难，而这使该操作容易。

虽然在本实施例中设置了三个千斤顶，但是千斤顶的数量可以为一个、两个或四个或更多。千斤顶4a-4c每个可以为缸或类似装置，只要它们能实现上下移动即可。此外，鼓支撑件2可以相对于生轮胎支撑件3上下移动。

当从生轮胎100移除鼓时致动器被使用，并且致动器包括伺服电机或伺服马达5a、轨道5h和轮子5c。通过利用伺服电机或伺服马达5a驱动轮子5c，托架12、框架10和生轮胎支撑件3能够沿着轨道5h水平地被驱动。

轨道5h具有固定间隔的槽。这防止托架12在下面提到的位置改变单元被操作时作为反动的移动。

致动器可以具有下面的结构：为鼓支撑件2设置伺服电机或伺服马达和轮子，并且鼓支撑件2沿着轨道被驱动，从而相对于生轮胎支撑件3驱动鼓支撑件2

在本实施例中的生轮胎支撑装置1包括位置改变单元，位置改变单元包括缸21，在本实施例中该缸为空气缸。缸21具有固定至框架10的一端和固定至托架12的另一端。在缸21如图1伸展的情况下，生轮胎支撑件3处于竖立位置，在该竖立位置被支撑的生轮胎的旋转轴线是水平的。通过收缩缸21，生轮胎支撑件3的位置可以从竖立位置变到水平位置，在该水平位置被支撑的生轮胎的旋转轴线是竖直的，如图1中的假想线所示。

这样，生轮胎支撑装置1包括位置改变单元，位置改变单元包括缸21，该缸使生轮胎支撑件3的位置从竖立位置变到水平位置。利用该结构，能够容易地执行使大型生轮胎从竖立状态变到水平状态的操作，并且能够容易地输送生轮胎以经历下一步硫化步骤。此外，能够容易地使生轮胎从生轮胎的旋转轴线处于水平方向的状态倾倒到生轮胎的旋转轴线处于竖直方向的状态，不像使用轮胎悬挂件的传统情况那样。因此，能够有效防止生轮胎的轮胎触地面被磨损，以及由此导致的损伤或变形。

而且，在本实施例的生轮胎支撑装置1中，在轮子5c从轨道5h移走的状态下，通过利用伺服电机或伺服马达5a驱动轮子5c可以实现输送机。利用包括伺服电机或伺服马达5a和轮子5c的这种输送机，能够容易地将被生轮胎支撑件3支撑的生轮胎100输送到下一步骤，例如硫化步骤。

下面参考图3A-3H说明使用上面提到的生轮胎支撑装置1的方法的实例，该方法为支撑从上一步骤传输来的生轮胎、移除附于生轮胎的鼓、倾倒生轮胎、以及然后将生轮胎输送到下一步骤的位置的方法。

在该操作之前，生轮胎支撑件3被伺服电机或伺服马达5a移动使其充分远离鼓支撑件2，并且优选地利用千斤顶4a充分降低生轮胎支撑件3的底部支撑部3a，收缩缸21，并且生轮胎支撑件3的成对的侧面支撑部3b被设置为具有最大直径。

鼓(图3E等中的鼓201)被附于从上一步骤输送来的生轮胎100的胎圈部。如图3A所示，鼓圆筒部201a的两端被起重机200支撑，并且如图3B所示，鼓圆筒部201a被插入鼓支撑件2的轴2a。在插入之后，利用销31将鼓圆筒部201a固定于轴2a。这使鼓支撑件2支撑鼓201。

随后，如图3C所示，缸21伸展以将生轮胎支撑件3设置在竖立位置。然后利用伺服电机或伺服马达5a驱动轮子5c以移动生轮胎支撑件3使生轮胎支撑件3接近鼓支撑件2，使得生轮胎支撑件3的背面支撑部3c支撑生轮胎100，如图3D所示。

此后，利用如图1所示的千斤顶4a向上移动生轮胎支撑件3的底部支撑部3a，使得生轮胎支撑件3的底部支撑部3a支撑生轮胎100。利用如图2所示的各自的两个缸11在生轮胎100的径向向内的方向上移动生轮胎支撑件3的成对的侧面支撑部3b，由此利用底部支撑部3a和成对的侧面支撑部3b从三个方向保持生轮胎100。千斤顶4a和缸11的驱动量被调节以抑制在生轮胎100的胎圈部和鼓之间作用大的力。因而，通过在生轮胎100的基本上径向的方向上伸展或收缩底部支撑部3a和侧面支撑部3b，生轮胎100被底部支撑部3a和成对的侧面支撑部3b保持。这防止被支撑的生轮胎100在其自重作用下变形，并且也使从任何不同直径的生轮胎100移除鼓201的操作容易。

在生轮胎100是大型轮胎的情况下，生轮胎趋于在其自重作用下变形。为了抑制这种变形，至少从自上一步骤的运输的阶段到目前为止，生轮胎100被充有空气至预定内压。因此，在鼓和生轮胎100的胎圈部彼此拆开之前，使用鼓支撑件2的空气管路对生轮胎100进行放气。放气操作可与调节千斤顶4a和缸11以保持生轮胎100的操作平行地进行。

在生轮胎100被放气后，鼓从生轮胎100的胎圈部被拆下来，并且鼓201的直径被降低。

在此期间，生轮胎100的整个胎圈部在其自重作用下趋于下落。因此，利用千斤顶4b和4c向上移动框架10和连接至框架10的生轮胎支撑件3以执行鼓201和生轮胎100的胎圈部之间的对中。

然后在旋转鼓支撑件2的轴2a的同时利用伺服电机或伺服马达5a移动生轮胎支撑件3远离鼓支撑件2，如图3E所示。

通过根据上面提到的方法在生轮胎100的旋转轴线的方向上拉出鼓，鼓201能够容易地从生轮胎100移除，并且还能够改善所加工的轮胎的质量，生轮胎100的胎圈部不会卡于鼓201，并且由此生轮胎100的胎圈部或轮胎触地面不会被损坏。

成型的生轮胎具有它的水平的旋转轴线。另一方面，生轮胎的硫化成型在生轮胎的旋转轴线处于竖直方向的状态下进行。因此，生轮胎100被从旋转轴线处于水平方向的状态倾倒成旋转轴线处于竖直方向的状态。具体地，缸21收缩以使生轮胎支撑件3如图3F所示围绕旋转轴22旋转并倾倒成如图3G的生轮胎100的旋转轴线处于竖直方向的状态。

当使生轮胎100也倾倒时，生轮胎支撑件3的成对的侧面支撑部3b和底部支撑部3a从三个方向保持生轮胎100，并且生轮胎支撑件3的背面支撑部3c支撑生轮胎100。如上所述，这防止使生轮胎100倾倒时生轮胎100的变形。

然后缸11收缩以使生轮胎支撑件3的侧面支撑部3b移动远离生轮胎，从而释放生轮胎100。此后，利用例如装载卡盘202夹持或保持生轮胎100的胎圈部，生轮胎100可以从生轮胎支撑件3取出，如图3H所示，并且利用起重机或类似装置被移动到下一步骤的位置，例如硫化步骤。

这里，可以利用伺服电机或伺服马达5a驱动轮子5c来移动托架12，以将生轮胎100输送到下一步骤。

附图标记列表

1 生轮胎支撑装置

2 鼓支撑件

2a 轴

3 生轮胎支撑件

3a 底部支撑部(保持单元)

3b 侧面支撑部(保持单元)

3c 背面支撑部(保持单元)

4a 千斤顶(底部支撑部驱动件)

4b，4c 千斤顶(升降装置)

5a 伺服电机或伺服马达(致动器、输送机)

5h 轨道(致动器)

5c 轮子(致动器、输送机)

10 框架

11 缸(侧面支撑部驱动件)

12 托架

21 缸(位置改变单元)

22 旋转轴

31 销

100 生轮胎

200 起重机

201 鼓

201a 鼓圆筒部

202 装载卡盘

Claims (9)

1.一种生轮胎支撑装置，包括：

鼓支撑件，所述鼓支撑件支撑鼓，所述鼓附于生轮胎的胎圈部；

生轮胎支撑件，所述生轮胎支撑件支撑生轮胎；

升降装置，所述升降装置上下移动所述生轮胎支撑件；以及

致动器，所述致动器使所述生轮胎支撑件沿着鼓的轴向方向移动而远离或接近鼓，以从生轮胎移除鼓，

其中所述生轮胎支撑件包括背面支撑部，所述背面支撑部支撑生轮胎的轴向方向上的一侧的侧部，

所述鼓支撑件还包括旋转机构，所述旋转机构使所述鼓绕该鼓的轴线旋转，

所述升降装置配置在托架上，由千斤顶或工作缸构成。

2.根据权利要求1所述的生轮胎支撑装置，

其中所述生轮胎支撑件包括：

保持单元，所述保持单元包括底部支撑部，所述底部支撑部在所述生轮胎支撑件处于所述生轮胎以胎面竖立地站立的竖立位置时支撑生轮胎的所述胎面，

底部支撑部驱动件，所述底部支撑部驱动件沿被支撑的生轮胎的基本上径向的方向驱动所述保持单元的底部支撑部。

3.根据权利要求2所述的生轮胎支撑装置，

其中所述保持单元包括侧面支撑部，所述侧面支撑部在所述生轮胎支撑件处于所述竖立位置时从上下方向以外的侧面支撑生轮胎。

4.根据权利要求3所述的生轮胎支撑装置，还包括

侧面支撑部驱动件，所述侧面支撑部驱动件沿被支撑的生轮胎的基本上径向的方向驱动所述保持单元的侧面支撑部。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的生轮胎支撑装置，包括

位置改变单元，所述位置改变单元使生轮胎支撑件的位置从竖立位置变到水平位置。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的生轮胎支撑装置，包括

输送机，所述输送机输送被支撑的生轮胎。

7.一种从生轮胎移除鼓的方法，所述鼓附于生轮胎的胎圈部，所述方法使用如权利要求1-6中任一项所述的生轮胎支撑装置，所述方法包括：

利用生轮胎支撑件支撑生轮胎；

将鼓和生轮胎的胎圈部彼此拆开；

利用升降装置上下移动所述生轮胎支撑件，以使鼓的中心轴线和生轮胎的胎圈部的中心轴线基本上彼此重合；以及

利用致动器使所述生轮胎支撑件移动而远离鼓，以从生轮胎移除附于生轮胎的胎圈部的鼓。

8.一种从生轮胎移除鼓的方法，所述鼓附于生轮胎的胎圈部，所述方法使用如权利要求2-4中任一项所述的生轮胎支撑装置，所述方法包括：

当利用生轮胎支撑件支撑生轮胎时，沿生轮胎的基本上径向的方向伸展或收缩保持单元的底部支撑部，以利用所述底部支撑部保持生轮胎；以及

在生轮胎被底部支撑部保持的状态下从生轮胎移除附于生轮胎的胎圈部的鼓。

9.一种从生轮胎移除鼓的方法，所述鼓附于生轮胎的胎圈部，所述方法使用如权利要求4所述的生轮胎支撑装置，所述方法包括：

当利用生轮胎支撑件支撑生轮胎时，沿生轮胎的基本上径向的方向伸展或收缩所述保持单元的底部支撑部和侧面支撑部，以利用所述底部支撑部和所述侧面支撑部保持生轮胎；以及

在生轮胎被所述底部支撑部和所述侧面支撑部保持的状态下从生轮胎移除附于生轮胎的胎圈部的鼓。