JP2636133B2 - タイヤ成形機におけるグリーンタイヤ挿入・取出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、タイヤ成形機のサイド
ウォール貼付ドラムからグリーンタイヤを取出し、或い
は前記ドラムにグリーンタイヤを挿入するための装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、タイヤ製造工程において、一次グ
リーンタイヤ成形機で成形された円筒状の一次グリーン
タイヤを、サイドウォール貼付ドラムに挿入し、サイド
ウオール構成材料を貼着した後、これを取出して二次グ
リーンタイヤ成形機に移送するに際し、人手によりハン
ドリングを行っていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来に
おいては、一次グリーンタイヤ成形機から二次グリーン
タイヤ成形機への移送を手動で行っていたので非能率的
で生産性の向上を図ることができなかった。本発明は、
上述のような実状に鑑みてなされたもので、その目的と
するところは、自動化による生産性の向上を図ることが
できるタイヤ成形機におけるグリーンタイヤ挿入・取出
装置を提供するにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明では、上記目的を
達成するために、次の技術的手段を講じた。即ち、本発
明は、タイヤ成形ドラムの軸線に沿って往復移動する移
動台と、該移動台上に立設した昇降ガイド支柱と、該支
柱に案内されて昇降するバケット支持ベースと、該ベー
スを昇降させるベース昇降駆動手段と、前記ベース上に
傾動可能に載設されたタイヤ取扱用バケットと、前記バ
ケット支持ベースに取付けられたバケット傾動駆動手段
とから成ることを特徴としている。

【０００５】また、前記バケットに、タイヤセンタリン
グ手段を備えていることを特徴としている。

【０００６】

【作用】本発明によれば、まず、サイドウォール貼付ド
ラムに一次グリーンタイヤを挿入する場合、前記移動台
を前記ドラムと干渉せず、かつ一次グリーンタイヤを投
入しうる位置に待機させ、バケットを正立状態に保持さ
せておく。一次グリーンタイヤの成形完了後、他の装置
により前記バケット内に一次グリーンタイヤが投入され
ると、タイヤセンタリング手段によりタイヤをセンタリ
ングさせると同時にバケットを上昇させ、一次グリーン
タイヤの中心軸線とサイドウォール貼付ドラムの中心軸
線を一致させる。

【０００７】次いで、前記移動台を前記ドラム方向に移
動させ、一次グリーンタイヤを前記ドラムに外嵌状に挿
入させて停止させると、一次グリーンタイヤの中心と前
記ドラムの中心が一致するので、バケットを下降させた
状態で、前記ドラム下で待機させる。サイドウオール
は、一次グリーンタイヤの外周面に自動的に貼着され
る。

【０００８】サイドウオールの貼着作業が完了すると、
バケットが上昇してグリーンタイヤを受取り、次いで移
動台が前記ドラム下から抜け出して待機位置に戻る。そ
こで、バケットを傾動して、グリーンタイヤを移送バケ
ット等に投入転載することにより、その取出作業が完了
する。なお、移動台上のバケットは正立状態に復帰し、
次の一次グリーンタイヤ投入を待機する。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。図１〜図４において、１はグリーンタイヤ挿入・取
出装置で、床面上にサイドウォール貼付機（図示省略）
のサイドウォール貼付ドラム２の中心軸線（ＬＣ）と平
行に敷設されたレール３上に、サイドウォール貼付ドラ
ム軸線（ＬＣ）に沿って往復移動可能に載設されてい
る。

【００１０】該装置１は、前記レール３上に載設された
移動台４と、移動台４上にレール３の長手方向両端に立
設された昇降ガイド支柱５と、該支柱５にガイドシュー
６を介して上下摺動自在に嵌装された可動支柱７と、両
可動支柱７上端に取付けられたバケット支柱ベース８
と、ベース昇降駆動手段９と、ベース上昇限規制手段１
０と、前記ベース８上に傾動可能に設けられたタイヤ取
扱用バケット１１と、バケット傾動駆動手段１２及び移
動台駆動手段１３とから成っている。

【００１１】前記バケット支持ベース８の下面には、長
手方向両端部に前記可動支柱７の上端が、中央にピスト
ンロッド９Ａ上端が、支柱７と前記ロッド９Ａの間にベ
ース上昇限規制ねじ棒１０Ａ上端が夫々取付けられてお
り、上面には長手方向（左右）両端にバケット取付ブラ
ケット１４が固着され、前面中央には前記バケット傾動
手段１２の取付ブラケット１５が固着されている。

【００１２】前記ベース昇降駆動手段９は、油圧シリン
ダからなり、移動台４上中央に上向きに立設され、その
ピストンロッド９Ａの上端が、前述のように前記ベース
８下面中央に取付けられている。また、ベース上昇限規
制手段１０は、前記ねじ棒１０Ａと、前記移動台４上に
立設された門形のストッパー１０Ｂと、ねじ棒１０Ａに
螺合された係止ナット１０Ｃとからなり、ストッパー１
０Ｂの天端板１６中央にねじ挿通孔が設けられ、天端板
１６下面に前記ナット１０Ｃが当接するようになってお
り、グリーンタイヤＧのサイズに応じてベース上昇限を
調整して、グリーンタイヤＧの中心軸線をサイドウォー
ル貼付ドラム２の中心軸線（ＬＣ）に一致させることが
できる。

【００１３】前記タイヤ取扱用バケット１１は、枠組み
構成されたバケット本体１７と、前後（長手方向と直交
方向）に夫々前後方向斜上方に延びるように回転自在に
互いに平行に装着された多数のタイヤ支持ローラ１８
と、タイヤセンタリング手段１９とからなり、本体１７
の長手方向両端下方に突設されたブラケット２０が、バ
ケット支持ベース８のバケット取付ブラケット１４に、
前記貼付ドラム２の中心軸線（ＬＣ）と平行な連結ピン
２１を介して連結され、該バケット１１が連結ピン２１
を中心として傾動自在とされている。

【００１４】バケット本体１７は、ベースフレーム２２
と、前後両側のロールフレーム２３とから成り、両ロー
ルフレーム２３は前後のＬ形材２３Ａと左右の帯板２３
Ｂとを方形状に枠組みし、前後のＬ形材２３Ａ間に前記
ローラ１８が回転自在に取付けられている。そして、ベ
ースフレーム２２の下面前側中央にバケット傾動駆動手
段１２である油圧シリンダのピストンロッド１２Ａ上端
がピン２４及びブラケット２５を介して相対回動自在に
連結されている。

【００１５】前記バケット傾動駆動手段１２は、前述の
ように油圧シリンダからなり、前記バケット支持ベース
８の前面中央の前記ブラケット１５に、前記貼付ドラム
２の中心軸線と平行なピン２６を介して揺動可能に取付
けられている。前記タイヤセンタリング手段１９は、図
４〜図６に示すように、バケット本体１７のベースフレ
ーム２２上に載設され、前後方向略中央に長手方向全長
にわたって固着された支持ガイドレール２７と、長手方
向両端部において前記レール２７上に摺動自在に載設さ
れた左右一対のセンタリングプレート２８Ａ，２８Ｂ
と、両プレート２８Ａ，２８Ｂに相互に対向状で平行に
間隔をもって外端が固着された棒ラック２９Ａ，２９Ｂ
と、両ラック２９Ａ，２９Ｂに同時に噛合しかつベース
フレーム２２に下端部が固着されている軸３０にベアリ
ング３１を介して回転自在に取付けられたピニオン３２
と、基端がベースフレーム２２の長手方向一端部に取付
けられたセンタリングプレート駆動シリンダ３３とから
成り、該シリンダ３３のピストンロッド３４の外端が一
方のセンタリングプレート２８Ａに連結されている。

【００１６】したがって、前記シリンダ３３の作動によ
り、一方のセンタリングプレート２８Ａを、図４に矢印
（イ）で示す左右方向に移動させることによって、棒ラ
ック２９Ａ，２９Ｂ及びピニオン３２を介して、他方の
センタープレート２８Ｂが互いに反対方向に移動し、接
近又は離間して、グリーンタイヤＧをその軸線方向両端
側から挟むように当接し、前記バケット１１の中央にグ
リーンタイヤＧを位置決めすることができる。

【００１７】次に、上記実施例の動作について説明す
る。まず、前記サイドウォール貼付ドラム２に一次グリ
ーンタイヤＧを挿入する場合、移動台４を左端に待機さ
せておき、バケット１１は下降位置でかつ正立姿勢に保
持させる。一次グリーンタイヤＧがその成形完了後、他
のタイヤ移載手段により前記バケット１１のタイヤ支持
ローラ１８上に投入されると、タイヤセンタリング手段
１９の油圧シリンダ３３を操作して左右両センタリング
プレート２８Ａ，２８Ｂを対向内方に移動させて、一次
グリーンタイヤＧを押動しバケット１１の中心位置に移
動させ位置決めする。

【００１８】一次グリーンタイヤＧのセンタリングが完
了すると、前記ベース昇降駆動手段９を操作して前記バ
ケット１１を上昇限まで上昇させ、一次グリーンタイヤ
Ｇの中心を前記貼付ドラム２の中心軸線（ＬＣ）と一致
させる。次いで、移動台４をその駆動手段１３により右
移動させ、前記貼付ドラム２の中心にバケット１１の中
心を一致させて停止させることにより、一次グリーンタ
イヤＧが貼付ドラム２に外嵌挿入されるので、タイヤセ
ンタリング手段１９のセンタリングプレート２８Ａ，２
８Ｂを対向外方に移動させ、ベース昇降駆動手段９を操
作して前記バケット１１を下降させ、一次グリーンタイ
ヤＧを貼付ドラム２に受渡し、前記バケット１１は、一
次グリーンタイヤＧの外周にサイドウオールが自動貼着
されるまで待機する。

【００１９】サイドウオールの自動貼着作業が完了して
グリーンタイヤが成形されると、ベース昇降駆動手段９
によりバケット１１が上昇して、前記貼付ドラム２に保
持されているグリーンタイヤを支持して受取った後、移
動台４を左方向に移動させて貼付ドラム２下から抜け出
させ、待機位置に復帰させる。次いで、バケット傾動駆
動手段１２により、バケット１１を傾動させ、グリーン
タイヤを転動により移送バケット又は移送コンベヤ（或
いはリフト）等に投入転載することにより、グリーンタ
イヤの取出作業の一サイクルが完了する。なお、前記ベ
ース８上のバケット１１は、その傾動駆動手段１２によ
り正立状態に復帰し、次の一次グリーンタイヤＧの投入
を待機する。

【００２０】本発明は、上記実施例に限定されるもので
はなく、例えば、各駆動手段をシリンダに代えて、ねじ
機構、ラックピニオン機構等を採用することができ、適
宜設計変更することができる。

【００２１】

【発明の効果】本発明のように、タイヤ成形ドラムの軸
線に沿って往復移動する移動台と、該移動台上に立設し
た昇降ガイド支柱と、該支柱に案内されて昇降するバケ
ット支持ベースと、該ベースを昇降させるベース昇降駆
動手段と、前記ベース上に傾動可能に載設されたタイヤ
取扱用バケットと、前記バケット支持ベースに取付けら
れたバケット傾動駆動手段とから成ることを特徴とする
ものであるから、タイヤ挿入・取出しを自動化できるの
で、生産性の向上を図ることができる。

【００２２】また、本発明は、前記バケットに、タイヤ
センタリング手段を備えていることを特徴とするもので
あるから、一次グリーンタイヤを、サイドウォール貼付
ドラムに挿入した場合に、その中心と前記ドラム中心の
位置決めを正確に行うことができ、サイドウオール等の
貼着精度を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示すもので、図２の左側面図
である。

【図２】同実施例の正面図である。

【図３】図２の要部拡大図である。

【図４】図３の平面図である。

【図５】図４のＡ−Ａ線断面図である。

【図６】図４のＢ−Ｂ線断面図である。

【符号の説明】

１ グリーンタイヤ挿入・取出装置 ２ サイドウォール貼付ドラム ４ 移動台 ５ 昇降ガイド支柱 ８ バケット支持ベース ９ ベース昇降駆動手段 １１ タイヤ取扱用バケット １２ バケット傾動駆動手段 １９ タイヤセンタリング手段 ＬＣ サイドウォール貼付ドラム中心軸線

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 タイヤ成形ドラムの軸線に沿って往復移
   動する移動台と、該移動台上に立設した昇降ガイド支柱
   と、該支柱に案内されて昇降するバケット支持ベース
   と、該ベースを昇降させるベース昇降駆動手段と、前記
   ベース上に傾動可能に載設されたタイヤ取扱用バケット
   と、前記バケット支持ベースに取付けられたバケット傾
   動駆動手段とから成ることを特徴とするタイヤ成形機に
   おけるグリーンタイヤ挿入・取出装置。
2. 【請求項２】 前記バケットに、タイヤセンタリング手
   段を備えていることを特徴とする請求項１記載のタイヤ
   成形機におけるグリーンタイヤ挿入・取出装置。