CN104853968A - 混合动力车辆用驱动装置 - Google Patents

混合动力车辆用驱动装置 Download PDF

Info

Publication number
CN104853968A
CN104853968A CN201280077273.5A CN201280077273A CN104853968A CN 104853968 A CN104853968 A CN 104853968A CN 201280077273 A CN201280077273 A CN 201280077273A CN 104853968 A CN104853968 A CN 104853968A
Authority
CN
China
Prior art keywords
driving mode
whirler
planetary gear
sun
hybrid vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201280077273.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104853968B (zh
Inventor
大野智仁
远藤隆人
岩濑雄二
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Publication of CN104853968A publication Critical patent/CN104853968A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104853968B publication Critical patent/CN104853968B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
    • B60W20/15—Control strategies specially adapted for achieving a particular effect
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/36—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings
    • B60K6/365—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings with the gears having orbital motion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/38—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the driveline clutches
    • B60K6/383—One-way clutches or freewheel devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/38—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the driveline clutches
    • B60K6/387—Actuated clutches, i.e. clutches engaged or disengaged by electric, hydraulic or mechanical actuating means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/44—Series-parallel type
    • B60K6/445—Differential gearing distribution type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/30—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of auxiliary equipment, e.g. air-conditioning compressors or oil pumps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/182—Selecting between different operative modes, e.g. comfort and performance modes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/38—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the driveline clutches
    • B60K2006/381—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the driveline clutches characterized by driveline brakes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2900/00—Indexing codes relating to the purpose of, or problem solved of road vehicle drive control systems not otherwise provided for in groups B60W30/00
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2306/00—Other features of vehicle sub-units
    • B60Y2306/03—Lubrication
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
    • Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
    • Y10S903/93—Conjoint control of different elements

Abstract

配备有：行星齿轮机构、连接到行星齿轮机构的太阳齿轮上的第一旋转机、连接到行星齿轮机构的行星齿轮架上的动力机、连接到行星齿轮机构的齿圈上的第二旋转机及驱动轮、限制行星齿轮架的旋转的限制机构、以第二旋转机作为动力源行驶的第一行驶模式、限制机构限制行星齿轮架的旋转而以第一旋转机及第二旋转机作为动力源行驶的第二行驶模式，在从第一行驶模式向第二行驶模式转移时(S30－Y)，利用第一旋转机使行星齿轮架旋转(S40)。

Description

混合动力车辆用驱动装置
技术领域
本发明涉及混合动力车辆用驱动装置。
背景技术
过去，利用两个马达行驶的混合动力车辆是公知的。例如，在专利文献1中公开了一种技术：在利用差动齿轮装置将发动机、输出轴和发电机马达连接起来的混合动力型车辆中，停止发动机，由发电机马达的驱动力补充电动马达的驱动轮的不足。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特许第3173319号公报
发明内容
发明所要解决的课题
在混合动力车辆中，在停止发动机而行驶的情况下，存在着产生行星齿轮机构的润滑不足的可能性。
本发明的目的是提供一种混合动力车辆用驱动装置，所述驱动装置可以抑制行星齿轮机构的润滑不足。
解决课题的手段
本发明的混合动力车辆用驱动装置，其特征在于，配备有：行星齿轮机构；连接到所述行星齿轮机构的太阳齿轮上的第一旋转机；连接到所述行星齿轮机构的行星齿轮架上的动力机；连接到所述行星齿轮机构的齿圈上的第二旋转机及驱动轮；限制所述行星齿轮架的旋转的限制机构；以所述第二旋转机作为动力源来行驶的第一行驶模式；以及所述限制机构限制所述行星齿轮架的旋转、而以所述第一旋转机及所述第二旋转机作为动力源来行驶的第二行驶模式，在从所述第一行驶模式向所述第二行驶模式转移时，利用所述第一旋转机使所述行星齿轮架旋转。
优选地，在上述混合动力车辆用驱动装置中，所述限制机构是摩擦卡合装置。
优选地，在上述混合动力车辆用驱动装置中，所述限制机构是单向离合器。
优选地，在上述混合动力车辆用驱动装置中，在从所述第一行驶模式向所述第二行驶模式转移时，使所述摩擦卡合装置半卡合，利用所述第一旋转机使所述行星齿轮架旋转。
进而，优选地，在上述混合动力车辆用驱动装置中，在所述第二行驶模式行驶的中，基于所述第二行驶模式的持续时间和在所述第二行驶模式下的行驶距离中的至少任一方，使所述摩擦卡合装置半卡合，使所述行星齿轮架旋转。
优选地，在上述混合动力车辆用驱动装置中，还配备有与所述行星齿轮架连动地旋转且向所述行星齿轮机构供应润滑油的油泵，在从所述第一行驶模式向所述第二行驶模式转移时，利用所述第一旋转机使所述行星齿轮架旋转，利用所述油泵向所述行星齿轮机构供应润滑油。
发明的效果
根据本发明的混合动力车辆用驱动装置具有：将第二旋转机作为动力源来行驶的第一行驶模式、和限制机构限制行星齿轮架的旋转而以第一旋转机及第二旋转机作为动力源来行驶的第二行驶模式，在从第一行驶模式向第二行驶模式转移时，利用第一旋转机使行星齿轮架旋转。利用根据本发明的混合动力车辆用驱动装置，起到能够抑制行星齿轮机构的润滑不足的效果。
附图说明
图1是根据第一种实施方式的车辆的概略图。
图2是表示根据第一种实施方式的混合动力车辆用驱动装置的动作卡合表的图。
图3是根据MG2－EV行驶模式的共线图。
图4是根据双MG－EV行驶模式的共线图。
图5是发动机起动时的共线图。
图6是行星齿轮机构的剖视图。
图7是根据第一种实施方式的控制的流程图。
图8是表示由第一旋转机MG1进行的润滑动作的共线图。
图9是表示向双MG－EV行驶模式的转移的共线图。
图10是根据第二种实施方式的车辆的概略图。
图11是根据第三种实施方式的车辆的概略图。
图12是表示根据第四种实施方式的车辆的主要部分的概略图。
图13是表示根据第四种实施方式的混合动力车辆用驱动装置的动作卡合表的图。
图14是表示根据第四种实施方式的MG2－EV行驶模式的共线图。
图15是根据第四种实施方式的双MG－EV行驶模式的共线图。
图16是HV－2模式时的四个要素的共线图。
图17表示根据第一旋转机MG1的润滑动作的共线图。
图18是表示向双MG－EV行驶模式转移的共线图。
图19是表示由双MG－EV行驶模式进行的行驶中的润滑动作的共线图。
图20是表示从由双MG－EV行驶模式进行的行驶中的润滑动作起的恢复动作的共线图。
图21是根据第五个变形例的行星齿轮机构的剖视图。
图22是表示根据第五个变形例的小齿轮的主要部分的剖视图。
具体实施方式
下面，参照附图，对根据本发明的实施方式的混合动力车辆用驱动装置详细地进行说明。另外，本发明不被该实施方式所限定。另外，在下述实施方式的结构部件中，也包括从事本领域的工作人员容易设想的结构部件或者实质上相同的结构部件。
[第一种实施方式]
参照图1至图9，对于第一种实施方式进行说明。本实施方式涉及混合动力车辆用驱动装置。图1是根据第一种实施方式的车辆的概略图，图2是表示根据第一种实施方式的混合动力车辆用驱动装置的动作卡合表的图，图3是根据MG2－EV行驶模式的共线图，图4是根据双MG－EV行驶模式的共线图，图5是发动机起动时的共线图，图6是行星齿轮机构的剖视图，图7是根据第一种实施方式的控制的流程图，图8是表示利用第一旋转机MG1进行的润滑动作的共线图，图9是表示向双MG－EV行驶模式的转移的共线图。
根据本实施方式的车辆100配备有将行星齿轮机构(参照图1的附图标记10)的发动机输入部件固定的单向离合器(参照图1的附图标记20)，搭载有HV系统，所述HV系统具有使发动机停止，将单向离合器固定，利用第一旋转机MG1和第二旋转机Mg2进行双驱动的双MG－EV行驶模式。
当存在从利用第二旋转机MG2驱动的MG2－EV行驶模式向双MG－EV行驶模式的转移要求时，利用第一旋转机构MG1使行星齿轮机构10的行星齿轮架(参照图1的附图标记14)旋转，在确保小齿轮(参照图1的附图标记12)的润滑之后，转移到双MG－EV行驶模式。借此，可以确保行星齿轮机构10的润滑。
如图1所示，根据本实施方式的车辆100是作为动力源具有发动机1、第一旋转机MG1及第二旋转机MG2的混合动力(HV)车辆。车辆100也可以是能够利用外部电源充电的插入式混合动力(PHV)车辆。除了上述动力源之外，车辆100还包括行星齿轮机构10、单向离合器20、驱动轮32。
另外，根据本实施方式的混合动力车辆用驱动装置1－1包括：发动机1、行星齿轮机构10、第一旋转机MG1、第二旋转机MG2、单向离合器20及驱动轮32。混合动力车辆用驱动装置1－1还可以包括油泵40、ECU50。混合动力车辆用驱动装置1－1能够适用于FF(前置发动机前轮驱动)车辆或者RR(后置发动机后轮驱动)车辆等。混合动力车辆用驱动装置1－1例如搭载在轴向方向为车宽度方向的车辆100上。
作为动力机的发动机1将燃料的燃烧能量变换成输出轴的旋转运动并输出。发动机1的输出轴与输入轴2连接。输入轴2是动力传递装置的输入轴。动力传递装置包括：第一旋转机MG1、第二旋转机MG2、行星齿轮机构10、单向离合器20、差动装置30等。输入轴2与发动机1的输出轴处于同一轴线上，并且配置在输出轴的延长线上。输入轴2与行星齿轮机构10的行星齿轮架14连接。
行星齿轮机构10为单小齿轮式，包括：太阳齿轮11、小齿轮12、齿圈13以及行星齿轮架14。齿圈13与太阳齿轮11处于同一轴线上，并且配置在太阳齿轮11的径向方向外侧。小齿轮12配置在太阳齿轮11与齿圈13之间，分别与太阳齿轮11以及齿圈13啮合。小齿轮12被行星齿轮架14可自由旋转地支承。行星齿轮架14与输入轴2连接，与输入轴2成一体地旋转。从而，小齿轮12能够与输入轴2一起围绕输入轴2的中心轴线旋转(公转)，并且，被行星齿轮架14支承，能够围绕小齿轮12的中心轴线旋转(自转)。
第一旋转机MG1的旋转轴33连接到太阳齿轮11上。第一旋转机MG1的转子经由旋转轴33与太阳齿轮1连接，与太阳齿轮11成一体地旋转。反转传动齿轮25连接到齿圈13上。反转传动齿轮25是与齿圈13成一体地旋转的输出齿轮。反转传动齿轮25设置于圆筒状的构件的外周面，齿圈13设置于该圆筒状构件的内周面。
反转传动齿轮25与反转从动齿轮26啮合。反转从动齿轮26经由反转轴27与传动小齿轮28连接。反转从动齿轮26与传动小齿轮28成一体地旋转。另外，减速齿轮35与反转从动齿轮26啮合。减速齿轮35连接到第二旋转机MG2的旋转轴34上。即，第二旋转机MG2的旋转经由减速齿轮35被传递给反转从动齿轮26。减速齿轮35的直径比反转从动齿轮26的直径小，将第二旋转机MG2的旋转减速，并传递给反转从动齿轮26。
传动小齿轮28与差动装置30的差动齿轮29啮合。差动装置30经由左右驱动轴31与驱动轮32连接。齿圈13经由反转传动齿轮25、反转从动齿轮26、传动小齿轮28、差动装置30及驱动轴31与驱动轮32连接。另外，第二旋转机MG2相对于齿圈13和驱动轮32的动力传递路径连接，能够分别对齿圈13及驱动轮32传递动力。
第一旋转机MG1及第二旋转机MG2分别具有作为马达(电动机)的功能和作为发电机的功能。第一旋转机MG1及第二旋转机MG2经由变矩器与蓄电池连接。第一旋转机MG1及第二旋转机MG2能够将从蓄电池供应的电力变换成机械的动力并输出，并且，能够被所输入的动力驱动而将机械的动力变换成电力。利用旋转机MG1、MG2发电的电力，能够向蓄电池充电。作为第一旋转机MG1及第二旋转机MG2，例如，可以使用交流同步式的电动发电机。
油泵40与发动机1及行星齿轮架14连接，是被输入轴2的旋转所驱动而排出润滑油的机械式的泵。油泵40配置在输入轴2的与发动机1侧相反侧的端部，与行星齿轮架14的旋转连动地旋转。被油泵40送出的润滑油被供应给行星齿轮机构10、第一旋转机MG1、发动机1等，对各个部分进行润滑并冷却。行星齿轮机构10具有将由油泵40等供应的润滑油导入到小齿轮12等的油路。另外，混合动力车辆用驱动装置1－1具有将被差动齿轮29向上方送出(带起)的润滑油供应给各个部分的油路。借助上述油路，例如，向行星齿轮机构10、第一旋转机MG1、第二旋转机MG2、发动机1等供应润滑油。
在本实施方式的车辆100中，与发动机1同轴地从靠近发动机1侧起依次配置有单向离合器20、反转传动齿轮25、行星齿轮机构10、第一旋转机MG1以及油泵40。另外，本实施方式的混合动力车辆用驱动装置1－1被制成输入轴2和第二旋转机MG2的旋转轴34配置在不同的轴上的多轴式的。
ECU50具有作为控制车辆100的控制装置的功能。ECU50是具有计算机的电子控制装置，控制发动机1、第一旋转机MG1及第二旋转机MG2。另外，表示与发动机1相关的信息、与第一旋转机MG1相关的信息、与第二旋转机MG2相关的信息、与车速相关的信息、与蓄电池相关的信息、与对加速踏板开度等的操作设备的操作输入相关的信息等各种信息的信号，被输入到ECU50中。
单向离合器20设置在输入轴2上。单向离合器20是限制行星齿轮架14的旋转的限制机构。在将发动机1的运转时的输入轴2的旋转方向作为正方向的情况下，单向离合器20允许输入轴2的正方向的旋转，限制负方向的旋转。
在车辆100中，选择性地进行混合动力(HV)行驶或者EV行驶。所谓HV行驶，是以发动机1作为动力源使车辆100行驶的行驶模式。在HV行驶中，除了发动机1之外，还可以将第二旋转机MG2作为动力源。
EV行驶是以第一旋转机MG1或第二旋转机MG2中的至少一个旋转机作为动力源行驶的行驶模式。在EV行驶中，能够使发动机1停止而进行行驶。根据本实施方式的混合动力车辆用驱动装置1－1，作为EV行驶模式包括有第一行驶模式及第二行驶模式。第一行驶模式是将第二旋转机MG2作为单独的动力源使车辆100行驶的EV行驶模式。在本说明书中，将第一行驶模式也称为“MG2－EV行驶模式”。第二行驶模式是单向离合器20限制行星齿轮架14的旋转而将第一旋转机MG1及第二旋转机MG2作为动力源使车辆100行驶的EV行驶模式。在本说明书中，将第二行驶模式也称为“双MG－EV行驶模式”。
在图2的卡合表中，第一旋转机MG1及第二旋转机MG2的栏的○号表示输出行驶用的转矩，X号表示不输出行驶用的转矩，即，表示不输出转矩，或者输出行驶用之外的转矩，或者进行再生等。另外，“B”栏是表示单向离合器20的状态的栏，○号表示卡合，X号表示释放。这里，单向离合器20的卡合或者释放不是被直接控制的，而是借助输入轴2的旋转状态而产生的。
在HV模式，发动机1旋转，通过输入轴2正旋转，单向离合器20变成释放状态。图3所示的MG2－EV行驶模式是即使在单向离合器20释放或者卡合任一种状态下都能够执行。在各个共线图中，S1轴表示太阳齿轮11及第一旋转机MG1的转速。另外，C1轴表示行星齿轮架14及发动机1的转速，R1轴表示齿圈13的转速。齿圈13的转速与第二旋转机MG2的转速及驱动轴31的转速成比例。在MG2－EV行驶模式中，借助第二旋转机MG2的输出转矩(MG2转矩)，反抗行驶阻力的转矩Tr，驱动车辆100。
在图4所示的双MG－EV行驶模式中，单向离合器20变成卡合状态。在双MG－EV行驶模式中，在前进时，第一旋转机MG1输出负转矩。单向离合器20通过卡合并限制行星齿轮架14的旋转，起到承受第一旋转机MG1的输出转矩(MG1转矩)的反作用力的作用，从齿圈13输出对应于MG1转矩的正转矩。从齿圈13输出的正转矩被传递给驱动轮32，产生对车辆100进行前进驱动的驱动力。
ECU50可以基于加速器开度、车速计算出要求转矩、要求驱动力、要求动力等。ECU50基于计算出的要求值或蓄电池状态SOC等，从HV模式、MG2－EV行驶模式、双MG－EV行驶模式中选择执行的模式。ECU50例如基于决定车速、要求驱动力和行驶模式区域的关系的映射等，选择行驶模式。
(发动机起动)
在起动发动机的情况下，混合动力车辆用驱动装置1－1利用MG1转矩使发动机1的转速上升。如图5所示，第一旋转机MG1输出正转矩而使发动机1的转速上升。这时，由MG1转矩旋转驱动发动机1而引起的反作用力(发动机起动反作用力)转矩Tc，作用到在齿圈13上。ECU50通过由第二旋转机MG2除了输出对车辆100进行前进驱动的转矩之外还输出对发动机起动反作用力的补偿转矩，可以抑制发动机起动时的驱动力的变动。
这里，由于在通过EV行驶使得发动机1停止而进行行驶的情况下，油泵40停止旋转，所以，存在着发生行星齿轮机构10的润滑不足的可能性。例如，在MG2－EV行驶模式或双MG－EV行驶模式中，直到单向离合器20卡合为止进行行驶的情况下，输入轴2及行星齿轮架14的旋转保持停止不变，存在着不能恰当地润滑小齿轮12的可能性。在双MG－EV行驶模式，尽管第一旋转机MG1的转矩被输入到小齿轮12而变成高负荷，但是，由于油泵40在停止状态下不能供应润滑油，所以存在着润滑不足的可能性。
根据本实施方式的混合动力车辆用驱动装置1－1，在从MG2－EV行驶模式向双MG－EV行驶模式转移时，利用第一旋转机MG1使行星齿轮架14旋转。在根据本实施方式的行星齿轮机构10中，如图6所示，润滑油L被贮存在由行星齿轮架13形成的空间的内部。在图6中，表示出图1的A－A截面。例如，旋转自如地支承齿圈13的轴承与具有齿圈13的圆筒状的构件的内周面配合，借助该轴承可以构成将润滑油L贮存到齿圈13内的壁部。通过使行星齿轮架14旋转，使小齿轮12与贮存在齿圈13内的润滑油L接触，可以润滑小齿轮12的小齿轮销、小齿轮轴、小齿轮轴承等。向双MG－EV行驶模式转移时，通过使行星齿轮架14旋转，可以抑制各个小齿轮12的润滑不足的发生。
参照图7至9，对于本实施方式的控制进行说明。图7所示的控制流程例如在行驶中每隔规定的间隔重复进行。
在步骤S10，由ECU50判定是否是在MG2－EV行驶模式下处于进行EV行驶中。在其判定结果是判定为在MG2－EV行驶模式下处于进行EV行驶中的情况(步骤S10－Y)下，进入步骤S20，在不是的情况下(步骤S10－N)，结束本控制流程。
在步骤S20，由ECU50判定是否有双MG－EV行驶模式的要求。ECU50在有向双MG－EV行驶模式转移的要求的情况下，在步骤S20进行肯定判定。在步骤S20的判定结果判定为有双MG－EV行驶模式的要求的情况下(步骤S20－Y)，进入步骤S30，在不是的情况下(步骤S20－N)，结束本控制流程。
在步骤S30，由ECU50判定向双MG－EV行驶模式的转移是否可能。例如，ECU50基于蓄电池的输入输出限制或第一旋转机MG1的状态等，判断可否向双MG－EV行驶模式转移。在步骤S30的判定结果判定为向双MG－EV行驶模式的转移是可能的情况下(步骤S30－Y)，进入步骤S40，在不是的情况下(步骤S30－N)，结束本流程。
在步骤S40，由ECU50执行行星齿轮机构10的润滑控制。如图8所示，ECU50使MG1转矩为正转矩，使MG1转速向正方向侧变化。借此，行星齿轮架14正旋转，如图6所示，小齿轮12公转。这时，优选地，使行星齿轮架14从半旋转起旋转数圈的程度。通过使行星齿轮架14旋转，可以使到此为止没有浸渍到贮存的润滑油L中的小齿轮12与润滑油L接触。在使行星齿轮架14旋转时，检测行星齿轮架14的转速，也可以使行星齿轮架14以旋转作为目标的旋转量的方式使旋转预定的时间。
如果至少使行星齿轮架14旋转一圈，则可以使全部小齿轮12与贮存的润滑油L接触。另外，通过使行星齿轮架14旋转，使小齿轮12变化到输入轴旋转两次的旋转位置(相位)，可以抑制一个小齿轮12长时间逗留在成为高负荷的旋转位置。当在步骤S40中执行行星齿轮机构10的润滑控制时，进入步骤S50。
在步骤S50，由ECU50开始双MG－EV行驶模式的行驶。如图9所示，ECU50将MG1转矩作为负转矩，使行星齿轮架14的转速降低，使行星齿轮架14的转速为0。另外，优选地，减缓行星齿轮架14的转速的降低速度，减少单向离合器20卡合时的振动。当单向离合器20卡合时，由图4所示的双MG－EV行驶模式进行的行驶开始。当执行步骤S50时，本控制流程结束。
另外，在步骤S40的润滑控制中，当使行星齿轮架14旋转时，油泵40被旋转驱动。ECU50也可以直到由油泵40供应的润滑油到达小齿轮12为止，由第一旋转机MG1使行星齿轮架14旋转，由油泵40向行星齿轮机构10供应润滑油。
如以上说明的那样，根据本实施方式的混合动力车辆用驱动装置1－1，行星齿轮机构10的润滑不足的发生得到抑制，例如，小齿轮12的润滑不足得到抑制。另外，负荷持续集中到一个小齿轮12上的状况得到抑制。因而，利用根据本实施方式的混合动力车辆用驱动装置1－1，可以提高行星齿轮机构10的耐久性。
[第二种实施方式]
参照图10，对于第二种实施方式进行说明。关于第二种实施方式，对于与在上述第一种实施方式中说明的结构部件具有同样功能的结构部件，赋予相同的附图标记，省略重复的说明。图10是根据第二种实施方式的车辆的概略图。在根据第二种实施方式的混合动力车辆用驱动装置1－2中，与上述根据第一种实施方式的混合动力车辆用驱动装置1－1的不同点在于，作为限制机构，代替单向离合器20而配备有爪形制动器21。
如图10所示，在输入轴2上设置有爪形制动器21。爪形制动器21是啮合式的制动装置，将车身侧和输入轴卡合或者释放。卡合状态的爪形制动器21限制输入轴2及行星齿轮架14的旋转。爪形制动器21由ECU50控制。
在图2所示的卡合表中，在“B”栏为卡合(○)的行驶模式下，爪形制动器21被卡合。ECU50例如借助第一旋转机MG1将输入轴2的转速控制到0旋转，使爪形制动器21卡合。另外，ECU50在“B”栏为释放(X)的行驶模式下将爪形制动器21释放。
ECU50在从MG2－EV行驶模式向双MG－EV行驶模式转移时进行行星齿轮机构10的润滑控制的情况下，利用第一旋转机MG1使行星齿轮架14旋转。另外，在MG2－EV行驶模式下爪形制动器21被卡合的情况下，在将爪形制动器21释放之后，由第一旋转机MG1使行星齿轮架14旋转。行星齿轮架14的旋转方向可以是正旋转方向，也可以是负旋转方向。ECU50在使行星齿轮架14旋转之后，将爪形制动器21卡合，开始双MG－EV行驶模式。
[第三种实施方式]
下面，对于第三种实施方式进行说明。关于第三种实施方式，对于与在上述各种实施方式中说明过的结构部件具有同样功能的结构部件，赋予相同的附图标记，省略重复的说明或简化。图11是根据第三种实施方式的车辆的概略图。在根据第三种实施方式的混合动力车辆用驱动装置1－3中，与上述第一种实施方式的混合动力车辆用驱动装置1－1的不同点在于，作为限制机构，代替单向离合器20而配备有摩擦制动器22。
如图11所示，在输入轴2上设置有摩擦制动器22。摩擦制动器22是摩擦卡合装置，例如，是湿式的摩擦卡合装置。摩擦制动器22是摩擦卡合式的制动装置，将车身侧与输入轴2卡合或者释放。卡合状态的摩擦制动器22限制输入轴2及行星齿轮架14的旋转。摩擦制动器22由ECU50控制。在图2所示的卡合表中“B”栏为卡合的行驶模式下，摩擦制动器22被卡合，在为释放的行驶模式下，摩擦制动器22被释放。
ECU50在从MG2－EV行驶模式向双MG－EV行驶模式转移时进行行星齿轮机构10的润滑控制的情况下，利用第一旋转机MG1使行星齿轮架14旋转。另外，在MG2－EV行驶模式下，在摩擦制动器22被卡合的情况下，在将摩擦制动器22释放之后，由第一旋转机MG1使行星齿轮架14旋转。行星齿轮架14的旋转方向可以是正旋转方向，也可以是负旋转方向。ECU50在使行星齿轮架14旋转之后，将摩擦制动器22卡合，开始双MG－EV行驶模式。
[第四种实施方式]
下面，参照图12至图20，对于第四种实施方式进行说明。关于第四种实施方式，对于与在上述各种实施方式中说明过的结构部件具有同样功能的结构部件，赋予相同的附图标记，省略重复的说明或简化。图12是表示根据第四种实施方式的车辆的主要部分的概略图，图13是表示根据第四种实施方式的混合动力车辆用驱动装置的动作卡合表的图，图14是根据第四种实施方式的MG2－EV行驶模式的共线图，图15是根据第四种实施方式的双MG－EV行驶模式的共线图，图16是HV－2模式时的四个部件的共线图，图17是表示第一旋转机MG1的润滑动作的共线图，图18是表示向双MG－EV行驶模式的转移的共线图。
如图12所示，车辆100包括：发动机1、第一旋转机MG1、第二旋转机MG2、油泵40、第一行星齿轮机构60、第二行星齿轮机构70、离合器CL及制动器BK。另外，根据本实施方式的混合动力车辆用驱动装置2－1包括：第一行星齿轮机构60、连接到第一太阳齿轮61上的第一旋转机MG1、连接到第一行星齿轮架64上的发动机1、连接到第一齿圈63上的第二旋转机MG2以及图中未示出的驱动轮、限制第一行星齿轮架64的旋转的离合器CL以及制动器BK。
另外，根据本实施方式的混合动力车辆用驱动装置2－1具有；以第二旋转机MG2作为动力源行驶的第一行驶模式、和离合器CL及制动器BK限制第一行星齿轮架64的旋转而以第一旋转机MG1及第二旋转机MG2作为动力源来行驶的第二行驶模式。混合动力车辆用驱动装置2－1在从第一行驶模式向第二行驶模式转移时，利用第一旋转机MG1使第一行星齿轮架64旋转。
第一行星齿轮机构60及第二行星齿轮机构70分别是单小齿轮式的行星齿轮机构。第一行星齿轮机构60包括：第一太阳齿轮61、第一小齿轮62、第一齿圈63以及第一行星齿轮架64。第二行星齿轮机构70包括：第二太阳齿轮71、第二小齿轮72、第二齿圈73以及第二行星齿轮架74。
发动机1的旋转轴与输入轴2连接。输入轴2与第一行星齿轮机构60的第一行星齿轮架64连接。输入轴2及第一行星齿轮架64经由离合器CL与第二行星齿轮架70的第二行星齿轮架74连接。离合器CL是切断、接通发动机1及第一行星齿轮架64和第二行星齿轮架74的离合器装置。制动器BK通过卡合限制第二行星齿轮架74的旋转，通过离合器CL及制动器BK分别卡合，限制第一行星齿轮架64的旋转。
第一太阳齿轮61连接到第一旋转机MG1的旋转轴33上，与第一旋转机MG1的转子成一体地旋转。第一齿圈63与第二齿圈73连接，与第二齿圈73成一体地旋转。第二太阳齿轮71与第二旋转机MG2的旋转轴34连接，与第二旋转机MG2的转子成一体的旋转。在第一齿圈63及第二齿圈73的外周面设置有输出齿轮6。输出齿轮6经由包含差动装置等的齿轮机构与驱动轮连接。
如图13所示，根据本实施方式的混合动力车辆用驱动装置2－1，作为EV行驶模式具有MG2－EV行驶模式和双MG－EV行驶模式。另外，混合动力车辆用驱动装置2－1，作为HV模式具有HV－1模式、HV－2模式和HV－3模式三种模式。
(MG2－EV行驶模式)
如图13所示，在MG2－EV行驶模式下，制动器BK被卡合，离合器CL被释放。借此，如图14所示，第二行星齿轮架74的旋转被限制。第二行星齿轮架74起着承受对于MG2转矩的反作用力的作用，可以从第二齿圈73输出MG2转矩。ECU50在前进时向第二旋转机MG2输出负转矩，反抗行驶阻力的转矩Tr、在车辆100上产生前进方向的驱动力。
(双MG－EV行驶模式)
如图13所示，在双MG－EV行驶模式下，制动器BK及离合器CL被卡合。借此，如图15所示，第一行星齿轮架64及第二行星齿轮架74的旋转被限制。第一行星齿轮架64起着承受对于MG1转矩的反作用力的作用，可以从第一齿圈63输出MG1转矩。ECU50在前进时向第一旋转机MG1及第二旋转机MG2输出负转矩，反抗行驶阻力的转矩Tr，在车辆100上产生前进方向的驱动力。
(HV－1模式)
如图13所示，在HV－1模式下，制动器BK被卡合，离合器CL被释放。在HV－1模式下，第一旋转机MG1起着产生MG1转矩承受对发动机转矩的反作用力的作用，从第一齿圈63输出发动机转矩。第二行星齿轮架74的旋转被制动器BK所限制，起着承受对MG2转矩的反作用力的作用。
(HV－2模式)
如图13所示，在HV－2模式下，制动器BK被释放，离合器CL被卡合。如图16所示，HV－2模式是第一旋转机MG1－第二旋转机MG2－发动机1－输出齿轮6依次结合到四部件行星齿轮上的复合拼合模式。在本实施方式中，在第一行星齿轮机构60以及第二行星齿轮机构70的各个旋转部件的共线图上的排列顺序为：第一太阳齿轮61、第二太阳齿轮71、第一行星齿轮架64及第二行星齿轮架74、第一齿圈63及第二齿圈73。第一行星齿轮机构60的齿轮比及第二行星齿轮机构70的齿轮比以在共线图上的第一太阳齿轮61和第二太阳齿轮71的排列顺序成为上述排列顺序的方式来确定。
在HV－2模式下，离合器CL卡合，将第一行星齿轮架64和第二行星齿轮架74连接起来。因此，对于发动机1输出的动力，可以利用第一旋转机MG1、第二旋转机MG2中的任一个承受反作用力。能够利用第一旋转机MG1或者第二旋转机MG2中的一个或者两者来分担承受发动机1的反作用力，能够在效率高的工作点进行工作，或者缓和由于热造成的对转矩限制等的制约。因而，混合动力车辆100的高效率化成为可能。
由于HV－2模式在高速档侧具有两个机械点，所以，具有在高速档工作时的传动效率提高的优点。所谓机械点是机械传动点，是电传动为零的高效率工作点。
(HV－3模式)
如图13所示，在HV－3模式下，制动器BK及离合器CL被释放。在HV－3模式下，可以将第二旋转机MG2断开，利用发动机1及第一旋转机MG1行驶。在HV－3模式下，由于制动器BK及离合器CL被释放，所以，能够将第二旋转机MG2从动力的传递路径切断，使旋转停止。例如，在高车速时，通过选择HV－3模式，可以抑制MG2转速变成高旋转而引起的效率降低等。
(润滑控制)
在本实施方式中，ECU50在从MG2－EV行驶模式向双MG－EV模式转移时，利用第一旋转机MG1使第一行星齿轮架64旋转。例如，ECU50根据图7所示的控制流程执行第一行星齿轮机构60的润滑控制。当要求从MG2－EV行驶模式向双MG－EV行驶模式转移时，ECU50利用第一旋转机MG1的转矩使第一行星齿轮架64旋转。这时的旋转方向可以是正旋转方向，也可以是负旋转方向。如图17所示，本实施方式的ECU50将向双MG－EV行驶模式转移时，将MG1转矩作为正转矩，使第一行星齿轮架64正旋转。优选地，例如，在润滑控制中，ECU50使第一行星齿轮架64从旋转半圈起旋转数圈的程度。
ECU50在使第一行星齿轮架64旋转之后，开始双MG－EV行驶模式。ECU50在开始双MG－EV行驶模式时，如图18所示，将MG1转矩作为负转矩，使第一行星齿轮架64的转速降低，使第一行星齿轮架64的转速与第二行星齿轮机构74的转速(0旋转)同步。当转速同步时，离合器CL被卡合(连接)，开始双MG－EV行驶模式。另外，也可以在使第一行星齿轮架64旋转而将第一小齿轮62润滑之后，通过将离合器CL半卡合，使第一行星齿轮架64的转速与第二行星齿轮架74的转速同步，将离合器CL完全卡合，开始双MG－EV行驶模式。
[各种实施方式的第一个变形例]
(双MG－EV行驶模式中的润滑控制)
第一个变形例能够应用于上述第三种实施方式及第四种实施方式。在利用摩擦卡合装置限制发动机轴(行星齿轮架14、64)的旋转的混合动力车辆用驱动装置1－3，2－1中，也可以在双MG－EV行驶模式中进行润滑控制。例如，根据上述第四种实施方式的混合动力车辆用驱动装置2－1，可以在双MG－EV行驶模式的行驶中，基于双MG－EV行驶模式的持续时间或者在双MG－EV行驶模式中的行驶距离之中至少一个，将离合器CL半卡合，使第一行星齿轮架64旋转。当由双MG－EV行驶模式进行的行驶时间或行驶距离长时，存在着在第一行星齿轮机构60中润滑不足的可能性。例如，ECU50当双MG-EV行驶模式的持续时间达到规定时间时，将离合器CL半卡合，使第一行星齿轮架64旋转。
图19是表示双MG－EV行驶模式的行驶中的润滑动作的共线图，图20是表示从双MG－EV行驶模式的行驶中的润滑动作的恢复动作的共线图。ECU50在如图15所示的双MG－EV行驶模式的行驶中润滑第一行星齿轮机构60的情况下，如图19所示，将离合器CL半卡合。ECU50使离合器CL的卡合油压降低，使得在离合器CL上产生打滑。借此，借助MG1转矩(负转矩)，第一行星齿轮架64旋转，MG1转速向负方向变化。这时的第一行星齿轮架64的旋转量，优选地，从旋转半圈起旋转数圈。优选地，使离合器CL的转矩容量比MG1转矩的大小稍小，形成第一行星齿轮架64开始旋转的程度的卡合力。这样的话，可以抑制第一旋转机MG1产生的驱动力的遗失。
当使第一行星齿轮架64旋转润滑第一行星齿轮机构60时，ECU50使离合器CL完全卡合。借此，如图20所示，第一行星齿轮架64的转速变成0，MG1转速向正侧的转速变化。
另外，双MG－EV行驶模式的持续时间，例如，可以作为保持双MG－EV行驶模式行驶不变地行驶的行驶时间，或者从选择双MG－EV行驶模式起直到现在为止的保持双MG－EV行驶模式不变而经过的时间。另外，对于作为基于双MG－EV行驶模式的持续时间判定是否要润滑的阈值的上述规定时间，在双MG－EV行驶模式下的负荷大的情况下，与负荷小的情况相比，可以使上述规定时间为短的时间。即，也可以基于双MG－EV行驶模式的持续时间和双MG－EV行驶模式的行驶负荷，判定是否润滑第一行星齿轮机构60。
另外，ECU50可以基于双MG－EV行驶模式的行驶距离，判定是否润滑第一行星齿轮机构60。ECU50，例如，当保持双MG－EV行驶模式不变地行驶的行驶距离、即在保持限制第一行星齿轮机构64的旋转的状态下行驶的距离达到规定距离时，将离合器CL半卡合，使第一行星齿轮架64旋转，对第一行星齿轮机构60润滑进行。在双MG－EV行驶模式下的负荷大的情况下，与负荷小的情况下相比，可以使上述规定距离为短的距离。即，也可以基于在双MG－EV行驶模式下的行驶距离和双MG－EV行驶模式下的行驶负荷，判定是否润滑第一行星齿轮机构60。
通过将离合器CL半卡合而使第一行星齿轮架64旋转，不从双MG－EV行驶模式向其它行驶模式转移，就可以润滑第一行星齿轮机构60。另外，在将离合器CL半卡合的情况下，存在着稍稍发生转矩遗失的可能性。例如，ECU50也可以在判断为第一行星齿轮机构60的润滑是必要的情况下，当要求驱动力降低了时，将离合器CL半卡合，润滑第一行星齿轮机构60。如果是要求驱动力降低的时，则可以抑制由转矩遗失引起的驾驶性能的降低。另外，ECU50也可以在以比较轻的负荷行驶时，将离合器CL半卡合，润滑第一行星齿轮机构60。另外，ECU50也可以在将离合器CL半卡合时，通过使MG2转矩的大小增加，补偿由于将离合器CL半卡合而引起的输出转矩的降低。
根据上述第三种实施方式的混合动力车辆用驱动装置1－3，可以和以混合动力车辆用驱动装置2－1作为例子说明的情况一样，执行双MG－EV行驶模式中的润滑控制。在这种情况下，ECU50在双MG－EV行驶模式中通过将摩擦制动器22半卡合而打滑，使行星齿轮架14旋转，润滑第一行星齿轮机构10。
另外，在将离合器CL、摩擦制动器22半卡合而打滑的情况下，也可以代替降低卡合油压，而使MG1转矩增加，使离合器CL、摩擦制动器22打滑。这样，可以不产生转矩遗失，使行星齿轮架14、64旋转。
[各种实施方式的第二个变形例]
第二个变形例，能够应用于上述第三种实施方式及第四种实施方式。在上述第三种实施方式中，在从MG2－EV行驶模式向双MG－EV行驶模式转移时，在将摩擦制动器22释放的状态下，使行星齿轮架14旋转，但是，代替这种情况，也可以将摩擦制动器22半卡合，利用MG1转矩使行星齿轮架14旋转。从而，与在将摩擦制动器22释放的状态下使行星齿轮架14旋转、之后将摩擦制动器22卡合的情况相比，可以更早地开始摩擦制动器22的卡合。从而，可以从齿圈13更早地开始输出MG1转矩。
在使行星齿轮架14旋转时的旋转方向可以是任一方向，但是，例如，可以作为与第一旋转机MG1的旋转方向相同的负旋转方向。即，也可以将MG1转矩作为负转矩，使行星齿轮架14向负方向旋转。这样，通过在使行星齿轮架14旋转之后，将摩擦制动器22完全卡合，可以不切换MG1转矩的方向，而转移到双MG－EV行驶模式。通过将摩擦制动器22半卡合开始MG1转矩的传递，能够抑制在模式转移时的振动。
在上述第四种实施方式中，在从MG2－EV行驶模式转移到双MG－EV行驶模式时，在将离合器CL释放的状态下，使第一行星齿轮架64旋转，但是，也以代之以将离合器CL半卡合，利用MG1转矩使第一行星齿轮架64旋转。借此，与在将离合器CL释放的状态下使第一行星齿轮架64旋转、之后将离合器CL卡合的情况相比，可以更早地开始离合器CL的卡合。从而，可以更早地从第一齿圈63开始输出MG1转矩。
使第一行星齿轮架64旋转时的旋转方向可以是任一方向，例如，可以是和第一旋转机MG1的旋转方向相同的负旋转方向。即，可以将MG1转矩作为负转矩，使第一行星齿轮架64在负方向上旋转。这样，通过在使第一行星齿轮架64旋转之后将离合器CL完全卡合，可以不切换MG1转矩的方向，转移到双MG－EV行驶模式。通过将离合器CL半卡合而开始MG1转矩的传递，能够抑制模式转移时的振动。
[各种实施方式的第三个变形例]
在上述第一种至第四种实施方式中，在从MG2－EV行驶模式向双MG－EV行驶模式转移时，代替每次进行行星齿轮机构10、60的润滑，也可以在规定的条件成立的情况下进行模式转变时的行星齿轮机构10、60的润滑。规定的条件例如是与行驶时间、行驶距离、停止时间等相关的条件。
例如，也可以直到保持不使行星齿轮架14、64旋转的状态行驶的行驶时间到达规定行驶时间为止，即使进行从MG2－EV行驶模式向双MG－EV行驶模式的转移判断，也不进行使行星齿轮架14、64旋转的润滑控制，而向双MG－EV行驶模式转移。另外，也可以直到保持不使行星齿轮架14、64旋转的状态下行驶的行驶距离达到规定的行驶距离为止，即使进行从MG2－EV行驶模式向双MG－EV行驶模式的转移判断，也不进行使行星齿轮架14、64旋转的润滑控制，而向双MG－EV行驶模式转移。规定的行驶时间或规定的行驶距离也可以是根据行驶负荷可变的。例如，也可以使在行驶负荷大的情况下的规定行驶时间或规定行驶距离，比行驶负荷小的情况下的规定行驶时间或规定行驶距离短、
[各种实施方式的第四个变形例]
在上述第一至第四种实施方式中，在车辆100的系统起动后最初的起步时要求双MG－EV行驶模式的情况下，也可以首先利用MG2－EV行驶模式使车辆起步，在利用第一旋转机MG1使行星齿轮架14、64旋转之后，转移到双MG－EV行驶模式。这样，在双MG－EV行驶模式开始之前，可以向小齿轮12、62供应润滑油，可以在双MG－EV行驶模式下抑制小齿轮12、62的润滑不足的发生。ECU50例如仅限于在容易发生小齿轮12、62的被润滑部的润滑油量降低的情况下，在起步时对于双MG－EV行驶模式的要求，选择MG2－EV行驶模式，在使行星齿轮架14、64旋转之后，转移到双MG－EV行驶模式。
容易发生小齿轮12、62的被润滑部的润滑油量降低的场合，例如，是在长时间停车之后的起步时。在长时间停车的情况下，润滑油从小齿轮12、62的被润滑部脱落，存在着润滑油量变少的可能性。另外，认为在保持不使行星齿轮架14、64旋转的状态下行驶的行驶时间长时，小齿轮12、62的被润滑部的润滑油量降低。另外，认为在保持不使行星齿轮架14、64旋转的状态下行驶的行驶距离长时，小齿轮12、62的被润滑部的润滑油量降低。
[各种实施方式的第五个变形例]
下面，对于上述第一种实施方式至第四种实施方式的第五个变形例进行说明。图21是根据第五个变形例的行星齿轮机构的剖视图，图22是表示根据第五个变形例的小齿轮的主要部分的剖视图。在图21中，表示相当于上述第一种实施方式(参照图1)的行星齿轮机构10的A－A剖视图的截面。另外，在图22中，表示小齿轮12的轴线方向的剖视图。
如图21及图22所示，小齿轮12经由小齿轮轴承122被小齿轮销121可自由旋转地支承。小齿轮销121被行星齿轮架14支承。在小齿轮销121上，形成轴向方向油路121a及径向方向油路121b。轴向方向油路121a是在小齿轮销121的中心轴线X的方向上形成的油路。径向方向油路121b是将轴向方向油路121a和小齿轮销121的径向方向外侧的空间连通的油路。径向方向油路121b例如形成在小齿轮销121的轴向方向的中央部。经由形成在行星齿轮架14上的油路，从油泵40向轴向方向油路121a供应润滑油。
在小齿轮12上形成有油路124。油路124形成在小齿轮12的齿底部，将小齿轮12在径向方向上贯通。在本实施例中，如图22所示，油路124在轴向方向上配置在与径向方向油路121b不同的位置。油路124例如夹着径向方向油路121b分别形成在轴向方向的一侧和另一侧。
油路124可以将润滑油从小齿轮12的外周侧引导到小齿轮12的内周侧，或者将润滑油从小齿轮12的内周侧引导到小齿轮12的外周侧。例如，在来自与齿圈13的啮合、或者来自其它轴心以外的润滑油与小齿轮12接触的情况下，可以经由油路124向小齿轮12的齿面或小齿轮轴承122供应润滑油。借此，小齿轮12的低损失化成为可能。另外，不进行通过使行星齿轮架14旋转而实施的润滑控制，可以持续长时间的双MG－EV行驶模式。
另外，通过在轴向方向上错开地配置径向方向油路121b和油路124，抑制经由油路124被导入的润滑油流入径向方向油路121b。因而，能够恰当地大范围润滑小齿轮轴承122。
如图21所示，油路124也可以相对于小齿轮12设置在周向方向的多个部位。另外，在本实施例中，在齿圈13上形成有油路13a。油路13a将齿圈13的内周侧的空间和外周侧的空间连通。例如，当被差动齿轮29带起的润滑油附着到齿圈13的外周面上时，经由油路13a被引导到齿圈13a的内周侧。借此，润滑油被供应给齿圈13的内周侧，将小齿轮12及太阳齿轮11润滑。
另外，在将第五个变形例应用于上述第四种实施方式的混合动力车辆用驱动装置2－1的情况下，例如，在配置有第一齿圈63、第二齿圈73及输出齿轮6的圆筒构件上形成与油路13a同样的油路，在第一小齿轮62及第二小齿轮72上形成与油路124同样的油路即可。
在上述各种实施方式及变形例中，在车辆100上搭载作为动力机的发动机1，但是，也可以搭载除发动机1之外的动力机。另外，行星齿轮机构10、60、70并不局限于所例举的机构，例如，也可以使双小齿轮式的行星齿轮机构。
上述各种实施方式及变形例中公开的内容，可以适当地组合起来实施。
附图标记说明
1－1、1－2、1－3、2－1  混合动力车辆用驱动装置
1  发动机
10  行星齿轮机构
11  太阳齿轮
12  小齿轮
13  齿圈
14  行星齿轮架
20  单向离合器
32  驱动轮
40  油泵
50  ECU
60  第一行星齿轮机构
70  第二行星齿轮机构
100  车辆

Claims (6)

1.一种混合动力车辆用驱动装置，其特征在于，配备有：
行星齿轮机构；
连接到所述行星齿轮机构的太阳齿轮上的第一旋转机；
连接到所述行星齿轮机构的行星齿轮架上的动力机；
连接到所述行星齿轮机构的齿圈上的第二旋转机及驱动轮；
限制所述行星齿轮架的旋转的限制机构；
以所述第二旋转机作为动力源来行驶的第一行驶模式；以及
所述限制机构限制所述行星齿轮架的旋转、而以所述第一旋转机及所述第二旋转机作为动力源来行驶的第二行驶模式，
在从所述第一行驶模式向所述第二行驶模式转移时，利用所述第一旋转机使所述行星齿轮架旋转。
2.如权利要求1所述的混合动力车辆用驱动装置，所述限制机构是摩擦卡合装置。
3.如权利要求1所述的混合动力车辆用驱动装置，所述限制机构是单向离合器。
4.如权利要求2所述的混合动力车辆用驱动装置，在从所述第一行驶模式向所述第二行驶模式转移时，使所述摩擦卡合装置半卡合，利用所述第一旋转机使所述行星齿轮架旋转。
5.如权利要求2所述的混合动力车辆用驱动装置，进而，在所述第二行驶模式的行驶中，基于所述第二行驶模式的持续时间和在所述第二行驶模式下的行驶距离中的至少任一方，使所述摩擦卡合装置半卡合，使所述行星齿轮架旋转。
6.如权利要求1所述的混合动力车辆用驱动装置，还配备有与所述行星齿轮架连动地旋转且向所述行星齿轮机构供应润滑油的油泵，
在从所述第一行驶模式向所述第二行驶模式转移时，利用所述第一旋转机使所述行星齿轮架旋转，利用所述油泵向所述行星齿轮机构供应润滑油。
CN201280077273.5A 2012-11-26 2012-11-26 混合动力车辆用驱动装置 Expired - Fee Related CN104853968B (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2012/080505 WO2014080528A1 (ja) 2012-11-26 2012-11-26 ハイブリッド車両用駆動装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104853968A true CN104853968A (zh) 2015-08-19
CN104853968B CN104853968B (zh) 2017-12-15

Family

ID=50775731

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201280077273.5A Expired - Fee Related CN104853968B (zh) 2012-11-26 2012-11-26 混合动力车辆用驱动装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9440642B2 (zh)
EP (1) EP2923907A4 (zh)
JP (1) JP5924417B2 (zh)
CN (1) CN104853968B (zh)
WO (1) WO2014080528A1 (zh)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2896527B1 (en) * 2012-09-14 2020-06-10 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Power transmission device for hybrid vehicle, and hybrid system
WO2014087515A1 (ja) * 2012-12-06 2014-06-12 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両用駆動装置
KR101509935B1 (ko) * 2013-10-10 2015-04-07 현대자동차주식회사 하이브리드 차량의 동력전달장치
JP6271270B2 (ja) * 2014-01-31 2018-01-31 株式会社小松製作所 作業車両及び作業車両の制御方法
JP6350249B2 (ja) * 2014-12-03 2018-07-04 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
JP6187445B2 (ja) * 2014-12-18 2017-08-30 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
JP2016130115A (ja) * 2015-01-15 2016-07-21 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車の駆動制御装置
JP6194911B2 (ja) * 2015-03-13 2017-09-13 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両の潤滑構造
JP6128154B2 (ja) * 2015-03-24 2017-05-17 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
JP6206443B2 (ja) * 2015-05-15 2017-10-04 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド自動車
EP3750734B1 (en) * 2018-03-22 2023-07-05 Geely Holding Group Co., Ltd. Hybrid transmission and hybrid electric vehicle

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003130189A (ja) * 2001-10-23 2003-05-08 Toyota Motor Corp 潤滑装置
JP2004100580A (ja) * 2002-09-10 2004-04-02 Toyota Motor Corp ハイブリッド車両
CN101626914A (zh) * 2007-07-18 2010-01-13 爱信艾达株式会社 混合动力车辆用驱动装置
CN101687502A (zh) * 2008-02-07 2010-03-31 丰田自动车株式会社 车辆驱动装置的控制装置及插电式混合动力车辆
US20120265387A1 (en) * 2011-04-18 2012-10-18 Aisin Aw Co., Ltd. Vehicle drive device

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3173319B2 (ja) 1995-04-28 2001-06-04 株式会社エクォス・リサーチ ハイブリッド型車両
JP3097594B2 (ja) * 1996-07-26 2000-10-10 トヨタ自動車株式会社 動力出力装置
JP3651425B2 (ja) * 2001-08-28 2005-05-25 トヨタ自動車株式会社 動力出力装置およびこれを備えるハイブリッド自動車
US7395803B2 (en) * 2006-11-03 2008-07-08 Ford Global Technologies, Llc Electric oil pump system and controls for hybrid electric vehicles
JP4258556B2 (ja) * 2007-03-24 2009-04-30 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両用駆動装置の制御装置
JP5157275B2 (ja) * 2007-06-18 2013-03-06 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車の制御装置
JP5081969B2 (ja) * 2010-12-06 2012-11-28 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド駆動装置およびハイブリッド駆動装置の制御装置
RU2014102260A (ru) 2011-07-27 2015-09-10 Тойота Дзидося Кабусики Кайся Приводной механизм гибридного транспортного средства
WO2014033841A1 (ja) 2012-08-28 2014-03-06 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両用駆動装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003130189A (ja) * 2001-10-23 2003-05-08 Toyota Motor Corp 潤滑装置
JP2004100580A (ja) * 2002-09-10 2004-04-02 Toyota Motor Corp ハイブリッド車両
CN101626914A (zh) * 2007-07-18 2010-01-13 爱信艾达株式会社 混合动力车辆用驱动装置
CN101687502A (zh) * 2008-02-07 2010-03-31 丰田自动车株式会社 车辆驱动装置的控制装置及插电式混合动力车辆
US20120265387A1 (en) * 2011-04-18 2012-10-18 Aisin Aw Co., Ltd. Vehicle drive device

Also Published As

Publication number Publication date
JP5924417B2 (ja) 2016-05-25
US20150298685A1 (en) 2015-10-22
WO2014080528A1 (ja) 2014-05-30
JPWO2014080528A1 (ja) 2017-01-05
EP2923907A4 (en) 2017-05-17
EP2923907A1 (en) 2015-09-30
CN104853968B (zh) 2017-12-15
US9440642B2 (en) 2016-09-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104853968A (zh) 混合动力车辆用驱动装置
CN104602937B (zh) 混合动力车辆用驱动装置
JP7011754B2 (ja) ハイブリッド車輛用トランスミッション及びパワーシステム
CN209159400U (zh) 混合动力驱动系统及车辆
CN105531135B (zh) 用于混合动力车辆的动力传递装置
WO2010143463A1 (ja) ハイブリッド車両用の自動変速機
CN105531137A (zh) 用于混合动力车辆的动力传递装置
US9180869B2 (en) Hybrid drive system
CN109720333B (zh) 混合动力车辆的控制装置
CN104870228A (zh) 混合动力车辆的驱动装置
RU2649276C2 (ru) Компоновка привода для механического транспортного средства с гибридным приводом
CN104295681B (zh) 混合电动车辆的动力传动系统
CN101687502A (zh) 车辆驱动装置的控制装置及插电式混合动力车辆
CN102421649A (zh) 混合动力车辆的控制装置
KR101550603B1 (ko) 하이브리드 자동차의 동력전달장치
CN103358880A (zh) 汽车用驱动装置及其控制方法
CN207809033U (zh) 混合动力驱动系统及车辆
CN104822572A (zh) 混合动力车辆用驱动装置
US9604530B2 (en) Drive system for hybrid vehicle
CN107206886A (zh) 混合动力车辆
CN105209308A (zh) 车辆控制装置
WO2014091586A1 (ja) ハイブリッド車両
CN108909433A (zh) 用于混合动力车辆的动力系统
CN103291891B (zh) 轴承止动结构
CN207328114U (zh) 混合动力驱动系统及车辆

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
EXSB Decision made by sipo to initiate substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20171215

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee