CN104271439B - 用于船舶的推进器及具备该推进器的船舶 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种用于船舶的推进器及具备该推进器的船舶，本发明的实施例的用于船舶的推进器，包括：后螺旋桨，其固定在旋转轴上；前螺旋桨，其可旋转地支撑在后螺旋桨前方的旋转轴上；至少一个轴承，其插在前螺旋桨轮毂与旋转轴之间、旋转轴与船体之间的至少一个位置中；逆转旋转装置，其包括齿轮箱，所述齿轮箱以内置多个齿轮的状态容纳在形成于船体尾部的设置空间中，所述齿轮使旋转轴逆转，并向前螺旋桨传递，实现前螺旋桨的逆转，其中，旋转轴上安装至少一个检测装置，用于监控轴承中至少一个动作状态。

Description

用于船舶的推进器及具备该推进器的船舶
技术领域
本发明涉及一种两个推进器以相反方向旋转并产生推进力的用于船舶的推进器及具备该推进器的船舶。
背景技术
通常，用于船舶的推进器具备一个螺旋推进器。但是，只具备一个推进器的推进器无法将基于推进器旋转的水流的旋转能量作为推进力来使用，因此损失的能量大。
双重逆转推进器(Counter rotating propeller，CRP)能够将因此损失的旋转能量用作推进力。双重逆转推进器是通过设置在同一轴线上的两个推进器以相反方向旋转来产生推进力。后螺旋桨逆向旋转时将经过前螺旋桨的流体的旋转能量作为推进力使用。因此相比具有单个螺旋桨的推进器，具有更高的推进性能。
但是，双重逆转推进器由于其包括实现两个推进器的相反旋转的逆转旋转装置和管轴等，因此在制作和设置上相对较难，为了使其维持可靠性的同时稳定运行，需要较高的技术水平。
美国公开专利公报US2011/0033296号(2011.02.10公开)和日本公开专利公报昭62-279189号(1987.12.04公开)中曾例举过上述的双重逆转推进器例子。美国公开专利公报US2011/0033296号中提示了具有设置在船体内的行星齿轮式逆转旋转装置和管轴的双重逆转推进器，日本公开专利公报昭62-279189号中提示了将行星齿轮式逆转旋转装置设置在船尾方向的双重逆转推进器。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明的实施例提供一种不仅能够实现相比现有的传动系统更加简单化的同时，实现两个推进器的稳定的相互逆转，且易于制作、设置和维护的用于船舶的推进器及具备该推进器的船舶。
并且，提供一种通过相对设置在前螺旋桨轮毂与旋转轴之间的线圈和磁体的相反方向的旋转来产生电能的用于船舶的推进器及具备该推进器的船舶。
(二)技术方案
根据本发明的一个侧面，可提供一种用于船舶的推进器，其包括：后螺旋桨，其固定在旋转轴上；前螺旋桨，其可旋转地支撑在所述后螺旋桨前方的所述旋转轴上；至少一个轴承，其插在所述前螺旋桨轮毂与所述旋转轴之间、所述旋转轴与所述船体之间中的至少一个位置中；以及逆转旋转装置，其包括齿轮箱，所述齿轮箱以内置多个齿轮的状态容纳在形成于船体尾部的设置空间中，所述齿轮使所述旋转轴逆转，并向所述前螺旋桨传递，实现所述前螺旋桨的逆转，其中，所述旋转轴上安装至少一个检测装置，用于监控所述轴承中至少一个动作状态。
所述检测装置可包括：传感器，其检测所述轴承的温度变化；适配器，其内置所述传感器。
所述适配器可由具有导热性的金属物质构成，形成为喇叭口形状并安装在所述旋转轴上所设置的接合槽上，或者设置为与所述旋转轴一体形成。
所述用于船舶的推进器还可包括连接线缆，其与所述传感器连接，并向外部传输所述轴承的温度变化检测值。
所述用于船舶的推进器还可包括：通信部，其从所述传感器接收所述轴承的温度变化检测值；判断部，其基于所述接收的轴承的温度变化检测值，来判断所述轴承的动作是否维持正常状态；以及显示部，其将所述轴承的温度变化检测值和所述判断的结果值中的一个以上显示在屏幕上。
所述轴承可包括以下轴承中的至少一个轴承，分别为：第一推力轴承和第二推力轴承，其支撑从所述前螺旋桨作用于所述旋转轴的推力负重；第一径向轴承，其支撑从所述前螺旋桨作用于所述旋转轴的径向负重；第二径向轴承，其分别设置在所述旋转轴与所述船体之间，且在所述齿轮箱前方支撑所述旋转轴；第三推力轴承和第四推力轴承，其向船体方向传递从所述前螺旋桨和所述后螺旋桨向所述旋转轴传递的轴方向的力。
所述用于船舶的推进器可包括在所述前螺旋桨轮毂与所述旋转轴之间相对设置的线圈和磁体，还可包括当所述旋转轴旋转时，通过所述线圈和所述磁体的相反的旋转来产生电能的发电装置，其中所述电能作为所述检测装置的能源来供给。
所述磁体可包括永久磁铁和电磁铁中的一种以上。
所述用于船舶的推进器还可包括设置在所述前螺旋桨轮毂与所述旋转轴之间的圆柱形的第一外侧支撑环和第一内侧支撑环，其中，所述第一外侧支撑环插在所述第二推力轴承的外轮与所述第一径向轴承的外轮之间，以使他们相互支撑，所述第一内侧支撑环插在所述第二推力轴承的内轮与所述第一径向轴承的内轮之间，以使他们相互支撑。
所述多个齿轮可包括：驱动锥齿轮，其与所述旋转轴连接，以便一同旋转；被动锥齿轮，其可旋转地支撑在所述旋转轴周围，与所述前螺旋桨轮毂连接；以及至少一个逆转锥齿轮，其使所述驱动锥齿轮逆转，并向所述被动锥齿轮传递。
所述用于船舶的推进器还可包括：连接部件，其可旋转地支撑在所述旋转轴外侧，并连接所述被动锥齿轮和所述前螺旋桨轮毂；后方内侧轴承，其设置在所述连接部件内表面与所述旋转轴之间。
所述用于船舶的推进器还可包括设置在所述连接部件与所述旋转轴外表面之间，并支撑所述后方内侧轴承的圆柱形的第二内侧支撑环和第二外侧支撑环，所述第二内侧支撑环插在所述后方内侧轴承的内轮与所述第一推力轴承的内轮之间，并维持他们之间的间距，所述第二外侧支撑环设置在所述连接部件的内表面侧，以便支撑所述后方内侧轴承的外轮。
所述线圈可沿所述第一内侧支撑环的外周面和内周面缠绕，所述磁体可设置在所述第一外侧支撑环内侧，以便与所述线圈相对。
所述线圈可沿所述第二内侧支撑环的外周面和内周面缠绕，所述磁体可设置在所述第二外侧支撑环内侧，以便与所述线圈相对。
根据本发明的另一侧面，可提供一种具有前述推进器的船舶。
(三)有益效果
本发明的实施例的推进器可在船体外部制作并组装逆转旋转装置的状态下，将逆转旋转装置的齿轮箱以装入形成于船体尾部的设置空间的方式来安装，因此容易完成其制作与设置。
并且，能够将通过线圈和磁体的相反的旋转产生的电能，用作船舶内的各种设备的能源，其中所述线圈和磁体相对设置在前螺旋桨轮毂与旋转轴之间。
并且，能够将用于监控轴承的动作状态的检测装置附着在旋转轴，根据监控结果迅速应对，所述轴承插在前螺旋桨轮毂与旋转轴之间、旋转轴与船体之间中的至少一个位置上。
并且，能够将通过线圈和磁体相反的旋转产生的电能，用作检测装置的能源，来持续监控轴承的动作状态，其中，所述线圈与磁体相对设置在前螺旋桨轮毂与旋转轴之间，所述轴承插在前螺旋桨轮毂与旋转轴之间、旋转轴与船体之间中的至少一个位置上。
附图说明
图1是表示本发明实施例的推进器适用于船舶上的状态的剖视图。
图2是表示本发明的实施例的推进器的剖视图。
图3是表示本发明的实施例的推进器的分解立体图。
图4是表示本发明的实施例的推进器的逆转旋转装置的分解立体图。
图5是表示支撑本发明的实施例的推进器的前螺旋桨的轴承的安装结构的详细剖视图。
图6作为表示支撑本发明的实施例的推进器的前螺旋桨的轴承的安装结构的详细剖视图，图示了第一径向轴承分离的状态。
图7作为表示本发明的实施例的推进器的逆转旋转装置的安装的例子的剖视图，图视示了逆转旋转装置分离状态。
图8是表示本发明的实施例的推进器的逆转旋转装置安装在船体尾部的设置空间中的状态的剖视图。
图9是表示本发明的实施例的推进器的第一密封装置的剖视图。
图10是表示本发明的实施例的推进器的第一密封装置的分解立体图。
图11是表示本发明的实施例的推进器的第二密封装置的剖视图。
图12是表示具备本发明的实施例的发电装置的推进器的图。
图13是表示将通过所述图12的发电装置产生的电能应用在用于监控各轴承的动作状态的检测装置的例子的图。
图14是表示所述图13的检测装置的分解立体图。
图15是表示基于检测装置检测的信息，实施监控轴承的动作状态的监控装置的框图，其中所述检测装置作为能源接收通过上述图12的发电装置产生的电能。
具体实施方式
以下、参照附图对本发明的实施例进行详细说明。
如图1和图2所示，本发明实施例的用于船舶的推进器具备轴线一致地配置在船体1后方的前螺旋桨10和后螺旋桨20，且为了实现前螺旋桨10和后螺旋桨20的反向旋转，具备设置在船体1的尾部3的逆转旋转装置30。即，是通过两个推进器10、20以相反方向旋转来产生推进力的双重逆转推进器。
在此，船体1的尾部3是指为了设置前螺旋桨10和后螺旋桨20及逆转旋转装置30，从船体1向后方以流线型突出的部分，意味着是尾轴毂(Stern boss)。船体尾部3可通过铸造(casting)制作后，通过焊接固定在船体1上。并且，具备前后贯通的设置空间4，以便能够容纳后述的逆转旋转装置30的齿轮箱40。设置空间4的内表面可通过镗削(boring)加工成圆柱形，以便与齿轮箱40的外形对应。
如图2和图3所示，逆转旋转装置30包括容纳在船体1的尾部3的设置空间中的齿轮箱40和以贯通齿轮箱40的约中心部分的状态被齿轮箱40可旋转地支撑的旋转轴5。
如图2至图4所示，逆转旋转装置30包括：驱动锥齿轮31，其设置在齿轮箱40内，以便与旋转轴一同旋转；被动锥齿轮32，其以与驱动锥齿轮31相对的状态可旋转地支撑在所述齿轮箱40内部的旋转轴5上；多个逆转锥齿轮33，其通过被动锥齿轮32使驱动锥齿轮31逆转并传递。并且，可包括：圆柱形的第一连接部件35，其连接旋转轴5与驱动锥齿轮31；圆柱形的第二连接部件36，其连接被动锥齿轮32与前螺旋桨10的轮毂11。
旋转轴5可使向齿轮箱40的前方突出的船头能够分离并结合地连接在船体1内部的主驱动轴6。并且，如图1所示，主驱动轴6与设置在船体1内部的驱动源8(柴油发动机、马达、涡轮机等)连接，从而旋转轴5能够与主驱动轴6一同旋转。
沿齿轮箱40的后方延长的旋转轴5上固定有后螺旋桨20，在后螺旋桨20与齿轮箱40之间的外表面可旋转地支撑有前螺旋桨10。虽然后面将更加详细的说明前螺旋桨10，在此，其与逆转旋转装置30连接，从而在旋转轴5旋转时，能够与后螺旋桨20相反地旋转。
主驱动轴6和旋转轴5可通过圆柱形的联轴器(coupling)装置7以齿条(spline)轴连接的方式可分离并结合地连接。在此，虽然作为一个例子提示了齿条轴连接，但主驱动轴6和旋转轴5的连接方式并不限定于此。可选择性地采用法兰盘联轴节方式、摩擦离合方式、磁力离合方式等。
如图2和图3所示，后螺旋桨20固定在旋转轴5尾部，以便与旋转轴5一同旋转。后螺旋桨20包括固定在旋转轴5上的轮毂21和设置在轮毂21外表面的多个叶轮叶轮22。后螺旋桨20的轮毂21能够以中心部的轴结合孔23压入旋转轴5的外表面的方式固定。旋转轴5后端部可紧固固定帽24，从而使后螺旋桨20更加坚固地固定在旋转轴5上。
为了这样的结合，旋转轴5的尾部部分5a可设置成沿着后方外径逐渐变小的锥形的外表面，轮毂21的轴结合孔23可设置为对应旋转轴5的外表面的锥形内表面。图2中的符号25是表示用于覆盖后螺旋桨20轮毂21后面和固定帽24而安装在轮毂21上的推进器盖。
前螺旋桨10可旋转地设置在后螺旋桨20与逆转旋转装置30之间的旋转轴2外表面上。前螺旋桨10包括可旋转地支撑在旋转轴5外表面上的轮毂11和设置在轮毂11的外表面上的多个叶轮12。这样的前螺旋桨10可在设置后螺旋桨20之前，设置在旋转轴2的外表面上。并且，前螺旋桨10是与后螺旋桨20相反地旋转，因此其叶轮角与后螺旋桨20的叶轮角相反。
如图2和图5所示，前螺旋桨10的轮毂11能够通过第一推力轴承13、第二推力轴承14、第一径向轴承15，可旋转地支撑在旋转轴5的外表面上。第一推力轴承13和第二推力轴承14可设置在轮毂11的前方的内表面与旋转轴5的外表面之间，第一径向轴承15可设置在轮毂11的后方的内表面与旋转轴5的外表面之间。
第一径向轴承15可承受向旋转轴5的半径方向作用的前螺旋桨10的径向负重，第一推力轴承13和第二推力轴承14可承受分别向旋转轴5的前后轴方向作用的推力负重。具体地，当船舶前进时，第二推力轴承14可承受从前螺旋桨10向船头方向作用的推力负重，当船舶向后行驶时，第一推力轴承13可承受从前螺旋桨10向船尾方向作用的推力负重。
如图5所示，第一推力轴承13的内轮和第二推力轴承14的内轮在压入旋转轴5外表面的状态下，相互邻接地设置，从而防止其向轴方向滑动。第一推力轴承13外轮支撑在固定环39，从而同样地防止其向轴方向滑动，其中所述固定环安装在与轮毂11结合的第二连接部件36上。
前螺旋桨10的轮毂11与旋转轴5之间分别设置有圆柱形的第一支撑环17a和第二支撑环17b，从而可防止第二推力轴承14向轴方向滑动。第一支撑环17a可插在第二推力轴承14的外轮与第一径向轴承15的外轮之间，使其相互支撑，第二支撑环17b可插在第二推力轴承14的内轮与第一径向轴承15的内轮之间，使其相互支撑。并且，第一径向轴承15的外轮与后述第一密封盖71之间的轮毂11内表面上设置有间距调节环18，从而可防止第一径向轴承15的外轮向轴方向滑动。在此，提示了为了更加稳定地支撑第一径向轴承15的外轮，而设置间距调节环18的情况，但在第一径向轴承15的外轮压入轮毂11的内表面时，即使不设置间距调节环18，也能够固定第一径向轴承15的外轮，因此根据设计，可选择性地采用间距调节环18。
如图5所示，第一径向轴承15的内轮与旋转轴5外表面之间安装有圆柱形楔形部件16，从而能够固定以防止其向轴方向滑动。楔形部件16具有向后方外径逐渐变小的锥形外表面和其后方侧外表面所形成的螺纹，内表面可压入固定在旋转轴5的外表面。并且，这样的楔形部件16后方的螺纹上紧固有锁紧螺母16a，从而能够固定第一径向轴承15的内轮。因此第一径向轴承15可在旋转轴5的外表面与轮毂11内表面之间被坚固地固定。楔形部件16与锁紧螺母16a上可紧固防止松动的固定钢夹16b。
设置前螺旋桨10时，首先，可在旋转轴5外表面顺次设置第一推力轴承13、第二推力轴承14、第一支撑环17a、第二支撑环17b以及楔形部件16。之后，如图6所示，在旋转轴5外侧结合前螺旋桨10的轮毂11，可使轮毂11的内表面与第一推力轴承13和第二推力轴承14的外轮结合。接着，在楔形部件16的外表面与轮毂11的内表面之间插入第一径向轴承15后，向楔形部件16拧入锁紧螺母16a，从而能够固定第一径向轴承15的内轮。可在设置第一径向轴承15后，设置间距调节环18，安装第一密封盖71。
如上所述，当利用楔形部件16固定第一径向轴承15时，第一支撑环17a和第二支撑环17b等配件会产生制作误差，由此在第一径向轴承15的设置位置改变的情况下，也可通过调整楔形部件16和第一径向轴承15的安装位置来修正结合误差。即，在将楔形部件16和第一径向轴承15紧贴第一支撑环17a和第二支撑环17b侧的状态下，可固定第一径向轴承15，因此能够使部品间的结合误差最小化。在安装有第一径向轴承15的状态下，检测第一径向轴承15的外轮与第一密封盖71之间的距离，制作符合的间距调节环18后安装。
为了后续的故障维修等，将前螺旋桨10从旋转轴5分离时，反过来分离第一密封盖71和间距调节环18，松开紧固在楔形部件16上的锁紧螺母16a，使第一径向轴承15分离后，向后方拉动前螺旋桨10，由此能够使其分离。使前螺旋桨10分离后，露出第一推力轴承13、第二推力轴承14、楔形部件16、第一支撑环17a及第二支撑环17b，因此这些部件也同样能够容易地从钻转轴5分离。
如图2、图4、图7所示，逆转旋转装置30的齿轮箱40可包括：主体部41，其内部容纳驱动锥齿轮31、被动锥齿轮32、多个逆转锥齿轮33，且为两端开放的圆柱形；前方盖42，其与主体部41结合，以便封闭主体部41前侧的开口；以及后方盖43，其与主体部41结合，以便封闭主体部41后侧的开口。
前方盖42能够可旋转地支撑贯穿其中心部的第一连接部件35，后方盖43同样能够可旋转地支撑贯穿其中心部的第二连接部件36。为此，在第一连接部件35外表面与前方盖42之间可设置前方轴承44，在第二连接部件36外表面与后方盖43之间可设置后方外侧轴承45。
多个后方外侧轴承45沿旋转轴5长度方向连续设置，从而能够使后方外侧轴承45在第二连接部件36稳定支撑的状态下旋转。为了第二连接部件36的可旋转的支撑，第二连接部件36内表面与旋转轴5之间可设置后方内侧轴承46，在第一连接部件35与旋转轴5外表面之间可设置圆柱形套筒轴承47。并且，后方内侧轴承46内轮与套筒轴承47之间的旋转轴5的外表面上可设置支撑两部件之间的圆柱形隔离环49。
前方轴承44、后方外侧轴承45、后方内侧轴承46均可由径向轴承构成。这样的轴承44、45、46支撑作用于旋转轴5、第一连接部件35、第二连接部件36的径向负重，并实现他们的稳定的旋转。
驱动锥齿轮31通过紧固多个紧固螺栓31a与第一连接部件35连接，以便与第一连接部件35一同旋转。被动锥齿轮32同样通过紧固多个紧固螺栓32a与第二连接部件36连接。被动锥齿轮32的内径部分能够与旋转轴5隔开，以便在旋转时不干扰旋转轴5。
多个逆转锥齿轮33分别以啮合状态插在驱动锥齿轮31与被动锥齿轮32之间。支撑各逆转锥齿轮33的轴34可按与旋转轴5交叉的方向(旋转轴的半径方向)配置，多个轴34以旋转轴5为中心配置成放射状。并且，为了轴34的平稳旋转，各逆转锥齿轮33的轴34两端可分别设置轴承34a、34b。
为了设置逆转锥齿轮33，齿轮箱40内部可设置内部框架50，内部框架50在进入齿轮箱40内的状态下，紧固多个固定部件51，从而固定在主体部41内。
如图4所示，内部框架50的中心部形成有贯穿旋转轴5的贯通孔52，可设置成其宽幅W(旋转轴的长度方向的宽幅)小于逆转锥齿轮33的最大外径的圆柱形状或多边柱形状。这样的内部框架50可旋转地容纳各逆转锥齿轮33，且具有其两侧开放的多个齿轮设置部53，以使逆转锥齿轮33与驱动锥齿轮31、被动锥齿轮32啮合。并且，包括能够分别支撑设置在逆转锥齿轮33的轴34两端的轴承34a、34b的第一轴支撑部54和第二轴支撑部55。为了能够设置多个逆转锥齿轮33，所述多个逆转锥齿轮33可分别以贯通孔52为中心配置成放射状。
如图4所示，为了安装逆转锥齿轮轴34，第一轴支撑部54和第二轴支撑部55可设置成向内侧框架50的一侧的侧面方向开放的形状。并且，在此可安装覆盖固定轴承34a、34b的第一紧固部件54a和第二紧固部件55a。因此，将各逆转锥齿轮33设置在内部框架50中时，在组装逆转锥齿轮33、逆转锥齿轮的轴34、轴承34a、34b后的状态下，将该组装体沿内部框架50的一侧的侧面方向进入齿轮设置部53的方式设置后，可通过紧固第一紧固部件54a和第二紧固部件55a来固定。在此，仅举例说明了将逆转锥齿轮33安装在内部框架50的方法，但逆转锥齿轮33的安装方式并不限定于此。内部框架50的形状变更时，将逆转锥齿轮33安装于内部框架50中的方式也会随之改变。
安装有逆转锥齿轮33的内部框架50，在组装逆转旋转装置30的过程中，可在设置驱动锥齿轮31、被动锥齿轮32、前方盖42、后方盖43之前，使其进入齿轮箱40的主体部41内后，紧固多个固定部件51，从而固定在主体部41内。
如图4和图7所示，多个固定部件51可设置成圆柱形的销状。这样的固定部件51设置成从主体部41的外侧贯穿主体部41，并进入主体部41内，从而其内侧端部能够以固定状态支撑内部框架50。固定部件51的内侧端部插入内部框架50的周围的固定槽56，从而捆定内部框架50。固定部件51的外侧端部可通过紧固固定螺丝，来固定主体部41。
这样的齿轮箱40，可将包含内部框架50的逆转锥齿轮组装体安装在主体部41内，通过主体部41两侧的开口设置驱动锥齿轮31和被动锥齿轮32，接着设置前方盖42、后方盖43、第一连接部件35、第二连接部件36等部品。因此，可容易地组装逆转旋转装置30，且后续易于维护。
本实施例中提示了逆转旋转装置30中有多个逆转锥齿轮33的情况，但逆转锥齿轮33只要能够将驱动锥齿轮31的旋转逆转为被动锥齿轮32来传递即可，因此并非需要多个逆转锥齿轮33。对于驱动负荷不大的小型船舶，仅一个逆转锥齿轮也能够实现其功能。
并且，如图2和图7所示，逆转旋转装置30包括可分离地连接旋转轴5与第一连接部件35的动力连接装置60。动力连接装置60可包括：驱动凸缘61，其设置在齿轮箱40前方的旋转轴5上；被动凸缘62，其设置在第一连接部件35，以使其与驱动凸缘61相对；摩擦部件63，其插在驱动凸缘61与被动凸缘62之间；以及多个连接螺栓64，其以贯穿上述部件的方式进行紧固。驱动凸缘61可与旋转轴5设置成一体或分别制造后通过焊接等固定在旋转轴5上。被动凸缘62可与第一连接部件35设置为一体。多个摩擦部件63是以半圆形分割的形态，以便解开连接螺栓64并去除后，可沿半径方向的外侧分离。
必要时，动力连接装置60可解开多个连接螺栓64分离摩擦部件63，从而切断驱动凸缘61与被动凸缘62的动力连接。例如，船舶行驶中，逆转旋转装置30发生故障时，可切断从旋转轴5向第一连接部件35方向的动力传递。此时，使船舶仅由后螺旋桨20的运行而航行。
第二连接部件36具备后端部与前螺旋桨10的轮毂11连接的连接凸缘37。连接凸缘37可与第二连接部件36设置成一体，也可通过多个紧固螺栓37a紧固而固定在在前螺旋桨10的轮毂11的前面。因此，被动锥齿轮32的旋转可通过第二连接部件36，向前螺旋桨10传递。
第二连接部件36与旋转轴5外表面之间，可设置支撑后方内侧轴承46的圆柱形的第三支撑环38a和第四支撑环38b。第三支撑环38a可插在后方内侧轴承46的内轮与第一推力轴承13的内轮之间，来维持他们之间的间距。第四支撑环38b可设置在第二连接部件36的内表面侧，以便支撑后方内侧轴承46的外轮。并且，为了防止第四支撑环38b脱离，第二连接部件36的后端部可安装固定环39。如图2和图5所示，固定环39可支撑第一推力轴承13。
这样的逆转旋转装置30在旋转轴5旋转时，第一连接部件35进行旋转，与第一连接部件35连接的驱动锥齿轮31进行旋转。驱动锥齿轮31的旋转通过多个逆转锥齿轮33而逆转后，向被动锥齿轮32传递，因此被动锥齿轮32相对驱动锥齿轮31反方向旋转。并且，被动锥齿轮32的旋转，通过第二连接部件36向前螺旋桨10传递。因此，能够实现前螺旋桨10和后螺旋桨20的相反的旋转。
如此，本实施例的逆转旋转装置30通过多个锥齿轮31、32、33来实现两个推进器10、20的相互反方向旋转，因此与现有的行星齿轮式逆转旋转装置相比，能够减少其体积。因此可使设置在船体尾部3的齿轮箱40的体积最小化。
一般的行星齿轮式逆转旋转装置是包括设置在旋转轴上的恒星齿轮、设置在恒星齿轮外侧的行星齿轮以及设置在行星齿轮外侧的圆柱形内接齿轮的形态，因此其体积相对较大。并且，行星齿轮式逆转旋转装置由于需要配置在最外围的内接齿轮进行旋转，因此当考虑到其外侧的外壳时，其体积只能变大。因此如本实施例，将其设置在船体的尾部，从现实的角度来看难度较大。即使设置在船体尾部，也会产生需要扩大船体尾部的体积的问题。
并且，如图2所示，本实施例的推进器包括：第一密封装置90，其密封船体尾部3与前螺旋桨10的轮毂11之间的间隔，防止海水(或淡水)或异物的侵入；第二密封装置110，其以相同的目的，密封前螺旋桨10的轮毂11与后螺旋桨20的轮毂21之间的间隔。
如图9所示，第一密封装置90可包括：第一衬垫91，其为圆柱形，且设置在固定于前螺旋桨轮毂11的前面的第二连接部件36的连接凸缘37；第一密封部件92，其为圆柱形，且与第一衬垫91的外表面邻接地覆盖第一衬垫91的外表面，其一端固定在后方盖43上。
第一密封部件92包括：多个盘根93a、93b、93c，其相互隔开地设置在与第一衬垫91面对面的内表面，与第一衬垫91的外表面邻接；流路95，其向盘根93a、93b、93c之间的槽供给用于密封的流体。第一密封部件92的流路95可与通过齿轮箱40的前方盖42和后方盖43的润滑油供给流路96连接，以便能够供给具有既定压力的润滑油(参照图2)。向各盘根93a、93b、93c之间的槽供给具有压力的润滑油，并将各盘根93a、93b、93c向第一衬垫91方向加压，使其贴紧，从而能够防止海水或异物的侵入。
如图10所示，第一衬垫91由两侧被分割成半圆形的第一部件91a和第二部件91b构成。并且，第一部件91a与第二部件91b相互分割的部分91c上可插盘根91d，以使其相互结合时能够实现密封。并且，第一部件91a的被分割部分的自由端侧设置有从一侧向反方向突出的第一绑定部91e，其相反侧的第二部件91b上设有相对应结合的第二绑定部91f，在此，固定紧固螺栓91b，从而能够使两侧相互坚固结合。固定于连接凸缘37的凸缘部91h上紧固有多个紧固螺栓91i，从而能够坚固地固定在轮毂11上。在此，为了便于第一衬垫91的设置，提示了第一衬垫91向两侧分割的情况，但是第一衬垫91并不限定于此，也可以是第一部件91a与第二部件91b连接为一体圆柱形状。
第一密封部件92也可以是在第一衬垫91上，将制造成半圆形的多个环92a、92b、92c沿旋转轴5的长度方向层叠固定的方式。多个环92a、92b、92c可通过紧固螺栓或焊接来相互绑定。
如图11所示，第二密封装置110可包括：第二衬垫111，其为圆柱形，且设置在后螺旋桨轮毂21的前面；第二密封部件112，其为圆柱形，且与第二衬垫111的外表面邻接地覆盖第二衬垫111的外表面，其一端固定在前螺旋桨轮毂11后面。与第一密封部件92相同，第二密封部件112包括设置在其内表面上的多个盘根113a、113b、113c和向这些盘根之间的槽供给流体的流路115。
第二密封部件112的流路115可与设置在旋转轴5中心部的润滑油供给流路120连通。为此，旋转轴5上可形成使润滑油供给流路120与第二衬垫111的内侧空间122连接的半径方向的第一连接流路121，前螺旋桨轮毂11上可形成使第二衬垫111的内侧空间122与第二密封部件112的流路115连通的第二连接流路123。因此，从旋转轴5的中心部向第二密封部件112方向供给的润滑油能够对盘根113a、113b、113c加压，由此实现密封。
与第一密封装置90的第一衬垫91和第一密封部件92相同，第二衬垫111与第二密封部件112也分别制作成半圆形，从而也可以是设置后螺旋桨20后进行结合的方式。
如图2和图5所示，为了密封旋转轴5的外表面与轮毂11的内表面之间的缝隙，前螺旋桨10包括安装在轮毂11的后侧方向的环状的第一密封盖71。第一密封盖71在与旋转轴5的外表面邻接的内周面上具有提高附着力的密封部件71a。即使由第二密封装置110发生故障使海水进入第二衬垫111内侧空间122中，这样的第一密封盖71也能够防止海水向齿轮箱40方向流入。即，第一密封盖71实现二次屏蔽，从而能够更加确切地防止向齿轮箱40方向侵入的海水。
参照图2，齿轮箱40前方的被动凸缘62上可设置用于密封被动凸缘62与旋转轴5外表面之间的具有与前述的第一密封盖71相似形状的第二密封盖72。第二密封盖72可防止填充在齿轮箱40内部的润滑油向船体1方向泄漏。
逆转旋转装置30可包括：前面密封盖73，其能够密封地覆盖前方盖42与第一连接部件35之间的前方轴承44的前面；后面密封盖74，其能够密封地覆盖后方盖43与第二连接部件36之间的后方外侧轴承45的后面。前面密封盖73和后面密封盖74也可设置成与前述的第一密封盖71相似的形状。
前面密封盖73和后面密封盖74可防止齿轮箱40内部的润滑油向齿轮箱40外侧泄漏。同时，与第一密封部件71相同，即使第一密封装置90发生故障使海水进入第一衬垫91的内侧空间，后面密封盖74也具有防止海水流入齿轮箱40的二次屏蔽作用。
并且，本实施例的推进器可包括在齿轮箱40前方支撑旋转轴5的第二径向轴承81、第三推力轴承82、第四推力轴承83。第二径向轴承81能够以容纳在第一轴承箱84的状态下，固定在船体1内部的第一轴承支撑部86。第三推力轴承82和第四推力轴承83也能够在以各内轮相互支撑的形态容纳在第二轴承箱85的状态下，固定在船体1内部的第二轴承支撑部87。
第二径向轴承81在齿轮箱40的前方支撑旋转轴5，以防止旋转轴5沿半径方向振动或摇晃。第三推力轴承82和第四推力轴承83具有将从前螺旋桨10和后螺旋桨20向旋转轴5传递的轴方向的力向船体1方向传递的功能。尤其，当船舶航行时，第三推力轴承82具有将从旋转轴5向船头方向作用的力传递至船体1的作用，当船舶后向行驶时，第四推力轴承83具有将从旋转轴5向船尾方向作用的力传递至船体1的作用。
图2中，附图标记131是表示覆盖第一密封装置90外侧的船体尾部3与前螺旋桨轮毂11之间的第一覆盖体，附图标记132是表示覆盖第二密封装置110外侧的前螺旋桨轮毂11与后螺旋桨轮毂21之间的第二覆盖体。第一覆盖体131能够以固定在船体尾部3并与前螺旋桨轮毂11略微隔开的方式设置，或以与船体尾部3略微隔开的状态固定在前螺旋桨10的轮毂11，由此能够与前螺旋桨10一同旋转。第二覆盖体132也能够在固定在前螺旋桨的轮毂11与后螺旋桨的轮毂21中的某一侧的状态下，与固定侧一同旋转。
下面对制作本实施例的推进器并设置在船体上的方法进行说明。
如图7所示，设置推进器时，将其安装在船体1上之前，组装构成逆转旋转装置30的齿轮箱40、相关部件和旋转轴5。即，在旋转轴5外侧组装主体部41、组装逆转锥齿轮33的内部框架50、驱动锥齿轮31、被动锥齿轮32、第一连接部件35、前方盖42、前方轴承44、第二连接部件36、后方盖43、后方外侧轴承45等。第一密封装置90的第一衬垫91和第一密封部件92也设置在第二连接部件36的连接凸缘37与后方盖43之间。
这样的逆转旋转装置30可通过在独立的制造工厂加工各部件后进行组装，因此能够精确地制作。并且，能够将在通常情况下需要在设置前螺旋桨10后设置的第一密封装置90，预先安装在逆转旋转装置30，因此能够简化后续向船体1设置推进器的作业。
在制造工厂中组装的旋转轴5和逆转旋转装置30，可利用运输手段,使用制造船体1的船坞等搬运后，安装在船体1的尾部3。此时，可利用能够抬起逆转旋转装置30组装体的起重机等起吊设备。安装逆转旋转装置30时，首先，将逆转旋转装置30的齿轮箱40从船体1的后方通过滑动的方式进入船体尾部3的设置空间4中。并且，进行排整，使旋转轴5的中心与主驱动轴6的中心一致。
使逆转旋转装置30进入船体尾部3的设置空间4，并进行排整后，如图8所示，在齿轮箱40的前方和后方分别设置前方固定部件48a和后方固定部件48b，并将齿轮箱40固定在船体尾部3。前方固定部件48a和后方固定部件48b可以为分割成多个的形状。前方固定部件48a和后方固定部件48b可通过紧固多个紧固螺栓，从而固定在齿轮箱40和船体尾部3构造物上。
后方固定部件48b可由作业人员从船体1后方接近来进行安装，前方固定部件48a可由作业人员从船体1内部接近来进行安装。由此，以进入船体尾部3的设置空间4的方式安装的逆转旋转装置30，在后续发生故障等时，能够将逆转旋转装置30从船体1分离，并在分离状态下进行维修。因此，便于维修。
本实施例中虽然举例说明了为了坚固地固定齿轮箱40，在齿轮箱40的前方和后方紧固前方固定部件48a和后方固定部件48b的情况，但当齿轮箱40进入设置空间4时，将维持齿轮箱40的外表面支撑在设置空间4的内表面上的状态，因此仅仅紧固后方固定部件48b，也能够将齿轮箱40固定于船体尾部3。
将齿轮箱40固定在船体尾部3后，利用联轴器装置7连接主驱动轴6和旋转轴5，在船体1内部设置第二径向轴承81、第三推力轴承82以及第四推力轴承83，且能够使旋转轴5被船体1支撑。
如图1和图2所示，将逆转旋转装置30安装在船体尾部3后，在旋转轴5上安装前螺旋桨10和后螺旋桨20以及相关部件，安装第二密封装置110，以此结束推进器的设置。
下面对本实施例的推进器的动作进行说明。
当旋转轴5通过船体1内部驱动源8的动作而旋转时，推进器中直接连接在旋转轴5后端部的后螺旋桨20与旋转轴5相同的方向一同旋转。同时，逆转旋转装置30的驱动锥齿轮31也是固定在旋转轴5上状态，因此与旋转轴5一同旋转。驱动锥齿轮31的旋转通过多个逆转锥齿轮33而被逆转，且向被动锥齿轮32传递，因此被动锥齿轮32以旋转轴5的相反方向进行旋转。因此，通过被动锥齿轮32和第二连接部件36连接的前方锥齿轮10以后螺旋桨20的相反方向进行旋转。
以相反方向旋转的前螺旋桨10和后螺旋桨20的叶轮角相反，因此产生相同方向的推进水流。即，船舶前进时，产生向后方的推进水流，船舶后退时，分别逆向旋转，并产生向前方的推进水流。并且，前进时产生的推进水流由于经过前螺旋桨10的流体的旋转动能被后螺旋桨逆向旋转时用作推进力，从而提高推进性能。后退时也相同。
另一方面，前螺旋桨10前进时，产生向后方的推进水流，因此受到与此相应的反作用力。该力通过第二推力轴承14向旋转轴5传递，并作用为推进力。后螺旋桨20前进时，同样向后方产生推进水流，因此受到反作用力，该力同样向直接连接的旋转轴5传递，并作用为推进力。
船舶后退时，前螺旋桨10的推进力通过第一推力轴承13向旋转轴5传递，同样地后螺旋桨20的推进力向直接连接的旋转轴5传递。
结果，本实施例的推进器在船舶前进和后退时，通过前螺旋桨10和后螺旋桨20的动作产生的推进力向旋转轴5传递。并且，向旋转轴5传递的推进力，通过第三推力轴承82和第四推力轴承83向船体1传递，从而实现船体1的推进。
另一方面，可通过将包括线圈203和磁体205的发电装置设置在上述的推进器中，来产生电能。在此，磁体205可包括永久磁铁和电磁铁中的一个以上。与自行产生磁力的的永久磁铁相反，电磁铁需要另外的电源。电磁铁设为磁体205时，可通过供电线(未图示)实现电的供给。
参照图12，在前螺旋桨10的轮毂11与旋转轴5之间相对地设置线圈203和磁铁205，旋转轴5旋转时，可通过与线圈203和磁铁205的相反的旋转，产生电能。
此时，线圈203可沿着第一内侧支撑环17b的外周面和内周面缠绕设置，磁体205可在第一外侧支撑环17a内侧与线圈203相对地设置。在此，如上所述，第一外侧支撑环17a和第一内侧支撑环17b以圆柱形设置在前螺旋桨10的轮毂11与旋转轴5之间。即，第一外侧支撑环17a插在第二推力轴承14的外轮与第一径向轴承15的外轮之间，使其相互支撑，第一内侧支撑环17b插在第二推力轴承14的内轮与第一径向轴承15的内轮之间，使其相互支撑。
并且，线圈203可沿着第二内侧支撑环38a的外周面和内周面缠绕设置，磁体205可在第二外侧支撑环38b内侧与线圈203相对地设置。在此，如上所述，第二内侧支撑环38a和第二外侧支撑环38b以圆柱形设置在第二连接部件36与旋转轴5外表面之间，来支撑后方内侧轴承46。即，第二内侧支撑环38a插在后方内侧轴承46的内轮与第一推力轴承13的内轮之间，维持他们之间的间距，第二外侧支撑环38b设置在第二连接部件36的内表面侧，以便支撑后方内侧轴承46的外轮。第二连接部件36可旋转地支撑在旋转轴5的外侧，连接被动锥齿轮和前螺旋桨10的轮毂11。并且，后方内侧轴承46设置在第二连接部件36内表面与旋转轴5之间。
上述的磁体205可完全埋入设置在各个外侧支撑环17a、38b中，或一部分埋入设置，而其余部分以突出的形态设置。
如上所述，在旋转轴5旋转时，相对设置的线圈203和磁体205实现相反的旋转，线圈203切断磁体205产生的磁力，从而产生电。此时，可通过相反的旋转来提高电能的生产性和效率性。并且，通过发电装置产生的电能可用作船舶内的各种设备的能源。例如，作为船舶内的配电盘而供给，或在安装有检查推进器的各种设备的装置等的情况下，能够提供给对应装置。
为有助于理解本实施例，以下举出应用通过与沿着第一内侧支撑环17b的外周面和内周面缠绕的线圈203，和在第一外侧支撑环17a内侧与线圈203相对设置的磁体205的反方向旋转产生的电能的例子，进行说明。但是，并不限定于此，当然也可以应用如图12中所说明的通过与沿着第二内侧支撑环38a的外周面和内周面缠绕的线圈203，和在第二外侧支撑环38b内侧与线圈203相对设置的磁体205的反方向旋转而产生的电能。
参照图12和图13，为了监控插在前螺旋桨10轮毂11与旋转轴5之间和旋转轴5与船体1之间的各轴承13-15、81-83的动作状态，可在邻接于各轴承13-15、81-83的钻转轴5上设置检测装置210。在此，检测装置210可设置成具有与各轴承13-15,81-83相对应的数量。
为了便于说明图13，监控插在前螺旋桨10轮毂11与旋转轴5之间的各轴承13-15的动作状态，只是夸大表示了在邻接于各轴承13-15的旋转轴5上设置检测装置210的形态。
参照图12-14，检测装置210包括检测各各轴承13-15、81-83的温度变化的传感器211和内含有传感器211的适配器212。此时，通过线圈203和磁体205的相反的旋转而产生的电能，可通过供电线(未图示)作为传感器的能源来供给。
在此，适配器212可形成为喇叭口状，以埋入旋转轴5的槽5b中的形状进行安装，或与旋转轴5一体形成。此时，结合槽5b可形成为与适配器212的外形对应的形状。内藏有传感器211的适配器212以喇叭口形状设置在旋转轴上，从而能够防止应力的集中，且有效地维持旋转轴5的强度。
并且，适配器212由金属物质构成，能够将各轴承13-15、81-83产生的热能向传感器211传递。这样的适配器212相比旋转轴5的材质，可由热传导性高的金属物质构成。例如，适配器212可由Al、Cr、Ti、Cu、Au等金属物质中的一种以上构成，或由其两种以上的组合构成。由此，内藏传感器211的适配器212由热导性高的金属物质构成，从而传感器没有直接接触各轴承13-15、81-83，也能够通过传感器211有效地检测出各轴承13-15、81-83的温度变化。
通过传感器211检测的各轴承13-15、81-83的温度变化检测值能够转换成电信号，并提供给后述的监控装置220(参照图15)。为此，可设置有与传感器211连接，并将各轴承13-15、81-83的温度变化检测值向外部传递的连接线缆215。在此，有多个连接线缆215的情况下，为了防止连接线缆215的缠绕，可使用滑环(slip ring)(未图示)。连接线缆215可通过旋转轴5内侧的空间，与后述的监控装置220连接。此时，以无线方式完成数据传输时，可省略连接线缆215。
参照图15，监控装置220可基于从传感器211接受的各轴承13-15、81-83的温度变化检测值，监控各轴承13-15、81-83中至少一个动作状态。为此，监控装置220包括通信部221、判断部223、显示部225以及存储部227。
通信部221接收通过传感器211检测的各轴承13-15、81-83的温度变化检测值。并且，通信部221对接收的温度变化检测值进行处理，并向后述的判断部223传输。
判断部223将从通信部221接收的各轴承13-15、81-83的温度变化检测值与基准值进行比较，基于比较结果，判断各轴承13-15、81-83的动作是否维持正常状态。此时，判断部223可单独对各轴承13-15、81-83的动作判断是否正常。
例如，在各轴承13-15、81-83的温度变化检测值(范围)属于基准值(范围)内的情况下，判断部223将判断为各轴承13-15、81-83的动作维持正常状态。相反，在各轴承13-15、81-83的温度变化检测值(范围)超过基准值(范围)的情况下，判断部223将判断为各轴承13-15、81-83的动作处于非正常状态。
在此，各轴承13-15、81-83的动作维持正常状态，是指各轴承13-15、81-83正常执行诸多功能。并且，维持非正常状态，是指各轴承13-15、81-83因磨损等损伤严重，无法执行诸多功能。
其次，显示部225是将各轴承13-15、81-83的温度变化检测值和比较结果信息中的一个以上显示在画面中。由此，可实时监控各轴承13-15、81-83的动作是否维持正常状态。并且，各轴承13-15、81-83中的一个以上发生损伤时，可迅速采取相应的措施。
存储部227是存储上述的判断部223基于各轴承13-15、81-83的温度变化检测值，用于判断轴承13-15、81-83动作状态的基准值(范围)。并且，存储部227可存储从通信部221接收的各轴承13-15、81-83的温度变化检测值及用于处理器检测值的各种算法、各轴承13-15、81-83的结构等信息。存储部227在如高速缓存、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读寄存器(ErasableProgrammable ROM，EPROM)、带电可擦可编程只读存储器(Electrically ErasableProgrammable ROM，EEPROM)以及闪存(Flash memory)等非挥发性存储器元件或随机存取存储器(Random access memory，RAM)等挥发性存储器元件或硬盘驱动器(Hard DiskDrive，HDD)、只读光盘(CD-ROM)等存储媒介中可选择至少一个来应用，但并不限定于此。
图15中示出各组成要件可由一种“模块”构成。在此,“模块”意味着软件或现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuit，ASIC)等硬件组成要件，模块实施某种用途。但是，模块并非限定于软件和硬件。模块也可构成为存储于能够寻址的存储媒介，或实施一个或以上的处理器。组成要件和模块中提供的功能，可由更小的组成要件或模块结合而成，或者还可分割成附加的组成要件和模块。
以上对特定的实施例进行了图示说明。但本发明并不限定于上述实施例，在本发明所述技术领域内具有一般知识的技术人员，能够在不脱离权利要求书记载的本发明的技术思想范围内，进行多种变更。

Claims (14)

1.一种用于船舶的推进器，其包括：
后螺旋桨，其固定在旋转轴上；
前螺旋桨，其可旋转地支撑在所述后螺旋桨前方的所述旋转轴上；
至少一个轴承，其插在所述前螺旋桨轮毂与所述旋转轴之间，所述旋转轴与船体之间中的至少一个空间中；
逆转旋转装置，其包括齿轮箱，所述齿轮箱以内置多个齿轮的状态容纳在形成于船体尾部的设置空间中，所述齿轮使所述旋转轴逆转，并向所述前螺旋桨传递，实现所述前螺旋桨的逆转，其中，所述旋转轴上安装至少一个检测装置，用于监控轴承中至少一个动作状态；以及
发电装置，包括在所述前螺旋桨轮毂与所述旋转轴之间相对设置的线圈和磁体，当所述旋转轴旋转时，通过所述线圈和所述磁体的相反的旋转来产生电能，
其中所述电能作为所述检测装置的能源来供给。
2.根据权利要求1所述的用于船舶的推进器，所述检测装置包括：传感器，其检测所述轴承的温度变化；适配器，其内置所述传感器。
3.根据权利要求2所述的用于船舶的推进器，所述适配器由具有导热性的金属物质构成，形成为喇叭口形状并安装在所述旋转轴上所设置的接合槽上，或者设置为与所述旋转轴一体形成。
4.根据权利要求2所述的用于船舶的推进器，还包括连接线缆，其与所述传感器连接，向外部传输所述轴承的温度变化检测值。
5.根据权利要求2所述的用于船舶的推进器，还包括：
通信部，其从所述传感器接收所述轴承的温度变化检测值；
判断部，其基于接收的所述轴承的温度变化检测值，来判断所述轴承的动作是否维持正常状态；以及
显示部，其将所述轴承的温度变化检测值和所述判断的结果值中的一个以上显示在屏幕上。
6.根据权利要求1所述的用于船舶的推进器，所述轴承包括以下轴承中的至少一个轴承，分别为：
第一推力轴承和第二推力轴承，其支撑从所述前螺旋桨作用于所述旋转轴的推力负重；
第一径向轴承，其支撑从所述前螺旋桨作用于所述旋转轴的径向负重；
第二径向轴承，其分别设置在所述旋转轴与船体之间，且在所述齿轮箱前方支撑所述旋转轴；
第三推力轴承和第四推力轴承，其向船体方向传递从所述前螺旋桨和所述后螺旋桨向所述旋转轴传递的轴方向的力。
7.根据权利要求1所述的用于船舶的推进器，所述磁体包括永久磁铁和电磁铁中的一种以上。
8.根据权利要求6所述的用于船舶的推进器，还包括设置在所述前螺旋桨轮毂与所述旋转轴之间的圆柱形的第一外侧支撑环和第一内侧支撑环，
其中，所述第一外侧支撑环插在所述第二推力轴承的外轮与所述第一径向轴承的外轮之间，以使他们相互支撑，
所述第一内侧支撑环插在所述第二推力轴承的内轮与所述第一径向轴承的内轮之间，以使他们相互支撑。
9.根据权利要求8所述的用于船舶的推进器，所述多个齿轮包括：
驱动锥齿轮，其与所述旋转轴连接，以便一同旋转；
被动锥齿轮，其可旋转地支撑在所述旋转轴周围，与所述前螺旋桨轮毂连接；以及
至少一个逆转锥齿轮，其使所述驱动锥齿轮逆转，并向所述被动锥齿轮传递。
10.根据权利要求9所述的用于船舶的推进器，还包括：连接部件，其可旋转地支撑在所述旋转轴外侧，并连接所述被动锥齿轮和所述前螺旋桨轮毂；后方内侧轴承，其设置在所述连接部件内表面与所述旋转轴之间。
11.根据权利要求10所述的用于船舶的推进器，还包括设置在所述连接部件与所述旋转轴外表面之间，并支撑所述后方内侧轴承的圆柱形的第二内侧支撑环和第二外侧支撑环，
所述第二内侧支撑环插在所述后方内侧轴承的内轮与所述第一推力轴承的内轮之间，并维持他们之间的间距，
所述第二外侧支撑环设置在所述连接部件的内表面侧，以便支撑所述后方内侧轴承的外轮。
12.根据权利要求8所述的用于船舶的推进器，所述线圈沿所述第一内侧支撑环的外周面和内周面缠绕，
所述磁体设置在所述第一外侧支撑环内侧，以便与所述线圈相对。
13.根据权利要求11所述的用于船舶的推进器，所述线圈沿所述第二内侧支撑环的外周面和内周面缠绕，
所述磁体设置在所述第二外侧支撑环内侧，以便与所述线圈相对。
14.一种船舶，其具备权利要求1至13中的任意一项的推进器。
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