CN112282800B - 隧洞钢模台车的抱轨式锁紧装置及操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了隧洞钢模台车的抱轨式锁紧装置及操作方法，钢模台车车架的底部前、后两端分别安装支撑安装有轨道轮轴，所述轨道轮轴的两端分别安装有轨道轮，所述钢模台车车架的其中一侧的车架上对称固定有外伸板，两个所述外伸板上分别通过第一销轴对称铰接有第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂和第二夹臂的底端设置有用于和轨道相配合的抱轨结构；所述第一夹臂和第二夹臂的顶端与用于驱动其相对转动的楔形机构相配合，所述楔形机构与用于驱动其升降的自锁式连杆机构铰接相连。此锁紧装置采用抱轨式的锁紧装置，将台车车体与轨道可靠的抱紧锁定，而且其操作简单。

Description

隧洞钢模台车的抱轨式锁紧装置及操作方法

技术领域

本发明属于隧洞施工的钢模台车技术领域，具体涉及一种隧洞钢模台车的抱轨式锁紧装置及操作方法。

背景技术

钢模台车是隧洞施工运用最为广泛的运输工具，其根据驱动方式的不同有缆索牵引式钢模台车和马达驱动式钢模台车。两者台车运用的场合有一定的区别，缆索牵引式钢模台车主要用于具有一定坡度的隧洞重物运输，而马达驱动式钢模台车则主要用于相对平缓的隧洞施工。

其中，为了保证钢模台车运输的安全性，需要根据使用的需要保证台车能够可靠稳定的停靠在所要的部位，此时就需要用到锁紧装置。现有的锁紧有插销式的锁紧机构，通过在台车上安装插销，当需要停车时，将插销与轨道上的插销孔进行插装，来实现锁紧，但是上述的锁紧方式需要在轨道上加工相应的插销孔，其成本较高，而且在锁紧时，插销孔对位存在这不便，需要反复调整位置，其锁死定位存在不便。

另一种锁紧方式是通过驱动装置的自身锁紧来实现，主要是通过驱动马达的自锁来实现轨道轮的锁紧，进而实现整个台车的锁紧，但是上述的锁紧方式，存在这不可靠的问题，容易出现轨道轮与轨道发生滑移的危险，锁定不可靠。

发明内容

本发明的目的是提供隧洞钢模台车的抱轨式锁紧装置及操作方法，此锁紧装置采用抱轨式的锁紧装置，将台车车体与轨道可靠的抱紧锁定，而且其操作简单，能够实现台车在任意位置的锁定，提高了锁定的可靠性。

为了实现上述的技术特征，本发明的目的是这样实现的：隧洞钢模台车的抱轨式锁紧装置，它包括钢模台车车架，所述钢模台车车架的底部前、后两端分别安装支撑安装有轨道轮轴，所述轨道轮轴的两端分别安装有轨道轮，所述钢模台车车架的其中一侧的车架上对称固定有外伸板，两个所述外伸板上分别通过第一销轴对称铰接有第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂和第二夹臂的底端设置有用于和轨道相配合的抱轨结构；所述第一夹臂和第二夹臂的顶端与用于驱动其相对转动的楔形机构相配合，所述楔形机构与用于驱动其升降的自锁式连杆机构铰接相连。

所述轨道轮支撑在轨道上，所述轨道铺设在隧洞内部的安装基础上，在轨道的底部固定安装有多块等间距布置的轨道支撑板。

所述抱轨结构包括固定在第一夹臂底端内侧壁上的第一抱紧块和固定在第二夹臂底端内侧壁上的第二抱紧块，所述第一抱紧块和第二抱紧块分别与轨道的两外侧壁相接触配合，并实现整个钢模台车的锁紧。

所述楔形机构包括楔形块，所述楔形块的下部两侧壁上对称加工有楔形面，两个所述楔形面分别与安装在第一夹臂和第二夹臂顶部的滚轮机构相接触配合。

所述滚轮机构包括通过第二销轴分别铰接在第一夹臂和第二夹臂顶部的滚轮，所述滚轮与楔形面构成滚动配合。

所述第一夹臂和第二夹臂的上部之间安装有用于复位的复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别通过挂钩钩挂在第一夹臂和第二夹臂外侧壁上的定位柱上。

所述自锁式连杆机构包括固定在钢模台车车架顶部的立板，所述立板的顶部通过第三销轴铰接有第一连杆，所述第一连杆的另一端通过第四销轴铰接有连接套，所述连接套上固定有第二连杆，所述第二连杆的另一端通过第五销轴与楔形机构的楔形块铰接相连，所述第一连杆上靠近第三销轴的一端侧壁上固定有转动把手。

所述楔形块的底端设置有用于控制其竖直移动的导向机构，所述导向机构包括固定在楔形块底端中心部位的竖直导向杆，所述竖直导向杆与设置在钢模台车车架上的导向孔构成滑动配合；所述立板的上部侧壁上设置有限位块。

所述第一抱紧块和第二抱紧块采用橡胶材料制成，并通过硫化工艺粘结在第一夹臂和第二夹臂上。

所述隧洞钢模台车的抱轨式锁紧装置的操作方法，包括以下步骤：

步骤1：通过牵引装置带动整个钢模台车车架沿着轨道移动行走，进而实现整个台车在隧洞内部的移动；

步骤2：当需要将台车停靠在某一位置时，通过操作自锁式连杆机构的转动把手，通过操作转动把手，使其带动第一连杆转动；

步骤3：通过第一连杆驱动第二连杆，通过第二连杆驱动楔形块，进而使得楔形块下压，并在竖直导向杆的导向作用下竖直下移；

步骤4：通过楔形块的两个楔形面同时与第一夹臂和第二夹臂顶部的滚轮相接触配合，进而在楔形块的作用下，驱动第一夹臂和第二夹臂绕着相应的第一销轴转动；

步骤5：第一夹臂和第二夹臂在转动过程中使得另一端的第一抱紧块和第二抱紧块分别与轨道的两外侧壁相接触配合，进而实现整个钢模台车的锁紧；

步骤6：当需要解除锁定时，通过反向操作转动把手，进而通过自锁式连杆机构提起楔形块，此时第一夹臂和第二夹臂在复位弹簧的作用下带动两者转动，进而解除第一抱紧块和第二抱紧块与轨道之间的锁定。

本发明有如下有益效果：

1、此锁紧装置采用抱轨式的锁紧装置，将台车车体与轨道可靠的抱紧锁定，而且其操作简单，能够实现台车在任意位置的锁定，提高了锁定的可靠性。通过采用抱紧的固定方式，替代传统的定位销轴的锁定方式，提高了其锁定的便捷性。

2、通过上述的固定安装方式，能够对轨道进行可靠的支撑，进而保证了其支撑的稳定可靠性。

3、通过上述的抱轨结构主要用于和轨道相接触配合，工作过程中，通过第一夹臂和第二夹臂的转动驱动第一抱紧块和第二抱紧块将轨道夹紧固定。

4、通过上述的楔形机构能够用于驱动相应的第一夹臂和第二夹臂转动，进而实现夹紧动作。

5、通过上述的复位弹簧起到复位的目的。

6、通过上述的自锁式连杆机构能够用于提供锁定的驱动力，而且其采用自锁连杆机构，保证了其锁定的稳定性和可靠性。

7、通过上述的导向机构能够实现楔形块的竖直升降动作。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1是本发明解除锁定时的三维结构图。

图2是本发明锁定过程中的三维结构图。

图3是本发明锁定之后的三维结构图。

图中：轨道轮1、轨道轮轴2、轨道3、第二夹臂4、第二抱紧块5、第一抱紧块6、第一夹臂7、外伸板8、第一销轴9、轨道支撑板10、导向孔11、复位弹簧12、竖直导向杆13、第二销轴14、滚轮15、楔形面16、楔形块17、第五销轴18、第二连杆19、连接套20、第四销轴21、第一连杆22、转动把手23、立板24、钢模台车车架25、限位块26、第三销轴27。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施方式做进一步的说明。

实施例1：

如图1-3所示，隧洞钢模台车的抱轨式锁紧装置，它包括钢模台车车架25，所述钢模台车车架25的底部前、后两端分别安装支撑安装有轨道轮轴2，所述轨道轮轴2的两端分别安装有轨道轮1，所述钢模台车车架25的其中一侧的车架上对称固定有外伸板8，两个所述外伸板8上分别通过第一销轴9对称铰接有第一夹臂7和第二夹臂4，所述第一夹臂7和第二夹臂4的底端设置有用于和轨道3相配合的抱轨结构；所述第一夹臂7和第二夹臂4的顶端与用于驱动其相对转动的楔形机构相配合，所述楔形机构与用于驱动其升降的自锁式连杆机构铰接相连。此锁紧装置采用抱轨式的锁紧装置，将台车车体与轨道可靠的抱紧锁定，而且其操作简单，能够实现台车在任意位置的锁定，提高了锁定的可靠性。

具体锁定过程中，通过自锁式连杆机构驱动楔形机构，进而通过楔形机构驱动第一夹臂7和第二夹臂4，最终通过第一夹臂7和第二夹臂4底端的抱轨结构将轨道抱紧锁定。

进一步的，所述轨道轮1支撑在轨道3上，所述轨道3铺设在隧洞内部的安装基础上，在轨道3的底部固定安装有多块等间距布置的轨道支撑板10。通过上述的固定安装方式，能够对轨道3进行可靠的支撑，进而保证了其支撑的稳定可靠性。

进一步的，所述抱轨结构包括固定在第一夹臂7底端内侧壁上的第一抱紧块6和固定在第二夹臂4底端内侧壁上的第二抱紧块5，所述第一抱紧块6和第二抱紧块5分别与轨道3的两外侧壁相接触配合，并实现整个钢模台车的锁紧。通过上述的抱轨结构主要用于和轨道相接触配合，工作过程中，通过第一夹臂7和第二夹臂4的转动驱动第一抱紧块6和第二抱紧块5将轨道3夹紧固定。

进一步的，所述楔形机构包括楔形块17，所述楔形块17的下部两侧壁上对称加工有楔形面16，两个所述楔形面16分别与安装在第一夹臂7和第二夹臂4顶部的滚轮机构相接触配合。通过上述的楔形机构能够用于驱动相应的第一夹臂7和第二夹臂4转动，进而实现夹紧动作。

进一步的，所述滚轮机构包括通过第二销轴14分别铰接在第一夹臂7和第二夹臂4顶部的滚轮15，所述滚轮15与楔形面16构成滚动配合。通过上述的滚轮结构有效的减小了楔形块17移动过程中的摩擦力，保证了其能够顺利的升降动作。

进一步的，所述第一夹臂7和第二夹臂4的上部之间安装有用于复位的复位弹簧12，所述复位弹簧12的两端分别通过挂钩钩挂在第一夹臂7和第二夹臂4外侧壁上的定位柱上。通过上述的复位弹簧12起到复位的目的，进而保证了在解除锁定时，第一夹臂7和第二夹臂4在其拉力下自动复位。

进一步的，所述自锁式连杆机构包括固定在钢模台车车架25顶部的立板24，所述立板24的顶部通过第三销轴27铰接有第一连杆22，所述第一连杆22的另一端通过第四销轴21铰接有连接套20，所述连接套20上固定有第二连杆19，所述第二连杆19的另一端通过第五销轴18与楔形机构的楔形块17铰接相连，所述第一连杆22上靠近第三销轴27的一端侧壁上固定有转动把手23。通过上述的自锁式连杆机构能够用于提供锁定的驱动力，而且其采用自锁连杆机构，保证了其锁定的稳定性和可靠性。锁定过程中，通过转动把手23带动第一连杆22，通过第一连杆22驱动第二连杆19，通过第二连杆19驱动楔形块17实现升降动作。

进一步的，所述楔形块17的底端设置有用于控制其竖直移动的导向机构，所述导向机构包括固定在楔形块17底端中心部位的竖直导向杆13，所述竖直导向杆13与设置在钢模台车车架25上的导向孔11构成滑动配合。通过上述的导向机构能够实现楔形块17的竖直升降动作。

进一步的，所述第一抱紧块6和第二抱紧块5采用橡胶材料制成，并通过硫化工艺粘结在第一夹臂7和第二夹臂4上。通过上述的材料制成，增大了第一抱紧块6和第二抱紧块5与轨道3之间的摩擦力。

实施例2：

所述隧洞钢模台车的抱轨式锁紧装置的操作方法，包括以下步骤：

步骤1：通过牵引装置带动整个钢模台车车架25沿着轨道3移动行走，进而实现整个台车在隧洞内部的移动；

步骤2：当需要将台车停靠在某一位置时，通过操作自锁式连杆机构的转动把手23，通过操作转动把手23，使其带动第一连杆22转动；

步骤3：通过第一连杆22驱动第二连杆19，通过第二连杆19驱动楔形块17，进而使得楔形块17下压，并在竖直导向杆13的导向作用下竖直下移；

步骤4：通过楔形块17的两个楔形面16同时与第一夹臂7和第二夹臂4顶部的滚轮15相接触配合，进而在楔形块的作用下，驱动第一夹臂7和第二夹臂4绕着相应的第一销轴9转动；

步骤5：第一夹臂7和第二夹臂4在转动过程中使得另一端的第一抱紧块6和第二抱紧块5分别与轨道3的两外侧壁相接触配合，进而实现整个钢模台车的锁紧；

步骤6：当需要解除锁定时，通过反向操作转动把手23，进而通过自锁式连杆机构提起楔形块17，此时第一夹臂7和第二夹臂4在复位弹簧12的作用下带动两者转动，进而解除第一抱紧块6和第二抱紧块5与轨道3之间的锁定。

Claims (4)

1.隧洞钢模台车的抱轨式锁紧装置，其特征在于：它包括钢模台车车架（25），所述钢模台车车架（25）的底部前、后两端分别支撑安装有轨道轮轴（2），所述轨道轮轴（2）的两端分别安装有轨道轮（1），所述钢模台车车架（25）的其中一侧的车架上对称固定有外伸板（8），两个所述外伸板（8）上分别通过第一销轴（9）对称铰接有第一夹臂（7）和第二夹臂（4），所述第一夹臂（7）和第二夹臂（4）的底端设置有用于和轨道（3）相配合的抱轨结构；所述第一夹臂（7）和第二夹臂（4）的顶端与用于驱动第一夹臂（7）和第二夹臂（4）相对转动的楔形机构相配合，所述楔形机构与用于驱动楔形机构升降的自锁式连杆机构铰接相连；

所述抱轨结构包括固定在第一夹臂（7）底端内侧壁上的第一抱紧块（6）和固定在第二夹臂（4）底端内侧壁上的第二抱紧块（5），所述第一抱紧块（6）和第二抱紧块（5）分别与轨道（3）的两外侧壁相接触配合，并实现整个钢模台车的锁紧；

所述楔形机构包括楔形块（17），所述楔形块（17）的下部两侧壁上对称加工有楔形面（16），两个所述楔形面（16）分别与安装在第一夹臂（7）和第二夹臂（4）顶部的滚轮机构相接触配合；

所述滚轮机构包括通过第二销轴（14）分别铰接在第一夹臂（7）和第二夹臂（4）顶部的滚轮（15），所述滚轮（15）与楔形面（16）构成滚动配合；

所述第一夹臂（7）和第二夹臂（4）的上部之间安装有用于复位的复位弹簧（12），所述复位弹簧（12）的两端分别通过挂钩钩挂在第一夹臂（7）和第二夹臂（4）外侧壁上的定位柱上；

所述自锁式连杆机构包括固定在钢模台车车架（25）顶部的立板（24），所述立板（24）的顶部通过第三销轴（27）铰接有第一连杆（22），所述第一连杆（22）的另一端通过第四销轴（21）铰接有连接套（20），所述连接套（20）上固定有第二连杆（19），所述第二连杆（19）的另一端通过第五销轴（18）与楔形机构的楔形块（17）铰接相连，所述第一连杆（22）上靠近第三销轴（27）的一端侧壁上固定有转动把手（23）；

所述楔形块（17）的底端设置有用于控制其竖直移动的导向机构，所述导向机构包括固定在楔形块（17）底端中心部位的竖直导向杆（13），所述竖直导向杆（13）与设置在钢模台车车架（25）上的导向孔（11）构成滑动配合；所述立板（24）的上部侧壁上设置有限位块（26）。

2.根据权利要求1所述的隧洞钢模台车的抱轨式锁紧装置，其特征在于：所述轨道轮（1）支撑在轨道（3）上，所述轨道（3）铺设在隧洞内部的安装基础上，在轨道（3）的底部固定安装有多块等间距布置的轨道支撑板（10）。

3.根据权利要求1所述的隧洞钢模台车的抱轨式锁紧装置，其特征在于：所述第一抱紧块（6）和第二抱紧块（5）采用橡胶材料制成，并通过硫化工艺粘结在第一夹臂（7）和第二夹臂（4）上。

4.权利要求1-3任意一项所述隧洞钢模台车的抱轨式锁紧装置的操作方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：通过牵引装置带动整个钢模台车车架（25）沿着轨道（3）移动行走，进而实现整个台车在隧洞内部的移动；

步骤2：当需要将台车停靠在某一位置时，通过操作自锁式连杆机构的转动把手（23），通过操作转动把手（23），使其带动第一连杆（22）转动；

步骤3：通过第一连杆（22）驱动第二连杆（19），通过第二连杆（19）驱动楔形块（17），进而使得楔形块（17）下压，并在竖直导向杆（13）的导向作用下竖直下移；

步骤4：通过楔形块（17）的两个楔形面（16）同时与第一夹臂（7）和第二夹臂（4）顶部的滚轮（15）相接触配合，进而在楔形块的作用下，驱动第一夹臂（7）和第二夹臂（4）绕着相应的第一销轴（9）转动；

步骤5：第一夹臂（7）和第二夹臂（4）在转动过程中使得另一端的第一抱紧块（6）和第二抱紧块（5）分别与轨道（3）的两外侧壁相接触配合，进而实现整个钢模台车的锁紧；

步骤6：当需要解除锁定时，通过反向操作转动把手（23），进而通过自锁式连杆机构提起楔形块（17），此时第一夹臂（7）和第二夹臂（4）在复位弹簧（12）的作用下带动两者转动，进而解除第一抱紧块（6）和第二抱紧块（5）与轨道（3）之间的锁定。

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