CN108285091B - 一种具有高稳定性的夹轨器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有高稳定性的夹轨器，包括底座框架，底座框架的底端设有走行轮，底座框架上设有方形孔，方形孔内设有竖直设置的凸轮杠杆，方形孔的下端固定连接有托板，方形孔内设有夹紧块，且夹紧块位于凸轮的下方，夹紧块和托板之间固定连接有第一压缩弹簧，凸轮杠杆的两侧对称设有两个夹紧钳，夹紧钳的中部与底座框架铰接，夹紧钳的上端固定连接有滚道，凸轮杠杆上固定连接有滚轮安装板，滚轮安装板的端部转动连接有与滚道相配合使用的滚轮，凸轮杠杆的上端与底座框架之间设有动力驱动装置，且动力驱动装置的两端分别与凸轮杠杆和底座框架铰接。该发明具有牢固可靠，夹紧力大，易产生较大的摩擦力、夹轨更稳定等特点。

Description

一种具有高稳定性的夹轨器

技术领域

本发明属于起重机械制造技术领域，特别是涉及一种具有高稳定性的夹轨器。

背景技术

夹轨器主要用于将门式起重机锁定在轨道上，以防止受意外推力时而滑动，适用于货场、煤场的斗轮机、堆取料机及各种形式的桥式、门式、集装箱起重机等轨道式起重运输设备。夹轨器在大车行走状态自动开启，其它状态自动夹紧，通过控制器的控制作用来完成起重机行走机构的行走与停止、制动器的开启与制动、夹轨器的开启与夹紧等动作。而夹轨器是防止室外起重机在强风作用下沿轨道滑行的起重机安全装置，因此夹轨器对起重机的稳定性起着至关重要的作用。现有的夹轨器分为手动式、电动式、弹簧液压式三种，手动夹轨器一般为螺杆式，结构简单，但夹紧力小、动作慢，主要用于在挡风面积不大的中小型或临时性用途的起重机上。大型起重机或港口用起重机主要采用电动夹轨器。它是由重锤通过杠杆或由弹簧力使夹钳夹紧轨道踏面的两侧，靠液压系统中油缸力松开夹钳。重锤式较笨重，外形尺寸大，夹紧力比弹簧式的小，工作平稳性也不如弹簧式的。电动弹簧式夹轨器通过风速仪与起重机实现电气联锁，当风速仪检测的风力达到不能保证起重机正常作业的风级（通常相应于6～7级）时，起重机断电，夹钳夹住轨道，这种夹轨器采用的夹紧方式是从轨道踏面“两侧”对轨道实施夹紧，夹轨器钳口容易从轨道两侧滑脱，保障性又不是特别的高，存在安全隐患。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种具有高稳定性的夹轨器，采用的夹紧方式是从轨道踏面和踏面两侧的底面，对轨道实施“上下”夹紧，避免夹轨器在风速较大的情况下夹轨器钳口从轨道两侧滑脱现象，解决了现有的夹轨器稳定性差，存在安全隐患的问题。

本发明为了解决上述问题所采取的技术方案是，提供了一种具有高稳定性的夹轨器，包括底座框架，底座框架的底端设有走行轮，所述底座框架上设有方形孔，方形孔内设有竖直设置的凸轮杠杆，所述凸轮杠杆包括凸轮和动力作用臂，且凸轮和动力作用臂一体连接而成，所述凸轮与底座框架转动连接，所述方形孔的下端固定连接有托板，方形孔内设有夹紧块，且夹紧块位于凸轮的下方，夹紧块和托板之间固定连接有竖直设置的第一压缩弹簧，所述凸轮杠杆的两侧对称设有两个夹紧钳，夹紧钳的中部与底座框架铰接，所述凸轮杠杆的上端与底座框架之间设有倾斜设置的动力驱动装置，且动力驱动装置的两端分别与凸轮杠杆和底座框架铰接。

所述凸轮杠杆的动力作用臂两侧均设有竖直设置的保护架底座，保护架底座的上端与凸轮杠杆铰接，保护架底座的中间设有水平设置的滚轮安装板，由保护架底座和滚轮安装板构成夹紧钳保护支架，凸轮杠杆上固定连接有水平设置的弹簧连接板，弹簧连接板与保护架底座之间固定连接有复位弹簧，保护架底座的下端固定有限位保护装置，该限位保护装置包括水平设置的调整螺柱和钢球固定螺母套，调整螺柱的一端与保护架底座螺纹连接，调整螺柱的另一端与钢球固定螺母套螺纹连接，靠近夹紧钳的钢球固定螺母套一端设有钢球，夹紧钳的上端固定连接有滚道，滚轮安装板的端部转动连接有与滚道相配合使用的滚轮，由保护架底座、滚轮安装板、限位保护装置、弹簧连接板，复位弹簧、滚道、滚轮等共同构成夹紧钳的保护机构。

所述动力驱动装置包括液压油箱、第一液压油缸、氮气储气罐，第一液压油缸的活塞两侧分别为液压油储存腔和氮气储存腔，所述液压油箱和液压油储存腔之间设有输油管路，所述氮气储气罐和氮气储存腔之间设有输气管路。

所述输油管路和输气管路上设有电磁阀，这样通过对PLC控制器和编码器的设定，能够实现对输油管路进回油和输气管路进放气的控制。

所述氮气储气罐上设有压力表，便于对氮气储气罐内的压力进行监测。

所述动力驱动装置包括分别位于两端的上螺纹杆和下螺纹杆以及位于中间的螺纹套，上螺纹杆的上端与动力作用臂铰接，上螺纹杆的下端与螺纹套螺纹连接，下螺纹杆的上端与螺纹套螺纹连接，下螺纹杆的下端与底座框架铰接，所述上螺纹杆和下螺纹杆为反向螺纹设置。

所述动力驱动装置为电缸或气缸。

所述动力驱动装置为弹簧式液压组件，所述弹簧式液压组件包括竖直设置的第二液压油缸，第二液压油缸的固定端与底座框架铰接，第二液压油缸的外侧套设有第二压缩弹簧，第二液压油缸外侧套设有弹簧套筒，弹簧套筒的下端开口，弹簧套筒的上端为封闭端，且第二液压油缸的活塞杆端穿过弹簧套筒，弹簧套筒的上端固定连接有固定块，第二液压油缸的活塞杆端与固定块铰接，弹簧套筒的下端固定连接有耳状块，耳状块与凸轮杠杆的上端之间设有连杆，连杆的上端与凸轮杠杆的上端铰接，连杆的下端与耳状块铰接。

所述夹紧钳的下端钳口为勾状，接触轨道两侧底面的一面为勾面，勾面为齿面或平面，使其产生更大的制动摩擦力。

所述夹紧块的下端面涂覆有耐磨材料制成的耐磨层，这样既能够增大夹紧块与轨道顶面之间的摩擦力，又能避免损伤轨道顶面结构。

本发明的有益效果：该发明在使用时，当夹轨器的夹紧钳处于夹紧状态时，启动夹轨器张开信号，液压泵站的油泵接通电源，将液压油箱内的液压油通过输油管路将液压油输送到液压油储存腔内，推动第一液压油缸的活塞向氮气储存腔移动，并将氮气储存腔内的氮气压缩到氮气储气罐内，第一液压油缸的活塞杆端拉动凸轮杠杆绕底座框架转动，两块夹紧钳的上端相向运动，而两块夹紧钳的下部钳口相背运动离开轨道侧面，将轨道释放出来，夹紧块在第一压缩弹簧的作用下向上移动，夹紧块向上运动离开轨道顶面，在夹紧钳的下部钳口张开的过程中，滚轮沿滚道向滚道的末端移动，当滚轮到达末端端部时，控制液压泵站的限位开关工作，液压泵站的油泵断电，停止工作，液压油被锁死在第一液压油缸内，夹轨器的夹紧钳处于张开状态；启动夹轨器夹紧信号，输油管路上的电磁阀断电，第一液压油缸内的液压油逐渐被氮气推送到液压油箱内，第一液压油缸的活塞杆端拉动凸轮杠杆绕底座框架转动，两块夹紧钳的上端相背运动，而两块夹紧钳的下部钳口在自身重力的作用下相向运动靠近轨道侧面，将轨道夹紧，同时凸轮杠杆的凸轮下部推动夹紧块向下运动，夹紧块贴紧轨道的顶面无法向下移动，在轨道顶面反作用力的作用下将夹紧块向上托起，直到夹紧钳的下端钳口勾紧轨道两侧面，夹紧钳和夹紧块将轨道夹紧。该发明可以设一个夹紧点也可以设两个夹紧点，每个夹紧点的制动力可以达到100KN～300KN，且夹轨器是从两个侧面和一个顶面同时对轨道夹紧，既具备夹轨器的功能（夹轨器是防止大风将起重机刮跑的防风设备），也具备压轨器（压轨器是防止大风将起重机刮跑的防风设备）和抓轨器的功能（抓轨器是防止大风将起重机刮倒防风设备）。一旦对轨道实施夹紧，夹轨器夹紧钳钳口就很难从轨道上滑脱，与常用的普通夹轨器相比具有牢固可靠，夹紧力大，易产生较大的摩擦力等特点。该发明所采用的凸轮杠杆机构，使得该机构在体积很小的情况下，夹轨器产生更大的夹紧制动力，夹轨更稳定。当夹紧钳的钳口由张开状态向夹紧状态移动的过程中，凸轮杠杆的凸轮部分压动夹紧块向下移动，滚轮、钢球、钢球固定螺母套逐渐向两侧夹紧钳上端的内侧方向移动，碰到遇到轨道夹板、夹板螺栓或轨道压板螺栓等止挡物时，夹紧钳的钳口无法向轨道方向移动，夹紧钳上部内侧也无法向外移动，凸轮杠杆带动限位保护装置和夹紧钳保护支架向后上方（D向）转动，并逐渐压在两侧夹紧钳和滚道的上方顶部，复位弹簧处于拉伸状态，使得夹紧钳处于自由状态，不再受到由凸轮杠杆传递的原动力的作用，从而达到保护夹紧钳的目的，当夹轨器夹紧钳钳口再度张开离开止挡物重新实施夹紧时，夹紧钳钳口闭合，在复位弹簧的弹力作用下，带动夹紧钳保护支架复位，限位保护装置连同一起再度进入夹紧钳上部的内侧，对轨道实施夹紧。

附图说明

图1为本发明实施例一的结构示意图；

图2为图1中A-A的剖面结构示意图；

图3为图1中B-B的剖面结构示意图；

图4为图1中K向旋转90°后的结构示意图；

图5为图4中C-C的剖面结构示意图；

图6为本发明凸轮杠杆的结构示意图；

图7为本发明液压氮气的工作原理结构示意图；

图8为本发明夹紧钳张开时的结构示意图；

图9为本发明夹紧钳夹紧时的结构示意图；

图10为本发明夹紧钳钳口遇到止挡物时的作用原理示意图；

图11为图10的左视图。

图12为本发明实施例二的结构示意图；

图13为图12的俯视图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面结合附图对本发明实施方式作进一步详细描述。

实施例一：

如图1～图4所示，本发明提供了一种具有高稳定性的夹轨器，包括底座框架1，底座框架1的底端设有走行轮2，所述底座框架1上设有方形孔，方形孔内设有竖直设置的凸轮杠杆3，如图6所示，所述凸轮杠杆3包括凸轮301和动力作用臂302，且凸轮301和动力作用臂302一体连接而成，所述凸轮301与底座框架1转动连接，所述方形孔的下端固定连接有托板4，方形孔内设有夹紧块5，且夹紧块5位于凸轮301的下方，夹紧块5和托板4之间固定连接有竖直设置的第一压缩弹簧6，夹紧块5的下端面涂覆有耐磨材料制成的耐磨层20，这样既能够增大夹紧块5与轨道21顶面之间的摩擦力，又能避免损伤轨道21顶面结构。所述凸轮杠杆3的两侧对称设有两个夹紧钳7，夹紧钳7的上端与底座框架1铰接，所述夹紧钳7的下端钳口为勾状，接触轨道21两侧底面的一面为勾面，勾面为齿面或平面，使其产生更大的制动摩擦力。所述凸轮杠杆3的动力作用臂302两侧均设有竖直设置的保护架底座23，保护架底座23的上端与凸轮杠杆3铰接，保护架底座23的中间设有水平设置的滚轮安装板9，由保护架底座23和滚轮安装板9构成夹紧钳保护支架，凸轮杠杆3上固定连接有水平设置的弹簧连接板24，弹簧连接板24与保护架底座23之间固定连接有复位弹簧25，保护架底座23的下端固定有限位保护装置19，该限位保护装置19包括水平设置的调整螺柱1903和钢球固定螺母套1901，调整螺柱1903的一端与保护架底座23螺纹连接，调整螺柱1903的另一端与钢球固定螺母套1901螺纹连接，靠近夹紧钳7的钢球固定螺母套1901一端设有钢球1902，夹紧钳7的上端固定连接有滚道8，滚轮安装板9的端部转动连接有与滚道8相配合使用的滚轮10，由保护架底座23、滚轮安装板9、限位保护装置19、弹簧连接板24，复位弹簧25、滚道8、滚轮10共同构成夹紧钳的保护机构。所述凸轮杠杆3的上端与底座框架1之间设有倾斜设置的动力驱动装置，且动力驱动装置的两端分别与凸轮杠杆3和底座框架1铰接。

如图7所示，所述动力驱动装置包括液压油箱11、第一液压油缸12、氮气储气罐13，氮气储气罐13上设有压力表22。第一液压油缸12的活塞两侧分别为液压油储存腔14和氮气储存腔15，所述液压油箱11和液压油储存腔14之间设有输油管路16，所述氮气储气罐13和氮气储存腔15之间设有输气管路17，所述输油管路16和输气管路17上设有电磁阀18，这样通过对PLC控制器和编码器的设定，能够实现对输油管路16进回油和输气管路17进放气的控制。

所述动力驱动装置包括分别位于两端的上螺纹杆和下螺纹杆以及位于中间的螺纹套，上螺纹杆的上端与动力作用臂302铰接，上螺纹杆的下端与螺纹套螺纹连接，下螺纹杆的上端与螺纹套螺纹连接，下螺纹杆的下端与底座框架1铰接，所述上螺纹杆和下螺纹杆为反向螺纹设置。

所述该动力驱动装置还可以为电缸或气缸。

该实施例一在使用时，如图8所示，当夹轨器的夹紧钳7处于夹紧状态时，启动夹轨器张开信号，液压泵站的油泵接通电源，将液压油箱11内的液压油通过输油管路16将液压油输送到液压油储存腔14内，推动第一液压油缸12的活塞向氮气储存腔15移动，并将氮气储存腔15内的氮气压缩到氮气储气罐13内，第一液压油缸12的活塞杆端拉动凸轮杠杆3绕底座框架1转动，两块夹紧钳7的上端相向运动，而两块夹紧钳7的下部钳口相背运动离开轨道21侧面，将轨道21释放出来，夹紧块5在第一压缩弹簧6的作用下向上移动，夹紧块5向上运动离开轨道21顶面，在夹紧钳7的下部钳口张开的过程中，滚轮10沿滚道8向滚道8的末端移动，当滚轮10到达末端端部时，控制液压泵站的限位开关工作，液压泵站的油泵断电，停止工作，液压油被锁死在第一液压油缸12内，夹轨器的夹紧钳7处于张开状态；如图9所示，启动夹轨器夹紧信号，输油管路16上的电磁阀18断电，第一液压油缸12内的液压油逐渐被氮气推送到液压油箱11内，第一液压油缸12的活塞杆端拉动凸轮杠杆3绕底座框架1转动，两块夹紧钳7的上端相背运动，而两块夹紧钳7的下部钳口在自身重力的作用下相向运动，靠近轨道21两侧底面后并向上移动，将轨道21夹紧，同时凸轮杠杆3的凸轮301下部推动夹紧块5向下运动，夹紧块5贴紧轨道21的顶面无法向下移动，在轨道21顶面反作用力的作用下将夹紧块5向上托起，直到夹紧钳7的下端钳口勾紧轨道21两侧底面，夹紧钳7和夹紧块5将轨道21夹紧。该发明可以设一个夹紧点也可以设两个夹紧点，每个夹紧点的制动力可以达到100KN～300KN，且夹轨器是从两个侧面和一个顶面同时对轨道21夹紧，既具备夹轨器的功能（夹轨器是防止大风将起重机刮跑的防风设备），也具备压轨器（压轨器是防止大风将起重机刮跑的防风设备）和抓轨器的功能（抓轨器是防止大风将起重机刮倒防风设备）。一旦对轨道21实施夹紧，夹轨器夹紧钳7钳口就很难从轨道21上滑脱，与常用的普通夹轨器相比具有牢固可靠，夹紧力大，易产生较大的摩擦力等特点。该发明所采用的凸轮杠杆3机构，使得该机构在体积很小的情况下，夹轨器产生更大的夹紧制动力，夹轨更稳定。

如图10、图11所示，当夹紧钳7的钳口由张开状态向夹紧状态移动的过程中，凸轮杠杆3的凸轮部分压动夹紧块向下移动，滚轮10、钢球1902、钢球固定螺母套1901逐渐向两侧夹紧钳7上端的内侧方向移动，碰到遇到轨道夹板、夹板螺栓或轨道压板螺栓等止挡物26时，夹紧钳7的钳口无法向轨道方向移动，夹紧钳7上部内侧也无法向外移动，凸轮杠杆3带动限位保护装置19和夹紧钳保护支架向后上方（D向）转动，并逐渐压在两侧夹紧钳7和滚道8的上方顶部，复位弹簧25处于拉伸状态，使得夹紧钳7处于自由状态不再受到外力的作用，从而达到保护夹紧钳7的目的，当夹轨器夹紧钳7钳口再度张开离开止挡物26重新实施夹紧时，夹紧钳7钳口闭合，在复位弹簧25的弹力作用下，带动夹紧钳保护支架复位，限位保护装置19连同一起再度进入夹紧钳7上部的内侧，对轨道21实施夹紧。

实施例二：

如图12、图13所示，实施例二与实施例一的大体结构相同，这里就不再做过多的描述，只对不同的地方进行描述，所述动力驱动装置为弹簧式液压组件27，所述弹簧式液压组件27包括竖直设置的第二液压油缸2701，第二液压油缸2701的固定端与底座框架1铰接，第二液压油缸2701的外侧套设有第二压缩弹簧2702，第二液压油缸2701外侧套设有弹簧套筒2703，弹簧套筒2703的下端开口，弹簧套筒2703的上端为封闭端，且第二液压油缸2701的活塞杆端穿过弹簧套筒2703，弹簧套筒2703的上端固定连接有固定块2704，第二液压油缸2701的活塞杆端与固定块2704铰接，弹簧套筒2703的下端固定连接有耳状块2705，耳状块2705与凸轮杠杆3的上端之间设有连杆2706，连杆2706的上端与凸轮杠杆3的上端铰接，连杆2706的下端与耳状块2705铰接。

该实施例二在使用时，第二液压油缸2701的活塞杆端缩回时，带动弹簧套筒2703向下移动，弹簧套筒2703上的耳状块2705也向下移动，耳状块2705通过连杆2706带动凸轮杠杆3绕底座框架1转动，两块夹紧钳7的上端相向运动，而两块夹紧钳7的下部钳口相背运动离开轨道21侧面，将轨道21释放出来，夹紧块5在第一压缩弹簧6的作用下向上移动，夹紧块5向上运动离开轨道21顶面，在夹紧钳7的下部钳口张开的过程中，滚轮10沿滚道8向滚道8的末端移动，夹轨器的夹紧钳7处于张开状态；如图9所示，启动夹轨器夹紧信号，第二液压油缸2701的活塞杆端拉动凸轮杠杆3绕底座框架1转动，两块夹紧钳7的上端相背运动，而两块夹紧钳7的下部钳口在自身重力的作用下相向运动，靠近轨道21两侧底面后并向上移动，将轨道21夹紧，同时凸轮杠杆3的凸轮301下部推动夹紧块5向下运动，夹紧块5贴紧轨道21的顶面无法向下移动，在轨道21顶面反作用力的作用下将夹紧块5向上托起，直到夹紧钳7的下端钳口勾紧轨道21两侧底面，夹紧钳7和夹紧块5将轨道21夹紧。该发明可以设一个夹紧点也可以设两个夹紧点，每个夹紧点的制动力可以达到100KN～300KN，且夹轨器是从两个侧面和一个顶面同时对轨道21夹紧，既具备夹轨器的功能（夹轨器是防止大风将起重机刮跑的防风设备），也具备压轨器（压轨器是防止大风将起重机刮跑的防风设备）和抓轨器的功能（抓轨器是防止大风将起重机刮倒防风设备）。一旦对轨道21实施夹紧，夹轨器夹紧钳7钳口就很难从轨道21上滑脱，与常用的普通夹轨器相比具有牢固可靠，夹紧力大，易产生较大的摩擦力等特点。该发明所采用的凸轮杠杆3机构，使得该机构在体积很小的情况下，夹轨器产生更大的夹紧制动力，夹轨更稳定。

本专利中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，上述词语并没有特殊的含义。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及等同物界定。

Claims (8)

1.一种具有高稳定性的夹轨器，包括底座框架，底座框架的底端设有走行轮，其特征在于：所述底座框架上设有方形孔，方形孔内设有竖直设置的凸轮杠杆，所述凸轮杠杆包括凸轮和动力作用臂，且凸轮和动力作用臂一体连接而成，所述凸轮与底座框架转动连接，所述方形孔的下端固定连接有托板，方形孔内设有夹紧块，且夹紧块位于凸轮的下方，夹紧块和托板之间固定连接有竖直设置的第一压缩弹簧，所述凸轮杠杆的两侧对称设有两个夹紧钳，夹紧钳的中部与底座框架铰接，所述凸轮杠杆的上端与底座框架之间设有倾斜设置的动力驱动装置，且动力驱动装置的两端分别与凸轮杠杆和底座框架铰接；

所述凸轮杠杆的动力作用臂两侧均设有竖直设置的保护架底座，保护架底座的上端与凸轮杠杆铰接，保护架底座的中间设有水平设置的滚轮安装板，由保护架底座和滚轮安装板构成夹紧钳保护支架，凸轮杠杆上固定连接有水平设置的弹簧连接板，弹簧连接板与保护架底座之间固定连接有复位弹簧，保护架底座的下端固定有限位保护装置，该限位保护装置包括水平设置的调整螺柱和钢球固定螺母套，调整螺柱的一端与保护架底座螺纹连接，调整螺柱的另一端与钢球固定螺母套螺纹连接，靠近夹紧钳的钢球固定螺母套一端设有钢球，夹紧钳的上端固定连接有滚道，滚轮安装板的端部转动连接有与滚道相配合使用的滚轮，由保护架底座、滚轮安装板、限位保护装置、弹簧连接板，复位弹簧、滚道、滚轮共同构成夹紧钳的保护机构；

所述夹紧钳的下端钳口为勾状，接触轨道两侧底面的一面为勾面，勾面为齿面或平面。

2.根据权利要求1所述的一种具有高稳定性的夹轨器，其特征在于：所述动力驱动装置包括液压油箱、第一液压油缸、氮气储气罐，第一液压油缸的活塞两侧分别为液压油储存腔和氮气储存腔，所述液压油箱和液压油储存腔之间设有输油管路，所述氮气储气罐和氮气储存腔之间设有输气管路。

3.根据权利要求2所述的一种具有高稳定性的夹轨器，其特征在于：所述输油管路和输气管路上设有电磁阀。

4.根据权利要求3所述的一种具有高稳定性的夹轨器，其特征在于：所述氮气储气罐上设有压力表。

5.根据权利要求1所述的一种具有高稳定性的夹轨器，其特征在于：所述动力驱动装置包括分别位于两端的上螺纹杆和下螺纹杆以及位于中间的螺纹套，上螺纹杆的上端与动力作用臂铰接，上螺纹杆的下端与螺纹套螺纹连接，下螺纹杆的上端与螺纹套螺纹连接，下螺纹杆的下端与底座框架铰接，所述上螺纹杆和下螺纹杆为反向螺纹设置。

6.根据权利要求1所述的一种具有高稳定性的夹轨器，其特征在于：所述动力驱动装置为电缸或气缸。

7.根据权利要求1所述的一种具有高稳定性的夹轨器，其特征在于：所述动力驱动装置为弹簧式液压组件，所述弹簧式液压组件包括竖直设置的第二液压油缸，第二液压油缸的固定端与底座框架铰接，第二液压油缸的外侧套设有第二压缩弹簧，第二液压油缸外侧套设有弹簧套筒，弹簧套筒的下端开口，弹簧套筒的上端为封闭端，且第二液压油缸的活塞杆端穿过弹簧套筒，弹簧套筒的上端固定连接有固定块，第二液压油缸的活塞杆端与固定块铰接，弹簧套筒的下端固定连接有耳状块，耳状块与凸轮杠杆的上端之间设有连杆，连杆的上端与凸轮杠杆的上端铰接，连杆的下端与耳状块铰接。

8.根据权利要求1～7中任意一项所述的一种具有高稳定性的夹轨器，其特征在于：所述夹紧块的下端面涂覆有耐磨材料制成的耐磨层。