CN104853985B - 船舶推进器及该推进器的设置方法和拆卸方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种船舶推进器及该推进器的设置方法和拆卸方法。本发明的实施例的船舶推进器包括：后螺旋桨，固定在旋转轴上；前螺旋桨，被后螺旋桨前方的旋转轴可旋转地支撑；逆转旋转装置，使旋转轴的旋转反转，并传递至前螺旋桨，且安装在船体尾部的设置空间中；螺旋桨连接件，连接逆转旋转装置和前螺旋桨，并传递旋转力；推力支撑装置，设置在逆转旋转装置与螺旋桨连接件之间，支撑前螺旋桨的推力。

Description

船舶推进器及该推进器的设置方法和拆卸方法

技术领域

本发明涉及一种船舶推进器及该推进器的设置方法和拆卸方法。

背景技术

通常，船舶推进器具备一个螺旋形螺旋桨。但是，具备一个螺旋桨的推进器无法将基于螺旋桨旋转的水流的旋转能量用作推进力，因此能量损耗大。

对转螺旋桨(Counter rotating propeller，CRP)能够回收这样损失的旋转能量并用作推进力。对转螺旋桨中设置在同一轴线上的两个螺旋桨相反旋转的同时，产生推进力。后螺旋桨逆向旋转的同时，回收经过前螺旋桨的流体的旋转能量并用作推进力。因此与具有一个螺旋桨的推进器相比，能够提高推进性能。

但是，对转螺旋桨由于其包括实现两个螺旋桨的相反旋转的逆转旋转装置和中空轴等，因此在制作和安装上相对较难，为了使其维持可靠性的同时稳定运行，需要较高的技术水平。

美国公开专利公报US2011/0033296号中公开了一种具备设置在船体内的行星齿轮式逆转旋转装置和中空轴的对转推进器。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明的实施例的目的在于提供一种船舶推进器及该推进器的设置方法和拆卸方法，所述船舶推进器不仅能够实现两个螺旋桨的稳定的相互反转，且能够从船体后方安装或分离，从而易于设置、拆卸及维护。

并且，其目的在于提供一种船舶推进器及该推进器的设置方法和拆卸方法，所述船舶推进器通过将连接逆转旋转装置与前螺旋桨的连接部件沿轴向移动，从而能够检查和维护支撑前螺旋桨的各轴承。

并且，其目的在于提供一种船舶推进器及该推进器的设置方法和拆卸方法，当拆卸所述推进器时，将旋转轴向船头方向移动一定的距离，从而在分离逆转旋转装置时，能够使逆转旋转装置与设置在后螺旋桨后方的方向舵不发生碰撞，提高拆卸作业的效率。

并且，其目的在于提供一种船舶推进器及该推进器的设置方法和拆卸方法，在前螺旋桨的轮毂与船体尾部之间和前螺旋桨的轮毂与后螺旋桨的轮毂之间中的一个以上的位置上，设置利用阳极的防腐装置，从而能够保护密封装置等不被海水腐蚀。

并且，本发明的实施例的目的在于提供一种船舶推进器及该推进器的设置方法和拆卸方法，所述推进器使逆转旋转装置能够支撑前螺旋桨的推力，从而能够简化前螺旋桨的设置结构。

(二)技术方案

根据本发明的一个方面，可提供一种船舶推进器，其包括：后螺旋桨，固定在旋转轴上；前螺旋桨，被所述后螺旋桨前方的所述旋转轴可旋转地支撑；逆转旋转装置，使所述旋转轴的旋转反转，并传递至所述前螺旋桨，且安装在船体尾部的设置空间中；螺旋桨连接件，连接所述逆转旋转装置和所述前螺旋桨，并传递旋转力；推力支撑装置，设置在所述逆转旋转装置与所述螺旋桨连接件之间，支撑所述前螺旋桨的推力。

所述逆转旋转装置可包括：齿轮箱，具备与所述设置空间的内表面形状相对应的外表面，可通过滑动方式从所述船体的后方设置在所述空间中；逆转齿轮单元，设置在所述齿轮箱内，实现所述前螺旋桨的反转。

所述螺旋桨连接件从所述前螺旋桨向齿轮箱内侧延伸，并与所述逆转齿轮单元连接，所述推力支撑装置可包括：推力垫，设置在所述螺旋桨连接件的外表面；第一推力轴承和第二推力轴承，设置在所述齿轮箱，分别支撑所述推力垫的两面。

所述齿轮箱可包括：外框架，其两端开放；内框架，配置在所述外框架内侧的中心部，支撑所述旋转轴的外表面；前盖，封闭所述外框架的前侧开口；后盖，封闭所述外框架的后侧开口；支撑板，连接所述外框架和所述内框架，支撑所述内框架，并将内部空间划分为前方空间和后方空间。

所述逆转齿轮单元可包括：太阳齿轮，被所述前方空间的所述内框架的外表面可旋转地支撑，通过轴连接件与所述旋转轴连接；多个第一行星齿轮，配置在所述前方空间的所述太阳齿轮外侧，与所述太阳齿轮啮合并旋转；多个行星齿轮轴，以与所述第一行星齿轮连接的状态贯穿所述支撑板，并向所述后方空间延伸；多个第二行星齿轮，与所述后方空间的所述行星齿轮轴结合，并与所述第一行星齿轮一同旋转；齿圈，设置在所述后方空间中，其内表面的轮齿与所述多个第二行星齿轮啮合，且具有与所述螺旋桨连接件连接的连接部。

所述推力支撑装置可包括：推力垫，设置在所述螺旋桨连接件的外表面；第一推力轴承和第二推力轴承，设置在所述后盖上，分别支撑所述推力垫的两面。

所述后盖可包括：容纳部，容纳所述推力垫、所述第一推力轴承及所述第二推力轴承；开闭部件，开闭所述容纳部的一侧面。

所述齿轮箱还可包括行星齿轮轴支撑部，所述行星齿轮轴支撑部从所述内框架向所述后方空间内侧延伸，并支撑多个所述行星齿轮轴。

所述螺旋桨连接件可包括与所述前螺旋桨轮毂连接的连接凸缘。

所述船舶推进器，还可包括：圆筒形的第一衬垫，包括固定于所述连接凸缘上的凸缘部，为了密封所述前螺旋桨轮毂与所述船体尾部之间而设置在所述连接凸缘上；圆筒形的第一密封部件，设置在所述后盖上，以便与所述第一衬垫的外表面接触。

所述逆转齿轮单元设置有第一齿圈，以使所述旋转轴的旋转反转，并向所述前螺旋桨传递，且还包括轴连接件，所述轴连接件连接所述第一齿圈和所述旋转轴，并可向所述第一齿圈传递所述旋转轴的旋转力，所述轴连接件以花键轴联结方式与所述第一齿圈连接，并将所述旋转轴的旋转力向所述第一齿圈传递。

所述逆转齿轮单元可包括：多个第一行星齿轮，配置在所述前方空间的所述第一齿圈的内侧，与所述第一齿圈内接；多个行星齿轮轴，以分别与多个所述第一行星齿轮连接的状态贯穿所述支撑板，并向所述后方空间延伸；多个第二行星齿轮，分别与所述后方空间的所述多个行星齿轮轴结合，与所述多个第一行星齿轮一同旋转；太阳齿轮，被所述内框架的外表面可旋转地支撑，其外表面与所述多个第一行星齿轮和所述多个第二行星齿轮的轮齿啮合并旋转；多个空转齿轮，配置在所述后方空间中，与所述多个第二行星齿轮啮合并旋转；第二齿圈，与所述多个空转齿轮啮合。

所述第一齿圈包括与所述轴连接件连接的圆盘状的第一连接部，所述轴连接件的后端外周面与所述第一连接部的内周面以花键轴联结方式连接，并将所述旋转轴的旋转力向所述第一齿圈传递。

所述船舶推进器还可包括防腐装置，其设置在所述前螺旋桨的轮毂与所述船体尾部之间和所述前螺旋桨的轮毂与所述后螺旋桨的轮毂之间中的一个以上的位置。

所述防腐装置可包括多个阳极，其突出地粘贴在所述凸缘部，并防止所述第一衬垫和所述第一密封部件的腐蚀。

所述防腐装置可包括防腐盖，所述防腐盖设置在所述凸缘部与所述连接凸缘之间，盖住从所述凸缘部和所述连接凸缘的结合部位向上方突出的所述连接凸缘的外表面。

所述防腐盖形成有：第一紧固口，其为贯通的形状，并用于紧固将所述凸缘部固定于所述连接凸缘的固定装置；第二紧固口，其为贯通的形状，并用于紧固将所述连接凸缘固定于所述前螺旋桨轮毂的固定装置。

所述防腐盖可设置有密封槽，在与所述连接凸缘和所述前螺旋桨轮毂的上端部结合部位相对应的位置上粘贴密封件。

根据本发明的另一个方面，可提供一种船舶推进器的设置方法，所述船舶推进器包括：后螺旋桨，固定在旋转轴上；前螺旋桨，被所述后螺旋桨前方的所述旋转轴可旋转地支撑；逆转旋转装置，使所述旋转轴的旋转反转，并传递至所述前螺旋桨，且具备容纳在所述船体尾部的设置空间中的齿轮箱；螺旋桨连接件，连接所述逆转旋转装置和所述前螺旋桨，并传递旋转力，所述船舶推进器的设置方法包括以下步骤：(a)通过将所述齿轮箱装入所述设置空间中，而将所述逆转旋转装置设置在所述设置空间中；(b)将所述前螺旋桨设置在所述旋转轴上；(c)将所述后螺旋桨设置在所述旋转轴上；其中，所述步骤(a)是通过以下过程实现，即，将所述齿轮箱组装在所述旋转轴外表面上，并将所述齿轮箱与所述旋转轴一起从所述船体的后方装入所述设置空间，或者连接与设置在所述船体内部的驱动源连接的驱动轴和所述旋转轴，然后在所述旋转轴上设置所述齿轮箱。

所述步骤(a)可包括将所述齿轮箱的后方固定在所述设置空间中的步骤和将所述齿轮箱的前方固定在所述设置空间中的步骤。

所述步骤(b)可包括结合所述前螺旋桨轮毂和所述螺旋桨连接件的步骤。

根据本发明的又一个方面，可提供一种船舶推进器的拆卸方法，包括以下步骤：(a)从所述旋转轴分离出所述后螺旋桨；(b)从所述旋转轴分离出所述前螺旋桨；(c)将所述旋转轴向船头方向移动一定距离；(d)从所述设置空间分离出所述逆转旋转装置。

所述步骤(c)可包括分离出设置在所述旋转轴和主驱动轴之间的中间驱动轴步骤，其中，所述主驱动轴与设置在所述船体内部的驱动源连接，在分离所述逆转旋转装置之前，将所述旋转轴向分离出所述中间驱动轴的空的空间移动一定距离。

所述步骤(d)可包括拆卸固定在所述设置空间中的所述齿轮箱的步骤和通过将所述齿轮箱固定在所述设置空间中的前方固定部件上紧固螺栓，从而向所述齿轮箱施加力，由此从所述设置空间分离出所述齿轮箱的步骤。

(三)有益效果

本发明的实施例的船舶推进器及该推进器的设置方法和拆卸方法，不仅能够实现两个螺旋桨的稳定的相互反转，而且能够从船体后方安装或分离，从而可以易于安装、拆卸及维护。

并且，通过将连接逆转旋转装置与前螺旋桨的连接部件沿轴向移动，从而能够检查和维护支撑前螺旋桨的各轴承。

并且，当拆卸推进器时，将旋转轴向船头方向移动一定的距离，从而在分离逆转旋转装置时，能够使逆转旋转装置与设置在后螺旋桨后方的方向舵不发生碰撞，提高拆卸作业的效率。

并且，在前螺旋桨的轮毂与船体尾部之间和前螺旋桨的轮毂与后螺旋桨的轮毂之间中的一个以上的位置上，设置利用阳极的防腐装置，从而能够保护密封装置等不被海水腐蚀。

并且，设置在逆转旋转装置上的推力支撑装置能够支撑前螺旋桨的推力，因此能够简化前螺旋桨的设置结构。

并且，通过将逆转旋转装置设置在船体尾部侧，从而能够排除如现有技术中的中空轴，因此与现有的动力传动系统相比，不仅能够简化动力传动系统，而且能够减少需要进行润滑的区域，使因润滑引起的各种问题最小化。

附图说明

图1是表示本发明的第一实施例的推进器适用于船舶上的状态的剖视图。

图2是表示本发明的第一实施例的推进器的剖视图。

图3是表示本发明的第一实施例的推进器的分解立体图。

图4是表示本发明的第一实施例的推进器的逆转旋转装置的分解立体图。

图5是表示本发明的第一实施例的推进器的支撑前螺旋桨的各轴承的安装结构的详细剖视图。

图6作为表示本发明的第一实施例的推进器的逆转旋转装置的安装的例子的剖视图，示出了逆转旋转装置分离的状态。

图7是表示将本发明的第一实施例的推进器的螺旋桨连接件从前螺旋桨分离出来并向轴向移动之后，检查前螺旋桨的各轴承的状态的剖视图。

图8是表示本发明的第一实施例的推进器的第一密封装置的剖视图。

图9是表示本发明的第一实施例的推进器的第一密封装置的分解立体图。

图10是表示本发明的第一实施例的推进器的第二密封装置的剖视图。

图11至图13是表示将所述图1中的推进器从船体中拆卸出的主要过程的图。

图14是表示防腐装置设置在具备所述图8的第一密封装置的前螺旋桨的轮毂与船体尾部之间的状态的剖视图。

图15是表示所述图14的防腐装置中的第一衬垫的凸缘部上粘贴阳极的状态的剖视图。

图16是表示防腐盖设置在所述图14的防腐装置中的第一衬垫的凸缘部与螺旋桨连接件的连接凸缘之间的剖视图。

图17是表示所述图15的第二密封装置中的第二衬垫的凸缘部上粘贴有阳极的状态的剖视图。

图18是表示本发明的第二实施例的推进器的剖视图。

图19是表示本发明的第二实施例的推进器的分解立体图

图20是表示本发明的第二实施例的推进器的逆转旋转装置的分解立体图。

图21是表示本发明的第二实施例的推进器的推力支撑装置的详图。

图22是表示本发明的第三实施例的推进器的剖视图。

图23是表示本发明的第三实施例的推进器的逆转旋转装置的分解立体图。

图24作为表示本发明的第三实施例的推进器的逆转旋转装置的安装的例子的剖视图，示出了逆转旋转装置分离的状态。

图25是表示本发明的另一实施例的太阳齿轮与轴连接件的连接关系的图。

图26是表示图25的齿轮箱与轴连接件分离的状态的运行状态图。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的实施例进行详细说明。以下的实施例是为了向本发明所属领域的技术人员充分说明本发明的技术思想而提出的。本发明并不限定于在此提出的实施例，可以具体为其他形式。为了明确本发明，附图中省略了与说明无关的部分，为了便于理解可以适当放大表示结构组件的大小。

如图1和图2所示，本发明的第一实施例的船舶推进器包括：前螺旋桨10和后螺旋桨20，轴线一致地配置在船体1后方；逆转旋转装置30，为了实现前螺旋桨10和后螺旋桨20的相反的旋转，设置在船体1的尾部3。即，两个螺旋桨10、20相反地旋转来产生推进力的对转推进器。

在本发明的第一实施例中提及的船体1的尾部3是指为了设置前螺旋桨10、后螺旋桨20以及逆转旋转装置30，而从船体1向后方以流线形突出的部分，亦是指尾轴毂(Sternboss)。这种船体尾部3可通过铸造(casting)制作后，通过焊接固定在船体1上。并且，具备前后贯穿的设置空间4，以便能够容纳后述的逆转旋转装置30的齿轮箱40。设置空间4的内表面可以加工成与齿轮箱40的外形相对应的形状。

如图2和图3所示，逆转旋转装置30包括：齿轮箱40，容纳在船体1的尾部3的设置空间中；逆转齿轮单元，设置在齿轮箱40内，实现前螺旋桨10的反转(与旋转轴5的旋转方向相反的方向旋转)；旋转轴5，以贯穿齿轮箱40的约中心部分的方式被齿轮箱40可旋转地支撑。

旋转轴5的向齿轮箱40的前方突出的前端可分离及结合地连接在船体1内部的驱动轴6上。并且，如图1所示，驱动轴6可由主驱动轴6a和中间驱动轴6b构成，所述主驱动轴与设置在船体1内部的驱动源8(柴油发动机、马达、涡轮机等)直接连接，所述中间驱动轴设置在主驱动轴6a与旋转轴5之间，并且旋转轴5能够与驱动轴6一同旋转。

向齿轮箱40后方延伸的旋转轴5上固定有后螺旋桨20，在后螺旋桨20与齿轮箱40之间的外表面上可旋转地支承有前螺旋桨10。后续会对前螺旋桨10进一步详细地说明，前螺旋桨10与逆转旋转装置30连接，从而当旋转轴5旋转时，前螺旋桨10能够与后螺旋桨20相反地旋转。

中间驱动轴6b可通过圆筒形联轴器(coupling)装置7以花键轴联结方式可分离及结合地与旋转轴5和主驱动轴6a连接。在此，作为一个例子提出了花键轴联结方式，但是联结方式并不限定于此。可选择性地采用法兰联轴节方式、摩擦离合方式、磁力离合方式等。

如图2和图3所示，后螺旋桨20固定在旋转轴5的尾部，以便与旋转轴5一同旋转。后螺旋桨20包括固定在旋转轴5上的轮毂21和设置在轮毂21的外表面上的多个叶轮22。后螺旋桨20的轮毂21能够以中心部的轴结合孔23压入旋转轴5的外表面的方式固定。旋转轴5后端部可紧固固定帽24，从而使后螺旋桨20更加牢固地固定在旋转轴5上。

为了这样的结合，旋转轴5的尾部部分5a可设置成沿着后方外径逐渐变小的锥形的外表面，轮毂21的轴结合孔23的内表面可设置成与旋转轴5的外表面对应的锥形。图2中的附图标记25是为了覆盖后螺旋桨20轮毂21的后表面和固定帽24而安装在轮毂21上的螺旋桨盖。

前螺旋桨10可旋转地设置在后螺旋桨20与逆转旋转装置30之间的旋转轴5的外表面上。前螺旋桨10包括被旋转轴5的外表面可旋转地支撑的轮毂11和设置在轮毂11的外表面上的多个叶轮12。这样的前螺旋桨10可在设置后螺旋桨20之前，设置在旋转轴5的外表面上。并且，前螺旋桨10与后螺旋桨20相反地旋转，因此其叶轮角与后螺旋桨20的叶轮角相反。

如图2和图5所示，前螺旋桨10的轮毂11能够通过第一推力轴承13、第二推力轴承14、第一径向轴承15，可旋转地支撑在旋转轴5的外表面上。第一推力轴承13和第二推力轴承14可设置在轮毂11的前侧内表面与旋转轴5的外表面之间，第一径向轴承15可设置在轮毂11的后侧内表面与旋转轴5的外表面之间。

第一径向轴承15可承受向旋转轴5的半径方向作用的前螺旋桨10的径向负荷，第一推力轴承13和第二推力轴承14可承受分别向旋转轴5的前后轴方向作用的推力负荷。具体地，当船舶前进时，第二推力轴承14可承受从前螺旋桨10向船头方向作用的推力负荷，当船舶后退时，第一推力轴承13可承受从前螺旋桨10向船尾方向作用的推力负荷。

如图5所示，第一推力轴承13的内轮和第二推力轴承14的内轮相接配置，从而能够相互支撑以防止其在轴向滑动。第一推力轴承13的外轮被安装在轮毂11的前面的固定环19a支撑，从而同样能够防止其在轴向滑动。前螺旋桨10的轮毂11与旋转轴5之间分别设置有圆筒形的外支撑环17a和内支撑环17b，从而可防止第二推力轴承14在轴向滑动。外支撑环17a可设置在第二推力轴承14的外轮与第一径向轴承15的外轮之间，使其相互支撑，内支撑环17b可设置在第二推力轴承14的内轮与第一径向轴承15的内轮之间，使其相互支撑。并且，在第一径向轴承15的外轮与密封盖19a之间的轮毂11内表面上设置有间距调节环18，从而可防止第一径向轴承15的外轮在轴向滑动。在此，提出了为了更加稳定地支撑第一径向轴承15的外轮，而设置间距调节环18的情况，但在第一径向轴承15的外轮压入轮毂11的内表面时，即使不设置间距调节环18，也能够固定第一径向轴承15的外轮。即，根据设计可选择性地采用间距调节环18。

如图5所示，第一径向轴承15的内轮与旋转轴5的外表面之间安装有圆筒形楔形部件16，从而能够固定第一径向轴承15的内轮，以防止其在轴向滑动。楔形部件16具有向后方外径逐渐变小的锥形外表面，且其后侧外表面形成螺纹，内表面可压入固定于旋转轴5的外表面。并且，楔形部件16后侧的螺纹上紧固有锁紧螺母16a，从而能够固定第一径向轴承15的内轮。因此，第一径向轴承15可在旋转轴5的外表面与轮毂11内表面之间被牢固地固定。楔形部件16与锁紧螺母16a上可紧固防止松动的固定钢夹16b。

如图2、图4和图6所示，逆转旋转装置30的齿轮箱40包括：外框架41，内部容纳后述的逆转齿轮单元，且为两端开放的圆筒形；内框架42，配置在外框架41内侧的中心部，支撑旋转轴5的外表面；前盖43，可分离和结合地安装在外框架41上，封闭外框架41的前侧开口；后盖44，可分离和结合地安装在外框架41上，封闭外框架41的后侧开口；支撑板45，将齿轮箱40的内部空间划分为前方空间40a和后方空间40b，并连接外框架41和内框架42。为了使旋转轴5平滑旋转，旋转轴5的外表面和内框架42的内表面之间可设置有圆筒形的轴颈轴承71。

齿轮箱40内部的逆转齿轮单元包括：太阳齿轮51，可旋转地支撑在前方空间40a的内框架42的外表面，通过圆筒形轴连接件31与旋转轴5连接；多个第一行星齿轮52，配置在前方空间40a的太阳齿轮51的外侧，与太阳齿轮51啮合并旋转；多个行星齿轮轴53，以与第一行星齿轮52连接的状态贯穿支撑板45，并向后方空间40b延伸；多个第二行星齿轮54，与后方空间40b的行星齿轮轴53结合，与第一行星齿轮52一同旋转；齿圈55，设置在后方空间40b中，其内表面的轮齿与多个第二行星齿轮54啮合；齿圈连接部56，以与齿圈55连接的方式可旋转地被齿轮箱40后侧后盖44支撑，并通过圆筒形的螺旋桨连接件33与前螺旋桨10连接。

并且，齿轮箱40具备从内框架42向后方空间40b内侧延伸，并支撑多个行星齿轮轴53的一侧端部的行星齿轮轴支撑部46。即，多个行星齿轮轴53在其中间部分贯穿支撑板45的状态下，被支撑板45可旋转地支撑，两端分别被前盖43和行星齿轮轴支撑部46可旋转地支撑。因此，分别固定在行星齿轮轴53的外表面上的第一行星齿轮52和第二行星齿轮54能够与行星齿轮轴53一起旋转。虽然图中未示出，为了行星齿轮轴53的平滑的旋转，在前盖43、支撑板45和行星齿轮轴支撑部46上支撑有行星齿轮轴53的部分可以分别设置轴承。

连接太阳齿轮51与旋转轴5的轴连接件31设置为圆筒形状，并以贯穿前盖43的方式设置在旋转轴5的外侧。轴连接件31的后端通过多个固定螺栓(未图示)的紧固与太阳齿轮51连接，轴连接件31的前端通过后述的动力连接装置32与旋转轴5连接。并且，轴连接件31通过设置在前盖43和其外表面之间的前轴承72被可旋转地支撑。并且，太阳齿轮51和轴连接件31的内表面可通过设置在内框架42的外表面的轴颈轴承73被可旋转地支撑。

如图2和图6所示，连接旋转轴5与轴连接件31的动力连接装置32可包括：驱动凸缘32a，设置在齿轮箱40前方的旋转轴5上；被动凸缘32b，设置在轴连接件31上，以便与驱动凸缘61相对；以及多个连接螺栓32c，以贯穿上述部件的方式进行紧固。

逆转齿轮单元的齿圈连接部56包括与齿圈55连接的圆盘状连接部56a和从该连接部56a贯穿后盖44并向后方延伸的圆筒形状的支撑部56b。齿圈连接部56可以与齿圈55一体形成，或者可以单独制作后通过紧固螺栓等与齿圈55连接。齿圈连接部56的支撑部56b通过设置在其外表面和后盖44之间的后方轴承74被可旋转地支撑，从而可使齿圈55能够稳定地旋转。

连接逆转旋转装置30与前螺旋桨10的螺旋桨连接件33包括：连接部33a，其设置成圆筒形状，且外表面与齿圈连接部56的支撑部56b的内表面结合；连接凸缘33b，其一体地设置在连接部33a的后端，并与前螺旋桨10的轮毂11结合。

螺旋桨连接件33的连接凸缘33b可通过多个固定螺栓的紧固而固定在前螺旋桨10的轮毂11前面，连接部33a能够以沿轴向移动的方式结合在齿圈连接部56的支撑部56b的内表面。即，螺旋桨连接件33的连接部33a与齿圈连接件56的支撑部56b可以通过花键轴联结方式连接。并且，为了螺旋桨连接件33的可旋转地支撑，内框架42外表面和连接部33a内表面之间可设置有圆筒形的轴颈轴承75。

如图7所示，这种螺旋桨连接件33除了具有将旋转动力向前螺旋桨10方向传递的功能之外，还能够使连接凸缘33b在从前螺旋桨10的轮毂11分离的状态下沿着轴向移动，因此，将来即使不分离前螺旋桨10和齿轮箱40，也能够检查和维护第一推力轴承13和第二推力轴承14。

逆转旋转装置30的操作可通过如下步骤完成。

旋转轴5的旋转通过轴连接件31传递至太阳齿轮51。因此，太阳齿轮51与旋转轴5一起沿着相同的方向旋转。太阳齿轮51的旋转在通过第一行星齿轮52而反转的状态下，通过行星齿轮轴53传递至第二行星齿轮54。即，第一行星齿轮52与第二行星齿轮54为通过行星齿轮轴53连接的状态，因此与旋转轴5相反的方向一起旋转。齿圈55的内表面的轮齿与第二行星齿轮54啮合，因此，向与第二行星齿轮54相同的方向(与旋转轴相反的方向)旋转，齿圈55的旋转通过齿圈连接部56和螺旋桨连接件33传递至前螺旋桨10。因此，可实现前螺旋桨10和后螺旋桨20的相反的旋转。

在这种逆转旋转装置30中，齿轮箱40的支撑板45和行星齿轮轴支撑部46能够稳定支撑行星齿轮轴53，因此可实现第一行星齿轮52和第二行星齿轮54的稳定的旋转。并且，内框架42的中间部分通过支撑板45被外框架41支撑，内框架41的两端部分通过前盖42和后盖44，同样被外框架41支撑，因此能够稳定支撑旋转轴5。

即，内框架42通过支撑板45、前盖43及后盖44而被支撑，这种内框架42能够大范围地支撑设置在旋转轴5的外表面上的轴颈轴承71的外表面，因此，即使旋转轴5受到大负荷，也能够稳定支撑旋转轴5，由此能够实现推进器的灵活的运行。

并且，如图2所示，本发明的第一实施例的推进器包括：第一密封装置90，密封船体尾部3与前螺旋桨10的轮毂11之间，防止海水(或淡水)或异物的进入；第二密封装置110，以相同的目的，密封前螺旋桨10的轮毂11与后螺旋桨20的轮毂21之间。

如图8所示，第一密封装置90可包括：圆筒形的第一衬垫91，设置在固定于前螺旋桨轮毂11的前面的螺旋桨连接件33的连接凸缘33b上；圆筒形的第一密封部件92，与第一衬垫91的外表面接触地覆盖第一衬垫91的外表面，其一端固定在后盖44上。

第一密封部件92包括：多个盘根93a、93b、93c，其相互隔开地设置在与第一衬垫91相对的内表面上，与第一衬垫91的外表面接触；流路95，其向盘根93a、93b、93c之间的槽供给用于密封的流体。第一密封部件92的流路95可与通过齿轮箱的润滑油供给流路连接，以便能够供给具有规定压力的润滑油。向各盘根93a、93b、93c之间的槽供给具有压力的润滑油，并将各盘根93a、93b、93c向第一衬垫91方向加压，使其贴紧，从而能够防止海水或异物的进入。

如图9所示，第一衬垫91可由两侧被分割成半圆形的第一部件91a和第二部件91b构成。并且，第一部件91a与第二部件91b相互分割的部分91c上可设置盘根91d，以使其相互结合时能够实现密封。并且，第一部件91a的被分割部分的自由端侧设置有从一侧向反方向突出的第一锁定部91e，其相反侧的第二部件91b上设有与第一锁定部91e相对应结合的第二锁定部91f，在此处，紧固固定螺栓91g，从而能够使两侧相互牢固结合。在固定于连接凸缘33b的凸缘部91h上紧固有多个固定螺栓91i，从而能够牢固地固定在轮毂11上。在此为了便于设置第一衬垫91而提出了第一衬垫91向两侧分割的情况，但是第一衬垫91并不限定于此，也可以是第一部件91a与第二部件91b连接为一体的圆筒形状。

第一密封部件92也可以是在第一衬垫91外侧沿旋转轴5的长度方向层叠固定制作成半圆形的多个环92a、92b、92c的方式。多个环92a、92b、92c可通过紧固螺栓或焊接来相互结合。

如图10所示，第二密封装置110可包括：圆筒形的第二衬垫111，设置在后螺旋桨轮毂21的前面；圆筒形的第二密封部件112，与第二衬垫111的外表面接触地覆盖第二衬垫111的外表面，其一端固定在前螺旋桨轮毂11后表面。与第一密封部件92相同，第二密封部件112包括设置在其内表面上的多个盘根113a、113b、113c和向这些盘根之间的槽供给流体的流路115。

第二密封部件112的流路115可与设置在旋转轴5中心部的润滑油供给流路120连通。为此，旋转轴5上可形成连接润滑油供给流路120与第二衬垫111的内侧空间122的半径方向的第一连接流路121，前螺旋桨轮毂11上可形成连通第二衬垫111的内侧空间122与第二密封部件112的流路115的第二连接流路123。因此，从旋转轴5的中心部向第二密封部件112侧供给的润滑油能够对盘根113a、113b、113c加压，由此能够实现密封。

与第一密封装置90的第一衬垫91和第一密封部件92相同，第二衬垫111与第二密封部件112也分别制作成半圆形，也可以是设置后螺旋桨20后进行结合的方式。

并且，如图2所示，本发明的第一实施例的推进器还可以包括第二径向轴承81、第三推力轴承82、第四推力轴承83。第二径向轴承81能够以容纳在第一轴承箱84中的状态下，固定在船体1内部。第三推力轴承82和第四推力轴承83也能够以各内轮相互支撑的形状容纳在第二轴承箱85的状态下，固定在船体1内部。

第二径向轴承81在齿轮箱40的前方支撑旋转轴5，以防止旋转轴5沿半径方向振动或摇晃。第三推力轴承82和第四推力轴承83具有将从前螺旋桨10和后螺旋桨20向旋转轴5传递的轴向力传递给船体1侧的功能。尤其，当船舶前进时，第三推力轴承82具有将从旋转轴5向船头方向作用的力传递给船体1的功能，当船舶后退时，第四推力轴承83具有将从旋转轴5向船尾方向作用的力传递给船体1的功能。

图2中，附图标记131是表示覆盖第一密封装置90外侧的船体尾部3与前螺旋桨轮毂11之间的第一覆盖体，附图标记132是表示覆盖第二密封装置110外侧的前螺旋桨轮毂11与后螺旋桨轮毂21之间的第二覆盖体。第一覆盖体131能够以固定在船体尾部3并与前螺旋桨轮毂11略微隔开的方式设置，或以与船体尾部3略微隔开的状态固定在前螺旋桨10的轮毂11，由此能够与前螺旋桨10一同旋转。第二覆盖体132也能够以固定在前螺旋桨的轮毂11与后螺旋桨的轮毂21中的任意一侧的状态下，与固定侧一同旋转。

下面对将本发明的第一实施例的推进器设置在船体上的方法进行说明。

如图6所示，设置推进器时，将其安装在船体1上之前，先组装组成逆转旋转装置30的齿轮箱40和逆转齿轮单元，并将齿轮箱40和逆转齿轮单元结合在旋转轴的外表面。即，将逆转旋转装置30安装在船体1上之前，先将齿轮箱40和逆转齿轮单元与旋转轴5结合。

如上所述，逆转旋转装置30可在船体1的外部制作完成后进行组装，并可以预先结合在旋转轴5上，因此能够精确地制作和组装。并且，通常情况下第一密封装置90需要在设置前螺旋桨10后进行安装，而本发明中能够将第一密封装置90预先安装于逆转旋转装置30中，因此，能够简化在船体1中设置推进器的操作。

在制造工厂中组装的旋转轴5和逆转旋转装置30，可利用运输装置，使用制造船体1的船坞等搬运，然后安装在船体1的尾部3。此时，可利用能够抬起逆转旋转装置30组件的起重机等起吊设备。安装逆转旋转装置30时，首先，将逆转旋转装置30的齿轮箱40从船体1的后方以滑动的方式装入船体尾部3的设置空间4内。并且，进行排整，使旋转轴5的中心与驱动轴6的中心一致。作为另一个例子，设置空间4可以设置成沿着齿轮箱40进入的方向直径逐渐变窄的圆锥形状，此时，可以通过将齿轮箱40强硬插入设置空间4中的方式进行安装。此时，可在齿轮箱40的后方设置压缩板(zip plate)和液压油缸(ram)等，并通过液压将齿轮箱40推入设置空间4中。

如图2所示，将逆转旋转装置30装入船体尾部3的设置空间4，并进行排整后，在齿轮箱40的前方和后方分别设置前方固定部件48a和后方固定部件48b，并将齿轮箱40固定在船体尾部3。前方固定部件48a和后方固定部件48b可以是分割成多个的形状。前方固定部件48a和后方固定部件48b可通过紧固多个固定螺栓，从而固定在齿轮箱40和船体尾部3结构物上。

后方固定部件48b可由操作人员从船体1后方靠近来进行安装，前方固定部件48a可由操作人员从船体1内部靠近来进行安装。由此，以装入船体尾部3的设置空间4的方式安装的逆转旋转装置30，在未来发生故障等时，能够从船体1分离逆转旋转装置30，并在分离状态下进行维修。因此，便于维修。

本发明的第一实施例中虽然例举了为了牢固地固定齿轮箱40，而在齿轮箱40的前方和后方紧固前方固定部件48a和后方固定部件48b的情况，但当齿轮箱40装入设置空间4时，维持齿轮箱40的外表面支撑在设置空间4的内表面上的状态，因此仅仅通过紧固后方固定部件48b也能够将齿轮箱40固定于船体尾部3。

将齿轮箱40固定在船体尾部3后，使用联轴器装置7连接中间驱动轴6b和旋转轴5，在船体1内部设置第二径向轴承81、第三推力轴承82以及第四推力轴承83，从而能够使旋转轴5被船体1支撑。

将逆转旋转装置30安装在船体尾部3后，如图1和图2所示，在旋转轴5上安装前螺旋桨10、后螺旋桨20以及相关部件，安装第二密封装置110，以此结束推进器的设置。在此，结合前螺旋桨10时，会进行将前螺旋桨10轮毂11与螺旋桨连接件33(参照图2)进行结合的操作。

并且，本发明的第一实施例的推进器，可在不分离逆转旋转装置30的齿轮箱40和前螺旋桨10的情况下，能够对支撑前螺旋桨10的第一推力轴承13、第二推力轴承14进行检查和维护。此时，如图7所示，在分离第一覆盖体131和第一密封装置90的状态下，从前螺旋桨10的轮毂11分离出螺旋桨连接件33的连接凸缘33b，并将螺旋桨连接件33向齿轮箱40方向推动。在此状态下，操作人员靠近前螺旋桨轮毂11与连接凸缘33b之间的隔离空间，从而能够对第一推力轴承13、第二推力轴承14进行检查和维护。

接着，参照图11至图13，对从船体1拆卸上述的推进器的过程进行说明。推进器的拆卸作业可以按推进器的安装作业的相反步骤进行。

首先，分离螺旋桨盖25后分离固定帽24，所述螺旋桨盖25是为了覆盖紧固后螺旋桨轮毂21的后表面和旋转轴5的后端部的固定帽24(参照图2)而安装在后螺旋桨轮毂21上。此时，可以使用后述的分离装置。

接着，从旋转轴5上分理出后螺旋桨20。分离后螺旋桨20时，可以先进行对第二衬垫111(参照图2)和后螺旋桨轮毂21之间的结合进行拆卸的操作。此时，可以使用如图11所示的分离装置。

接着，参照图11，从旋转轴5上分离出前螺旋桨10。分离前螺旋桨10时，可以先进行对前螺旋桨轮毂11和后螺旋桨连接件33(参照图2)之间的结合进行拆卸的操作。

如图11所示，分离装置包括固定在船体尾部3上侧的船体1底面和位于后螺旋桨20后方的方向舵9的前面的多个突出部212、起重设备214及钢丝绳W。钢丝绳W与突出部212和起重设备214连接，由此分别与设置在螺旋桨盖25、固定帽24、后螺旋桨20、前螺旋桨10以及齿轮箱40等上的紧固圈10a紧固。操作人员可以适当调节并拉动与设置在船体1底面和方向舵9的前面的突出部212连接的钢丝绳W，从而从船体1分离出推进器。此时，起重设备214可以包括滑轮和辊等，可通过控制装置进行控制。因此，操作人员可通过控制装置控制起重设备214，并适当拉动钢丝绳W，由此从船体1分离出推进器。需要注意的是，图11所示的分离装置是为了便于理解而简略示出的图，操作人员可以同时使用起重机等各种起吊设备等，从船体1中分离出推进器。

接着，参照图12，将旋转轴5向船头方向移动一定距离。这是为了防止在图11中直接分离逆转旋转装置30时，因旋转轴5的长度，使逆转旋转装置30和方向舵9之间发生碰撞。

为此，通过联轴器装置7的拆卸而分离出设置在旋转轴5和与船体内部具备的驱动源8连接的主驱动轴6a之间的中间驱动轴6b，然后将旋转轴5向分离出中间驱动轴6b而空的空间移动一定距离。此时，可以先进行拆卸轴连接件31和旋转轴5之间的连接的操作。为此，拆卸连接螺栓32c，其中所述连接螺栓32c是紧固设置在旋转轴5上的驱动凸缘32a和设置在轴连接件31上且与驱动凸缘32a相对的被动凸缘32b。并且，进行拆卸附图标记81-85所表示的各装置的步骤。这种操作顺序可根据操作人员的便利性而改变。

接着，利用上述的分离装置从设置空间4中分离出逆转旋转装置30。在此，可以进行拆卸固定于设置空间4中的齿轮箱40的操作，和通过紧固螺栓220(参照图13)向齿轮箱40施加力，由此从设置空间40分离出齿轮箱40的过程。拆卸固定在设置空间40中的齿轮箱40的过程可以通过分别拆卸固定螺栓的过程而实现，其中，所述固定螺栓紧固在前盖43和后盖44上并将齿轮箱40的前方和后方固定在设置空间4中。

图13是表示通过紧固螺栓220向齿轮箱40施加力，由此从设置空间4分离出齿轮箱40的过程。例如，上述的设置空间4可以设置成向装入齿轮箱40的方向逐渐变窄的圆锥形状，并以强硬装入设置空间4的方式安装齿轮箱40。此时，很难将重量大的齿轮箱40从设置空间4中分离出。

为此，为了便于说明，虽然在其他附图中没有示出，然而在前方固定部件48a上可以设置实现螺栓220紧固的分离槽221。在完成齿轮箱40的后方的拆卸的状态下，拆卸结合前盖43和前方固定部件48a的固定螺栓B。并且，将螺栓220紧固于分离槽221，并向齿轮箱40施加力，由此可将齿轮箱40从设置空间4中分离出。此时，紧固于分离槽221的螺栓220可以包括定位螺栓等。

如上所述，通过紧固螺栓220而从设置空间4中分离出齿轮箱40可以定义为包括通过紧固螺栓220而将齿轮箱40从设置空间4隔开一定距离的意思。因此，后续内容中可以在通过螺栓220从设置空间4中隔开一定距离的齿轮箱40上连接上述分离装置的钢丝绳W等，由此从船体1完全分离出齿轮箱40。

上述的第一实施例中，举例说明了以通过紧固螺栓220向齿轮箱40施加力，从而将齿轮箱40从前方向后方推开一定距离的方式，将齿轮箱40从设置空间4中分离的例子，但并不限定于此。例如，可以将连接有钢丝绳W的螺栓紧固于齿轮箱40的后方，然后向后方拉动该钢丝绳W，由此将齿轮箱40从设置空间4分离出。并且，此外还可以采用拉动齿轮箱40的后方所形成的连接环上紧固的钢丝绳W等方式。

下面对本发明的第一实施例的推进器的动作进行说明。

当旋转轴5通过船体1内部驱动源8的运行而旋转时，推进器中直接连接在旋转轴5后端部的后螺旋桨20以与旋转轴5相同的方向一同旋转。同时，逆转旋转装置30的太阳齿轮51也是通过轴连接件31而与旋转轴5连接的状态，因此与旋转轴5一同旋转。太阳齿轮51的旋转通过第一行星齿轮52来反转，在此状态下通过行星齿轮轴53传递至被动锥齿轮32。并且，齿圈55的内表面上的轮齿与第二行星齿轮54啮合，因此以与第二行星齿轮54相同的方向(与旋转轴的旋转方向相反)一同旋转。齿圈55的旋转通过齿圈连接部56和螺旋桨连接件33传递至前螺旋桨10。因此，前螺旋桨10与后螺旋桨20相互反向旋转。

相互反向旋转的前螺旋桨10和后螺旋桨20的叶轮角相反，因此产生相同方向的推进水流。即，船舶前进时，向后方产生推进水流，船舶后退时，分别逆向旋转，并向前方产生推进水流。并且，前进时产生的推进水流，将经过前螺旋桨10的流体的旋转动能，被后螺旋桨逆向旋转时作为推进力回收，因此提高推进性能。后退时也相同。

另一方面，前进时前螺旋桨10向后方产生推进水流，因此受到与此相应的反作用力。该力通过第二推力轴承14传递给旋转轴5，并用作推进力。前进时后螺旋桨20同样向后方产生推进水流，因此受到反作用力，该力同样传递给直接连接的旋转轴5，并用作推进力。

船舶后退时，前螺旋桨10的推进力通过第一推力轴承13传递给旋转轴5，同样地，后螺旋桨20的推进力传递给直接连接的旋转轴5。

结果，本发明的第一实施例的推进器在船舶前进和后退时，将通过前螺旋桨10和后螺旋桨20的运行而产生的推进力传递给旋转轴5。并且，传递至旋转轴5的推进力，通过第三推力轴承82和第四推力轴承83传递给船体1，从而实现船体1的推进。

如上所述，对特定的实施例进行了图示和说明。但是，本发明并不限定于上述实施例，在不超出本发明的权利要求书中记载的本发明的技术思想的范围内，本发明所属技术领域的技术人员可以进行多种变更。例如，上述实施例中提出了前轴承72和后轴承采用了径向滚子轴承的情况，并提出了旋转轴5和内框架42之间、内框架42和轴连接件31之间、内框架42和螺旋桨连接件33之间分别采用轴颈轴承71、73、75的情况，但适用于逆转旋转装置30的轴承的形式并不限定于此。轴承为能够实现结构组件之间可旋转地连接的部件，可以从多种方式中适当选择。

并且，上述实施例中，例举了在旋转轴5上结合逆转旋转装置30的状态下进行组装的情况，但设置方式并不限定于此。在逆转旋转装置30的内框架42和旋转轴5之间设置有轴颈轴承71的情况下，也可以首先设置旋转轴5，然后设置组装状态的逆转旋转装置30。

如图14至图17所示，可以在设置有上述图8和图10的第一密封装置92和第一衬垫91的前螺旋桨轮毂11与船体尾部3之间以及设置有第二密封部件110与第二衬垫111的前螺旋桨轮毂11与后螺旋桨轮毂21之间中的一个以上的位置中设置防腐装置。防腐装置包括阳极210(Anode)和防腐盖220。

参照图14和图15，阳极210突出地粘贴在第一衬垫91的凸缘部91h，防止第一衬垫91和第一密封部件92的腐蚀。阳极210可通过固定螺丝210a、固定螺栓及销等固定装置而固定于凸缘部91h。第一衬垫91的凸缘部91h设置有紧固上述多个固定螺栓91i的紧固口B1，阳极210可以以一定的间距设置在紧固口B1之间。

例如，阳极210可以设置成杆状的板材，可以由锌类和铝类物质中的一个以上的物质制成。阳极210可以由相比凸缘部91h和第一密封部件92低电位的金属制成，凸缘部91h、第一密封部件92及阳极210之间产生电反应，低电位的金属离子向凸缘部91h和第一密封部件92移动。此时，阳极210替代凸缘部91h和第一密封部件92，被舍己性的消耗，从而防止凸缘部91h和第一密封部件92因海水而腐蚀。

并且，参照图17，上述的阳极210相同地以一定图案突出地粘贴在第二衬垫111的凸缘部111a，能够防止第二衬垫111和第二密封部件110的腐蚀。在上面已对防止腐蚀的方法进行了说明，在此进行省略。

参照图14和图16，防腐盖220设置在第一衬垫91的凸缘部91h与连接凸缘33b之间，盖住从凸缘部91h和连接凸缘33b的结合部位向上方突出的连接凸缘33b的上部。这种防腐盖220，例如可以由不锈钢(SUS)制成，从而能够保护从凸缘部91h和连接凸缘33b的结合部位向上方突出的连接凸缘33b的外表面不被海水腐蚀。

这种防腐盖220形成有：第一紧固口B2，其为贯通的形状，并用于紧固将第一衬垫91的凸缘部91h固定于连接凸缘33b的固定装置；第二紧固口B3，其为贯通的形状，并用于紧固将连接凸缘33b固定于前螺旋桨轮毂11的固定装置。在此，第一紧固口B2与凸缘部91h所形成的紧固口B1相对应地形成，并紧固有多个固定螺栓91i，从而将凸缘部91h固定在连接凸缘33b上。

并且，防腐盖220可设置有密封槽221，以在与连接凸缘33b和前螺旋桨轮毂11的上端部结合部位相对应的位置上粘贴密封件223。由此，完全密封连接凸缘33b与前螺旋桨轮毂11的上端部的结合部位，以便防止海水等异物流入该结合部位的缝隙中。

下面参照图18至图21，对本发明的第二实施例的船舶推进器进行说明。但是，尽量省略与上述内容重复的内容。如图18和图19所示，后螺旋桨20固定在旋转轴5尾部，以便与旋转轴5一同旋转。后螺旋桨20包括固定在旋转轴5上的轮毂21和设置在轮毂21外表面的多个叶轮22。后螺旋桨20的轮毂21能够以中心部的轴结合孔23压入旋转轴5的外表面的方式固定。旋转轴5后端部可紧固固定帽24，从而使后螺旋桨20更加牢固地固定在旋转轴5上。

为了这样的结合，旋转轴5的尾部部分5a可设置成沿着后方外径逐渐变小的锥形的外表面，轮毂21的轴结合孔23可设置为对应旋转轴5的外表面的锥形内表面。

前螺旋桨10可旋转地设置在后螺旋桨20与逆转旋转装置30之间的旋转轴5外表面上。前螺旋桨10包括被旋转轴5的外表面可旋转地支撑的轮毂11和设置在轮毂11的外表面上的多个叶轮12。这样的前螺旋桨10可在设置后螺旋桨20之前，设置在旋转轴5的外表面上。并且，前螺旋桨10与后螺旋桨20反向旋转，因此其叶轮角与后螺旋桨20的叶轮角相反。

如图18和图21所示，前螺旋桨10的轮毂11可通过圆筒形的轴颈轴承313被旋转轴5的外表面可旋转地支撑。轴颈轴承313的后端被轮毂11的后表面上所设置的密封盖314支撑，从而能够防止从结合位置脱离。

如图18和图20所示，逆转旋转装置30的齿轮箱40包括：外框架41，内部容纳后述的逆转齿轮单元，且为两端开放的圆筒形；内框架42，配置在外框架41内侧的中心部，支撑旋转轴5的外表面；前盖43，可分离和结合地安装在外框架41上，封闭外框架41的前侧开口；后盖44，可分离和结合地安装在外框架41上，封闭外框架41的后侧开口；支撑板45，将齿轮箱40的内部空间划分为前方空间40a和后方空间40b，并连接外框架41和内框架42。为了使旋转轴5平滑旋转和支撑螺旋桨负荷，旋转轴5的外表面和内框架42的内表面之间可设置有圆筒形的轴颈轴承71。

齿轮箱40内部的逆转齿轮单元包括：太阳齿轮51，被前方空间40a的内框架42的外表面可旋转地支撑，通过圆筒形轴连接件31与旋转轴5连接；多个第一行星齿轮52，配置在前方空间40a的太阳齿轮51的外侧，与太阳齿轮51啮合并旋转；多个行星齿轮轴53，以与第一行星齿轮52连接的状态贯穿支撑板45，并向后方空间40b延伸；多个第二行星齿轮54，与后方空间40b的行星齿轮轴53结合，与第一行星齿轮52一同旋转；齿圈55，设置在后方空间40b中，其内表面的轮齿与多个第二行星齿轮54啮合，并具有通过后述的螺旋桨连接件33与前螺旋桨10连接的圆盘状连接部55a。齿圈55的旋转通过螺旋桨连接件33传递至前螺旋桨10。因此可实现前螺旋桨10与后螺旋桨20的相反的旋转。

并且，齿轮箱40具备从内框架42向后方空间40b内侧延伸，并支撑多个行星齿轮轴53的一侧端部的行星齿轮轴支撑部46。即，多个行星齿轮轴53在其中间部分贯穿支撑板45的状态下，被支撑板可旋转地支撑，两端分别被前盖43和行星齿轮轴支撑部46可旋转地支撑。因此，分别固定在行星齿轮轴53的外表面上的第一行星齿轮52和第二行星齿轮54能够与行星齿轮轴53一起旋转。虽然图中未示出，为了行星齿轮轴53的平滑的旋转，在前盖43、支撑板45和行星齿轮轴支撑部46上支撑有行星齿轮轴53的部分可以分别设置轴承。

连接太阳齿轮51与旋转轴5的轴连接件31设置为圆筒形状，并以贯穿前盖43的方式设置在旋转轴5的外侧。轴连接件31的后端通过多个固定螺栓(未图示)的紧固与太阳齿轮51连接，轴连接件31的前端通过后述的动力连接装置32与旋转轴5连接。并且，轴连接件31被设置在前盖43和其外表面之间的轴承72可旋转地支撑。并且，太阳齿轮51和轴连接件31的内表面可被设置在内框架42的外表面的轴颈轴承73可旋转地支撑。

如图18所示，连接旋转轴5与轴连接件31的动力连接装置32可包括：驱动凸缘32a，设置在齿轮箱40前方的旋转轴5上；被动凸缘32b，设置在轴连接件31上，以使其与驱动凸缘32a相对；以及多个连接螺栓32c，以贯穿上述部件的方式进行紧固

连接逆转旋转装置30与前螺旋桨10的螺旋桨连接件33包括：连接部33a，其设置成圆筒形状，且其前端与齿圈55的连接部55a通过螺栓紧固方式连接；连接凸缘33b，其通过螺栓紧固与连接部33a的后端结合，并与前螺旋桨10的轮毂11结合。连接凸缘33b可通过多个螺栓的紧固而固定在前螺旋桨10的轮毂11前面。并且，为了螺旋桨连接件33的可旋转地支撑，内框架42外表面和连接部33a内表面之间可设置有圆筒形的轴颈轴承75。

如图18和图21所示，螺旋桨连接件33与齿轮箱40的后盖44之间设置有支撑前螺旋桨10的推力的推力支撑装置360。推力支撑装置360包括：凸缘形状的推力垫361，结合在螺旋桨连接件33的外表面；第一推力轴承362和第二推力轴承363，分别支撑设置在后盖44上的推力垫361的两面。为了设置推力支撑装置360，后盖44包括：容纳部44a，容纳推力垫361、第一推力轴承362及第二推力轴承363；开闭部件44b，可开闭容纳部44a的一侧面。开闭部件44b可通过螺栓紧固而与后盖44结合，开放后可对推力支撑装置360进行安装和维护。

推力支撑装置360中第一推力轴承362及第二推力轴承363可承受从前螺旋桨10通过螺旋桨连接件33而传递的前后方向的推力负荷。具体地，当船舶前进时，第一推力轴承362可承受从前螺旋桨10向船头方向作用的推力负荷，当船舶后退时，第二推力轴承363可承受从前螺旋桨10向船尾方向作用的推力负荷。

推力支撑装置360能够支撑前螺旋桨10的推力，从而能够简化前螺旋桨10的安装结构。即，如图21所示，前螺旋桨10的轮毂11与旋转轴外表面之间仅设置圆筒形的轴颈轴承313，就能实现前螺旋桨10的可旋转的结构。

对于本发明的第二实施例的推进器的运行，前进时前螺旋桨10向后方产生推进水流，因此受到与此相应的反作用力。该反作用力通过螺旋桨连接件33和推力支撑装置360的第一推力轴承362传递给齿轮箱40，并用作推进力。前进时后螺旋桨20同样向后方产生推进水流，因此受到反作用力，该反作用力同样传递给直接连接的旋转轴5，并用作推进力。

船舶后退时，前螺旋桨10的推进力通过螺旋桨连接件33和推力支撑装置360的第二推力轴承363传递给齿轮箱40，后螺旋桨20的推进力传递给直接连接的旋转轴5。

从后螺旋桨20传递至旋转轴5的推进力，通过第三推力轴承82和第四推力轴承83传递给船体1，从而实现船体1的推进。

下面，参照图22至26，对本发明的第三实施例的船舶推进器进行说明。但是，尽量省略与上述内容重复的内容。

参照图22和图23，齿轮箱40内部的逆转齿轮单元可包括：第一齿圈49，被前方空间40a的外框架41内侧可旋转地支撑，并具备通过圆筒形轴连接件31与旋转轴5连接的圆盘状的第一连接部49a；多个第一行星齿轮52，配置在第一齿圈49的内侧，与第一齿圈49内表面的轮齿啮合；多个行星齿轮轴53，以分别与第一行星齿轮52连接的状态贯穿支撑板45，并向后方空间40b延伸；多个第二行星齿轮54，与后方空间40b的行星齿轮轴53结合，与第一行星齿轮52一同旋转；太阳齿轮51，被内框架42的外表面可旋转地支撑，其外表面上具有与多个第一行星齿轮52和多个第二行星齿轮54的轮齿啮合并旋转的第一轮齿部51a和第二轮齿部51b；多个空转齿轮58，与位于后方空间40b的多个第二行星齿轮54啮合并旋转；第二齿圈55，设置在后方空间40b中，其内表面的轮齿与多个空转齿轮58啮合，并具备通过后述的螺旋桨连接件33与前螺旋桨10连接的圆盘状的第二连接部55a。

并且，齿轮箱40包括从内框架42向后方空间40b内侧延伸，并支撑多个行星齿轮轴53和多个空转齿轮58的旋转轴的一侧端部的行星齿轮轴支撑部46。多个行星齿轮轴53在其中间部分贯穿支撑板45的状态下，被支撑板45可旋转地支撑，两端分别被前盖43和行星齿轮轴支撑部46可旋转地支撑。因此，分别固定在行星齿轮轴53的外表面上的第一行星齿轮52和第二行星齿轮54能够与行星齿轮轴53一起旋转。并且，多个空转齿轮58的旋转轴的两端分别被支撑板45和星齿轮轴支撑部46可旋转地支撑。虽然图中未示出，为了行星齿轮轴53和空转齿轮58的旋转轴的平滑的旋转，在前盖43、支撑板45和行星齿轮轴支撑部46上支撑有行星齿轮轴53的部分和支撑有多个空转齿轮58的旋转轴的部分可以分别设置轴承。

连接第一齿圈49与旋转轴5的轴连接件31设置为圆筒形状，其前端可通过紧固固定螺栓(未图示)，并通过后述的动力连接装置32与旋转轴5连接，后端可通过花键轴联结方式与第一齿圈49的第一连接部49a连接。为此，第一齿圈49的第一连接部49a内周面形成沿着圆周方向隔开配置的多个键槽49b，轴连接件31的后端外周面上形成沿着轴连接件31的外周面突出的多个键31a，以便与多个键槽49b相对应。因此，轴连接件31具有通过逆转齿轮单元传递旋转轴5的动力的功能之外，如图24所示，还能够在从旋转轴5不分离轴连接件31的情况下，沿着旋转轴5只滑动齿轮箱40，能够容易地将其安装在船体尾部3的设置空间4中，而且，分离时，在设置空间4中沿着旋转轴5向船体1后方只滑动齿轮箱40，从而可与旋转轴独立地分开。

如图22和图24所示，连接旋转轴5与轴连接件31的动力连接装置32可包括：驱动凸缘32a，设置在齿轮箱40前方的旋转轴5上；被动凸缘32b，设置在轴连接件31上，以使其与驱动凸缘32a相对；以及多个连接螺栓32c，以贯穿上述部件的方式进行紧固

另一方面，连接第一齿圈49与旋转轴5的轴连接件31的结构与以花键轴联结方式与第一齿圈49连接的结构不同，如图25和图26所示，其后端以通过多个固定螺栓(未图示)的紧固而与第一齿圈49连接的状态，贯穿前盖43，并通过多个固定螺栓与形成在旋转轴5上的驱动凸缘32a连接。此时，可以去除用于花键轴联结方式的第一齿圈49的第一连接部49a，并可使用轴连接件31后端的圆盘状进行替代。即，只要轴连接件31的结构是将旋转轴5的旋转力传递给逆转齿轮单元的第一齿圈49的结构，其形状不进行限定。

通过这种结构，齿轮箱40的逆转齿轮单元发生故障时，如图26所示，在船体1的内部，通过拆卸连接驱动凸缘32a和被动凸缘32b的多个连接螺栓32c的紧固，齿轮箱40能够容易地从船体1后方分离出，分离的齿轮箱40沿着旋转轴5向船体1后方滑动，从而能够从旋转轴上只分离出齿轮箱40。

以上，只对特定的实施例进行了图示和说明。然而，本发明并不限定于上述实施例，在不脱离本发明的权利要求书中记载的技术思想的范围内，本发明所属领域的技术人员能够进行多种变更。

Claims (21)

1.一种船舶推进器，其包括：

后螺旋桨，固定在旋转轴上；

前螺旋桨，被所述后螺旋桨前方的所述旋转轴可旋转地支撑；

逆转旋转装置，使所述旋转轴的旋转反转，并传递至所述前螺旋桨，且安装在船体尾部的设置空间中；

螺旋桨连接件，连接所述逆转旋转装置和所述前螺旋桨，并传递旋转力；

推力支撑装置，设置在所述逆转旋转装置与所述螺旋桨连接件之间，支撑所述前螺旋桨的推力，

所述逆转旋转装置包括：

齿轮箱，具备与所述设置空间的内表面形状相对应的外表面，可通过滑动方式从所述船体的后方设置在所述设置空间中；逆转齿轮单元，设置在所述齿轮箱内，实现所述前螺旋桨的反转，

所述螺旋桨连接件从所述前螺旋桨向所述齿轮箱内侧延伸，并与所述逆转齿轮单元连接，所述推力支撑装置包括：推力垫，设置在所述螺旋桨连接件的外表面；第一推力轴承和第二推力轴承，设置在所述齿轮箱，分别支撑所述推力垫的两面，

所述齿轮箱包括：

外框架，其两端开放；

内框架，配置在所述外框架内侧的中心部，支撑所述旋转轴的外表面；

前盖，封闭所述外框架的前侧开口；

后盖，封闭所述外框架的后侧开口；

支撑板，连接所述外框架和所述内框架，并支撑所述内框架，将内部空间划分为前方空间和后方空间。

2.根据权利要求1所述的船舶推进器，所述逆转齿轮单元包括：

太阳齿轮，被所述前方空间的所述内框架的外表面可旋转地支撑，通过轴连接件与所述旋转轴连接；

多个第一行星齿轮，配置在所述前方空间的所述太阳齿轮外侧，与所述太阳齿轮啮合并旋转；

多个行星齿轮轴，以与所述第一行星齿轮连接的状态贯穿所述支撑板，并向所述后方空间延伸；

多个第二行星齿轮，与所述后方空间的所述行星齿轮轴结合，并与所述第一行星齿轮一同旋转；

齿圈，设置在所述后方空间中，其内表面的轮齿与所述多个第二行星齿轮啮合，且具有与所述螺旋桨连接件连接的连接部。

3.根据权利要求2所述的船舶推进器，所述推力支撑装置包括：

推力垫，设置在所述螺旋桨连接件的外表面；

第一推力轴承和第二推力轴承，设置在所述后盖上，分别支撑所述推力垫的两面。

4.根据权利要求3所述的船舶推进器，所述后盖包括：

容纳部，容纳所述推力垫、所述第一推力轴承及所述第二推力轴承；

开闭部件，开闭所述容纳部的一侧面。

5.根据权利要求2所述的船舶推进器，所述齿轮箱还包括行星齿轮轴支撑部，所述行星齿轮轴支撑部从所述内框架向所述后方空间内侧延伸，并支撑多个所述行星齿轮轴。

6.根据权利要求1所述的船舶推进器，所述螺旋桨连接件包括与所述前螺旋桨轮毂连接的连接凸缘。

7.根据权利要求6所述的船舶推进器，还包括：

圆筒形的第一衬垫，包括固定于所述连接凸缘上的凸缘部，为了密封所述前螺旋桨轮毂与所述船体尾部之间而设置在所述连接凸缘上；

圆筒形的第一密封部件，设置在后盖上，以便与所述第一衬垫的外表面接触。

8.根据权利要求1所述的船舶推进器，所述逆转齿轮单元设置有第一齿圈，以使所述旋转轴的旋转反转，并向所述前螺旋桨传递，且还包括轴连接件，所述轴连接件连接所述第一齿圈和所述旋转轴，并向所述第一齿圈传递所述旋转轴的旋转力，所述轴连接件以花键轴联结方式与所述第一齿圈连接，并将所述旋转轴的旋转力向所述第一齿圈传递。

9.根据权利要求8所述的船舶推进器，所述逆转齿轮单元包括：

多个第一行星齿轮，配置在所述前方空间的所述第一齿圈的内侧，与所述第一齿圈内接；

多个行星齿轮轴，以分别与所述多个第一行星齿轮连接的状态贯穿所述支撑板，并向所述后方空间延伸；

多个第二行星齿轮，分别与所述后方空间的所述多个行星齿轮轴结合，与所述多个第一行星齿轮一同旋转；

太阳齿轮，被所述内框架的外表面可旋转地支撑，其外表面与所述多个第一行星齿轮和所述多个第二行星齿轮的轮齿啮合并旋转；

多个空转齿轮，配置在所述后方空间中，与所述多个第二行星齿轮啮合并旋转；

第二齿圈，与所述多个空转齿轮啮合；

螺旋桨连接件，连接所述前螺旋桨和所述第二齿圈，接收所述第二齿圈的旋转力，并向所述前螺旋桨传递。

10.根据权利要求9所述的船舶推进器，所述第一齿圈包括与所述轴连接件连接的圆盘状的第一连接部，

所述轴连接件的后端外周面与所述第一连接部的内周面以花键轴联结方式连接，并将所述旋转轴的旋转力向所述第一齿圈传递。

11.根据权利要求7所述的船舶推进器，还包括防腐装置，所述防腐装置设置在所述前螺旋桨的轮毂与所述船体尾部之间和所述前螺旋桨的轮毂与所述后螺旋桨的轮毂之间中的一个以上的位置。

12.根据权利要求11所述的船舶推进器，所述防腐装置包括多个阳极，其突出地粘贴在所述凸缘部，并防止所述第一衬垫和所述第一密封部件的腐蚀。

13.根据权利要求11所述的船舶推进器，所述防腐装置包括防腐盖，所述防腐盖设置在所述凸缘部与所述连接凸缘之间，盖住从所述凸缘部和所述连接凸缘的结合部位向上方突出的所述连接凸缘的外表面。

14.根据权利要求13所述的船舶推进器，所述防腐盖形成有：

第一紧固口，其为贯通的形状，并用于紧固将所述凸缘部固定于所述连接凸缘的固定装置；第二紧固口，其为贯通的形状，并用于紧固将所述连接凸缘固定于所述前螺旋桨轮毂的固定装置。

15.根据权利要求13所述的船舶推进器，所述防腐盖设置有密封槽，在与所述连接凸缘和所述前螺旋桨轮毂的上端部结合部位相对应的位置上粘贴密封件。

16.一种船舶推进器的设置方法，所述船舶推进器包括：后螺旋桨，固定在旋转轴上；前螺旋桨，被所述后螺旋桨前方的所述旋转轴可旋转地支撑；逆转旋转装置，使所述旋转轴的旋转反转，并传递至所述前螺旋桨，且具备容纳在船体尾部的设置空间中的齿轮箱；螺旋桨连接件，连接所述逆转旋转装置和所述前螺旋桨，并传递旋转力，

所述船舶推进器的设置方法包括以下步骤：

(a)通过将所述齿轮箱装入所述设置空间中，而将所述逆转旋转装置设置在所述设置空间中；

(b)将所述前螺旋桨设置在所述旋转轴上；

(c)将所述后螺旋桨设置在所述旋转轴上；

其中，所述步骤(a)是通过以下过程实现，即，将所述齿轮箱组装在所述旋转轴外表面上，并将所述齿轮箱与所述旋转轴一起从所述船体的后方装入所述设置空间，或者连接与设置在所述船体内部的驱动源连接的驱动轴和所述旋转轴，然后在所述旋转轴上设置所述齿轮箱。

17.根据权利要求16所述的船舶推进器的设置方法，所述步骤(a)包括将所述齿轮箱的后方固定在所述设置空间中的步骤和将所述齿轮箱的前方固定在所述设置空间中的步骤。

18.根据权利要求16所述的船舶推进器的设置方法，所述步骤(b)包括结合所述前螺旋桨轮毂和所述螺旋桨连接件的步骤。

19.一种通过权利要求16的设置方法设置的船舶推进器的拆卸方法，包括以下步骤：

(a)从所述旋转轴分离出所述后螺旋桨；

(b)从所述旋转轴分离出所述前螺旋桨；

(c)将所述旋转轴向船头方向移动一定距离；

(d)从所述设置空间分离出所述逆转旋转装置。

20.根据权利要求19所述的船舶推进器的拆卸方法，所述步骤(c)包括分离出设置在所述旋转轴和主驱动轴之间的中间驱动轴的步骤，其中，所述主驱动轴与设置在所述船体内部的驱动源连接，

在分离所述逆转旋转装置之前，将所述旋转轴向分离出所述中间驱动轴的空的空间移动一定距离。

21.根据权利要求19所述的船舶推进器的拆卸方法，所述步骤(d)包括拆卸固定在所述设置空间中的所述齿轮箱的步骤和通过将所述齿轮箱固定在所述设置空间中的前方固定部件上紧固螺栓，从而向所述齿轮箱施加力，由此从所述设置空间分离出所述齿轮箱的步骤。