CN219546618U - 一种agv小车检测平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种AGV小车检测平台，属于AGV小车检测技术领域，所述升降机构上安装有安装板，安装板上安装有第一双向丝杠模组，第一双向丝杠模组上的两个相对运动的滑块上分别安装有第二双向丝杠模组和第三双向丝杠模组，第二双向丝杠模组上的两个相对运动的滑块和第三双向丝杠模组上的两个相对运动的滑块上均安装有用于对AGV小车进行固定的皮带压紧装置，第二双向丝杠模组和第三双向丝杠模组均通过直线滑轨机构安装在安装板上，本申请通过在安装板上安装有第一双向丝杠模组，第一双向丝杠模组上的两个相对运动的滑块上分别安装有第二双向丝杠模组和第三双向丝杠模组，使承载平台可以调整滑块的间距，从而实现对不同尺寸和轮距的AGV小车的承载。

Description

一种AGV小车检测平台

技术领域

本实用新型属于AGV小车检测技术领域，特别是涉及一种AGV小车检测平台。

背景技术

AutomatedGuidedVehicle，简称AGV，通常也称为AGV小车。指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道(electromagneticpath-followingsystem)来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

现有检测平台在检测时，存在需要根据AGV的尺寸更换检测平台的现象，此现象减慢了检测速度，提高了检测成本。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有检测平台在检测时，存在需要根据AGV的尺寸更换检测平台的现象，此现象减慢了检测速度，提高了检测成本的技术问题，进而提供了一种AGV小车检测平台。

本实用新型具体公开一种AGV小车检测平台，包括：升降机构、旋转机构和承载平台，所述升降机构上安装有旋转机构，旋转机构上安装有用于对AGV小车进行承载与固定的承载平台，所述承载平台包括：安装板、第一双向丝杠模组、第二双向丝杠模组、第三双向丝杠模组、皮带压紧装置和直线滑轨机构，所述升降机构上安装有安装板，安装板上安装有第一双向丝杠模组，第一双向丝杠模组上的两个相对运动的滑块上分别安装有第二双向丝杠模组和第三双向丝杠模组，第二双向丝杠模组上的两个相对运动的滑块和第三双向丝杠模组上的两个相对运动的滑块上均安装有用于对AGV小车进行固定的皮带压紧装置，第二双向丝杠模组和第三双向丝杠模组均通过直线滑轨机构安装在安装板上。

进一步，所述升降机构包括：安装底座、支撑腿和液压缸，安装底座上安装有多个支撑腿，安装底座上安装有多个液压缸，液压缸输出端安装有旋转机构。

进一步，所述旋转机构包括：第二安装板、轴承支架、动力轴、定位轴、定位装置、第一电动机和固定组件，所述液压缸输出端安装有第二安装板，第二安装板上安装有两个轴承支架，两个所述轴承支架的孔内分别转动连接有动力轴和定位轴，定位轴上安装有定位装置，第一电动机安装在轴承支架上，第一电动机输出端与动力轴相连，动力轴和定位轴上均安装有固定组件，固定组件上安装有安装板。

进一步，所述第一双向丝杠模组、第二双向丝杠模组和第三双向丝杠模组结构相同，第一双向丝杠模组还包括：丝杠底座、双向螺纹丝杠、滑轨和第二电动机，所述安装板上安装有丝杠底座，丝杠底座上安装有双向螺纹丝杠，双向螺纹丝杠上螺纹连接有两个滑块，丝杠底座上安装有滑轨，滑轨与滑块滑动连接，丝杠底座上安装有第二电动机，第二电动机输出端传动连接双向螺纹丝杠。

进一步，所述皮带压紧装置包括：压紧平台、压紧箱、托带轮、单向复位卡销、弧形皮带、皮带钩和固定钩，所述第二双向丝杠模组的滑块和第三双向丝杠模组的滑块上均安装有压紧平台，压紧平台下方安装有压紧箱，压紧箱内安装有托带轮，单向复位卡销通过压紧平台安装在压紧箱内，弧形皮带置于托带轮和单向复位卡销之间，托带轮和单向复位卡销配合对弧形皮带单向限位，弧形皮带一端安装有皮带钩，压紧平台上的槽内安装有用于与皮带钩结合的固定钩。

进一步，所述直线滑轨机构包括：导轨和滑动块，所述安装板上安装有多个导轨，导轨上安装有多个滑动块，滑动块与第二双向丝杠模组或第三双向丝杠模组相连。

进一步，所述定位装置包括：定位套和定位销，所述定位轴上安装有定位套，定位销穿过轴承支架与定位套上的通孔配合定位。

进一步，所述固定组件包括：固定套和固定螺栓，动力轴和定位轴上均安装有固定套，固定螺栓穿过安装板与固定套上的通孔配合锁紧固定。

进一步，所述单向复位卡销包括：卡销杆、驱动板、推力弹簧和脱离板，所述压紧箱内安装有卡销杆，卡销杆上安装有驱动板，推力弹簧置于驱动板与压紧箱外壁之间，卡销杆一端安装有用于解锁单向复位卡销的脱离板，卡销杆另一端设置有倾斜部，弧形皮带上设置有柔性限位条，柔性限位条上设置有多个倾斜限位槽，卡销杆上的倾斜部与倾斜限位槽配合单向限位弧形皮带。

本实用新型具有以下有益效果：

本申请通过在安装板上安装有第一双向丝杠模组，第一双向丝杠模组上的两个相对运动的滑块上分别安装有第二双向丝杠模组和第三双向丝杠模组，第二双向丝杠模组和第三双向丝杠模组与第一双向丝杠模组垂直且互相平行，使承载平台可以任意调整各个滑块的间距，从而实现对不同尺寸和轮距的AGV小车的承载；本申请通过在压紧箱内安装有托带轮，单向复位卡销通过压紧平台安装在压紧箱内，弧形皮带置于托带轮和单向复位卡销之间，使压紧装置可以在锁紧后对弧形皮带进行单向限位，防止松脱。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的示意图；

图2为本实用新型的承载平台结构示意图；

图3为本实用新型的双向丝杠模组结构示意图；

图4为本实用新型的旋转机构结构示意图；

图5为本实用新型的皮带压紧装置结构示意图；

图6为本实用新型的弧形皮带结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

升降机构1，旋转机构2，承载平台3，安装板31，第一双向丝杠模组32，第二双向丝杠模组33，第三双向丝杠模组34，皮带压紧装置35，直线滑轨机构36，滑块4，安装底座11，支撑腿12，液压缸13，第二安装板21，轴承支架22，动力轴23，定位轴24，定位装置25，第一电动机26，固定组件27，丝杠底座321，双向螺纹丝杠322，滑轨323，第二电动机324，压紧平台351，压紧箱352，托带轮353，单向复位卡销354，弧形皮带355，皮带钩356，固定钩357，导轨361，滑动块362，定位套251，定位销252，固定套271，固定螺栓272，卡销杆3541，驱动板3542，推力弹簧3543，脱离板3544，柔性限位条3551，倾斜限位槽3552。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例一：结合附图1-图6进行说明一种AGV小车检测平台，包括：升降机构1、旋转机构2和承载平台3，所述升降机构1上安装有旋转机构2，旋转机构2上安装有用于对AGV小车进行承载与固定的承载平台3，所述承载平台3包括：安装板31、第一双向丝杠模组32、第二双向丝杠模组33、第三双向丝杠模组34、皮带压紧装置35和直线滑轨机构36，所述升降机构1上安装有安装板31，安装板31上安装有第一双向丝杠模组32，第一双向丝杠模组32上的两个相对运动的滑块4上分别安装有第二双向丝杠模组33和第三双向丝杠模组34，第二双向丝杠模组33和第三双向丝杠模组34与第一双向丝杠模组32垂直且互相平行，第二双向丝杠模组33上的两个相对运动的滑块4和第三双向丝杠模组34上的两个相对运动的滑块4上均安装有用于对AGV小车进行固定的皮带压紧装置35，第二双向丝杠模组33和第三双向丝杠模组34均通过直线滑轨机构36安装在安装板31上，直线滑轨机构36与第一双向丝杠模组32平行，本申请通过在安装板31上安装有第一双向丝杠模组32，第一双向丝杠模组32上的两个相对运动的滑块4上分别安装有第二双向丝杠模组33和第三双向丝杠模组34，第二双向丝杠模组33和第三双向丝杠模组34与第一双向丝杠模组32垂直且互相平行，使承载平台3可以任意调整各个滑块4的间距，从而实现对不同尺寸和轮距的AGV小车的承载。

实施例二：在实施例一的基础上结合附图4进行说明，所述升降机构1包括：安装底座11、支撑腿12和液压缸13，安装底座11上安装有多个支撑腿12，安装底座11上安装有多个液压缸13，液压缸13输出端安装有旋转机构2，本申请通过安装底座11上安装有多个液压缸13，液压缸13输出端安装有旋转机构2，实现了承载平台3的升降功能，使不同身高的操作人员都可以方便使用。

实施例三：在实施例二的基础上结合附图4进行说明，所述旋转机构2包括：第二安装板21、轴承支架22、动力轴23、定位轴24、定位装置25、第一电动机26和固定组件27，所述液压缸13输出端安装有第二安装板21，第二安装板21底部为镂空，方便旋转后观察与检测小车的底盘，第二安装板21上安装有两个轴承支架22，两个所述轴承支架22的孔内分别转动连接有动力轴23和定位轴24，定位轴24上安装有定位装置25，定位轴24与定位装置25的配合，可以在检测时把AGV小车固定在需要的角度，方便检测与观察，第一电动机26安装在轴承支架22上，第一电动机26输出端与动力轴23相连，动力轴23和定位轴24上均安装有固定组件27，固定组件27上安装有安装板31，本申请通过将第一电动机26安装在轴承支架22上，第一电动机26输出端与动力轴23相连，实现了承载平台3的旋转功能，可以方便不同角度的观察与检测，也可以在检测地盘翻转承载平台3。

实施例四：在实施例三的基础上结合附图3进行说明，所述第一双向丝杠模组32、第二双向丝杠模组33和第三双向丝杠模组34结构相同，第一双向丝杠模组32还包括：丝杠底座321、双向螺纹丝杠322、滑轨323和第二电动机324，所述安装板31上安装有丝杠底座321，丝杠底座321上安装有双向螺纹丝杠322，双向螺纹丝杠322上螺纹连接有两个滑块4，丝杠底座321上安装有滑轨323，滑轨323与滑块4滑动连接，使直线运动不容易发生偏移，丝杠底座321上安装有第二电动机324，第二电动机324输出端传动连接双向螺纹丝杠322，本申请通过在丝杠底座321上安装有第二电动机324，第二电动机324输出端传动连接双向螺纹丝杠322，使两个滑块4的反向运动，实现调整滑块4之间的距离，从而适应不同尺寸与轮距的AGV小车。

实施例五：在实施例四的基础上结合附图5和图6进行说明，所述皮带压紧装置35包括：压紧平台351、压紧箱352、托带轮353、单向复位卡销354、弧形皮带355、皮带钩356和固定钩357，所述第二双向丝杠模组33的滑块4和第三双向丝杠模组34的滑块4上均安装有压紧平台351，压紧平台351下方安装有压紧箱352，压紧箱352内安装有托带轮353，单向复位卡销354通过压紧平台351安装在压紧箱352内，弧形皮带355置于托带轮353和单向复位卡销354之间，托带轮353和单向复位卡销354配合对弧形皮带355单向限位，使弧形皮带355不会在固定时松脱，弧形皮带355一端安装有皮带钩356，压紧平台351上的槽内安装有用于与皮带钩356结合的固定钩357，皮带钩356与固定钩357结合后可以使AGV小车的轮子被锁紧不易发生晃动，本申请通过在压紧箱352内安装有托带轮353，单向复位卡销354通过压紧平台351安装在压紧箱352内，弧形皮带355置于托带轮353和单向复位卡销354之间，使压紧装置35可以在锁紧后对弧形皮带355进行单向限位，防止松脱。

实施例六：在实施例一的基础上结合附图2进行说明，所述直线滑轨机构36包括：导轨361和滑动块362，所述安装板31上安装有多个导轨361，导轨361上安装有多个滑动块362，滑动块362与第二双向丝杠模组33或第三双向丝杠模组34相连，本申请通过在安装板31上安装有多个导轨361，导轨361上安装有多个滑动块362，使第二双向丝杠模组33和第三双向丝杠模组34可以调整，从而可以按AGV小车的轮距调整承载平台3。

实施例七：在实施例三的基础上结合附图4进行说明，所述定位装置25包括：定位套251和定位销252，所述定位轴24上安装有定位套251，定位销252穿过轴承支架22与定位套251上的通孔配合定位，本申请通过在定位轴24上安装有定位套251，定位销252穿过轴承支架22与定位套251上的通孔配合定位，使定位轴24可以在不需要转动方向时，锁定在特定角度方便观察检测。

实施例八：在实施例三的基础上结合附图4进行说明，所述框固定组件27包括：固定套271和固定螺栓272，动力轴23和定位轴24上均安装有固定套271，固定螺栓272穿过安装板31与固定套271上的通孔配合锁紧固定，本申请通过在动力轴23和定位轴24上均安装有固定套271，固定螺栓272穿过安装板31与固定套271上的通孔配合锁紧固定，实现了旋转机构2和承载平台3的连接，通过固定螺栓272连接使得结构更加稳固。

实施例九：在实施例五的基础上结合附图5和进行说明，所述单向复位卡销354包括：卡销杆3541、驱动板3542、推力弹簧3543和脱离板3544，所述压紧箱352内安装有卡销杆3541，卡销杆3541上安装有驱动板3542，推力弹簧3543置于驱动板3542与压紧箱352外壁之间，卡销杆3541一端安装有用于解锁单向复位卡销354的脱离板3544，推力弹簧3543与驱动板3542的结合使松开脱离板3544后卡销杆3541得以自动复位，卡销杆3541另一端设置有倾斜部，弧形皮带355上设置有柔性限位条3551，柔性限位条3551上设置有多个倾斜限位槽3552，卡销杆3541上的倾斜部与倾斜限位槽35配合单向限位弧形皮带355，本申请通过在卡销杆3541另一端设置有倾斜部，弧形皮带355上设置有柔性限位条3551，柔性限位条3551上设置有多个倾斜限位槽3552，卡销杆3541上的倾斜部与倾斜限位槽35配合单向限位弧形皮带355，使AGV小车在承载平台3上固定的更加稳固，不会轻易松脱。

工作过程：

首先根据需要承载的AGV小车的尺寸和轮距调整第一双向丝杠模组32、第二双向丝杠模组33和第三双向丝杠模组34上的滑块的距离，调整完毕后将AGV小车置于承载平台上，拉动脱离板3544解锁弧形皮带355套住AGV小车的轮子，把皮带钩356与固定钩357结合，随后松开脱离板3544，卡销杆3541在推力弹簧3543的作用下复位单向限位弧形皮带355，拉动弧形皮带355的另一端锁紧轮子，在检测过程中需要升降时，液压缸13启动推动第二安装板21升降，从而带动旋转机构2和承载平台3升降，在检测过程中需要旋转角度时，第一电动机26带动动力轴23旋转，从而带动承载平台3旋转，在旋转到需要的角度后，把定位销252插进轴承支架22与定位套251上的通孔内，锁定角度方便进一步检测，检测完成后拉动脱离板3544解除弧形皮带355的锁定，松脱皮带钩356，将AGV小车从承载平台3上取下，至此完成一次检测。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (9)

1.一种AGV小车检测平台，包括：升降机构(1)、旋转机构(2)和承载平台(3)，所述升降机构(1)上安装有旋转机构(2)，旋转机构(2)上安装有用于对AGV小车进行承载与固定的承载平台(3)，其特征在于，所述承载平台(3)包括：安装板(31)、第一双向丝杠模组(32)、第二双向丝杠模组(33)、第三双向丝杠模组(34)、皮带压紧装置(35)和直线滑轨机构(36)，所述升降机构(1)上安装有安装板(31)，安装板(31)上安装有第一双向丝杠模组(32)，第一双向丝杠模组(32)上的两个相对运动的滑块(4)上分别安装有第二双向丝杠模组(33)和第三双向丝杠模组(34)，第二双向丝杠模组(33)上的两个相对运动的滑块(4)和第三双向丝杠模组(34)上的两个相对运动的滑块(4)上均安装有用于对AGV小车进行固定的皮带压紧装置(35)，第二双向丝杠模组(33)和第三双向丝杠模组(34)均通过直线滑轨机构(36)安装在安装板(31)上。

2.根据权利要求1所述的一种AGV小车检测平台，其特征在于，所述升降机构(1)包括：安装底座(11)、支撑腿(12)和液压缸(13)，安装底座(11)上安装有多个支撑腿(12)，安装底座(11)上安装有多个液压缸(13)，液压缸(13)输出端安装有旋转机构(2)。

3.根据权利要求2所述的一种AGV小车检测平台，其特征在于，所述旋转机构(2)包括：第二安装板(21)、轴承支架(22)、动力轴(23)、定位轴(24)、定位装置(25)、第一电动机(26)和固定组件(27)，所述液压缸(13)输出端安装有第二安装板(21)，第二安装板(21)上安装有两个轴承支架(22)，两个所述轴承支架(22)的孔内分别转动连接有动力轴(23)和定位轴(24)，定位轴(24)上安装有定位装置(25)，第一电动机(26)安装在轴承支架(22)上，第一电动机(26)输出端与动力轴(23)相连，动力轴(23)和定位轴(24)上均安装有固定组件(27)，固定组件(27)上安装有安装板(31)。

4.根据权利要求3所述的一种AGV小车检测平台，其特征在于，所述第一双向丝杠模组(32)、第二双向丝杠模组(33)和第三双向丝杠模组(34)结构相同，第一双向丝杠模组(32)还包括：丝杠底座(321)、双向螺纹丝杠(322)、滑轨(323)和第二电动机(324)，所述安装板(31)上安装有丝杠底座(321)，丝杠底座(321)上安装有双向螺纹丝杠(322)，双向螺纹丝杠(322)上螺纹连接有两个滑块(4)，丝杠底座(321)上安装有滑轨(323)，滑轨(323)与滑块(4)滑动连接，丝杠底座(321)上安装有第二电动机(324)，第二电动机(324)输出端传动连接双向螺纹丝杠(322)。

5.根据权利要求4所述的一种AGV小车检测平台，其特征在于，所述皮带压紧装置(35)包括：压紧平台(351)、压紧箱(352)、托带轮(353)、单向复位卡销(354)、弧形皮带(355)、皮带钩(356)和固定钩(357)，所述第二双向丝杠模组(33)的滑块(4)和第三双向丝杠模组(34)的滑块(4)上均安装有压紧平台(351)，压紧平台(351)下方安装有压紧箱(352)，压紧箱(352)内安装有托带轮(353)，单向复位卡销(354)通过压紧平台(351)安装在压紧箱(352)内，弧形皮带(355)置于托带轮(353)和单向复位卡销(354)之间，托带轮(353)和单向复位卡销(354)配合对弧形皮带(355)单向限位，弧形皮带(355)一端安装有皮带钩(356)，压紧平台(351)上的槽内安装有用于与皮带钩(356)结合的固定钩(357)。

6.根据权利要求1所述的一种AGV小车检测平台，其特征在于，所述直线滑轨机构(36)包括：导轨(361)和滑动块(362)，所述安装板(31)上安装有多个导轨(361)，导轨(361)上安装有多个滑动块(362)，滑动块(362)与第二双向丝杠模组(33)或第三双向丝杠模组(34)相连。

7.根据权利要求3所述的一种AGV小车检测平台，其特征在于，所述定位装置(25)包括：定位套(251)和定位销(252)，所述定位轴(24)上安装有定位套(251)，定位销(252)穿过轴承支架(22)与定位套(251)上的通孔配合定位。

8.根据权利要求3所述的一种AGV小车检测平台，其特征在于，所述固定组件(27)包括：固定套(271)和固定螺栓(272)，动力轴(23)和定位轴(24)上均安装有固定套(271)，固定螺栓(272)穿过安装板(31)与固定套(271)上的通孔配合锁紧固定。

9.根据权利要求5所述的一种AGV小车检测平台，其特征在于，所述单向复位卡销(354)包括：卡销杆(3541)、驱动板(3542)、推力弹簧(3543)和脱离板(3544)，所述压紧箱(352)内安装有卡销杆(3541)，卡销杆(3541)上安装有驱动板(3542)，推力弹簧(3543)置于驱动板(3542)与压紧箱(352)外壁之间，卡销杆(3541)一端安装有用于解锁单向复位卡销(354)的脱离板(3544)，卡销杆(3541)另一端设置有倾斜部，弧形皮带(355)上设置有柔性限位条(3551)，柔性限位条(3551)上设置有多个倾斜限位槽(3552)，卡销杆(3541)上的倾斜部与倾斜限位槽(3552)配合单向限位弧形皮带(355)。