CN220594872U - 一种四轮驱动式电池转运rgv - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种四轮驱动式电池转运RGV，包括小车本体，小车本体放置在轨道上；小车本体包括框架体，框架体的上表面设置有大地板，大地板固定安装有若干个加解锁枪，小车本体的底部安装有驱动机构，小车本体的内部设置有举升平台机构；举升平台机构包括电池举升平台、举升架和底座，底座固定安装于小车本体，举升架的一端与底座转动连接，举升架的另一端与底座滑动连接，举升架包括两组呈X状连接的活动杆，举升架的一端与电池举升平台转动连接，举升架的另一端与电池举升平台滑动连接，举升架通过气缸驱动，气缸固定安装于底座。本实用新型的机构能够提高RGV小车运行的效率和精度。
Description
技术领域
本实用新型属于童车配件技术领域，具体为一种四轮驱动式电池转运RGV。
背景技术
RGV，是有轨制导车辆(Rail GuidedVehicle)的英文缩写，又叫有轨穿梭小车，RGV小车可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。
换电站中需要把上车电池拆卸下来并输送到电池仓中充电；然后再把电池仓中电池输送到车底部并安装到车上。利用RGV小车实现换电站电池从车上搬运到电池仓。可以实现电池快速从汽车上搬运到电池仓，RGV小车运转的效率、精度直接影响到了电池的拆卸效率。
因此，如何提供一种四轮驱动式电池转运RGV，提高RGV小车运行的效率和精度，是本领域技术人员急需解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种四轮驱动式电池转运RGV，提高RGV小车运行的效率和精度。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：包括小车本体，所述小车本体放置在轨道上；
所述小车本体包括框架体，所述框架体的上表面设置有大地板，所述大地板固定安装有若干个加解锁枪，所述小车本体的底部安装有驱动机构，所述小车本体的内部设置有举升平台机构；
所述举升平台机构包括电池举升平台、举升架和底座，所述底座固定安装于所述小车本体，所述举升架的一端与所述底座转动连接，所述举升架的另一端与所述底座滑动连接，所述举升架包括两组呈X状连接的活动杆，所述举升架的一端与所述电池举升平台转动连接，所述举升架的另一端与所述电池举升平台滑动连接，所述举升架通过气缸驱动，所述气缸固定安装于所述底座。
所述驱动机构包括同步轮、张紧轮、同步带和驱动电机，所述同步轮和所述张紧轮转动连接于所述小车本体，所述同步带位于同步轮和张紧轮之间，所述同步轮通过驱动电机驱动，通过所述同步轮的转动带动同步带运动，所述驱动电机固定安装于小车。
进一步地说，所述驱动机构设置有两组，分别位于所述小车本体的两侧。
进一步地说，所述大地板的上表面固定安装有一对电池定位销，所述电池定位销对称设置且位于所述电池举升平台的两侧。
进一步地说，所述大地板的上表面还固定安装有电磁铁。
进一步地说，所述驱动电机与所述同步轮之间通过传动组件传动。
进一步地说，所述大地板的上表面固定安装有传感器。
本实用新型的有益效果至少具有以下几点：
本实用新型的RGV小车通过驱动电机带动同步轮转动，同步轮通过同步带驱动张紧轮转动，从而实现RGV小车的四轮驱动，通过控制驱动电机的正反转，能够实现RGV小车的前进和倒退；
本实用新型的RGV小车内设计有举升平台机构，通过气缸推动举升架的运动，改变举升架的高度，从而改变电池举升平台的位置，使电池举升平台能够实现电池板从汽车转移到RGV小车内。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的驱动机构的结构示意图；
图3是本实用新型的举升平台机构的结构示意图
附图中各部分标记如下：
1框架体、11大地板、2加解锁枪、3驱动机构、31同步轮、32张紧轮、33同步带、34驱动电机、35传动组件、4举升平台机构、41电池举升平台、42举升架、43底座、44气缸、5电池定位销、6电磁铁、7传感器、8轨道。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
实施例：一种四轮驱动式电池转运RGV，如图1所示，包括小车本体，所述小车本体放置在轨道8上；
所述小车本体包括框架体1，所述框架体的上表面设置有大地板11，所述大地板固定安装有若干个加解锁枪2，加解锁枪通过气缸等升降组件驱动从而实现上下移动，利用加解锁枪拆卸电池与汽车之间的固定螺栓，从而使电池与汽车分离，所述小车本体的底部安装有驱动机构3，所述小车本体的内部设置有举升平台机构4；
如图2所示，所述驱动机构包括同步轮31、张紧轮32、同步带33和驱动电机34，进一步地说，所述驱动机构设置有两组，分别位于所述小车本体的两侧，所述同步轮和所述张紧轮转动连接于所述小车本体，所述同步带位于同步轮和张紧轮之间，所述同步轮通过驱动电机驱动，通过所述同步轮的转动带动同步带运动，所述驱动电机固定安装于小车。所述驱动电机与所述同步轮之间通过传动组件35传动，传动组件包括减速机和与减速机配套的传动轴组件，减速机固定安装于小车本体，传动轴组件与小车本体转动连接，驱动电机与减速机之间通过联轴器和连接轴传动，减速机的输出端通过传动轴组件与两侧的同步轮相连，通过驱动电机的转动，带动同步轮的转动，同步轮与张紧轮之间通过同步带，从而实现四个小轮同时转动，同步轮和张紧轮放置在轨道上。
如图3所示，所述举升平台机构包括电池举升平台41、举升架42和底座43，所述底座固定安装于所述小车本体，所述举升架的一端与所述底座转动连接，所述举升架的另一端与所述底座滑动连接，所述举升架包括两组呈X状连接的活动杆，所述举升架的一端与所述电池举升平台转动连接，所述举升架的另一端与所述电池举升平台滑动连接，所述举升架通过气缸44驱动，所述气缸固定安装于所述底座。通过气缸的动作，使举升架产生形变，通过改变电池举升平台的高度。
所述大地板的上表面固定安装有一对电池定位销5，所述电池定位销对称设置且位于所述电池举升平台的两侧。通过电池定位销确定汽车(电池)相对于RGV小车的位置。
所述大地板的上表面还固定安装有电磁铁6。当电池放置在电池举升平台上时，通过电磁铁将电池吸附。
所述大地板的上表面固定安装有传感器7。通过传感器确定RGV小车是否移动到车辆的下方(是否移动到位)
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于实施例记载的以及附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
本实用新型的工作原理如下：
使用时，通过驱动电机的动作，RGV小车移动到车辆的下方，通过传感器检测RGV小车是否移动到位，然后气缸动作，电池举升平台与电池的下表面贴合，加解锁枪将电池上的固定螺栓拆卸，通过电磁铁将电池吸附，气缸复位，电池举升平台带着电池下降，然后小车顺着轨道回到电池仓，并重复上述步骤，将新的电池安装在汽车上。
以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种四轮驱动式电池转运RGV，其特征在于：包括小车本体，所述小车本体放置在轨道上；
所述小车本体包括框架体，所述框架体的上表面设置有大地板，所述大地板固定安装有若干个加解锁枪，所述小车本体的底部安装有驱动机构，所述小车本体的内部设置有举升平台机构；
所述举升平台机构包括电池举升平台、举升架和底座，所述底座固定安装于所述小车本体，所述举升架的一端与所述底座转动连接，所述举升架的另一端与所述底座滑动连接，所述举升架包括两组呈X状连接的活动杆，所述举升架的一端与所述电池举升平台转动连接，所述举升架的另一端与所述电池举升平台滑动连接，所述举升架通过气缸驱动，所述气缸固定安装于所述底座。
2.根据权利要求1所述的一种四轮驱动式电池转运RGV，其特征在于：所述驱动机构包括同步轮、张紧轮、同步带和驱动电机，所述同步轮和所述张紧轮转动连接于所述小车本体，所述同步带位于同步轮和张紧轮之间，所述同步轮通过驱动电机驱动，通过所述同步轮的转动带动同步带运动，所述驱动电机固定安装于小车。
3.根据权利要求1所述的一种四轮驱动式电池转运RGV，其特征在于：所述驱动机构设置有两组，分别位于所述小车本体的两侧。
4.根据权利要求1所述的一种四轮驱动式电池转运RGV，其特征在于：所述大地板的上表面固定安装有一对电池定位销，所述电池定位销对称设置且位于所述电池举升平台的两侧。
5.根据权利要求1所述的一种四轮驱动式电池转运RGV，其特征在于：所述大地板的上表面还固定安装有电磁铁。
6.根据权利要求2所述的一种四轮驱动式电池转运RGV，其特征在于：所述驱动电机与所述同步轮之间通过传动组件传动。
7.根据权利要求1所述的一种四轮驱动式电池转运RGV，其特征在于：所述大地板的上表面固定安装有传感器。
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