JP6089114B2 - 船舶用推進装置、その設置方法及び設置分解方法 - Google Patents

Description

本発明は、船舶用推進装置、その設置方法及び設置分解方法に関する。

通常の船舶用推進装置は、１つの螺旋形プロペラを具備する。しかし、１つのプロペラを備えた推進装置は、プロペラの回転による水流の回転エネルギーを推力として利用することができないため、エネルギー損失が大きい。

二重反転推進装置（Ｃｏｕｎｔｅｒ ｒｏｔａｔｉｎｇ ｐｒｏｐｅｌｌｅｒ；ＣＲＰ）は、このように損失される回転エネルギーを推力として回収することができる。二重反転推進装置は、同一軸線上に設置された２個のプロペラが相互反対に回転しながら推力を発生させる。前方プロペラを経た流体の回転エネルギーを後方プロペラが逆に回転しながら推力として回収する。したがって、１つのプロペラを備えた推進装置に比べて高い推進性能を発揮することができる。

しかし、二重反転推進装置は、２つのプロペラの相反した回転を具現する反転回転装置と中空軸などを含むので、相対的に製作と設置に困難があり、信頼性を維持しながら安定的に動作するようにするのに高い技術水準が要求される。

特許文献１は、船体内に設置された遊星ギア式反転回転装置と中空軸を備えた二重反転推進装置を提示したことがある。

米国公開特許公報ＵＳ２０１１／００３３２９６号明細書

本発明の実施例は、２つのプロペラの安定した相互反転を具現することができると共に、船体の後方から装着するかまたは分離することが可能で、設置、分解及び維持補修が容易な船舶用推進装置、その設置方法及び設置分解方法を提供する。

また、反転回転装置と前方プロペラを連結する連結部材を軸方向に移動させて、前方プロペラを支持するベアリングの点検及び補修を行うことができる船舶用推進装置、その設置方法及び設置分解方法を提供する。

また、推進装置の分解時に、回転軸を船首側に一定距離で移動させるようにすることによって、反転回転装置の分離時に反転回転装置が後方プロペラの後方に設置されたラダーと衝突しないようにし、分解作業の効率性を高めることができる船舶用推進装置、その設置方法及び設置分解方法を提供する。

また、前方プロペラのハブと船体の後尾との間及び前方プロペラのハブと後方プロペラのハブとの間のうち１つ以上にアノードを利用する腐食防止装置を設け、密封装置などを海水による腐食から保護することができる船舶用推進装置、その設置方法及び設置分解方法を提供する。

また、本発明の実施例は、反転回転装置が前方プロペラの推力を支持することができるようにして、前方プロペラの設置構造を単純化することができる船舶用推進装置、その設置方法及び設置分解方法を提供する。

本発明の一態様によれば、回転軸に固定された後方プロペラと；前記後方プロペラの前方の前記回転軸に回転自在に支持された前方プロペラと；前記回転軸の回転を反転させて前記前方プロペラに伝達し、且つ船体の後尾の設置空間に装着される反転回転装置と；前記反転回転装置と前記前方プロペラを連結し、回転力を伝達するプロペラ連結部材と；前記反転回転装置と前記プロペラ連結部材との間に設けられ、前記前方プロペラの推力を支持する推力支持装置と；を含む船舶用推進装置が提供される。

前記反転回転装置は、前記設置空間の内面形状に対応する外面を具備し、前記船体の後方から前記設置空間にスライディング方式で設置されるギアボックスと、前記ギアボックス内に設置され、前記前方プロペラの反転を具現する反転ギアユニットと、を含む。

前記プロペラ連結部材は、前記前方プロペラから前記ギアボックスの内側に延長し、前記反転ギアユニットに連結され、前記推力支持装置は、前記プロペラ連結部材の外面に設けられたスラストパッドと、前記ギアボックスに設置され、前記スラストパッドの両面をそれぞれ支持する第１及び第２スラストベアリングと、を含む。

前記ギアボックスは、両端が開放された外側フレームと、前記外側フレームの内側中心部に配置され、前記回転軸の外面を支持する内側フレームと、前記外側フレームの前方側開口を閉鎖する前方カバーと、前記外側フレームの後方側開口を閉鎖する後方カバーと、前記外側フレームと前記内側フレームを連結して前記内側フレームを支持し、内部空間を前方空間と後方空間とに区切る支持板と、を含む。

前記反転ギアユニットは、前記前方空間の前記内側フレームの外面に回転自在に支持され、軸連結部材によって前記回転軸と連結された太陽ギアと、前記前方空間の前記太陽ギアの外側に配置され、前記太陽ギアと噛合して回転する複数の第１遊星ギアと、前記第１遊星ギアと連結された状態で前記支持板を貫通して前記後方空間に延長する複数の遊星ギア軸と、前記後方空間の前記遊星ギア軸に結合され、前記第１遊星ギアとともに回転する複数の第２遊星ギアと、前記後方空間に設置され、その内面の歯部が前記複数の第２遊星ギアと噛合し、前記プロペラ連結部材と連結される連結部を備えたリングギアとを含む。

前記推力支持装置は、前記プロペラ連結部材の外面に設けられたスラストパッドと、前記後方カバーに設置され、前記スラストパッドの両面をそれぞれ支持する第１及び第２スラストベアリングと、を含む。

前記後方カバーは、前記スラストパッドと前記第１及び第２スラストベアリングを収容する収容部と、前記収容部の一方の側面を開閉する開閉部材と、を含む。

前記ギアボックスは、前記内側フレームから前記後方空間の内側に延長し、前記複数の遊星ギア軸を支持する遊星ギア軸支持部をさらに含む。

前記プロペラ連結部材は、前記前方プロペラのハブに連結される連結フランジを含む。
前記連結フランジに固定されるフランジ部を含み、前記前方プロペラのハブと前記船体の後尾との間の密封のために前記連結フランジに設置された円筒状の第１ライニングと、前記第１ライニングの外面に当接するように前記後方カバーに設置された円筒状の第１密封部材と、をさらに含む。

前記反転ギアユニットには、前記回転軸の回転を反転させて前記前方プロペラに伝達するために第１リングギアが設けられ、前記第１リングギアと前記回転軸を連結し、前記回転軸の回転力を前記第１リングギアに伝達する軸連結部材をさらに含み、前記軸連結部材は、前記第１リングギアとスプライン軸継手方式で連結され、前記回転軸の回転力を前記第１リングギアに伝達することができる。

前記反転ギアユニットは、前記前方空間の前記第１リングギアの内側に配置され、前記第１リングギアと内接する複数の第１遊星ギアと、前記複数の第１遊星ギアとそれぞれ連結された状態で前記支持板を貫通して前記後方空間に延長する複数の遊星ギア軸と、前記後方空間の前記複数の遊星ギア軸にそれぞれ結合され、前記複数の第１遊星ギアとともに回転する複数の第２遊星ギアと、前記内側フレームの外面に回転自在に支持され、その外面が前記複数の第１遊星ギア及び前記複数の第２遊星ギアの歯部と噛合して回転する太陽ギアと、前記後方空間に配置され、前記複数の第２遊星ギアと噛合して回転する複数のアイドルギアと、前記複数のアイドルギアと内接する第２リングギアとを含む。

前記第１リングギアは、前記軸連結部材と接続される円板状の第１連結部を含み、前記軸連結部材の後段の外周面は、前記第１連結部の内周面とスプライン軸継手方式で連結され、前記回転軸の回転力を前記第１リングギアに伝達することができる。

前記前方プロペラのハブと前記船体の後尾との間及び前記前方プロペラのハブと前記後方プロペラのハブとの間のうち１つ以上に介在された腐食防止装置をさらに含む。

前記腐食防止装置は、前記フランジ部に突出するように付着し、前記第１ライニング及び第１密封部材の腐食を防止する複数のアノード（Ａｎｏｄｅ）を含む。

前記腐食防止装置は、前記フランジ部と前記連結フランジとの間に介在され、前記フランジ部と前記連結フランジの結合部位から上側に露出した前記連結フランジの外面をカバーする腐食防止カバーを含む。

前記腐食防止カバーは、前記フランジ部を前記連結フランジに固定させる固定手段が締結される貫通された形態の第１締結具と、前記連結フランジを前記前方プロペラのハブに固定させる固定手段が締結される貫通された形態の第２締結具を形成する。

前記腐食防止カバーは、前記連結フランジと前記前方プロペラのハブの上端部の結合部位に対応する位置に密封部材が付着する密封溝を設ける。

本発明の他の態様によれば、回転軸に固定された後方プロペラと、前記後方プロペラの前方の前記回転軸に回転自在に支持された前方プロペラと、前記回転軸の回転を反転させて前記前方プロペラに伝達し、前記船体の後尾に形成された設置空間に収容されるギアボックスを具備した反転回転装置と、前記反転回転装置と前記前方プロペラを連結し、回転力を伝達するプロペラ連結部材とを含む船舶用推進装置の設置方法において、（ａ）前記ギアボックスを前記設置空間に進入させて前記反転回転装置を前記設置空間に設置する段階と；（ｂ）前記回転軸に前記前方プロペラを設置する段階と；（ｃ）前記回転軸に前記後方プロペラを設置する段階と；を含み、前記（ａ）段階は、前記ギアボックスを前記回転軸の外面に組立てて、前記ギアボックスを前記回転軸とともに前記船体の後方から前記設置空間に進入させるか、または前記船体の内部に設置された駆動源と連結された駆動軸と前記回転軸を連結した後、前記回転軸に前記ギアボックスを設置する過程よりなる船舶用推進装置の設置方法が提供される。

前記（ａ）段階は、前記ギアボックスの後方を前記設置空間に固定する段階と、前記ギアボックスの前方を前記設置空間に固定する段階とを含む。

前記（ｂ）段階は、前記前方プロペラのハブと前記プロペラ連結部材を結合させる段階を含む。

本発明のさらに他の態様によれば、（ａ）前記回転軸から前記後方プロペラを分離させる段階と；（ｂ）前記回転軸から前記前方プロペラを分離させる段階と；（ｃ）前記回転軸を船首側に一定距離で移動させる段階と；（ｄ）前記反転回転装置を前記設置空間から分離させる段階；を含む船舶用推進装置の設置分解方法が提供される。

前記（ｃ）段階は、前記回転軸と前記船体の内部に設置された駆動源に連結されたメイン駆動軸との間に介在された中間駆動軸を分離させる段階を含み、前記反転回転装置の分離前に、前記回転軸を前記中間駆動軸が分離した空きの空間に一定距離で移動させることによって行われる。

前記（ｄ）段階は、前記設置空間に固定された前記ギアボックスを固定解除させる段階と、前記ギアボックスを前記設置空間に固定する前方固定部材にボルトを締結することによって、前記ギアボックスに力を加えて、前記設置空間から前記ギアボックスを分離させる段階と、を含む。

本発明の実施例による船舶用推進装置、その設置方法及び設置分解方法は、２つのプロペラの安定した相互反転を具現することかできると共に、船体の後方から装着するかまたは分離することが可能で、設置、分解及び維持補修が容易である。

また、反転回転装置と前方プロペラを連結する連結部材を軸方向に移動させて前方プロペラを支持するベアリングの点検及び補修を行うことができる。

また、推進装置の分解時に、回転軸を船首側に一定距離で移動させるようにすることによって、反転回転装置の分離時に反転回転装置が後方プロペラの後方に設置されたラダーと衝突しないようにし、解除作業の効率性を高めることができる。

また、前方プロペラのハブと船体の後尾との間及び前方プロペラのハブと後方プロペラのハブとの間のうち１つ以上にアノードを利用する腐食防止装置を設け、密封装置などを海水による腐食から保護することができる。

また、反転回転装置に設けられる推力支持装置が前方プロペラの推力を支持することができるので、前方プロペラの設置構造を単純化することができる。

また、反転回転装置を船体の後尾側に設置し、従来のような中空軸を排除することができるので、従来より動力伝達系統を単純化することができると共に、潤滑が必要な領域を減らすことができ、潤滑による諸問題を最小化することができる。

本発明の第１実施例による推進装置が船舶に適用された状態を示す断面図である。 本発明の第１実施例による推進装置の断面図である。 本発明の第１実施例による推進装置の分解斜視図である。 本発明の第１実施例による推進装置の反転回転装置の分解斜視図である。 本発明の第１実施例による推進装置の前方プロペラを支持するベアリングの装着構造を示す詳細図である。 本発明の第１実施例による推進装置の反転回転装置の装着例を示す断面図であって、反転回転装置が分離した状態を示す図である。 本発明の第１実施例による推進装置のプロペラ連結部材を前方プロペラから分離して軸方向に移動させた後、前方プロペラのベアリングを点検する状態を示す断面図である。 本発明の第１実施例による推進装置の第１密封装置の断面図である。 本発明の第１実施例による推進装置の第１密封装置の分解斜視図である。 本発明の第１実施例による推進装置の第２密封装置の断面図である。 図１の推進装置を船体から分解させる主要過程を示す図である。 図１の推進装置を船体から分解させる主要過程を示す図である。 図１の推進装置を船体から分解させる主要過程を示す図である。 図８の第１密封装置が設置された前方プロペラのハブと船体の後尾との間に腐食防止装置が設置された形態を示す断面図である。 図１４の腐食防止装置のうち第１ライニングのフランジ部にアノードが付着した形態を示す断面図である。 図１４の腐食防止装置のうち第１ライニングのフランジ部とプロペラ連結部材の連結フランジとの間に介在された腐食防止カバーを示す断面図である。 図１５の第２密封装置のうち第２ライニングのフランジ部にアノードが付着した形態を示す断面図であるである。 本発明の第２実施例による推進装置の断面図である。 本発明の第２実施例による推進装置の分解斜視図である。 本発明の第２実施例による推進装置の反転回転装置分解斜視図である。 本発明の第２実施例による推進装置の推力支持装置を示す詳細図である。 本発明の第３実施例による推進装置の断面図である。 本発明の第３実施例による推進装置の反転回転装置分解の斜視図である。 本発明の第３実施例による推進装置の反転回転装置装着例を示す断面図であって、反転回転装置が分離した状態を示す図である。 本発明の他の実施例による太陽ギアと軸連結部材の連結関係を示す図である。 図２５のギアボックスと軸連結部材が分離する状態を示す動作状態図である。

以下では、本発明の実施例を添付の図面を参照して詳しく説明する。以下の実施例は、本発明の属する技術分野における通常の知識を有する者に本発明の思想を充分に伝達するために提示するものである。本発明は、ここで提示した実施例だけに限定されず、他の形態に具体化されてもよい。図面は、本発明を明確にするために説明と関係ない部分の図示を省略し、理解を助けるために構成要素のサイズを多少誇張して表現することができる。

本発明の第１実施例による船舶用推進装置は、図１および図２に示されたように、船体１の後方に軸線が一致するように配置される前方プロペラ１０と後方プロペラ２０を具備し、前方プロペラ１０と後方プロペラ２０の相反した回転を具現するために船体１の後尾３に設置された反転回転装置３０を具備する。すなわち２つのプロペラ１０、２０が相互反対に回転しながら推力を発生させる二重反転式推進装置である。

本発明の第１実施例で言及する船体１の後尾３とは、前方及び後方プロペラ１０、２０と反転回転装置３０の設置のために船体１から後方に向けて流線形に突出した部分であって、スターンボス（Ｓｔｅｒｎ ｂｏｓｓ）を意味する。このような船体の後尾３は、鋳物（ｃａｓｔｉｎｇ）で製作された後、溶接によって船体１に固定される。また、後述する反転回転装置３０のギアボックス４０を収容するように前後に貫通した設置空間４を具備する。設置空間４の内面は、ギアボックス４０の外形に対応する形状に加工される。

反転回転装置３０は、図２と図３に示されたように、船体１の後尾３の設置空間に収容されるギアボックス４０と、ギアボックス４０内に設置され、前方プロペラ１０の反転（回転軸５と回転と反対方向に回転）を具現する反転ギアユニットと、ギアボックス４０の略中心部分を貫通した状態でギアボックス４０に回転自在に支持される回転軸５とを含む。

回転軸５は、ギアボックス４０の前方に突出する先端が船体１内部の駆動軸６に分離と結合可能に連結される。そして、駆動軸６は、図１に示されたように、船体１の内部に設置された駆動源８（ディーゼルエンジン、モーター、タービンなど）と直接的に連結されたメイン駆動軸６ａと、メイン駆動軸６ａと回転軸５との間に介在された中間駆動軸６ｂとで構成され、回転軸５は、駆動軸６と一緒に回転することができる。

ギアボックス４０の後方に延長した回転軸５には、後方プロペラ２０が固定され、後方プロペラ２０とギアボックス４０との間の外面に前方プロペラ１０が回転自在に支持される。前方プロペラ１０は、以後に詳しく説明するが、反転回転装置３０と連結されることによって、回転軸５が回転するとき、後方プロペラ２０と反対に回転することができる。

中間駆動軸６ｂは、回転軸５及びメイン駆動軸６ａと円筒状のカップリング装置７によってスプライン軸継手方式で分離と結合が可能に連結される。ここでは、一例としてスプライン軸継手を提示するが、連結方式がこれに限定されるものではない。フランジカップリング方式、摩擦クラッチ方式、マグネチッククラッチ方式などが選択的に採用されることができる。

後方プロペラ２０は、図２と図３に示されたように、回転軸５と一緒に回転するように回転軸５の後尾部分に固定される。後方プロペラ２０は、回転軸５に固定されるハブ２１と、ハブ２１の外面に設けられた複数の羽２２とを含む。後方プロペラ２０のハブ２１は、中心部の軸結合孔２３が回転軸５の外面に圧入される方式で固定される。回転軸５の後段部には、固定キャップ２４が締結されることによって、後方プロペラ２０が回転軸５に堅固に固定される。

このような結合のために回転軸５の後尾部分５ａは、後方に行くほど外径が縮小するテーパー状外面で設けられ、ハブ２１の軸結合孔２３は、回転軸５の外面に対応するテーパー状内面で構成される。図２で参照符号２５は、後方プロペラ２０のハブ２１の後面と固定キャップ２４を覆うようにハブ２１に装着されるプロペラキャップである。

前方プロペラ１０は、後方プロペラ２０と反転回転装置３０との間の回転軸５の外面に回転自在に設置される。前方プロペラ１０は、回転軸５の外面に回転自在に支持されるハブ１１と、ハブ１１の外面に設けられた複数の羽１２とを具備する。このような前方プロペラ１０は、後方プロペラ２０を設置する前に、回転軸５の外面に設置される。また、後方プロペラ２０と反対に回転するものなので、羽根の角度が後方プロペラ２０の羽根の角度と反対である。

前方プロペラ１０のハブ１１は、図２と図５に示されたように、第１スラストベアリング１３、第２スラストベアリング１４、第１ラジアルベアリング１５によって回転軸５の外面に回転自在に支持される。第１スラストベアリング１３と第２スラストベアリング１４は、ハブ１１の前方側内面と回転軸５の外面との間に設置され、第１ラジアルベアリング１５は、ハブ１１の後方側内面と回転軸５の外面との間に設置される。

第１ラジアルベアリング１５は、回転軸５の半径方向に作用する前方プロペラ１０のラジアル荷重に耐えることができ、第１スラストベアリング１３及び第２スラストベアリング１４は、回転軸５に前後軸方向にそれぞれ作用するスラスト荷重に耐えることができる。具体的に、第２スラストベアリング１４は、船舶の前進時に前方プロペラ１０から船首側に作用するスラスト荷重に耐えることができ、第１スラストベアリング１３は、船舶の後進時に前方プロペラ１０から船尾側に作用するスラスト荷重に耐えることができる。

第１スラストベアリング１３の内輪と第２スラストベアリング１４の内輪は、図５に示されたように、相互当接するように配置されることによって、軸方向にずれないように支持される。第１スラストベアリング１３の外輪は、ハブ１１の前面側に装着される固定リング１９ａによって支持されることによって、軸方向にずれないように支持される。前方プロペラ１０のハブ１１と回転軸５との間には、円筒状の外側支持リング１７ａと内側支持リング１７ｂがそれぞれ設置されることによって、第２スラストベアリング１４が軸方向にずれないように支持される。外側支持リング１７ａは、第２スラストベアリング１４の外輪と第１ラジアルベアリング１５の外輪との間に介在され、これらが相互支持されるようにすることができ、内側支持リング１７ｂは、第２スラストベアリング１４の内輪と第１ラジアルベアリング１５の内輪との間に介在され、これらが相互支持されるようにすることができる。また、第１ラジアルベアリング１５の外輪と密封カバー１９ｂとの間のハブ１１の内面には、間隔調節リング１８が設置されることによって、第１ラジアルベアリング１５の外輪が軸方向にずれないようにすることができる。ここでは、第１ラジアルベアリング１５の外輪を安定的に支持するために間隔調節リング１８を設置した場合を提示しているが、第１ラジアルベアリング１５の外輪がハブ１１の内面に圧入される場合には、間隔調節リング１８を設置しないとしても、第１ラジアルベアリング１５の外輪が固定される。すなわち間隔調節リング１８は、設計によって選択的に採用されることができる。

第１ラジアルベアリング１５の内輪は、図５に示されたように、回転軸５の外面との間に円筒状楔部材１６が装着されることによって、軸方向にずれないように固定される。楔部材１６は、後方に行くほど外径が縮小するテーパー状外面と後方側外面に形成されたネジ山を具備し、内面が回転軸５の外面に圧入固定される。そして、楔部材１６には、後方側ネジ山に絞りナット１６ａが締結されることによって、第１ラジアルベアリング１５の内輪を拘束することができる。したがって、第１ラジアルベアリング１５は、回転軸５の外面とハブ１１の内面との間で堅固に固定される。楔部材１６と絞りナット１６ａには、巻き戻しを防止する固定クリップ１６ｂが締結される。

反転回転装置３０のギアボックス４０は、図２、図４、図６に示されたように、後述する反転ギアユニットをその内部に収容し、両端が開放された円筒状の外側フレーム４１と、外側フレーム４１の内側中心部に配置され、回転軸５の外面を支持する内側フレーム４２と、外側フレーム４１に分離と結合可能に装着され、外側フレーム４１の前方側開口を閉鎖する前方カバー４３と、外側フレーム４１に分離と結合可能に装着され、外側フレーム４１の後方側開口を閉鎖する後方カバー４４と、ギアボックス４０の内部空間を前方空間４０ａと後方空間４０ｂとに区切り、且つ外側フレーム４１と内側フレーム４２を連結する支持板４５とを含む。回転軸５の外面と内側フレーム４２の内面との間には、回転軸５の円滑な回転のために円筒状のジャーナルベアリング７１が設置される。

ギアボックス４０内部の反転ギアユニットは、前方空間４０ａの内側フレーム４２の外面に回転自在に支持され、円筒状軸連結部材３１によって回転軸５と連結された太陽ギア５１と、前方空間４０ａの太陽ギア５１の外側に配置され、太陽ギア５１と噛合して回転する複数の第１遊星ギア５２と、第１遊星ギア５２と連結された状態で支持板４５を貫通し、後方空間４０ｂに延長する複数の遊星ギア軸５３と、後方空間４０ｂの遊星ギア軸５３に結合され、第１遊星ギア５２とともに回転する複数の第２遊星ギア５４と、後方空間４０ｂに設置され、その内面の歯部が複数の第２遊星ギア５４と噛合するリングギア５５と、リングギア５５と連結された状態でギアボックス４０の後方側後方カバー４４に回転自在に支持され、円筒状のプロペラ連結部材３３によって前方プロペラ１０と連結されるリングギア連結部５６とを具備する。

また、ギアボックス４０は、内側フレーム４２から後方空間４０ｂの内側に延長し、複数の遊星ギア軸５３の一方端部を支持する遊星ギア軸支持部４６を具備する。すなわち複数の遊星ギア軸５３は、中間部分が支持板４５を貫通した状態で支持板４５に回転自在に支持され、両端が前方カバー４３と遊星ギア軸支持部４６にそれぞれ回転自在に支持される。したがって、遊星ギア軸５３の外面にそれぞれ固定された第１遊星ギア５２と第２遊星ギア５４は、遊星ギア軸５３と一緒に回転することができる。図示してはいないが、前方カバー４３、支持板４５、遊星ギア軸支持部４６に遊星ギア軸５３が支持される部分には、遊星ギア軸５３の円滑な回転のためにそれぞれベアリングが設置される。

太陽ギア５１と回転軸５を連結する軸連結部材３１は、円筒形態に設けられ、前方カバー４３を貫通する形態で回転軸５の外側に設置される。軸連結部材３１は、後段が複数の固定ボルト（図示せず）の締結によって太陽ギア５１と連結され、前段が後述する動力連結装置３２によって回転軸５と連結される。また、軸連結部材３１は、前方カバー４３とその外面との間に設置される前方ベアリング７２によって回転自在に支持される。そして、太陽ギア５１と軸連結部材３１の内面は、内側フレーム４２の外面に設置されたジャーナルベアリング７３によって回転自在に支持される。

回転軸５と軸連結部材３１を連結する動力連結装置３２は、図２と図６に示されたように、ギアボックス４０の前方の回転軸５に設けられた駆動フランジ３２ａと、駆動フランジ３２ａと対面するように軸連結部材３１に設けられた被動フランジ３２ｂと、これらを貫通する形態で締結する複数の連結ボルト３２ｃとを含む。

反転ギアユニットのリングギア連結部５６は、リングギア５５と連結される円板状連結部５６ａと、該連結部５６ａから後方カバー４４を貫通し、後方に延長する円筒形態の支持部５６ｂとを具備する。リングギア連結部５６は、リングギア５５と一体に設けられるか、または別に製作された後、ボルト締結などによってリングギア５５と連結される。リングギア連結部５６の支持部５６ｂは、その外面と後方カバー４４との間に設置される後方ベアリング７４によって回転自在に支持されることによって、リングギア５５が安定的に回転するようにすることができる。

反転回転装置３０と前方プロペラ１０を連結するプロペラ連結部材３３は、円筒形態に設けられ、その外面がリングギア連結部５６の支持部５６ｂの内面に結合される連結部３３ａと、連結部３３ａの後段に一体に設けられ、前方プロペラ１０のハブ１１に結合される連結フランジ３３ｂとを具備する。

プロペラ連結部材３３の連結フランジ３３ｂは、複数の固定ボルト締結によって前方プロペラ１０のハブ１１の前面に固定され、連結部３３ａは、軸方向に移動が可能な状態でリングギア連結部５６の支持部５６ｂの内面に結合される。すなわちプロペラ連結部材３３の連結部３３ａとリングギア連結部５６の支持部５６ｂは、スプライン軸継手方式で連結される。また、内側フレーム４２の外面と連結部３３ａの内面との間には、プロペラ連結部材３３の回転可能な支持のために円筒状のジャーナルベアリング７５が設置される。

このようなプロペラ連結部材３３は、図７に示されたように、前方プロペラ１０側に回転動力を伝達する機能以外にも、連結フランジ３３ｂを前方プロペラ１０のハブ１１から分離した状態で軸方向に移動させることが可能であるから、以後に前方プロペラ１０とギアボックス４０を分離することなく、前方プロペラ１０を支持する第１スラストベアリング１３及び第２スラストベアリング１４の点検及び維持補修を可能にすることができる。

反転回転装置３０の動作は、次のように行われる。

回転軸５の回転は、軸連結部材３１によって太陽ギア５１に伝達される。したがって、太陽ギア５１は、回転軸５と一緒に同一の方向に回転する。太陽ギア５１の回転は、第１遊星ギア５２によって反転された状態で遊星ギア軸５３を通じて第２遊星ギア５４に伝達される。すなわち第１遊星ギア５２と第２遊星ギア５４は、遊星ギア軸５３によって連結された状態なので、回転軸５と反対方向に一緒に回転する。リングギア５５は、その内面の歯部が第２遊星ギア５４と噛合した状態なので、第２遊星ギア５４の同じ方向（回転軸と反対方向）に回転し、リングギア５５の回転は、リングギア連結部５６及びプロペラ連結部材３３によって前方プロペラ１０に伝達される。したがって、前方プロペラ１０と後方プロペラ２０の相反した回転を具現することができる。

このような反転回転装置３０においてギアボックス４０は、支持板４５と遊星ギア軸支持部４６が複数の遊星ギア軸５３を安定的に支持するので、第１
遊星ギア５２及び第２遊星ギア５４の安定した回転を具現することができる。また、内側フレーム４２の中間部分が支持板４５によって外側フレーム４１に支持され、内側フレーム４２の両端部分が前方カバー４３と後方カバー４４によって外側フレーム４１に支持されるので、回転軸５を安定的に支持することができる。

すなわち内側フレーム４２は、支持板４５、前方カバー４３、後方カバー４４によって支持され、このような内側フレーム４２が回転軸５の外面に設置されたジャーナルベアリング７１の外面を広範に支持するので、回転軸５に大きい荷重がかかっても、回転軸５を安定的に支持することができ、これを通じて推進装置の円滑な動作を具現することができる。

また、本発明の第１実施例の推進装置は、図２に示されたように、船体の後尾３と前方プロペラ１０のハブ１１との間を密封し、海水（または淡水）や異物の侵入を防止する第１密封装置９０と、同様の目的で前方プロペラ１０のハブ１１と後方プロペラ２０のハブ２１との間を密封する第２密封装置１１０とを具備する。

第１密封装置９０は、図８に示されたように、前方プロペラのハブ１１の前面に固定されるプロペラ連結部材３３の連結フランジ３３ｂに設置された円筒状の第１ライニング９１と、第１ライニング９１の外面に当接するように第１ライニング９１の外面を覆い、その一端が後方カバー４４に固定された円筒状の第１密封部材９２とを含む。

第１密封部材９２は、第１ライニング９１と対面する内面に相互離隔するように設置され、第１ライニング９１の外面に当接する複数のパッキング９３ａ、９３ｂ、９３ｃと、パッキング９３ａ、９３ｂ、９３ｃの間の溝に密封のための流体を供給する流路９５とを具備する。第１密封部材９２の流路９５は、所定の圧力を有する潤滑油が供給され得るようにギアボックスを通じて潤滑油供給流路と連結される。圧力を有する潤滑油が各パッキング９３ａ、９３ｂ、９３ｃの間の溝に供給され、各パッキング９３ａ、９３ｂ、９３ｃを第１ライニング９１側に加圧して密着させることによって、海水や異物の侵入を防止することができる。

第１ライニング９１は、図９に示されたように、両側が半円状に分割された第１部材９１ａと第２部材９１ｂとで構成される。そして、第１部材９１ａ及び第２部材９１ｂの相互分割された部分９１ｃには、これらが相互結合されるとき、密封が行われるようにパッキング９１ｄが介在される。また、第１部材９１ａの分割された部分自由端側には、一方から反対側に突出する第１結束部９１ｅが設けられ、その反対側の第２部材９１ｂには、対応して結合される第２結束部９１ｆが設けられ、これには、固定ボルト９１ｇが締結されることによって、両側が相互堅固に結合されるようにすることができる。連結フランジ３３ｂに固定されるフランジ部９１ｈには、多数の固定ボルト９１ｉが締結されることによって、ハブ１１に堅固に固定される。ここでは、第１ライニング９１の容易な設置のために第１ライニング９１が両側に分割される場合を提示するが、第１ライニング９１は、これに限定されず、第１部材９１ａと第２部材９１ｂが一体に連結された円筒形態であってもよい。

第１密封部材９２の場合にも、半円に製作された多数のリング９２ａ、９２ｂ、９２ｃを第１ライニング９１の外側で回転軸５の長さ方向に積層させて固定する方式である。多数のリング９２ａ、９２ｂ、９２ｃは、ボルト締結や溶接によって相互結束される。

第２密封装置１１０は、図１０に示されたように、後方プロペラのハブ２１の前面に設置された円筒状の第２ライニング１１１と、第２ライニング１１１の外面に当接するように第２ライニング１１１の外面を覆い、その一端が前方プロペラのハブ１１の後面に固定された円筒状の第２密封部材１１２とを含む。第２密封部材１１２は、第１密封部材９２と同様に、内面に設置された複数のパッキング１１３ａ、１１３ｂ、１１３ｃと、これらパッキングの間の溝に流体を供給する流路１１５とを具備する。

第２密封部材１１２の流路１１５は、回転軸５の中心部に設けられた潤滑油供給流路１２０と連通する。このために、回転軸５には、潤滑油供給流路１２０と第２ライニング１１１の内側空間１２２を連結させる半径方向の第１連結流路１２１が形成され、前方プロペラのハブ１１には、第２ライニング１１１の内側空間１２２と第２密封部材１１２の流路１１５を連通させる第２連結流路１２３が形成される。したがって、回転軸５の中心部から第２密封部材１１２側に供給される潤滑油がパッキング１１３ａ、１１３ｂ、１１３ｃを加圧することができ、これを通じて密封を具現することができる。

第２ライニング１１１と第２密封部材１１２は、第１密封装置９０の第１ライニング９１と第１密封部材９２と同様に、それぞれ半円に製作されることによって、後方プロペラ２０の設置後に結合する方式である。

また、本発明の第１実施例の推進装置は、図２に示されたように、ギアボックス４０の前方で回転軸５を支持する第２ラジアルベアリング８１、第３スラストベアリング８２、第４スラストベアリング８３を含む。第２ラジアルベアリング８１は、第１ベアリングケース８４に収容された状態で船体１の内部に固定される。また、第３スラストベアリング８２及び第４スラストベアリング８３は、それぞれの内輪が相互支持される形態で第２ベアリングケース８５に収容された状態で船体１の内部に固定される。

第２ラジアルベアリング８１は、ギアボックス４０の前方で回転軸５を支持し、回転軸５の半径方向振動や搖れを防止する。第３スラストベアリング８２及び第４スラストベアリング８３は、前方及び後方プロペラ１０、２０から回転軸５に伝達される軸方向力を船体１側に伝達する機能をする。特に第３スラストベアリング８２は、船舶の前進時に回転軸５から船首方向に作用する力を船体１に伝達する機能をし、第４スラストベアリング８３は、船舶の後進時に回転軸５から船尾方向に作用する力を船体１に伝達する機能をする。

図２で参照符号１３１は、第１密封装置９０外側の船体の後尾３と前方プロペラのハブ１１との間を覆う第１カバーリングであって、参照符号１３２は、第２密封装置１１０外側の前方プロペラのハブ１１と後方プロペラのハブ２１との間を覆う第２カバーリングである。第１カバーリング１３１は、船体の後尾３に固定され、前方プロペラのハブ１１から少し離隔する方式で設置されるか、または船体の後尾３から少し離隔した状態で前方プロペラ１０のハブ１１に固定され、前方プロペラ１０とともに回転することができる。また、第２カバーリング１３２は、前方プロペラのハブ１１と後方プロペラのハブ２１のうちいずれか一方に固定された状態で固定される側とともに回転することができる。

次に、本発明の第１実施例による推進装置を船体に設置する方法について説明する。

図６に示されたように、推進装置を設置するときは、船体１に装着するに先立って、反転回転装置３０を構成するギアボックス４０及び反転ギアユニットを先に組立てた状態でこれを回転軸５の外面に結合させる。すなわち反転回転装置３０を船体１に装着する前にあらかじめ回転軸５に結合させる。

反転回転装置３０は、このように船体１の外部で製作した後、組立てることができ、回転軸５にあらかじめ結合させることができるので、精巧な製作と組み立てが可能である。また、通常の場合、前方プロペラ１０を設置した後に装着することができる第１密封装置９０を反転回転装置３０にあらかじめ装着することができるので、船体１に推進装置を設置する作業を簡素化することができる。

製造工場で組み立てられた回転軸５と反転回転装置３０は、運送手段を利用して船体１を製造するドックなどに移した後、船体１の後尾３に装着することができる。この際、反転回転装置３０の組立体を持ち上げるクレーンなどの引揚装置を利用することができる。反転回転装置３０を装着するときは、まず、反転回転装置３０のギアボックス４０を船体１の後方から船体の後尾３の設置空間４にスライディング方式で進入させる。そして、回転軸５の中心と駆動軸６の中心が一致するように整列させる。設置空間４は、他の例としてギアボックス４０が進入する方向に直径が次第に狭くなるテーパー状に設けられ、この場合、ギアボックス４０は、設置空間４に強制嵌着で装着されることができる。この際、ギアボックス４０の後方にジッププレート（Ｚｉｐ ｐｌａｔｅ）及び油圧式ラム（Ｒａｍ）などを設置し、油圧によってギアボックス４０を設置空間４に押し込むことができる。

反転回転装置３０を船体の後尾３の設置空間４に進入させて整列した後には、図２に示されたように、ギアボックス４０の前方と後方にそれぞれ前方固定部材４８ａと後方固定部材４８ｂを設置し、ギアボックス４０を船体の後尾３に固定させる。前方固定部材４８ａ及び後方固定部材４８ｂは、多数に分割された形態である。前方固定部材４８ａ及び後方固定部材４８ｂは、多数の固定ボルトを締結することによって、ギアボックス４０と船体の後尾３の構造物に固定される。

後方固定部材４８ｂは、作業者が船体１の後方から接近して装着することができ、前方固定部材４８ａは、作業者が船体１内部から接近して装着することができる。このように船体の後尾３の設置空間４に進入される方式で装着される反転回転装置３０は、以後に故障などが生じるとき、反転回転装置３０を船体１から分離することができ、分離状態で故障修理を行うことができる。したがって、故障修理を容易に行うことができる。

本発明の第１実施例は、ギアボックス４０の堅固な固定のためにギアボックス４０の前方と後方に前方固定部材４８ａと後方固定部材４８ｂを締結する場合を例示したが、ギアボックス４０を設置空間４に進入させる場合、ギアボックス４０の外面が設置空間４の内面に支持された状態を維持するので、ギアボックス４０は、後方固定部材４８ｂを締結することだけで、船体の後尾３に固定される。

ギアボックス４０を船体の後尾３に固定した後には、中間駆動軸６ｂと回転軸５をカップリング装置７で連結させ、船体１の内部で第２ラジアルベアリング８１、第３スラストベアリング８２及び第４スラストベアリング８３を設置し、回転軸５が船体１に支持されるようにする。

反転回転装置３０を船体の後尾３に装着した後には、図１と図２に示されたように、回転軸５に前方プロペラ１０と後方プロペラ２０及び関連部品を装着し、第２密封装置１１０を装着することによって、推進装置の設置を仕上げることができる。ここで、前方プロペラ１０の結合時に、前方プロペラのハブ１１とプロペラ連結部材３３（図２参照）を結合させる過程が行われる。

また、本発明の第１実施例による推進装置は、反転回転装置３０のギアボックス４０と前方プロペラ１０を分離することなく、前方プロペラ１０を支持する第１スラストベアリング１３及び第２スラストベアリング１４の点検や維持補修を行うことができる。この際、図７に示されたように、第１カバーリング１３１と第１密封装置９０を分離した状態でプロペラ連結部材３３の連結フランジ３３ｂを前方プロペラ１０のハブ１１から分離し、プロペラ連結部材３３をギアボックス４０側に押して移動させる。この状態で、作業者は、前方プロペラのハブ１１と連結フランジ３３ｂの間の離隔空間に接近し、第１スラストベアリング１３及び第２スラストベアリング１４の点検及び維持補修を行うことができる。

次に、図１１〜図１３を参照して、前述した推進装置を船体１から分解する過程について説明する。推進装置分解作業は、推進装置設置作業の逆順に進行されることができる。

まず、後方プロペラのハブ２１の後面と回転軸５の後段部に締結された固定キャップ２４（図２参照）を覆うように後方プロペラのハブ２１に装着されたプロペラキャップ２５（図２参照）を分離させた後、固定キャップ２４を分離させる。この際、後述する分離装置が使用されることができる。

次に、回転軸５から後方プロペラ２０を分離させる。後方プロペラ２０の分離時に、第２ライニング１１１(図２参照)と後方プロペラのハブ２１との間の結合を解除させる過程が先に行われる。この際、図１１に示された分離装置が使用される。

次に、図１１を参照すれば、回転軸５から前方プロペラ１０を分離させる。前方プロペラ１０の分離時に、前方プロペラのハブ１１とプロペラ連結部材３３（図２参照）との間の結合を解除させる過程が先に行われる。

図１１に示されたように、分離装置は、船体の後尾３の上側の船体１底面と後方プロペラ２０の後方に位置するラダー９の前面に固定された複数のラグ２１２、リフティング装置２１４及びワイヤＷを含む。ワイヤＷは、ラグ２１２とリフティング装置２１４に連結され、プロペラキャップ２５、固定キャップ２４、後方プロペラ２０、前方プロペラ１０、ギアボックス４０などに設けられた締結リング１０ａにそれぞれ締結される。作業者は、船体１の底面とラダー９の前面に設置されたラグ２１２に連結されたワイヤＷを適切に調節し、引きながら推進装置を船体１から分離させることができる。この際、リフティング装置２１４は、ドルレ、ローラーなどを含み、制御手段によって制御される。したがって、作業者は、制御手段を通じてリフティング装置２１４を制御し、ワイヤＷを適切に引いて、推進装置を船体１から分離させることができる。参照として、図１１に示された離装置は、理解を助けるために簡略に図示したものであり、作業者は、クレーンなどの各種引揚装置などを一緒に利用して推進装置を船体１から分離させることができる。

次に、図１２を参照すれば、回転軸５を船首側に一定距離で移動させる。これは、図１１で、すぐ反転回転装置３０を分離させる場合、回転軸５の長さによって反転回転装置３０とラダー９との間に発生し得る衝突を防止するためである。

このために、回転軸５と船体１の内部に設置された駆動源８に連結されたメイン駆動軸６ａとの間に介在された中間駆動軸６ｂをカップリング装置７の結合解除を通じて分離させた後、回転軸５を中間駆動軸６ｂが分離した空きの空間に一定距離で移動させる。この際、軸連結部材３１と回転軸５との間の連結を解除させる過程が先に行われる。このために回転軸５に設けられた駆動フランジ３２ａと駆動フランジ３２ａとが対面するように軸連結部材３１に設けられた被動フランジ３２ｂを締結する連結ボルト３２ｃを締結解除させる。また、参照符号８１〜８５の各装置を除去する過程が行われる。このような作業順序は、作業者の便宜によって先後過程が変更されることができる。

以後に、前述した分離装置を利用して反転回転装置３０を設置空間４から分離させる。ここで、設置空間４に固定されたギアボックス４０を固定解除させる過程と、ボルト２２０（図１３参照）の締結によってギアボックス４０に力を加えて、設置空間４からギアボックス４０を分離させる過程が行われる。設置空間４に固定されたギアボックス４０を固定解除させる過程は、前方カバー４３と後方カバー４４に締結され、ギアボックス４０の前方と後方を設置空間４に固定させた固定ボルトをそれぞれ締結解除させる過程に行われる。

図１３は、ボルト２２０の締結によってギアボックス４０に力を加えて、設置空間４からギアボックス４０を分離させる過程を示す。前述した設置空間４は、例えば、ギアボックス４０が進入する方向に直径が次第に狭くなるテーパー形状に設けられ、ギアボックス４０は、設置空間４に強制嵌着で装着される。この場合、重量が大きいギアボックス４０を設置空間４から分離することは非常に難しい。

このために、説明の便宜上、他の図面には示していないが、前方固定部材４８ａにボルト２２０の締結が行われる分離溝２２１が設けられる。ギアボックス４０の後方が締結解除された状態で、前方カバー４３と前方固定部材４８ａを結合させる固定ボルトＢを締結解除する。そして、分離溝２２１にボルト２２０を締結しながらギアボックス４０に力を加えて、設置空間４からギアボックス４０を分離させることができる。この際、分離溝２２１に締結されるボルト２２０は、ジャックボルトなどを含む。

このように、ボルト２２０の締結によってギアボックス４０を設置空間４から分離させるというのは、ボルト２２０の締結によってギアボックス４０を設置空間４から一定距離まで離隔させるという意味を内包するものと定義することができる。したがって、以後に、ボルト２２０によって設置空間４から一定距離で離隔されたギアボックス４０に前述した分離装置のワイヤＷなどを連結し、船体１から完全に分離させることができる。

前述した第１実施例では、ボルト２２０の締結によってギアボックス４０に力を加えて、ギアボックス４０を前方から後方に一定距離で押し出す方式でギアボックス４０を設置空間４から分離させることを例に取って説明したが、これに限定しない。例えば、ギアボックス４０の後方にワイヤＷが連結されたボルトを締結した後、当該ワイヤＷを後方に引っぱってギアボックス４０を設置空間４から分離させてもよい。また、以外にも、ギアボックス４０に後方に形成された連結リングにワイヤＷを締結して引っぱるなど多様な方式が利用されることができる。

次に、本発明の第１実施例による推進装置の動作を説明する。

推進装置は、船体１内部の駆動源８の動作によって回転軸５が回転すれば、回転軸５の後段部に直結された後方プロペラ２０が回転軸５と同一の方向に一緒に回転する。同時に、反転回転装置３０の太陽ギア５１も、軸連結部材３１によって回転軸５に連結された状態なので、回転軸５と一緒に回転する。太陽ギア５１の回転は、第１遊星ギア５２によって反転された状態で遊星ギア軸５３を通じて第２遊星ギア５４に伝達される。そしてリングギア５５はその内面の歯部が第２遊星ギア５４と噛合した状態なので、第２遊星ギア５４の同じ方向（回転軸と反対方向）に回転する。リングギア５５の回転は、リングギア連結部５６及びプロペラ連結部材３３によって前方プロペラ１０に伝達される。したがって、前方プロペラ１０は、後方プロペラ２０と反対に回転する。

相互反対に回転する前方プロペラ１０と後方プロペラ２０は、羽根の角度が互いに反対であるから、同一の方向に推進水流を発生させる。すなわち船舶が前進するときは、後方に推進水流を発生させ、船舶が後進するときは、それぞれ逆に回転しながら前方に推進水流を発生させる。また、前進するときに発生する推進水流は、前方プロペラ１０を経た流体の回転エネルギーを後方プロペラ２０が逆に回転しながら推力として回収するので、推進性能が向上する。後進するときにも、同様である。

一方、前方プロペラ１０は、前進するとき、後方に推進水流を発生させるので、これに相当する反力を受ける。この力は、第２スラストベアリング１４を通じて回転軸５に伝達され、推力として作用する。後方プロペラ２０が前進するときにも、後方に推進水流を発生させるので、反力を受けようになり、この力も、直結された回転軸５に伝達され、推力として作用する。

船舶が後進するときは、前方プロペラ１０の推力が第１スラストベアリング１３を通じて回転軸５に伝達され、後方プロペラ２０の推力も、直結された回転軸５に伝達される。

結局、本発明の第１実施例の推進装置は、船舶が前進するときと後進するとき、前方プロペラ１０と後方プロペラ２０の動作によって生ずる推力が回転軸５に伝達される。そして、回転軸５に伝達された推力は、第３スラストベアリング８２及び第４スラストベアリング８３を通じて船体１に伝達されるので、船体１の推進が行われる。

以上では、特定の実施例について図示し説明した。しかし、本発明は、前述した実施例にのみ限定されず、発明の属する技術分野における通常の知識を有する者なら、以下の請求範囲に記載された発明の技術的思想の要旨を逸脱することなく、多様に変更実施することができる。例えば、前述した実施例では、前方ベアリング７２と後方ベアリング７４としてラジアルローラーベアリングを採用した場合を提示しており、回転軸５と内側フレーム４２との間、内側フレーム４２と軸連結部材３１との間、内側フレーム４２とプロペラ連結部材３３との間にそれぞれジャーナルベアリング７１、７３、７５を採用した場合を提示しているが、反転回転装置３０に適用されるベアリングの形態がこれに限定されるものではない。ベアリングは、構成要素間の回転可能な連結を具現することができるものであって、多様な方式の中から適切に選択されることができる。

また、前述した実施例では、回転軸５に反転回転装置３０を結合させた状態で組立てる場合を例示するが、設置方式がこれに限定されるものではない。反転回転装置３０の内側フレーム４２と回転軸５との間にジャーナルベアリング７１が設置される場合には、回転軸５を先に設置した後、組み立て状態の反転回転装置３０を設置することも可能である。
図１４〜図１７に示されたように、前述した図８と図１０の第１密封部材９２と第１ライニング９１が設置された前方プロペラのハブ１１と船体の後尾３との間及び第２密封装置１１０と第２ライニング１１１が設置された前方プロペラのハブ１１と後方プロペラのハブ２１との間のうち１つ以上に腐食防止装置が介在される。腐食防止装置は、アノード（Ａｎｏｄｅ）２１０と腐食防止カバー２２０とを含む。

図１４と図１５を参照すれば、アノード２１０は、第１ライニング９１のフランジ部９１ｈに突出するように付着し、第１ライニング９１及び第１密封部材９２の腐食を防止する。アノード２１０は、フランジ部９１ｈに固定スクリュー２１０ａ、固定ボルト、ピンなどのような固定手段によって固定される。第１ライニング９１のフランジ部９１ｈには、前述した多数の固定ボルト９１ｉが締結される締結具Ｂ１を設けており、アノード２１０は、一定間隔で締結具Ｂ１の間に介在される。

アノード２１０は、例えば、棒形状のプレートで設けられ、亜鉛系及びアルミニウム系物質のうちの１つ以上で構成される。アノード２１０は、フランジ部９１ｈと第１密封部材９２より低電位の金属で設けられ、フランジ部９１ｈと第１密封部材９２及びアノード２１０の間には、電気反応が形成され、低電位の金属イオンがフランジ部９１ｈと第１密封部材９２に移動するようになる。この際、アノード２１０は、フランジ部９１ｈと第１密封部材９２の代わりに、犠牲的に消耗し、海水からフランジ部９１ｈと第１密封部材９２の腐食を防止する。

また、図１７を参照すれば、同様に、前述したアノード２１０は第２ライニング１１１のフランジ部１１１ａに一定パターンで突出するように付着し、第２ライニング１１１及び第２密封装置１１０の腐食を防止することができる。腐食を防止する方法は、上記で説明したので、省略する。

図１４と図１６を参照すれば、腐食防止カバー２２０は、第１ライニング９１のフランジ部９１ｈと連結フランジ３３ｂとの間に介在され、フランジ部９１ｈと連結フランジ３３ｂの結合部位から上側に露出した連結フランジ３３ｂの上部をカバーする。このような腐食防止カバー２２０は、例えばステンレススチールＳＵＳで構成され、フランジ部９１ｈと連結フランジ３３ｂの結合部位から上側に露出した連結フランジ３３ｂの外面を海水による腐食から保護することができる。

このような腐食防止カバー２２０は、第１ライニング９１のフランジ部９１ｈを連結フランジ３３ｂに固定させる固定手段が締結される貫通された形態の第１締結具Ｂ２と、連結フランジ３３ｂを前方プロペラのハブ１１に固定させる固定手段が締結される貫通された形態の第２締結具Ｂ３を形成する。ここで、第１締結具Ｂ２は、フランジ部９１ｈに形成された締結具Ｂ１と対応するように形成され、多数の固定ボルト９１ｉが締結され、フランジ部９１ｈを連結フランジ３３ｂに固定させることができるようにする。

また、腐食防止カバー２２０は、連結フランジ３３ｂと前方プロペラのハブ１１の上端部の結合部位に対応する位置に密封部材２２３が付着する密封溝２２１を設ける。これを通じて、連結フランジ３３ｂと前方プロペラのハブ１１の上端部の結合部位を完全に密閉させて、海水などの異物が当該結合部位の隙間に入らないように保護することができる。

以下、図１８〜図２１を通じて本発明の第２実施例による船舶用推進装置について説明する。但し、前述した内容と重複する内容は、できるだけ省略する。図１８と図１９に示されたように、後方プロペラ２０は、回転軸５と一緒に回転するように、回転軸５の後尾部分に固定される。後方プロペラ２０は、回転軸５に固定されるハブ２１と、ハブ２１の外面に設けられた複数の羽２２とを含む。後方プロペラ２０のハブ２１は、中心部の軸結合孔２３が回転軸５の外面に圧入される方式で固定される。回転軸５の後段部には、固定キャップ２４が締結されることによって、後方プロペラ２０が回転軸５に堅固に固定される。

このような結合のために、回転軸５の後尾部分５ａは、後方に行くほど外径が縮小するテーパー状外面で設けられ、ハブ２１の軸結合孔２３は、回転軸５の外面に対応するテーパー状内面で構成される。

前方プロペラ１０は、後方プロペラ２０と反転回転装置３０との間の回転軸５の外面に回転自在に設置される。前方プロペラ１０は、回転軸５の外面に回転自在に支持されるハブ１１と、ハブ１１の外面に設けられた複数の羽１２とを具備する。このような前方プロペラ１０は、後方プロペラ２０を設置する前に回転軸５の外面に設置される。また、後方プロペラ２０と反対に回転するものなので、羽根の角度が後方プロペラ２０の羽根の角度と反対である。

前方プロペラ１０のハブ１１は、図１８と図２１に示されたように、円筒状のジャーナルベアリング３１３によって回転軸５の外面に回転自在に支持される。ジャーナルベアリング３１３は、後段がハブ１１の後面に設置される密封カバー３１４によって支持されることによって、結合位置から離脱を防止することができる。

反転回転装置３０のギアボックス４０は、図１８と図２０に示されたように、後述する反転ギアユニットをその内部に収容し、両端が開放された円筒状の外側フレーム４１、外側フレーム４１の内側中心部に配置され、回転軸５の外面を支持する内側フレーム４２、外側フレーム４１に分離と結合可能に装着され、外側フレーム４１の前方側開口を閉鎖する前方カバー４３、外側フレーム４１に分離と結合可能に装着され、外側フレーム４１の後方側開口を閉鎖する後方カバー４４、ギアボックス４０の内部空間を前方空間４０ａと後方空間４０ｂとに区切り、且つ外側フレーム４１と内側フレーム４２を連結する支持板４５を含む。回転軸５の外面と内側フレーム４２の内面との間には、回転軸５の円滑な回転及びプロペラ荷重支持のために円筒状のジャーナルベアリング７１が設置される。

ギアボックス４０内部の反転ギアユニットは、前方空間４０ａの内側フレーム４２の外面に回転自在に支持され、円筒状の軸連結部材３１によって回転軸５と連結された太陽ギア５１と、前方空間４０ａの太陽ギア５１の外側に配置され、太陽ギア５１と噛合して回転する複数の第１遊星ギア５２と、第１遊星ギア５２と連結された状態で、支持板４５を貫通し、後方空間４０ｂに延長する複数の遊星ギア軸５３と、後方空間４０ｂの遊星ギア軸５３に結合され、第１遊星ギア５２とともに回転する複数の第２遊星ギア５４と、後方空間４０ｂに設置され、その内面の歯部が複数の第２遊星ギア５４と噛合し、後述するプロペラ連結部材３３によって前方プロペラ１０と連結される円板状の連結部５５ａを備えたリングギア５５とを具備する。リングギア５５の回転は、プロペラ連結部材３３によって前方プロペラ１０に伝達される。したがって、前方プロペラ１０と後方プロペラ２０の相反した回転を具現することができる。

また、ギアボックス４０は、内側フレーム４２から後方空間４０ｂ内側に延長し、複数の遊星ギア軸５３の一方端部を支持する遊星ギア軸支持部４６を具備する。すなわち複数の遊星ギア軸５３は、中間部分が支持板４５を貫通した状態で支持板４５に回転自在に支持され、両端が前方カバー４３と遊星ギア軸支持部４６にそれぞれ回転自在に支持される。したがって、遊星ギア軸５３の外面にそれぞれ固定された第１遊星ギア５２と第２遊星ギア５４は、遊星ギア軸５３と一緒に回転することができる。図示してはいないが、前方カバー４３、支持板４５、遊星ギア軸支持部４６に遊星ギア軸５３が支持される部分には、遊星ギア軸５３の円滑な回転のためにそれぞれベアリングが設置される。

太陽ギア５１と回転軸５を連結する軸連結部材３１は、円筒形態に設けられ、前方カバー４３を貫通する形態で回転軸５の外側に設置される。軸連結部材３１は、後段が複数の固定ボルト（図示せず）の締結によって太陽ギア５１と連結され、前段が後述する動力連結装置３２によって回転軸５と連結される。また、軸連結部材３１は、前方カバー４３とその外面との間に設置されるベアリング７２によって回転自在に支持される。そして、太陽ギア５１と軸連結部材３１の内面は、内側フレーム４２の外面に設置されたジャーナルベアリング７３によって回転自在に支持される。

回転軸５と軸連結部材３１を連結する動力連結装置３２は、図１８に示されたように、ギアボックス４０前方の回転軸５に設けられた駆動フランジ３２ａと、駆動フランジ３２ａと対面するように軸連結部材３１に設けられた被動フランジ３２ｂと、これらを貫通する形態で締結する複数の連結ボルト３２ｃとを含む。

反転回転装置３０と前方プロペラ１０を連結するプロペラ連結部材３３は、円筒形態に設けられ、その前段がリングギア５５の連結部５５ａにボルト締結方式で連結される連結部３３ａと、連結部３３ａの後段にボルト締結によって結合され、前方プロペラ１０のハブ１１に結合される連結フランジ３３ｂとを具備する。連結フランジ３３ｂは、複数のボルト締結によって前方プロペラ１０のハブ１１の前面に固定される。そして、内側フレーム４２の外面と連結部３３ａの内面との間には、プロペラ連結部材３３の回転可能な支持のために円筒状のジャーナルベアリング７５が設置される。

プロペラ連結部材３３とギアボックス４０の後方カバー４４との間には、図１８と図２１に示されたように、前方プロペラ１０の推力を支持する推力支持装置３６０が設けられる。推力支持装置３６０は、プロペラ連結部材３３の外面に結合されたフランジ形態のスラストパッド３６１と、後方カバー４４に設置され、スラストパッド３６１の両面をそれぞれ支持する第１スラストベアリング３６２及び第２スラストベアリング３６３とを具備する。推力支持装置３６０の設置のために、後方カバー４４は、スラストパッド３６１と第１スラストベアリング３６２及び第２スラストベアリング３６３を収容する収容部４４ａと、収容部４４ａの一方の側面を開閉する開閉部材４４ｂとを具備する。開閉部材４４ｂは、ボルト締結によって後方カバー４４に結合され、開放を通じて推力支持装置３６０の設置及び維持補修を可能にする。

推力支持装置３６０において第１スラストベアリング３６２及び第２スラストベアリング３６３は、前方プロペラ１０からプロペラ連結部材３３を通じて伝達される前後方向スラスト荷重に耐えることができる。具体的に、第１スラストベアリング３６２は、船舶の前進時に前方プロペラ１０から船首側に作用するスラスト荷重に耐えることができ、第２スラストベアリング３６３は、船舶の後進時に前方プロペラ１０から船尾側に作用するスラスト荷重に耐えることができる。

このような推力支持装置３６０は、前方プロペラ１０の推力を支持することができるので、前方プロペラ１０の設置構造の単純化を可能にする。すなわち図２１に示されたように、前方プロペラ１０のハブ１１と回転軸の外面との間にただ円筒状のジャーナルベアリング３１３を設置することによって、前方プロペラ１０の回転可能な設置を具現することができる。

本発明の第２実施例による推進装置の動作において、前方プロペラ１０は、前進するとき、後方に推進水流を発生させるので、これに相当する反力を受ける。この力は、プロペラ連結部材３３と推力支持装置３６０の第１スラストベアリング３６２を通じてギアボックス４０に伝達され、船体１の推力として作用する。後方プロペラ２０も前進するとき、後方に推進水流を発生させるので、反力を受けるようになり、この力は、直結された回転軸５に伝達され、推力として作用する。

船舶が後進するときは、前方プロペラ１０の推力がプロペラ連結部材３３と推力支持装置３６０の第２スラストベアリング３６３を通じてギアボックス４０に伝達され、後方プロペラ２０の推力は、直結された回転軸５に伝達される。

後方プロペラ２０から回転軸５に伝達された推力は、第３スラストベアリング８２及び第４スラストベアリング８３を通じて船体１に伝達されるので、船体１の推進が行われる。

以下、図２２〜図２６を通じて本発明の第３実施例による船舶用推進装置について説明する。但し、前述した内容と重複する内容は、できるだけ省略する。

図２２と図２３を参照すれば、ギアボックス４０内部の反転ギアユニットは、前方空間４０ａの外側フレーム４１の内側に回転自在に支持され、円筒状軸連結部材３１によって回転軸５と連結された円板状の第１連結部４９ａを備えた第１リングギア４９と、第１リングギア４９の内側に配置され、第１リングギア４９の内面の歯部と噛合する複数の第１遊星ギア５２と、複数の第１遊星ギア５２とそれぞれ連結された状態で支持板４５を貫通して後方空間４０ｂに延長する複数の遊星ギア軸５３と、後方空間４０ｂの遊星ギア軸５３に結合され、第１遊星ギア５２とともに回転する複数の第２遊星ギア５４と、内側フレーム４２外面に回転自在に支持され、その外面に複数の第１遊星ギア５２及び複数の第２遊星ギア５４の歯部と噛合して回転する第１歯部５１ａ及び第２歯部５１ｂを有する太陽ギア５１と、後方空間４０ｂに位置する複数の第２遊星ギア５４と噛合して回転する複数のアイドルギア５８と、後方空間４０ｂに設置され、その内面の歯部が複数のアイドルギア５８と噛合し、後述するプロペラ連結部材３３によって前方プロペラ１０と連結される円板状の第２連結部５５ａを備えた第２リングギア５５とを具備する。

また、ギアボックス４０は、内側フレーム４２から後方空間４０ｂの内側に延長し、複数の遊星ギア軸５３及び複数のアイドルギア５８の回転軸の一方端部を支持する遊星ギア軸支持部４６を具備する。複数の遊星ギア軸５３は、中間部分が支持板４５を貫通した状態で支持板４５に回転自在に支持され、両端が前方カバー４３と遊星ギア軸支持部４６にそれぞれ回転自在に支持される。したがって、遊星ギア軸５３の外面にそれぞれ固定された第１遊星ギア５２と第２遊星ギア５４は、遊星ギア軸５３と一緒に回転することができる。また、複数のアイドルギア５８の回転軸は、両端が支持板４５と遊星ギア軸支持部４６にそれぞれ回転自在に支持される。図示してはいないが、前方カバー４３、支持板４５、遊星ギア軸支持部４６に遊星ギア軸５３が支持される部分及び複数のアイドルギア５８の回転軸が支持される部分には、遊星ギア軸５３及びアイドルギア５８の回転軸の円滑な回転のためにそれぞれベアリングが設置される。

第１リングギア４９と回転軸５を連結する軸連結部材３１は、円筒形態に設けられ、前段は、複数の固定ボルト（図示せず）の締結によって後述する動力連結装置３２によって回転軸５と連結され、後段は、第１リングギア４９の第１連結部４９ａとスプライン軸継手方式で連結される。このために、第１リングギア４９の第１連結部４９ａの内周面には、円周方向に沿って離隔配置された多数のキー溝４９ｂが形成され、軸連結部材３１の後段外周面には、多数のキー溝４９ｂと対応するように軸連結部材３１の外周面に沿って突出する多数のキー３１ａが形成される。これによって、軸連結部材３１は、反転ギアユニットに回転軸５の動力を伝達する機能以外にも、図２４に示されたように、軸連結部材３１を回転軸５から分離しないとしても、ギアボックス４０のみを回転軸５に沿ってスライディング移動させることによって、船体の後尾３の設置空間４に装着が容易に行われるとともに、分離時に設置空間４からギアボックス４０のみを船体１の後方に回転軸５に沿ってスライディング移動させるによって、回転軸５と別に分離することができる。

回転軸５と軸連結部材３１を連結する動力連結装置３２は、図２２と図２４に示されたように、ギアボックス４０前方の回転軸５に設けられた駆動フランジ３２ａと、駆動フランジ３２ａと対面するように軸連結部材３１に設けられた被動フランジ３２ｂと、これらを貫通する形態で締結する複数の連結ボルト３２ｃとを含む。

一方、第１リングギア４９と回転軸５を連結する軸連結部材３１は、第１リングギア４９とスプライン軸継手方式で結合される構造とは異なって、図２５及び図２６に示されたように、後段が第１リングギア４９と複数の固定ボルト（図示せず）の締結によって連結された状態で後段が前方カバー４３を貫通して回転軸５に形成された駆動フランジ３２ａと複数の固定ボルトによって連結される。このような場合、スプライン軸継手方式の結合のための第１リングギア４９の第１連結部４９ａは除去されることができ、軸連結部材３１後段の円板形状がこれを代替することができるようになる。すなわち軸連結部材３１は、回転軸５の回転力を反転ギアユニットの第１リングギア４９に伝達する構造なら、その形状は限定されない。

このような構造を通じて、ギアボックス４０の反転ギアユニットが誤作動をする場合には、図２６に示されたように、船体１の内部で駆動フランジ３２ａと被動フランジ３２ｂを連結する複数の連結ボルト３２ｃの締結を解除することによって、ギアボックス４０は、回転軸５から容易に分離することができ、分離したギアボックス４０は、回転軸５に沿って船体１の後方にスライディング移動させることによって、回転軸５からギアボックス４０のみを別に分離することができる。

以上では、特定の実施例について図示し説明した。しかし、本発明は、前述した実施例にのみ限定されず、発明の属する技術分野における通常の知識を有する者なら、以下の請求範囲に記載された発明の技術的思想の要旨を逸脱することなく、多様に変更実施することができる。

Claims (22)

1. 回転軸に固定された後方プロペラ；
   前記後方プロペラの前方の前記回転軸に回転自在に支持された前方プロペラと；
   前記回転軸の回転を反転させて前記前方プロペラに伝達し、且つ船体の後尾の設置空間に装着される反転回転装置と；
   前記反転回転装置と前記前方プロペラを連結し、回転力を伝達するプロペラ連結部材と；
   前記反転回転装置と前記プロペラ連結部材との間に設けられ、前記前方プロペラの推力を支持する推力支持装置と；を含み、
   前記反転回転装置は、前記設置空間の内面形状に対応する外面を具備し、前記船体の後方から前記設置空間にスライディング方式で設置されるギアボックスと、前記ギアボックス内に設置され、前記前方プロペラの反転を具現する反転ギアユニットと、を含み、
   前記ギアボックスは、両端が開放された外側フレームと、前記外側フレームの内側中心部に配置され、前記回転軸の外面を支持する内側フレームと、前記外側フレームの前方側開口を閉鎖する前方カバーと、前記外側フレームの後方側開口を閉鎖する後方カバーと、前記外側フレームと前記内側フレームを連結して前記内側フレームを支持し、内部空間を前方空間と後方空間とに区切る支持板と、を含む、
   船舶用推進装置。
2. 前記プロペラ連結部材は、前記前方プロペラから前記ギアボックスの内側に延長し、前記反転ギアユニットに連結され、
   前記推力支持装置は、前記プロペラ連結部材の外面に設けられたスラストパッドと、前記ギアボックスに設置され、前記スラストパッドの両面をそれぞれ支持する第１及び第２スラストベアリングと、を含む、請求項１に記載の船舶用推進装置。
3. 前記反転ギアユニットは、前記前方空間の前記内側フレームの外面に回転自在に支持され、軸連結部材によって前記回転軸と連結された太陽ギアと、前記前方空間の前記太陽ギアの外側に配置され、前記太陽ギアと噛合して回転する複数の第１遊星ギアと、前記第１遊星ギアと連結された状態で前記支持板を貫通し、前記後方空間に延長する複数の遊星ギア軸と、前記後方空間の前記遊星ギア軸に結合され、前記第１遊星ギアとともに回転する複数の第２遊星ギアと、前記後方空間に設置され、その内面の歯部が前記複数の第２遊星ギアと噛合し、前記プロペラ連結部材と連結される連結部を備えたリングギアと、を含む、請求項１に記載の船舶用推進装置。
4. 前記推力支持装置は、前記プロペラ連結部材の外面に設けられたスラストパッドと、前記後方カバーに設置され、前記スラストパッドの両面をそれぞれ支持する第１及び第２スラストベアリングと、を含む、請求項３に記載の船舶用推進装置。
5. 前記後方カバーは、前記スラストパッドと前記第１及び第２スラストベアリングを収容する収容部と、前記収容部の一方の側面を開閉する開閉部材と、を含む、請求項４に記載の船舶用推進装置。
6. 前記ギアボックスは、前記内側フレームから前記後方空間内側に延長し、前記複数の遊星ギア軸を支持する遊星ギア軸支持部をさらに含む、請求項３に記載の船舶用推進装置。
7. 前記プロペラ連結部材は、前記前方プロペラのハブに連結される連結フランジを含む、請求項１に記載の船舶用推進装置。
8. 前記連結フランジに固定されるフランジ部を含み、前記前方プロペラのハブと前記船体の後尾との間の密封のために前記連結フランジに設置された円筒状の第１ライニングと、
   前記第１ライニングの外面に当接するように前記後方カバーに設置された円筒状の第１密封部材と、をさらに含む、請求項７に記載の船舶用推進装置。
9. 前記反転ギアユニットには、前記回転軸の回転を反転させて前記前方プロペラに伝達するために第１リングギアが設けられ、
   前記第１リングギアと前記回転軸を連結し、前記回転軸の回転力を前記第１リングギアに伝達する軸連結部材をさらに含み、
   前記軸連結部材は、前記第１リングギアとスプライン軸継手方式で連結され、前記回転軸の回転力を前記第１リングギアに伝達する、請求項１に記載の船舶用推進装置。
10. 前記反転ギアユニットは、前記前方空間の前記第１リングギアの内側に配置され、前記第１リングギアと内接する複数の第１遊星ギアと、前記複数の第１遊星ギアとそれぞれ連結された状態で前記支持板を貫通し、前記後方空間に延長する複数の遊星ギア軸と、前記後方空間の前記複数の遊星ギア軸にそれぞれ結合され、前記複数の第１遊星ギアとともに回転する複数の第２遊星ギアと、前記内側フレームの外面に回転自在に支持され、その外面が前記複数の第１遊星ギア及び前記複数の第２遊星ギアの歯部と噛合して回転する太陽ギアと、前記後方空間に配置され、前記複数の第２遊星ギアと噛合して回転する複数のアイドルギアと、前記複数のアイドルギアと内接する第２リングギアと、前記前方プロペラと前記第２リングギアを連結し、前記第２リングギアの回転力を伝達されて前記前方プロペラに伝達するプロペラ連結部材と、を含む、請求項９に記載の船舶用推進装置。
11. 前記第１リングギアは、前記軸連結部材と接続される円板状の第１連結部を含み、
    前記軸連結部材の後段の外周面は、前記第１連結部の内周面とスプライン軸継手方式で連結され、前記回転軸の回転力を前記第１リングギアに伝達する、請求項１０に記載の船舶用推進装置。
12. 前記前方プロペラのハブと前記船体の後尾との間及び前記前方プロペラのハブと前記後方プロペラのハブとの間のうち１つ以上に介在された腐食防止装置をさらに含む、請求項８に記載の船舶用推進装置。
13. 前記腐食防止装置は、前記フランジ部に突出するように付着し、前記第１ライニング及び第１密封部材の腐食を防止する複数のアノードを含む、請求項１２に記載の船舶用推進装置。
14. 前記腐食防止装置は、前記フランジ部と前記連結フランジとの間に介在され、前記フランジ部と前記連結フランジの結合部位から上側に露出した前記連結フランジの外面をカバーする腐食防止カバーを含む、請求項１２に記載の船舶用推進装置。
15. 前記腐食防止カバーは、前記フランジ部を前記連結フランジに固定させる固定手段が締結される貫通された形態の第１締結具と、前記連結フランジを前記前方プロペラのハブに固定させる固定手段が締結される貫通された形態の第２締結具を形成する、請求項１４に記載の船舶用推進装置。
16. 前記腐食防止カバーは、前記連結フランジと前記前方プロペラのハブの上端部の結合部位に対応する位置に密封部材が付着する密封溝を設ける、請求項１４に記載の船舶用推進装置。
17. 回転軸に固定された後方プロペラと、前記後方プロペラの前方の前記回転軸に回転自在に支持された前方プロペラと、前記回転軸の回転を反転させて前記前方プロペラに伝達し、前記船体の後尾に形成された設置空間に収容されるギアボックスを具備した反転回転装置と、前記反転回転装置と前記前方プロペラを連結し、回転力を伝達するプロペラ連結部材とを含む船舶用推進装置の設置方法において、
    （ａ）前記ギアボックスを前記設置空間に進入させて前記反転回転装置を前記設置空間に設置する段階と；
    （ｂ）前記回転軸に前記前方プロペラを設置する段階と；
    （ｃ）前記回転軸に前記後方プロペラを設置する段階と；を含み、
    前記（ａ）段階は、前記ギアボックスを前記回転軸の外面に組立てて、前記ギアボックスを前記回転軸とともに前記船体の後方から前記設置空間に進入させるか、または前記船体の内部に設置された駆動源と連結された駆動軸と前記回転軸を連結した後、前記回転軸に前記ギアボックスを設置する過程よりなる船舶用推進装置の設置方法。
18. 前記（ａ）段階は、前記ギアボックスの後方を前記設置空間に固定する段階と、前記ギアボックスの前方を前記設置空間に固定する段階とを含む、請求項１７に記載の船舶用推進装置の設置方法。
19. 前記（ｂ）段階は、前記前方プロペラのハブと前記プロペラ連結部材を結合させる段階を含む、請求項１７に記載の船舶用推進装置の設置方法。
20. 請求項１７に記載の設置方法で設置された船舶用推進装置の設置分解方法において、
    （ａ）前記回転軸から前記後方プロペラを分離させる段階と；
    （ｂ）前記回転軸から前記前方プロペラを分離させる段階と；
    （ｃ）前記回転軸を船首側に一定距離で移動させる段階と；
    （ｄ）前記反転回転装置を前記設置空間から分離させる段階；を含む船舶用推進装置の設置分解方法。
21. 前記（ｃ）段階は、前記回転軸と前記船体の内部に設置された駆動源に連結されたメイン駆動軸との間に介在された中間駆動軸を分離させる段階を含み、
    前記反転回転装置の分離前に、前記回転軸を前記中間駆動軸が分離した空きの空間に一定距離で移動させることによって行われる、請求項２０に記載の船舶用推進装置の設置分解方法。
22. 前記（ｄ）段階は、前記設置空間に固定された前記ギアボックスを固定解除させる段階と、前記ギアボックスを前記設置空間に固定する前方固定部材にボルトを締結することによって、前記ギアボックスに力を加えて、前記設置空間から前記ギアボックスを分離させる段階と、を含む、請求項２０に記載の船舶用推進装置の設置分解方法。

Images