CN110155879A - 侧面抱紧式防爬装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及大型岸边轨行式设备防风保护设备技术领域，提供的侧面抱紧式防爬装置，包括梯形支架、滚轮支座、滚轮楔板机构、夹轨机构和防倾机构；滚轮楔板机构设在梯形截面凹腔内，且可滚动地设置在滚轮支座上；楔形板有两个沿楔形板的长度方向对称布置的楔形轮槽；夹紧臂的上端连接有夹轨调节滚轮，每个夹紧臂的下端连接有夹紧块；夹轨调节滚轮设置在楔形轮槽内；夹紧块位于导向轨道侧边；两个夹紧臂的相对侧的上端附近通过回位弹簧与滚轮支座相连，夹紧臂的下端附近与滚轮支座铰接；摆臂的一端与梯形支架的侧边滑动连接，另一端与滚轮支座铰接。侧面抱紧式防爬装置借助风力夹紧导向轨道，风力越大，夹紧力越强，提高了防爬装置的防风能力。

Description

侧面抱紧式防爬装置

技术领域

本发明涉及大型岸边轨行式设备防风保护设备技术领域，尤其涉及一种侧面抱紧式防爬装置。

背景技术

港口的岸边桥式起重机、门座式起重机和龙门起重机等大型设备一般都在沿海露天作业，近年来沿海台风、飓风等极端恶劣气候频繁发生，加之港口设备迎风面积大，设备高度高，在此极端气候下设备将承受极大的风载荷。当设备在沿轨道方向的抗滑力不足以抵抗风载荷时，设备会在轨道上沿风载荷方向加速滑移，直至与临近设备或与轨道尽头设置的限位挡板发生碰撞，从而造成设备损坏甚至发生翻倒等重大安全事故。为了防止此类事故发生，港口设备管理部门规定所有的岸边作业设备必须装设安全可靠的防风抗滑装置。目前港口采用的防风抗滑装置主要有三类：锚定类防风抗滑装置、压轨和顶轨类防风抗滑装置和夹轨类防风抗滑装置。

锚定类防风抗滑装置的工作原理是利用锚定装置将设备拴锚固定在指定位置，即通过锚定插板、防风拉索等将设备与地面连接从而限制设备移动。这类装置的优点是结构简单、安全可靠，缺点是只能沿设备轨道若干处设置锚定点，当大风来到时，需先将设备运行到锚定点附近再进行拴锚固定，操作繁琐不便，且特别是遇到突发暴风时难以做到及时停机并锚定设备。

压轨和顶轨类防风抗滑装置的工作原理是依靠其它辅助设备将设备的部分自重转作用于轨顶，从而增大设备与轨道顶面产生的摩擦力来抵抗风力。这类装置的优点是结构简单、操作方便；缺点是只能利用设备部分自重增加摩擦力。这类装置对于普通大风具有较好的防滑效果，但是在遭受极端气候时，作用风力远大于这类装置能够产生的最大摩擦力，使用安全性不高。

夹轨类防风抗滑装置的工作原理是利用夹轨装置主动夹紧轨道头部两侧，通过夹紧产生的摩擦力来抵抗风力。这类装置的优点是可主动提供较大夹紧力；缺点是受设备尺寸及布置空间的限制，可产生的主动夹紧力有限，只适用于一般大风的情况，在遭受极端气候时使用安全性不高。

上述三类防风抗滑装置目前广泛应用于港口各型岸边设备上，但在遭遇极端气候袭扰时，还是经常出现由于装置设计防风能力不足或动作失灵，设备被风吹动滑移发生碰撞损坏甚至倾翻坠海的事故，这些事故不仅影响了港区的正常生产作业，同时也使港区蒙受巨大的财产损失。目前各大港口码头亟需一种安全可靠的防风抗滑装置来解决设备在遭受极端气候时沿轨道滑移并在惯性力作用下导致倾翻的难题。

发明内容

本发明实施例提供一种侧面抱紧式防爬装置，用以解决现有技术中防风抗滑装置的防风能力不足的技术问题。

本发明实施例提供一种侧面抱紧式防爬装置，包括：梯形支架和滚轮支座，还包括滚轮楔板机构、夹轨机构以及防倾机构；

所述梯形支架形成大端向下的梯形截面凹腔；所述滚轮楔板机构设在所述梯形截面凹腔内，且可滚动地设置在所述滚轮支座的上端面；所述滚轮支座可沿导向轨道的铺设方向移动；

所述滚轮楔板机构包括楔形板，所述楔形板具有两个沿所述楔形板的长度方向对称布置的楔形轮槽；

所述夹轨机构包括两个沿楔形板的长度方向对称设置的夹紧臂，每个所述夹紧臂的上端连接有夹轨调节滚轮，每个所述夹紧臂的下端连接有夹紧块；

所述夹轨调节滚轮设置在所述楔形轮槽内；所述夹紧块位于导向轨道的侧边；两个所述夹紧臂的相对侧的上端附近通过回位弹簧与所述滚轮支座相连，所述夹紧臂的下端附近与所述滚轮支座铰接；

所述防倾机构包括摆臂，所述摆臂的一端与所述梯形支架的侧部滑动连接，另一端与所述滚轮支座铰接。

其中，还包括对中机构；所述对中机构包括对中导向座、活塞座、对中弹簧以及对中滚轮；所述滚轮楔板机构还包括设置在所述楔形板上方的对中三角座；

所述对中导向座安装于所述梯形支架的斜边上，所述活塞座滑动安装于所述对中导向座的开口端，所述对中弹簧安装于所述对中导向座的内部，所述对中滚轮通过对中滚轮安装座安装于所述活塞座的前部，所述对中滚轮可沿着所述对中三角座的斜面滚动。

其中，所述滚轮支座包括支座本体、旋转轴支座和两个旋转轴；

所述支座本体包括两个箱体和中间连接架，所述中间连接架的一侧与其中一个箱体的一侧相连，所述中间连接架的相对侧与另一个箱体的一侧相连；

两个所述旋转轴沿所述中间连接架的宽度方向布置，且每个所述旋转轴的两端均分别穿入所述中间连接架两侧的箱体；所述旋转轴的端部设有与所述箱体相连的所述旋转轴支座；每个所述夹紧臂的下端与对应的所述旋转轴铰接；所述回位弹簧安装在所述中间连接架的上端，且两个所述夹紧臂的相对侧的上端附近均与所述回位弹簧相连

其中，所述滚轮支座还包括两个轨顶压板；

每个所述箱体的下端均设有一个轨顶压板，所述轨顶压板用于压紧导向轨道。

其中，所述箱体的内部设置有升降导向滚轮机构；

每个所述升降导向滚轮机构均包括伸缩油缸、导轮支架以及导向滚轮；

所述伸缩油缸设在所述箱体内，且所述伸缩油缸的连接端与所述箱体的内壁相连，所述伸缩油缸的动作端与所述导轮支架铰接；所述导轮支架与所述导向滚轮相连。

其中，所述防倾机构还包括摆臂复位单元以及设置有凹槽的拉板；

所述摆臂复位单元包括摆臂轴、侧部滚轮、摆臂导向座以及球面顶座；所述摆臂导向座安装于所述梯形支架的侧部，所述球面顶座沿着所述摆臂导向座的导向槽移动，所述侧部滚轮套设于所述摆臂轴，所述摆臂轴的一端与所述球面顶座通过复位弹簧连接，所述侧部滚轮沿所述梯形支架的侧部的高度方向移动，所述摆臂的长臂部套设于所述摆臂轴的另一端；

所述拉板安装于所述导轮支架，所述摆臂的短臂部沿着所述凹槽的长度方向移动，所述长臂部与所述短臂部的交界处铰接于所述箱体。

其中，所述升降导向滚轮机构还包括固定套筒和套设在所述伸缩油缸外的导向套筒；

所述固定套筒套设在所述导向套筒外，且所述导向套筒可沿所述固定套筒的轴线方向滑动；

所述固定套筒的外壁与箱体的内壁相连，所述导向套筒伸出所述固定套筒的一端与所述导轮支架相连。

其中，所述滚轮楔板机构还包括两个滚轮结构以及设置在所述楔形板两侧的滚轮架，每个所述滚轮结构均包括滚轮轴、第二滚轮和两个第一滚轮；

所述滚轮轴的一端与其中一个所述滚轮架的一侧端部相连，所述滚轮轴的另一端与另一个所述滚轮架的一侧端部相连，且其中一个所述滚轮架的一侧与另一个所述滚轮架的一侧相对；

两个所述第一滚轮可转动的套设在所述滚轮轴上，所述第二滚轮套设在所述滚轮轴上，且所述第二滚轮位于两个所述第一滚轮的之间；

所述第一滚轮可滚动地设置在所述箱体的上端面，且所述第二滚轮的直径大于所述第一滚轮的直径。

其中，每个所述箱体的上端面设有两个相对布置的第一轨道，两个所述第一轨道的间距与两个所述第一滚轮之间的间距相同；

所述第一滚轮可滚动地设置在所述第一轨道上。

其中，所述梯形支架为是一个凹槽面为斜面的倒凹形箱形结构，所述梯形支架的上端通过法兰与港口设备连接；

所述梯形支架的斜面均连接一块斜压板。

本发明实施例提供的侧面抱紧式防爬装置，通过在滚轮楔板机构中设置楔形板，且该楔形板具有两个对称布置的楔形轮槽；以及，将夹紧机构中的夹轨调节滚轮设置在该楔形轮槽内，将夹紧块设置在导向轨道的侧边，使得该防爬装置可以借助风力来夹紧导向轨道，风力越大，夹紧力越强，提高了防爬装置的防风能力。通过风力带动梯形支架移动时，摆臂的一端沿着梯形支架的侧部进行相应的滑动，摆臂的另一端相对于滚轮支座转动一定角度，使得滚轮支座与梯形支架中心线能够对中。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的侧面抱紧式防爬装置的结构示意图；

图2为本发明提供的侧面抱紧式防爬装置中梯形支架的结构示意图；

图3为本发明提供的侧面抱紧式防爬装置中滚轮楔板机构中楔形板的结构示意图；

图4为本发明提供的侧面抱紧式防爬装置中滚轮支座的结构示意图；

图5为本发明提供的侧面抱紧式防爬装置的夹轨机构中夹紧臂的结构示意图；

图6为本发明提供的侧面抱紧式防爬装置中升降导向滚轮机构的结构示意图；

图7为本发明提供的侧面抱紧式防爬装置中摆臂复位单元的结构示意图；

图8为本发明提供的侧面抱紧式防爬装置中对中机构的结构示意图；

图9为本发明提供的侧面抱紧式防爬装置中夹轨机构的结构示意图；

图10为本发明提供的侧面抱紧式防爬装置中摆臂复位单元的局部放大图。

其中，1、梯形支架；2、对中三角座；3、对中机构；4、滚轮支座；5、夹轨机构；6、升降导向滚轮机构；7、摆臂；8、拉板；10、梯形板；11、垫片组；12、斜压板；13、楔形板；16、第一滚轮；17、第二滚轮；21、支座本体；22、第一轨道；23、旋转轴支座；24、旋转轴；25、回位弹簧；26、轨顶压板；27、夹紧臂；28、夹紧块；29、夹轨调节滚轮；30、伸缩油缸；31、导轮支架；33、固定套筒；34、导向套筒；35、润滑铜套；41、导向滚轮；42、摆臂轴；43、侧部滚轮；44、球面顶座；45、摆臂导向座；46、复位弹簧；47、对中滚轮；48、活塞座；49、对中弹簧；50、对中导向座。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1、图5以及图9所示，该侧面抱紧式防爬装置(简称“防爬装置”)包括：梯形支架1、滚轮支座4、滚轮楔板机构和夹轨机构5；梯形支架1形成大端向下的梯形截面凹腔；滚轮楔板机构设在梯形截面凹腔内，且滚轮楔板机构可滚动地设置在滚轮支座4的上端面；滚轮支座4设在导向轨道的上方；滚轮楔板机构包括楔形板13，楔形板13具有两个沿楔形板13的长度方向对称布置的楔形轮槽；夹轨机构5包括两个沿楔形板13的长度方向对称设置的夹紧臂27，每个夹紧臂27的上端连接有夹轨调节滚轮29，每个夹紧臂27的下端连接有夹紧块28；夹轨调节滚轮29设置在楔形轮槽内；夹紧块28位于导向轨道的侧边；两个夹紧臂27的相对侧的上端附近通过回位弹簧25与滚轮支座4相连，夹紧臂27的下端附近与滚轮支座4铰接。该防爬装置还设置有对称布置的两组防倾机构，任一组防倾机构均包括对称布置的两个摆臂7，摆臂7的一端与梯形支架1的侧部滑动连接，另一端与滚轮支座4铰接。

具体地，将防爬装置应用于港口设备的防风时，梯形支架1可以通过过渡法兰与港口设备的下端面相连，例如，通过过渡法兰将梯形支架1与港口设备中平衡梁的下端面相连；进而使得该梯形支架1构成大端向下的梯形截面凹腔，即过渡法兰构成梯形截面凹腔的小端，梯形支架1的斜边构成梯形截面凹腔的斜边。滚轮楔板机构设置在该梯形截面凹腔内，且滚轮楔板机构可滚动地设置在滚轮支座4的上端面，即滚轮楔板机构可沿滚轮支座4的上端面在该梯形截面凹腔内移动。以及，将滚轮支座4设置在导向轨道上，即该滚轮支座4可在该导向轨道上运动，进而带动滚轮楔板机构一起运动。

以及，该滚轮楔板机构包括楔形板13，如图3所示，楔形板13具有两个楔形轮槽，该两个楔形轮槽沿楔形板13的长度方向对称设置。且将与夹紧臂27的上端相连的夹轨调节滚轮29设置在楔形轮槽内，则当风力带动梯形支架1移动时，例如，风力的方向向左，则风力带动梯形支架1向左移动，进而使得滚轮楔板机构的右侧与梯形截面凹腔的右侧相接触；同时，使得夹轨调节滚轮29在楔形轮槽内向右移动，进而使得两个夹轨调节滚轮29之间的距离增大，即使得两个夹紧臂27的上端张开，夹紧臂27的下端附近绕滚轮支座4转动，以使与夹紧臂27的下端相连的夹紧块28将导向轨道夹紧，进而使得滚轮支座4停止运动；即，夹紧臂27的上端为施力端。随着风力的增大，夹紧臂27的上端张开的程度增大，进而使得夹紧臂27的下端绕滚轮支座4转动角度增大，从而使得两个夹紧块28更紧密的夹紧导向轨道，即该防爬装置可以借助风力夹紧导向轨道，风力越大时夹紧导向轨道的夹紧力越大。此时，左侧防倾机构的摆臂7沿着梯形支架1的侧部由上至下运动，右侧防倾机构的摆臂7沿着梯形支架1的侧部由下至上运动；且当风力消失后，张开的两个夹紧臂27可以通过被拉伸的回位弹簧25进行回位，即夹轨调节滚轮29在楔形轮槽内运动至原位，此时，左侧防倾机构的摆臂7沿着梯形支架1的侧部由下至上运动，回复原位，右侧防倾机构的摆臂7沿着梯形支架1的侧部由上至下运动，回复原位，即该夹紧机构具有自动回位功能，防倾机构具有使得滚轮支座与梯形支架中心线能够对中的功能，提高了防爬装置的智能化水平。

在本实施例中，通过在滚轮楔板机构中设置楔形板13，且该楔形板13具有两个对称布置的楔形轮槽；以及，将夹紧机构中的夹轨调节滚轮29设置在该楔形轮槽内，将夹紧块28设置在导向轨道的侧边，使得该防爬装置可以借助风力来夹紧导向轨道，风力越大，夹紧力越强，提高了防爬装置的防风能力。

通过设置摆臂7，当导轮油缸伸出时通过拉板拉动摆臂的短臂部转动，从而带动摆臂的长臂部转动，使滚轮支座与梯形支架中心线对中。

进一步地，如图1和图8所示，该防爬装置还包括对中机构3；对中机构3包括对中导向座50、活塞座48、对中弹簧49以及对中滚轮47；滚轮楔板机构还包括设置在楔形板上方的对中三角座2；

对中导向座50安装于梯形支架1的斜边上，活塞座48滑动安装于对中导向座50的开口端，对中弹簧49安装于对中导向座50的内部，对中弹簧49的一端与对中导向座50的内壁底连接，对中弹簧49的另一端与活塞座48的另一端座底连接，对中滚轮47通过对中滚轮安装座安装于活塞座48的外侧一端，对中滚轮47可沿着对中三角座2的斜面滚动。

具体地，该防爬装置包括对称布置的两个对中机构3，两个对中机构3的对中导向座50分别安装于梯形支架1的两条斜边上，两个对中机构3的对中滚轮47分别沿着对中三角座2的两个斜面滚动。

初始状态时，两个对中滚轮47分别从两侧顶紧对中三角座2的两个斜面，当滚轮支座中心线相对于梯形支架中心线有偏移，此时两个对中机构3中两个对中弹簧49会产生不一样的压缩量，从而产生弹力差，该弹力差能使楔形板克服与滚轮支座顶部的摩擦力从而自动复位。

进一步地，滚轮支座4包括支座本体21、旋转轴支座23和旋转轴24；支座本体21包括两个箱体和中间连接架，中间连接架的一侧与其中一个箱体的一侧相连，中间连接架的相对侧与另一个箱体的一侧相连；两个旋转轴24沿中间连接架的宽度方向布置，且每个旋转轴24的两端均分别穿入中间连接架两侧的箱体；旋转轴的端部设有与所述箱体相连的旋转轴支座23；每个夹紧臂的下端与对应的旋转轴铰接；回位弹簧安装在中间连接架的上端，且两个夹紧臂27的相对侧的上端附近均与回位弹簧相连。

具体地，如图4所示，滚轮支座4包括支座本体21、旋转轴支座23和旋转轴24，即在滚轮支座4的中间连接架的左侧和右侧均连接有箱体。且两个旋转轴24沿中间连接架的宽度方向布置，即两个旋转轴24一前一后布置，即两个旋转轴24的布置与两个夹紧臂27的布置相对应；旋转轴24的两端均穿入至箱体，以及在旋转轴24的端部设有旋转轴支座23，以使旋转轴24的端部与箱体的内侧通过该旋转轴支座23相连。夹紧臂27的下端与对应的旋转轴24铰接，即一根旋转轴24上铰接一个夹紧臂27。

以及，在中间连接架的上端安设有回位弹簧25，且将两个夹紧臂27的相对侧的上端附近与回位弹簧25相连；则当防爬装置处于防风状态时，夹紧臂27的上端因夹轨调节滚轮29在楔形轮槽内运动而张开，进而使得回位弹簧25被压缩，同时使得夹紧臂27的下端绕旋转轴24旋转，即使得两个夹紧臂27的下端向相互靠近的方向，从而使得夹紧块28将导向轨道夹紧。当防爬装置切换为非防风状态时，被压缩的回位弹簧25带动夹紧臂27的上端向相互靠近的方向运动，进而使得夹紧臂27的下端绕旋转轴24向相互远离的方向运动，从而使得夹紧块28将夹紧的导向轨道松开。

进一步地，滚轮支座4还包括两个轨顶压板26；每个箱体的下端均设有一个轨顶压板26，轨顶压板26用于压紧导向轨道。例如，在每个箱体运力中间连接架的一侧下端设置轨顶压板26；即，当防爬装置处于防风状态时，升降导向滚轮机构6上升脱离导向轨道，滚轮支座4下降至与导向轨道接触，此时轨顶压板26压紧导向轨道，增加导向轨道与滚轮支座4之间的摩擦力，进一步为防爬装置提供夹紧力，进而提高防爬装置的防风能力。

进一步地，升降导向滚轮机构6设置在箱体的内部；升降导向滚轮机构6包括伸缩油缸30、导轮支架31；伸缩油缸30设在箱体内，且伸缩油缸30的连接端与箱体的内壁相连，伸缩油缸30的动作端与导轮支架31铰接；导轮支架31用于与导向滚轮41相连。

具体地，两个箱体内均设置有升降导向滚轮机构6，例如，在两个箱体的下部分开设有大窗口，该大窗口用于安装升降导向滚轮机构6。该升降导向滚轮机构6包括伸缩油缸30；且将该伸缩油缸30的连接端与箱体的内壁相连，例如，将该伸缩油缸30的法兰面与箱体的内壁固定连接；以及，将伸缩油缸30的动作端和导轮支架31铰接，例如，将伸缩油缸30的尾部耳板与导轮支架31铰接，如图6所示；导轮支架31用于连接导向滚轮41，导向滚轮41用于在防爬装置处于非防风状态时在导向轨道上运动，进而带动整个防爬装置随着港口设备沿导向轨道运行。则当防爬装置处于防风状态时，伸缩油缸30的动作端缩回，带动导向滚轮41缩回至导轮支架31的底面以上，滚轮支座4下降至与导向轨道接触，即滚轮支座4底部的轨顶压板26紧贴导向轨道的顶面，在风没有吹动港口设备时，夹紧块28不会夹紧轨道，当风吹动港口设备让梯形支架与滚轮支座发生相对位移时，才会使夹紧臂27上端张开，夹紧块28夹紧轨道；当防爬装置处于非防风状态时，伸缩油缸30的动作端伸出，导向滚轮41与导向轨道接触，滚轮支座4上升至导向轨道上面，即滚轮支座4底部的轨顶压板26与导向轨道脱空，夹紧臂27也处于松弛状态。

进一步地，如图1、图7以及图10所示，任一组防倾机构还包括对称布置的两个摆臂复位单元以及设置有凹槽的对称布置的两个拉板8；

摆臂复位单元包括摆臂轴42、侧部滚轮43、摆臂导向座45以及球面顶座44；摆臂导向座45安装于梯形支架的侧部，球面顶座44沿着摆臂导向座45的导向槽移动，侧部滚轮43套设于摆臂轴42，摆臂轴42的一端与球面顶座44通过复位弹簧46连接，侧部滚轮43沿梯形支架的侧部的高度方向移动，摆臂7的长臂部套设于摆臂轴42的另一端；

拉板8安装于导轮支架31的一侧，摆臂的短臂部沿着凹槽的长度方向移动，长臂部与短臂部的交界处铰接于箱体。

具体地，当风力的方向向左，左侧防倾机构的侧部滚轮43沿沿梯形支架的侧部的高度方向由上至下运动，摆臂7的短臂部沿着凹槽的长度方向由上至下运动；右侧防倾机构的侧部滚轮43沿沿梯形支架的侧部的高度方向由上至下运动，摆臂7的短臂部沿着凹槽的长度方向由下至上运动；且当风力消失后，左侧防倾机构的侧部滚轮43沿梯形支架的侧部的高度方向由上至下运动，摆臂7的短臂部沿着凹槽的长度方向由下至上运动，回复原位，右侧防倾机构的侧部滚轮43沿梯形支架的侧部的高度方向由下至上运动，摆臂7的短臂部沿着凹槽的长度方向由上至下运动，回复原位，滚轮支座在发生偏斜时，左右两侧的复位弹簧的压缩量会不同，其产生的弹力差值能够克服滚轮支座产生进一步的偏斜，从而达到防倾的目的。

另外，还可以在箱体上与伸缩油缸30相对的位置开设小窗口，即在箱体的上部开设小窗口，可以通过该小窗口观察和检修伸缩油缸30。

进一步地，升降导向滚轮机构6还包括：固定套筒33和套设在伸缩油缸30外的导向套筒34；固定套筒33套设在导向套筒34外，且导向套筒34可沿固定套筒33的轴线方向滑动；固定套筒33的外壁与箱体的内壁相连，导向套筒34伸出固定套筒的一端与导轮支架31相连。

具体地，在伸缩油缸30外套设导向套筒34，且在导向套筒34外套设固定套筒33，且导向套筒34可沿固定套筒33的轴线方向滑动；例如，可以将导向套筒34套设在伸缩油缸30外，例如，可以将导向套筒34的下端与导轮支架31相连，即导向套筒的下端也与伸缩油缸30的伸缩端相连；例如，可以将固定套筒33的上端与伸缩油缸30的缸体相连，固定套筒的外壁与箱体的内壁相连，固定套筒33的内壁与导向套筒34的外壁相贴合；或者，可以在固定套筒33的内壁与导向套筒34的外壁之间设置润滑铜套35，使得导向套筒34可以较顺畅地沿固体套筒的轴线方向移动。即，该升降导向滚轮机构6增加了滚轮支座4的导向性，即使在港口设备行走过程中发生偏移，也能使防爬装置行走不发生偏移，使得滚轮支座4落下时，夹紧臂27能够顺利的落在导向轨道两侧，实现夹紧臂27的夹紧功能。

进一步地，滚轮楔板机构还包括：两个滚轮结构以及设置在楔形板两侧的滚轮架，每个滚轮结构均包括滚轮轴、第二滚轮17和两个第一滚轮16；滚轮轴的一端与其中一个滚轮架的一侧端部相连，滚轮轴的另一端与另一个滚轮架的一侧端部相连，且其中一个滚轮架的一侧与另一个滚轮架的一侧相对；两个第一滚轮16可转动的套设在滚轮轴上，第二滚轮17可转动的套设在滚轮轴上，且第二滚轮17位于两个第一滚轮16的之间；第一滚轮16可滚动地设置在箱体的上端面，且第二滚轮17的直径大于第一滚轮16的直径。

具体地，如图1和图3所示，该滚轮楔板机构还包括两个滚轮结构，两个滚轮结构沿楔形板13的长度方向布置在楔形板13的两端，且每个滚轮结构中的滚轮轴设置在楔形板13的长度方向的其中一端，即该滚轮轴的端部与楔形板13两侧的滚轮架的侧壁相连。且两个第一滚轮16可转动的套设在滚轮轴上，第二滚轮17套设在滚轮轴上、位于两个第一滚轮16之间的位置；即，第一滚轮16与第二滚轮17置于滚轮架与梯形支架1的梯形截面凹腔之间的空腔中。且第一滚轮16可滚动地设置在滚轮支座4的上端面上，即位于一个滚轮轴上的两个第一滚轮16可滚动地设置在对应侧的箱体的上端面上。

将第二滚轮17的直径设为大于第一滚轮16的直径，则当防爬装置处于防风状态时，梯形支架1与位于滚轮轴中间的第二滚轮17接触，进而使得第二滚轮17通过该旋转轴24带动第一滚轮16在箱体的上端面上滚动，即带动楔形板13和滚轮架一起移动；从而使得夹轨调节滚轮29在楔形板13的楔形轮槽内移动，即使得夹紧臂27的上端张开。

进一步地，每个箱体的上端面设有两个相对布置的第一轨道22，两个第一轨道22的间距与两个第一滚轮16之间的间距相同；第一滚轮16可滚动地设置在第一轨道22上。如图4所示，在两个箱体的上端面均设有第一轨道22，且每个箱体的上端面均设有两个相对布置的第一轨道22，该第一轨道22的布置方式与第一滚轮16的布置方式相匹配，即第一滚轮16可在该第一轨道22上滚动，即第一滚轮16可在第一轨道22上作往复运动。

进一步地，如图2所示，梯形支架1为是一个凹槽面为斜面的倒凹形箱形结构，梯形支架的上端通过过渡法兰与港口设备连接，梯形支架1通过两块梯形板10构成凹槽面为斜面的倒凹形箱形结构，；每块梯形板10的直角边与港口设备的下端面相连，以使梯形板10的斜边朝下形成大端向下的梯形截面凹腔；每块梯形板10的斜边均连接一块斜压板12。具体地，如图1和图2所示，梯形支架1包括两块梯形板10，两块梯形板10沿港口设备的长度方向布置在港口设备的两端，且每块梯形板10的直角边均与港口设备的下端面相连，例如，梯形板10的直角边与连接在港口设备的下端面的过渡法兰相连，例如，二者的连接关系为固定连接或可拆卸连接等，例如，二者通过螺栓和螺母相连等；且两个梯形板10的斜边相对，即两个梯形板10和过渡法兰构成一个大端向下的梯形截面凹腔。例如，还可以在梯形板10的直角边与过渡法兰之间设置调整垫片组11，用于安装时适应轨道与门机平衡梁下端面的高度变化。以及，在每块梯形板10的斜边连接一块斜压板12，则当防爬装置处于防风状态时，斜压板12与第二滚轮17接触，进而带动第一滚轮16在第一轨道22上滚动。

上述防爬装置的有益效果是：不受港口设备工作状态和位置的限制，能够随时进入防风抗滑的工作状态。相比较现有的防风抗滑装置无需动力驱动，可直接利用风力作为动力来源，通过滚轮楔板机构和夹轨机构5将导轨夹紧，同时其防风抗滑的能力与风力大小成正比，风力越大，夹紧力越强，导向轨道的顶面压得更紧，防风抗滑的能力也越强。本发明提供的防爬装置，可以解决现有设备在遭受极端气候时沿轨道滑移并在惯性力作用下导致倾翻的难题，具有防风抗滑能力强、安全可靠、操作方便、绿色环保等优点。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种侧面抱紧式防爬装置，包括：梯形支架和滚轮支座，其特征在于，还包括滚轮楔板机构、夹轨机构以及防倾机构；

所述梯形支架形成大端向下的梯形截面凹腔；所述滚轮楔板机构设在所述梯形截面凹腔内，且可滚动地设置在所述滚轮支座的上端面；所述滚轮支座可沿导向轨道的铺设方向移动；

所述滚轮楔板机构包括楔形板，所述楔形板具有两个沿所述楔形板的长度方向对称布置的楔形轮槽；

所述夹轨机构包括两个沿楔形板的长度方向对称设置的夹紧臂，每个所述夹紧臂的上端连接有夹轨调节滚轮，每个所述夹紧臂的下端连接有夹紧块；

所述夹轨调节滚轮设置在所述楔形轮槽内；所述夹紧块位于导向轨道的侧边；两个所述夹紧臂的相对侧的上端附近通过回位弹簧与所述滚轮支座相连，所述夹紧臂的下端附近与所述滚轮支座铰接；

所述防倾机构包括摆臂，所述摆臂的一端与所述梯形支架的侧部滑动连接，另一端与所述滚轮支座铰接。

2.根据权利要求1所述的侧面抱紧式防爬装置，其特征在于，还包括对中机构；所述对中机构包括对中导向座、活塞座、对中弹簧以及对中滚轮；所述滚轮楔板机构还包括设置在所述楔形板上方的对中三角座；

所述对中导向座安装于所述梯形支架的斜边上，所述活塞座滑动安装于所述对中导向座的开口端，所述对中弹簧安装于所述对中导向座的内部，所述对中滚轮通过对中滚轮安装座安装于所述活塞座的前部，所述对中滚轮可沿着所述对中三角座的斜面滚动。

3.根据权利要求1所述的侧面抱紧式防爬装置，其特征在于，所述滚轮支座包括支座本体、旋转轴支座和两个旋转轴；

所述支座本体包括两个箱体和中间连接架，所述中间连接架的一侧与其中一个箱体的一侧相连，所述中间连接架的相对侧与另一个箱体的一侧相连；

两个所述旋转轴沿所述中间连接架的宽度方向布置，且每个所述旋转轴的两端均分别穿入所述中间连接架两侧的箱体；所述旋转轴的端部设有与所述箱体相连的所述旋转轴支座；每个所述夹紧臂的下端与对应的所述旋转轴铰接；所述回位弹簧安装在所述中间连接架的上端，且两个所述夹紧臂的相对侧的上端附近均与所述回位弹簧相连。

4.根据权利要求3所述的侧面抱紧式防爬装置，其特征在于，所述滚轮支座还包括两个轨顶压板；

每个所述箱体的下端均设有一个轨顶压板，所述轨顶压板用于压紧导向轨道。

5.根据权利要求3所述的侧面抱紧式防爬装置，其特征在于，所述箱体的内部设置有升降导向滚轮机构；

每个所述升降导向滚轮机构均包括伸缩油缸、导轮支架以及导向滚轮；

所述伸缩油缸设在所述箱体内，且所述伸缩油缸的连接端与所述箱体的内壁相连，所述伸缩油缸的动作端与所述导轮支架铰接；所述导轮支架与所述导向滚轮相连。

6.根据权利要求5所述的侧面抱紧式防爬装置，其特征在于，所述防倾机构还包括摆臂复位单元以及设置有凹槽的拉板；

所述摆臂复位单元包括摆臂轴、侧部滚轮、摆臂导向座以及球面顶座；所述摆臂导向座安装于所述梯形支架的侧部，所述球面顶座沿着所述摆臂导向座的导向槽移动，所述侧部滚轮套设于所述摆臂轴，所述摆臂轴的一端与所述球面顶座通过复位弹簧连接，所述侧部滚轮沿所述梯形支架的侧部的高度方向移动，所述摆臂的长臂部套设于所述摆臂轴的另一端；

所述拉板安装于所述导轮支架，所述摆臂的短臂部沿着所述凹槽的长度方向移动，所述长臂部与所述短臂部的交界处铰接于所述箱体。

7.根据权利要求5所述的侧面抱紧式防爬装置，其特征在于，所述升降导向滚轮机构还包括固定套筒和套设在所述伸缩油缸外的导向套筒；

所述固定套筒套设在所述导向套筒外，且所述导向套筒可沿所述固定套筒的轴线方向滑动；

所述固定套筒的外壁与箱体的内壁相连，所述导向套筒伸出所述固定套筒的一端与所述导轮支架相连。

8.根据权利要求3所述的侧面抱紧式防爬装置，其特征在于，所述滚轮楔板机构还包括两个滚轮结构以及设置在所述楔形板两侧的滚轮架，每个所述滚轮结构均包括滚轮轴、第二滚轮和两个第一滚轮；

所述滚轮轴的一端与其中一个所述滚轮架的一侧端部相连，所述滚轮轴的另一端与另一个所述滚轮架的一侧端部相连，且其中一个所述滚轮架的一侧与另一个所述滚轮架的一侧相对；

两个所述第一滚轮可转动的套设在所述滚轮轴上，所述第二滚轮套设在所述滚轮轴上，且所述第二滚轮位于两个所述第一滚轮的之间；

所述第一滚轮可滚动地设置在所述箱体的上端面，且所述第二滚轮的直径大于所述第一滚轮的直径。

9.根据权利要求8所述的侧面抱紧式防爬装置，其特征在于，每个所述箱体的上端面设有两个相对布置的第一轨道，两个所述第一轨道的间距与两个所述第一滚轮之间的间距相同；

所述第一滚轮可滚动地设置在所述第一轨道上。

10.根据权利要求1至9任一项所述的侧面抱紧式防爬装置，其特征在于，所述梯形支架为是一个凹槽面为斜面的倒凹形箱形结构，所述梯形支架的上端通过法兰与港口设备连接；

所述梯形支架的斜面均连接一块斜压板。