CN218319520U - 集装箱翻箱机以及铁路运输的集装箱装料卸料系统 - Google Patents

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CN218319520U CN202222791669.XU CN202222791669U CN218319520U CN 218319520 U CN218319520 U CN 218319520U CN 202222791669 U CN202222791669 U CN 202222791669U CN 218319520 U CN218319520 U CN 218319520U
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王亚光
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Abstract

本实用新型公开了一种集装箱翻箱机以及铁路运输的集装箱装料卸料系统。集装箱翻箱机包括框架、设置于框架上的移动座、用于驱动所述移动座移动的移动机构、设置于所述移动座上的翻转座、用于驱动所述翻转座翻转的翻转驱动装置、设置于翻转座上的升降框、用于驱动所述升降框升降的第一升降驱动装置、设置于所述升降框上的多个锁紧件以及设置于翻转座上的振捣托臂;所述锁紧件包括锁销,锁销能够插入至集装箱顶部的角件内进行锁紧。铁路运输的集装箱装料卸料系统包括货运列车、集装箱以及如前所述的集装箱翻箱机。采用上述技术方案,集装箱翻箱机能够在货运列车上对集装箱进行吊取、移动以及翻转,直接完成对散料集装箱的卸料,效率高,操作简便。

Description

集装箱翻箱机以及铁路运输的集装箱装料卸料系统
技术领域
本实用新型涉及一种集装箱翻箱机以及铁路运输的集装箱装料卸料系统,尤其涉及一种对于散料铁路运输过程中的集装箱装料卸料系统,属于铁路货运装卸设备以及铁路运输技术领域。
背景技术
货运列车通常包括敞车、棚车和板车。敞车适合运载大件设备及散装货物,例如煤炭、水泥、砂石、灰渣等。敞车特色为无盖、四边侧板,其中两边侧板有可以翻开的侧门,以方便卸除货物。棚车有侧壁、端壁、地板和车顶,在侧壁上有门和窗,宜于运载需防潮防晒的货物,如水果、贵重货物等。板车具有结构简单、使用方便、容易维护、承载能力大、污染少等优点,方便装卸运载大型、重型货物,而且比相同规格的其他种车型,可以装载更多的货物。现有的散料铁路运输中,散料通常被直接灌装或倾倒至敞车内,在卸料时通过挖掘机械臂将散料在敞车车皮内铲出后,装入集装箱中进行公路运输,效率低下。此外,当散料具有腐蚀性时,例如一些特殊的矿物质,直接与车皮接触容易导致对车皮的破坏,而车皮的更换或维修十分耗时耗力;对于防潮要求较高的散料,例如水泥,一旦车皮顶部帆布密封性不好,则容易因车内进水导致散料结节在车皮内壁或底壁上,非常不便于清理,严重影响铁路运输效率,影响铁路运力的发挥。
实用新型内容
因此,本实用新型的目的在于提供一种集装箱翻箱机以及铁路运输的集装箱装料卸料系统,通过货运列车对集装箱直接进行运输,使用集装箱翻箱机对集装箱进行散料的装卸,有效提高铁路运输效率,节约公转铁或铁转公阶段的散料装卸时间。
为了实现上述目的,本实用新型的一种集装箱翻箱机,包括框架、设置于框架上的移动座、用于驱动所述移动座移动的移动机构、设置于所述移动座上的翻转座、用于驱动所述翻转座翻转的翻转驱动装置、设置于翻转座上的升降框、用于驱动所述升降框升降的第一升降驱动装置、设置于所述升降框上的多个锁紧件;所述锁紧件包括锁销,所述锁销能够插入至集装箱顶部的角件内进行锁紧;所述翻转座包括两个相对设置于升降框两侧的基板,在所述基板上设置有滑轨,所述升降框的两端通过滑块安装于所述滑轨上;所述移动座为U形,包括两个竖向的侧臂部以及连接于侧臂部顶部的梁部,在所述侧臂部的下端设置有第一回转支承,两个所述第一回转支承同轴设置,每个所述基板通过一个所述第一回转支承安装于一个所述侧臂部上。
所述第一升降驱动装置包括升降驱动液压马达或升降驱动电机,所述基板上设置有升降丝杠,所述升降框上设置有与所述升降丝杠相配合的升降螺母,所述升降驱动液压马达或升降驱动电机的动力输出端连接于所述升降丝杠。
所述第一升降驱动装置还包括传动蜗杆及以及与传动蜗杆相配合的传动蜗轮,所述升降驱动液压马达或升降驱动电机的动力输出端通过传动蜗杆及传动蜗轮连接于所述升降丝杠。
在所述升降框上设置有插销,在所述基板上沿着插销的升降路径设置有多个插孔,所述插销能够插入至插孔内。
所述锁紧件还包括锁紧液压缸以及连动杆,所述连动杆连接于相邻的两个锁销,所述锁紧液压缸用于驱动所述连动杆移动从而带动两个所述锁销转动。
在所述翻转座上设置有振捣托臂以及夹持驱动装置,所述夹持驱动装置用于驱动所述振捣托臂靠近或远离集装箱的侧壁;所述振捣托臂的两端设置有连杆,每个所述连杆铰接于一个所述基板上;所述夹持驱动装置包括夹持液压缸,所述夹持液压缸的一端铰接于基板,另一端铰接于所述振捣托臂。
所述振捣托臂上设置有至少一个振动组件,所述振动组件至少包括振动器。
所述振动组件还包括弹簧组,所述弹簧组包括弹簧安装板以及多个压缩弹簧,所述弹簧安装板固定在振捣托臂上,压缩弹簧套在导向杆上;所述导向杆的一端穿过所述弹簧安装板上的导向套后连接于一锁紧帽,另一端安装在端板上,所述压缩弹簧一端顶在所述弹簧安装板上,另一端顶在所述端板上。
所述振动器固定在所述端板上。
至少一个所述第一回转支承上设置有第一齿盘,所述翻转驱动装置包括设置于所述移动座上的翻转驱动液压马达,所述翻转驱动液压马达的动力输出端设置有翻转驱动齿轮,所述翻转驱动齿轮与所述第一齿盘相啮合。
所述移动机构包括用于驱动移动座升降的第二升降驱动装置、用于驱动移动座横向移动的横向驱动装置、用于驱动移动座纵向移动的纵向驱动装置和/或用于驱动移动座旋转的旋转驱动装置。
所述框架包括伸缩支撑柱,所述第二升降驱动装置包括升降液压缸,所述升降液压缸连接于所述伸缩支撑柱用于驱动所述伸缩支撑柱伸长或缩短。
在所述框架上设置有横向导轨,所述移动座顶部设置有行走车,所述横向驱动装置包括设置于行走车上的横向驱动液压马达或者横向驱动电机,所述横向驱动液压马达的动力输出端连接于所述行走车的轮轴从而能够驱动所述行走车沿着所述横向导轨移动。
在所述梁部上设置有纵向滑轨,在所述纵向滑轨上设置有纵向滑块,所述行走车安装于所述纵向滑块上,所述纵向驱动装置包括纵向驱动液压缸,所述纵向驱动液压缸的一端连接于所述移动座,另一端连接于所述纵向滑块。
所述纵向滑块与行走车之间通过第二回转支承连接,所述第二回转支承上设置有第二齿盘,所述旋转驱动装置包括旋转驱动液压马达或者旋转驱动电机,所述旋转驱动液压马达的动力输出端设置有旋转驱动齿轮,所述旋转驱动齿轮与所述第二齿盘相啮合。
在所述升降框的远离锁销的一侧安装有出料端缩口设置的漏斗。
在所述漏斗的边缘设置有除尘喷水管。
在所述框架上还设置有称重装置,所述称重装置连接于控制器,所述称重装置用于测量吊起的集装箱重量,所述控制器用于根据集装箱重量计算集装箱重心高度从而控制第一升降驱动装置将集装箱提升至第一回转支承轴线与集装箱重心等高的位置。
包括货运列车、集装箱以及如前所述的集装箱翻箱机,所述货运列车用于运送装载有散料的集装箱,所述集装箱翻箱机用于在货运列车上对集装箱进行吊取、移动和翻转倾倒。
所述集装箱翻箱机的框架为门型架,所述货运列车的铁轨在所述门型架的下方穿过。
所述门型架上设置有行走机构,所述行走机构用于驱动所述门型架沿着货运列车铁轨延伸方向行走。
所述行走机构包括履带车。
在所述货运列车的两侧铺设有轨道,所述门型架设置于所述轨道上。
在所述门型架上设置有多个移动座。
采用上述技术方案,本实用新型的集装箱翻箱机能够在货运列车上对集装箱进行吊取、移动以及翻转,从而直接完成对散料集装箱的卸料,效率高,操作简便,同时在进行散料装载时,也可以吊取装有散料的集装箱向其他存储装置内倾倒灌装非常方便;本实用新型的铁路运输的集装箱装料卸料系统,采用集装箱进行运输,散料装载于集装箱内,将集装箱放入敞车车皮内或板车上,在车站进行集散时通过集装箱翻箱机进行装料卸料,一方面有效提高铁路运输的物流转运效率,另一方面散料不再直接放入敞车车皮内避免对敞车车皮的损坏。
附图说明
图1为本实用新型中铁路运输的集装箱装料卸料系统的结构示意图。
图2为本实用新型的集装箱翻箱机的结构示意图。
图3为集装箱翻箱机工作部的状态一示意图。
图4为集装箱翻箱机工作部的状态二示意图。
图5为集装箱翻箱机工作部的状态三示意图。
图6为集装箱翻箱机工作部的第一视角结构示意图。
图7为集装箱翻箱机工作部的第二视角结构示意图。
图8为集装箱翻箱机工作部的第三视角结构示意图。
图9为集装箱翻箱机工作部的第四视角结构示意图。
图10为图9中的A部局部放大图。
图11为升降框与基板的装配结构示意图。
图12为图11的另一角度示意图。
图13为锁紧件的装配结构示意图。
图14为振捣托臂的结构示意图。
图15为图14中的B部局部放大图。
图16为振捣托臂的另一角度结构示意图。
图17为图16中的C部局部放大图。
图18为图16中的D部局部放大图。
图19为工作部上设置吊装头的结构示意图。
具体实施方式
以下通过附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
如图1、图2所示,本实用新型提供一种铁路运输的集装箱装料卸料系统,包括货运列车、集装箱100以及集装箱翻箱机200,所述货运列车用于运送集装箱100,所述集装箱翻箱机200用于在货运列车上对集装箱100进行吊取、移动和翻转倾倒。在本实施例中,所述货运列车包括敞车300,在每个所述敞车300内放置有两个铁路用集装箱。所述集装箱翻箱机200包括框架20以及位于框架20上的两个工作部21,所述框架20为门型架,所述货运列车的铁轨301在所述门型架的下方穿过。
所述门型架可以为固定架,也可以设置有行走机构,所述行走机构用于驱动所述门型架沿着货运列车铁轨延伸方向行走。在本实施例中,所述行走机构为履带车401,当然在其他实施方式中,也可以在所述货运列车的两侧铺设有轨道,所述门型架设置于所述轨道上,能够沿着轨道行走。
如图6-图9所示,所述集装箱翻箱机的工作部21包括移动座201、用于驱动所述移动座201移动的移动机构、设置于所述移动座201上的翻转座202、用于驱动所述翻转座202翻转的翻转驱动装置、设置于翻转座202上的升降框203、用于驱动所述升降框203升降的第一升降驱动装置、设置于所述升降框203上的多个锁紧件以及设置于翻转座202上的振捣托臂219。
所述移动座201为U形,包括两个竖向的侧臂部201a以及连接于侧臂部201a顶部的梁部201b,所述翻转座202包括两个相对设置于升降框203两侧的基板202a,在所述侧臂部201a的下端设置有第一回转支承204,两个所述第一回转支承204同轴设置,每个所述基板202a通过一个所述第一回转支承204安装于一个所述侧臂部201a上。至少一个所述第一回转支承204上设置有第一齿盘205,所述翻转驱动装置包括设置于所述移动座201上的翻转驱动液压马达206,所述翻转驱动液压马达206的动力输出端设置有翻转驱动齿轮207,所述翻转驱动齿轮207与所述第一齿盘205相啮合。
如图11、图12所示,在所述基板202a上设置有滑轨208,所述升降框203的两端通过滑块208a安装于所述滑轨208上;所述第一升降驱动装置包括升降驱动液压马达210或者升降驱动电机,所述基板202a上设置有升降丝杠211,所述升降框203上设置有与所述升降丝杠211相配合的升降螺母212,所述升降驱动液压马达210的动力输出端通过传动蜗杆及传动蜗轮连接于所述升降丝杠211,通过升降驱动液压马达210能够带动升降丝杠211转动,从而使升降螺母212以及升降框203上下移动。
在所述升降框203上设置有通过液压缸驱动的插销213,在所述基板202a上沿着插销213的升降路径设置有多个插孔214,所述插销213能够插入至插孔214内,如图10所示。
如图13所示,所述锁紧件包括锁销215、锁紧液压缸216以及连动杆217,锁销215上设置有连接耳215a,所述连动杆217的两端铰接于相邻的两个锁销215的连接耳215a,所述锁销215可旋转地安装在升降框203上,所述锁紧液压缸216用于驱动所述连动杆217移动从而带动两个所述锁销215转动。锁销215的端部设置有长块状的锁头218,所述锁销215能够穿过集装箱顶部的角件上的长孔并进入到角件内部的空腔中,当锁销215转动时,带动锁头218转动,从而使锁头218旋转90°后被限制在角件内无法向外脱出。
所述振捣托臂219的两端设置有连杆220,如图8所示,每个所述连杆220铰接于一个所述基板202a上;在所述基板202a上还设置有夹持驱动装置,所述夹持驱动装置包括夹持液压缸221,所述夹持液压缸221的一端铰接于基板202a,另一端铰接于所述振捣托臂219。所述夹持驱动装置能够驱动所述振捣托臂219靠近或远离集装箱的侧壁。当锁紧件将集装箱锁紧,第一升降驱动装置将集装箱向上提升后,振捣托臂219能够夹持在集装箱的侧壁下部,用于振捣清理集装箱余料。
如图14-图18所示,在本实施例中,所述振捣托臂219上设置有至少一个振动组件,所述振动组件包括振动器237以及弹簧组,所述弹簧组包括弹簧安装板239以及多个压缩弹簧238,所述压缩弹簧238可以为碟簧,所述弹簧安装板239固定在振捣托臂219上,压缩弹簧238套在导向杆240上,所述导向杆240依次穿过一端板242以及所述弹簧安装板239上的导向套241后连接于一锁紧帽240a,所述压缩弹簧238一端顶在所述弹簧安装板239上,另一端顶在所述端板242上,端板242顶在导向杆240的帽部240b上,所述振动器237安装于所述端板242上。
所述移动机构包括用于驱动移动座201升降的第二升降驱动装置、用于驱动移动座201横向移动的横向驱动装置、用于驱动移动座201纵向移动的纵向驱动装置和用于驱动移动座201旋转的旋转驱动装置。
在本实施例中,所述门型架包括伸缩支撑柱222,所述第二升降驱动装置包括升降液压缸223,所述升降液压缸223的两端分别连接于所述伸缩支撑柱222的两个伸缩部上,用于驱动所述伸缩支撑柱222伸长或缩短。
在所述框架20上设置有横向导轨,所述移动座201顶部设置有行走车225,所述横向驱动装置包括设置于行走车225上的横向驱动液压马达226或横向驱动电机,所述横向驱动液压马达226的动力输出端连接于所述行走车225的轮轴225a从而能够驱动所述行走车225沿着所述横向导轨移动。
在所述梁部201b上设置有纵向滑轨227,在所述纵向滑轨227上设置有纵向滑块228,所述行走车225安装于所述纵向滑块228上,所述纵向驱动装置包括纵向驱动液压缸229,所述纵向驱动液压缸229的一端连接于所述移动座201,另一端连接于所述纵向滑块228。
所述纵向滑块228与行走车225之间通过第二回转支承230连接,所述第二回转支承230上设置有第二齿盘231,所述旋转驱动装置包括旋转驱动液压马达232或旋转驱动电机,所述旋转驱动液压马达232的动力输出端设置有旋转驱动齿轮233,所述旋转驱动齿轮233与所述第二齿盘231相啮合。
由于铁路用集装箱的尺寸相比于公路用集装箱的尺寸大,因此在所述升降框203的远离锁销215的一侧安装有出料端缩口设置的漏斗234,当将铁路用集装箱翻转后,箱体中的散料向外倾倒,通过漏斗234能够使散料顺利进入公路用集装箱,避免物料外泄。同时,在所述漏斗234的边缘设置有除尘喷水管235,在进行倾倒散料时可以喷水除尘。
如图19所示,所述工作部21上也可以设置吊装头243,能够连接起重钩对工作部21进行吊起作业。
本实用新型的铁路运输的集装箱装料卸料系统,采用集装箱进行运输,散料装载于集装箱内,将集装箱放入敞车车皮内或板车上,在车站进行集散时通过集装箱翻箱机进行装料卸料,一方面有效提高铁路运输的物流转运效率,另一方面散料不再直接放入敞车车皮内避免对敞车车皮的损坏。由于集装箱在货运列车上时,最近的间距小于30cm,在工作部进行吊装时无法直接将侧臂部201a插入至两个相邻的集装箱之间,因此需要先通过锁紧件锁紧在集装箱顶部的角件上,再通过第一升降驱动装置将集装箱提升。
进一步地,在所述框架20上还设置有称重装置,所述称重装置连接于控制器,所述称重装置用于测量吊起的集装箱重量,称重装置可以包括称重传感器236,该称重传感器236可以设置于锁销的安装座上,如图13所示,当然也可以设置于第二回转支承230上或其他位置。所述控制器用于根据集装箱重量计算集装箱重心高度从而控制第一升降驱动装置将集装箱提升至第一回转支承204轴线与集装箱重心等高的位置,尤其在集装箱处于半箱的状态时,根据集装箱装载散料品类的密度数据,结合获得的重量数据以及集装箱的长宽尺寸,能够找准集装箱的重心高度,从而避免在进行翻转作业时因集装箱重心与旋转轴线偏离较大导致能耗增加或者设备损坏。
本实用新型的集装箱翻箱机能够在货运列车上对集装箱进行吊取、移动以及翻转。如图3所示,该状态时工作部21上的锁紧件将集装箱固定;然后通过第一升降驱动装置将集装箱向上提升至第一回转支承204轴线与集装箱重心等高的位置,如图4所示;然后通过翻转驱动装置驱动集装箱翻转,如图5所示,从而直接完成对散料集装箱的卸料。此外在进行散料装载时,也可以吊取装有散料的集装箱向其他存储装置内倾倒灌装,非常方便,例如在公转铁的过程中,可以通过集装箱翻箱机吊取公路用集装箱,将箱内的散料倾倒至铁路用集装箱内或者敞车内,效率高,操作简便。
显然,上述实施例仅是为清楚地说明所作的举例,而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (24)

1.一种集装箱翻箱机,其特征在于:包括框架、设置于框架上的移动座、用于驱动所述移动座移动的移动机构、设置于所述移动座上的翻转座、用于驱动所述翻转座翻转的翻转驱动装置、设置于翻转座上的升降框、用于驱动所述升降框升降的第一升降驱动装置、设置于所述升降框上的多个锁紧件;所述锁紧件包括锁销,所述锁销能够插入至集装箱顶部的角件内进行锁紧;所述翻转座包括两个相对设置于升降框两侧的基板,在所述基板上设置有滑轨,所述升降框的两端通过滑块安装于所述滑轨上;所述移动座为U形,包括两个竖向的侧臂部以及连接于侧臂部顶部的梁部,在所述侧臂部的下端设置有第一回转支承,两个所述第一回转支承同轴设置,每个所述基板通过一个所述第一回转支承安装于一个所述侧臂部上。
2.如权利要求1所述的集装箱翻箱机,其特征在于:所述第一升降驱动装置包括升降驱动液压马达或升降驱动电机,所述基板上设置有升降丝杠,所述升降框上设置有与所述升降丝杠相配合的升降螺母,所述升降驱动液压马达或升降驱动电机的动力输出端连接于所述升降丝杠。
3.如权利要求2所述的集装箱翻箱机,其特征在于:所述第一升降驱动装置还包括传动蜗杆及以及与传动蜗杆相配合的传动蜗轮,所述升降驱动液压马达或升降驱动电机的动力输出端通过传动蜗杆及传动蜗轮连接于所述升降丝杠。
4.如权利要求1所述的集装箱翻箱机,其特征在于:在所述升降框上设置有插销,在所述基板上沿着插销的升降路径设置有多个插孔,所述插销能够插入至插孔内。
5.如权利要求1所述的集装箱翻箱机,其特征在于:所述锁紧件还包括锁紧液压缸以及连动杆,所述连动杆连接于相邻的两个锁销,所述锁紧液压缸用于驱动所述连动杆移动从而带动两个所述锁销转动。
6.如权利要求1所述的集装箱翻箱机,其特征在于:在所述翻转座上设置有振捣托臂以及夹持驱动装置,所述夹持驱动装置用于驱动所述振捣托臂靠近或远离集装箱的侧壁;所述振捣托臂的两端设置有连杆,每个所述连杆铰接于一个所述基板上;所述夹持驱动装置包括夹持液压缸,所述夹持液压缸的一端铰接于基板,另一端铰接于所述振捣托臂。
7.如权利要求6所述的集装箱翻箱机,其特征在于:所述振捣托臂上设置有至少一个振动组件,所述振动组件至少包括振动器。
8.如权利要求7所述的集装箱翻箱机,其特征在于:所述振动组件还包括弹簧组,所述弹簧组包括弹簧安装板以及多个压缩弹簧,所述弹簧安装板固定在振捣托臂上,压缩弹簧套在导向杆上;所述导向杆的一端穿过所述弹簧安装板上的导向套后连接于一锁紧帽,另一端安装在端板上,所述压缩弹簧一端顶在所述弹簧安装板上,另一端顶在所述端板上。
9.如权利要求8所述的集装箱翻箱机,其特征在于:所述振动器安装于所述端板上。
10.如权利要求1所述的集装箱翻箱机,其特征在于:至少一个所述第一回转支承上设置有第一齿盘,所述翻转驱动装置包括设置于所述移动座上的翻转驱动液压马达,所述翻转驱动液压马达的动力输出端设置有翻转驱动齿轮,所述翻转驱动齿轮与所述第一齿盘相啮合。
11.如权利要求1-10任一项所述的集装箱翻箱机,其特征在于:所述移动机构包括用于驱动移动座升降的第二升降驱动装置、用于驱动移动座横向移动的横向驱动装置、用于驱动移动座纵向移动的纵向驱动装置和/或用于驱动移动座旋转的旋转驱动装置。
12.如权利要求11所述的集装箱翻箱机,其特征在于:所述框架包括伸缩支撑柱,所述第二升降驱动装置包括升降液压缸,所述升降液压缸连接于所述伸缩支撑柱用于驱动所述伸缩支撑柱伸长或缩短。
13.如权利要求11所述的集装箱翻箱机,其特征在于:在所述框架上设置有横向导轨,所述移动座顶部设置有行走车,所述横向驱动装置包括设置于行走车上的横向驱动液压马达或者横向驱动电机,所述横向驱动液压马达的动力输出端连接于所述行走车的轮轴从而能够驱动所述行走车沿着所述横向导轨移动。
14.如权利要求13所述的集装箱翻箱机,其特征在于:在所述梁部上设置有纵向滑轨,在所述纵向滑轨上设置有纵向滑块,所述行走车安装于所述纵向滑块上,所述纵向驱动装置包括纵向驱动液压缸,所述纵向驱动液压缸的一端连接于所述移动座,另一端连接于所述纵向滑块。
15.如权利要求14所述的集装箱翻箱机,其特征在于:所述纵向滑块与行走车之间通过第二回转支承连接,所述第二回转支承上设置有第二齿盘,所述旋转驱动装置包括旋转驱动液压马达或者旋转驱动电机,所述旋转驱动液压马达的动力输出端设置有旋转驱动齿轮,所述旋转驱动齿轮与所述第二齿盘相啮合。
16.如权利要求1-10任一项所述的集装箱翻箱机,其特征在于:在所述升降框的远离锁销的一侧安装有出料端缩口设置的漏斗。
17.如权利要求16所述的集装箱翻箱机,其特征在于:在所述漏斗的边缘设置有除尘喷水管。
18.如权利要求1-10任一项所述的集装箱翻箱机,其特征在于:在所述框架上还设置有称重装置,所述称重装置连接于控制器,所述称重装置用于测量吊起的集装箱重量,所述控制器用于根据集装箱重量计算集装箱重心高度从而控制第一升降驱动装置将集装箱提升至第一回转支承轴线与集装箱重心等高的位置。
19.一种铁路运输的集装箱装料卸料系统,其特征在于:包括货运列车、集装箱以及如权利要求1-18任一项所述的集装箱翻箱机,所述货运列车用于运送装载有散料的集装箱,所述集装箱翻箱机用于在货运列车上对集装箱进行吊取、移动和翻转倾倒。
20.如权利要求19所述的铁路运输的集装箱装料卸料系统,其特征在于:所述集装箱翻箱机的框架为门型架,所述货运列车的铁轨在所述门型架的下方穿过。
21.如权利要求20所述的铁路运输的集装箱装料卸料系统,其特征在于:所述门型架上设置有行走机构,所述行走机构用于驱动所述门型架沿着货运列车铁轨延伸方向行走。
22.如权利要求21所述的铁路运输的集装箱装料卸料系统,其特征在于:所述行走机构包括履带车。
23.如权利要求21所述的铁路运输的集装箱装料卸料系统,其特征在于:在所述货运列车的两侧铺设有轨道,所述门型架设置于所述轨道上。
24.如权利要求20所述的铁路运输的集装箱装料卸料系统,其特征在于:在所述门型架上设置有多个移动座。
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