CN104943657B - 车载用控制装置以及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种控制系统，其在具有进行事前认证的被动功能的车辆中，降低待机电流，并且对于使用者来说可以没有不协调感地控制作为控制对象的装置。控制系统(100)具有搭载于车辆(1)的控制装置(10)和可以与控制装置进行无线通信的携带器(20)，控制装置根据从携带器发送的指令信号使可以确定车辆的位置的规定的现象发生，并且开始发送响应请求信号，该响应请求信号请求发回携带器的识别信息。

Description

车载用控制装置以及系统

技术领域

本发明涉及车载用控制装置以及系统，尤其涉及具有被动功能的车辆中的车载用控制装置和系统。

背景技术

一直以来，具有被动功能的车辆就很普及。所谓被动功能也称为被动式进入等，是使用者不操作携带器而对车辆的车门进行上锁解锁的功能或通过操作发动机启动开关等来启动/停止发动机的功能。凭借被动功能，车辆对携带器发送响应请求信号，接收到响应请求信号的携带器将响应信号发回给车辆。然后，车辆基于来自携带器的响应信号进行携带器的认证，如果认证成功，则判定为存在正规的携带器，并进行车辆的车门的上锁解锁和发动机的启动/停止等规定的控制。在这种被动功能中，有事前认证方式和事后认证方式，在事前认证方式的情况下经常从车辆侧向携带器发送响应请求信号，在事后认证方式的情况下只在操作了车门把手或车门旋钮开关等的情况下发送响应请求信号。在事前认证方式的车辆的情况下，因为只要持有携带器的使用者接近车辆便完成通信和认证，所以在使用者进行了车门把手等的操作之后，马上执行上锁解锁等的控制，不会给使用者带来不协调感。但是，因为要经常发送响应请求信号，所以耗电大。与此相对，在事后认证方式的车辆的情况下，因为只在使用者进行了规定的操作的情况下发送响应请求信号，所以耗电少。但是，因为在使用者进行了规定的操作之后进行通信和认证，所以在使用者操作之后无法马上进行上锁解锁等的控制，会给使用者带来不协调感。

作为被动功能，例如专利文献1公开了一种休闲车辆的防盗装置，其目的在于不会使车辆侧的电池无故消耗等。这种防盗装置具有无线发送加密数据的可以携带的携带器和搭载于车辆的发送接收器，如果从携带器接收的加密数据是正规的加密数据，则能够使用车辆。发送接收器以如下方式构成：经由手动开关与车辆侧的电源连接，当该手动开关接通(ON)时，发送接收器与电源连接，接收从携带器发送的加密数据，并进行认证。

另外，专利文献2公开了一种跨骑型交通工具用锁定系统，其目的在于减轻驾驶者解除锁定时的操作负担并防止电池电力的浪费。这种跨骑型交通工具用锁定系统具有携带终端、控制装置、锁定装置、点火开关以及唤醒开关，其中，携带终端由驾驶者所持有，控制装置设置于跨骑型交通工具，与携带终端进行无线通信而进行认证，锁定装置的动作被控制装置控制，点火开关在向多个电装件提供电源的接通状态和不提供的断开状态之间进行切换，唤醒开关根据驾驶者的操作对控制装置输入唤醒信号，该唤醒信号使得用于认证的无线通信开始。并且，在点火开关处于断开状态时，当输入唤醒信号并且认证成立时，控制装置使锁定装置成为锁定解除状态。因为驾驶者不进行钥匙操作而只要在持有携带终端的状态下接近跨骑型交通工具并操作唤醒开关，锁定装置就被解除锁定，所以可以减轻驾驶者解除锁定时的操作负担。另外，因为不需要仅仅为了进行锁定装置的锁定解除便操作点火开关向各种电装件提供电源，所以可以降低电池电力的浪费。

另外，作为被动功能的事前认证方式，专利文献3公开了一种控制系统，其目的在于，在智能钥匙系统中，设定停止轮询信号发送的时间段，并应对停止时间段中的便利性的降低。这种控制系统中，设定停止轮询信号发送的基本时间段，当在这个停止时间段内存在通过无钥匙或机械钥匙的方式进行的对车辆车门的开锁处理的情况下，根据该时刻而改变停止轮询信号发送的时间段。另外，这种控制系统中，如果在停止发送的时间段内不存在通过无钥匙或机械钥匙的方式进行的对车辆车门的开锁处理，则返回到基本时间段。

另外，专利文献4公开了一种机动二轮车的遥控装置，其目的在于防止接收器的待机电流造成的电池耗尽。这种遥控装置对机动二轮车进行远程操作，该机动二轮车具有对挡板式防盗装置等工作部件进行驱动的驱动装置、接收来自发送器的信号的接收器以及基于该接收器接收的信号对驱动装置的驱动进行控制的控制单元，其中，对接收器设定自动断电功能。

另一方面，一直以来已知如下的回答(answerback)功能：在使用者操作携带器，车辆接收到来自携带器的信号的情况下，使车辆的车灯闪烁、或使蜂鸣器鸣叫等。专利文献5公开了一种回答装置，其目的在于能够容易地进行用于回答的蜂鸣器音量和蜂鸣器声音模式等的设定操作。这种回答装置接收从车辆用钥匙的发送部发出的包含ID码的信号，按照预先设定的方式实施回答。车辆用钥匙具有发出ID码的单一的操作部。回答装置具有设定模式选择单元，设定模式选择单元根据ID码的接收次数而转移到多个回答方式设定模式中的一个。设定模式选择单元具有判定单元，判定单元检测在规定的期间内接收到预定数量的ID码的情况，在检测到预定数量的ID码接收已重复了预定次数时，设定模式选择单元根据规定的期间内的ID码的接收次数而转移到多个回答方式设定模式中的一个。

专利文献1：日本特开2006-199168号公报

专利文献2：日本特开2011-098608号公报

专利文献3：日本特开2012-036669号公报

专利文献4：日本特开2001-278155号公报

专利文献5：日本特开2012-082597号公报

发明内容

因此，本发明中提供一种控制装置和控制系统，其在具有进行事前认证的被动功能的车辆中，降低待机电流，并且能够不给使用者带来不协调感地控制作为控制对象的装置。

为了解决上述课题而提供一种控制装置，其搭载于能够与携带器进行无线通信的、具有进行事前认证的被动功能的车辆上，其中，根据从携带器发送的、用于使所述车辆回答的指令信号使能够确定车辆的位置的规定的现象发生，并且开始发送响应请求信号，该响应请求信号请求发回携带器的识别信息。

由此，在具有进行事前认证的被动功能的车辆中，通过从携带器接收到所谓回答指令信号时才开始发送被动功能的响应请求信号，可以降低待机电流，并且对于使用者来说可以没有不协调感地控制作为控制对象的装置。

而且，其特征也可以在于，响应请求信号在开始了发送之后以规定的间隔被重复发送。

由此，通过重复发送响应请求信号，可以可靠地进行认证，并且在操作作为控制对象的装置方面不易发生延迟。

而且，其特征也可以在于，从开始发送响应请求信号时起经过规定的时间之后，停止发送响应请求信号。

由此，通过只在规定的时间期间重复发送响应请求信号，可以抑制伴随着响应请求信号的发送的耗电。

而且，其特征也可以在于，车辆是机动二轮车。

由此，可以对机动二轮车提供事前认证类型的被动功能，并且可以对于搭载的电池容量比较小的机动二轮车抑制用于实现被动功能的待机电流和耗电。

而且，其特征也可以在于，在基于识别信息的认证成功的情况下，使车辆的发动机能够启动，该识别信息是根据响应请求信号而从携带器发回的。

由此，在机动二轮车中，通过只有从正规的携带器接收到回答指令信号才使发动机成为可以启动的状态，从而可以提供对于使用者来说操作负担小并且没有不协调感的操作性。

而且，其特征也可以在于，发动机启动后，停止发送响应请求信号。

由此，可以抑制耗电。

另外，为了解决上述课题而提供一种控制系统，该控制系统具有：控制装置，其搭载于具有进行事前认证的被动功能的车辆上；以及携带器，其能够与所述控制装置进行无线通信，其中，控制装置根据从携带器发送的、用于使所述车辆回答的指令信号使能够确定车辆的位置的规定的现象发生，并且开始发送响应请求信号，该响应请求信号请求发回携带器的识别信息。

由此，在具有进行事前认证的被动功能的车辆上，通过从携带器接收到所谓回答指令信号时才开始发送被动功能的响应请求信号，从而可以降低待机电流，并且对于使用者来说可以没有不协调感地控制作为控制对象的装置。

像上面说明的那样，根据本发明，可以提供一种控制装置和控制系统，其在具有进行事前认证的被动功能的车辆中，降低待机电流，并且对于使用者来说可以没有不协调感地控制作为控制对象的装置。

附图说明

图1是表示本发明涉及的第一实施例的控制系统等的框图。

图2是表示应用了本发明涉及的第一实施例的车辆中的响应请求信号的通信区域的概念图。(A)是四轮汽车的通信区域。(B)是机动二轮车的通信区域。

图3是表示本发明涉及的第一实施例的控制系统中的控制流程的时序图。

图4是表示本发明涉及的第一实施例的变形例的控制系统中的控制流程的时序图。

标号说明

1：机动二轮车；3：发动机；4：车灯/蜂鸣器；10：控制装置；11：车载控制部；12：认证部；14：RF接收电路；15：LF发送接收电路；20：携带器；21：携带器控制部；22：开关；24：RF发送电路；25：LF发送接收电路；30：发动机控制部；40：外部输出控制部；100：控制系统。

具体实施方式

下面参照附图对本发明涉及的实施例进行说明。

<第一实施例>

图1是表示本实施例中的控制系统100和机动二轮车1的框图。控制系统100具有搭载于机动二轮车1的控制装置10和由使用者携带、可以与控制装置10进行无线通信的携带器20。另外，机动二轮车1具有控制装置10，并且还具有对机动二轮车1进行驱动的发动机3、对发动机3进行控制的发动机控制部30、可以视觉/听觉识别的车灯/蜂鸣器4以及对车灯/蜂鸣器4进行控制的外部输出控制部40。此外，可以取代发动机3而采用对车辆进行驱动的马达，也可以取代车灯/蜂鸣器4，只要是能够产生使使用者和周围的人识别机动二轮车1的现象的装置即可。

携带器20具有开关22、携带器控制部21、RF发送电路24以及LF发送接收电路25，其中，开关22由使用者操作，携带器控制部21对携带器20整体进行控制，并通过被操作的开关22而生成对该装备进行控制的控制指令，RF发送电路24将携带器控制部21生成的控制指令作为指令信号，将响应信号或指令信号向控制装置10的RF接收电路14发送，LF发送接收电路25从控制装置10接收响应请求信号。并且，携带器20可以发送用于控制机动二轮车1的装备(例如车灯或手柄锁等)的各种信号。此外，开关22通常由多个按压按钮等构成，具有用于发挥回答功能和控制手柄锁的按钮等。

控制装置10具有LF发送接收电路15、RF接收电路14、车载控制部11以及认证部12，其中，LF发送接收电路15是1个或多个，其向携带器20发送响应请求信号，RF接收电路14接收来自携带器20的响应信号或指令信号，车载控制部11对控制装置10整体进行控制，并基于RF接收电路14接收到的指令信号而对发动机控制部30或外部输出控制部40进行控制，认证部12进行携带器20的认证。认证部12基于与携带器20的通信而认证为是正规的携带器20。具体地说，在来自携带器20的响应信号中包含的识别信息与认证部12所保持的识别信息一致的情况下，判定为发送了信号的携带器20是正规的。

发动机控制部30对发动机3的可以/不可以启动的状态进行控制，并对发动机3的启动/停止进行控制。发动机控制部30在从认证部12接收到表示携带器20的认证已成功的指令的情况下，使发动机3成为可以启动的状态。外部输出控制部40进行用于使头灯或方向指示器等车灯点亮/闪烁/熄灭等的控制，或者进行用于使电警笛等蜂鸣器鸣响/停止等的控制。不仅如此，外部输出控制部40还基于来自车载控制部11的指令进行车灯/蜂鸣器4的控制。

携带器20的LF发送接收电路25和控制装置10的LF发送接收电路15在LF(LowFrequency：低频)带进行信号的发送接收，携带器20的RF发送电路24和控制装置10的RF接收电路14在UHF(Ultra High Frequency：特高频)带进行信号的接收。电波的带宽和频率并不限于此，可以根据发送距离等条件适当选择。因为携带器20作为机动二轮车1的钥匙发挥功能，所以对机动二轮车1与携带器20之间的通信方式采用安全性优良的独有的通信方式。

对于携带器20而言，当通过LF发送接收电路25接收来自控制装置10的LF发送接收电路15的LF波的响应请求信号时，测定LF强度(RSSI：Received Signal StrengthIndicator：接收的信号强度指示)，可以经由RF发送电路24将这一LF强度的信息作为响应信号发回。此外，携带器20还可以经由LF发送接收电路25将这一LF强度的信息作为响应信号发回。

当使用者操作开关22时，携带器控制部21对控制机动二轮车1的装备的控制部生成用于进行该装备的操作的控制指令。在开关22是用于使机动二轮车1回答的开关的情况下，当使用者操作开关22时，携带器控制部21对机动二轮车1的外部输出控制部40生成使车灯/蜂鸣器4闪烁/鸣响的控制指令。携带器控制部21向RF发送电路24通知已生成的使车灯/蜂鸣器4闪烁/鸣响的控制指令，被通知的RF发送电路24将其作为回答指令信号向控制装置10的RF接收电路14发送。

接收到回答指令信号的RF接收电路14将这一回答指令信号作为控制指令向车载控制部11通知。被通知了回答控制指令的车载控制部11向外部输出控制部40下达使车灯/蜂鸣器4闪烁/鸣响等的指令。接受到该指令的外部输出控制部40使车灯/蜂鸣器4闪烁/鸣响等。由此，操作了开关22的使用者可以确定机动二轮车1的位置。

车载控制部11向外部输出控制部40下达指令，并且对在机动二轮车1的各处具有多个的LF发送接收电路15下达发送响应请求信号的指令。这样，各个LF发送接收电路15开始对被认为存在于比较近的周围的携带器20发送响应请求信号。图2是表示响应请求信号到达的区域的概念图。

图2的(A)表示四轮汽车的LF波的通信区域。该四轮汽车具有6个包含天线的LF发送接收电路15，用编号No.1～No.6表示。编号No.1～No.3的LF发送接收电路15设置于四轮汽车之中，No.4～No.6的LF发送接收电路15设置于车外。另外，示出携带器20存在于四轮汽车之外而接近驾驶席的情况。

四轮汽车侧的6个LF发送接收电路15从No.1开始到No.6为止发送响应请求信号。因为LF带中的距离衰减与距离的立方成反比地衰减，所以从1个LF发送接收电路15发出的响应请求信号的到达距离比较短，只能到达特定的区域。本图的单点划线表示这6个LF发送接收电路15中的任意一个的电波所到达的区域。

另外，图2的(B)表示机动二轮车1的LF波的通信区域。机动二轮车1具有1个LF发送接收电路15。当然，也可以具有多个LF发送接收电路15。考虑到安全性和防盗性，机动二轮车1的通信区域比四轮汽车的通信区域小。因为在任意的图中，携带器20都存在于通信区域(单点划线的区域)之内，所以LF发送接收电路15发送的响应请求信号能够到达携带器20。相反，在携带器20处于该通信区域之外的情况下，就不能接收响应请求信号，不能发回针对响应请求信号的响应信号。

在携带器20处于该通信区域内的情况下，携带器20的LF发送接收电路25可以接收该响应请求信号。接收到响应请求信号的LF发送接收电路25向携带器控制部21通知接收到响应请求信号。接受到该通知的携带器控制部21为了对该响应请求信号进行响应，而向RF发送电路24下达发送含有携带器20的识别信息的响应信号的指令。接受到该指令的RF发送电路24将含有携带器20的识别信息的响应信号向机动二轮车1发回。

接收到该响应信号的RF接收电路14将响应信号中所含的识别信息通知给车载控制部11。接受到该识别信息的通知的车载控制部11向认证部12传递携带器20的识别信息。认证部12基于携带器20的识别信息来检查是否是正规的携带器。在携带器20是正规的携带器且认证成功的情况下，认证部12将这一情况通知给车载控制部11。这样，车载控制部11例如解除手柄锁，使得用于启动发动机3的旋转开关成为可以旋转的状态，或者当操作了旋转式或者按压式的发动机启动用开关后立即以可以启动发动机的状态待机。

这样，控制系统100根据从携带器20发送的回答指令信号，产生使可以确定机动二轮车1的位置的车灯/蜂鸣器4闪烁/鸣响等的规定的现象，并且开始响应请求信号的发送，该响应请求信号请求发回携带器20的识别信息。对于控制系统100而言，在接收到由于使用者的操作而从携带器20发送的回答指令信号之前不发送响应请求信号，从接收到回答指令信号之后才开始发送响应请求信号。使用者欲使其发挥回答功能的情况是使用者比较而言处于附近，通常马上就要到达机动二轮车1进行骑乘的状况。因此，从控制装置10开始发送响应请求信号起到使用者要操作机动二轮车1为止的时间不是那么长。

通过以上方式，可以在机动二轮车1中提供事前认证类型的被动功能。即，即使是在所搭载的电池容量比较小的机动二轮车1中，通过从携带器20接收到回答指令信号时开始发送被动功能的响应请求信号，从而可以降低被动功能所需要的待机电流，并能够具有进行事前认证的被动功能。另外，因为车载控制部11解除手柄锁而使发动机3成为可以启动的状态之后，使用者能够马上操作发动机启动按钮等来启动发动机并骑乘，所以对于使用者来说可以没有不协调感地控制作为控制对象的装置(发动机3)。此外，在四轮汽车中，在认证成功的情况下，也可以使车门解锁或者使点火器成为接通状态。此外，机动二轮车1也可以根据携带器20所测定的LF强度来判定携带器20是否存在于通信区域。在这种情况下，机动二轮车1根据来自携带器20的响应信号中所包含的LF强度的信息检测与携带器20之间的距离，判定携带器20是否存在于通信区域。

图3是说明控制装置10与携带器20之间的通信的时序图。此外，S表示步骤。在S100中，使用者在携带器20上操作用于发送回答的指令信号的开关22。这样，携带器20向控制装置10发送回答指令信号。此外，在这个时刻，控制装置10还没有发送响应请求信号。

当控制装置10接收到回答指令信号时，在S200中向外部输出控制部40下达使车灯/蜂鸣器4闪烁/鸣响等的指令。接受到该指令的外部输出控制部40对回答功能进行控制，该回答功能例如在几十秒到1分钟左右的期间使车灯/蜂鸣器4闪烁/鸣响等。控制装置10使车灯/蜂鸣器4闪烁/鸣响等，并且开始对携带器20发送响应请求信号。

开始了响应请求信号的发送后，以规定的间隔(例如间隔100毫秒)重复并间歇地发送响应请求信号。这样，通过重复并间歇地发送响应请求信号，从而可以削减耗电，同时可以可靠地进行认证，并且在作为控制对象的装置(发动机等)的操作方面不易产生延迟。

携带器20在S102中接收这样在规定的时间期间重复并间歇地发送的响应请求信号中的1个。然后，携带器20为了对这一响应请求信号进行响应，而将包含了携带器20的识别信息的响应信号向控制装置10发回。

控制装置10在S202中对被发回的响应信号中所包含的携带器20的识别信息进行认证。在认证成功的情况下，控制装置10在S204中例如使车灯闪烁进行欢迎动作。在认证未成功的情况下，什么也不做并中止处理。

并且，控制装置10在基于识别信息的认证已成功的情况下，使机动二轮车1的发动机处于可以启动的状态，其中识别信息是根据响应请求信号而从携带器20发回的。另外，还可以解除手柄锁。这样，在机动二轮车1中，只有从正规的携带器接收到回答指令信号才成为可以马上骑乘的状态，该可以马上骑乘的状态是发动机可以启动的状态等，从而可以减少使用者的操作负担。并且，因为从接收到回答指令信号之后开始事前认证，所以只要进行机动二轮车1的操作就可以马上开始动作，所以可以提供对于使用者来说没有不协调感的操作性。

另外，也可以如图4所示的那样，从开始发送响应请求信号时经过规定的时间后停止发送响应请求信号。下面进行具体的说明。在S100中，使用者在携带器20上操作用于发送回答的指令信号的开关22。然后，携带器20向控制装置10发送回答指令信号。与上述的例子相同，在这个时刻，控制装置10还没有发送响应请求信号。

当控制装置10接收到回答指令信号时，在S200中向外部输出控制部40下达使车灯/蜂鸣器4闪烁/鸣响等的指令。控制装置10使车灯/蜂鸣器4闪烁/鸣响等，并且开始对携带器20以规定的间隔重复并间歇地发送响应请求信号。

在虽然控制装置10在规定的时间期间(例如经过10秒之后)持续发送响应请求信号，但没有接收到表示携带器20已接收到响应请求信号的响应信号的情况下，在S300中识别为已经经过了该规定的时间。这样，控制装置10在S302中停止发送响应请求信号。这样，通过只在规定的时间期间重复进行响应请求信号的发送，从而可以抑制伴随着响应请求信号的发送的耗电。

此外，优选在发动机启动后停止响应请求信号的发送。这样，可以抑制用于发送响应请求信号的耗电。

此外，本发明并不限定于例示的实施例，可以通过不脱离权利要求书中的各项所记载的内容的范围的结构进行实施。即，虽然本发明主要涉及特定的实施方式并特别进行了图示并且进行了说明，但是本领域技术人员可以对上述的实施方式在不脱离本发明的技术思想和目的的范围的情况下对数量和其他的详细结构加以各种变形。

Claims (7)

1.一种控制装置，其搭载于能够与携带器进行无线通信的、具有进行事前认证的被动功能的车辆上，其特征在于，

根据从所述携带器发送的、用于使所述车辆回答的指令信号使能够确定所述车辆的位置的规定的现象发生，并且开始发送响应请求信号，该响应请求信号请求发回所述携带器的识别信息。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

所述响应请求信号在开始了发送之后以规定的间隔被重复发送。

3.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，

从开始发送所述响应请求信号时起经过规定的时间之后，停止发送所述响应请求信号。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的控制装置，其特征在于，

所述车辆是机动二轮车。

5.根据权利要求4所述的控制装置，其特征在于，

在基于识别信息的认证成功的情况下，使所述车辆的发动机能够启动，所述识别信息是根据所述响应请求信号而从所述携带器发回的。

6.根据权利要求5所述的控制装置，其特征在于，

所述发动机启动后，停止发送所述响应请求信号。

7.一种控制系统，其特征在于，该控制系统具有：

控制装置，其搭载于具有进行事前认证的被动功能的车辆上；以及

携带器，其能够与所述控制装置进行无线通信，其中，

所述控制装置根据从所述携带器发送的、用于使所述车辆回答的指令信号使能够确定所述车辆的位置的规定的现象发生，并且开始发送响应请求信号，该响应请求信号请求发回所述携带器的识别信息。