CN104295681B - 混合电动车辆的动力传动系统 - Google Patents

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Abstract

一种混合电动车辆的动力传动系统可以包括：输入轴；输出轴；第一行星齿轮组，所述第一行星齿轮组包括直接连接到第一电动机/发电机的第一旋转元件、通过外啮合齿轮连接到输出轴的第二旋转元件以及直接连接到输入轴的第三旋转元件；第二行星齿轮组，所述第二行星齿轮组包括直接连接到第二电动机/发电机的第四旋转元件、通过外啮合齿轮连接到输出轴的第五旋转元件以及选择性地连接到变速器壳体并且选择性地连接到第一旋转元件的第六旋转元件；传递齿轮，所述传递齿轮形成外啮合齿轮；以及摩擦元件，所述摩擦元件选择性地连接第二行星齿轮组的两个旋转元件、将第一旋转元件选择性地连接到第六旋转元件或将第六旋转元件选择性地连接到变速器壳体。

Description

混合电动车辆的动力传动系统
相关申请的交叉引用
本申请要求2013年7月17日提交的韩国专利申请第10-2013-0084389号的优先权，该申请的全部内容结合于此用于通过该引用的所有目的。
技术领域
本发明涉及一种混合动力车辆的动力传动系统。更具体地，本发明涉及一种混合动力车辆的动力传动系统，其使得由电动机/发电机转换到混合动力操作模式时扭矩改变造成的影响最小化，并且通过当拼合发动机动力时给予机械动力传递路径更多的重要性降低电动机/发电机的电负载和容量。
背景技术
环境友好型车辆技术是非常重要的技术，依靠该技术未来的汽车行业可以幸存。车辆制造商正在关注环境友好型车辆的研发以便满足环境和燃料消耗规定。
因此，车辆制造商一直研发未来车辆，比如，电动车辆(EV)、混合电动车辆(HEV)以及燃料电池电动车辆(FCEV)。
由于未来车辆具有比如重量和成本的技术限制，所以车辆制造商一直注意满足废气规定并改善燃料消耗性能的混合电动车辆，并且正积极竞争将混合电动车辆投入实际使用。
混合电动车辆是使用多于两种动力源的车辆，并且使用化石燃料的汽油发动机或柴油发动机以及由电能驱动的电动机/发电机主要用作混合电动车辆的动力源。
混合电动车辆使用具有相对更好的低速扭矩特性的电动机/发电机作为低速下的主动力源，并且使用具有相对更好的高速扭矩特性的发动机作为高速下的主动力源。
由于混合电动车辆在低速区域处停止利用化石燃料的发动机的操作并且使用电动机/发电机，所以可以改进燃料消耗并且可以减少废气。
混合电动车辆的动力传动系统分为单模式类型和多模式类型。
用于换档控制的诸如离合器和制动器的扭矩传递装置是不必要的，但是燃料消耗由于高速区域处的效率变差而升高，并且需要额外的扭矩倍增设备来应用于根据单模式类型的大型车辆。
由于多模式类型在高速区域处具有较高的效率，且能够自发地倍增扭矩，所以多模式类型能够应用于全部尺寸的车辆。
因此，将多模式类型而非单模式类型用作混合电动车辆的动力传动系统，并且多模式类型也处于持续的研究之中。
多模式类型的动力传动系统包括多个行星齿轮组、作为电动机和/或发电机操作的多个电动机/发电机、控制行星齿轮组的旋转元件的多个扭矩传递装置、以及用作电动机/发电机的动力源的电池。
多模式类型的动力传动系统根据行星齿轮组、电动机/发电机以及扭矩传递装置的连接而具有不同的操作机制。
此外，多模式类型的动力传动系统根据行星齿轮组、电动机/发电机以及扭矩传递装置的连接而具有不同的特征，例如耐用性、动力传递效率和尺寸。因此，对于混合电动车辆的动力传动系统的连接结构的设计也处于持续的研究之中，以实现没有动力损耗的健全的紧凑型动力传动系统。
公开于该发明背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明的各个方面旨在提供混合电动车辆的动力传动系统，该系统具有下列优点：使由于电动机/发电机转换到混合动力操作模式时的扭矩变化造成的影响最小化，并且通过当拼合发动机动力时给予机械动力传递路径更多的重要性而减少电动机/发电机的电负载和容量。
另外，本发明的各个方面旨在提供混合电动车辆的动力传动系统，该系统进一步具有下列优点：提供车辆行驶而不消耗电动机/发电机处的电能的发动机模式，以提高高速行驶时的燃料消耗。
根据本发明的示例性实施方案的混合电动车辆的动力传动系统可以包括：输入轴，所述输入轴接收发动机的扭矩；输出轴，所述输出轴与所述输入轴平行布置；第一行星齿轮组，所述第一行星齿轮组包括直接连接到第一电动机/发电机的第一旋转元件、通过第一外啮合齿轮连接到所述输出轴的第二旋转元件以及直接连接到所述输入轴的第三旋转元件；第二行星齿轮组，所述第二行星齿轮组包括直接连接到第二电动机/发电机的第四旋转元件、通过第二外啮合齿轮连接到所述输出轴的第五旋转元件以及选择性地连接到变速器壳体并且选择性地连接到所述第一旋转元件的第六旋转元件；传递齿轮，所述传递齿轮形成所述第一外啮合齿轮和所述第二外啮合齿轮；以及摩擦元件，所述摩擦元件选择性地连接所述第二行星齿轮组的三个旋转元件中的两个旋转元件、将所述第一旋转元件选择性地连接到所述第六旋转元件或者将所述第六旋转元件选择性地连接到变速器壳体。
所述第一行星齿轮组可以是单小齿轮行星齿轮组，并且可以包括第一太阳轮、第一行星架和第一内齿圈，所述第一太阳轮为所述第一旋转元件，所述第一行星架为所述第二旋转元件，所述第一内齿圈为所述第三旋转元件。另外，所述第二行星齿轮组可以为单小齿轮行星齿轮组，并且可以包括第二太阳轮、第二行星架以及第二内齿圈，所述第二太阳轮为所述第四旋转元件，所述第二行星架为所述第五旋转元件，所述第二内齿圈为所述第六旋转元件。
所述第一行星齿轮组可以是双小齿轮行星齿轮组，并且可以包括第一太阳轮、第一内齿圈和第一行星架，所述第一太阳轮为所述第一旋转元件，所述第一内齿圈为所述第二旋转元件，所述第一行星架为所述第三旋转元件。另外，所述第二行星齿轮组可以为单小齿轮行星齿轮组，并且可以包括第二太阳轮、第二行星架以及第二内齿圈，所述第二太阳轮为所述第四旋转元件，所述第二行星架为所述第五旋转元件，所述第二内齿圈为所述第六旋转元件。
所述第一行星齿轮组可以是单小齿轮行星齿轮组，并且可以包括第一太阳轮、第一行星架和第一内齿圈，所述第一太阳轮为所述第一旋转元件，所述第一行星架为所述第二旋转元件，所述第一内齿圈为所述第三旋转元件。另外，所述第二行星齿轮组可以为双小齿轮行星齿轮组，并且可以包括第二太阳轮、第二内齿圈以及第二行星架，所述第二太阳轮为所述第四旋转元件，所述第二内齿圈为所述第五旋转元件，所述第二行星架为所述第六旋转元件。
所述传递齿轮可以包括第一传递齿轮和第二传递齿轮，所述第一传递齿轮将所述第二旋转元件连接到所述输出轴，所述第二传递齿轮将所述第五旋转元件连接到所述输出轴。
所述摩擦元件可以包括第一离合器、第二离合器和第一制动器，所述第一离合器选择性地连接所述第二行星齿轮组的三个旋转元件中的两个旋转元件，所述第二离合器将所述第一旋转元件选择性地连接到所述第六旋转元件，所述第一制动器将所述第六旋转元件选择性地连接到变速器壳体。
所述第一离合器可以布置在所述第四旋转元件和所述第六旋转元件之间。
所述第一制动器可以在第一EV模式下操作，所述第一离合器可以在第二EV模式下操作，所述第一制动器可以在第一混合动力操作模式下操作，所述第一离合器可以在第二混合动力操作模式下操作，所述第二离合器可以在第三混合动力操作模式下操作，所述第二离合器和所述第一制动器可以在第一发动机模式下操作，并且所述第一离合器和所述第二离合器可以在第二发动机模式下操作。
所述第一电动机/发电机和所述第二电动机/发电机可以布置在所述第二行星齿轮组的后部。
第三离合器可以布置在所述发动机和所述输入轴之间。
根据本发明的另一个示例性实施方案的混合电动车辆的动力传动系统可以包括：输入轴，所述输入轴接收发动机的扭矩；输出轴，所述输出轴与所述输入轴平行布置；第一行星齿轮组，所述第一行星齿轮组包括直接连接到第一电动机/发电机的第一旋转元件、连接到所述输出轴的第二旋转元件以及直接连接到所述输入轴的第三旋转元件；第二行星齿轮组，所述第二行星齿轮组包括直接连接到第二电动机/发电机的第四旋转元件、连接到所述输出轴的第五旋转元件以及选择性地连接到变速器壳体并且选择性地连接到所述第一旋转元件的第六旋转元件；第一传递齿轮，所述第一传递齿轮将所述第二旋转元件连接到所述输出轴；第二传递齿轮，所述第二传递齿轮将所述第五旋转元件连接到所述输出轴；以及摩擦元件，所述摩擦元件选择性地连接所述第二行星齿轮组的三个旋转元件中的两个旋转元件、将所述第一旋转元件选择性地连接到所述第六旋转元件或者将所述第六旋转元件选择性地连接到变速器壳体。
所述第一行星齿轮组可以是单小齿轮行星齿轮组，并且可以包括第一太阳轮、第一行星架和第一内齿圈，所述第一太阳轮为所述第一旋转元件，所述第一行星架为所述第二旋转元件，所述第一内齿圈为所述第三旋转元件。另外，所述第二行星齿轮组可以为单小齿轮行星齿轮组，并且可以包括第二太阳轮、第二行星架以及第二内齿圈，所述第二太阳轮为所述第四旋转元件，所述第二行星架为所述第五旋转元件，所述第二内齿圈为所述第六旋转元件。
所述第一行星齿轮组可以是双小齿轮行星齿轮组，并且可以包括第一太阳轮、第一内齿圈和第一行星架，所述第一太阳轮为所述第一旋转元件，所述第一内齿圈为所述第二旋转元件，所述第一行星架为所述第三旋转元件。另外，所述第二行星齿轮组可以为单小齿轮行星齿轮组，并且可以包括第二太阳轮、第二行星架以及第二内齿圈，所述第二太阳轮为所述第四旋转元件，所述第二行星架为所述第五旋转元件，所述第二内齿圈为所述第六旋转元件。
所述第一行星齿轮组可以是单小齿轮行星齿轮组，并且可以包括第一太阳轮、第一行星架和第一内齿圈，所述第一太阳轮为所述第一旋转元件，所述第一行星架为所述第二旋转元件，所述第一内齿圈为所述第三旋转元件。另外，所述第二行星齿轮组可以为双小齿轮行星齿轮组，并且可以包括第二太阳轮、第二内齿圈以及第二行星架，所述第二太阳轮为所述第四旋转元件，所述第二内齿圈为所述第五旋转元件，所述第二行星架为所述第六旋转元件。
所述摩擦元件可以包括第一离合器、第二离合器和第一制动器，所述第一离合器选择性地连接所述第二行星齿轮组的三个旋转元件中的两个旋转元件，所述第二离合器将所述第一旋转元件选择性地连接到所述第六旋转元件，所述第一制动器将所述第六旋转元件选择性地连接到变速器壳体。
所述第一制动器可以在第一EV模式下操作，所述第一离合器可以在第二EV模式下操作，所述第一制动器可以在第一混合动力操作模式下操作，所述第一离合器可以在第二混合动力操作模式下操作，所述第二离合器可以在第三混合动力操作模式下操作，所述第二离合器和所述第一制动器可以在第一发动机模式下操作，并且所述第一离合器和所述第二离合器可以在第二发动机模式下操作。
所述第一离合器可以布置在所述第四旋转元件和所述第六旋转元件之间。
所述第一电动机/发电机和所述第二电动机/发电机可以布置在所述第二行星齿轮组的后部。
第三离合器可以布置在所述发动机和所述输入轴之间。
本发明的方法和装置具有其他的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施方式中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施方式中进行详细陈述，这些附图和具体实施方式共同用于解释本发明的特定原理。
附图说明
图1为根据本发明的各个示例性实施方案的动力传动系统的示意图。
图2为应用于根据本发明各个示例性实施方案的动力传动系统的每一个模式下的摩擦元件的操作图表。
图3为简单示出根据本发明的各个示例性实施方案的动力传动系统中的旋转元件的连接的示意图。
图4A为用于解释在第一EV模式下的根据本发明的各个示例性实施方案的动力传动系统操作的图。
图4B为用于解释在第二EV模式下的根据本发明的各个示例性实施方案的动力传动系统的操作的图。
图5A为用于解释在第一混合动力操作模式下的根据本发明的各个示例性实施方案的动力传动系统的操作的图。
图5B为用于解释在第二混合动力操作模式下的根据本发明的各个示例性实施方案的动力传动系统的操作的图。
图6为用于解释在第三混合动力操作模式下的根据本发明的各个示例性实施方案的动力传动系统的操作的图。
图7A为用于解释在第一发动机模式下的根据本发明的各个示例性实施方案的动力传动系统的操作的图。
图7B为用于解释在第二发动机模式下的根据本发明的各个示例性实施方案的动力传动系统的操作的图。
图8为根据本发明的各个实施方案的动力传动系统的示意图。
图9为根据本发明的各个实施方案的动力传动系统的示意图。
图10为根据本发明的各个实施方案的动力传动系统的示意图。
应当了解，所附附图并不必须是按比例绘制的，其示出了某种程度上经过简化了的本发明的基本原理各个特征。本文所公开的本发明的具体设计特征包括例如具体尺寸、方向、位置和外形将部分地由具体所要应用和使用的环境来确定。
在这些附图中，在贯穿附图的多幅图形中，附图标记指代本发明的相同的或等效的部分。
具体实施方式
下面将详细说明本发明的各个实施方案，在附图中和以下的描述中示出了这些实施方案的实例。尽管本发明将与示例性实施方案相结合进行描述，但是应当意识到，本说明书并非旨在将本发明限制为那些示例性实施方案。相反，本发明旨在不但覆盖这些示例性实施方案，而且覆盖可以被包括在由所附权利要求所限定的本发明的精神和范围之内的各种替换、修改、等效形式以及其它实施方案。
下面将参考附图对本发明的示例性实施方案进行详细描述。
对于解释本示例性实施方案并不必要的部件的描述将被略去，并且在本说明书中同样的构成元件由同样的附图标记表示。
在具体描述中，使用序数区别具有相同术语的组成元件，并且序数不具有特定含义。
图1为根据本发明的第一示例性实施方案的动力传动系统的示意图。
参考图1，根据本发明的第一示例性实施方案的混合电动车辆的动力传动系统根据车辆的行驶状态改变通过输入轴IS传递的发动机ENG的扭矩，并且通过输出轴OS输出经改变的扭矩。
动力传动系统包括第一行星齿轮组PG1和第二行星齿轮组PG2、第一电动机/发电机MG1和第二电动机/发电机MG2、以及摩擦元件，该摩擦元件包括第一离合器CL1、第二离合器CL2和第一制动器BK1。
第一行星齿轮组PG1的一个旋转元件和第二行星齿轮组PG2的一个旋转元件通过输出轴OS连接，并且第一行星齿轮组PG1的另一个旋转元件和第二行星齿轮组PG2的另一个旋转元件彼此连接，从而使第一行星齿轮组PG1和第二行星齿轮组PG2作为一个复合行星齿轮组进行操作。
第一电动机/发电机MG1和第二电动机/发电机MG2是独立的动力源，并且以作为电动机和发电机进行操作。
第一电动机/发电机MG1直接连接到第一行星齿轮组PG1的另一个旋转元件，从而作为将扭矩供应到另一个旋转元件的电动机进行操作，或者作为通过另一个旋转元件的扭矩而发电的发电机进行操作。
第二电动机/发电机MG2直接连接到第二行星齿轮组PG2的另一个旋转元件，从而作为将扭矩供应到该另一个旋转元件的电动机进行操作，或者作为通过该另一个旋转元件的扭矩而发电的发电机进行操作。
为此，第一电动机/发电机MG1的定子和第二电动机/发电机MG2的定子固定到变速器壳体H，第一电动机/发电机MG1的转子和第二电动机/发电机MG2的转子分别连接到第一行星齿轮组PG1的另一个旋转元件和第二行星齿轮组PG2的另一个旋转元件。
第一离合器CL1作为选择性直接联接装置操作。第一离合器CL1连接第二行星齿轮组PG2的三个旋转元件中的两个旋转元件，以便直接联接第二行星齿轮组PG2。
第二离合器CL2和第一制动器BK1作为选择性连接装置操作。第二离合器CL2将第一行星齿轮组PG1的另一个旋转元件选择性地连接到第二行星齿轮组PG2的另一个旋转元件，并且第一制动器BK1将第二行星齿轮组PG2的另一个旋转元件选择性地连接到变速器壳体H。
第一离合器CL1和第二离合器CL2是将一个旋转元件与另一个旋转元件选择性连接的摩擦元件，并且第一制动器BK1是将旋转元件与固定元件(即，变速器壳体)选择性连接的摩擦元件。第一离合器CL1、第二离合器CL2和制动器BK可以是常规的由液压操作的湿式多碟摩擦元件。
将对根据本发明的第一示例性实施方案的混合电动车辆的动力传动系统进行更详细的描述。
第一行星齿轮组PG1是单小齿轮行星齿轮组并且包括第一旋转元件N1、第二旋转元件N2和第三旋转元件N3，其中，第一旋转元件N1是第一太阳轮S1，第二旋转元件N2是可旋转地支撑与第一太阳轮S1外啮合的第一小齿轮P1的第一行星架PC1，并且第三旋转元件N3是与第一小齿轮P1内啮合的第一内齿圈R1。
第二行星齿轮组PG2是单小齿轮行星齿轮组并且包括第四旋转元件N4、第五旋转元件N5和第六旋转元件N6，其中，第四旋转元件N4是第二太阳轮S2，第五旋转元件N5是可旋转地支撑与第二太阳轮S2外啮合的第二小齿轮P2的第二行星架PC2，并且第六旋转元件N6是与第二小齿轮P2内啮合的第二内齿圈R2。
第二旋转元件N2的第一行星架PC1和第五旋转元件N5的第二行星架PC2通过输出轴OS连接，第一旋转元件N1的第一太阳轮S1和第六旋转元件N6的第二内齿圈R2选择性地连接，并且第三旋转元件N3的第一内齿圈R1直接连接到输入轴IS。
第一传递齿轮TF1和第二传递齿轮TF2分别布置在第二旋转元件N2和输出轴OS之间以及第五旋转元件N5和输出轴OS之间。
第一传递齿轮TF1和第二传递齿轮TF2分别具有彼此外啮合的第一传递驱动齿轮TF1a和第一传递从动齿轮TF1b、第二传递驱动齿轮TF2a和第二传递从动齿轮TF2b。
第一传递驱动齿轮TF1a连接到第二旋转元件N2，第二传递驱动齿轮TF2a连接到第五旋转元件N5，与第一传递驱动齿轮TF1a外啮合的第一传递从动齿轮TF1b和与第二传递驱动齿轮TF2a外啮合的第二传递从动齿轮TF2b固定布置在输出轴OS上。
另外，第一传递齿轮TF1和第二传递齿轮TF2的齿数比可以根据目标速度比设定。
另外，第一传递从动齿轮TF1b和第二传递从动齿轮TF2b中的任何一个是末端输出齿轮。末端输出齿轮将驱动扭矩通过差动装置传递到驱动轮。在本发明的第一示例性实施方案中示例为第一传递从动齿轮TF1b作为末端输出齿轮操作。
第一电动机/发电机MG1通过第一旋转轴RS1连接到第一旋转元件N1的第一太阳轮S1，以便作为驱动第一太阳轮S1的电动机操作或者作为通过第一太阳轮S1的扭矩发电的发电机操作。
第二电动机/发电机MG2通过第二旋转轴RS2连接到第四旋转元件N4的第二太阳轮S2，以便作为驱动第二太阳轮S2的电动机操作或者作为通过第二太阳轮S2的扭矩发电的发电机操作，其中，第二旋转轴RS2径向布置在第一旋转轴RS1的外部并且第一旋转轴RS1与第二旋转轴RS2之间没有旋转干扰。
第二电动机/发电机MG2布置在第二行星齿轮组PG2的后部，并且第一电动机/发电机MG1布置在第二电动机/发电机PG2的后部。
第一离合器CL1布置在第四旋转元件N4的第二太阳轮S2和第六旋转元件N6的第二内齿圈R2之间，并且直接联接第二行星齿轮组PG2。
第二离合器CL2布置在第一旋转元件N1的第一太阳轮S1和第六旋转元件N6的第二内齿圈R2之间，并且将第一太阳轮S1选择性地连接到第二内齿圈R 2。
第一制动器BK1布置在第六旋转元件N6的第二内齿圈R2和变速器壳体H之间，并且将第二内齿圈R2选择性地连接到变速器壳体H。
第一离合器CL1和第二离合器CL2布置在第一行星齿轮组PG1和第二行星齿轮组PG2之间，并且第一制动器BK1布置在第二行星齿轮组PG2的径向外部。
图2为应用于根据本发明的第一示例性实施方案的动力传动系统的每一个模式下的摩擦元件的操作图表。
参考图2，第一EV(电动车辆)模式通过操作第一制动器BK1实现。
第二EV模式通过操作第一离合器CL1实现。
第一混合动力操作模式通过操作第一制动器BK1实现。
第二混合动力操作模式通过操作第一离合器CL1实现。
第三混合动力操作模式通过操作第二离合器CL2实现。
第一发动机模式通过操作第二离合器CL2和第一制动器BK1实现。
第二发动机模式通过操作第一离合器CL1和第二离合器CL2实现。
如上所述，根据本发明的第一示例性实施方案的动力传动系统可以实现两个EV模式、三个混合动力操作模式和两个发动机模式。
图3为简单示出根据本发明的第一示例性实施方案的动力传动系统的旋转元件的连接的示意图。
参考图3，在根据本发明的第一示例性实施方案的动力传动系统中，第二旋转元件N2和第五旋转元件N5通过输出轴OS连接，并且第一旋转元件N1和第六旋转元件N6通过第二离合器CL2选择性连接。
另外，第一旋转元件N1连接到第一电动机/发电机MG1，第三旋转元件N3连接到发动机ENG，并且第四旋转元件N4连接到第二电动机/发电机MG2。
另外，第六旋转元件N6通过第一制动器BK1选择性地连接到变速器壳体H，并且第四旋转元件N4和第六旋转元件N6通过第一离合器CL1选择性地连接。
图4到图7为用于解释在每个模式下的根据本发明的第一示例性实施方案的动力传动系统的操作的图。图4到图7示出假设输出旋转速度恒定的情况下输入旋转速度的改变。
[第一EV模式]
图4A为用于解释在第一EV模式下的根据本发明的第一示例性实施方案的动力传动系统的操作的图。
EV模式是在发动机停止的状态下将电池的动力供应至电动机/发电机从而通过电动机/发电机的动力驱动车辆的模式。
在EV模式下，由于发动机停止，可以提高燃料经济性，并且车辆可以向后移动而不需要额外的反向速度设备。当车辆在停止状态下起动或车辆以低速行驶时，使用EV模式。需要动力源比输出构件旋转更快的降低的齿数比用于辅助斜坡起动或快速加速。
在这些条件下，第六旋转元件N6通过第一制动器BK1的操作作为固定元件操作，并且第二电动机/发电机MG2操作，以便在第一EV模式下将第二电动机/发电机MG2的扭矩输入到第四旋转元件N4。因此，第二电动机/发电机MG2的扭矩根据第二行星齿轮组PG2的齿数比改变并且将改变的扭矩输出。
这时，换档中不涉及第一行星齿轮组PG1。然而，第三旋转元件N3与发动机一起停止，并且第二旋转元件N2通过输出轴OS连接到第五旋转元件N5。因此，第一旋转元件N1和第二旋转元件N2空转。
[第二EV模式]
图4B为用于解释在第二EV模式下的根据本发明的第一示例性实施方案的动力传动系统的操作的图。
电动机/发电机的效率根据其旋转速度和扭矩而改变。这意味着，即使供应相同的电流量，电能到机械能的转换比根据电动机/发电机的旋转速度和扭矩是不同的。
在EV模式下使用的电池的电流通过在发动机中燃烧燃料或通过再生制动积累而产生，但是如何有效使用积累的能量直接影响燃料经济性的提高。
为此，实现多于两个换档速度的变速器越来越多地安装在电动车辆上，并且有利的是，混合动力车辆实现具有多于两个换档速度的EV模式。因此，本发明的示例性实施方案可以实现两个EV模式。
到第二EV模式的换档过程如下。如果车辆在第一EV模式下行驶期间车辆速度增加，那么第二电动机/发电机MG2的效率变差。此时，在第二电动机/发电机MG2的效率较差的点处，如果松开第一制动器BK1并且操作第一离合器CL1，那么实现第二EV模式。
在该情况下，由于操作为第二行星齿轮组PG2的直接联接设备的第一离合器CL1，所以第二行星齿轮组PG2变成直接联接状态。因此，第二行星齿轮组PG2的所有旋转元件N4、N5和N6以相同的速度旋转，并且通过第五旋转元件N5输出驱动扭矩。
这时，换档中不涉及第一行星齿轮组PG1。然而，第三旋转元件N3与发动机一起停止，并且第一旋转元件N1和第二旋转元件N2空转。
[第一混合动力操作模式]
图5A为用于解释在第一混合动力操作模式下的根据本发明的第一示例性实施方案的动力传动系统的操作的图。
在第一混合动力操作模式下，发动机的扭矩通过机械路径和电气路径传递到输出构件，并且通过行星齿轮组来完成发动机扭矩的这种拼合。由于连接到行星齿轮组的发动机和电动机/发电机可以控制它们的旋转速度而不管车辆速度为何，所以在第一混合动力操作模式下，动力传动系统作为电动连续可变变速器操作。
在常规变速器中，发动机的速度和扭矩在给定车辆速度下固定，但是，在电动连续可变变速器中，发动机的速度和扭矩在给定车辆速度下可以自由改变。因此，可以使发动机的驱动效率最大并且可以提高燃料经济性。
到第一混动动力操作模式的换档过程如下。第二旋转元件N2和第五旋转元件N5分别通过第一传递齿轮TF1和第二传递齿轮TF2连接到输出轴OS，但是在第一EV模式下，第一旋转元件N1和第三旋转元件N3可以自由旋转(参考图4A)。
如果在该状态下使用第一电动机/发电机MG1起动发动机ENG，那么可以控制发动机ENG和第一电动机/发电机MG1的速度而不管车辆速度如何。
因此，如果发动机ENG和第一电动机/发电机MG1的速度受到控制，那么对发动机的扭矩和第一电动机/发电机MG1的扭矩进行求和并且将求和获得的扭矩传递到输出轴OS。因此，可以产生高驱动扭矩。
此时，如图5A中所示，如果负旋转则第一电动机/发电机MG1作为发电机操作，并且如果正旋转(此时，发动机ENG的旋转速度降低)则第一电动机/发电机MG1作为电动机操作。
另外，第六旋转元件N6通过第一制动器BK1的操作作为固定元件操作，驱动扭矩通过第五旋转元件N5输出，并且第四旋转元件N4在第二行星齿轮组PG2中空转。
在第一混合动力操作模式下，由于可以独立控制发动机ENG和第一电动机/发电机MG1，那么可以极大提高燃料经济性和驱动性能。
[第二混合动力操作模式]
图5B为用于解释在第二混合动力操作模式下的根据本发明的第一示例性实施方案的动力传动系统的操作的图。
如果车辆在第一混合动力操作模式下行驶期间车辆速度增加，则松开第一制动器BK1并且操作第一离合器CL1，以便降低第一行星齿轮组PG1的所有旋转元件的旋转速度。因此，第二混合动力操作模式开始。
由于操作为第二行星齿轮组PG2的直接联接设备的第一离合器CL1，所以第二行星齿轮组PG2变成直接联接状态。因此，第二行星齿轮组PG2的所有旋转元件N4、N5和N6以相同的速度旋转。
此时，第二旋转元件N2和第五旋转元件N5通过第一传递齿轮TF1和第二传递齿轮TF2连接到输出轴OS，但是，第一旋转元件N1和第三旋转元件N3可以自由旋转。
因此，可以独立控制发动机ENG和第一电动机/发电机MG1而不管车辆速度如何。
在第二混合动力操作模式下，与第一混合动力操作模式下相同，由于可以独立控制发动机ENG和第一电动机/发电机MG1，那么可以极大提高燃料经济性和驱动性能。
[第三混合动力操作模式]
图6为用于解释在第三混合动力操作模式下的根据本发明的第一示例性实施方案的动力传动系统的操作的图。
由于连接到输出元件的电动机/发电机的旋转速度限制为车辆速度，所以在第一混合动力操作模式和第二混合动力操作模式下不能有效操作电动机/发电机，并且难以降低电动机/发电机的容量。
具体地，如果限制为车辆速度的电动机/发电机的旋转速度由于高车辆速度而较高，则电动机/发电机的效率可能变差并且燃料经济性可能难以最优。
在这些条件下，连接到发动机ENG的第一行星齿轮组PG1的两个旋转元件和第二行星齿轮组PG2的两个旋转元件彼此连接，使得发动机ENG的旋转速度和两个电动机/发电机MG1和MG2的旋转速度受到控制而不管车辆速度如何。从而，动力传动系统可以作为连续可变变速器操作并且可以提高燃料经济性。
如果操作第二离合器CL2，那么第一旋转元件N1和第六旋转元件N6连接并且以相同的速度旋转。另外，由于第二旋转元件N2和第五旋转元件N5直接连接，所以第一行星齿轮组PG1和第二行星齿轮组PG2的旋转元件通过彼此限制。
即，旋转元件的旋转速度和扭矩通过彼此限制。
另外，由于第一电动机/发电机MG1和第二电动机/发电机MG2的电能应该平衡，那么第一行星齿轮组PG1和第二行星齿轮组PG2的所有旋转元件的速度和扭矩彼此相关并且动力传动系统在第三混合动力操作模式下作为电动连续可变变速器操作。
第一混合动力操作模式和第二混合动力操作模式可以转换到第三混合动力操作模式。即，如果第一混合动力操作模式和第二混合动力操作模式转换到第三混合动力操作模式，那么操作第二离合器CL2。此后，可以在第一混合动力操作模式和第二混合动力操作模式下独立控制的发动机ENG和第二电动机/发电机MG2同步并且松开第一制动器BK1或第一离合器CL1。因此，可以平滑完成到第三混合动力操作模式的转换。
即，当第一混合动力操作模式转换到第三混合动力操作模式下时，通过操作第二离合器CL2、松开第一制动器BK1，而使发动机ENG和第二电动机/发电机MG2同步。当第二混合动力操作模式转换到第三混合动力操作模式时，通过操作第二离合器CL2、松开第一离合器CL1，而使发动机ENG和第二电动机/发电机MG2同步。
当从第一混合动力操作模式或第二混合动力操作模式转换到第三混合动力操作模式时，第一电动机/发电机MG1和第二电动机/发电机MG2的扭矩的方向不改变。因此，不会发生由模式转换造成的影响。
[第一发动机模式]
图7A为用于解释在第一发动机模式下的根据本发明的第一示例性实施方案的动力传动系统的操作的图。
用于在混合动力车辆中提高燃料经济性的重要技术是制动能量的回收和再使用以及发动机的驱动点的控制。
另外，发动机的驱动点的控制伴随着发动机的机械能到电动机/发电机的电能的转换以及电动机/发电机的电能转换回在电动机/发电机处的机械能。
在能量转换期间，不输出所有输入能量并且发生能量损耗。由于在任何驱动条件下，在仅通过发动机驱动车辆的发动机模式下的燃料经济性可能优于在混合动力模式下的燃料经济性，所以，本发明的示例性实施方案提供两种发动机模式。
即，在第一发动机模式下，操作第二离合器CL2和第一制动器BK1。在这种情况下，第一旋转元件N1和第六旋转元件N6作为固定元件操作，并且第三旋转元件N3与发动机以相同的速度旋转。因此，可以产生降低的速度比。
此时，由于第一电动机/发电机MG1和第二电动机/发电机MG2不需要提供扭矩，所以实现仅通过发动机ENG驱动车辆的第一发动机模式。
[第二发动机模式]
图7B为用于解释在第二发动机模式下的根据本发明的第一示例性实施方案的动力传动系统的操作的图。
如果车辆在第一发动机模式下行驶期间车辆速度增加，则松开第一制动器BK1并且操作第一离合器CL1。
在这种情况下，第二行星齿轮组PG2的所有旋转元件通过第一离合器CL1和第二离合器CL2的操作以相同的速度旋转，并且发动机ENG的扭矩输入到第三旋转元件N3和第四旋转元件N4。另外，第三旋转元件N3与发动机ENG以相同的速度旋转。
由于第二旋转元件N2和第五旋转元件N5分别通过第一传递齿轮TF1和第二传递齿轮TF2连接到输出轴OS，所以第二旋转元件N2和第五旋转元件N5以恒定的齿数比旋转。
此时，由于第一电动机/发电机MG1和第二电动机/发电机MG2不需要提供扭矩，所以实现仅通过发动机ENG的扭矩驱动车辆的第二发动机模式。
根据本发明的第一示例性实施方案，可以通过将两个行星齿轮组PG1和PG2、三个摩擦元件CL1、CL2和BK1以及两个电动机/发电机MG1和MG2进行组合，实现两个EV模式、三个混合动力操作模式和两个发动机模式。
另外，通过当拼合发动机动力时对机械动力传递路径给予更高的重要性而可以降低电负载并且可以使用发动机的最大动力。此外，当起动时可以降低模式转换的数量，并且当转换模式时可以使所有旋转元件的旋转速度的改变最小。
由于在WOT(宽开口节流)起动中提供了足够的动力性能，所以，抑制到发动机模式的转换，并且可以在在第一混动力操作模式、第二混动力操作模式和第三混动力操作模式之间的转换时使用发动机的最大动力。
另外，根据本发明的第一示例性实施方案，第二离合器CL2布置在第一行星齿轮组PG1的第一旋转元件N1和第二行星齿轮组PG2的第六旋转元件N6之间，以便自由执行从第一混合动力操作模式或第二混合动力操作模式改变到第三混合动力操作模式的模式。如果操作第二离合器CL2，那么可以在第一混合动力操作模式和第二混合动力操作模式下独立控制的发动机ENG和第二电动机/发电机MG2同步并且然后实现到第三混合动力操作模式的转换。因此，可以实现平滑的模式转换。
因此，可以抑制由于第二离合器CL2的接合而造成的影响，并且在模式转换之前或在模式转换之后保持第一电动机/发电机MG1和第二电动机/发电机MG2的扭矩的方向。因此，可控制性可以是极好的。
在实现模式转换之后，发动机在第三混合动力操作模式下在其最大动力点处操作，并且当车辆速度增加时，第二电动机/发电机MG2的旋转速度减低。因此，可以在电动机的驱动极限范围内驱动车辆。
由于提供了发动机模式，所以车辆可以以高速行驶而没有第一电动机/发电机MG1和第二电动机/发电机MG2的电负载。因此，可以改善燃料经济性。
图8为根据本发明的第二示例性实施方案的动力传动系统的示意图。
参考图8，在第一示例性实施方案中，第一行星齿轮组PG1是单小齿轮行星齿轮组，但是在第二示例性实施方案中，第一行星齿轮组PG1是双小齿轮行星齿轮组。
因此，第一太阳轮S1是第一旋转元件N1，第一内齿圈R1是第二旋转元件N2，并且第一行星架PC1是第三旋转元件N3。
由于除旋转元件包括第二旋转元件N2和第三旋转元件N3，第二示例性实施方案的功能与第一示例性实施方案的功能相同，所以将省略对其进行的详细描述。
图9为根据本发明的第三示例性实施方案的动力传动系统的示意图。
参考图9，在第一示例性实施方案中，第二行星齿轮组PG2是单小齿轮行星齿轮组，但是在第三示例性实施方案中，第二行星齿轮组PG2是双小齿轮行星齿轮组。
因此，第二太阳轮S2是第四旋转元件N4，第二内齿圈R2是第五旋转元件N2，并且第二行星架PC2是第六旋转元件N6。
由于除旋转元件包括第五旋转元件N5和第六旋转元件N6，第二示例性实施方案的功能与第一示例性实施方案的功能相同，所以将省略对其进行的详细描述。
图10为根据本发明的第四示例性实施方案的动力传动系统的示意图。
参考图10，在第一示例性实施方案中，为选择性动力传递装置的离合器不布置在发动机ENG和第三旋转元件N3之间，但是在第四示例性实施方案中，为选择性动力传递装置的第三离合器CL3布置在发动机ENG和第三旋转元件N3之间。
因此，在需要发动机ENG的扭矩的模式下操作第三离合器CL3，发动机ENG的扭矩传递到第一行星齿轮组PG1的第三旋转元件N3。
由于除了是否存在第三离合器CL3之外，第四示例性实施方案的功能与第一示例性实施方案的功能相同，所以将省略对其进行的详细描述。
通过当拼合发动机动力时对机械动力传递路径给予更高的重要性而可以降低电负载并且可以使用发动机的最大动力。此外，当起动时可以降低模式转换的数量，并且当转换模式时可以使所有旋转元件的旋转速度的改变最小。
由于在WOT(宽开口节流)起动中提供了足够的动力性能，所以，抑制到发动机模式的转换，并且可以在在混合动力输入拼合模式和复合拼合模式之间的转换时使用发动机的最大动力。
另外，根据本发明的示例性实施方案，第二离合器布置在第一行星齿轮组的第一旋转元件和第二行星齿轮组的第六旋转元件之间，以便自由执行从第一混合动力操作模式或第二混合动力操作模式改变到第三混合动力操作模式的模式。如果操作第二离合器，那么可以在第一混合动力操作模式和第二混合动力操作模式下独立控制的发动机和第二电动机/发电机同步并且然后实现到第三混合动力操作模式的转换。因此，可以实现平滑的模式转换。
因此，可以抑制由于第二离合器的接合而造成的影响，并且在模式转换之前或在模式转换之后保持第一电动机/发电机和第二电动机/发电机的扭矩的方向。因此，可控制性可以是极好的。
在实现模式转换之后，发动机在第三混合动力操作模式下在其最大动力点处操作，并且当车辆速度增加时，第二电动机/发电机的旋转速度减低。因此，可以在电动机的驱动极限范围内驱动车辆。
由于提供了发动机模式，所以车辆可以以高速行驶而没有第一电动机/发电机和第二电动机/发电机的电负载。因此，可以改善燃料经济性。
为了方便解释和精确限定所附权利要求，术语“上”、“下”、“内”和“外”被用于参考附图中所显示的这些特征的位置来描述示例性实施方式的特征。
前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是出于说明和描述的目的。这些描述并非旨在为穷尽本发明，或将本发明限定为所公开的精确形式，并且显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。这些描述并非旨在为穷尽本发明，或将本发明限定为所公开的精确形式，并且显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。本发明的范围意在由所附权利要求书及其等同形式加以限定。

Claims (19)

1.一种混合电动车辆的动力传动系统，包括：
输入轴，所述输入轴接收发动机的扭矩；
输出轴，所述输出轴与所述输入轴平行布置；
第一行星齿轮组，所述第一行星齿轮组包括：
第一旋转元件，所述第一旋转元件直接连接到第一电动机/发电机；
第二旋转元件，所述第二旋转元件通过第一外啮合齿轮连接到所述输出轴；以及
第三旋转元件，所述第三旋转元件直接连接到所述输入轴；
第二行星齿轮组，所述第二行星齿轮组包括：
第四旋转元件，所述第四旋转元件直接连接到第二电动机/发电机；
第五旋转元件，所述第五旋转元件通过第二外啮合齿轮连接到所述输出轴；以及
第六旋转元件，所述第六旋转元件选择性地连接到变速器壳体，并且选择性地连接到所述第一旋转元件；
传递齿轮，所述传递齿轮形成所述第一外啮合齿轮和所述第二外啮合齿轮；以及
摩擦元件，所述摩擦元件选择性地连接所述第二行星齿轮组的三个旋转元件中的两个旋转元件，将所述第一旋转元件选择性地连接到所述第六旋转元件，或者将所述第六旋转元件选择性地连接到所述变速器壳体。
2.根据权利要求1所述的混合电动车辆的动力传动系统，
其中，所述第一行星齿轮组是单小齿轮行星齿轮组，并且包括第一太阳轮、第一行星架和第一内齿圈，所述第一太阳轮为所述第一旋转元件，所述第一行星架为所述第二旋转元件，所述第一内齿圈为所述第三旋转元件，
所述第二行星齿轮组为单小齿轮行星齿轮组，包括第二太阳轮、第二行星架以及第二内齿圈，所述第二太阳轮为所述第四旋转元件，所述第二行星架为所述第五旋转元件，所述第二内齿圈为所述第六旋转元件。
3.根据权利要求1所述的混合电动车辆的动力传动系统，
其中，所述第一行星齿轮组是双小齿轮行星齿轮组，并且包括第一太阳轮、第一内齿圈和第一行星架，所述第一太阳轮为所述第一旋转元件，所述第一内齿圈为所述第二旋转元件，所述第一行星架为所述第三旋转元件，
所述第二行星齿轮组为单小齿轮行星齿轮组，包括第二太阳轮、第二行星架以及第二内齿圈，所述第二太阳轮为所述第四旋转元件，所述第二行星架为所述第五旋转元件，所述第二内齿圈为所述第六旋转元件。
4.根据权利要求1所述的混合电动车辆的动力传动系统，
其中，所述第一行星齿轮组是单小齿轮行星齿轮组，并且包括第一太阳轮、第一行星架和第一内齿圈，所述第一太阳轮为所述第一旋转元件，所述第一行星架为所述第二旋转元件，所述第一内齿圈为所述第三旋转元件，
所述第二行星齿轮组为双小齿轮行星齿轮组，并且包括第二太阳轮、第二内齿圈以及第二行星架，所述第二太阳轮为所述第四旋转元件，所述第二内齿圈为所述第五旋转元件，所述第二行星架为所述第六旋转元件。
5.根据权利要求1所述的混合电动车辆的动力传动系统，其中，所述传递齿轮包括：
第一传递齿轮，所述第一传递齿轮将所述第二旋转元件连接到所述输出轴；以及
第二传递齿轮，所述第二传递齿轮将所述第五旋转元件连接到所述输出轴。
6.根据权利要求1所述的混合电动车辆的动力传动系统，其中，所述摩擦元件包括：
第一离合器，所述第一离合器选择性地连接所述第二行星齿轮组的三个旋转元件中的两个旋转元件；
第二离合器，所述第二离合器将所述第一旋转元件选择性地连接到所述第六旋转元件；以及
第一制动器，所述第一制动器将所述第六旋转元件选择性地连接到变速器壳体。
7.根据权利要求6所述的混合电动车辆的动力传动系统，其中，所述第一离合器布置在所述第四旋转元件和所述第六旋转元件之间。
8.根据权利要求6所述的混合电动车辆的动力传动系统，
其中，所述第一制动器在第一电动车辆模式下操作，
其中，所述第一离合器在第二电动车辆模式下操作，
其中，所述第一制动器在第一混合动力操作模式下操作，
其中，所述第一离合器在第二混合动力操作模式下操作，
其中，所述第二离合器在第三混合动力操作模式下操作，
其中，所述第二离合器和所述第一制动器在第一发动机模式下操作，以及
其中，所述第一离合器和所述第二离合器在第二发动机模式下操作。
9.根据权利要求1所述的混合电动车辆的动力传动系统，其中，所述第一电动机/发电机和所述第二电动机/发电机布置在所述第二行星齿轮组的后部。
10.根据权利要求1所述的混合电动车辆的动力传动系统，其中，第三离合器布置在所述发动机和所述输入轴之间。
11.一种混合电动车辆的动力传动系统，包括：
输入轴，所述输入轴接收发动机的扭矩；
输出轴，所述输出轴与所述输入轴平行布置；
第一行星齿轮组，所述第一行星齿轮组包括：
第一旋转元件，所述第一旋转元件直接连接到第一电动机/发电机；
第二旋转元件，所述第二旋转元件连接到所述输出轴；以及
第三旋转元件，所述第三旋转元件直接连接到所述输入轴；
第二行星齿轮组，所述第二行星齿轮组包括：
第四旋转元件，所述第四旋转元件直接连接到第二电动机/发电机；
第五旋转元件，所述第五旋转元件连接到所述输出轴；以及
第六旋转元件，所述第六旋转元件选择性地连接到变速器壳体，并且选择性地连接到所述第一旋转元件；
第一传递齿轮，所述第一传递齿轮将所述第二旋转元件连接到所述输出轴；
第二传递齿轮，所述第二传递齿轮将所述第五旋转元件连接到所述输出轴；以及
摩擦元件，所述摩擦元件选择性地连接所述第二行星齿轮组的三个旋转元件中的两个旋转元件，将所述第一旋转元件选择性地连接到所述第六旋转元件，或者将所述第六旋转元件选择性地连接到变速器壳体。
12.根据权利要求11所述的混合电动车辆的动力传动系统，
其中，所述第一行星齿轮组是单小齿轮行星齿轮组，并且包括第一太阳轮、第一行星架和第一内齿圈，所述第一太阳轮为所述第一旋转元件，所述第一行星架为所述第二旋转元件，所述第一内齿圈为所述第三旋转元件，以及
其中，所述第二行星齿轮组为单小齿轮行星齿轮组，包括第二太阳轮、第二行星架以及第二内齿圈，所述第二太阳轮为所述第四旋转元件，所述第二行星架为所述第五旋转元件，所述第二内齿圈为所述第六旋转元件。
13.根据权利要求11所述的混合电动车辆的动力传动系统，
其中，所述第一行星齿轮组是双小齿轮行星齿轮组，并且包括第一太阳轮、第一内齿圈和第一行星架，所述第一太阳轮为所述第一旋转元件，所述第一内齿圈为所述第二旋转元件，所述第一行星架为所述第三旋转元件，以及
其中，所述第二行星齿轮组为单小齿轮行星齿轮组，包括第二太阳轮、第二行星架以及第二内齿圈，所述第二太阳轮为所述第四旋转元件，所述第二行星架为所述第五旋转元件，所述第二内齿圈为所述第六旋转元件。
14.根据权利要求11所述的混合电动车辆的动力传动系统，
其中，所述第一行星齿轮组是单小齿轮行星齿轮组，并且包括第一太阳轮、第一行星架和第一内齿圈，所述第一太阳轮为所述第一旋转元件，所述第一行星架为所述第二旋转元件，所述第一内齿圈为所述第三旋转元件，以及
其中，所述第二行星齿轮组为双小齿轮行星齿轮组，并且包括第二太阳轮、第二内齿圈以及第二行星架，所述第二太阳轮为所述第四旋转元件，所述第二内齿圈为所述第五旋转元件，所述第二行星架为所述第六旋转元件。
15.根据权利要求11所述的混合电动车辆的动力传动系统，其中，所述摩擦元件包括：
第一离合器，所述第一离合器选择性地连接所述第二行星齿轮组的三个旋转元件中的两个旋转元件；
第二离合器，所述第二离合器将所述第一旋转元件选择性地连接到所述第六旋转元件；以及
第一制动器，所述第一制动器将所述第六旋转元件选择性地连接到变速器壳体。
16.根据权利要求15所述的混合电动车辆的动力传动系统，
其中，所述第一制动器在第一电动车辆模式下操作，
其中，所述第一离合器在第二电动车辆模式下操作，
其中，所述第一制动器在第一混合动力操作模式下操作，
其中，所述第一离合器在第二混合动力操作模式下操作，
其中，所述第二离合器在第三混合动力操作模式下操作，
其中，所述第二离合器和所述第一制动器在第一发动机模式下操作，以及
其中，所述第一离合器和所述第二离合器在第二发动机模式下操作。
17.根据权利要求15所述的混合电动车辆的动力传动系统，其中，所述第一离合器布置在所述第四旋转元件和所述第六旋转元件之间。
18.根据权利要求11所述的混合电动车辆的动力传动系统，其中，所述第一电动机/发电机和所述第二电动机/发电机布置在所述第二行星齿轮组的后部。
19.根据权利要求11所述的混合电动车辆的动力传动系统，其中，第三离合器布置在所述发动机和所述输入轴之间。
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