CN104944066B - 一种跨线输送活动式四车门吊具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种跨线输送活动式四车门吊具，其包括主框架，车门活动框架，车门夹具；主框架上端设置有托梁；车门活动框架与主框架铰接；车门夹具连接在车门活动框架上；主框架的上端还设置有纵梁；车门活动框架上设置有启闭器和车门夹紧自锁装置；车门夹具的两个夹持部件之间的距离可调。本发明的优点在于其通过在吊具框架上增加纵梁、启闭器以及车门夹紧自锁装置，使得该吊具能够沿着车门长度、厚度二个方向输送、积放运行的跨线输送活动式四车门吊具，同时有效地解决装、卸车门不便、通用性差及检修维护不便等问题，同时本发明结构简单，操作方便能够有效地减轻施工人员的劳动强度、提高车门输送、积放的安全性。

Description

一种跨线输送活动式四车门吊具

技术领域

本发明涉及一种跨线输送车门吊具，属于汽车制造及物流输送技术领域，具体涉及一种用于乘用车车门装配生产线用跨线输送活动式四车门吊具。

背景技术

汽车制造行业在装配生产中，车门需要经过从车身上拆卸下来，进行车门内饰板、车门玻璃、玻璃升降器等多个零部件装配，装配完成后再安装到车身上去，车门装配、输送等均是沿着车门长度方向运行来完成输送、积放作业。近几年汽车制造行业快速发展，生产线产能飞速提升，沿着车门长度方向进行积放作业时采用的积放输送线需要布置面积很大。加上汽车市场竞争激烈，生产厂家对车型换代非常重视，有时甚至几个月就要改变车型，以前的固定式车门吊具在车门装在吊具上夹紧后不能转动，不方便车门装配作业，国内开发、制作的活动式吊具在装、卸车门作业上不是很方便，车门型号发生变化时通用性不强，在运输过程中长时间冲击还易出现松动，掉车门现象，维护也不便利，而且只能沿长度方向运行来完成积放、输送工作，占用厂房空间大，提高了建设成本。

在中国发明专利说明书CN101372242A中公开了一种可开合车门吊具，其固定框架设有前转轴，在前转轴上铰接有前转动架，前转动架的底架上设有前车门支托，在前转动架的底架中段设有前弹性圆柱销，在前转动架的前后侧架上设有前车门前、后夹具；在固定框架的中段设有后转轴，在后转轴上铰接有后转动架，后转动架上后车门支托，在后转动架后弹性圆柱销，在后转动架上设有后车门前、后夹具。虽然该发明通过其前转动架和后转动架与固定框架的转轴铰接，为车门的装配提供了方便，但是该发明是通过设置前转轴和后转轴来实现铰接，这样结构复杂并且不易维修更换，同时，该发明并没有公开一种能够沿车门厚度方向输送、积放车门的吊具，而且该发明无法很好的解决车门吊具装卸车门不便以及车门吊具通用性差、检修不便的问题。

在中国实用新型专利说明书CN201305331Y中公开了一种多种车型车门混线生产吊具，其由上梁、侧臂和导轮架构成，在一个侧臂上分别装有上滑动定位夹具和下回转定位夹具，在另一个侧臂上装有防护板，两个侧臂之间的底部装有一根底梁，底梁上装有滑动定位器，工作时，根据汽车车门的形状调整上滑动定位夹具和下回转定位夹具位置，并且锁紧，再将车门装在夹具上，调整滑动定位器位置，使滑动定位器卡块上的豁口卡在车门前端边沿处，并且锁紧滑动定位器，此时，车门靠在防护板处，完成车门的固定。虽然该实用新型结构方便快捷稳固，操作灵活方便，减轻工人劳动强度，换型快，费用低，并且能够避免车门吊具易松弛，掉车门现象，但是该实用新型并没有公开一种能够沿着车门厚度方向输送、积放车门的活动式车门吊具，并且该实用新型结构复杂，无法同时一次满足四个车门同时的输送积放运动，而且使用该实用新型对车门进行输送积放时也不便于安装和拆卸车门，同时由于没有夹紧自锁装置，该实用新型在针对不同车型车门进行输送积放时操作不便、通用性不强。

发明内容

针对上述现有技术存在的缺陷，本发明要解决的技术问题是提供一种跨线输送活动式四车门吊具，其不仅能够沿着车门长度、厚度两个方向输送、积放运行车门，而且该活动式吊具能够有效地对车门进行夹紧防脱，并且通用性强，能够适应不同车型的车门，同时操作使用方便，维修更换快捷。

为解决上述技术问题，本发明采用了这样一种跨线输送活动式四车门吊具，其包括主框架，车门活动框架，车门夹具；所述主框架上端设置有托梁；所述车门活动框架与所述主框架铰接；所述车门夹具连接在所述车门活动框架上；所述主框架的上端还设置有纵梁；所述车门活动框架上设置有启闭器和车门夹紧自锁装置；所述车门夹具中的一个夹持部件与所述车门夹紧自锁装置固接，并在所述车门夹紧自锁装置作用下沿车门长度方向往返移动。

本发明的主框架由型材焊接而成，分为上下二部分功能区，上部功能区用于吊具积放、输送运行用，设计有用于沿车门长度方向运行所用的托梁及沿车门厚度方向运行所用的纵梁。下部功能区用于车门的支撑，采用矩形框架结构，坚固、耐用。车门活动框架采用活动结构，能够自由旋转，开启角度达60°，方便车门装配作业，旋转部分采用上、下二处支撑并使用粉末冶金轴承作为转动件，转动灵活，无晃动，维护便利。

在本发明的一种优选实施方案中，所述启闭器包括把手、支架、拉簧；所述支架固接在所述车门活动框架上；所述把手与所述支架铰接；所述拉簧一端与所述把手连接，另一端与所述支架连接；所述把手上设置有限制车门活动框架转动的止口；所述主框架上固接有与所述启闭器上的所述止口配合的止板；所述车门活动框架可在所述止口和所述止板的配合作用下相对所述主框架固定不动。

在本发明的一种优选实施方案中，所述把手包括启闭器手柄和钢板；所述启闭器手柄与所述钢板固接；所述钢板位于所述支架和所述止板的上方，并与所述支架铰接；所述支架上设置有限位块；所述拉簧位于所述钢板和所述支架之间；所述拉簧一端与所述钢板固接，另一端与所述支架固接；所述钢板上设置有可与所述止板配合的止口。

由上述优选实施方案可知本发明的启闭器结构包括把手、支架、拉簧、止板；所述把手包括启闭器手柄和钢板；所述启闭器手柄与所述钢板固接；所述支架与所述车门活动框架固接；所述止板与所述主框架固接；所述把手位于所述支架和所述止板的上方，并与所述支架铰接；所述支架上设置有限位块；所述拉簧位于所述钢板和所述支架之间；所述拉簧一端与所述钢板固接，另一端与所述支架固接；所述钢板上设置有可与所述止板配合的止口。所述止口为倒三角形；所述止板的顶端设置有与倒三角形的止口配合的斜角；所述钢板未连接所述启闭器手柄的一端设置有用于车门活动框架闭合操作的斜角。所述启闭器还包括缓冲垫；所述缓冲垫位于所述支架和所述止板之间，并与所述止板固接；所述缓冲垫为聚酯胺。

本发明的车门活动框架的开启和闭合采用启闭器结构，开启操作时，握住启闭器的把手向外压，即可开启，闭合车门活动框架时，只需向里推动车门活动框架，即可关闭车门。闭合器倒三角形止口设计，使用拉簧进行自锁，采用采用聚氨脂材料的缓冲垫做减震用，使关门时无噪音，并有效防止了吊具运行时的冲击时影响。

在本发明的一种优选实施方案中，所述车门夹紧自锁装置包括齿条卡爪锁紧机构、导轨滑块移动机构和车门夹紧机构；所述齿条卡爪锁紧机构和所述导轨滑块移动机构通过安装底板固接在所述车门活动框架上；所述车门夹紧机构连接在所述导轨滑块移动机构上；所述安装底板通过所述连接底座与所述车门活动框架固接。

在本发明的一种优选实施方案中，所述导轨滑块移动机构包括直线滑轨、滑块、活动底板；所述直线滑轨沿所述车门长度方向固接于所述安装底板的上端面；所述滑块配合连接在所述直线滑轨上；所述活动底板固接在所述滑块上。

在本发明的一种优选实施方案中，所述活动底板上固接有齿条卡爪锁紧机构；所述齿条卡爪锁紧机构包括齿条、自锁底座、自锁爪、扭簧；所述齿条固接在所述安装底板的上端面，并与所述直线滑轨平行布置；所述自锁底座固接在所述活动底板上；所述自锁爪与所述自锁底座铰接；所述扭簧套装在所述自锁爪的旋转轴上，并且其一端固接在所述自锁底座上，另一端固接在所述自锁爪上；所述自锁爪的爪头上设置有可与所述齿条啮合的锯形齿。

在本发明的一种优选实施方案中，所述活动底板上固接有车门夹紧机构；所述车门夹紧机构包括右夹具底座和车门夹具；所述右夹具底座固接在所述活动底板的上端面；所述车门夹具固接在所述右夹具底座上。

由上述优选实施方案可知本发明的车门夹紧自锁装置包括连接底座、安装底板、齿条、直线滑轨、活动底板、右夹具底座、自锁底座、自锁爪、防护螺杆、扭簧、销轴、挡块；所述连接底座与所述车门活动框架固接；所述安装底板固接在所述连接底座的上方；所述安装底板的上端面固接有所述齿条和所述直线滑轨；所述齿条和所述直线滑轨平行，并沿车门长度方向布置；所述直线滑轨的滑轨上配合连接有滑块；所述活动底板固接在所述滑块上；所述活动底板的上端固接有所述右夹具底座和所述自锁底座；所述车门夹具固接在所述右夹具底座上；所述自锁爪通过所述销轴与所述自锁底座铰接；所述扭簧套装在所述自锁爪的旋转轴上，并且其一端固接在所述自锁底座上，另一端固接在所述自锁爪上；所述自锁爪的爪头上设置有可与所述齿条啮合的锯形齿；所述安装底板在沿车门长度方向的两端固接有所述挡块；所述自锁底座上还固接有所述防护螺杆。

使用本发明时，车门在吊具上的的上件、夹紧、下件作业采用车门夹紧自锁装置，车门夹紧自锁装置能够沿着车门长度方向移动，通过扭簧控制的自锁爪与齿条进行啮合来实现自锁功能，自锁爪与齿条采用工作面0°、非工作面为45°角度的锯齿形，0°角为工作面，自锁性能好，门夹紧自锁装置操作方便，握住自锁爪上的手柄向外压，移动车门右夹具即可车门进行夹紧，松开把手即可自动锁紧，能有效的防松，通用性强，能适应不同车型的车门，且操作灵活方便，减轻了工人的劳动强度。

在本发明的一种优选实施方案中，所述主框架上固接有承载支座板；所述承载支座板上设置有用于与连接轴配合的圆孔；所述连接轴与所述圆孔过渡配合；所述连接轴固接在所述承载支座板上；所述车门活动框架上固接有舌板；所述舌板的端部连接有粉末冶金轴承；所述粉末冶金轴承与所述连接轴配合连接并通过盖板限位；所述盖板固接在所述连接轴的上端面。

在本发明的一种优选实施方案中，所述车门活动框架上固接有限位杆；所述承载支座板上固接有可与所述限位杆配合作用的限位挡块。

本发明采用的这种铰接方式结构简单，占用空间小，并且便于维护和更换，而由于限位杆和限位挡块的配合作用，可以方便施工人员的使用。

在本发明的一种优选实施方案中，所述车门活动框架上还固接有下托轮和中顶轮；所述下托轮固接在所述车门活动框架的下部；所述中顶轮连接在所述车门活动框架上部；所述下托轮和中顶轮均为聚氨酯凹轮。

本发明的有益效果是：1.能够沿车门长度、厚度两个方向输送、积放车门；2.操作方便，能够有效地开启和闭合车门支撑框架方便车门的安装和拆卸；3.在运输过程中能够有效地对车门进行夹紧和防脱，提高了吊具的安全性；4.通用性强，能够快速地切换实现运输多种型号车门，有效地减低了施工人员的劳动强度，同时缩短了施工工时。

附图说明

图1是跨线输送活动式四车门吊具的主视图；

图2是跨线输送活动式四车门吊具的俯视图；

图3是跨线输送活动式四车门吊具的左视图；

图4是车门活动框架旋转结构剖视图；

图5是启闭器结构图；

图6是车门夹紧自锁装置结构示意图；

图7是车门夹紧自锁装置截面图；

图8是跨线输送活动式四车门吊具在横向输送主视图；

图9是跨线输送活动式四车门吊具在横向输送左视图；

图10是跨线输送活动式四车门吊具在纵向输送主视图；

图11是跨线输送活动式四车门吊具在纵向输送左视图；

图中：1-主框架，2-前车门活动框架，3-后车门活动框架，4-前车门左夹具，5-前车门下托轮，6-前车门中顶轮，7-前车门右夹具，8-车门夹紧自锁装置，9-启闭器，10-后车门左夹具，11-后车门下托轮，12-后车门中顶轮，13-后车门右夹具，14-限位杆，15-限位挡块，1a-托梁，1b-限位防脱挡块，1c-纵梁，1d-承载支座板，1e-连接轴，1f-盖板,2a-舌板,2b-粉末冶金轴承,801-连接底座，802-安装底板，803-齿条，804-直线滑轨，805-活动底板，806-右夹具底座，807-自锁底座，808-自锁爪，809-防护螺杆，810-扭簧，811-定位销轴，812-挡块，804a-滑块，808a-爪头，808b-钢板，808c-螺钉，808d-旋转轴，808e-手柄，901-把手,902-支架,903-销轴,904-螺栓,905-拉簧,906-缓冲垫，907-止板，9a-启闭器手柄，9b-钢板，9c-限位块，9d-止口，A-轨道，B-摩擦驱动装置，C-小车组，D-跨线输送活动式四车门吊具。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释发明，并不用于限定本发明。

如图1、图2、图3所示，为跨线输送活动式四车门吊具的结构示意图，跨线输送活动式四车门吊具包括主框架1、前车门活动框架2、后车门活动框架3、前车门左夹具4、前车门下托轮5、前车门中顶轮6、前车门右夹具7、车门夹紧自锁装置8、启闭器9、后车门左夹具10、后车门下托轮11、后车门中顶轮12、后车门右夹具13、限位杆14、限位挡块15。主框架1由采用型材焊接而成，分为上、下二个功能部分，上部结构用于输送、积放运行用，设计有用于沿车门长度方向输送用的托梁1a，在托梁1a的左右二端焊有限位防脱挡块1b，1b采用6边形结构，端部开有斜角。在托梁1a的下方设计有用于沿车门厚度方向运行用的纵梁1c，纵梁1c二端设计有斜度。主框架1的下部结构用于车门活动框架的支撑，采用型材焊接而成的矩形框架结构，保证了强度、刚度，前车门活动框架2、后车门活动框架3采用型材焊接而成的矩形框架结构，左侧焊有用于安装车门左夹具的支架，下方开有用于车门下拖轮安装用孔，上部焊有车门中顶轮安装用支架，右侧开有用于车门夹紧自锁装置安装用孔。

如图4所示车门活动框架旋转结构剖视图，主框架1在与前车门活动框架2和后车门活动框架3的铰接处各焊有上下二处承载支座板1d，在承载支座板1d上加工有与连接轴1e配合的圆口，连接轴1e通过过渡配合装在圆孔内并与承载支座板1d焊在一起，保证了精度。同时在前、后车门活动框架2(3)的上、下相应位置处焊有上、下二处舌板2a，在2a上加工有与粉末冶金轴承2b外径尺寸配合的圆口，粉末冶金轴承2b的内径尺寸与连接轴1e配合。装配时将粉末冶金轴承2b装入舌板2a的圆孔内，并将粉末冶金轴承2b套在连接轴1e上，上部通过盖板1f限位，防止活动框架窜出，盖板1f通过螺钉固定在连接轴1e上。车门活动框架绕连接轴1e转动时，通过安装在车门活动框架上的限位杆14、固定在主框架1的承载支座板1d上的限位挡块15来进行角度限制，车门活动框架开启角度可达60°。本铰接结构采用上、下二处支撑，使用粉末冶金轴承做转动部分，具有摩擦系数小，转动灵活，无晃动、维护更换方便的优点。

如图5所示为车门启闭器结构图，用于车门活动框架的开启和闭合操作。车门启闭器由把手901、支架902、销轴903、螺栓904、拉簧905、缓冲垫906、止板907组成。安装时支架902焊在车门活动框架相应位置处，止板907焊在主框架1的相应位置处，缓冲垫906通过螺钉固定在止板907上，把手901通过销轴903固定在支架902上并可绕销轴903转动，顺时针方向上通过支架902上的限位块9c限位，逆时针方向上通过拉簧905进行连接，拉簧905的一端套在固定在把手901上的螺栓904上，另一端套在固定在支架902的螺栓904上。把手901由启闭器手柄9a及钢板9b焊接而成，启闭器手柄9a向外弯曲，方便操作，在钢板9b上开有销轴903安装用圆孔、螺栓904固定用圆孔及倒三角形止口9d，钢板9b的前端设计有斜角9e用于闭合操作。止板907上部形状加工有斜角，与钢板9b上的倒三角形止口9d配合使用。开启操作时，工人握住把手上的手柄向外压，克服拉簧905的拉力使得把手901逆时针旋转，把手901的止口9d从止板907上脱开，此时向外拉，车门活动框架打开，松开把手，把手901在拉簧905的作用下顺时针旋转，回到限制块9c的原始位置。需关闭车门活动框架时，只需向里推动车门活动框架，把手901的前端斜角9e接触到止板907的斜角，在斜角作用下把手901逆时针旋转，直至把手901的止口9d卡入止板907中，完成车门活动框架关闭作业，缓冲垫906采用聚氨脂材料制作，使关门时无噪音。车门启闭器采用倒三角形止口设计，加上拉簧与缓冲垫的作用，有效防止了吊具运行时的冲击时影响。

如图6、图7所示，为车门夹紧自锁装置的结构图和截面图。车门夹紧自锁装置由连接底座801、安装底板802、齿条803、直线滑轨804、活动底板805、右夹具底座806、自锁底座807、自锁爪808、防护螺杆809、扭簧810、定位销轴811、挡块812组成，安装底板802通过螺钉安装在连接底座801上，连接底座801通过螺栓与车门活动框架连接，齿条803、直线导轨804由螺钉固定在安装底板802上，活动底板805固定在直线滑轨804的滑块804a上，通过滑块804a在滑轨上直线运动；右夹具底座806、自锁底座807由螺钉固定在活动底板805上，车门右夹具7(13)安装右夹具底座806上。扭簧810套在自锁爪808的旋转轴808d上并通过定位销轴811定位安装在自锁底座807内，自锁爪808可绕定位销轴811转动，扭簧810的一端支撑在自锁底座上，另一端固定在自锁爪808上的螺钉808c上，为自锁爪提供预紧扭力，使自锁爪808的爪头808a压紧齿条803。图中齿条803的齿形为锯齿形，其工作面角度为0°，非工作面角度为45°，自锁爪808由爪头808a、钢板808b、螺钉808c、旋转轴808d、手柄808e焊接而成，爪头808a的齿形与齿条803一致，采用工作面角度为0°和非工作面角度为45°的锯齿形，工作时与锯齿形齿条803相互啮合。车门夹紧自锁装置在车门放入活动框架时将手柄808d下压进行解锁，同时向右移动使得车门右夹具向右移开，保证足够的安装空间方便车门放入，车门放好后将手柄808d下压保持解锁状态，向左移动，待车门右夹具夹住车门后继续向左移动，确保左、右车门夹具均夹持好车门后，松在手柄808d，此时自锁爪在扭簧810的作用下使爪头808a的锯齿与锯齿形齿条803的锯齿进行咬合，达到自锁防松效果。

车门左夹具4(10)采用聚氨脂材料凹形设计，固定在车门活动框架的左侧支架上，用于装卡车门的左侧，车门下托轮采用聚氨脂凹轮结构，安装在车门活动框架下部，通过凹形面支撑车门底部，中部顶轮为聚氨脂光轮，安装在车门活动框架的上部，用于撑顶车门中部位置，可根据不同车型车门的厚度尺寸进行厚度尺寸调节，车门右夹具7(13)采用聚氨脂材料凹形设计，安装在车门夹紧自锁装置上可以左右移动，因此能够适应不同车型不同长度的车门，具有通用性。

如图8、图9所示，为跨线输送活动式四车门吊具在沿车门长度方向运行输送的主视图和截面图，以单轨摩擦输送线为例，图中A为轨道、B为摩擦驱动装置、C为小车组、D为跨线输送活动式四车门吊具，跨线输送活动式四车门吊具的1a、1b落在小车组的吊具的托架上，由摩擦驱动装置驱动小车组在轨道上运行来完成输送。

如图10、11所示，为跨线输送活动式四车门吊具在沿车门厚度方向运行输送的主视图和截面图，以积放辊道输送线为例，图中A为积放输送辊道，B即为跨线输送活动式四车门吊具，跨线输送活动式四车门吊具的1c落在积放输送辊道上，由辊道转动驱动吊具完成积放、输送过程。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以对上述发明加以改进或变换，如车门夹具采用聚氨脂材料凹形设计，下托轮和中顶轮的安装位置、使用聚氨酯材料制成等。所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种跨线输送活动式四车门吊具，包括主框架(1)，车门活动框架，车门夹具；所述主框架(1)上端设置有托梁(1a)；所述车门活动框架与所述主框架(1)铰接；所述车门夹具连接在所述车门活动框架上；其特征在于：所述主框架(1)的上端还设置有纵梁(1c)；所述车门活动框架上设置有启闭器(9)和车门夹紧自锁装置(8)；所述车门夹具的一个夹持部件与所述车门夹紧自锁装置(8)固接，并在所述车门夹紧自锁装置(8)作用下沿车门长度方向往返移动；所述启闭器(9)包括把手(901)、支架(902)、拉簧(905)；所述支架(902)固接在所述车门活动框架上；所述把手(901)与所述支架(902)铰接；所述拉簧(905)一端与所述把手(901)连接，另一端与所述支架(902)连接；所述把手(901)上设置有限制车门活动框架转动的止口(9d)；所述主框架(1)上固接有与所述启闭器(9)上的所述止口(9d)配合的止板(907)；所述车门活动框架可在所述止口(9d)和所述止板(907)的配合作用下相对所述主框架(1)固定不动。

2.如权利要求1所述的一种跨线输送活动式四车门吊具，其特征在于：所述把手(901)包括启闭器手柄(9a)和钢板(9b)；所述启闭器手柄(9a)与所述钢板(9b)固接；所述钢板(9b)位于所述支架(902)和所述止板(907)的上方，并与所述支架(902)铰接；所述支架(902)上设置有限位块(9c)；所述拉簧(905)位于所述钢板(9b)和所述支架(902)之间；所述拉簧(905)一端与所述钢板(9b)固接，另一端与所述支架(902)固接；所述钢板(9b)上设置有可与所述止板(907)配合的止口(9d)。

3.如权利要求1所述的一种跨线输送活动式四车门吊具，其特征在于：所述车门夹紧自锁装置(8)包括齿条卡爪锁紧机构、导轨滑块移动机构和车门夹紧机构；所述齿条卡爪锁紧机构和所述导轨滑块移动机构通过安装底板(802)固接在所述车门活动框架上；所述车门夹紧机构连接在所述导轨滑块移动机构上；所述安装底板(802)通过连接底座(801)与所述车门活动框架固接。

4.如权利要求3所述的一种跨线输送活动式四车门吊具，其特征在于：所述导轨滑块移动机构包括直线滑轨(804)、滑块(804a)、活动底板(805)；所述直线滑轨(804)沿所述车门长度方向固接于所述安装底板(802)的上端面；所述滑块(804a)配合连接在所述直线滑轨(804)上；所述活动底板(805)固接在所述滑块(804a)上。

5.如权利要求4所述的一种跨线输送活动式四车门吊具，其特征在于：所述活动底板(805)上固接有齿条卡爪锁紧机构；所述齿条卡爪锁紧机构包括齿条(803)、自锁底座(807)、自锁爪(808)、扭簧(810)；所述齿条(803)固接在所述安装底板(802)的上端面，并与所述直线滑轨(804)平行布置；所述自锁底座(807)固接在所述活动底板(805)上；所述自锁爪(808)与所述自锁底座(807)铰接；所述扭簧(810)套装在所述自锁爪(808)的旋转轴(808d)上，并且其一端固接在所述自锁底座(807)上，另一端固接在所述自锁爪(808)上；所述自锁爪(808)的爪头(808a)上设置有可与所述齿条(803)啮合的锯形齿。

6.如权利要求5所述的一种跨线输送活动式四车门吊具，其特征在于：所述活动底板(805)上固接有车门夹紧机构；所述车门夹紧机构包括右夹具底座(806)和车门夹具；所述右夹具底座(806)固接在所述活动底板(805)的上端面；所述车门夹具固接在所述右夹具底座(806)上。

7.如权利要求1所述的一种跨线输送活动式四车门吊具，其特征在于：所述主框架(1)上固接有承载支座板(1d)；所述承载支座板(1d)上设置有用于与连接轴(1e)配合的圆孔；所述连接轴(1e)与所述圆孔过渡配合；所述连接轴(1e)固接在所述承载支座板(1d)上；所述车门活动框架上固接有舌板(2a)；所述舌板(2a)的端部连接有粉末冶金轴承(2b)；所述粉末冶金轴承(2b)与所述连接轴(1e)配合连接并通过盖板(1f)限位；所述盖板(1f)固接在所述连接轴(1e)的上端面。

8.如权利要求7所述的一种跨线输送活动式四车门吊具，其特征在于：所述车门活动框架上固接有限位杆(14)；所述承载支座板(1d)上固接有可与所述限位杆(14)配合作用的限位挡块(15)。

9.如权利要求1所述的一种跨线输送活动式四车门吊具，其特征在于：所述车门活动框架上还固接有下托轮和中顶轮；所述下托轮固接在所述车门活动框架的下部；所述中顶轮连接在所述车门活动框架上部；所述下托轮和中顶轮均为聚氨酯凹轮。