CN111847275B - 吊车起吊臂智能锁 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种吊车起吊臂智能锁，包括：吊车主体，所述吊车主体的上端设置有起吊臂，所述起吊臂的外部设置有锁扣机构，且锁扣机构与所述吊车主体的车头顶端螺栓固定连接，所述锁扣机构的上端设置有智能锁，所述智能锁的外部设置有限位框架，且限位框架与锁扣机构上的两个锁紧扣板一体成型设置，所述锁紧扣板的上端设置有连接板，且连接板设置有两个。其实现了当安全员发出允许吊车执行起吊指令后智能锁开启，吊臂方可工作，当吊车完成起吊任务后，起吊臂收起、落下，智能锁锁住吊臂，并反馈智能锁状态信息给系统，从而有效的提高了吊车起吊臂的安全系数，达到安全锁紧使用的目的。
Description
技术领域
本发明涉及吊车技术领域，尤其涉及一种吊车起吊臂智能锁。
背景技术
吊车是一种广泛用于港口、车间、电力、工地等地方的起吊搬运机械。吊车这个名称是起重机械统一的称号。通常叫吊车的主要还是汽车吊、履带吊和轮胎吊。吊车的用处在于吊装设备、抢险、起重、机械、救援，起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。
现有的吊车起吊臂在使用的过程中缺乏有效的安全锁紧机构，导致吊车在移动时起吊臂容易产生松动的问题，影响吊车起吊臂的安全系数，为此，我们提供一种吊车起吊臂智能锁。
发明内容
本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。
本发明还有一个目的是提供一种吊车起吊臂智能锁，实现了当安全员发出允许吊车执行起吊指令后智能锁开启，吊臂方可工作，当吊车完成起吊任务后，起吊臂收起、落下，智能锁锁住吊臂，并反馈智能锁状态信息给系统，从而有效的提高了吊车起吊臂的安全系数，达到安全锁紧使用的目的。
为实现上述目的和一些其他的目的，本发明采用如下技术方案：
一种吊车起吊臂智能锁，包括：吊车主体，所述吊车主体的上端设置有起吊臂，所述起吊臂的外部设置有锁扣机构，且锁扣机构与所述吊车主体的车头顶端螺栓固定连接，所述锁扣机构的上端设置有智能锁，所述智能锁的外部设置有限位框架，且限位框架与锁扣机构上的两个锁紧扣板一体成型设置，所述锁紧扣板的上端设置有连接板，且连接板设置有两个，所述连接板的内部设置有锁扣槽，且锁扣槽与连接板一体成型设置，所述锁扣槽的内部设置有活动压板，且活动压板的尺寸与锁扣槽尺寸相等。
优选的是，两个所述锁紧扣板均通过合页与锁扣机构活动连接，所述锁扣机构的内部设置有两个限位卡板，且两个限位卡板均与锁扣机构一体成型设置，两个所述限位卡板与起吊臂的外壁紧密贴合。
优选的是，两个所述连接板通过智能锁锁紧连接，所述活动压板的两端均设置有两个活动端板，所述活动端板位于锁扣槽的外部，所述活动压板的一侧外壁上设置有复位弹簧，且复位弹簧位于锁扣槽的内部。
优选的是，所述复位弹簧的一端设置有连接垫圈，且连接垫圈与活动压板的一侧外壁焊接连接，所述复位弹簧的另一端设置有阻尼弹簧座，且阻尼弹簧座与锁扣槽的一端内壁焊接连接，所述复位弹簧的水平中心线与锁扣槽的水平中心线重合。
优选的是，所述活动端板设置有四个，四个所述活动端板的内部均设置有两个承载凹槽，且承载凹槽与活动端板一体成型设置，四个所述活动端板的两侧均设置有两个路径限位板，且路径限位板与连接板的外壁焊接连接。
优选的是，所述承载凹槽的内部设置有活动滚轮，且活动端板通过活动滚轮与连接板的外壁滚动连接，所述承载凹槽两侧内壁的凹槽中均设置有定位轴承，所述活动滚轮的两侧外壁上均设置有连接轴，且连接轴与活动滚轮一体成型设置，所述活动滚轮通过连接轴与定位轴承活动连接。
优选的是，所述限位框架的内部设置有两个压制板，且两个压制板与智能锁的外壁紧密贴合，所述限位框架的外部设置有调节拧帽，所述限位框架的内部设置有两个螺纹通孔，且两个螺纹通孔与限位框架一体成型设置。
优选的是，两个所述螺纹通孔的内部均设置有螺纹连接杆，且螺纹连接杆的一端与调节拧帽焊接连接，所述螺纹连接杆通过螺纹通孔与限位框架转动连接，所述压制板的一端设置有固定弯板，且固定弯板与压制板一体成型设置。
优选的是，所述压制板的一侧内壁上设置有连接槽，且连接槽与压制板一体成型设置，所述连接槽的内部设置有滚珠轴承，且螺纹连接杆的另一端通过滚珠轴承与压制板活动连接，所述螺纹连接杆的外壁上设置有防脱板，且防脱板与螺纹连接杆一体成型设置，所述防脱板的尺寸大于螺纹通孔的口径，所述螺纹连接杆的另一端设置有定位板，且定位板的尺寸大于滚珠轴承的口径。
优选的是，所述起吊臂的外壁上安装有牵引绳索，所述牵引绳索的一端安装有吊钩，且吊钩通过牵引绳索与起吊臂固定连接。
本发明至少包括以下有益效果：
1、本发明起吊臂的外部的锁扣机构起到锁紧起吊臂的作用，从而避免了吊车在移动时起吊臂容易产生松动的问题，提高了起吊臂的安全系数，智能锁起到锁紧封闭锁扣机构上两个锁紧扣板的作用，从而实现了对吊车起吊臂锁紧的效果，当安全员发出允许吊车执行起吊指令后智能锁开启，吊臂方可工作，当吊车完成起吊任务后，起吊臂收起、落下，智能锁锁住吊臂，并反馈智能锁状态信息给系统，从而有效的提高了吊车起吊臂的安全系数，安全员手持遥控手持机通过云服务平台和通讯定位基站对智能锁内部的联动定位控制终端进行远程控制，卫星作用与联动定位控制终端对吊车所在位置地点进行定位，从而便于安全员掌握吊车的实时位置。
2、通过设置的复位弹簧起到为活动压板施加压紧力的作用，复位弹簧的一端设置的连接垫圈起到便于复位弹簧一端与活动压板一侧外壁焊接连接的作用，复位弹簧的另一端设置的阻尼弹簧座起到便于复位弹簧另一端与锁扣槽的一端固定安装的作用，复位弹簧的水平中心线与锁扣槽的水平中心线重合可以使得压紧的推动力更加稳定。
3、通过设置的两个锁紧扣板起到封闭锁扣机构的作用，两个锁紧扣板均通过合页与锁扣机构活动连接可以使得两个锁紧扣板得以活动启闭打开，锁扣机构的内部设置的两个限位卡板起到对起吊臂安装位置限位摆放的作用，两个限位卡板均与锁扣机构一体成型设置，使得限位卡板的整体结构更加牢固，两个限位卡板与起吊臂的外壁紧密贴合可以使得限位卡紧效果更加优异。
4、通过设置的承载凹槽起到承载活动滚轮的作用，从而将活动端板的与连接板的滑动连接变为滚动连接，承载凹槽的内部设置的活动滚轮起到辅助活动端板与连接板的外壁滚动连接的作用，承载凹槽两侧内壁的凹槽中均设置的定位轴承起到对活动滚轮所在位置定位的作用，活动滚轮的两侧外壁上均设置的连接轴起到对便于活动滚轮与定位轴承活动连接，从而便于活动滚轮可以稳定的转动。
5、通过设置的压制板起到将智能锁压紧在限位框架内部的作用，压制板的一侧内壁上设置的连接槽起到承载滚珠轴承和定位板的作用，滚珠轴承通过紧定螺钉与连接槽的内壁固定连接，螺纹连接杆的一端通过滚珠轴承与压制板转动连接，连接槽的内部设置的滚珠轴承起到在螺纹连接杆转动行进的过程中辅助压制板位移并与螺纹连接杆转动连接的作用，所述螺纹连接杆的外壁上设置的防脱板起到防止螺纹连接杆脱离螺纹通孔的作用，防脱板的尺寸大于螺纹通孔的口径从而使得防脱板无法通过螺纹通孔，从而将一体成型设置的螺纹连接杆限制在螺纹通孔的内部，螺纹连接杆的另一端设置的定位板起到对螺纹连接杆一端安装定位的作用，定位板的尺寸大于滚珠轴承的口径使得定位板无法通过滚珠轴承的口径，从而达到稳固定位安装的目的。
6、限位框架的内部设置的两个压制板起到将智能锁压紧定位在限位框架内部的作用，两个压制板与智能锁的外壁紧密贴合，可以使得压紧效果更加优异，限位框架的外部设置的调节拧帽起到便于拧动带动螺纹连接杆在螺纹通孔的内部转动行进的作用，限位框架的内部设置的两个螺纹通孔起到便于螺纹连接杆转动行进的作用，两个螺纹通孔与限位框架可以使得螺纹通孔的整体结构更加牢固匀称。
附图说明
图1是本发明提供的一种吊车起吊臂智能锁的吊车主体结构示意图；
图2是本发明提供的一种吊车起吊臂智能锁的锁扣机构结构示意图；
图3是本发明提供的一种吊车起吊臂智能锁的锁紧扣板结构示意图；
图4是本发明提供的一种吊车起吊臂智能锁的调节拧帽结构示意图；
图5是本发明提供的一种吊车起吊臂智能锁的A部分结构放大示意图；
图6是本发明提供的一种吊车起吊臂智能锁的连接板结构示意图；
图7是本发明提供的一种吊车起吊臂智能锁的活动压板结构示意图；
图8是本发明提供的一种吊车起吊臂智能锁的智能锁工作流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做详细说明，以令本领域普通技术人员参阅本说明书后能够据以实施。
如图1-8所示，一种吊车起吊臂智能锁，包括：吊车主体1，所述吊车主体1的上端设置有起吊臂2，所述起吊臂2的外部设置有锁扣机构3，且锁扣机构3与所述吊车主体1的车头顶端螺栓固定连接，所述锁扣机构3的上端设置有智能锁10，所述智能锁10的外部设置有限位框架11，且限位框架11与锁扣机构3上的两个锁紧扣板6一体成型设置，所述锁紧扣板6的上端设置有连接板9，且连接板6设置有两个，所述连接板9的内部设置有锁扣槽21，且锁扣槽21与连接板9一体成型设置，所述锁扣槽21的内部设置有活动压板22，且活动压板22的尺寸与锁扣槽21尺寸相等。
在上述方案中，吊车主体上端的起吊臂起到便于吊车主体起吊操作的作用，起吊臂的外部的锁扣机构起到锁紧起吊臂的作用，从而避免了吊车在移动时起吊臂容易产生松动的问题，提高了起吊臂的安全系数，智能锁起到锁紧封闭锁扣机构上两个锁紧扣板的作用，从而实现了对吊车起吊臂锁紧的效果，当安全员发出允许吊车执行起吊指令后智能锁开启，吊臂方可工作，当吊车完成起吊任务后，起吊臂收起、落下，智能锁锁住吊臂，并反馈智能锁状态信息给系统，从而有效的提高了吊车起吊臂的安全系数，安全员手持遥控手持机通过云服务平台和通讯定位基站对智能锁内部的联动定位控制终端进行远程控制，卫星作用与联动定位控制终端对吊车所在位置地点进行定位，从而便于安全员掌握吊车的实时位置，智能锁的外部设置的限位框架起到对智能锁限位摆放的作用，连接板起到便于两个锁紧扣板闭合连接的作用，锁扣槽起到便于智能锁与连接板锁紧安装的作用，活动压板起到将智能锁的锁头位置压紧在锁扣槽内部的作用，锁头被打开时需要克服复位弹簧的压紧力向右侧扳动活动压板。
一个优选方案中，两个所述锁紧扣板6均通过合页7与锁扣机构3活动连接，所述锁扣机构3的内部设置有两个限位卡板8，且两个限位卡板8均与锁扣机构3一体成型设置，两个所述限位卡板8与起吊臂2的外壁紧密贴合。
在上述方案中，两个锁紧扣板均通过合页与锁扣机构活动连接可以使得两个锁紧扣板得以活动启闭打开，锁扣机构的内部设置的两个限位卡板起到对起吊臂安装位置限位摆放的作用，两个限位卡板均与锁扣机构一体成型设置，使得限位卡板的整体结构更加牢固，两个限位卡板与起吊臂的外壁紧密贴合可以使得限位卡紧效果更加优异。
一个优选方案中，两个所述连接板9通过智能锁10锁紧连接，所述活动压板22的两端均设置有两个活动端板23，所述活动端板23位于锁扣槽21的外部，所述活动压板22的一侧外壁上设置有复位弹簧25，且复位弹簧25位于锁扣槽21的内部。
在上述方案中，两个连接板通过智能锁锁紧连接从而达到锁紧吊车起吊臂的作用，活动压板的两端均设置的两个活动端板起到承载活动滚轮辅助活动压板活动的作用，活动端板位于锁扣槽的外部使得活动滚轮与连接板的外壁滚动连接，活动压板的一侧外壁上设置的复位弹簧起到为活动压板施加压紧力的作用。
一个优选方案中，所述复位弹簧25的一端设置有连接垫圈26，且连接垫圈26与活动压板22的一侧外壁焊接连接，所述复位弹簧25的另一端设置有阻尼弹簧座27，且阻尼弹簧座27与锁扣槽21的一端内壁焊接连接，所述复位弹簧25的水平中心线与锁扣槽21的水平中心线重合。
在上述方案中，复位弹簧的一端设置的连接垫圈起到便于复位弹簧一端与活动压板一侧外壁焊接连接的作用，复位弹簧的另一端设置的阻尼弹簧座起到便于复位弹簧另一端与锁扣槽的一端固定安装的作用，复位弹簧的水平中心线与锁扣槽的水平中心线重合可以使得压紧的推动力更加稳定。
一个优选方案中，所述活动端板23设置有四个，四个所述活动端板23的内部均设置有两个承载凹槽28，且承载凹槽28与活动端板23一体成型设置，四个所述活动端板23的两侧均设置有两个路径限位板24，且路径限位板24与连接板9的外壁焊接连接。
在上述方案中，设置的四个活动端板起到便于承载活动滚轮辅助活动压板活动的作用，四个活动端板的内部均设置的两个承载凹槽起到容纳活动滚轮的作用，四个活动端板的两侧均设置的两个路径限位板起到对活动端板活动路径长度限位的作用，路径限位板与连接板的外壁焊接连接可以使得路径限位板与连接板的连接更加稳固。
一个优选方案中，所述承载凹槽28的内部设置有活动滚轮29，且活动端板23通过活动滚轮29与连接板9的外壁滚动连接，所述承载凹槽28两侧内壁的凹槽中均设置有定位轴承31，所述活动滚轮29的两侧外壁上均设置有连接轴30，且连接轴30与活动滚轮29一体成型设置，所述活动滚轮29通过连接轴30与定位轴承31活动连接。
在上述方案中，承载凹槽的内部设置的活动滚轮起到辅助活动端板与连接板的外壁滚动连接的作用，承载凹槽两侧内壁的凹槽中均设置的定位轴承起到对活动滚轮所在位置定位的作用，活动滚轮的两侧外壁上均设置的连接轴起到对便于活动滚轮与定位轴承活动连接，从而便于活动滚轮可以稳定的转动。
一个优选方案中，所述限位框架11的内部设置有两个压制板13，且两个压制板13与智能锁10的外壁紧密贴合，所述限位框架11的外部设置有调节拧帽12，所述限位框架11的内部设置有两个螺纹通孔15，且两个螺纹通孔15与限位框架11一体成型设置。
在上述方案中，限位框架的内部设置的两个压制板起到将智能锁压紧定位在限位框架内部的作用，两个压制板与智能锁的外壁紧密贴合，可以使得压紧效果更加优异，限位框架的外部设置的调节拧帽起到便于拧动带动螺纹连接杆在螺纹通孔的内部转动行进的作用，限位框架的内部设置的两个螺纹通孔起到便于螺纹连接杆转动行进的作用，两个螺纹通孔与限位框架可以使得螺纹通孔的整体结构更加牢固匀称。
一个优选方案中，两个所述螺纹通孔15的内部均设置有螺纹连接杆16，且螺纹连接杆16的一端与调节拧帽12焊接连接，所述螺纹连接杆16通过螺纹通孔15与限位框架11转动连接，所述压制板13的一端设置有固定弯板14，且固定弯板14与压制板13一体成型设置。
在上述方案中，螺纹通孔的内部均设置的螺纹连接杆起到带动压制板松紧行进的作用，通过转动调节拧帽可以带动螺纹连接杆在螺纹通孔的内部转动行进，使得压制板产生位移运动，从而使得压制板与智能锁的外壁接触并进行压紧，压制板的一端设置的固定弯板起到便于压制板扣紧在智能锁外壁上的作用，从而避免了智能锁发生垂直方向上位移的问题。
一个优选方案中，所述压制板13的一侧内壁上设置有连接槽18，且连接槽18与压制板13一体成型设置，所述连接槽18的内部设置有滚珠轴承19，且螺纹连接杆16的另一端通过滚珠轴承19与压制板13活动连接，所述螺纹连接杆16的外壁上设置有防脱板17，且防脱板17与螺纹连接杆16一体成型设置，所述防脱板17的尺寸大于螺纹通孔15的口径，所述螺纹连接杆16的另一端设置有定位板20，且定位板20的尺寸大于滚珠轴承19的口径。
在上述方案中，压制板的一侧内壁上设置的连接槽起到承载滚珠轴承和定位板的作用，滚珠轴承通过紧定螺钉与连接槽的内壁固定连接，螺纹连接杆的一端通过滚珠轴承与压制板转动连接，连接槽的内部设置的滚珠轴承起到在螺纹连接杆转动行进的过程中辅助压制板位移并与螺纹连接杆转动连接的作用，所述螺纹连接杆的外壁上设置的防脱板起到防止螺纹连接杆脱离螺纹通孔的作用，防脱板的尺寸大于螺纹通孔的口径从而使得防脱板无法通过螺纹通孔，从而将一体成型设置的螺纹连接杆限制在螺纹通孔的内部，螺纹连接杆的另一端设置的定位板起到对螺纹连接杆一端安装定位的作用，定位板的尺寸大于滚珠轴承的口径使得定位板无法通过滚珠轴承的口径，从而达到稳固定位安装的目的，使得智能锁安装摆放更加牢固。
一个优选方案中，所述起吊臂2的外壁上安装有牵引绳索4，所述牵引绳索4的一端安装有吊钩5，且吊钩5通过牵引绳索4与起吊臂2固定连接。
在上述方案中，起吊臂的外壁上安装的牵引绳索起到牵引连接吊钩的作用，从而使得吊钩可以与起吊臂固定连接，牵引绳索的一端安装的吊钩起到便于起吊臂吊起货物的作用。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里所示出与描述的图例。
Claims (7)
1.一种吊车起吊臂智能锁，其特征在于，包括：吊车主体，所述吊车主体的上端设置有起吊臂，所述起吊臂的外部设置有锁扣机构，且锁扣机构与所述吊车主体的车头顶端螺栓固定连接，所述锁扣机构的上端设置有智能锁，所述智能锁的外部设置有限位框架，且限位框架与锁扣机构上的两个锁紧扣板一体成型设置，所述锁紧扣板的上端设置有连接板，且连接板设置有两个，所述连接板的内部设置有锁扣槽，且锁扣槽与连接板一体成型设置，所述锁扣槽的内部设置有活动压板，且活动压板的尺寸与锁扣槽尺寸相等；
所述限位框架的内部设置有两个压制板，且两个压制板与智能锁的外壁紧密贴合，所述限位框架的外部设置有调节拧帽，所述限位框架的内部设置有两个螺纹通孔，且两个螺纹通孔与限位框架一体成型设置；
两个所述螺纹通孔的内部均设置有螺纹连接杆，且螺纹连接杆的一端与调节拧帽焊接连接，所述螺纹连接杆通过螺纹通孔与限位框架转动连接，所述压制板的一端设置有固定弯板，且固定弯板与压制板一体成型设置；
所述压制板的一侧内壁上设置有连接槽，且连接槽与压制板一体成型设置，所述连接槽的内部设置有滚珠轴承，且螺纹连接杆的另一端通过滚珠轴承与压制板活动连接，所述螺纹连接杆的外壁上设置有防脱板，且防脱板与螺纹连接杆一体成型设置，所述防脱板的尺寸大于螺纹通孔的口径，所述螺纹连接杆的另一端设置有定位板，且定位板的尺寸大于滚珠轴承的口径。
2.如权利要求1所述的吊车起吊臂智能锁，其特征在于，两个所述锁紧扣板均通过合页与锁扣机构活动连接，所述锁扣机构的内部设置有两个限位卡板，且两个限位卡板均与锁扣机构一体成型设置，两个所述限位卡板与起吊臂的外壁紧密贴合。
3.如权利要求1所述的吊车起吊臂智能锁，其特征在于，两个所述连接板通过智能锁锁紧连接，所述活动压板的两端均设置有两个活动端板，所述活动端板位于锁扣槽的外部，所述活动压板的一侧外壁上设置有复位弹簧，且复位弹簧位于锁扣槽的内部。
4.如权利要求3所述的吊车起吊臂智能锁，其特征在于，所述复位弹簧的一端设置有连接垫圈，且连接垫圈与活动压板的一侧外壁焊接连接，所述复位弹簧的另一端设置有阻尼弹簧座，且阻尼弹簧座与锁扣槽的一端内壁焊接连接，所述复位弹簧的水平中心线与锁扣槽的水平中心线重合。
5.如权利要求3所述的吊车起吊臂智能锁，其特征在于，所述活动端板设置有四个，四个所述活动端板的内部均设置有两个承载凹槽，且承载凹槽与活动端板一体成型设置，四个所述活动端板的两侧均设置有两个路径限位板，且路径限位板与连接板的外壁焊接连接。
6.如权利要求5所述的吊车起吊臂智能锁，其特征在于，所述承载凹槽的内部设置有活动滚轮，且活动端板通过活动滚轮与连接板的外壁滚动连接，所述承载凹槽两侧内壁的凹槽中均设置有定位轴承，所述活动滚轮的两侧外壁上均设置有连接轴，且连接轴与活动滚轮一体成型设置，所述活动滚轮通过连接轴与定位轴承活动连接。
7.如权利要求1所述的吊车起吊臂智能锁，其特征在于，所述起吊臂的外壁上安装有牵引绳索，所述牵引绳索的一端安装有吊钩，且吊钩通过牵引绳索与起吊臂固定连接。
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