CN214213389U

CN214213389U - 离线式方管抛光自动上料机

Info

Publication number: CN214213389U
Application number: CN202120125237.8U
Authority: CN
Inventors: 莫雪飞; 袁良栋; 姚金生
Original assignee: Foshan City First Source Of Steel Co ltd
Current assignee: Foshan City First Source Of Steel Co ltd
Priority date: 2021-01-18
Filing date: 2021-01-18
Publication date: 2021-09-17
Anticipated expiration: 2031-01-18

Abstract

本实用新型公开了离线式方管抛光自动上料机，包括升降托架装置、侧推装置、机架平台、图像检测装置、方管翻转装置和方管输出装置，所述机架平台位于升降托架装置的一侧，所述侧推装置位于升降托架装置的另一侧并能将升降托架装置上的方管推送到机架平台，所述图像检测装置设置于机架平台的上方并能对机架平台上的方管进行图像检测，所述方管翻转装置设置于机架平台的一端并能将方管进行翻转，所述方管输出装置位于机架平台的输出端并能接收机架平台输出的方管。本上料架具有自动上料功能；可识别焊缝面，并将焊缝面旋转至要求抛光的朝向；可自动推方管入抛光机中，可实现全自动生产。

Description

离线式方管抛光自动上料机

技术领域

本实用新型涉及一种上料机构，特别涉及一种离线式方管抛光自动上料机。

背景技术

不锈钢方管抛光时，需要针对焊接缝进行特别打磨抛光，因此抛光焊缝表面的麻轮与其他三个面的麻轮材质不一样。现有技术的方管生产线中，由于抛光的节拍远快于生产焊管的节拍，因此无法在每台制管机后面直接连接一台抛光机，一般为多台制管机共用一台抛光机，因此方管制造后需临时存放在储料架上，再转入抛光机进行抛光。该做法无法确保焊缝面的朝向，因此无法确定方管进入抛光机时的焊缝面对应哪个麻轮。传统的做法为由人工将方管的焊缝面翻转到固定朝向后再推入抛光机中，无法实现自动化抛光，生产效率低，工人劳动强度高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能对方管进行翻转定向、生产效率高的离线式方管抛光自动上料机。

根据本实用新型的一个方面，提供了离线式方管抛光自动上料机，包括升降托架装置、侧推装置、机架平台、图像检测装置、方管翻转装置和方管输出装置，所述机架平台位于升降托架装置的一侧，所述侧推装置位于升降托架装置的另一侧并能将升降托架装置上的方管推送到机架平台，所述图像检测装置设置于机架平台的上方并能对机架平台上的方管进行图像检测，所述方管翻转装置设置于机架平台的一端并能将方管进行翻转，所述方管输出装置位于机架平台的输出端并能接收机架平台输出的方管。

在一些实施方式中，所述升降托架装置包括液压缸和升降托架，所述液压缸竖向设置，所述液压缸的自由端与升降托架固定连接并能带动升降托架上下移动。

在一些实施方式中，所述侧推装置包括机架立柱、横杆、气缸安装座和侧推气缸，所述机架立柱设置为两根，所述横杆的两端分别与两根机架立柱固定连接，所述气缸安装座固定于横杆，所述侧推气缸固定于气缸安装座，所述侧推气缸的自由端固定有推板。

在一些实施方式中，所述方管翻转装置包括机座、升降茏架、升降机构和翻转机构，所述升降机构固定于机座，所述升降机构与升降茏架连接并能带动升降茏架上下移动，所述升降茏架与机座滑动连接，所述翻转机构安装于升降茏架内。

在一些实施方式中，所述翻转机构包括安装座、推送电机、螺杆、滑动安装板、翻转电机、夹具气缸和夹具，所述安装座固定于升降茏架内，所述推送电机固定于安装座，所述推送电机的输出端与螺杆的一端固定连接并能带动螺杆转动，所述滑动安装板的底部与螺杆螺纹配合，所述翻转电机固定于滑动安装板的上侧，所述夹具气缸固定于翻转电机的输出端，所述夹具固定于夹具气缸。

在一些实施方式中，所述方管输出装置包括升降气缸、托板、辊轴和电机，所述升降气缸竖向设置，所述升降气缸的自由端与托板固定连接，所述托板位于机架平台的输出端，所述辊轴并列设置为多个，所述电机与其中一个辊轴连接并能带动辊轴转动。

本实用新型的有益效果是：采用升降托架装置放置方管，以侧推装置将托架上的方管推送到机架平台上，再以图像检测装置对方管的顶面进行检测，以方管翻转装置对方管进行翻转确保方管的焊接面向上，现以方管输出装置对方管进行输出。本上料架具有自动上料功能；可识别焊缝面，并将焊缝面旋转至要求抛光的朝向；可自动推方管入抛光机中，可实现全自动生产。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的离线式方管抛光自动上料机的结构示意图；

图2为离线式方管抛光自动上料机的升降托架装置和侧推装置结构示意图；

图3为离线式方管抛光自动上料机的方管翻转装置的部分结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1～图3示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的离线式方管抛光自动上料机。

参照图1～图3，离线式方管抛光自动上料机包括升降托架装置1、侧推装置2、机架平台3、图像检测装置4、方管翻转装置5、方管输出装置6和PLC控制装置。机架平台3位于升降托架装置1的一侧，侧推装置2位于升降托架装置1的另一侧并能将升降托架装置1上的方管推送到机架平台3上。图像检测装置4设置于机架平台3的上方并能对机架平台3上的方管进行图像检测，图像检测装置4与PLC控制装置电性连接并能根据检测结果传送控制信号给PLC控制装置。方管翻转装置5设置于机架平台3的一端并能将方管进行翻转，方管输出装置6位于机架平台3的输出端并能接收机架平台3输出的方管。PLC控制装置分别与升降托架装置1、侧推装置2、方管翻转装置5和方管输出装置6电性连接并控制各装置运行。

升降托架装置1包括液压缸11和升降托架12，液压缸11竖向设置，液压缸11的自由端与升降托架12固定连接并能带动升降托架12上下移动。液压缸11设置为两个。使用时，液压缸11的自由端收缩带动升降托架12下降，方便将多根方管放置在升降托架12的上侧。液压缸11与PLC控制装置电性连接。

侧推装置2包括机架立柱21、横杆22、气缸安装座23和侧推气缸24。侧推气缸24与PLC控制装置电性连接。机架立柱21设置为两根，横杆22的两端分别与两根机架立柱21固定连接，气缸安装座23固定于横杆22，侧推气缸24固定于气缸安装座23，侧推气缸24的自由端固定有推板25。侧推气缸24位于升降托架装置1一侧的上方，推板25与机架平台3的一侧相对。液压缸11的自由端伸展带动升降托架12上升使升降托架12上的方管正对推板25。侧推气缸24伸缩带动推板25水平移动能将方管推送到机架平台3上。

机架立柱21的上端设有第一传感器71，第一传感器71与PLC控制装置电性连接。第一传感器71用于感应方管的高度位置，当升降托架12上升使方管到达第一传感器71的感应区域时，第一传感器71传送信号给PLC控制装置，PLC控制装置控制液压缸11停止动作。机架平台3的中部设有第二传感器72，第二传感器72与PLC控制装置电性连接，当方管被推送到机架平台3上的第二传感器72的位置时，第二传感器72传送信号给PLC控制装置，PLC控制装置控制侧推装置2暂停止推送。图像检测装置4位于图像检测装置4的上方，图像检测装置4对方管的上侧面进行检查，若上侧面是焊接面的，则侧推气缸24继续推进一根方管边长尺寸的距离，使后一根方管进入图像检测装置4的正下方，进行下一轮的检测工作。机架平台3的进料端设有第三传感器73，第三传感器73用于检测平台上是否还有未推走的方管。

方管翻转装置5包括机座50、升降茏架51、升降机构52和翻转机构。升降机构52固定于机座50，升降机构52与升降茏架51连接并能带动升降茏架51上下移动。升降茏架51与机座50滑动连接，翻转机构安装于升降茏架51内。方管翻转装置5设置为两个并对称设置于机架平台3的两侧。

升降机构52包括升降电机521、套筒522和丝杆523，升降电机521的输出端固定有蜗杆，套筒522上设有蜗轮，蜗杆与蜗轮啮合。套筒522与机座50可转动连接，丝杆523贯穿套筒522并与套筒522螺纹配合，丝杆523的下端与升降茏架51固定连接。升降电机521转动带动套筒522转动能使丝杆523带动升降茏架51上下移动。

翻转机构包括安装座53、推送电机54、螺杆55、滑动安装板56、翻转电机57、夹具气缸58和夹具59。安装座53固定于升降茏架51内，推送电机54固定于安装座53，推送电机54的输出端与螺杆55的一端固定连接并能带动螺杆55转动。滑动安装板56的底部与螺杆55螺纹配合，安装座53上设有导杆531，导杆531贯穿滑动安装板56的底部并与滑动安装板56滑动连接。推送电机54带动转动能使滑动安装板56沿导杆531水平移动。翻转电机57固定于滑动安装板56的上侧。夹具气缸58固定于翻转电机57的输出端，夹具59固定于夹具气缸58，夹具59与第二传感器72的位置相对。夹具59包括两块夹片，其中一块固定于夹具气缸58的尾端，另一块固定于夹具气缸58的自由端。图像检测装置4检测出方管的顶面不是焊接面时，推送电机54转动带动螺杆55转动能将滑动安装板56和位于滑动安装板56上的翻转电机57、夹具气缸58和夹具59推出，使夹具59伸入到方管的一端内，夹具气缸58伸展使夹具59顶紧方管内。升降机构52带动升降茏架51上升将方管提起，翻转电机57带动夹具气缸58旋转90度，图像检测装置4继续检测方管的另一个面，若还不是焊接面，则继续旋转方管，起到方管的顶面是焊接面为止。方管的焊接面朝上后，升降机构52带动升降茏架51下降将方管放下，夹具气缸58收缩放松夹具59，推送电机54反转带动螺杆55转动将滑动安装板56、翻转电机57、夹具气缸58和夹具59收回。

图像检测装置4可以包括摄像机、图像解析装置和信号传送装置，摄像机用于获取方管顶面的图像并传送给图像解析装置。图像解析装置内置有方管焊接面和非焊接面的图像，图像解析装置将收到的图像信号与内置的图像进行比较可确定方管的顶面是否是焊缝面。图像解析装置将比较结果信号通过信号传送装置传送给PLC控制装置，PLC控制装置根据接收到的信号控制各机构动作。

方管输出装置6包括升降气缸61、托板62、辊轴63和电机64。升降气缸61竖向设置，升降气缸61的自由端与托板62固定连接。升降气缸61伸缩能带动托板62升降，托板62位于机架平台3的输出端。托板62升高时与机架平台3，托板62降低时低于辊轴63的上侧面。辊轴63可以并列设置为3～4个并通过皮带联动，电机54与其中一个辊轴63通过皮带连接并能带动辊轴63转动。升降气缸61、托板62设置为两个并位于并列辊轴63的两端。焊接面朝上的方管被推送到托板62上后，升降气缸61带动托板62下降而使方管放置到辊轴63上，电机64带动辊轴63转动将方管输出到打磨机。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims

1.离线式方管抛光自动上料机，其特征在于：包括升降托架装置（1）、侧推装置（2）、机架平台（3）、图像检测装置（4）、方管翻转装置（5）和方管输出装置（6），所述机架平台（3）位于升降托架装置（1）的一侧，所述侧推装置（2）位于升降托架装置（1）的另一侧并能将升降托架装置（1）上的方管推送到机架平台（3），所述图像检测装置（4）设置于机架平台（3）的上方并能对机架平台（3）上的方管进行检测，所述方管翻转装置（5）设置于机架平台（3）的一端并能将方管进行翻转，所述方管输出装置（6）位于机架平台（3）的输出端并能接收机架平台（3）输出的方管。

2.根据权利要求1所述的离线式方管抛光自动上料机，其特征在于：所述升降托架装置（1）包括液压缸（11）和升降托架（12），所述液压缸（11）竖向设置，所述液压缸（11）的自由端与升降托架（12）固定连接并能带动升降托架（12）上下移动。

3.根据权利要求2所述的离线式方管抛光自动上料机，其特征在于：所述侧推装置（2）包括机架立柱（21）、横杆（22）、气缸安装座（23）和侧推气缸（24），所述机架立柱（21）设置为两根，所述横杆（22）的两端分别与两根机架立柱（21）固定连接，所述气缸安装座（23）固定于横杆（22），所述侧推气缸（24）固定于气缸安装座（23），所述侧推气缸（24）的自由端固定有推板（25）。

4.根据权利要求1、2或3所述的离线式方管抛光自动上料机，其特征在于：所述方管翻转装置（5）包括机座（50）、升降茏架（51）、升降机构（52）和翻转机构，所述升降机构（52）固定于机座（50），所述升降机构（52）与升降茏架（51）连接并能带动升降茏架（51）上下移动，所述升降茏架（51）与机座（50）滑动连接，所述翻转机构安装于升降茏架（51）内。

5.根据权利要求4所述的离线式方管抛光自动上料机，其特征在于：所述翻转机构包括安装座（53）、推送电机（54）、螺杆（55）、滑动安装板（56）、翻转电机（57）、夹具气缸（58）和夹具（59），所述安装座（53）固定于升降茏架（51）内，所述推送电机（54）固定于安装座（53），所述推送电机（54）的输出端与螺杆（55）的一端固定连接并能带动螺杆（55）转动，所述滑动安装板（56）的底部与螺杆（55）螺纹配合，所述翻转电机（57）固定于滑动安装板（56）的上侧，所述夹具气缸（58）固定于翻转电机（57）的输出端，所述夹具（59）固定于夹具气缸（58）。

6.根据权利要求1所述的离线式方管抛光自动上料机，其特征在于：所述方管输出装置（6）包括升降气缸（61）、托板（62）、辊轴（63）和电机（64），所述升降气缸（61）竖向设置，所述升降气缸（61）的自由端与托板（62）固定连接，所述托板（62）位于机架平台（3）的输出端，所述辊轴（63）并列设置为多个，所述电机（64）与其中一个辊轴（63）连接并能带动辊轴（63）转动。