CN219156430U - 一种叉车蓄电池自动取放装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种叉车蓄电池自动取放装置，包括车体，驱动机构，该驱动机构设于车体上，电磁吸盘，该电磁吸盘与驱动机构连接用于吸取蓄电池，所述驱动机构用于驱使电磁吸盘沿直线轨迹移动，以及升降机构，该升降机构设于车体上用于升降驱动机构及电磁吸盘至不同型号叉车蓄电池的设定高度；该叉车蓄电池自动取放装置，通过车体的行驶移动，驱动机构驱动电磁吸盘沿着直线轨迹移动，通断电使得电磁吸盘对蓄电池吸取和放下，实现对叉车蓄电池的取出和更换，升降机构驱动使得前车体和支撑座的上升或下降实现对不同规格叉车蓄电池的取出和更换，该装置操作简单，省时省力，提高了工作效率，易控制，蓄电池的位置摆放更加精准。
Description
技术领域
本实用新型涉及叉车设备技术领域，具体涉及一种叉车蓄电池自动取放装置。
背景技术
叉车电池作为叉车、牵引车、搬运车、井下矿用机车等设备的直流动力电源，广泛用于机场、车站、港口、蔬菜和水果市场和工矿企业仓库等场所，叉车电池是指以电池来进行作业的叉车专用的电池，也就是电动叉车的电瓶内装的这种蓄电池，它的作用是把有限的电能存储起来，在合适的地方使用，随着社会工业的发展，以及碳排放的限制，在越来越多的叉车蓄电池会得到更加广泛的应用。
当前的叉车蓄电池的取出和更换都是采用人工推动机械小推车的方式手动更换，在操作过程中蓄电池多数情况会发生歪斜，不易放正，位置摆放不精准，需要人工调节位置，不但增加了工作人员的劳动负担，也使得工作效率底下，尤其当蓄电池的体积和重量比较大时，这种操作方式就显得更加麻烦和吃力。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种叉车蓄电池自动取放装置。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种叉车蓄电池自动取放装置，包括：
车体；
驱动机构，该驱动机构设于车体上；
电磁吸盘，该电磁吸盘与驱动机构连接用于吸取蓄电池，所述驱动机构用于驱使电磁吸盘沿直线轨迹移动，以及
升降机构，该升降机构设于车体上用于升降驱动机构及电磁吸盘至不同型号叉车蓄电池的设定高度。
优选的，所述驱动机构包括：
两个滚轮；
移动柱，该移动柱固定安装在两个滚轮之间；
牵引电机，该牵引电机固定安装在移动柱上与车体车头相反方向的一侧；齿轮，该齿轮固定连接在牵引电机的输出端，以及
齿条，该齿条与齿轮啮合。
优选的，所述车体的后部为横竖交错杆件组成的支撑板，所述支撑板的尾部固定安装有防撞橡胶垫，所述支撑板与车体车头部垂直的两侧分别固定有一个直线滑轨，两个所述直线滑轨的相向侧开设有滑动凹槽，所述支撑座中间处转动连接有多个辊筒，所述滚筒分布为两列且滚动方向与直线滑轨平行。
优选的，两个所述滚轮分别滑动连接在两个直线滑轨相向侧开设的凹槽内。
优选的，所述移动柱的顶部通过水平设置的柱体固定安装有电磁吸盘，所述电磁吸盘朝向车体车头部分的相反侧。
优选的，所述齿条位于支撑板中间处并且与直线滑轨平行。
优选的，所述升降机构包括：
泵站，该泵站设置在车体的电动机体内；
油缸，该油缸的固定端固定在车体的电动机体内部，所述油缸的输出端固定连接在车体前车体内的油缸座上，所述油缸与泵站通过管路连接；
两个小连杆，该小连杆设置在车体的前车体内，以及
两个大连杆，该大连杆设置在车体的后部，两个所述大连杆的一端分别与两个小连杆的一端通过销轴转动连接。
优选的，两个所述大连杆设置在支撑板底部。
由上述技术方案可知，本实用新型具有如下有益效果：
该叉车蓄电池自动取放装置，通过车体的行驶移动，驱动机构驱动电磁吸盘沿着直线轨迹移动，通断电使得电磁吸盘对蓄电池吸取和放下，实现对叉车蓄电池的取出和更换，升降机构驱动使得前车体和支撑座的上升或下降实现对不同规格叉车蓄电池的取出和更换，该装置操作简单，省时省力，提高了工作效率，易控制，蓄电池的位置摆放更加精准，解决了原有叉车蓄电池的取出和更换都是采用人工推动机械小推车的方式手动更换，在操作过程中蓄电池多数情况会发生歪斜，不易放正，位置摆放不精准，需要人工调节位置，增加了工作人员的劳动负担，也使得工作效率底下，尤其当蓄电池的体积和重量比较大时，这种操作方式就显得更加麻烦和吃力的问题。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型图1中A处放大图；
图3为本实用新型车体某一位置剖面图；
图4为本实用新型泵站及油缸结构示意图；
图5为本实用新型车体仰视图；
图6为本实用新型工作示意图。
图中：1、车体；2、驱动机构；21、滚轮；22、移动柱；23、牵引电机；24、齿轮；25、齿条；3、电磁吸盘；4、升降机构；41、泵站；42、油缸；43、小连杆；44、大连杆；5、支撑板；6、防撞橡胶垫；7、直线滑轨；8、辊筒。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1及图2所示，一种叉车蓄电池自动取放装置，包括车体1、驱动机构2、电磁吸盘3和升降机构4，驱动机构2设置在车体1上，电磁吸盘3与驱动机构2连接，电磁吸盘3上设置有多个电磁铁，通电状态下对蓄电池有很好的吸附力，电磁吸盘3的作用在于吸取蓄电池，通断电使得电磁吸盘3对蓄电池吸取和放下，实现对叉车蓄电池的取出和更换，驱动机构2的作用在于驱动电磁吸盘3沿着直线轨迹移动，升降机构4设置在车体1上，其作用在于对驱动机构2和电磁吸盘3进行升降至不同型号的叉车蓄电池的设定高度，该装置操作简单，省时省力，提高了工作效率，易控制，蓄电池的位置摆放更加精准。
进一步地，如图2所示，所述驱动机构2包括两个滚轮21、移动柱22、牵引电机23、齿轮24和齿条25，移动柱22固定连接在两个滚轮21之间，滚轮21地作用在于减少移动时地摩擦力，牵引电机23固定安装在移动柱22上与车体1车头相反方向的一侧，齿轮24固定连接在牵引电机23的输出端，其中，齿轮24与齿条25啮合使得移动得以实现，通过调整牵引电机23地转动方向使得齿轮24地转动方向不同，实现相反方向地移动。
进一步地，如图1及图2所示，所述车体1的后部为横竖交错杆件组成的支撑板5，支撑板5的尾部固定安装有防撞橡胶垫6，防撞橡胶垫6地作用在于防止移动过程中与叉车碰撞时对该装置或者叉车进行损坏，支撑板5地两侧分别固定安装有一个直线滑轨7，直线滑轨7的位置与机体1的车头部垂直，两个所述直线滑轨7的相向侧开设有滑动凹槽，两个滚轮21分别设置在两个该滑动凹槽内，支撑板5中间处整齐排列并且转动连接有多个辊筒8，所述辊筒8分布为两列且滚动方向与直线滑轨7平行，辊筒8的作用在于使得蓄电池被电磁吸盘3吸取后滑动更加方便，减少摩擦力，两个滚轮21分别滑动连接在两个直线滑轨7相向侧开设的凹槽内，电磁吸盘3通过水平设置的柱体设置在移动柱22的顶部，电磁吸盘3朝向着车体1车头位置的相反侧，齿条25的位置位于支撑板5的中间处，齿条25与两个直线滑轨7平行。
进一步地，如图1-图5所示，所述升降机构4包括泵站41、油缸42、两个小连杆43及两个大连杆44，其中，泵站41设于车体1的电动机体内，油缸42地固定端与车体1地电动机体内部固定，油缸42地输出端与车体1前车体1内的油缸座固定连接，油缸42与泵站41通过管路连接，小连杆43设于车体1的前车体内，大连杆44设于车体1的后部，两个所述大连杆44的一端分别与两个小连杆43的一端通过销轴转动连接，两个大连杆44设于支撑板5的底部。
如图6所示，提供了该装置正在工作时的一个实施例，当需要对叉车的蓄电池进行取出更换时，车体1行驶至叉车蓄电池位置处，此时装置处于通电状态，启动牵引电机23，牵引电机23的输出端转动带动齿轮24转动，齿轮24与齿条25啮合使得电磁吸盘3移动到叉车的蓄电池处，当电磁吸盘3与蓄电池接触时，电磁吸盘3对蓄电池吸附并固定住，此时调整牵引电机23输出端的旋转方向使朝相反方向旋转，电磁吸盘3向车体1的车头位置处移动，当快要移动到车体1的车头位置时，车头位置处的靠板给了移动柱22上靠近车体1车头一侧的接近开关信号，移动过程停止，再通过使电磁吸盘3断电使得吸附力小时，换上新的蓄电池通电后重新启动牵引电机23使电磁吸盘3向叉车蓄电池处移动，安装上蓄电池。
工作过程：对叉车的蓄电池进行取出更换时，车体1行驶至叉车蓄电池位置处，启动牵引电机23，牵引电机23的输出端转动带动齿轮24转动，齿轮24与齿条25啮合使得电磁吸盘3移动到叉车的蓄电池处，当电磁吸盘3与蓄电池接触时，电磁吸盘3对蓄电池吸附并固定住，电磁吸盘3向车体1的车头位置处移动，当快要移动到车体1的车头位置时，车头位置处的靠板给了移动柱22上靠近车体1车头一侧的接近开关信号，移动过程停止，再通过使电磁吸盘3断电使得吸附力小时，换上新的蓄电池通电后重新启动牵引电机23使电磁吸盘3向叉车蓄电池处移动，安装上蓄电池。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种叉车蓄电池自动取放装置，其特征在于，包括：
车体(1)；
驱动机构(2)，该驱动机构(2)设于车体(1)上；
电磁吸盘(3)，该电磁吸盘(3)与驱动机构(2)连接用于吸取蓄电池，所述驱动机构(2)用于驱使电磁吸盘(3)沿直线轨迹移动，以及
升降机构(4)，该升降机构(4)设于车体(1)上用于升降驱动机构(2)及电磁吸盘(3)至不同型号叉车蓄电池的设定高度。
2.根据权利要求1所述的一种叉车蓄电池自动取放装置，其特征在于：所述驱动机构(2)包括：
两个滚轮(21)；
移动柱(22)，该移动柱(22)固定安装在两个滚轮(21)之间；
牵引电机(23)，该牵引电机(23)固定安装在移动柱(22)上与车体(1)车头相反方向的一侧；
齿轮(24)，该齿轮(24)固定连接在牵引电机(23)的输出端，以及
齿条(25)，该齿条(25)与齿轮(24)啮合。
3.根据权利要求2所述的一种叉车蓄电池自动取放装置，其特征在于：所述车体(1)的后部为横竖交错杆件组成的支撑板(5)，所述支撑板(5)的尾部固定安装有防撞橡胶垫(6)，所述支撑板(5)与车体(1)车头部垂直的两侧分别固定有一个直线滑轨(7)，两个所述直线滑轨(7)的相向侧开设有滑动凹槽，所述支撑板(5)中间处转动连接有多个辊筒(8)，所述辊筒(8)分布为两列且滚动方向与直线滑轨(7)平行。
4.根据权利要求3所述的一种叉车蓄电池自动取放装置，其特征在于：两个所述滚轮(21)分别滑动连接在两个直线滑轨(7)相向侧开设的凹槽内。
5.根据权利要求3所述的一种叉车蓄电池自动取放装置，其特征在于：所述移动柱(22)的顶部通过水平设置的柱体固定安装有电磁吸盘(3)，所述电磁吸盘(3)朝向车体(1)车头部分的相反侧。
6.根据权利要求3所述的一种叉车蓄电池自动取放装置，其特征在于：所述齿条(25)位于支撑板(5)中间处并且与直线滑轨(7)平行。
7.根据权利要求1所述的一种叉车蓄电池自动取放装置，其特征在于：所述升降机构(4)包括：
泵站(41)，该泵站(41)设置在车体(1)的电动机体内；
油缸(42)，该油缸(42)的固定端固定在车体(1)的电动机体内部，所述油缸(42)的输出端固定连接在车体(1)前车体内的油缸座上，所述油缸(42)与泵站(41)通过管路连接；
两个小连杆(43)，该小连杆(43)设置在车体(1)的前车体内，以及
两个大连杆(44)，该大连杆(44)设置在车体(1)的后部，两个所述大连杆(44)的一端分别与两个小连杆(43)的一端通过销轴转动连接。
8.根据权利要求7所述的一种叉车蓄电池自动取放装置，其特征在于：两个所述大连杆(44)设置在支撑板(5)底部。
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