CN104321249B - 船用推进器及具备该推进器的船舶 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种船用推进器及具备该推进器的船舶，本发明的实施例的船用推进器，包括：旋转轴；后螺旋桨，其固定在旋转轴上；前螺旋桨，其能够旋转地支撑在后螺旋桨前方的旋转轴上；逆转旋转装置，其安装在船体尾部的设置空间中，包括通过将旋转轴反转并传递给前螺旋桨的多个齿轮和容纳多个齿轮的齿轮箱；联结装置，其能够分离地连接旋转轴和逆转旋转装置，分离时切断从旋转轴到逆转旋转装置的动力传递；防旋转装置，其用于在联结装置分离时防止前螺旋桨的旋转。

Description

船用推进器及具备该推进器的船舶

技术领域

本发明涉及一种船舶，更加详细地，涉及一种两个螺旋桨相反旋转并产生推进力的船用推进器及具备该推进器的船舶。

背景技术

通常，船用推进器具备一个螺旋形螺旋桨。但是，具备一个螺旋桨的推进器无法将基于螺旋桨旋转的水流的旋转能量用作推进力，因此损失的能量大。

双重逆转推进器(Counter rotating propeller，CRP)能够将这样损失的旋转能量回收为推进力。双重逆转推进器中设置在同一轴线上的两个螺旋桨相反旋转的同时，产生推进力。后螺旋桨逆向旋转的同时，回收经过前螺旋桨的流体的旋转能量用作推进力。因此与具有一个螺旋桨的推进器相比，具有高推进性能。

但是，双重逆转推进器由于其包括实现两个推进器的相反旋转的逆转旋转装置和管轴等，因此在制作和设置上相对较难，为了使其维持可靠性的同时稳定运行，需要较高的技术水平。

并且，在逆转旋转装置等发生故障而导致无法驱动任意一个螺旋桨的情况下，双重逆转推进器需要能够驱动剩下的螺旋桨，使船舶航行的用于紧急航行的装置等。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明的实施例提供一种不仅能够实现相比现有的传动系统更加简单化的同时，实现两个螺旋桨的稳定的相互反转，且易于制作、设置和维护的船用推进器及具备该推进器的船舶。

并且，本发明的实施例提供一种必要时能够切断向逆转旋转装置的动力传递的船用推进器及具备该推进器的船舶。

并且，本发明的实施例提供一种在仅通过后螺旋桨推进时能够保护逆转旋转装置的船用推进器及具备该推进器的船舶。

并且，本发明的实施例提供一种能够自动实现切断向逆转旋转装置的动力传递的船用推进器及具备该推进器的船舶。

(二)技术方案

根据本发明的一个形态，可提供一种船用推进器，其包括：旋转轴；后螺旋桨，其固定在所述旋转轴上；

前螺旋桨，其能够旋转地支撑在所述后螺旋桨前方的所述旋转轴上；逆转旋转装置，其安装在船体尾部的设置空间中，包括将所述旋转轴反转并传递给所述前螺旋桨的多个齿轮和容纳多个所述齿轮的齿轮箱；联结装置，其能够分离地连接所述旋转轴和所述逆转旋转装置，分离时切断从所述旋转轴到所述逆转旋转装置的动力传递；防旋转装置，其用于在所述联结装置分离时防止所述前螺旋桨的旋转。

并且，所述联结装置包括摩擦部件，所述摩擦部件设置在所述旋转轴与所述逆转旋转装置之间来防止滑动。

并且，所述联结装置包括：驱动凸缘，在所述旋转轴的半径方向上形成；多个连接螺栓，贯穿所述驱动凸缘并结合所述旋转轴和所述逆转旋转装置。

并且，所述摩擦部件可由多个块形成，以便在所述螺栓分离时，所述摩擦部件能够从所述旋转轴和所述逆转旋转装置之间脱离。

并且，所述多个齿轮包括：驱动锥齿轮；被动锥齿轮，向所述前螺旋桨传递动力；一个以上逆转锥齿轮，将所述驱动锥齿轮反转并传递给所述被动锥齿轮；以及第一连接部件，与所述驱动锥齿轮连接并向所述驱动凸缘侧延伸。

并且，所述联结装置还包括被动凸缘，所述被动凸缘从所述逆转旋转装置延伸并接收所述旋转轴的驱动力，所述防旋转装置包括轴，所述轴将所述被动凸缘固定在所述船体上。

并且，所述被动凸缘包括紧固槽，所述紧固槽上固定所述轴的一端，所述船体包括轴架，所述轴架固定所述轴的另一端。

并且，在解除所述第一连接部件和所述驱动凸缘的连接时，所述防旋转装置能够限制所述第一连接部件的旋转。

并且，所述联结装置还包括被动凸缘，所述被动凸缘从所述逆转旋转装置延伸并接收所述旋转轴的驱动力，所述防旋转装置包括盘式制动器，所述盘式制动器具备对置配置在所述被动凸缘的边缘两侧的一对摩擦垫。

并且，所述联结装置可由离合器装置构成，所述离合器装置包括：第一齿轮单元，其固定在所述旋转轴上；第二齿轮单元，其固定在所述逆转旋转装置上；以及连接单元，其选择性地连接所述第一齿轮单元和所述第二齿轮单元。

并且，所述第二齿轮单元包括：圆筒部，其结合在所述逆转旋转装置上；第二齿轮部，其在所述圆筒部的端部以与所述第一齿轮单元的第一齿轮部邻接的状态配置。

并且，所述连接单元包括：前后移动单元，其设置在所述圆筒部的外径上并沿着所述圆筒部的轴向滑动；连接齿轮部，其从所述前后移动单元延伸并对应于所述第一齿轮部和第二齿轮部。

并且，所述离合器装置包括液压室，所述液压室在所述前后移动单元和所述第二齿轮单元之间划分，并容纳流体，以使所述前后移动单元能够滑动。

并且，所述离合器装置包括向所述液压室供给流体的流路。

并且，所述多个齿轮包括：驱动锥齿轮；被动锥齿轮，其向所述前螺旋桨传递动力；一个以上的逆转锥齿轮，其将所述驱动锥齿轮的旋转反转并传递给所述被动锥齿轮，所述第二齿轮单元与所述驱动锥齿轮连接，并向所述第一齿轮单元侧延伸。

(三)有益效果

本发明的实施例的推进器能够分离地结合前方连接部件和旋转轴，从而能够在逆转旋转装置发生故障等紧急状况时，切断向逆转旋转装置的动力传递。

并且，本发明的实施例的推进器在切断向逆转旋转装置的动力传递的情况下，设置用于防止前螺旋桨的旋转的防旋转装置，从而能够防止因前螺旋桨的旋转可能导致的逆转旋转装置等构成要件的损坏。

并且，本发明的实施例的推进器在船体的外部制作并组装逆转旋转装置的状态下，能够以将逆转旋转装置的齿轮箱装入在船体尾部形成的空间的方式安装，因此能够容易进行制作和设置。

并且，本发明的实施例的推进器在发生故障时，能够从旋转轴分离前螺旋桨和后螺旋桨，能够从船体分离逆转旋转装置的齿轮箱，因此能够便于进行维修等维护操作。

并且，本发明的实施例的推进器设置有自动实现逆转旋转装置和旋转轴的结合和分离的离合器装置，从而能够实现向逆转旋转装置的动力传递和切断的自动化。

并且，本发明的实施例的推进器设置有在切断向逆转旋转装置传递的动力的情况下，用于防止前螺旋桨的旋转的防旋转装置，从而能够防止由前螺旋桨的旋转可能导致的逆转旋转装置等构成要件的损坏。

并且，本发明的实施例的推进器是利用多个锥齿轮来实现前螺旋桨的反转的方式，因此与一般的行星齿轮式逆转旋转装置相比，能够减少其体积，能够简化传动系统。并且，由于能够减少逆转旋转装置的体积，因此能够将逆转旋转装置设置在船体的尾部。

并且，本发明的实施例的推进器将逆转旋转装置设置在船体尾部，能够省略如现有的管轴，因此与现有的传动系统相比，不仅能够简化传动系统，而且能够减少需要润滑的部分，最小化因润滑引起的各种问题。

附图说明

图1是表示本发明实施例的推进器适用于船舶上的状态的剖视图。

图2是表示本发明的实施例的推进器的剖视图。

图3是表示本发明的实施例的推进器的分解立体图。

图4是表示本发明的实施例的推进器的逆转旋转装置的分解立体图。

图5是表示本发明的实施例的推进器的支撑前螺旋桨的轴承的安装结构的详细剖视图。

图6作为表示本发明的实施例的推进器的支撑前螺旋桨的轴承的安装结构的详细剖视图，示出第一径向轴承分离的状态。

图7作为表示本发明的实施例的推进器的逆转旋转装置的安装的例子的剖视图，示出逆转旋转装置分离的状态。

图8是表示本发明的实施例的推进器中结合旋转轴和逆转旋转装置的状态的图。

图9是表示本发明的实施例的推进器中联结装置分离后设置有防旋转装置的状态的剖视图。

图10是表示本发明的实施例的推进器的第一密封装置的剖视图。

图11是表示本发明的实施例的推进器的第二密封装置的剖视图。

图12是表示本发明的实施例的船体尾部设置有防旋转装置的状态的立体图。

图13是表示本发明的另一实施例的设置有防旋转装置的状态的剖视图。

图14是表示本发明的实施例的推进器的第一密封装置的分解立体图。

图15是表示本发明的另一实施例的推进器的联结装置的部分切割立体图。

图16是表示本发明的另一实施例的推进器中联结装置运行的状态的局部剖视图。

图17是表示本发明的实施例的推进器中解除离合器装置并设置有防旋转装置的状态的局部剖视图。

图18是表示本发明的另一实施例的推进器的逆转旋转装置的分解立体图。

图19作为表示本发明的另一实施例的推进器的逆转旋转装置的安装例的剖视图，示出逆转旋转装置分离的状态。

具体实施方式

以下、参照附图对本发明的实施例进行详细说明。

图1是表示本发明实施例的推进器适用于船舶上的状态的剖视图。

如图1所示，本发明实施例的船用推进器包括：旋转轴5；前螺旋桨10和后螺旋桨20，其与轴线一致地配置在船体1后方的旋转轴5上；逆转旋转装置30，其为了实现前螺旋桨10和后螺旋桨20的相反旋转，设置在船体1的尾部3；联结装置60，能够分离地连接旋转轴5和逆转旋转装置30。本实施例是两个螺旋桨10、20反向旋转的同时产生推进力的双重逆转推进器。

在此，船体1的尾部3是为了设置前螺旋桨10、后螺旋桨20和逆转旋转装置30，从船体1向后方以流线形突出的部分，是指尾轴毂(Stern boss)。船体尾部3可通过铸造(casting)制作后，通过焊接固定在船体1上。并且，具备前后贯通的设置空间4，以便能够容纳逆转旋转装置30。设置空间4的内表面可通过镗削(boring)加工成圆筒形，以便与逆转旋转装置30的外形对应。

旋转轴5可使向逆转旋转装置30的前方突出的前端能够分离和结合地连接在船体1内部的主驱动轴6。并且，主驱动轴6与设置在船体1内部的驱动源8(发动机、马达、涡轮机等)连接，从而使旋转轴5能够与主驱动轴6一同旋转。

主驱动轴6和旋转轴5可通过圆筒形的联轴器(coupling)装置7能够分离和结合地连接。在此，虽然作为一个例子提示了联轴器(coupling)连接，但主驱动轴6和旋转轴5的连接方式并不限定于此。可选择性地采用法兰盘联轴节方式、摩擦离合方式、磁力离合方式等。

图2是表示本发明的实施例的推进器的剖视图，图3是表示本发明的实施例的推进器的分解立体图，图4是表示本发明的实施例的推进器的逆转旋转装置的分解立体图。

如图2和图3所示，前螺旋桨10能够旋转地设置在后螺旋桨20与逆转旋转装置30之间的旋转轴5外表面上。前螺旋桨10具备能够旋转地支撑在旋转轴5外表面上的轮毂11和设置在轮毂11的外表面上的多个叶轮12。这样的前螺旋桨10可在设置后螺旋桨20之前，设置在旋转轴5的外表面上。并且，前螺旋桨10与后螺旋桨20相反地旋转，因此其叶轮角与后螺旋桨20的叶轮角相反。

后螺旋桨20固定在旋转轴5尾部，以便与旋转轴5一同旋转。后螺旋桨20包括固定在旋转轴5上的轮毂21和设置在轮毂21外表面的多个叶轮22。后螺旋桨20的轮毂21能够以中心部的轴结合孔23压入旋转轴5的外表面的方式固定。旋转轴5后端部可紧固固定帽24，从而使后螺旋桨20更加牢固地固定在旋转轴5上。为了这样的结合，旋转轴5的尾部部分5a可设置成沿着后方外径逐渐变小的锥形的外表面，轮毂21的轴结合孔23可设置为对应旋转轴5的外表面的锥形内表面。图2中的附图标记25是用于覆盖后螺旋桨20轮毂21后表面和固定帽24而安装在轮毂21上的螺旋桨盖。

如图2至图4所示，逆转旋转装置30包括：齿轮箱40，其形成外观，并容纳在船体1的尾部3的设置空间4中；驱动锥齿轮31，其设置在齿轮箱40内，以便与旋转轴5一同旋转；被动锥齿轮32，其以与驱动锥齿轮31相对的方式能够旋转地支撑在所述齿轮箱40内部的旋转轴5上；至少一个的逆转锥齿轮33，其将驱动锥齿轮31的旋转反转并传递给被动锥齿轮32。并且，可包括：第一连接部件35，其连接旋转轴5与驱动锥齿轮31；第二连接部件36，其连接被动锥齿轮32与前螺旋桨10的轮毂11，其中，也可以为无需第一连接部件35和第二连接部件36，直接连接旋转轴5与驱动锥齿轮31、被动锥齿轮32与前螺旋桨10的轮毂11的结构。

齿轮箱40容纳驱动锥齿轮31、被动锥齿轮32和逆转锥齿轮33，从而能够将逆转旋转装置30形成为一个单元。沿齿轮箱40的后方延伸的旋转轴5上固定有后螺旋桨20，在后螺旋桨20与齿轮箱40之间的外表面上能够旋转地支撑有前螺旋桨10。

前螺旋桨10与逆转旋转装置30连接，从而在旋转轴5旋转时，能够与后螺旋桨20相反地旋转。以下对前螺旋桨10进行详细说明。

图5是表示本发明的实施例的推进器的支撑前螺旋桨的轴承的安装结构的详细剖视图。

如图2和图5所示，前螺旋桨10的轮毂11能够通过第一推力轴承13、第二推力轴承14、第一径向轴承15，能够旋转地支撑在旋转轴5的外表面上。第一推力轴承13和第二推力轴承14可设置在轮毂11的前侧内表面与旋转轴5的外表面之间，第一径向轴承15可设置在轮毂11的后侧内表面与旋转轴5的外表面之间。

第一径向轴承15可承受在旋转轴5的半径方向上作用的前螺旋桨10的径向荷载，第一推力轴承13和第二推力轴承14可承受分别向旋转轴5的前后轴向作用的推力荷载。具体地，当船舶前进时，第二推力轴承14可承受从前螺旋桨10向船头方向作用的推力荷载，当船舶向后行驶时，第一推力轴承13可承受从前螺旋桨10向船尾方向作用的推力荷载。

如图5所示，第一推力轴承13的内轮和第二推力轴承14的内轮在压入旋转轴5外表面的状态下，相互接触地设置，从而防止其向轴向滑动。第一推力轴承13外轮支撑在固定环39，从而同样地防止其向轴向滑动，其中所述固定环安装在与轮毂11结合的第二连接部件36上。

前螺旋桨10的轮毂11与旋转轴5之间分别设置有圆筒形的第一支撑环17a和第二支撑环17b，从而可防止第二推力轴承14向轴向滑动。第一支撑环17a可设置在第二推力轴承14的外轮与第一径向轴承15的外轮之间，使其相互支撑，第二支撑环17b可设置在第二推力轴承14的内轮与第一径向轴承15的内轮之间，使其相互支撑。并且，第一径向轴承15的外轮与后述第一密封盖71之间的轮毂11内表面上设置有间距调节环18，从而可防止第一径向轴承15的外轮向轴向滑动。在此，提示了为了更加稳定地支撑第一径向轴承15的外轮，而设置间距调节环18的情况，但在第一径向轴承15的外轮压入轮毂11的内表面时，即使不设置间距调节环18，也能够更固定第一径向轴承15的外轮的情况，因此根据设计，可选择性地采用间距调节环18。

如图5所示，第一径向轴承15的内轮与旋转轴5外表面之间安装有圆筒形楔形部件16，从而能够固定以防止其向轴向滑动。楔形部件16具有向后方外径逐渐变小的锥形外表面和其后侧外表面所形成的螺纹，内表面可压入固定在旋转轴5的外表面。并且，这样的楔形部件16后侧的螺纹上紧固有锁紧螺母16a，从而能够固定第一径向轴承15的内轮。因此第一径向轴承15可在旋转轴5的外表面与轮毂11内表面之间被牢固地固定。楔形部件16与锁紧螺母16a上可紧固防止松动的固定钢夹16b。

图6作为表示本发明的实施例的推进器的支撑前螺旋桨的轴承的安装结构的详细剖视图，示出第一径向轴承分离的状态。

设置前螺旋桨10时，首先，可在旋转轴5外表面顺次设置第一推力轴承13、第二推力轴承14、第一支撑环17a、第二支撑环17b以及楔形部件16。之后，如图6所示，在旋转轴5外侧结合前螺旋桨10的轮毂11，可使轮毂11的内表面与第一推力轴承13和第二推力轴承14的外轮结合。接着，在楔形部件16的外表面与轮毂11的内表面之间插入第一径向轴承15后，向楔形部件16拧入锁紧螺母16a，从而能够固定第一径向轴承15的内轮。可在设置第一径向轴承15之后，设置间距调节环18，安装第一密封盖71。

如上所述，当利用楔形部件16固定第一径向轴承15时，第一支撑环17a和第二支撑环17b等部件会产生制作误差而改变第一径向轴承15的设置位置的情况下，也可通过调整楔形部件16和第一径向轴承15的安装位置来校正结合误差。即，在将楔形部件16和第一径向轴承15紧贴第一支撑环17a和第二支撑环17b侧的状态下，可固定第一径向轴承15，因此能够使部件间的结合误差最小化。在安装有第一径向轴承15的状态下，检测第一径向轴承15的外轮与第一密封盖71之间的距离，制作符合的间距调节环18后安装。

为了后续的故障维修等，将前螺旋桨10从旋转轴5分离时，反过来分离第一密封盖71和间距调节环18，松开紧固在楔形部件16上的锁紧螺母16a，使第一径向轴承15分离后，向后方拉动前螺旋桨10，由此能够使其分离。分离前螺旋桨10后，露出第一推力轴承13、第二推力轴承14、楔形部件16、第一支撑环17a及第二支撑环17b，因此这些部件也同样能够容易地从旋转轴5分离。

图7作为表示本发明的实施例的推进器的逆转旋转装置的安装例子的剖视图，示出逆转旋转装置分离的状态。

如图4、图7所示，逆转旋转装置30的齿轮箱40可包括：圆筒形的主体部41，其内部容纳驱动锥齿轮31、被动锥齿轮32、多个逆转锥齿轮33，且为两端开放；前方盖42，其与主体部41结合，以便封闭主体部41前侧的开口；以及后方盖43，其与主体部41结合，以便封闭主体部41后侧的开口。

前方盖42能够可旋转地支撑贯穿其中心部的第一连接部件35，后方盖43同样能够可旋转地支撑贯穿其中心部的第二连接部件36。为此，在第一连接部件35外表面与前方盖42之间可设置前方轴承44，在第二连接部件36外表面与后方盖43之间可设置后方外侧轴承45。

多个后方外侧轴承45沿旋转轴5长度方向连续设置，从而能够使在第二连接部件36稳定支撑的状态下旋转。为了第二连接部件36的能够旋转地支撑，第二连接部件36内表面与旋转轴5之间可设置后方内侧轴承46，在第一连接部件35与旋转轴5外表面之间可设置圆筒形套筒轴承47。并且，后方内侧轴承46内轮与套筒轴承47之间的旋转轴5的外表面上可设置支撑两部件之间的圆筒形隔离环49。

前方轴承44、后方外侧轴承45、后方内侧轴承46均可由径向轴承构成。这样的轴承44、45、46支撑作用于旋转轴5、第一连接部件35、第二连接部件36的径向荷载，并实现他们的稳定的旋转。

驱动锥齿轮31通过紧固多个紧固螺栓31a与第一连接部件35连接，以便与第一连接部件35一同旋转。被动锥齿轮32同样通过紧固多个紧固螺栓32a与第二连接部件36连接。被动锥齿轮32的内径部分能够与旋转轴5隔开，以便在旋转时不干扰旋转轴5。

多个逆转锥齿轮33分别以啮合状态设置在驱动锥齿轮31与被动锥齿轮32之间。支撑各逆转锥齿轮33的轴34可按与旋转轴5交叉的方向(旋转轴的半径方向)配置，多个轴34以旋转轴5为中心配置成放射状。并且，为了轴34的平稳旋转，各逆转锥齿轮33的轴34两端可分别设置轴承34a、34b。

为了设置逆转锥齿轮33，齿轮箱40内部可设置内部框架50，内部框架50在进入齿轮箱40内的状态下，紧固多个固定部件51，从而固定在主体部41内。

如图4所示，内部框架50的中心部形成有贯穿旋转轴5的通孔52，可设置成其宽幅W(旋转轴的长度方向的宽幅)小于逆转锥齿轮33的最大外径的圆筒形状或多边柱形状。这样的内部框架50能够旋转地容纳各逆转锥齿轮33，且具有其两侧开放的多个齿轮设置部53，以使逆转锥齿轮33与驱动锥齿轮31、被动锥齿轮32啮合。并且，具备能够分别支撑设置在逆转锥齿轮33的轴34两端的轴承34a、34b的第一轴支撑部54和第二轴支撑部55。为了能够设置多个逆转锥齿轮33，所述多个逆转锥齿轮33可分别以通孔52为中心配置成放射状。

为了安装逆转锥齿轮的轴34，第一轴支撑部54和第二轴支撑部55可设置成向内侧框架50的一侧的侧面方向开放的形状。并且，在此可安装覆盖固定轴承34a、34b的第一紧固部件54a和第二紧固部件55a。因此，将各逆转锥齿轮33设置在内部框架50中时，在组装逆转锥齿轮33、逆转锥齿轮的轴34、轴承34a、34b后的状态下，将该组件沿内部框架50的一侧的侧面方向进入齿轮设置部53的方式设置后，可通过紧固第一紧固部件54a和第二紧固部件55a来固定。在此，仅举例说明了将逆转锥齿轮33安装在内部框架50中的方法，但逆转锥齿轮33的安装方式并不限定于此。当内部框架50的形状变更的情况下，将逆转锥齿轮33安装在内部框架50中的方式也会随之改变。

安装有逆转锥齿轮33的内部框架50，在组装逆转旋转装置30的过程中，可在设置驱动锥齿轮31、被动锥齿轮32、前方盖42、后方盖43之前，使其进入齿轮箱40的主体部41内后，紧固多个固定部件51，从而固定在主体部41内。

如图4和图7所示，多个固定部件51可设置成圆筒形的销状。这样的固定部件51设置成从主体部41的外侧贯穿主体部41，并进入主体部41内，从而其内侧端部能够以固定状态支撑内部框架50。固定部件51的内侧端部插入内部框架50的周围的固定槽56，从而捆定内部框架50。固定部件51的外侧端部可通过紧固固定螺丝，来固定主体部41。

这样的齿轮箱40，可将包含内部框架50的逆转锥齿轮组件安装在主体部41内，通过主体部41两侧的开口设置驱动锥齿轮31和被动锥齿轮32，接着设置前方盖42、后方盖43、第一连接部件35、第二连接部件36等部件。因此，可容易地组装逆转旋转装置30，且后续易于维修。

本实施例中提示了逆转旋转装置30中有多个逆转锥齿轮33的情况，但逆转锥齿轮33只要能够将驱动锥齿轮31的旋转反转并传递给被动锥齿轮32即可，因此并非需要多个逆转锥齿轮33。对于驱动负荷不大的小型船舶等，仅一个逆转锥齿轮也能够实现其功能。

图8是表示本发明的实施例的推进器中结合旋转轴和逆转旋转装置的状态的图，图12是表示本发明的实施例的船体尾部设置有防旋转装置的状态的立体图。

并且，如图7、图8和图12所示，本发明的实施例包括能够分离地连接旋转轴5和逆转旋转装置30的联结装置60。联结装置60可包括：驱动凸缘61，其设置在齿轮箱40前方的旋转轴5上；被动凸缘62，其设置在第一连接部件35，以使其与驱动凸缘61相对；摩擦部件63，其设置在驱动凸缘61与被动凸缘62之间；以及多个连接螺栓64，其以贯穿上述部件的方式进行紧固。

驱动凸缘61可与旋转轴5一体设置或分别制作后通过焊接等固定在旋转轴5上。

被动凸缘62可与第一连接部件35分别或者一体设置，为了便于与后述的防旋转装置130结合，形成大于驱动凸缘61的直径的直径，用于与防旋转装置130结合的紧固槽62a在外周端部以规定间距隔开的状态沿圆周方向形成。

摩擦部件63是设置在旋转轴5与逆转旋转装置30之间，用于防止相互滑动的部件，通过连接螺栓64贯穿并固定在驱动凸缘61与被动凸缘62之间。如图8所示，这样的摩擦部件63是由多个块形成，以便联结装置60分离时向外侧分离，从而在分离联结装置60的情况下，松开连接螺栓64并去除后可将摩擦部件63的块向半径方向外侧分离。

必要时，联结装置60可松开多个连接螺栓64来分离摩擦部件63，从而切断驱动凸缘61与被动凸缘62的动力连接。例如，船舶航行期间，当逆转旋转装置30发生故障的情况下，能够切断从旋转轴5向第一连接部件35方向的动力传递。这种情况下，使船舶仅由后螺旋桨20的运行而航行。

此时，船舶由后螺旋桨20的运行而航行的情况下，前螺旋桨10通过船舶的航行的水流而旋转，当前螺旋桨10旋转时，与前螺旋桨10齿轮结合的多个齿轮31、32、33随之旋转。在逆转旋转装置30发生故障的状态下，当多个齿轮31、32、33旋转时，可导致齿轮等各部件的损坏加深，因此需要限制前螺旋桨10的旋转。

为此，本实施例包括联结装置60分离时防止前螺旋桨10的旋转的防旋转装置130。

图9是表示本发明的实施例的推进器中联结装置分离后设置有防旋转装置的状态的剖视图。

参照图9和图12，防旋转装置130可包括至少一个以上的轴131，其一端支撑在船体1，另一端支撑在被动凸缘62上，以便在船体尾部3的前方限制被动凸缘62的旋转。

至少一个以上的轴131沿着被动凸缘62的圆周方向以相同的间距配置在4处，各轴131的一端能够旋转地支撑在设置在船体尾部3的轴架132，另一端可通过被动凸缘62的紧固槽62a进行螺栓紧固并固定。

为了被动凸缘62与各轴131的另一端的螺栓紧固的便利性，使被动凸缘62具有相对大于驱动凸缘61的直径的直径，如本实施例，在外周侧可分别设置紧固槽62a，然而可将轴131的另一端结合在联结装置60分离后分离连接螺栓64的槽，此时可维持被动凸缘62与驱动凸缘61相同直径。各轴131的一端能够旋转地支撑在轴架132的轴132a，另一端可设置有用于与被动凸缘62的紧固槽62a螺栓紧固的螺栓槽133。

当逆转旋转装置30发生故障时切断驱动凸缘61与被动凸缘62的动力传递的情况下，操作人员将从船体1内部设置在船体尾部3的各轴131的一端结合在轴架132，另一端通过螺栓134紧固在被动凸缘62的紧固槽62a，从而防止由前螺旋桨10的旋转导致的逆转旋转装置30的齿轮进一步损坏。

另一方面，本实施例中，防旋转装置130可通过操作人员的手动操作，来限制被动凸缘62，但是也可以为防旋转装置130通过电子控制或液压控制方式使摩擦垫(未图示)前后移动，来限制被动凸缘或解除限制，从而自动限制被动凸缘62。

作为这样的例子，如图13所示，防旋转装置140能够以设置在对应于被动凸缘62的船体尾部3附近的盘式制动器方式来设置。

盘式制动器(disk brake)作为在旋转的盘状两面压附垫片产生摩擦并获得制动力的一般的制动装置，本实施例的防旋转装置140具备相隔配置在相比驱动凸缘61的边缘更突出的被动凸缘62的边缘附近两侧的一对摩擦垫141，一对摩擦垫141可设置成通过由液压而前后移动的气缸143进行作动，以便压附被动凸缘62的两侧。

由此，被动凸缘62通过一对摩擦垫141的压附力来限制旋转，因此可以防止由前螺旋桨10的旋转导致的逆转旋转装置30的齿轮的进一步损坏。

另一方面，本实施例中提示了盘式制动器方式的防旋转装置140具备用于加压被动凸缘62的两侧的一对摩擦垫141，但是也可以具备设置成通过液压或气压前后移动并紧贴在被动凸缘62的边缘的摩擦垫。这种情况下，摩擦垫可形成圆弧形状，以便紧贴在被动凸缘62的边缘。

以下对本发明的另一实施例的联结装置和防旋转装置进行说明。

图15是表示本发明的另一实施例的推进器的联结装置的切割立体图，图16是表示在本发明的另一实施例的推进器中联结装置运行的状态的局部剖视图。下面对具有相同功能的构成要件赋予相同的附图标记，并省略详细说明。

如图15和图16所示，本发明的另一实施例的联结装置由将旋转轴5的动力选择性地传递给逆转旋转装置30的离合器装置560构成。在此，如图18、图19所示，逆转旋转装置30的齿轮箱40可包括：圆筒形的主体部41，其内部容纳驱动锥齿轮31、被动锥齿轮32、多个逆转锥齿轮33，且为两端开放；前方盖42，其与主体部41结合，以便封闭主体部41前侧的开口；以及后方盖43，其与主体部41结合，以便封闭主体部41后侧的开口。前方盖42能够可旋转地支撑贯穿其中心部的后述的第二齿轮单元562，后方盖43同样能够可旋转地支撑贯穿其中心部的第二连接部件36。为此，在第二齿轮单元562外表面与前方盖42之间可设置前方轴承44，在第二连接部件36外表面与后方盖43之间可设置后方外侧轴承45。

多个后方外侧轴承45沿旋转轴5长度方向连续设置，从而能够使在第二连接部件36稳定支撑的状态下旋转。为了第二连接部件36能够旋转的支撑，第二连接部件36内表面与旋转轴5之间可设置后方内侧轴承46，在第二齿轮单元562与旋转轴5外表面之间可设置圆筒形套筒轴承47。并且，后方内侧轴承46内轮与套筒轴承47之间的旋转轴5的外表面上可设置支撑两部件之间的圆筒形隔离环49。

前方轴承44、后方外侧轴承45、后方内侧轴承46均可由径向轴承构成。这样的轴承44、45、46支撑作用于旋转轴5、第二齿轮单元562、第二连接部件36的径向荷载，并实现他们的稳定的旋转。

驱动锥齿轮31通过紧固多个紧固螺栓31a与第二齿轮单元562连接，以便与第二齿轮单元562一同旋转。被动锥齿轮32同样通过紧固多个紧固螺栓32a与第二连接部件36连接。被动锥齿轮32的内径部分能够与旋转轴5隔开，以便在旋转时不干扰旋转轴5。

离合器装置560可包括：第一齿轮单元561，其固定在旋转轴5上；第二齿轮单元562，其固定在逆转旋转装置30上；以及连接单元630，其选择性的连接第一齿轮单元561和第二齿轮单元562。本实施例中离合器装置560的驱动或运行状态是指第一齿轮单元561与第二齿轮单元562连接的状态，离合器装置560的解除状态是指第一齿轮单元561与第二齿轮单元562分离的状态。

第一齿轮单元561可与旋转轴5一体设置或分别制作后通过焊接或压入结合等固定在旋转轴5上，外轮形成有第一齿轮部561a。

第二齿轮单元562包括：圆筒部563，其结合在逆转旋转装置30并向前方延伸；第二齿轮部564，其在圆筒部563的端部邻接设置的第一齿轮部561a。

第二齿轮单元562的一端通过多个紧固螺栓31a与驱动锥齿轮31结合，另一端与密封盖结合，防止齿轮箱40内部所填充的润滑油向船体1侧泄漏。第二齿轮单元562与旋转轴5的外表面之间可设置有圆筒形套筒轴承47。

连接单元630包括：前后移动单元631，其设置在圆筒部563的外径上并能够沿着轴向滑动；连接齿轮部632，从前后移动单元631延伸并具有对应于第一齿轮部561a和第二齿轮部564的齿形。

前后移动单元631设置成能够选择性地沿着轴向前后移动，形成为容纳圆筒部563的圆筒形。

前后移动单元631与圆筒部563之间形成能够容纳流体的液压室634a、634b。液压室634a、634b通过在圆筒部563的外径上环形突出的固定部633来划分第一液压室634a和第二液压室634b，前后移动单元631具有用于向各液压室634a、634b供给流体或向外部排出液压室634a、634b的流体的一对出入孔635a、635b。

连接齿轮部632结合在前后移动单元631的前侧，并随着前后移动单元631的滑动在轴向上前后移动。连接齿轮部632内径具有与第一齿轮部61a和第二齿轮部64对应的齿形，当离合器装置560驱动时，连接第一齿轮部61a和第二齿轮部64，当离合器装置560解除驱动时，断开第一齿轮部61a和第二齿轮部64的连接。

前后移动单元631的外侧设置有用于向液压室634a、634b供给液体的油供给部件636。

油供给部件636形成为缠绕前后移动单元631的圆筒形，与出入孔635a、635b连通的油管道638a、638b贯穿油供给部件636的内外侧而形成。

前后移动单元631与油供给部件636之间插入轴承637，以便使油供给部件636可进行相对旋转运动。因此，当前后移动单元631旋转时也能够限制油供给部件636的旋转，从而能够固定油管道638a、638b的位置。油供给部件636相对于前后移动单元631能够旋转地设置，从而限制旋转，关于前后移动单元631的轴向运动，设置成与前后移动单元631相同地进行前后移动运动。此时，与油管道638a、638b连接的外部的液压管道(未图示)，在油供给部件636前后移动运动时，为了维持与油管道638a、638b连接，设置成挠性管形状。

前后移动单元631的出入孔635a、635b与油供给部件636的油管道638a、638b形成在离合器装置560的外部，向液压室634a、634b供给流体的流路，向第一液压室634a和第二液压室634b供给或者排出油，从而能够使前后移动单元631沿轴向前后移动。

即，当运行离合器装置560并通过第二油管道638b和第二出入孔635b向第二液压室634b供给流体时(排出第一液压室634a的流体)，前后移动单元631前进，连接齿轮部632结合第一齿轮部561a和第二齿轮部564，从而旋转轴5的动力通过第一齿轮单元561和第二齿轮单元562传递给逆转旋转装置30。

并且，当解除离合器装置560并向第一液压室634a供给流体时(排出第二液压室634b的流体)，前后移动单元631后退，连接第一齿轮部561a和第二齿轮部564的连接齿轮部632随着前后移动单元631后退而断开连接，从而切断旋转轴5的动力传递给逆转旋转装置30。

如上所述，离合器装置560的运行与解除可通过检测逆转旋转装置30等的故障等，并以此为基础解除离合器装置560，或者操作人员可通过输入装置(未图示)输入信号，来解除或运行离合器装置560。检测逆转旋转装置30等的故障或通过操作人员的输入来运行离合器装置560，连接齿轮部632自动连接第一齿轮部561a和第二齿轮部564或断开连接，从而将旋转轴5的动力选择性地传递给逆转旋转装置30。

可使第一齿轮部561a和第二齿轮部564的外径相同或互不相同，根据需要使前螺旋桨10和后螺旋桨20的旋转速度不同，虽然本实施例中例举了利用液压使前后移动单元631滑动并运行的例子，但是可利用电子装置或液压装置以外的其他机械结构来运行离合器装置。

作为一例，离合器装置560在船舶航行中逆转旋转装置30发生故障的情况下可切断从旋转轴5向逆转旋转装置30侧的动力传递。这种情况下，仅利用后螺旋桨20的运行使船舶航行。

此时，在通过后螺旋桨20的运行使船舶航行的情况下，前螺旋桨10通过船舶航行时的水流而旋转，当前螺旋桨10旋转时，与其齿轮结合的多个齿轮31、32、33随之旋转。在逆转旋转装置30发生故障的状态下，若多个齿轮31、32、33旋转，则会加深齿轮等各部件的损坏，因此需要限制前螺旋桨10的旋转。

为此，本实施例具备当解除离合器装置560时防止前螺旋桨10的旋转的防旋转装置130。

图17是表示本发明的实施例的推进器解除离合器装置并设置有防旋转装置的状态的局部剖视图。

如图17所示，防旋转装置130可包括：凸缘部641，其在连接齿轮部632的外周面沿半径方向突出；轴架132，其固定于船体1；至少一个以上的轴131，其一端固定于凸缘部641，另一端固定于轴架132。作为一例，凸缘部641为在连接齿轮部632外周面设置成凸缘形状，但其并不限定于此，只要是能够限制逆转旋转装置的旋转的位置或形状，则不限定其位置或形状。

当由逆转旋转装置30发生故障等断开第一齿轮单元561和第二齿轮单元562的动力连接的情况下，操作人员将从船体1内部设置在船体尾部3的前方的各轴131的一端结合在轴架132，另一端通过螺栓644紧固在凸缘部641的紧固槽641a，从而防止由前螺旋桨10的旋转导致的逆转旋转装置30的进一步损坏。

参照图2、4和图7，第二连接部件36在后端具备与前螺旋桨10的轮毂11连接的连接凸缘37。连接凸缘37可与第二连接部件36设置成一体，也可通过多个紧固螺栓37a固定在前螺旋桨10的轮毂11的前面。因此，被动锥齿轮32的旋转可通过第二连接部件36传递给前螺旋桨10。

第二连接部件36与旋转轴5外表面之间，可设置支撑后方内侧轴承46的圆筒形的第三支撑环38a和第四支撑环38b。第三支撑环38a可设置在后方内侧轴承46的内轮与第一推力轴承13的内轮之间来维持它们之间的间距。第四支撑环38b可设置在第二连接部件36的内表面侧，以便支撑后方内侧轴承46的外轮。并且，第二连接部件36的后端上可安装用于防止第四支撑环38b脱离的固定环39。如图2和图5所示，固定环39能够支撑第一推力轴承13。

这样的逆转旋转装置30在旋转轴5旋转时，第一连接部件35进行旋转，与第一连接部件35连接的驱动锥齿轮31进行旋转。驱动锥齿轮31的旋转通过多个逆转锥齿轮33反转后，向被动锥齿轮32传递，因此被动锥齿轮32与驱动锥齿轮31相反旋转。并且，被动锥齿轮32的旋转，通过第二连接部件36传递给前螺旋桨10。因此，能够实现前螺旋桨10和后螺旋桨20的相反的旋转。

如此，本实施例的逆转旋转装置30通过多个锥齿轮31、32、33来实现两个螺旋桨10、20的相互反转，因此与现有的行星齿轮式逆转旋转装置相比，能够减少其体积。因此可使设置在船体尾部3的齿轮箱40的体积最小化。

一般的行星齿轮式逆转旋转装置是包括设置在旋转轴上的恒星齿轮，设置在恒星齿轮外侧的行星齿轮，以及设置在行星齿轮外侧的圆筒形内齿轮的方式，因此其体积相对较大。并且，行星齿轮式逆转旋转装置中配置在最外围的内齿轮需要进行旋转，因此当考虑到其外侧的外壳时，其体积只能变大。因此如本实施例，将其设置在船体的尾部，从现实的角度来看难度较大。即使设置在船体尾部，也会产生需要扩大船体尾部的体积的问题。

并且，如图2所示，本实施例的推进器包括：第一密封装置90，其密封船体尾部3与前螺旋桨10的轮毂11之间，防止海水(或淡水)或异物的进入；第二密封装置110，其以相同的目的，密封前螺旋桨10的轮毂11与后螺旋桨20的轮毂21之间。

图10是表示本发明的实施例的推进器的第一密封装置的剖视图。

如图10所示，第一密封装置90可包括：圆筒形的第一衬垫91，其设置在固定于前螺旋桨轮毂11的前面的第二连接部件36的连接凸缘37；圆筒形的第一密封部件92，与第一衬垫91的外表面接触地覆盖第一衬垫91的外表面，其一端固定在后方盖43上。

第一密封部件92包括：多个盘根93a、93b、93c，其相互隔开地设置在与第一衬垫91面对面的内表面，与第一衬垫91的外表面接触；流路95，其向盘根93a、93b、93c之间的槽供给用于密封的流体。第一密封部件92的流路95可与通过齿轮箱40的前方盖42和后方盖43的润滑油供给流路96连接，以便能够供给具有规定压力的润滑油(参照图2)。向各盘根93a、93b、93c之间的槽供给具有压力的润滑油，并将各盘根93a、93b、93c向第一衬垫91方向加压，使其贴紧，从而能够防止海水或异物的进入。

如图14所示，第一衬垫91由两侧被分割成半圆形的第一部件91a和第二部件91b构成。并且，第一部件91a与第二部件91b相互分割的部分91c上可设置盘根91d，以使其相互结合时能够实现密封。并且，第一部件91a的被分割部分的自由端侧设置有从一侧向反方向突出的第一绑定部91e，其相反侧的第二部件91b上设有相对应结合的第二绑定部91f，在此，固定紧固螺栓91g，从而能够使两侧相互牢固结合。

固定于连接凸缘37的凸缘部91h上紧固有多个紧固螺栓91i，从而能够牢固地固定在轮毂11上。在此，为了便于第一衬垫91的设置，提示了第一衬垫91两侧分割的情况，但是第一衬垫91并不限定于此，也可以是第一部件91a与第二部件91b连接为一体的圆筒形状。

第一密封部件92也可以是在第一衬垫91外侧沿旋转轴5的长度方向层叠固定制作成半圆形的多个环92a、92b、92c的方式。多个环92a、92b、92c可通过紧固螺栓或焊接来相互结合。

图11是表示本发明的实施例的推进器的第二密封装置的剖视图。

如图11所示，第二密封装置110可包括：圆筒形的第二衬垫111，设置在后螺旋桨轮毂21的前面；圆筒形的第二密封部件112，与第二衬垫111的外表面接触地覆盖第二衬垫111的外表面，其一端固定在前螺旋桨轮毂11后表面。与第一密封部件92相同，第二密封部件112包括设置在其内表面上的多个盘根113a、113b、113c和向这些盘根之间的槽供给流体的流路115。

第二密封部件112的流路115可与设置在旋转轴5中心部的润滑油供给流路120连通。为此，旋转轴5上可形成连接润滑油供给流路120与第二衬垫111的内侧空间122的半径方向的第一连接流路121，前螺旋桨轮毂11上可形成连通第二衬垫111的内侧空间122与第二密封部件112的流路115的第二连接流路123。因此，从旋转轴5的中心部向第二密封部件112侧供给的润滑油能够对盘根113a、113b、113c加压，由此能够实现密封。

与第一密封装置90的第一衬垫91和第一密封部件92相同，第二衬垫111与第二密封部件112也分别制作成半圆形，也可以是设置后螺旋桨20后进行结合的方式。

如图2和图5所示，为了密封旋转轴5的外表面与轮毂11的内表面之间的缝隙，前螺旋桨10包括安装在轮毂11的后表面侧的环状第一密封盖71。第一密封盖71在与旋转轴5的外表面接触的内周面上具有提高附着力的密封部件71a。即使由第二密封装置110发生故障使海水进入第二衬垫111内侧空间122中，这样的第一密封盖71也能够防止海水流入齿轮箱40侧。即，第一密封盖71实现二次屏蔽，从而能够更加确切地阻断进入齿轮箱40侧的海水。

参照图2，齿轮箱40前方的被动凸缘62上可设置用于密封被动凸缘62与旋转轴5外表面之间的具有与前述的第一密封盖71相似形状的第二密封盖72。第二密封盖72可防止填充齿轮箱40内部的润滑油向船体1侧泄漏。

逆转旋转装置30可包括：前面密封盖73，其能够密封地覆盖前方盖42与第一连接部件35之间的前方轴承44的前面；后面密封盖74，其能够密封地覆盖后方盖43与第二连接部件36之间的后方外侧轴承45的后表面。前面密封盖73和后面密封盖74也可设置成与前述的第一密封盖71相似的形状。

前面密封盖73和后面密封盖74可防止齿轮箱40内部的润滑油向齿轮箱40外侧泄漏。同时，与第一密封部件71相同，即使第一密封装置90发生故障导致海水进入第一衬垫91的内侧空间，后面密封盖74也能够起到防止海水流入齿轮箱40侧的二次屏蔽作用。

并且，本实施例的推进器可包括在齿轮箱40前方支撑旋转轴5的第二径向轴承81、第三推力轴承82、第四推力轴承83。第二径向轴承81能够以容纳在第一轴承箱84中的状态下，固定在船体1内部的第一轴承支承部86。第三推力轴承82和第四推力轴承83也能够在以各内轮相互支撑的形态容纳在第二轴承箱85的状态下，固定在船体1内部的第二轴承支承部87。

第二径向轴承81在齿轮箱40的前方支撑旋转轴5，以防止旋转轴5沿半径方向振动或摇晃。第三推力轴承82和第四推力轴承83具有将从前螺旋桨10和后螺旋桨20向旋转轴5传递轴向力传递给船体1侧的功能。尤其，当船舶前进时，第三推力轴承82具有将从旋转轴5向船头方向作用的力传递给船体1的作用，当船舶后向行驶时，第四推力轴承83具有将从旋转轴5向船尾方向作用的力传递给船体1的作用。

图2中，附图标记128是表示覆盖第一密封装置90外侧的船体尾部3与前螺旋桨轮毂11之间的第一覆盖体，附图标记129是表示覆盖第二密封装置110外侧的前螺旋桨轮毂11与后螺旋桨轮毂21之间的第二覆盖体。第一覆盖体128能够以固定在船体尾部3并与前螺旋桨轮毂11略微隔开的方式设置，或以与船体尾部3略微隔开的状态固定在前螺旋桨10的轮毂11，由此能够与前螺旋桨10一同旋转。第二覆盖体129也能够在固定在前螺旋桨的轮毂11与后螺旋桨的轮毂21中的任意一侧的状态下，与固定侧一同旋转。

下面对制作本实施例的推进器并设置在船体上的方法进行说明。

如图7所示，设置推进器时，将其安装在船体1上之前，组装构成逆转旋转装置30的齿轮箱40、相关部件以及旋转轴5。即，在旋转轴5外侧组装主体部41、组装逆转锥齿轮33的内部框架50、驱动锥齿轮31、被动锥齿轮32、第一连接部件35、前方盖42、前方轴承44、第二连接部件36、后方盖43、后方外侧轴承45等。第一密封装置90的第一衬垫91和第一密封部件92也设置在第二连接部件36的连接凸缘37与后方盖43之间。

这样的逆转旋转装置30可通过在独立的制造工厂加工各部件后进行组装，因此能够精确地制作。并且，能够将在通常情况下需要在设置前螺旋桨10后设置的第一密封装置90，预先安装在逆转旋转装置30，因此能够简化后续向船体1设置推进器的操作。

在制造工厂中组装的旋转轴5和逆转旋转装置30，可利用运输手段，使用制造船体1的船坞等搬运后，安装在船体1的尾部3。此时，可利用能够抬起逆转旋转装置30组件的起重机等起吊设备。安装逆转旋转装置30时，首先，将逆转旋转装置30的齿轮箱40从船体1的后方通过滑动的方式装入船体尾部3的设置空间4中。并且，进行排整，使旋转轴5的中心与主驱动轴6的中心一致。

将逆转旋转装置30装入船体尾部3的设置空间4，并进行排整后，如图10所示，在齿轮箱40的前方和后方分别设置前方固定部件48a和后方固定部件48b，并将齿轮箱40固定在船体尾部3。前方固定部件48a和后方固定部件48b可以为分割成多个的形状。前方固定部件48a和后方固定部件48b可通过紧固多个紧固螺栓，来固定在齿轮箱40和船体尾部3结构物上。

后方固定部件48b可由操作人员从船体1后方靠近来进行安装，前方固定部件48a可由操作人员从船体1内部靠近来进行安装。由此，以进入船体尾部3的设置空间4的方式安装的逆转旋转装置30，在后续发生故障等时，能够从船体1分离逆转旋转装置30，并在分离状态下进行维修。因此，便于维修。

本实施例中虽然例举了为了牢固地固定齿轮箱40，在齿轮箱40的前方和后方紧固前方固定部件48a和后方固定部件48b的情况，但当齿轮箱40装入设置空间4时，维持齿轮箱40的外表面支撑在设置空间4的内表面上的状态，因此仅仅紧固后方固定部件48b，也能够将齿轮箱40固定于船体尾部3。

将齿轮箱40固定在船体尾部3后，利用联轴器装置7连接主驱动轴6和旋转轴5，在船体1内部设置第二径向轴承81、第三推力轴承82以及第四推力轴承83，从而能够使旋转轴5被船体1支撑。

将逆转旋转装置30安装在船体尾部3后，如图1和图2所示，在旋转轴5上安装前螺旋桨10、后螺旋桨20以及相关部件，安装第二密封装置110，以此结束推进器的设置。

下面对本实施例的推进器的动作进行说明。

当旋转轴5通过船体1内部驱动源8的动作而旋转时，推进器中直接连接在旋转轴5后端部的后螺旋桨20以与旋转轴5相同的方向一同旋转。同时，逆转旋转装置30的驱动锥齿轮31也是固定在旋转轴5上的状态，因此与旋转轴5一同旋转。驱动锥齿轮31的旋转通过多个逆转锥齿轮33反转并传递给被动锥齿轮32，因此被动锥齿轮32与旋转轴5反向旋转。因此，通过被动锥齿轮32和第二连接部件36连接的前螺旋桨10与后螺旋桨20反向旋转。

反向旋转的前螺旋桨10和后螺旋桨20的叶轮角相反，因此产生相同方向的推进水流。即，船舶前进时，向后方产生推进水流，船舶后退时，分别逆向旋转，并向前方产生推进水流。并且，前进时产生的推进水流经过前螺旋桨10的流体的旋转动能被后螺旋桨逆向旋转时作为推进力回收，因此提高推进性能。后退时也相同。

另一方面，前螺旋桨10前进时，向后方产生推进水流，因此受到与此相应的反作用力。该力通过第二推力轴承14传递给旋转轴5，并作用为推进力。后螺旋桨20前进时，同样向后方产生推进水流，因此受到反作用力，该力同样传递给直接连接的旋转轴5，并作用为推进力。

船舶后退时，前螺旋桨10的推进力通过第一推力轴承13传递给旋转轴5，同样地后螺旋桨20的推进力传递给直接连接的旋转轴5。

结果，本实施例的推进器在船舶前进和后退时，将通过前螺旋桨10和后螺旋桨20的动作产生的推进力传递给旋转轴5。并且，传递到旋转轴5的推进力，通过第三推力轴承82和第四推力轴承83传递给船体1，从而实现船体1的推进。

船舶航行中，若发生逆转旋转装置30的故障等紧急状况时，首先停止发动机，分离联结装置60并切断旋转轴5的动力向逆转旋转装置30的传递。为此，分离用于结合驱动凸缘61和被动凸缘62的连接螺栓64后，分离设置在驱动凸缘61和被动凸缘62之间的摩擦部件63。

接着，利用防旋转装置130限制前螺旋桨10的旋转，如图9所示，将轴131的两端分别固定在被动凸缘62的紧固槽62a和船体尾部内的轴架132上。

如上所述，切断旋转轴5的动力向逆转旋转装置30的传递，以限制前螺旋桨10的旋转的状态运行发动机，从而可防止逆转旋转装置30内的多个齿轮部31、32、33等各构成的损坏，同时仅利用后螺旋桨20的推进力使船舶航行。

另一方面，如图16和图17的实施例中，由传感器等检测上述动作并传输信号，或者操作人员通过输入装置(未图示)解除离合器装置560。当解除离合器装置560时，前后移动单元631向后方后退，从而断开第一齿轮单元561和第二齿轮单元562的连接，并切断旋转轴5的动力向逆转旋转装置30的传递。

接着，利用防旋转装置130限制前螺旋桨10的旋转，将轴131的两端分别固定在凸缘部641的紧固槽641a和船体尾部3的轴架132上。

如上所述，切断旋转轴5的动力向逆转旋转装置30的传递，以限制前螺旋桨10的旋转的状态运行发动机，从而能够防止逆转旋转装置30内的多个齿轮部31、32、33等各构成的损坏，同时能够仅利用后螺旋桨20的推进力使船舶航行。

Claims (15)

1.一种船用推进器，其包括：

旋转轴；

后螺旋桨，其固定在所述旋转轴上；

前螺旋桨，其能够旋转地支撑在所述后螺旋桨前方的所述旋转轴上；

逆转旋转装置，其安装在船体尾部的设置空间中，包括多个齿轮和齿轮箱，所述旋转轴的旋转经过多个所述齿轮反转并传递给所述前螺旋桨，所述齿轮箱容纳多个所述齿轮；

联结装置，其能够分离地连接所述旋转轴和所述逆转旋转装置，分离时切断从所述旋转轴到所述逆转旋转装置的动力传递；

防旋转装置，其用于在所述联结装置分离时防止所述前螺旋桨的旋转。

2.根据权利要求1所述的船用推进器，所述联结装置包括摩擦部件，所述摩擦部件设置在所述旋转轴与所述逆转旋转装置之间来防止滑动。

3.根据权利要求2所述的船用推进器，所述联结装置包括：驱动凸缘，在所述旋转轴的半径方向上形成；多个连接螺栓，贯穿所述驱动凸缘结合所述旋转轴和所述逆转旋转装置。

4.根据权利要求3所述的船用推进器，所述摩擦部件由多个块形成，以便在所述螺栓分离时，所述摩擦部件能够从所述旋转轴与所述逆转旋转装置之间脱离。

5.根据权利要求3所述的船用推进器，所述多个齿轮包括：驱动锥齿轮；被动锥齿轮，向所述前螺旋桨传递动力；一个以上的逆转锥齿轮，将所述驱动锥齿轮的旋转经过一个以上的所述逆转锥齿轮反转并传递给所述被动锥齿轮；以及第一连接部件，与所述驱动锥齿轮连接并向所述驱动凸缘侧延伸。

6.根据权利要求1所述的船用推进器，所述联结装置还包括被动凸缘，所述被动凸缘从所述逆转旋转装置延伸并接收所述旋转轴的驱动力，

所述防旋转装置包括轴，所述轴将所述被动凸缘固定在所述船体上。

7.根据权利要求6所述的船用推进器，所述被动凸缘包括紧固槽，所述紧固槽上固定所述轴的一端，

所述船体包括固定所述轴的另一端的轴架。

8.根据权利要求5所述的船用推进器，在解除所述第一连接部件和所述驱动凸缘的连接时，所述防旋转装置限制所述第一连接部件的旋转。

9.根据权利要求1所述的船用推进器，所述联结装置还包括被动凸缘，所述被动凸缘从所述逆转旋转装置延伸并接收所述旋转轴的驱动力，

所述防旋转装置包括盘式制动器，所述盘式制动器具备对置配置在所述被动凸缘的边缘两侧的一对摩擦垫。

10.根据权利要求1所述的船用推进器，所述联结装置由离合器装置构成，所述离合器装置包括：第一齿轮单元，其固定在所述旋转轴上；第二齿轮单元，其固定在所述逆转旋转装置上；以及连接单元，其选择性地连接所述第一齿轮单元和所述第二齿轮单元。

11.根据权利要求10所述的船用推进器，所述第二齿轮单元包括：圆筒部，其结合在所述逆转旋转装置；第二齿轮部，在所述圆筒部的端部以与所述第一齿轮单元的第一齿轮部邻接的状态配置。

12.根据权利要求11所述的船用推进器，所述连接单元包括：前后移动单元，其设置在所述圆筒部的外径上并沿着所述圆筒部在轴向上滑动；以及连接齿轮部，其从所述前后移动单元延伸并对应于所述第一齿轮部和第二齿轮部。

13.根据权利要求12所述的船用推进器，所述离合器装置包括液压室，所述液压室在所述前后移动单元和所述第二齿轮单元之间划分，并容纳流体，以使所述前后移动单元能够滑动。

14.根据权利要求13所述的船用推进器，所述离合器装置包括向所述液压室供给流体的流路。

15.根据权利要求10所述的船用推进器，所述多个齿轮包括：驱动锥齿轮；被动锥齿轮，其向所述前螺旋桨传递动力；以及一个以上的逆转锥齿轮，将所述驱动锥齿轮的旋转经过一个以上的所述逆转锥齿轮反转并传递给所述被动锥齿轮，

所述第二齿轮单元与所述驱动锥齿轮连接，并向所述第一齿轮单元侧延伸。